FI72488C - Regleringsanordning vid behandling av kabel. - Google Patents

Description

1 72488

Kaapelin käsittelyn säätölaitteisto Tämä keksintö koskee yhdistelmää, missä on kaapelia ulos-syöttävä rulla tai kaapelia kannattava pääterulla, ensimmäinen ja toinen kaapelia varastoiva urapyörä, joiden välinen 5 etäisyys on muuttuva, kaapelin kulkiessa ulossyöttörullalta tai pääterullalta ensimmäisen ja toisen kaapelia varastoivan urapyörän ympärille, sekä säätölaitteet etäisyyden säätämiseksi ensimmäisen ja toisen kaapelia varastoivan urapyörän välillä, jotta järjestetään kaapelia, kun sitä ei ole saata-10 villa ulossyöttörullalta tai pääterullan lopettaessa toimintansa, ja jotta palautetaan etäisyys ensimmäisen ja toisen urapyörän välille, jolloin säätöosiin sisältyy digitaaliset prosessorilaitteet, anturiosat, jotta digitaaliselle proses-sorilaitteelle järjestetään signaali, joka edustaa etäisyyt-15 tä ensimmäisen ja toisen varastourapyörän välillä, käyttölaitteet ulossyöttörullan tai pääterullan käyttämiseksi sekä laitteet, jotka toimivat digitaalisen prosessori-laitteen ulostulon perusteella säätäen käyttölaitteita. Keksintö siis kohdistuu johtimen ja kaapelin käsittele-2C miseer. ja erityisesti parannettuun prcsessisäatciaitteis-toor. ja menettelytapaan rullan tai kelan dynamiikan säätämiseksi - kuten toiminnassa olevan rullan uudella korvaamisen toimenpiteen aikana.

Langan ja kaapelin valmistamisessa on yleistä jatkuvas-25 sa menettelyssä kelata ulos kaapelia rullalta tai kelalta käsittelyaseman sisään ja läpi (esim. muovin tai kumivaipan eristyksen puristevaluaseman läpi) sekä keräys- eli ulostu-lorullalle. Eräitä järjestelyitä täytyy tehdä rullan uudella korvaamisen suhteen, kun kaapeli syöttörullalla lop-30 puu (tai vastaavasti kun keräysrulla on täynnä). Eräs menetelmä on yksinkertaisesti tuotantoprosessin keskeyttäminen, kunnes kaapeli seuraavalla korvaavalla rullalla voi- . daan liittää edellisen kaapelin päähän (tai kunnes valmis kaapeli on katkaistu ja siirretty seuraavalle keräysrullal-35 le). Tämä on yleensä epätoivottavaa - sekä mitä tulee tuo- 2 72488 tantonopeuden kannalta että myös useiden prosessin rajoitusten tai toivottujen ominaisuuksien takia - esimerkiksi vaatimus jatkuvasta muovin tai kumieristeen puristamisvalun toimenpiteestä, jotta taattaisiin eristävän vaipan paksuus 5 tasalaatuisena ilman sydänosan epäkeskisyyttä.

Eräs aikaisemman tekniikan keino on ollut sisäänsyöttö-kaapelin varastomäärän muodostaminen varastoituna useiksi lenkeiksi kaapelia kahden tyhjäkäyvän urapyörän ympärille, joilla on muuttuva pyörien välinen välys. Nämä tyhjäkäyn-10 tipyörät siirtyvät lähemmäs toisiaan kaapelin syöttämiseksi ulos jatkuvaa käsittelyä varten, kun kaapelia ei ole saatavilla syöttörullalta - esimerkiksi rullan vaihtamisen aikana. Uuteen syöttölähteeseen tai luovutusruliaan vaih-totoimenpiteen jälkeen nämä tyhjäkäyntipyörät siirtyvät l? erilleen toisistaan kohden niiden alkuperäistä välystä kaapelin varastomäärän palauttamiseksi. Samanlainen mutta käänteinen toimenpide saattaa olla käytössä keräysasemassa, mikäli niin halutaan.

Tällaisille aikaisemmin tunnetuille laitteille on ollut 20 tunnusomaista oleelliset vaikeudet. Täten esimerkiksi liikuteltava tyhjäkäyntiurapyörä on tyypillisessä tapauksessa hyvin raskas, suuruusluokaltaan satoja kiloja. Halutun lepotilan eli laajana olevan aseman havaitseminen liikkuvaa rullaa varten esimerkiksi rajakatkaisimen tai muun anturin 25 avulla ja sitten rullan nopea pysäyttäminen on ollut hyvin vaikeata - ja usein kyseessä olevaa laitteistoa voimakkaasti kuluttavaa ja tuhoavaa.

