FI71495B - ANALOGING FOR AUTOMATIC STYLING IN ENCLOSURE AND ENCLOSURE FOR SUSPENSION - Google Patents
ANALOGING FOR AUTOMATIC STYLING IN ENCLOSURE AND ENCLOSURE FOR SUSPENSION Download PDFInfo
- Publication number
- FI71495B FI71495B FI803212A FI803212A FI71495B FI 71495 B FI71495 B FI 71495B FI 803212 A FI803212 A FI 803212A FI 803212 A FI803212 A FI 803212A FI 71495 B FI71495 B FI 71495B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- sand
- input
- scraper mechanism
- collector
- electric motor
- Prior art date
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 claims description 97
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 60
- 239000010865 sewage Substances 0.000 claims description 8
- 238000007790 scraping Methods 0.000 claims description 4
- PPBRXRYQALVLMV-UHFFFAOYSA-N Styrene Chemical compound C=CC1=CC=CC=C1 PPBRXRYQALVLMV-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 3
- RYXPMWYHEBGTRV-UHFFFAOYSA-N Omeprazole sodium Chemical compound [Na+].N=1C2=CC(OC)=CC=C2[N-]C=1S(=O)CC1=NC=C(C)C(OC)=C1C RYXPMWYHEBGTRV-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 2
- 239000003623 enhancer Substances 0.000 claims 2
- 229920006328 Styrofoam Polymers 0.000 claims 1
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 claims 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims 1
- 238000005201 scrubbing Methods 0.000 claims 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims 1
- 239000008261 styrofoam Substances 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000002028 premature Effects 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000005251 gamma ray Effects 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01D—SEPARATION
- B01D21/00—Separation of suspended solid particles from liquids by sedimentation
- B01D21/18—Construction of the scrapers or the driving mechanisms for settling tanks
- B01D21/20—Driving mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01D—SEPARATION
- B01D21/00—Separation of suspended solid particles from liquids by sedimentation
- B01D21/30—Control equipment
- B01D21/34—Controlling the feed distribution; Controlling the liquid level ; Control of process parameters
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Separation Of Solids By Using Liquids Or Pneumatic Power (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Casting Devices For Molds (AREA)
Description
1 714951 71495
Laite kaavinmekanismin automaattista ohjausta varten hiekanerottimessa viemärivettä varten Tämä keksintö liittyy viemäriveden käsittelyyn 5 isoissa teollisuuslaitoksissa tai kaupungeissa ja erityisesti laitteeseen, joka ohjaa automaattisesti kaavinmeka-nismeja hiekanerottimissa.This invention relates to the treatment of sewage in large industrial plants or cities, and more particularly to a device for automatically controlling scraper mechanisms in sand separators.
Nykyisin käytetään laajalti kaavinmekanismeja, jotka on tehty ohjaimille asennetun vaunun muodossa, johon on 10 asennettu kaavin, hiekanerottimien puhdistamiseksi. Vaunu on yhdistetty kaapelilla käyttävään sähkömoottoriin, jota käyttäjä ohjaa käsin. Kaavinmekanismin kytkee päälle ja pois käyttäjä, joka tarkastaa silmämääräisesti hiekanerot-timen akkumulaattoriin laskeutuvan hiekkamäärän. Käyttäjän 15 läsnäolo on ratkaisevan tärkeä kaavinmekanismin tällaiselle toiminnalle. Lisäksi kaavinmekanismin ohjaus käyttäjän subjektiivisten vaikutelmien perusteella voi johtaa energian turhaan kulutukseen ja käyttävän sähkömoottorin ennenaikaiseen kulumiseen, jos kaavinmekanismi kytketään 20 usein päälle, kun hiekankerääjä ei ole täyttynyt tarpeeksi, ja toisaalta joko kaavinmekanismin rikkoontumiseen tai seisaukseen, jos kaavinmekanismi kytketään päälle, kun hiekankerääjä on täyttynyt liiaksi.Currently, scraper mechanisms made in the form of a carriage mounted on the guides, on which a scraper is mounted, are widely used for cleaning sand separators. The trolley is connected by a cable to an electric motor which is manually controlled by the user. The scraper mechanism is switched on and off by the user, who visually inspects the amount of sand settling on the accumulator of the sand separator. The presence of the user 15 is crucial for such operation of the scraper mechanism. In addition, control of the scraper mechanism based on the subjective impressions of the user can lead to unnecessary energy consumption and premature wear of the driving electric motor if the scraper mechanism is turned on frequently when the sand collector is not filled enough, and either .
