FI72178C - Med rotationsmaskineri foersedd tryckmediedriven slagborrmaskin. - Google Patents

Med rotationsmaskineri foersedd tryckmediedriven slagborrmaskin. Download PDF

Info

Publication number
FI72178C
FI72178C FI833962A FI833962A FI72178C FI 72178 C FI72178 C FI 72178C FI 833962 A FI833962 A FI 833962A FI 833962 A FI833962 A FI 833962A FI 72178 C FI72178 C FI 72178C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
impact
cylinder space
piston
chamber
pressure medium
Prior art date
Application number
FI833962A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI833962A0 (fi
FI72178B (fi
FI833962A (fi
Inventor
Unto Ahtola
Jaakko Kuusento
Original Assignee
Tampella Oy Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tampella Oy Ab filed Critical Tampella Oy Ab
Publication of FI833962A0 publication Critical patent/FI833962A0/fi
Priority to FI833962A priority Critical patent/FI72178C/fi
Priority to US06/661,563 priority patent/US4648467A/en
Priority to GB08426479A priority patent/GB2148776B/en
Priority to SE8405368A priority patent/SE458380B/sv
Priority to JP59224305A priority patent/JPS60112986A/ja
Priority to DE19843439268 priority patent/DE3439268A1/de
Priority to FR8416486A priority patent/FR2560545B1/fr
Publication of FI833962A publication Critical patent/FI833962A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI72178B publication Critical patent/FI72178B/fi
Publication of FI72178C publication Critical patent/FI72178C/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D9/00Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
    • B25D9/06Means for driving the impulse member
    • B25D9/12Means for driving the impulse member comprising a built-in liquid motor, i.e. the tool being driven by hydraulic pressure
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D9/00Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
    • B25D9/14Control devices for the reciprocating piston
    • B25D9/145Control devices for the reciprocating piston for hydraulically actuated hammers having an accumulator
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B6/00Drives for drilling with combined rotary and percussive action
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S173/00Tool driving or impacting
    • Y10S173/04Liquid operated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)