Tämän keksinnön eräs tarkoitus on aikaansaada parannettu kaapelinkäsittelylaitteisto.

30 Erityisesti on tämän keksinnön eräs tarkoitus aikaan saada kaapelin rullan säätölaitteisto, mikä joustavasti, luotettavasti ja automaattisesti ottaa huomioon uudella korvaamiset luovuttavilla ja keräävillä rullilla kaapelin tai muun säikeen valmistamistoimenpiteen aikana.

5 72488

Ylläolevat ja muut tämän keksinnön tarkoitukset voidaan toteuttaa eräässä erityisessä havainnollistavassa kaapelin-käsittelyn säätölaitteessa, missä käytetään pakkokäytettvä kaapelin syöttölähdettä ja kaapelin keräysrullaa ja kahta 5 toisiinsa nähden muutettavasta sijoitettua kaapelin tyhjä-käyntiurapyörää, joilla sijaitsee useita kaapelisilmukoita vaihtelevana kaapelin varastoeränä, jotta otettaisiin huomioon luovuttavan tai vastaanottavan rullan epäjatkuvuudet.

Laitteessa käytetään mikroprosessoria, kaapelin epäjat-10 kuvuuden ja varastomäärän urapyörien välyksen antureita sekä ulostulon käyttölaitteen piiristöä säätämään tehokkaasti ja joustavasti välystä tyhjäkäyntipyörien välillä - kuten tarvitaan esimerkiksi sallimaan kaapelin jatkuva käsitteleminen, kun kaapelia luovuttavia tai kerääviä rullia korva-^5 taan uudella.

Keksinnölle on tunnusomaista se, että säätöosiin ja digitaalisiin prosessorilaitteisiin sisältyy laitteet, joilla valinnaisesti etäännytetään kiinteällä nopeudella toisistaan ensimmäinen ja toinen kaapelia varastoiva urapyörä, kun ura-20 pyörät ovat lähempänä toisiaan kuin tietty ennakolta määritelty mitta; ja laitteet, joilla ensimmäinen ja toinen kaapelia varastoiva urapyörä palautetaan tietylle ennakolta määritellylle etäisyydelle toisistaan riippuen erotuksesta urapyörien välisen etäisyyden ja edellä mainitun ennakolta 25 määritellyn etäisyyden välillä, kun urapyörät ovat erossa toisistaan enemmän kuin mainitun tietyn ennakolta määritellyn mitan verran.

Ylläolevat ja muut tämän keksinnön ominaisuudet ja edut tulevat käymään paremmin ilmi tarkasteltaessa sen erästä 30 erityistä havainnollistavaa suoritusmuotoa, mikä esitetään alla oheisten piirustusten yhteydessä, joissa:

Kuva 1 on kaavamainen lohkokaavio eräästä erityisestä havainnollistavasta kaapelin annostelun säätölaitteistosta.

H 72488

Kuva 2 on kulkukaavio havainnollistaen sen muistissa olevalla ohjelmalla säädetyn mikroprosessorin 40 toimintaa, mitä on havainnollistettu kuvan 1 suoritusmuodossa.

Viitaten nyt kuvaan 1 on siinä esitetty eräs erityinen 5 havainnollistettu laitteisto ulostulevan kaapelin säätämiseksi minkä tahansa tyyppistä käsittelytoimenpidettä varten, esimerkiksi kumisen tai muovisen eristeen puristevala-miseksi kaapelin keskijohtimen ympärille tai keskijohtimien ryhmän 8 päälle, minkä oletetaan aluksi olevan varastoituna 10 tietylle luovutusrullalle tai kelalle 23- Tähän verrattavaa laitteistoa voidaan myös käyttää säätämään kuvassa esittämättä jätettyä keräys laitteistoa.

Kuten yllä on kuvattu, aikaisemmin tunnettuihin laitteisiin nähden kulkee luovuttavalla rullalla 23 sijaitseva, 15 esikäsitelty kaapeli 8 ensimmäisen tyhjäkäyntiurarullan 12 ympäri kaapelin varastoerän urarullaparissa 12-15· Erityisesti kulkee kaapeli 8 useina silmukkoina urapyörien 12 ja 15 kehän ympäri siten, että huomattava pätkä kaapelia varastoidaan näiden ympärille. Viimeinen kaapelin 8 kierros 20 urapyörien 12 ja 15 ympäri siirtyy käsittelyasemaan, esimerkiksi puristevalulaitteeseen oletettua kaapelin vaippa-käsittelyä varten. Kuten alan asiantuntijat voivat helposti ymmärtää, siirtyy käsitelty kaapeli esim. vaipalla varustettu sydänosa tai johdin tämän käsittelyaseman kautta 25 kuljettuaan keräysrullaan (mitä ei ole esitetty) ja kerätään siihen.