Alalla tunnetaan aikaisemmin laite kaavinmekanismin 25 automaattista ohjausta varten hiekankerääjällä tai -akku-mulaattorilla varustetussa hiekanerottimessa (vert. neu-vostoliitt. tekijän todistus nro 361,982, pvm 17.12.1972). Tämän tekijän todistuksen mukaan kaavinmekanismi on vaunu, joka kantaa kaapimen. Vaunu on yhdistetty kaapelilla käyt-30 tävään sähkömoottoriin. Sähkömoottorin ohjauslaitetta käytetään kaavinmekanismin automaattista ohausta varten. Kaavinmekanismia ohjataan automaattisesti tämän laitteen avulla kytkemällä käyttävä sähkömoottori päälle etukäteen valitun aikataulun mukaan 1, 3, 6 tai 12 kertaa tunnissa. 35 Käyttäjä valitsee aikataulun viemäriveden hiekkapitoisuu-den perusteella. Tällä laitteella saadaan aikaan kaavin- 2 71495 mekanismin automaattinen toiminta. On kuitenkin ilmeistä, että kaavinmekanismin automaattinen toiminta, jonka käyttäjä valitsee subjektiivisten vaikutelmiensa perusteella, ei voi olla paras mahdollinen, koska siinä ei oteta huo-5 mioon viemäriveden väistämätöntä hiekkapitoisuuden vaihtelua. Jos hiekkapitoisuus pienenee, alikuormittuu kaavin-mekanismi. Tämä johtaa toisaalta sähköenergian turhaan kulutukseen ja toisaalta voimakkaan sähkömoottorin ennenaikaiseen kulumiseen, koska siinä aina kehittyy voimak-10 kaita käynnistysvirtoja, kun se kytketään päälle. Jos viemäriveden hiekkapitoisuus kasvaa, niin kaavinmekanismi toimii ylikuormalla ja voi jopa rikkoontua, ellei laitteessa ole ylikuormitussuojaa. Jos tällainen on, tulee kaavinmekanismi katkaistuksi ja liika hiekka on poistetta-15 va jollakin muulla keinolla. Näin ollen kuvattu laite kaavinmekanismin automaattista ohjausta varten hiekanerotti-messa ei saa aikaan hiekanerottimen kaavinmekanismin tehokasta ja luotettavaa toimintaa.A device for the automatic control of a scraper mechanism 25 in a sand separator equipped with a sand collector or a battery simulator is previously known in the art (cf. Neu-Soviet author's certificate No. 361,982, dated 17.12.1972). According to the testimony of this author, the scraper mechanism is a carriage carrying a scraper. The trolley is connected to an electric motor driven by a cable. The electric motor control device is used for automatic scraping of the scraper mechanism. The scraper mechanism is controlled automatically by this device by switching on the drive electric motor 1, 3, 6 or 12 times per hour according to a pre-selected schedule. 35 The user selects a schedule based on the sand content of the sewage. This device provides automatic operation of the scraper 2 71495 mechanism. However, it is obvious that the automatic operation of the scraper mechanism, which is chosen by the user on the basis of his subjective impressions, cannot be the best possible because it does not take into account the inevitable variation in the sand content of the sewage. If the sand content decreases, the scraper mechanism will be underloaded. This leads, on the one hand, to unnecessary consumption of electrical energy and, on the other hand, to premature wear of a powerful electric motor, since it always generates strong starting currents when it is switched on. If the sand content of the sewage increases, then the scraper mechanism will operate at overload and may even break if the device does not have overload protection. If this is the case, the scraper mechanism will be cut off and the excess sand will be removed by some other means. Thus, the described device for automatic control of the scraper mechanism in the sand separator does not provide efficient and reliable operation of the scraper mechanism of the sand separator.
Tämän keksinnön päätavoitteena on kehittää laite 20 kaavinmekanismin automaattista ohjausta varten hiekanerot-timessa, joka laite saisi aikaan hiekanerottimen kerääjään laskeutuvan hiekkamäärän varman tarkastuksen ja kaavinmekanismin päällekytkennän vain silloin, kun on kerääntynyt tietty määrä hiekkaa, riippumatta viemäriveden hiekkapi-25 toisuuden vaihtelusta, mikä varmistaisi kaavinmekanismin tehokkaan ja luotettavan toiminnan.The main object of the present invention is to provide a device 20 for automatic control of a scraper mechanism in a sand separator, which device would provide a safe check of the amount of sand landing on the and reliable operation.
Tämän päätavoitteen toteuttamiseksi ehdotetaan laitetta kaavinmekanismin automaattista ohjausta varten hie-kankerääjällä varustetussa hiekanerottimessa viemärivettä 30 varten, joka laite sisältää kaksi sisääntuloa käsittävän ohjauslaitteen kaavinmekanismia käyttävää sähkömoottoria varten, ja laite tunnetaan siitä, että se lisäksi sisältää kolme hiekan korkeuden tuntoelintä hiekankerääjää varten, kolme hiekan korkeuden vaihtelunopeuden laskinta hiekan-35 kerääjää varten, jotka on kytketty vastaaviin hiekan korkeuden tuntoelimiin ja joista kussakin on lisäsisääntulo, 3 71495 kosketusanturi, joka on käyttökytkennässä kaavinme-kanismin kanssa ja on asennettu vastapäätä hiekankerääjän alkupäätä, ajanmittarin, jossa on ohjaussisääntulo, kaksi esisäädintä, vertaimen ja laitteen, joka kehittää päälle-5 ja poiskytkentäsignaalit kaavinmekanismia käyttävää sähkö-moottoria varten ja jossa on kolme pääsisääntuloa, kukin kytketty vastaavan hiekan korkeuden vaihtelunopeuden laskimen ulostuloon, kaksi säätösisääntuloa, kukin kytketty vastaavaan esisäätimeen, jolloin yksi ohjaussisääntulo ja 10 ulostulo on kytketty vertaimen sisääntuloon, ja kosketus-anturi on kytketty käyttävän sähkömoottorin ohjauslaitteen yhteen sisääntuloon ja ajanmittarin sisääntuloon, ja ajanmittarin ulostulo on kytketty hiekan korkeuden vaihtelunopeuden laskimien lisäsisääntuloihin, sen laitteen oh-15 jaussisääntuloon, joka kehittää kaavinmekanismia käyttävän sähkömoottorin päälle- ja poiskytkentäsignaalit ja vertaimen toiseen sisääntuloon, kun taas vertaimen ulostulo on kytketty ajanmittarin ohjaussisääntuloon ja käyttävän sähkömoottorin ohjauslaitteen toiseen sisääntuloon.To achieve this main object, a device is proposed for the automatic control of a scraper mechanism in a sand separator with a sand collector for sewage 30, which device comprises two inlet control devices for an electric motor using a scraper mechanism and a device a counter for a sand-35 collector connected to the corresponding sand height sensors and each with an additional input, 3 71495 a touch sensor operatively connected to the scraper mechanism and mounted opposite the beginning of the sand collector, a timer with a two generating on-5 and off signals for an electric motor using a scraper mechanism and having three main inputs, each connected to the output of a corresponding sand height rate counter, two a control input, each connected to a corresponding pre-controller, with one control input and 10 outputs connected to the comparator input, and a touch sensor connected to one input of the electric motor control device and a timer input, and a timer output connected to the sand , which generates the on and off signals of the electric motor using the scraper mechanism and the second input of the comparator, while the output of the comparator is connected to the control input of the timer and to the second input of the control device of the electric motor.
