FI71713C

FI71713C - Grip claw for lifting elongated objects.

Info

Publication number: FI71713C
Application number: FI854364A
Authority: FI
Inventors: Raimo Huuki
Original assignee: Raimo Huuki
Priority date: 1985-11-06
Filing date: 1985-11-06
Publication date: 1987-02-09
Also published as: FI71713B; FI854364A0

Description

7171371713

Koura käytettäväksi pitkänomaisten kappaleiden nostamiseenGrapple for lifting elongated pieces

Keksinnön kohteena on koura, joka on tarkoitettu käytettäväksi pitkänomaisten kappaleiden, kuten tukkien 5 ja pylväiden nostamiseen, joka koura käsittää leuan ja runko-osan, jossa on kiinnityselin nostavaa välinettä varten.The invention relates to a grapple for use in lifting elongate bodies, such as logs 5 and posts, which grapple comprises a jaw and a body part with a fastening member for the lifting means.

Kuvatunlainen koura ja nostava väline ovat edullisesti hydrauliikkakäyttöiset, jolloin niiden toimintaa oh-10 jataan esimerkiksi traktorin tai vastaavan ajoneuvon hyd-rauliikkajärjestelmällä. Nostavana välineenä toimii tällöin esimerkiksi ajoneuvoon sovitettu puominosturi.The grapple and lifting device of the type described are preferably hydraulically operated, in which case their operation is controlled, for example, by the hydraulic system of a tractor or a similar vehicle. The lifting device in this case is, for example, a boom crane fitted to the vehicle.

Kuvattua järjestelmää käytetään tyypillisesti silloin, kun sähkö- tai puhelinpylväitä pystytetään maastoon. 15 Pylvään pystyttämisessä edetään tällöin siten, että kouralla tartutaan kiinni pylvääseen, siirretään pylvään tyvi maastoon kaivettuun kuoppaan ja aletaan nostaa pylvästä kohdasta, joka poikkeaa pylvään painopisteestä siten, että pylvään latva nousee ylös tyven pysyessä kuopassa. 20 Pyritään saattamaan pylväs kohtisuoraan asentoon, jonka jälkeen tai jonka yhteydessä pylvään tyveä aletaan tukea sen ympäriltä täyttämällä tyven ja kuopan välinen tila hiekalla tai vastaavalla. Tällöin on huolehdittava siitä, että pylväs on kohtisuorassa asennossa. Pylväiden nos-25 tamiseen on tapana käyttää traktorikaivuria, jonka kauhaan on asennettu hydraulinen koura. (Nostolaite voi hydraulisen kouran sijasta olla myös mekaaninen laite.) Täytettäessä tyven ja kuopan välinen tila koura on jouduttu irrottamaan pylväästä ja tässä vaiheessa on tarvittu kaksi tai 30 kolme miestä varmistamaan joko lapioilla tai hangoilla pylvään pystyssä pysyminen.The described system is typically used when erecting electric or telephone poles on the ground. 15 The erection of the column is then carried out by grasping the column with a grapple, moving the base of the column into a pit dug in the ground and starting to raise the column from a point different from the center of gravity of the column so that the top of the column rises. 20 The aim is to place the column in a perpendicular position, after which or in connection with which the base of the column begins to be supported around it by filling the space between the base and the pit with sand or the like. In this case, make sure that the column is in a perpendicular position. It is customary to use a tractor excavator with a hydraulic grapple mounted on the bucket to lift the poles. (The lifting device can also be a mechanical device instead of a hydraulic grapple.) When filling the space between the base and the pit, the grapple has had to be detached from the column and at this point two or three men are needed to ensure that the column remains upright with either shovels or hoes.

On myös mahdollista käyttää työkoneen katolle asennettua erillistä nostopuomia, joka leuoillaan pystyy pitämään pylvästä tukevasti kiinni, jolloin kaivinkone saman-35 aikaisesti voi täyttää pylvään juuren ja kuopan välisen tilan. Näin menetellen vaaravyöhykkeellä ei tarvita muita 2 71713 ihmisiä kuin turvahytissä istuva koneen käyttäjä.It is also possible to use a separate lifting boom mounted on the roof of the implement, which with its jaws is able to hold the column firmly, so that the excavator can simultaneously fill the space between the column root and the pit. In this way, 2,71713 people other than the operator sitting in the safe cabin are not needed in the danger zone.