Varastorullilla 1¾ ja 15 on niiden välillä vaihteleva välys. Tämä voidaan toteuttaa esimerkiksi antamalla ura-pyörän 12 pyöriä vapaasti kiinteän akselin lH ympäri kun 30 taas urapyörä 15 pyörii akselin 16 ympäri, mikä pystyy siirtymään vapaasti asennuskehikon urassa 18 urapyörään 12 nähden suunnassa sitä kohden tai siitä poispäin. Urapyörä 15 on jännitetty suunnassa poispäin kiinteästä urapyörästä 12 esimerkiksi vääntömoottorilla 20, mikä kehittää jänni-35 tystä mekaanisen kytkimen 21 välityksellä, esimerkiksi hihnan tai ketjun avulla, mikä on liitetty akselin 16 laakeriin .

li 5 72488 Käytetään sopivaa anturia, esimerkiksi potentiometriä 28 aikaansaamaan sähköinen ulostulosignaali, mikä tunnistaa hetkellisen välyksen urapyörien 12 ja 15 välillä. Tämä voidaan toteuttaa esimerkiksi hihnan 30 avulla, mikä siir-5 tyy sivuttaissuunnassa kiinteiden laakereiden 28 ja 33 ympäri, kun taas laakeri 29 liikkuvalla akselilla 16 on liitetty hihnaan 30 tietystä pisteestä. Hihnan 30 siirtyessä akselin 16 ja urapyörän 15 siirtymisen perusteella pyörittää hihna 30 potentiometrin akselia 28 muuttaen sen säb-10 koista ulostuloa. Piirustuksessa esitetyn erityisen suun-tausaseman ja kytkennän tapauksessa aikaansaa urapyörän 15 liike vasemmalle päin potentiometrin akselin 28 pyörimistä myötäpäivään muuttaen sen vastusarvoa tiettyyn määrättyyn suuntaan. Vastaavasti urapyörän 15 siirtyminen oikealle 15 päin aikaansaa potentiometrin akselin 28 pyörimisen vasta-päivään ja vastaavan päinvastaisen muutoksen potentiometrin ulostuloon. Tietyillä erilaisilla, alan asiantuntijoiden sinänsä tuntemilla tavoilla saattaa potentiometrin 28 vas-tusarvo olla käytössä siltapiirissä aikaansaamaan suoraan 20 sähköinen ulostulosignaali analogisesta digitaliseksi rauun-timeen 60. Vaihtoehtoisesti saattaa vastusarvo itsessään olla riittävä sähköinen signaali - esimerkiksi sisällyttämällä se suoraan tiettyyn verkkopiiriin, jännitteen jakajaan, analogisesta digitaaliseksi muuntimeen sisältyvään 25 siltaan tai vastaavaan elimeen.

Syöttölähteen rullalta 23 auki kelattu kaapeli 8 kulkee normaalissa tilassa irroitettuna olevan tarraimen 11 kautta ensimmäiselle varaston tyhjäkäyntiurapyörälle 12, jolloin tarraimessa 11 on normaalisti avoinna olevat kcsketinpinnat 30 13j mitkä sulkeutuvat merkin muodostaen, kun tarrain on kiinniasetetussa tilassaan. Kun tietyllä määrätyllä ulos-kelausrullalla 23 oleva kaapeli on käytetty, saatetaan tarrain 11 toimintaan pitämään käytettävissä sen kaapelin pää, mikä aikaisemmin sijaitsi tässä erityisessä rullassa 23.

35 Seuraavan eli tämän jälkeisen ulossyöttörullan 23 (mitä ei ole esitetty) alkupää liitetään sitten aikaisemman kaapelin siihen päähän, mikä on kiinnitettynä tarraimeen 11. Kun 6 72488 liittämistoimenpide on suoritettu loppuun, irroitetaan tar-rain 11 ja kaapelin aukikelaaminen etenee normaaliin tapaan uudesta aukikelausrullasta. Useita rullia saattaa olla asennettuna samakeskeisesti yhteiselle akselille 24. Vaih-5 toehtoisesti voidaan käyttää erillisiä rullan asennuspaikkoja ja käyttölaitteita.