Description

1 72178
Pyörityskoneistolla varustettu paineväliainekäyttÖinen is-kuporakone Tämän keksinnön kohteena on paineväliainekäyttöi-5 nen iskuporakone, johon kuuluu: - runko/ joka muodostaa sylinteritilan, - sylinteritilassa aksiaalisesti liikkuva iskumän-tä, joka jakaa sylinteritilan palautuskammioon ja isku-kammioon, 10 - rungossa oleva paineväliainelähteeseen ja väli- ainesäiliöön liitettävä kanavisto iskumännän liikuttelemiseksi edestakaisin paineväliaineen avulla, - venttiili iskuliikkeen ohjaamiseksi, - välineet poratangon liittämiseksi runkoon sylin-15 teritilan jatkeeksi, ja - paineväliainekäyttÖinen pyörityskoneisto pora-tangon pyörittämiseksi, joka koneisto on liitetty isku-kammiosta johtavaan kanavistoon pyörityskoneiston pyörittämiseksi iskukammiosta poistuvan paineväliaineen avulla.
20 ZA-patenttihakemuksesta 76/5367 on aikaisemmin tun nettu porakone, joka on poratangon pyörittämistä varten varustettu paineväliainekäyttöisellä pyörityskoneistolla, johon porakoneen iskumäntä pumppaa painenestettä männän paluuliikkeen aikana. Tätä varten on iskumäntään tehty 25 erityinen rengasolake, joka liikkuu omassa, iskumännän sylinteritilasta erillisessä sylinteritilassa, joka on yhdistetty iskumännän paineväliainelähteeseen nähden erilliseen paineväliainelähteeseen. Tällaisella rakenteella aikaansaadaan kylläkin poratangon ns. askeltava pyöritys, 30 niin että poratankoa pyöritetään vain poratankoon kohdistettujen iskujen väliaikana, ja saadaan iskumännän paluu-liikkeeseen liittyvä energia käytetyksi hyväksi pyöritys-koneiston pyörittämistä varten, mutta epäkohtana on se, että pyörityskoneistoon pumpattu paineväliaine ei ole sa-35 maa kuin on käytetty iskumännän liikuttelemista varten 2 72178 ja että näin ollen tarvitaan kaksi eri paineväliainepii-riä erillisine kojeineen ja välineineen.
US-patenttijulkaisusta 4 103 746 on tunnettu pora-kone, jossa samoin käytetään hyväksi iskumännän paluulii-5 kettä paineväliaineen pumppaamiseksi pyörityskoneistoon. Tätä varten on iskumännän sylinteritilan poistokanava yhdistetty pyörityskoneistoon, niin että iskumännän paluu-liikkeen aikana syrjäytetty paineväliaine kokonaisuudessaan virtaa pyörityskoneistoon ja sen rinnalle mahdolli-10 sesti kytketyssä ohivirtauskanavassa olevaan kuristimeen. Tässä rakenteessa käytetään kylläkin pyörityskoneiston pyörittämistä varten hyväksi samaa painenestettä kuin käytetään iskumännän liikuttelemista varten, mutta epäkohtana on se, että iskumännän iskuliikkeen vaatima paineväli-15 ainekulutus määrää pyöritykoneiston kokoluokan, mistä useimmiten seuraa turha ylimitoitus pyöritystarpeeseen nähden.
FI-patenttijulkaisussa 56 052 on esitetty porakone, jossa iskukammiosta johtaa yksi poistokanava, joka on 20 yhdistetty väliainesäiliöön. Porakoneen rungossa on toinen poistokanava, joka ei ole yhteydessä iskukammioon vaan venttiilin ohjaustilaan ja joka tämän tilan kautta on ajoittain yhdistetty palautuskammioon. Tarkoituksena on ottaa pyöritysmoottorin tarvitsema paineväliaine pa-25 lautuskammiosta.
Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada pora-kone, joka välttää edellä mainitut epäkohdat ja mahdollistaa sen, että iskumännän paineväliainekulutuksesta tulee pyörityskoneiston käyttöön vain kussakin tapauksessa tar-30 vittava osa. Tämä tarkoitus saavutetaan keksinnön mukaisella porakoneella, jolle on tunnusomaista se, että rungossa on kaksi iskumännän liikesuunnassa välimatkan päässä toisistaan sijaitsevaa iskukammioon yhteydessä olevaa poistokanavaa, joista toinen kanava on yhdistetty pyöri-35 tyskoneistoon ja toinen on yhdistetty väliainesäiliöön.
Il 3 72178
Keksintö perustuu siihen ajatukseen, että iskumän-tä paluuliikkeensä aikana jakaa sylinteritilassa syrjäyt-tämänsä paineväliaineen halutussa suhteessa siten, että osa painevällaineesta ohjautuu suoraan nestesäiliöön ja 5 osa pyörityskoneistolle saaden aikaan paine-eron pyöritys-moottorin yli. Valitsemalla mainittu suhde sopivasti saadaan pyörityskoneistolle menevä paineväliainevirta valituksi pyörittämisen kannalta edullisimmin, jolloin pyöri-tyskoneiston koko voidaan optimoida. Tämän ansiosta pyö-10 rityskoneiston kokoluokan valinta ei ole riippuvainen is-kumännän iskuliikkeen paineväliainekulutuksesta.
