FI69916B - FRAMEWORK MECHANISM FOER EN VAEXELS TRANSMISSIONSFOERHAOLLANDE - Google Patents
FRAMEWORK MECHANISM FOER EN VAEXELS TRANSMISSIONSFOERHAOLLANDE Download PDFInfo
- Publication number
- FI69916B FI69916B FI802310A FI802310A FI69916B FI 69916 B FI69916 B FI 69916B FI 802310 A FI802310 A FI 802310A FI 802310 A FI802310 A FI 802310A FI 69916 B FI69916 B FI 69916B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- gear
- selection
- cam
- transmission
- shaft
- Prior art date
Links
Landscapes
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
Description
^ KUULUTUSjULKAISU ,gQ1, φί 1 (11) UTLÄGG Nl N GSSKRIFT 077 I O^ ANNOUNCEMENT, gQ1, 1ί 1 (11) UTLÄGG Nl N GSSKRIFT 077 I O
C (45) Patentti myönnettyC (45) Patent granted
' r> ^ i. .* ±. ... '^λ^ι r·; r* Γ. ^ Q'r> ^ i.. * ±. ... '^ λ ^ ι r ·; r * Γ. ^ Q
(51) Kv.ik.4/int.a.* F 16 H 3/08 SUOM I —Fi N LAN D (21) Patenttihakemus— Patentansökning 802310 (22) Hakemispäivä — Ansökningsdag 22 07 80 (23) Alkupäivä — Giltighetsdag 22 07 80 (41) Tullut julkiseksi — Blivit offentlig Q1 81(51) Kv.ik.4 / int.a. * F 16 H 3/08 ENGLISH —Fi N LAN D (21) Patent application— Patentansökning 802310 (22) Application date - Ansökningsdag 22 07 80 (23) Starting date - Giltighetsdag 22 07 80 (41) Made public - Blivit offentlig Q1 81
Patentti- ja rekisterihallitus Nähtaväksipanon ja kuul.jutkaisun pvm.-National Board of Patents and Registration Date of display and hearing
Patent- och registerstyrelsen ' ' Ansökan udagd och utl.skriften publicerad .M. Ob (32)(33)(31) Pyydetty etuoikeus—Begärd prioritet 23.07.79 23.Ο7.79, 23.07.79 Englanti-England(GB) 7925588, 7925589, 7925590 (71) Massey-Ferguson Services N.V., Abraham de Veerstraat 7a, Curacao,Patent and registration authorities '' Ansökan udagd och utl.skriften publicerad .M. Ob (32) (33) (31) Privilege requested — Begärd priority 23.07.79 23.-7.79, 23.07.79 England-England (GB) 7925588, 7925589, 7925590 (71) Massey-Ferguson Services NV, Abraham de Veerstraat 7a, Curacao,
Alankomaiden Anti11it-Nederländska Antί11erna(NL) (72) Jean Jacques Lasoen, Ville Preux, Ranska-Frankrike(FR) (7A) Ruska S Co Oy (5^) Vaihteiston vä1ityssuhteen vaiintamekanismi - Vä1 jarmekanism för en växels transmissionsförhä11ande Tämä keksintö kohdistuu vaihteiston välityssuhteen valintamekanismiin, johon kuuluu välityssuhteen valintalaite, ensimmäinen ja toinen väli-5 tyssuhteen kytkentäelin, jotka ovat siirrettävissä kytkemään asianomaiset hammaspyörät ensimmäisen ja toisen akselin kanssa asianomaisen vaihteiston usean välityssuhteen valitsemista varten, ja yhdyselin välityssuhteen kytkentäelimien siirtämiseksi vastauksena välityssuhteen valintaelimen siirtymiseen.The present invention relates to a transmission mechanism for transmission transmissions. The present invention relates to a transmission transmission system. The present invention relates to a transmission transmission mechanism. The present invention relates to a transmission transmission mechanism. a selection mechanism comprising a gear selection device, first and second gear shifting members movable to engage the respective gears with the first and second shafts for selecting a plurality of gear ratios for the respective transmission, and a connecting member for shifting the gear shifting means in response to the shifting means.
0 Esimerkiksi traktoreissa ja haarukkatrukeissa on tarpeen vaihteisto, jolla saadaan aikaan useita välityssuhteita sekä eteen- että taaksepäin ja edestakainen vaihtomahdollisuus.0 For example, tractors and forklifts require a gearbox that provides several forward and reverse gears and a reciprocating option.
Ongelmia syntyy välityssuhteen valintamekanismeissa, jotka on tarkoitettu käytettäväksi vaihteistoissa, missä tietyn välityssuhteen va-5 linta käsittää useamman kuin yhden välityssuhteen kytkentäelimen (tyypillisesti aksiaalisesti liikkuva holkki) liikuttamisen yhdellä välityssuhteen valintaelimellä (tyypillisesti vaihteen valintavipu).Problems arise with gear selection mechanisms for use in gearboxes, where selecting a particular gear involves moving more than one gear engaging member (typically an axially movable sleeve) with a single gear selector (typically a gear selector lever).