Normaalin toiminnan aikana käytetään aukikelausrullaa 23 moottorilla 58, mitä mikroprosessori 40 säätää alempana kuvattavaan tapaan. Rullalta 23 ulos kelattava kaapeli 10 kulkee vapaasti lepotilassa olevan aukiasetetun tarraimen 11 kautta, siirtyy eteenpäin tehden useita kierroksia varastoinnin tyhjäkäyntivalssien urapyörien 12 ja 15 ympäri ja siirtyy työasemaan, esimerkiksi puristevalulaitteeseen. Lopuksi se kerätään keräysrullalle ja keräyslaitteeseen.

15 Aukikelattavan rullan lopussa kaapelin pää kiinnitetään tarraimeen 11 kuten yllä todettiin - mutta silti häiritsemättä tai pysäyttämättä kaapelin käsittelytoimenpiteitä, esimerkiksi pysäyttämättä puristevalamista. Jännityksen alaisena puristevalulaitteen läpi keräyslaitteeseen vedet-20 ty kaapeli poistaa kaapelia varastolta tarpeen mukaan. Tämä tahtoo sanoa, että kaapelin kerääminen pakottaa liikkuvan tyhjäkäyntiurapyörän 15 yhä enenevästi vasemmalle päin piirustuksen esittämässä tapauksessa niin, että vähenevästä yhä vähemmän kaapelia on silmukoilla näiden kahden tyhjä-25 käyntiurapyörän 12 ja 15 ympärillä sitä mukaa, kun kaapelia 8 kulutetaan käsittelyssä.

Kun kaapelin liittämistoimenpide on suoritettu loppuun niin, että seuraava syöttörulla 23 on valmiina toimintaa varten, aukaistaan tarrain 11 ja syöttörullaa pyöritetään 30 tällä säädellyllä käyttömoottori11a 58 nopeudella, mikä ylittää sen, mikä on tarpeen käsittelemistä varten. Tämä ylimääräinen määrä kasautuu liikkuvan urapyörän 5 avulla, mikä siirtyy oikealle päin käyttäen tämän tavallista nopeamman kaapelin uloskelaamisen määrän sen voiman pakoitta-35 mana, minkä vääntömoottori 20 aikaansaa mekaanisen kytkennän 21 välityksellä. Sen jälkeen, kun haluttu varastoinnin määrä on palautettu urapyörille 12-15, käyttää moottori 58

II

7 72488 jälleen kerran ulossyöttörullaa 23 samalla nopeudella kuin millä käytetään keräyslaitteistoja.

Tämän keksinnön erään piirteen mukaisesti kiinnitetään nyt huomiota siihen erityiseen tapaan, millä urapyörä 15 5 siirtyy oikealle päin eli millä se lisää kaapelin varastoinnin määrää. Tämä toimenpide toteutetaan ilman tarpeetonta jarruttamista tai muuta mekaanisen iskun aikaansaavaa liikettä, jotta taattaisiin säännöllinen ja tehokas toiminta koko ulossyöttörakenteeseen, mikä piirustuksessa on esi-10 tetty samoinkuin tällaisen laitteiston pitkä käyttöikä kuten myös kaapelin valmistamisen hyvä laatutaso, mitä ei huononna iskujen aikaansaamat viat lopullisessa kaapelissa.

Tätä tarkoitusta varten aukaistaan tarrainpidin 11, kun uusi tai uudella korvattu ulossyöttörulla 23 on liitetty 15 toiminta-asemaansa ja urapyörää 15 siirretään vakinaisella nopeudella sen alkuperäisestä eli lähinnä urapyörää 12 olleesta asennostaan, kunnes saavutetaan tietty ennakolta määritelty siirtymäpiste. Tästä siirtvmäpisteestä aina siihen saakka, että urapyörä 15 saavuttaa todellisen eli 20 halutun välyksen sijaintipaikan, siirtyy urapyörä 15 kohden sen oikeanpuoleista eli piirustuksissa erillään toisesta esitettyä asemaa käyttäen pikemminkin asema- kuin nopeus-säätöä .