20 Tämän rakenteen ansiosta hiekanerottimen kaavinme- kanismin automaattinen ohjauslaite valvoo hiekankerääjään laskeutuvan hiekan määrää ja laskee sen laskeutumisajän. Heti kun kerääntynyt hiekkamäärä on sama kuin esisäädetty arvo, kehittää kaavinmekanismia käyttävän sähkömoottorin 25 päälle- ja poiskytkentäsignaalit kehittävä laite päälle-kytkentäsignaalin. Täten laite kytkee päälle kaavinmeka-nismin juuri sillä hetkellä, kun tietty hiekkamäärä on laskeutunut kerääjään, riippumatta hiekkapitoisuuden vaihtelusta viemärivedessä. Näin saadaan aikaan kaavinmekanis-30 min toiminta parhaissa olosuhteissa, ts. ilman yli- tai alikuormitusta. Tämä lisää kaavinmekanismin tehokkuutta ja luotettavuutta.20 Thanks to this structure, the automatic control device of the scraper mechanism of the sand separator monitors the amount of sand settling in the sand collector and calculates its settling time. As soon as the amount of sand accumulated is equal to the preset value, the device generating the on and off signals of the electric motor 25 using the scraper mechanism generates an on and off signal. Thus, the device switches on the scraper mechanism just at the moment when a certain amount of sand has settled in the collector, regardless of the variation of the sand content in the sewage. This ensures that the scraper mechanism operates for 30 minutes under the best conditions, i.e. without overload or underload. This increases the efficiency and reliability of the scraper mechanism.
On suositeltavaa asentaa ensimmäinen hiekan korkeuden tuntoelin hiekankerääjän alkupäähän ja toinen sen lop-35 pupäähän sekä kolmas 2 - 3,75 m päähän hiekankerääjän alkupäästä. Tuntoelimien tällainen sijoitus parantaa kerää- 4 71495 jään laskeutunee hiekan kokonaismäärän määrittelyn tarkkuutta. Tämä on erityisen tärkeää hiekan korkeuden kolmannen tuntoelimen kohdalla. 2 - 3,75 m:n rajan määräävät virtanopeus V = 0,1 - 0,15 m/s ja enintään 0,25 mm:n hal-5 kaisijan omaavien hiekkahiukkasten laskeutumisaika, ts.It is recommended to install the first sand height sensor at the beginning of the sand collector and the second at its end-35 pupil and the third at a distance of 2 to 3.75 m from the beginning of the sand collector. Such an arrangement of the sensing elements improves the accuracy of the determination of the total amount of sand that settles. This is especially important for the third sensor of sand height. The limit of 2 to 3.75 m is determined by the flow velocity V = 0.1 to 0.15 m / s and the settling time of sand particles with a diameter of up to 0.25 mm, i.e.
35 s (ks. Jakolevin S.V. et ai julkaisua "Ilmastettujen hiekanerottimien tutkimus ja rakenne", Proektirovanie, vodosnabzhenie i kanalisazija, Glavpromstrojproekt, sarja 2, nro 44/1968). Ottaen huomioon, että kerääjän pituus on 10 tavallisesti 1,5 m, saadaan todella mainitut luvut lasku-tulokseksi .35 s (see Jakolevin S.V. et al., "Investigation and structure of aerated sand separators", Proektirovanie, vodosnabzhenie i kanalisazija, Glavpromstrojproekt, Series 2, No. 44/1968). Given that the length of the collector is usually 1.5 m, the figures actually mentioned are the result of a calculation.
Keksintöä kuvataan nyt lähemmin viitaten erääseen toteutusmuotoon ja oheiseen piirustukseen, jossa kuvio 1 esittää kaaviomaista kuvantoa hiekanerotti-15 mesta, jossa on kaavinmekanismi, ja lohkokaaviota keksinnön mukaisesta laitteesta sen automaattista ohjausta varten , kuvio 2 esittää kytkentäkaaviota hiekan korkeuden vaihtelunopeuden laskinta varten, ja 20 kuvio 3 esittää kytkentäkaaviota laitetta varten, joka kehittää kaavinmekanismin päälle- ja poiskytkentäsig-naalit.The invention will now be described in more detail with reference to an embodiment and the accompanying drawing, in which Fig. 1 shows a schematic view of a sand separator-15 with a scraper mechanism and a block diagram of a device according to the invention for its automatic control, Fig. 2 shows a circuit diagram 3. shows a circuit diagram for a device that generates on and off signals for a scraper mechanism.