Esimerkki edellisessä kappaleessa mainitusta vaihteistotyypistä on kuvattu GB-patenttihakemuksessa 2 055 162. Siinä kolmelle akselille 0 asennetut kuusi hammaspyörää saavat aikaan kaksi välityssuhdetta ? 69916 eteenpäin ja kaksi taaksepäin. Seuraavansa selityksessä on kuvattu GB-patenttijulkaisussa 2 055 162 kuvatun kuusipyöräisen vaihteiston rakenteellisia yksityiskohtia.An example of the type of gearbox mentioned in the previous paragraph is described in GB patent application 2,055,162. The six gears mounted thereon on three axles 0 provide two gear ratios? 69916 forward and two backward. The following description describes the structural details of the six-wheel transmission described in GB Patent 2,055,162.
Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan parannettu välityssuh-5 teen valintamekanismi, joka on kompakti ja soveltuu käytettäväksi esimerkiksi edellä mainitussa GB-patenttijulkaisussa 2 055 162 kuvatun vaihteiston yhteydessä.It is an object of the present invention to provide an improved transmission ratio selection mechanism which is compact and suitable for use, for example, with the transmission described in the aforementioned GB Patent 2,055,162.
Keksinnön mukaiselle valintamekanismille on tunnusomaista se, että yhdyselimeen kuuluu irrotusväline toisen välityssuhteen kytkentäeli-10 mistä irrottamiseksi valintalaitteesta ainakin yhden välityssuhteen valinnan aikana, jolloin valintamekanismi on järjestetty siten, että mainitun ainakin yhden välityssuhteen valitsemiseksi valintalaite siirtää molemmat vaihteen kytkentäelimet ensin aksiaalisesti akse-liensa suhteen synkronisesti samaan suuntaan niin, että toinen kyt-15 kentäelin kytkee toisen asianomaisista hammaspyöristä toisen akselin kanssa saattaen näin loppuun mainitun ainakin yhden välityssuhteen valinnan ensimmäisen osan, sen jälkeen irrotusväline saatetaan toimimaan, ja mainitun ainakin yhden välityssuhteen valinnan saattaa loppuun vain toisen kytkentäelimen siirtyminen edelleen aksiaalises-20 ti akselinsa suhteen vastakkaiseen suuntaan vastauksena valintalait-teen edelleen siirtymiselle toisen asianomaisista hammaspyöristä kytkemiseksi toisen akselin kanssa, jolloin valintalaite on järjestetty palauttamaan välityssuhteen kytkentäelimen synkronisuuteen siirrettäessä valintalaitetta toisen välityssuhteen valitsemiseksi.The selection mechanism according to the invention is characterized in that the connecting member comprises detaching means for disconnecting the second gear from the selection device during the selection of the at least one gear, the selection mechanism being arranged such that the selection means in such a way that the second gear member engages one of the respective gears with the second shaft, thus completing the first part of said at least one gear selection, then the release means is actuated, and said at least one gear selection being completed only by further axial displacement of the second gear member. in a direction opposite to its axis in response to further movement of the selector to engage one of the respective gears with the other axis, the selection the device is arranged to return the gear ratio to the synchronism of the switching member when moving the selection device to select another gear ratio.
25 Kauttaaltaan tässä selityksessä olevat viittaukset synkronointiyksi-köihin tai kytkinyksiköihin tarkoittavat yksiköitä, joihin kuuluu kytkinelin (esimerkiksi holkki tai luisti), joka on aksiaalisesti liuotettavissa akselilla hammaspyörän kytkemiseksi akseliin, jolloin kytkinelin on liuotettavissa pois kytkemättömästä asemasta, 30 jossa mainittu hammaspyörä ei ole kytketty akseliin, synkronoivan asennon kautta, jossa synkronointiyksikön kytkinelimet ovat kitka-kosketuksessa mainitun hammaspyörän ja akselin kiertonopeuksien synkronoimiseksi, täydellisesti kytkettyyn asemaan, jossa hammaspyörä on kytketty akseliin ja kytkinelimen aksiaalinen liike on saatet-35 tu loppuun.Throughout this specification, references to synchronizing units or clutch units refer to units comprising a clutch member (e.g., a sleeve or slider) axially displaceable by a shaft for engaging a gear, the clutch member being disengageable from an disengaged position, wherein said gear is not engaged. through a synchronizing position in which the clutch members of the synchronizing unit are in frictional contact to synchronize the rotational speeds of said gear and shaft, to a fully engaged position in which the gear is connected to the shaft and the axial movement of the clutch member is completed.