Ylläkuvattu säätö toteutetaan mikroprosessorilla 40, 25 mikä on liitetty tietojen ja osoitteiden siirtoväylien M2 ja M3 välityksellä joukkoon alla kuvattavia osia, joihin sisältyy varastoidun ohjelman sisältävä lukumuisti M7 sekä luku- ja kirjoitusmuisti eli RAM muisti M9. Siirtoväylät M2 ja M3 on liitetty salpaelimeen 53, jotta saataisiin di-30 gitaalinen sana, mikä vastaa moottorin 58 ja ulossyöttörul-lan 23 akselin 2M haluttua käyttönopeutta. Digitaalisessa muodossa salpaan 53 varastoitu moottorin 58 haluttu käyttö-nopeus muunnetaan digitaalisesta analogiseksi muuntimessa 5M, se vahvistetaan tehovabvistimella 56 ja tuodaan käyttö-35 moottorin 58 säätösyöttöön. Tämän mukaisesti säädetään ulossyöttörullaa 23 suoraan mikroprosessorilla MO ja se pyörii tarvittavalla nopeudella, mikä määräytyy salvan 53 b 72488 muistamasta sisällöstä.

Joukko sisääntulon muuttujatekijöitä tiedotetaan mikroprosessorille 40 multipleksoijan 51 ja väylän 42 kautta. Kuten yllä on todettu, tiedottaa analogisesta digitaalisek-5 si muunnin 60 mikroprosessorille multipleksoijan 51 kautta ja väylää 42 pitkin potentiometrin 28 ulostulon, mikä täten tiedottaa mikroprosessorille senhetkisen välysmäärän ura-pyörien 12 ja 15 välillä. Tarraimen 11 kosketinpintojen 13 tila on toinen sisääntulo multipleksoijaan 51· 10 Lopuksi on neljä rekisteriä 62, 63, 66 ja 68 yhteydessä mikroprosessoriin 40 multipleksoijan 51 kautta tiedottaen erilaisia tekijöitä, mitkä määrittelevät urapyörän 15 halutun liikkeen. Nämä rekisterit saattavat muodostua mistä tahansa standardeista tietojen varastointirekistereistä, 15 joita alan asiantuntijat sinänsä tietävät olevan olemassa. Efäs erityisen käyttökelpoinen muoto tällaisille rekistereille on usean dekadin säädettävä kytkin, missä on ulostulona binäärikoodattu desimaalinen tai jokin muu Boolen koodi, mikä tunnistaa kunkin kytkindekadin hetkellisen asetus-20 arvon tai määrän. Kytkimeen tai rekisteriin 62 asetetaan haluttu nopeusarvo urapyörän 15 liikkeestä sen laajennettuna olevaan (kuvassa oikealla päin) asemaan, ennenkuin se saavuttaa siirtymäpisteensä (laskennallinen muuttujatekijä DVAL, mikä selitetään alla). Rekisteriin 63 syötetään las-25 kemiallinen käsittelyarvo halutulle nopeuden lisäykselle, toisin sanoen sille kiihtyvyydelle, millä urapyörän liikkeen nopeuden virhettä korjataan (käsittelymuuttuja VGAIN). Rekisteriin 66 asetetaan ja se tiedoittaa mikroprosessorille 40 välyksen nopeustyyppisestä asematyyppiseen moodiin 30 siirtymäkohdan pisteen, mitä yllä kuvattiin (säätökohta TRPOS) ja on lopuksi rekisterissä 68 asemasäädön moodin virheen korjaamisen vahvistuskerroin (PGAIN) muistissa.

Tärkeytensä takia ja sen mahdollisen vaurioitumisen johdosta, minkä väärä käyttö aikaansaisi, mikäli laittee-35 seen olisi järjestetty ulkopuolinen pääsy, sisällytetään vielä eräs käsittelyn muuttuja, mikä vastaa haluttua välystä urapyörien 12 ja 15 välillä, toisin sanoen siirtyvän

II

9 72488 urapyörän 15 aseina raossa 18 (laskennallinen muuttuja DPOS) tietyksi kiinteäksi osaksi varastoitua ohjelmaa. Vaihtoehtoisesti, mikäli halutaan säädettävissä oleva asema, saatetaan käyttää vielä erästä rekisteriä tai kytkintä tiedotta-5 maan tämä muuttuva DPOS mikroprosessorille iJO.

Mikroprosessorin *10 toiminta ylläkuvatun toiminnan moodin toteuttamiseksi kuvataan kulkukaavion muodossa kuvassa 2. Nyt oletetaan, että mikroprosessori ^0 on jo edeltä käsin lukenut RAM muistiin ^9 muuttujat DVAL, VGAIN, TRPOS, 10 PGAIN sekä DPOS, joista yllä mainittiin. Tämä voidaan tehdä tiettynä kertakaikkisena ajanhetkenä systeemin käynnistämisen yhteydessä. Vaihtoehtoisesti saattaa mikroprosessori 0 jaksottaisesti lukea rekistereitä 62, 63, 66 ja 68 tietojen ja osoitteiden väylien H2 ja h3 kautta.