Keksintöä selitetään lähemmin seuraavassa viitaten oheiseen piirustukseen, jossa kuvio 1 esittää kaavamaisesti aksiaalileikkauksena 15 keksinnön mukaisen porakoneen erästä edullista toteutus-muotoa, ja kuvio 2 esittää suuremmassa koossa jakoventtiilin ja runkokanaviston osaa.
Piirustuksessa on esitetty porakone, jonka rungos-20 sa 1 on sylinteritila 2, jossa on aksiaalisesti liikkuva iskumäntä 3. Rungossa on tulokanava 4, joka toisesta päästään on liitetty painenestepumppuun 5 ja toisesta päästään päättyy sylinteritilan etummaiseen kammioon 6, ja poistokanava 7, joka on toisesta päästään liitetty neste-25 säiliöön 8 ja toisesta päästään päättyy kahden kehäuran kautta sylinteritilassa aksiaalisesti liikkuvan jakoventtiilin 9 kohdalle, joka ympäröi iskumäntää. Jakoventtiilin seinämässä on vastaavat poistoreiät 10, joiden kautta sylinteritilan taempi kammio 11 on yhteydessä poisto-30 kanavaan 7 jakoventtiilin asennosta riippuen. Yhdistämällä taempi kammio vuorotellen tulokanavaan ja poistokanavaan jakoventtiilin liikkeiden vaikutuksesta, saadaan iskumäntä edestakaiseen liikkeeseen sylinteritilassa. Tällainen porakone iskumäntineen ja jakoventtiileineen on ra-35 kenteeltaan ja toiminnaltaan tunnettu FI-patenttijulkai- 4 72178 susta 50 940, joten sitä ei selitetä tarkemmin tässä yhteydessä.
Rungon etupäähän on laakeroitu pyörivästi ja aksiaalisesta liikkuvasti poraniska 12, johon poratanko 13 5 on tarkoitettu kytkettäväksi. Poraniska sijaitsee iskumän-nän aksiaalisella jatkeella ja ulottuu iskumännän liikeradalle, niin että iskumännän edestakainen liike kohdistaa peräkkäisiä aksiaalisia iskuja poraniskan päähän. Po-raniskan asemesta on mahdollista, että välineenä poratan-10 gon kytkemiseksi porakoneeseen on sinänsä tunnettu ura-ja/tai runkoholkki, jonka sisään poratangon pää tai vastaavasti poraniska työnnetään otteeseen hoikin uritetun sisäpinnan kanssa.
Poraniska on varustettu hammastuksella 14 ja runko 15 kannattaa painenestekäyttöistä pyöritysmoottoria 15, joka hammaspyörien 16, 17 välityksellä pyörittää poraniskaa. Tällainen pyörityskoneisto 18 on sinänsä tunnettu ja se edustaa vain erästä esimerkkiä sopivista painenestekäyt-töisistä pyörityskoneistoista.
20 Porakoneen runkoon on keksinnön mukaisesti tehty toinen poistokanava 19, joka toisesta päästään on liitetty johdolla 20 pyöritysmoottoriin 15 ja toisesta päästään päättyy kehäuran kautta jakoventtiilin kohdalle aksiaalisen välimatkan päässä viereisestä, nestesäiliöön johtavas-25 ta poistokanavasta 7. Jakoventtiilin seinämässä on vastaavat poistoreiät 21 saman välimatkan päässä viereisistä poistorei'istä 10.
Porakone toimii seuraavalla tavalla:
Iskumännän suorittaessa paluuliikettä poispäin po-30 raniskasta ja jakoventtiilin sijaitessa kuvion 1 mukaisesti taemmassa palautusasennossaan, virtaa paineneste ulos taemmasta kammiosta 11 jakoventtiilissä olevien poistorei-kien 10, 21 läpi. Pääosa painenesteestä virtaa ensin reikien 10 läpi poistokanavaan 7 ja edelleen nestesäiliöön 35 8, koska siellä on pienempi nestevirtausta vastustava pai-
II
5 72178 ne. Iskumännän siirryttyä asentoon, jossa se sulkee pois-toreiät 10, virtaa loput taemmasta kammiosta paluuiskun johdosta poistuva paineneste poistoreikien 21 läpi poisto-kanavaan 19 ja edelleen johdon 20 kautta pyöritysmootto-5 riin, joka alkaa pyörittää poraniskaa ja poratankoa. Valitsemalla pyöritysmoottoriin johtavan poistokanavan poistoreikien 21 etäisyys poistoreiästä 10 ja sijainti isku-männän paluuliikkeen päätekohdasta sopivasti, saadaan taemmasta kammiosta ulosvirtaavan painenesteen kokonaismääräs-10 tä aina erotettua pyöritysmoottorin pyörittämistä varten tarvittava nestemäärä, joka kulloinkin on sopiva pyöritys-moottorin kokoon nähden.
Jakoventtiilin liikkuessa iskumännän paluuliikkeen loppuvaiheessa eteenpäin se sulkee poistokanavan 7 neste-15 säiliöön ja samanaikaisesti myös poistokanavan 19 pyöri- tysmoottoriin. Iskuvaihe tapahtuu tällöin kuten tavanomaisessa ratkaisussa. Lisäämällä pyöritysmoottorille menevään kanavaan paineakku voidaan pyöritysaikaa pidentää niin, että moottori pyörii vielä venttiilin suljettua ka-2 0 navan.
Piirustus ja siihen liittyvä selitys on tarkoitettu vain havainnollistamaan keksinnön ajatusta. Yksityiskohdiltaan voi keksinnön mukainen porakone vaihdella patenttivaatimusten puitteissa. Keksintöä voidaan soveltaa 25 sellaisiinkin porakonerakenteisiin, joissa jakoventtiili on korvattu toisenlaisella ohjausjärjestelmällä.