Kun pylvästä pystytetään tavanomaista kouraa käyttäen, pylvään pystytystyö muodostuu - vaikka käytettäisiin erillistä puomia - aikaavieväksi ja hankalaksi pys-5 tytystyön tullessa sitä ongelmallisemmaksi mitä pitempi pystytettävä pylväs on ja mitä lyhyempi käytettävissä oleva puominosturi on. Ongelman perussyy on, että tavanomaisella kouralla pitkää pylvästä ei saada noston aikana edes lähelle kohtisuoraa asentoa. Seurauksena tästä on ensin-10 näkin, että pylväs on asennettava halkaisijaltaan suurikokoiseen kuoppaan, jonka kaivaminen ja täyttäminen on suuritöistä, toiseksi pylvään tukeminen muodostuu olennaiseksi osaksi pystytystyötä ja pylvään asentoa on joskus korjattava useaankin kertaan ennen kuin pylväs on tukevasti 15 maassa. Puominosturia käyttävä ajoneuvo on näin ollen sidottu yhden pylvään pystyttämiseen kauan aikaa, mikä tekee pystytystyön kalliiksi. Syy siihen, että tunnetuilla kourilla pylväitä ei saada nostetuksi kohtisuoraan asentoon on se, että kourien nostopiste, eli kiinnityselimen 20 sijainti, on suhteellisen kaukana nostettavasta pylväästä. Kiinnityselimen sijoittaminen lähemmäksi kouran leukoja ei ole ollut mahdollista joko siitä syystä, että kouran runko ja/tai leuan hydraulisylinteri ovat olleet tiellä, tai kiinnityselin jouduttaisiin sijoittamaan vinosti 25 eli epäsymmetrisesti kouraan, jolloin koukun varassa vapaasti riippuva koura myös joutuisi vinoon asentoon vaikeuttaen huomattavasti kouran kiinnittämistä vaakatasossa olevaan nostettavaan kappaleeseen. Lisäksi "vinosti nostava" koura aiheuttaa kouran rakenteeseen epäsymmetri-30 siä ja suuria kuormituksia, jolloin kouran tulisi vastaavasti olla luja ja jäykkä, mikä tekisi sen sekä kalliiksi valmistaa että käyttää.When the column is erected using a conventional grapple, the erection of the column becomes - even if a separate boom is used - time consuming and cumbersome as the erection work becomes more problematic the longer the column to be erected and the shorter the available boom crane. The root cause of the problem is that with a conventional grapple, a long column cannot be reached even close to a perpendicular position during lifting. As a result, firstly, the column must be installed in a large-diameter pit with large-scale excavation and filling, secondly, supporting the column becomes an integral part of the erection work, and the position of the column sometimes has to be corrected several times before the column is firmly in 15 countries. A vehicle using a boom crane is thus tied to erecting one pole for a long time, which makes erection work expensive. The reason why the posts cannot be lifted in a perpendicular position with known grapples is that the lifting point of the grapples, i.e. the location of the fastening member 20, is relatively far from the column to be lifted. It has not been possible to place the fastening member closer to the grapple jaws either because the grapple body and / or the jaw hydraulic cylinder have been in the way, or the fastening member would have to be placed obliquely 25, i.e. to the item to be lifted. In addition, the "diagonally lifting" grapple causes asymmetrical and heavy loads on the grapple structure, in which case the grapple should be strong and rigid, respectively, which would make it both expensive to manufacture and use.

Keksinnön mukainen koura poistaa edellämainitut ongelmat ja sille on tunnusomaista että kiinnityselin kä-35 sittää tankomaisen elimen, joka suoraan tai välillisesti toimii johteena nostavaa välinettä varten ja sallii nos- 3 71713 topisteen siirtymisen noston aikana siten, että nostopis-teen etäisyys pitkänomaisesta kappaleesta pienenee kun vaakatasossa olevaa kappaletta nostetaan painopisteestä poikkeavasta kohdasta.The grapple according to the invention eliminates the above-mentioned problems and is characterized in that the fastening member comprises a rod-like member which directly or indirectly acts as a guide for the lifting means and allows the lifting point to move during lifting so that the lifting point distance from the elongate body decreases horizontally. the existing paragraph is lifted from a point other than the center of gravity.

5 Keksinnön mukaisen kouran tärkeimmät edut on, et tä pylväiden pystytystyö nopeutuu merkittävästi, koura on helppo valmistaa ja se sopii käytettäväksi tavanomaisen kouran tavoin eikä aseta minkäänlaisia erikoisvaatimuksia nosturin suhteen. Koura soveltuu sekä vanhojen kallistuit) neiden linjojen oikaisuun, että pylväiden upotukseen.The main advantages of the grapple according to the invention are that the erection of the posts is significantly accelerated, the grapple is easy to manufacture and it is suitable for use like a conventional grapple and does not impose any special requirements on the crane. The grapple is suitable both for straightening old tilted lines and for embedding columns.