15 Urapyörän 15 aseman säätö mikroprosessorilla on kuvat tuna kuvassa 2 ja se alkaa tietystä käynnistämispisteestä 72. Ensimmäisenä toimenpiteenään käsittely lukee urapyörän 15 hetkellisen aseman (laskennallinen arvo IPOS) muodostaen käskyn multipleksoijalle osoiteväyIässä h3 korjata analogi-20 sesta digitaaliseksi muuntimen 60 ulosrulon tieto mikroprosessorille ^0 tietoväylän ^2 välityksellä. Tämä luonnollisestikin tiedoittaa mikroprosessorille potentiometrin 28 hetkellisen ulostuloarvon ja täten myös hetkellisen etäisyyden eli välyksen urapyörien 12 ja 15 välillä. Tämän 25 jälkeinen koe 76 määrittelee, onko vai eikö urapyörän 15 hetkellinen asento (IPOS) ole suurempi tai yhtäsuuri kuin mitä on siirtymäpiste (TRPOS). Mikäli näin on ("ON" koetulos), mikä merkitsee, että urapyörä 15 on oikealle päin siirtymäpisteestään kuvan 1 mukaisessa suuntauksessa, toi-30 mii käsittely asemamoodin mukaan ja noudattaa kaavion ehto-ruudun 76 vasemmanpuoleista haaraa. Mikäli näin ei ole asianlaita, kuten on asiantila jaksolla juuri uuden ulos-syöttörullan 23 paikalleen liittämisen jälkeen, jolloin urapyörät 12 ja 15 lähestyvät kaikkein lähimmäksi toinen 35 toistaan, saadaan kokeesta 76 tulokseksi EI ja käsittely noudattaa ehtoruudun 76 alla olevaa vuorottelua kuvasta 2. Kun oletetaan EI tulos, jolloin laitteisto on nopeussääde- 10 72488 tyssä moodissaan, kuten se on juuri yhteenliittämisen jälkeen, luetaan potentiometri 28 jälleen kerran viemällä analogisesta digitaaliseksi muuntimen 60 ulostulo mikroprosessorille *40 (toimenpide 79). Urapyörän 15 hetkellinen asema 5 varastoidaan muuttujan sijaintipaikkaan IP0S1. Tietyn kiinteän ja ennakolta määritellyn viiveen jälkeen (aikaviive DLY, mikä on kiinteän ja vakinaisen suuruinen esimerkiksi vakiomäärä yksi sekunti) tarkastellaan potentiometrin 28 asetusta jälleen kerran ja tieto varastoidaan muuttujan si-10 jaintipaikkaan IP0S2. Urapyörän 15 hetkellinen tilanne (IVEL) määritellään sitten osamääränä, mikä saadaan jakamalla liikemäärä käytetyllä jaksolla (toimintalohko 8*1) tämän määräytyessä ohjelmointikäskystä: IVEL = (IP0S2 - IP0S1)/DLY (1) 15 Nyt on ymmärrettävä, että ylläesitetyn kaltaiset lausekkeet (1) ovat kaikki kirjoitettuna kaavamaisessa muodossaan ja voidaan ne koodata millä tahansa halutulla ohjelmointikielellä, joita alan asiantuntijat tuntevat ja käyttävät useitakin. Lopuksi muodostaa nopeuteen verrannollinen korjai-20 luprosessi 85 ulostulon signaalin (OUTPUT), mikä käyttää moottoria 58. Tämä OUTPUT signaali on virheen korjaava signaali ja sen tehtävänä on käyttää ulossyöttökelaa 23 sellaisessa määrin ja niin paljon, että mikä tahansa havaittu nopeusvirhe (VERROR) tai eroitus hetkellisen nopeu-25 den (IVEL) ja halutun nopeuden (DVEL) välillä voidaan poistaa. Tunnetaan useitakin servomekanismeja muistuttavia rutiineja virheiden korjaamiseksi mitattujen ja haluttujen suureiden välillä ja voidaan niitä käyttää, esimerkiksi Kalman suodinta. Eräs yksinkertainen, mutta tehokas rutii-30 ni on yksinkertaisesti sen virheen määritteleminen, mikä on halutun ja todellisen nopeuden välillä määräten: VERROR = DVEL - IVEL (2) ja korjauksen muuttujan (VCORR) saattaminen aina ajan tasalle mitatun virheen mukaisesti esim.: 35 VCORR = VCORR + VERROR (3)