Claims (3)

6 721 78
1. Paineväliainekäyttöinen iskuporakone, johon kuuluu 5. runko (1), joka muodostaa sylinteritilan (2), - sylinteritilassa aksiaalisesti liikkuva iskumäntä (3), joka jakaa sylinteritilan palautuskammioon (6) ja is-kukammioon (11), - rungossa oleva paineväliainelähteeseen (5) ja vä-10 liainesäiliöön (8) liitettävä kanavisto (4, 7) iskumännän liikuttelemiseksi edestakaisin paineväliaineen avulla, - venttiili iskuliikkeen ohjaamiseksi, - välineet (12) poratangon (13) liittämiseksi runkoon sylinteritilan jatkeeksi, ja 15. paineväliainekäyttöinen pyörityskoneisto (18) po ratangon pyörittämiseksi, joka koneisto on liitetty iskukam-miosta (11) johtavaan kanavistoon pyörityskoneiston pyörittämiseksi iskukammiosta poistuvan paineväliaineen avulla, tunnettu siitä, että rungossa (1) on kaksi isku-20 männän (3) liikesuunnassa välimatkan päässä toisistaan sijaitsevaa iskukammioon (11) yhteydessä olevaa poistokanavaa (7, 19), joista toinen kanava (19) on yhdistetty pyö-rityskoneistoon (18) ja toinen (7) on yhdistetty väliaine-säiliöön (8) .
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen porakone, jossa on sylinteritilan (2) seinämään aksiaalisesti liikkuvasti laakeroitu jakoventtiili (9) sylinteritilan paineistuksen ohjaamista varten, tunnettu siitä, että jakoventtii-lissä (9) on läpimenevät reiät (10, 21), jotka jakoventtii-30 Iin palautusasennossa yhdistävät iskukammion rungossa oleviin poistokanaviin (7, 19) ja iskuasennossa sulkevat poistokanavien yhteyden iskukammioon.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen porakone, tunnettu siitä, että väliainesäiliöön (8) yhdistet-35 ty poistokanava (7) on yhteydessä sylinteritilaan (2) ainakin kahdessa, iskumännän (3) liikesuunnassa välimatkan päässä toisistaan sijaitsevassa kohdassa. Il
FI833962A 1983-10-28 1983-10-28 Med rotationsmaskineri foersedd tryckmediedriven slagborrmaskin. FI72178C (fi)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI833962A FI72178C (fi) 1983-10-28 1983-10-28 Med rotationsmaskineri foersedd tryckmediedriven slagborrmaskin.
US06/661,563 US4648467A (en) 1983-10-28 1984-10-16 Pressure fluid operated percussion drilling machine provided with a rotation mechanism
GB08426479A GB2148776B (en) 1983-10-28 1984-10-19 Fluid operated percussion drilling machine
SE8405368A SE458380B (sv) 1983-10-28 1984-10-26 Med rotationsmaskineri foersedd tryckmediedriven slagborrmaskin
JP59224305A JPS60112986A (ja) 1983-10-28 1984-10-26 加圧流体操作パーカツシヨン穿孔機
DE19843439268 DE3439268A1 (de) 1983-10-28 1984-10-26 Mit einer rotationsmaschinerie versehene druckmittelgetriebene schlagbohrmaschine
FR8416486A FR2560545B1 (fr) 1983-10-28 1984-10-29 Machine de forage par percussion actionnee par fluide sous pression

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI833962A FI72178C (fi) 1983-10-28 1983-10-28 Med rotationsmaskineri foersedd tryckmediedriven slagborrmaskin.
FI833962 1983-10-28

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI833962A0 FI833962A0 (fi) 1983-10-28
FI833962A FI833962A (fi) 1985-04-29
FI72178B FI72178B (fi) 1986-12-31
FI72178C true FI72178C (fi) 1987-04-13

Family

ID=8518002

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI833962A FI72178C (fi) 1983-10-28 1983-10-28 Med rotationsmaskineri foersedd tryckmediedriven slagborrmaskin.