Keksintöä selitetään seuraavassa seikkaperäisesti erään sen edullisen suoritusmuodon avulla viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa kuvio 1 esittää vaakatasossa koukun varassa olevaa 15 kouraa, jonka leuat ympäröivät nostettavaa kappaletta, kuvio 2 esittää kuvion 1 mukaista kouraa kallistetussa asennossa, kuvio 3 esittää kouraa, joka on kääntynyt lähes 90° verrattuna kouran kuvion 1 mukaiseen asentoon ja 20 kuvio 4 esittää kuvion 1 mukaista kouraa ylhäältä katsottuna.The invention will now be described in detail by means of a preferred embodiment thereof with reference to the accompanying drawing, in which Fig. 1 shows a horizontally hooked grapple 15 with its jaws surrounding a lifting piece, Fig. 2 shows the grapple of Fig. 1 in a tilted position, Fig. 3 shows a grapple turned almost 90 ° compared to the position of the grapple according to Fig. 1 and Fig. 4 shows a top view of the grapple according to Fig. 1.

Kuvioissa 1-4 koura on yleisesti merkitty viitenumerolla 1. Koura 1 käsittää runko-osan 2 ja tähän kiinnitetyt leuat 3, joiden liike ohjataan hydraulisylinteril-25 lä 4. Hydraulisylinterin paineletkuja osoittaa viitenumero 5. Nostettava pitkänomainen halkaisijaltaan pyöreä kappale on merkitty viitenumerolla 6. Kuvioissa puominostu-rin (ei näkyvissä) puomin koukku 7 on sovitettu kouraan 1 kuuluvaan silmukkaan 8. Silmukka 8 on osa kouran kiinni-30 tyseiintä, joka myös käsittää kolmion muotoisen tankomai- sen elimen 9. Tankomainen elin 9 sijaitsee tasossa, joka on olennaisesti kohtisuoraan kouran 1 leukojen 3 määrittelemään tasoon nähden ja se on muotoiltu siten, että se kolmion kahden kärjen osalta ulottuu nostettavaan kappa-35 leeseen 6 saakka kun koura 1 on asennettu kappaleeseen 6. Kiinnityselin käsittää lisäksi tukiosat 11, jotka tuke- 4 7171 3 voittavat rakennetta.In Figures 1 to 4, the grapple is generally indicated by reference numeral 1. The grapple 1 comprises a body part 2 and jaws 3 attached thereto, the movement of which is controlled by a hydraulic cylinder 25. The pressure hoses of the hydraulic cylinder are indicated by reference numeral 5. The elongate elongate circular diameter is the boom hook 7 of the boom crane (not shown) is fitted in a loop 8 belonging to the grapple 1. The loop 8 is part of the gripping wall 30 of the grapple, which also comprises a triangular rod-like member 9. The rod-like member 9 is located in a plane substantially perpendicular to the grapple 1 with respect to the plane defined by the jaws 3 and is shaped so as to extend, with respect to the two ends of the triangle, to the liftable body 6 when the grapple 1 is mounted on the body 6. The fastening member further comprises support parts 11 which overcome the structure.

Kouran runko-osa 2 sijaitsee olennaisesti kolmion keskellä. Kun tankomainen elin 9 on muotoiltu edellämai-nitunkaltaisesti symmetrisesti kouraan 1 nähden, kourassa 5 olevaa nostettavaa kappaletta 6 voidaan kallistaa yhtä lailla oikealle kuin vasemmalle, joten koura on kiinnitettävissä kummin päin tahansa nostettavaan kappaleeseen. Kiinnityselimen silmukka 8 käsittää rullan 10, jonka ansiosta silmukka on helposti siirrettävissä pitkin tanko-10 maista elintä 9 tämän toimiessa koukun 7 välillisenä johteena.The body part 2 of the grapple is located substantially in the middle of the triangle. When the rod-like member 9 is shaped as above symmetrically with respect to the grapple 1, the lifting piece 6 in the grapple 5 can be tilted to the right as well as to the left, so that the grapple can be attached to any part to be lifted. The loop 8 of the fastening member comprises a roller 10, by means of which the loop can be easily moved along the rod-like member 9, this acting as an indirect guide for the hook 7.

Kun koura 1 osineen valmistetaan tavanomaiseen tapaan teräksestä tankomainen elin 9 tukiosineen 11 saadaan helposti kiinnitetyksi runko-osaan 2 hitsaamalla.When the grapple 1 with its parts is manufactured in a conventional manner from steel, the rod-like member 9 with its support parts 11 can be easily attached to the body part 2 by welding.