Lopuksi asetetaan moottorin käyttöohjauksen muuttuva ulostulo OUTPUT yhtä suureksi kuin korjaustekijän ja nopeuden

II

72488 lisäyksen tulo asettaen esim.: OUTPUT = VGAIN + VCORR (ϋ) Tällaisen käsittelemisen jälkeen palautuu digitaalinen käsittely alkupisteeseen 72 aloittaen toiminnan seuraavan 5 jakson taaten urapyörän 15 jatkuvan ja tarkan liikkeen.

Ylläolevassa on tarkasteltu toiminnan nopeussaädön moodia. Mikäli koe 76 osoittaa asemasäädön moodia (IPOS ^ TRPOS) toimii aseman korjailun verrannollistoimintainen rutiini 77 nopeuden korjailun verrannollistoimintaiselle kor-10 jausrutiinille 85 analogisella tavalla toimien muuttuvana laitteistona urapyörän 15 hetkellisen aseman siirtämiseksi haluttuun paikkaan. Tämä saattaa yksinkertaisesti sisältää asemavirheen (PERROR) asettamisen yhtä suureksi kuin mitä on ero havaitun ja halutun aseman välillä, asettaen: 15 PERROR = DPOS - IPOS (5)

Aseman korjaus (PCORR) ja ulostulon muuttujat saatetaan sitten ajan tasalle suorittamalla: PCORR = PCORR + PERROR (6) sekä 20 OUTPUT = PGAIN + PCORR (7) Jälleen kerran palautuu aseman ajan tasalle saattamisen jälkeen säätö takaisin alkukohtaansa aloittaen toiminnan seuraavan jakson.

Kuten on ilmeistä, pitää yllämainittu digitaalinen kä-25 sittely urapyörän 15 halutulla välyksellä DPOS sekä koko normaalin käsittelyn että kaapelin ulossyöttövaiheen aikana. Sitä paitsi palauttaa käsittely liikuteltavan urapyörän 15 sen haluttuun asemaan palauttaen poistetun kaapelin määrän toimien ulossyöttörullan uudella korvaamisen jälkeen 30 tarvittavalla nopeussaädön moodilla ja tämän jälkeisellä asemasäädön moodilla säädellystä ja säännöllisesti välttäen kaikki mekaaniset iskut, systeemin paikaltaan siirtymiset ja vastaavat. Täten jatkuu kaapelin käsitteleminen keskeytyksettä ulossyöttörullan 23 uudella korvaamisista tai vas-35 taavista huolimatta.

Voidaan todeta, että tarraimen 11 signaali kulkien tar-raimen koskettamien 13 kautta ilmaisee valinnaisesti mikro- 12 72488 prosessorille 40, kun tarrain 11 on kiinni. Mikroprosessori 40 saattaa jaksottaisesti tiedustella multipleksoijän avulla määritellen osien 13 tilan, kuten kuvassa 1 on esitetty. Vaihtoehtoisesti voidaan osat liittää mikroproses-5 sorin keskeytyksen syöttökohtaan aikaansaamaan suora ja vakinainen yhteys. Kun osat 13 ovat suljetussa tilassa, poistaa mikroprosessori 40 moottorikäytön toimintaansaatta-misen moottorista 58, kunnes osat 13 jälleen aukeavat. Edelleen voidaan todeta, että ylläoleva selitys ja kuva 1 10 on suuntautunut merkityksellisesti ulossyöttörullaan 23 ja varasto-osaan tämän kaapelin ulossyötön säätämiseksi. Kuten yllä on kuvattu, voidaan käyttää oleellisesti identtistä rakennetta keräyslaitteistona, joko käyttäen tai ollen käyttämättä tähän verrattavissa olevia laitteita tässä 15 ulossyöttöpäässä. Se tahtoo sanoa, että laitteisto toimii tavalla, mikä on suoraan verrattavissa piirustuksessa esitettyyn, mutta päinvastaisesti ottaen vastaan kaapelia, kunnes uusi keräysrulla on voitu liittää paikalleen, toisin sanoen varasto tai säiliöosuus laajentuu keräysruiian uu-20 della korvaamisen aikana pienentäen laite sitten etäisyyttä näitten välillä normaalin välyksen palauttamiseksi.