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4648467A (fi)
JP (1) JPS60112986A (fi)
DE (1) DE3439268A1 (fi)
FI (1) FI72178C (fi)
FR (1) FR2560545B1 (fi)
GB (1) GB2148776B (fi)
SE (1) SE458380B (fi)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2596681B1 (fr) * 1986-04-03 1988-06-10 Eimco Secoma Appareil de percussion hydraulique avec dispositif d'amortissement des ondes de choc en retour
FI78158C (fi) * 1986-05-09 1989-06-12 Tampella Oy Ab Anordning vid en borrmaskin foer lagring av ett rotationsstycke.
RU1778289C (ru) * 1988-05-04 1992-11-30 Карагандинский политехнический институт Гидравлическа бурильна машина
US5404983A (en) * 1992-12-14 1995-04-11 Eicher; Fred C. Turn-act multiaction device
US5570769A (en) * 1992-12-14 1996-11-05 Turn Act, Inc. Linear and rotary actuator combination
US6477835B1 (en) * 2001-08-29 2002-11-12 Moog Inc. Single-motor injection-and-screw drive hybrid actuator
SE536289C2 (sv) 2011-04-05 2013-08-06 Atlas Copco Rock Drills Ab Hydrauliska slagverk för berg- eller betongavverkande utrustning samt borr- och brytutrustning
SE537175C2 (sv) * 2013-06-25 2015-02-24 Atlas Copco Rock Drills Ab Anordning och förfarande vid smörjning av komponenter i en bergborrmaskin jämte borrmaskin
KR101476546B1 (ko) * 2013-07-17 2014-12-24 윤영덕 유압 타격 드릴 장치
SE538166C2 (sv) * 2014-07-04 2016-03-22 Lkab Wassara Ab Sänkborrmaskin med parallella flöden för rotationsmotor respektive hammare
SE538237C2 (sv) * 2014-07-04 2016-04-12 Lkab Wassara Ab Vätskedriven sänkborrmaskin med indexering medelst intermittent trycksättning

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE291921C (fi) *
US3741316A (en) * 1968-01-16 1973-06-26 Forges Et Atellers De Meudon S Fluid operated percussion tool
FI50390C (fi) * 1973-09-14 1976-03-10 Murskauskone Oy Hydraulisesti käytetty iskulaite
FI50307C (fi) * 1974-04-20 1976-02-10 Xandor Ag Hydraulisesti käytetty iskulaite
FI56052C (fi) * 1975-01-16 1979-11-12 Tampella Oy Ab Hydraulisk bergborrmaskin
FI56430C (fi) * 1975-10-20 1982-08-09 Tampella Oy Ab Slaganordning driven av en tryckvaetska
GB1499170A (en) * 1975-12-23 1978-01-25 Af Hydraulics Rotary and percussive drive devices for drilling tools
FR2429320A1 (fr) * 1978-06-20 1980-01-18 Secoma Appareil de foration hydraulique roto-percutant
FI56053C (fi) * 1978-08-08 1979-11-12 Tampella Oy Ab Borrmaskin speciellt bergborrmaskin
FI58675C (fi) * 1979-06-26 1981-03-10 Tampella Oy Ab Hydraulisk borranordning

Also Published As

Publication number Publication date
SE458380B (sv) 1989-03-20
US4648467A (en) 1987-03-10
DE3439268A1 (de) 1985-06-13
FR2560545A1 (fr) 1985-09-06
DE3439268C2 (fi) 1991-06-06
GB2148776A (en) 1985-06-05
JPS60112986A (ja) 1985-06-19
FR2560545B1 (fr) 1987-12-11
FI833962A0 (fi) 1983-10-28
FI72178B (fi) 1986-12-31
SE8405368L (sv) 1985-04-29
GB8426479D0 (en) 1984-11-28
FI833962A (fi) 1985-04-29
GB2148776B (en) 1987-06-03
JPS6350512B2 (fi) 1988-10-11
SE8405368D0 (sv) 1984-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI72178C (fi) Med rotationsmaskineri foersedd tryckmediedriven slagborrmaskin.
US2074618A (en) Pumping system
FI73374B (fi) Hydrauliskt slagverk.
FI90582C (fi) Hydraulinen uppoporakone
WO1998011344A3 (en) Pulseless, reversible precision piston-array pump
US4550785A (en) Hammer
US4039033A (en) Hydraulic rock drill
US2214390A (en) Fluid pressure generating and control means
CN112696148A (zh) 气驱多缸增压式井下液压动力装置
SE433515B (sv) Hydrauliskt driven bergborr med tung kolv
RU2294436C1 (ru) Роторная машина с внутренним зацеплением
NO163628B (no) Fremgangsmaate og apparat for elektrolytisk fremstilling av magnesium.
US8128380B2 (en) Axial piston pump or motor of the swashplate or bent axis type
US3164214A (en) Rock drill
US4015304A (en) Drilling or reaming machine
CN100439044C (zh) 气动凿岩机
US5960893A (en) Fluid-powered percussion tool
JP3588467B2 (ja) 孔内削岩機
JP3393139B2 (ja) 液圧式衝撃モータ
US4215624A (en) Axial piston hydraulic pumps or motors with improved valving
US20210246894A1 (en) Downhole well pump assembly
US651487A (en) Rock-drilling engine.
WO1996030619A1 (en) Pressure converter (b)
US2200071A (en) Reciprocating hydraulic motor
GB1588525A (en) Hydraulic drive

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: OY TAMPELLA AB