Viitaten oheiseen piirustukseen ja ensin kuvioon 1, on hiekanerotin 1 varustettu hiekankerääjällä 2 ja säi-25 liöllä 3 hiekkaa varten. Hiekanerottimelle 1 on asennettu kaavinmekanismi 4, joka on vaunu 5, joka on varustettu kaapimella 6 ja on yhdistetty kaapelilla 7 käyttävään sähkömoottoriin 8. Itse kaavinmekanismin automaattinen ohjauslaite sisältää hiekan korkeuden tuntoelimet 9, 10 ja 30 11 sekä kosketusanturin 12, joka käynnistää koko lait teen. Hiekan korkeuden tuntoeliminä käytetään korkeuden gammasädeosoittimia. Hiekan korkeuden kaikki kolme tunto-elintä 9, 10 ja 11 on asennettu hiekankerääjän 2 sisälle niin, että tuntoelin 9 on asennettu kerääjän 2 alkupäähän, 35 tuntoelin 10 2 - 3,5 m päähän kerääjän 2 alkupäästä ja tuntoelin 11 sen loppupäähän. Hiekan korkeuden tuntoeli- 5 71495 mien 9, 10, 11 tällaisen sijoituksen määräävät viemäriveden virtausnopeus V = 0,1 - 0,15 m/s, kerääjän pituus L = 1,5 m ja hiekan koko laskeutumisaika. Tämä aika on laskettu mainitussa tieteellisessä teoksessa ja se on 35 s.Referring to the accompanying drawing and first to Figure 1, the sand separator 1 is provided with a sand collector 2 and a hopper 3 for the sand. Mounted on the sand separator 1 is a scraper mechanism 4, which is a carriage 5 provided with a scraper 6 and connected to an electric motor 8 driven by a cable 7. The automatic control device of the scraper mechanism itself includes sand height sensors 9, 10 and 30 11 and a touch sensor 12 which starts the whole device. Elevation gamma ray pointers are used as sand height sensors. All three sand height sensors 9, 10 and 11 are mounted inside the sand collector 2 so that the sensor 9 is mounted at the beginning of the collector 2, the sensor 10 at 2 to 3.5 m from the beginning of the collector 2 and the sensor 11 at its end. Such placement of the sand height sensors 9, 10, 11 is determined by the sewage flow rate V = 0.1 - 0.15 m / s, the collector length L = 1.5 m and the total settling time of the sand. This time has been calculated in the mentioned scientific work and is 35 s.
5 Tuntoelimien 9, 10, 11 tämä järjestely parantaa tarkkuutta, jolla määritetään kerääjään 2 laskeutuvan hiekan määrä. Kosketusanturi 12 määrää kerääjään 2 laskeutuneen hiekkamäärän mittauksen aloitushetken. Tämä hetki osuu yhteen sen hetken kanssa, jolloin kaavin 6 ohittaa kerää-10 jän 2 alkupään kaavinmekanismin 4 palatessa alkuasentoon, ts. kerääjän 2 loppupäähän. Tämän vuoksi kosketu.santu-ri 12 on asennettu hiekanerottimen 1 yläpuolella vastapäätä kerääjän 2 alkupäätä. Kaavinmekanismin 4 vaunu 5 sulkee koskettimensa. Laite sisältää lisäksi ohjauslaitteen 13, 15 joka ohjaa käyttävää sähkömoottoria 8 ja jossa on kaksi sisääntuloa, ja ajanmittarin 14, joka kehittää signaalin, joka on verrannollinen aikaan, joka on kulunut mittauksen alusta. Tämä voidaan toteuttaa eri tavoin, se voi esim. olla kuormitusgeneraattori. Ajanmittarissa 14 on ohjaus-20 sisääntulo. Edellä mmainittujen osien lisäksi laite sisältää kolme hiekan korkeuden vaihtelunopeuden laskinta 15, 16, 17 kerääjää 2 varten, joista kussakin on lisäsisääntu-lo, kaksi esisäädintä 18 ja 19, vertaimen 20 ja laitteen 21, joka kehittää päälle- ja poiskytkentäsignaalit kaavin-25 mekanismia 4 käyttävää sähkömoottoria 8 varten. Esisääti-men 18 avulla säädetään vertialusignaali, joka on verrannollinen hiekan suurimpiin sallittuihin korkeuksiin kerääjässä 2 paikoissa, joihin on asennettu hiekan korkeuden tuntoelimet 9, 10 ja 11. Esisäätimen 19 avulla säädetään 30 vertailusignaali, joka on verrannollinen kaavinmekanismin 4 suurimpaan sallittuun kuormitukseen. Laitteessa 21, joka kehittää kaavinmekanismin 4 päälle- ja poiskytkentäsignaalit, on kolme pääsisääntuloa, kaksi säätösisääntuloa, oh-jaussisääntulo ja ulostulo 35 Hiekan korkeuden tuntoelimet 9, 10, 11 on kytketty kerääjän 2 hiekan korkeuden vaihtelunopeuden vastaavien 6 71495 laskimien 15, 16, 17 sisääntuloihin, nimittäin siten, että tuntoelin 9 on kytketty laskimen 15 sisääntuloon, tunto-elin 10 laskimen 16 sisääntuloon ja tuntoelin 11 laskimen 17 sisääntuloon. Kosketusanturi 12 on kytketty käyttävän 5 sähkömoottorin 8 ohjauslaitteen 13 sisääntuloon ja ajan-mittarin 14 sisääntuloon. Hiekan korkeuden vaihtelunopeu-den laskimien 15, 16, 17 ulostulot on kytketty sen laitteen 21 vastaaviin pääsisääntuloihin, joka kehittää käyttävän sähkömoottorin 8 päälle- ja poiskytkentäsignaalit.This arrangement of the sensors 9, 10, 11 improves the accuracy with which the amount of sand settling in the collector 2 is determined. The touch sensor 12 determines the start time of the measurement of the amount of sand deposited on the collector 2. This moment coincides with the moment when the scraper 6 passes the beginning of the collector 10 when the scraper mechanism 4 returns to the initial position, i.e. to the end of the collector 2. Therefore, the contact sensor 12 is mounted above the sand separator 1 opposite the beginning of the collector 2. The carriage 5 of the scraper mechanism 4 closes its