Ylläkuvattu järjestely pelkästään havainnollistaa tämän keksinnön periaatteita. Sen lukuisia muunnelmia ja sovi-telmia pystyy alan asiantuntija helposti huomaamaan silti 25 poikkeamatta tämän keksinnön periaatteista ja puitteista.

Claims (6)

13 72488

1. Yhdistelmä, missä on kaapelia (8) ulossyöttävä rulla (23) tai kaapelia kannattava pääterulla, ensimmäinen ja toinen kaapelia varastoiva urapyörä (12, 15), joiden välinen etäi- 5 syys on muuttuva, kaapelin kulkiessa ulossyöttörullalta (23) tai pääterullalta ensimmäisen ja toisen kaapelia varastoivan urapyörän (12, 15) ympärille, sekä säätölaitteet etäisyyden säätämiseksi ensimmäisen ja toisen kaapelia varastoivan ura-pyörän (12, 15) välillä, jotta järjestetään kaapelia, kun 10 sitä ei ole saatavilla ulossyöttörullalta tai pääterullan lopettaessa toimintansa, ja jotta palautetaan etäisyys ensimmäisen ja toisen urapyörän (12, 15) välille, jolloin sää-töosiin sisältyy digitaaliset prosessorilaitteet (40), antu-riosat (28), jotta digitaaliselle prosessorilaitteelle (40) 15 järjestetään signaali, joka edustaa etäisyyttä ensimmäisen ja toisen varastourapyörän (12, 15) välillä, käyttölaitteet (58) ulossyöttörullan (23) tai pääterullan käyttämiseksi sekä laitteet (54), jotka toimivat digitaalisen prosessorilait-teen (40) ulostulon perusteella säätäen käyttölaitteita (58), 20 tunnettu siitä, että säätöosiin ja digitaalisiin prosessorilaitteisiin (40) sisältyy laitteet, joilla valinnaisesti etäännytetään kiinteällä nopeudella toisistaan ensimmäinen ja toinen kaapelia varastoiva urapyörä (12, 15), kun urapyörät ovat lähempänä toisiaan kuin tietty ennakolta 25 määritelty mitta; ja laitteet, joilla ensimmäinen ja toinen kaapelia varastoiva urapyörä (12, 15) palautetaan tietylle ennakolta määritellylle etäisyydelle toisistaan riippuen erotuksesta urapyörien välisen etäisyyden ja edellä mainitun ennakolta määritellyn etäisyyden välillä, kun urapyörät ovat 30 erossa toisistaan enemmän kuin mainitun tietyn ennakolta määritellyn mitan verran.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen yhdistelmä, t u n _ n e t t u siitä, että ensimmäinen urapyörä (12) on pyöritettävissä kiinteän akselin (14) ympäri ja että toinen ura- 35 pyörä (15) on pyöritettävissä akselin (16) ympäri, joka on siirrettävissä ensimmäisen urapyörän akseliin (14) nähden.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen yhdistelmä, tunnettu siitä, että anturiosiin sisältyy potentio- 14 72488 metri (28) sekä laitteet (29, 30), jotka toimivat ensimmäisen ja toisen kaapelia varastoivan urapyörän (12, 15) välisen etäisyyden perusteella muuttaen potentiometrin asetusta.

4. Patenttivaatimuksen 1 tai 3 mukainen yhdistelmä, 5 tunnettu siitä, että digitaalisiin prosessorilait-teisiin sisältyy mikroprosessori (40), useita rekisteriosia (62, 63, 66, 68) käsittelyn muuttujien varastoimiseksi sekä multipleksoija (51), millä valinnaisesti yhdistetään näiden useiden rekisteriosien ja potentiometrin (28) ulostulot mik- 10 roprosessoriin.

5. Patenttivaatimuksen 1 tai 4 mukainen yhdistelmä, tunnettu siitä, että käyttölaitteisiin sisältyy käyttömoottori (58) ulossyöttörullan (23) tai pääterullan käyttämiseksi, käyttöä ohjaavien osien sisältäessä kaskadi- 15 kytketyn, digitaalisesta analogiseksi muuntimen (54) ja vah-vistinosat (56), jotka liittävät mikroprosessorin (40) ulostulon käyttömoottoriin.

6. Patenttivaatimuksen 2 tai 5 mukainen yhdistelmä, tunnettu siitä, että ensimmäistä ja toista urapvörää 20 (12, 15) toisistaan erottavat osat muodostuvat laitteista (20), joilla mekaanisesti pakotetaan toista urapvörää (15) poispäin ensimmäisestä urapyörästä (12). 15 724 88