15 Keksinnön mukaisen kouran toiminta pylvästä nostet taessa esitetään kuivoiden 1-3 avulla, jotka kuviot edustavat nostotapahtuman eri vaiheita. Kuvio 1 esittää nostotapahtuman alkua: nostopiste on tankomaisen elimen 9 kärjessä suhteellisen kaukana nostettavasta pylväästä 20 6. Koura 1 on kiinnitetty pylvääseen 6 tämän painopistees tä poikkeavasta kohdasta siten, että pylvään tyvipuoli painaa pylvään latvapuolta enemmän, jolloin pylvään 6 lat-vapuoli alkaa noston aikana nousta pystyyn kuvion 2 osoittamalla tavalla kouran 1 asettuessa kallelleen. Kun kou-25 ra 1 asettuu kallelleen silmukka 8 alkaa siirtyä pitkin tankomaista elintä 9, jolloin se samalla siirtyy lähemmäksi pylvästä 6. Esillä oleva keksintö perustuu nimenomaan siihen, että nostopiste siirtyy lähemmäksi pylvästä 6, koska tällöin nostopiste saadaan asemaan, joka mahdol-30 listaa pylvään 6 lähes pystysuoran asennon, kuten kuviossa 3 on esitetty.The operation of the grapple according to the invention when lifting from a column is shown by means of dryers 1-3, which figures represent the different stages of the lifting operation. Figure 1 shows the beginning of the lifting operation: the lifting point is at the tip of the rod-like member 9 relatively far from the column 20 6 to be lifted. The grapple 1 is attached to the column 6 at a point deviating from its center of gravity so that the base side of the column presses more than the top of the column. as shown in Figure 2 with the grapple 1 tilted. When the hook 25 is tilted, the loop 8 begins to move along the rod-like member 9, at the same time moving closer to the column 6. The present invention is based in particular on the fact that the lifting point moves closer to the column 6, since the lifting point is brought to a position the almost vertical position of the column 6, as shown in Fig. 3.

Kuvio 4 havainnollistaa kouran 1 ja tankomaisen elimen 9 rakennetta.Figure 4 illustrates the structure of the grapple 1 and the rod-like member 9.

On huomattava, että keksintöä on edellä kuvattu 35 vain erään sen edullisen suoritusmuodon avulla. Keksintö on muunneltavissa monella tavalla oheisissa patentti- 71713 vaatimuksissa määritellyn keksinnöllisen ajatuksen puitteissa. Esimerkiksi edellä kuvatut tukiosat 11 eivät ole välttämättömiä kouran toiminnan kannalta, kouran rakenne-aine voidaan valita muuksi kuin teräkseksi, kouran ei tar-5 vitse olla hydrauliikkakäyttöinen ja tankomainen elin voidaan muotoilla kolmion muodosta poikkeavalla tavalla ja sen kiinnitystäpä runko-osaan ei välttämättä ole hitsaus.It should be noted that the invention has been described above by means of only one preferred embodiment thereof. The invention can be modified in many ways within the scope of the inventive idea defined in the appended claims 71713. For example, the support members 11 described above are not necessary for the operation of the grapple, the grapple construction material may be selected other than steel, the grapple need not be hydraulically operated and the rod-like member may be non-triangular in shape and not necessarily welded to the body.

Claims

71 71 3

A grapple for use in lifting elongate bodies (6), such as logs and posts, the grapple comprising 5 jaws (3) adapted to engage the elongate body (6) and a body part (2) to which the jaw (3) is fastened and having a fastening means for lifting means, such as a boom crane boom hook (7), characterized in that the fastening means comprises a rod-like member 10 (9) which directly or indirectly acts as a guide for the lifting means (7) and allows the lifting point to move during which the distance of the lifting point from the elongate body (6) decreases when the horizontal body (6) is lifted from a point deviating from the center of gravity.

A grapple according to claim 1, characterized in that the rod-like member (9) is substantially triangular in shape and is located in a plane substantially perpendicular to the plane defined by the jaws (3) of the grapple.

Grapple according to Claim 2, characterized in that the triangular rod-shaped element (9) surrounds the body part (2) when it is located substantially in the middle of the triangle.

Grapple according to one of the preceding claims, characterized in that the fastening member further comprises a loop (8) for the lifting means (7), which loop is adapted to be moved along the rod-like member (9) on the roller (10), said roller defining the position of the lifting point during lifting.