contact. The device further comprises a control device 13, 15 which controls the driving electric motor 8 and having two inputs, and a timer 14 which generates a signal proportional to the time elapsed since the beginning of the measurement. This can be done in different ways, for example it can be a load generator. The timer 14 has a control-20 input. In addition to the above-mentioned parts, the device includes three sand height rate calculators 15, 16, 17 for a collector 2, each with an additional input, two presetters 18 and 19, a comparator 20 and a device 21 which generates on and off signals for the scraper-25 mechanism 4. for the electric motor 8. The pre-adjuster 18 is used to adjust a vertical signal proportional to the maximum permissible sand heights in the collector 2 at the locations where the sand height sensors 9, 10 and 11 are mounted. The pre-adjuster 19 adjusts a reference signal 30 proportional to the maximum permissible load on the scraper mechanism 4. The device 21, which generates the on and off signals of the scraper mechanism 4, has three main inputs, two control inputs, a control input and an output 35. The sand height sensors 9, 10, 11 are connected to the collectors 2, 16, 16 , namely so that the sensor 9 is connected to the input of the counter 15, the sensor 10 to the input of the counter 16 and the sensor 11 to the input of the counter 17. The touch sensor 12 is connected to the input of the control device 13 of the electric motor 8 driving the drive 5 and to the input of the timer 14. The outputs of the sand height variation rate calculators 15, 16, 17 are connected to the corresponding main inputs of the device 21 which generates the on and off signals of the driving electric motor 8.
10 Esisäätimet 18 ja 19 on kytketty laitteen 21 vastaaviin säätösisääntuloihin ja sen ulostulo on kytketty vertaimen 20 yhteen sisääntuloon. Vertaimen 20 ulostulo on kytketty käyttävän sähkömoottorin 8 ohjauslaitteen 13 toiseen sisääntuloon ja ajanmittarin 14 ohjaussisääntuloon. Ajanmit-15 tarin 14 ulostulo on kytketty hiekan korkeuden vaihtelu-nopeuden laskimien 15, 16, 17 lisäsisääntuloihin, käyttävän sähkömoottorin 8 päälle- ja poiskytkentäsignaalit kehittävän laitteen 21 ohjaussisääntuloon ja vertaimen 20 toiseen sisääntuloon.The pre-regulators 18 and 19 are connected to the respective control inputs of the device 21 and its output is connected to one input of the comparator 20. The output of the comparator 20 is connected to the second input of the control device 13 of the driving electric motor 8 and to the control input of the timer 14. The output of the timer-15 story 14 is connected to the additional inputs of the sand height variation rate calculators 15, 16, 17, to the control input of the device 21 generating the on and off signals of the electric motor 8 and to the second input of the comparator 20.
20 Kerääjän 2 hiekan korkeuden vaihtelunopeuden laski met 15, 16, 17 kehittävät signaalin, joka on verrannollinen tähän nopeuteen. Nämä laitteet ovat samanlaiset. Kuvio 2 näyttää niiden erään mahdollisen muodon. Kukin laskin 15, 16, 17 sisältää kytkimen 22, jossa on ohjaussisääntulo, 25 osan 23, joka säätää hiekan sallitun korkeuden kosket-taessaan hiekan korkeuden tuntoelimeen, ja jakajan 24. Kytkimen 22 ohjaussisääntulo, joka on hiekan korkeuden vaihtelunopeuden laskimen sisääntulo, on kytketty hiekan korkeuden tuntoelimeen ja sisääntulo on kytketty osaan 23, 30 joka määrää hiekan sallitun korkeuden, kun taas sen ulostulo on kytketty jakajan 24 yhteen sisääntuloon. Jakajan 24 toinen sisääntulo, joka on hiekan korkeuden vaihtelunopeuden laskimen lisäsisääntulo, on kytketty ajanmittaus-piirin 14 ulostuloon, kun taas jakopiirin ulostulo, joka 35 on hiekan korkeuden vaihtelunopeuden koko laskimen ulostu-tulo, on kytketty sen laitteen 21 vastaavaan pääsisääntu- 11 7 71495 loon, joka kehittää käyttävän sähkömoottorin päälle- ja poiskytkentäsignaalit.The rate of variation in the sand height of the collector 2 decreased by met 15, 16, 17 to generate a signal proportional to this rate. These devices are similar. Figure 2 shows a possible form of them. Each counter 15, 16, 17 includes a switch 22 having a control input, a portion 23 that adjusts the allowable height of the sand upon contact with the sand height sensor, and a divider 24. The control input of the switch 22, which is the input of the sand height rate counter, is connected to the sand to the height sensor and the inlet is connected to a part 23, 30 which determines the permissible height of the sand, while its outlet is connected to one inlet of the divider 24. The second input of the divider 24, which is an additional input of the sand altitude rate counter, is connected to the output of the timing circuit 14, while the output of the divider circuit 35, which is the output of the entire sand height rate counter, is connected to the corresponding main input of its device 21. , which generates the on and off signals of the driving electric motor.
Laitteella 21, joka kehittää päälle- ja poiskytkentäsignaalit käyttävää sähkömoottoria 8 varten, voi olla 5 erilaiset rakenteet. Kuvion 3 näyttämässä muodossa laite 21 toteuttaa seuraavat suhteet:The device 21, which generates on and off signals for the electric motor 8 using the drive, can have 5 different structures. In the form shown in Figure 3, the device 21 implements the following relationships:
PP
t = -E- s w + w_ K( . lx + · 12) 10 jossa t = kaavinmekanismin päällekytkentäaika (h), P = kaavinmekanismin sallittu kuorma (t), p 2 K = verrannollisuustekijä (t/m ), jonka määräävät alkutiedot (hiekankerääjän kokonaismitat, vie-15 märiveden virtausnopeus jne.), , V?2, = hiekan korkeuden vaihtelunopeudet (m/h) paikoissa, joissa vastaavat hiekan korkeuden tuntoelimet sijaitsevat, 1^, ±2 - hiekan korkeuden tuntoelimien välinen 20 etäisyys (m).t = -E- sw + w_ K (. lx + · 12) 10 where t = switch-on time of the scraper mechanism (h), P = permissible load (t) of the scraper mechanism, p 2 K = proportionality factor (t / m) determined by the initial data ( total dimensions of the sand collector, flow rate of the effluent, etc.),, V? 2, = velocities of variation of the sand height (m / h) at the locations where the corresponding sand height sensors are located, 1 ^, ± 2 - distance between the sand height sensors 20 (m) .
Laite 21, joka kehittää päälle- ja poiskytkentäsignaalit käyttävää sähkömoottoria 8 varten, sisältää kolme yhteenlaskinta 25, 26, 27, kaksi kertojaa 28 ja 29, puolit-tajan 30, sopivan vahvistimen 31 ohjaussisääntulossa, jaka-25 jän 32 ja muistikennon 33 ohjaussisääntulossa, jolloin yh-teenlaskimen 25 yksi sisääntulo on kytketty hiekan korkeuden vaihtelunopeuden laskimen 15 ulostuloon, yhteenlaskimen 27 yksi sisääntulo on kytketty laskimeen 17, kun taas näiden yhteenlaskimien 25, 26 toiset sisääntulot on kytketty 30 yhteen ja laskimen 16 ulostuloon. Yhteenlaskimien 25, 26 toiset sisääntulot on kytketty yhteen ja laskimeen 17, kun taas näiden yhteenlaskimien 25, 26 toiset sisääntulot on kytketty yhteen ja laskimen 16 ulostuloon. Yhteenlaskimien 25, 26 sisääntulot ovat sen laitteen 21 pääsisääntulot, 35 joka kehittää päälle- ja poiskytkentäsignaalit käyttävää sähkömoottoria 8 varten. Yhteenlaskimien 25, 26 ulostulot 8 71495 on kytketty kertojien 28, 29 vastaaviin sisääntuloihin ja näiden ulostulot on kytketty yhteenlaskimien 27 sisääntuloihin. Kertojien 28, 29 toiset sisääntulot on kytketty esisäätimeen 18. Yhteenlaskimen 27 ulostulo on kytketty 5 puolittajan 30 ja sopivan vahvistimen 31 kautta jakajan 32 yhteen sisääntuloon. Jakajan 32 toinen sisääntulo on kytketty esisäätimeen 19. Kertojien 28 ja 29 toiset sisääntulot ja jakajan 32 toinen sisääntulo ovat laitteen 21 säätösisääntuloja. Vahvistimen 31 ohjaussisääntulo on 10 kytketty esisäätimeen 18, Jakajan 32 ulostulo on kytketty muistikennon 33 sisääntuloon ja tämän ohjaussisääntulo on kytketty ajanmittarin 14 ulostuloon, kun taas sen ulostulo on kytketty vertaimen 20 yhteen sisääntuloon. Muistikennon 33 ohjaussisääntulo on sen laitteen 21 ohjaussi-15 sääntulo, joka kehittää päälle- ja poiskytkentäsignaalit käyttävälle sähkömoottorille 8, kun taas sen ulostulo on laitteen 21 ulostulo.The device 21, which generates on and off signals for the electric motor 8, includes three adders 25, 26, 27, two multipliers 28 and 29, a bisector 30, a suitable amplifier 31 at the control input, a divider 32 and a memory cell 33 at the control input, whereby one input of the totalizer 25 is connected to the output of the sand height variation rate counter 15, one input of the adder 27 is connected to the counter 17, while the other inputs of these adders 25, 26 are connected 30 to one and to the output of the counter 16. The second inputs of the adders 25, 26 are connected together and to the counter 17, while the second inputs of these adders 25, 26 are connected to one and to the output of the counter 16. The inputs of the adders 25, 26 are the main inputs of the device 21 which generates the on and off signals for the electric motor 8. The outputs 8 71495 of the adders 25, 26 are connected to the respective inputs of the multipliers 28, 29 and their outputs are connected to the inputs of the adders 27. The second inputs of the multipliers 28, 29 are connected to a pre-controller 18. The output of the adder 27 is connected via 5 halves 30 and a suitable amplifier 31 to one input of the divider 32. The second input of the divider 32 is connected to the pre-controller 19. The second inputs of the multipliers 28 and 29 and the second input of the divider 32 are the control inputs of the device 21. The control input of the amplifier 31 is connected to the pre-controller 18, the output of the divider 32 is connected to the input of the memory cell 33 and its control input is connected to the output of the timer 14, while its output is connected to one input of the comparator 20. The control input of the memory cell 33 is the control input-15 of the device 21 which generates the on and off signals for the electric motor 8, while its output is the output of the device 21.
Hiekanerottimessa olevan kaavinmekanismin automaattinen ohjauslaite toimii seuraavalla tavalla. Ennen kuin 20 laite käynnistetään, säädetään vertailusignaali verrannolliseksi hiekan suurimpiin sallittuihin korkeuksiin kerääjän 2 paikoissa, joissa hiekankorkeuden tuntoelimet 9, 10, 11 sijaitsevat, esisäätimessä 18 ja sitten vertailu-signaali säädetään verrannolliseksi kaavinmekanismin 4 25 sallittuun kuormaan esisäätimessä 19. Tämän jälkeen käynnistetään hiekanerottimen kaavinmekanismin automaattinen ohjauslaite. Kun laite on käynnistetty, kehittyy jatkuva signaali kuormitusjännitteen muodossa ajanmittarin 14 ulostulossa. Tämän jännitteen arvo vaihtelee ajan myötä 30 laitteen käynnistyksestä. Signaali syötetään hiekankerää-jän 2 hiekan korkeuden vaihtelunopeuden laskimien 15, 16, 17 lisäsisääntuloihin, sen laitteen 21 ohjaussisääntuloon, joka kehittää käyttävän sähkömoottorin 8 päälle- ja poiskytkentäsignaalit, ja vertaimen 20 yhteen sisääntuloon.The automatic control device of the scraper mechanism in the sand separator works as follows. Before the device 20 is started, the reference signal is adjusted to the maximum permissible sand heights at the locations of the collector 2 where the sand height sensors 9, 10, 11 are located in the pre-controller 18 and then the reference signal is adjusted to the scraper mechanism 4. steering gear. When the device is switched on, a continuous signal is generated in the form of a load voltage at the output of the timer 14. The value of this voltage varies over time from the start-up of the 30 devices. The signal is applied to the additional inputs of the sand height variation rate calculators 15, 16, 17 of the sand collector 2, to the control input of the device 21 which generates the on and off signals of the driving electric motor 8, and to one input of the comparator 20.
35 Signaalit laitteen 21 pääsisääntuloissa ovat kuitenkin nolla ja vastaavasti signaali vertaimen 20 toisessa sisään- 9 71495 tulossa on myös nolla, jolloin kaavinmekanismin 4 käyttävä sähkömoottori 8 tulee katkaistuksi. Kun hiekan korkeuden tuntoelimet 9, 10, 11 syöttävät signaaleja, kehittyvät signaalit Wl, W2, W3, jotka ovat verrannolliset hiekan 5 korkeuden vaihtelunopeuksiin paikoissa, joissa tuntoelimet 9, 10, 11 sijaitsevat, hiekan korkeuden vaihtelunopeu-den laskimien 15, 16, 17 ulostuloissa. Kun kaikkien kolmen tuntoelimen 9, 10, 11 signaalit ilmestyvät, kehittyy kaavinmekanismin 4 käyttävän sähkömoottorin 8 päälle kytkevä 10 signaali laitteen 21 ulostulossa, jota signaalia verrataan signaaliin, joka tulee ajanmittarista 14 vertaimessa 20. Heti kun ajanmittarin 14 signaali on suurempi kuin signaali laitteesta 21, kehittyy kaavinmekanismin 4 käyttävän sähkömoottorin 8 käynnistävä signaali vertaimen 20 15 ulostulossa. Sama signaali syötetään ajanmittarin 14 oh-jaussisääntuloon ja se katkaisee tämän. Kaavinmekanismi 4 liikkuu kerääjän 2 päästä kohti sen alkupäätä ja kaapii pois hiekan kaapimen 6 avulla säiliöön 3. Heti kun kaavin 6 ohittaa kerääjän 2 alkupään, sulkee vaunu 5 kosketuksen 20 anturin 12 koskettimet. Kosketusanturi 12 lähettää signaalin, joka käynnistää ajanmittarin 14 ja muuttaa sähkömoottorin 8 suunnan, saaden aikaan kaavinmekanismin paluun lähtöasentoonsa hiekankerääjän 2 loppupäässä. Sitten laitteen toimintasykli toistuu.However, the signals at the main inputs of the device 21 are zero and, correspondingly, the signal at the second input of the comparator 20 is also zero, whereby the electric motor 8 driving the scraper mechanism 4 is switched off. When the sand height sensors 9, 10, 11 supply signals, signals W1, W2, W3 which are proportional to the speed variations of the sand 5 at the locations where the sensors 9, 10, 11 are located are generated at the outputs of the sand height rate calculators 15, 16, 17. . When the signals of all three sensors 9, 10, 11 appear, a signal 10 on the electric motor 8 driving the scraper mechanism 4 is generated at the output of the device 21, which signal is compared with the signal from the timer 14 in the comparator 20. As soon as the signal from the timer 14 is greater than the signal from the device 21, a starting signal of the electric motor 8 driving the scraper mechanism 4 is generated at the output of the comparator 20 15. The same signal is applied to the control input of the timer 14 and interrupts this. The scraper mechanism 4 moves from the end of the collector 2 towards its initial end and scrapes off the sand by means of a scraper 6 into the container 3. As soon as the scraper 6 passes the initial end of the collector 2, the carriage 5 closes the contacts of the sensor 20. The touch sensor 12 sends a signal which starts the timer 14 and changes the direction of the electric motor 8, causing the scraper mechanism to return to its initial position at the end of the sand collector 2. The operating cycle of the device is then repeated.
25 Vaikka tässä on näytetty ja esitelty keksinnön eräs määrätty toteutusmuoto, ovat erilaiset muutokset siinä ilmeisiä alan asiantuntijoille, joten keksintö ei rajoitu esiteltyyn muotoon eikä sen yksityiskohtiin, vaan siitä voidaan poiketa patenttivaatimusten määrittelemän keksin-30 nön ajatuksen ja suojapiirin puitteissa.Although a particular embodiment of the invention has been shown and illustrated herein, various modifications will be apparent to those skilled in the art, and the invention is not limited to the form and details set forth, but may be departed from within the spirit and scope of the invention as defined by the claims.
Hiekanerottimessa olevan kaavinmekanismin automaattinen ohjauslaite saa aikaan hiekanerottimen kerääjään laskeutuvan hiekkamäärän varman valvonnan ja se kytkee päälle kaavinmekanismin sillä hetkellä, kun ennaltasäädetty hiek-35 kamäärä on laskeutunut, mikä varmistaa kaavinmekanismin toiminnan parhaissa olosuhteissa. Tämä vähentää kaavinmekanismin energiankulutusta ja parantaa sen luotettavuutta.The automatic control device of the scraper mechanism in the sand separator provides secure control of the amount of sand landing on the collector of the sand separator and turns on the scraper mechanism at the moment when the preset amount of sand 35 has settled, which ensures the operation of the scraper mechanism under the best conditions. This reduces the energy consumption of the scraper mechanism and improves its reliability.
Claims (4)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU2818551 | 1979-10-12 | ||
| SU2818551 | 1979-10-12 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI803212L FI803212L (en) | 1981-04-13 |
| FI71495B true FI71495B (en) | 1986-10-10 |
| FI71495C FI71495C (en) | 1987-01-19 |
Family
ID=20850153
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI803212A FI71495C (en) | 1979-10-12 | 1980-10-10 | Device for automatic control of a scraping mechanism in a sand separator for waste water. |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5681113A (en) |
| FI (1) | FI71495C (en) |
| SE (1) | SE440604B (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07102282B2 (en) * | 1990-03-06 | 1995-11-08 | 株式会社クボタ | Sand basin structure |
| CN112722745B (en) * | 2021-01-13 | 2022-07-29 | 上海市机电设计研究院有限公司 | Method for taking information of mounted materials by using suspended conveying trolley |
-
1980
- 1980-10-09 SE SE8007083A patent/SE440604B/en not_active IP Right Cessation
- 1980-10-10 FI FI803212A patent/FI71495C/en not_active IP Right Cessation
- 1980-10-13 JP JP14284880A patent/JPS5681113A/en active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE440604B (en) | 1985-08-12 |
| SE8007083L (en) | 1981-04-13 |
| JPS5681113A (en) | 1981-07-02 |
| FI803212L (en) | 1981-04-13 |
| FI71495C (en) | 1987-01-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS56147209A (en) | Automatic steering method for unattended carrying vehicle | |
| FI71495B (en) | ANALOGING FOR AUTOMATIC STYLING IN ENCLOSURE AND ENCLOSURE FOR SUSPENSION | |
| JPS56120436A (en) | Windshield wiper | |
| GR890100358A (en) | Credit card disposition for one hour variable parking fees of continuous use | |
| JPS56141791A (en) | Motor controlling device | |
| EP0262335A3 (en) | Method and device for continuously measuring the extraction flow rate of bulk goods | |
| JPS5770772A (en) | Power steering assistant device | |
| CA2091003A1 (en) | Actual operating time indicator | |
| JPS6439235A (en) | Battery charging equipment | |
| AU3504493A (en) | Device for remotely controlling the output of a current generator with one hand immersed in a conductive liquid | |
| JPS5770737A (en) | Controller for electric power accumulating device of contact line for electric car | |
| JPS56137214A (en) | Cruising range meter for vehicle | |
| JPS5636077A (en) | Weather forecasting apparatus | |
| JPS5571196A (en) | Load detector of pulse motor | |
| SU1362937A2 (en) | Device for metering liquid and loose materials | |
| JPS53122695A (en) | Method of controlling ozonizer power source device | |
| JPS5722399A (en) | Controlling device for motor generator of vehicle | |
| JPS52100143A (en) | Insufficient voltage detector | |
| JPS5586588A (en) | Controlling apparatus of sewage pump for sewage disposal plant | |
| JPS57142564A (en) | Angular speed sensing device for steering | |
| JPS52102079A (en) | Chassis dynamo meter | |
| JPS53149615A (en) | Driving device of step motor | |
| ES8704277A1 (en) | Induction motor control unit esp. for submersible pump | |
| JPS55139083A (en) | Speed control circuit of motor | |
| JPS568556A (en) | Wind velocity measuring device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Patent lapsed |
Owner name: UPRAVLENIE |