Keksintöä selitetään nyt ainoastaan esimerkkinä, viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa 6991 6 kuva 1 esittää pystysuoraa leikkausta maataloustraktorin vaihteistosta, jossa keksintöä on sovellettu, kuva 2 esittää kaaviollisesti vaihteiston käyttävää hammaspyöräs-tön Z osaa, joka ei ole näkyvissä kuvassa 1, 5 kuva 3 esittää lisäplaneettapyörästöä vaihteistolla aikaansaata vien välityssuhteiden lukumäärän kaksinkertaistamiseksi, kuva 4 esittää vaihteiston nopeuden valintasolaa, kuva 5 esittää vaihteiston päävälityshammaspyörästön X synkronointi-laitteiden liikesarjaa, 0 kuva 6 esittää ohjausnokkapyörää, jota käytetään päävälityshammas- pyörästön X synkronointi laitteiden ohjaamiseksi, kuva 7 esittää kaaviollisesti tapaa, jolla pyöritetään kuvan 6 mukaista uralla varustettua nokkapyörää, kuva 8 esittää tasossa tapaa, jolla käyttävä pyörästö ja lisäjätto-5 pyörästö on sijoitettu peräkkäin toisiinsa nähden, kuva 9 esittää kuvasta 8 pitkin viivaa A-A otettua leikkausta, kuva 10 esittää ohjausnokkauria, jotka ohjaavat lisäjättöpyörästöä Y ja käyttävän hammaspyörästön Z synkronoimatonta kytkintä, kuva 11 esittää sivulta nähtynä kuvan 8 nuolen B suunnassa nähtynä 0 kuvassa 8 esitetyn ohjaussovitelman ylempää puoliskoa, kuva 12 esittää vaihteiston aluevalintasolaa, kuva 13 esittää ohjausuraa, joka ohjaa käyttävän hammaspyörästön Z synkronointikytkintä, kuva 1^ esittää käyttävän hammaspyörästön synkronointikytkimen lii-5 kesarjaa, kuva 15 esittää graafisesti kulkunopeuksia, jotka ovat saavutettavissa (kilometreissä/tunti) tämän keksinnön mukaisen tyypillisen vaihteiston jokaisella välityksellä valituilla moottorin nopeuksilla, kuva 16 esittää lisäjättöpyörästön Y kytkimien ja käyttävän hammas- 0 pyorastön Z synkronoimattoman kytkimen liikesarjaa, kuvat 17 ja 18 esittävät taulukkojen muodossa hammaspyöriä, joita käytetään kunkin välityssuhteen saavuttamiseksi, kuva 19 esittää suuremmassa koossa kuvan 13 mukaisen nokkaohjausuran osaa, 5The invention will now be described, by way of example only, with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 6991 6 shows a vertical section of a gearbox of an agricultural tractor in which the invention has been applied, Fig. 2 schematically shows a gearless part Z using a gearbox, not shown in Fig. 1. Fig. 4 shows a gear selection selector, Fig. 5 shows a series of movements of the synchronizing devices of the main transmission X of the transmission, 6, Fig. 8 shows in a plane the way in which the drive gear and the additional drive-5 gear are arranged in succession relative to each other, Fig. 9 shows a section taken along the line AA in Fig. 8, Fig. 10 shows the guide usnokkauria which control lisäjättöpyörästöä Y, and a gear train Z asynchronous switch, Figure 11 shows a side view seen from the direction of the arrow in Fig 8 B 0 ohjaussovitelman shown in Figure 8 of the upper half, Figure 12 shows the transmission aluevalintasolaa, Figure 13 shows a guide groove, which controls a gear train Z synchronization switch, Fig. 1 shows a set of drive gear synchronization switches lii-5, Fig. 15 shows graphically the travel speeds achievable (in kilometers / hour) at each of the selected engine speeds of a typical gearbox according to the present invention, Fig. 16 shows the auxiliary gear Y switches and drive gears. a series of movements of the asynchronous clutch, Figures 17 and 18 show in the form of tables the gears used to achieve each gear ratio, Figure 19 shows in larger size a part of the cam guide groove according to Figure 13,
Kuva 20 esittää yksinkertaistettuna kuvassa 19 esitetyn nokkaseuraa-Oan ja ohjausuran osaa,Fig. 20 is a simplified view of a portion of the cam follower Oa and guide groove shown in Fig. 19;
kuva 21 esittää pystysuorana leikkauksena käyttävän hammaspyörästön 2 ja päävälityshammaspyörästön X vaihtoehtoista välityssuhteen valintaa ί a 0 JFig. 21 shows an alternative gear selection of the vertical gear 2 and the main gear X ί a 0 J
I, 6 9 91 6 kuva 22 esittää kaavionisesti levytyyppistä ohjausnokkaelintä, jota käytetään kuvan 21 mukaisessa sovitelmacsa.I, 6 9 91 6 Fig. 22 schematically shows a plate-type guide cam member used in the arrangement according to Fig. 21.
Perusvaihteisto on esitetty kuvassa 1. Siihen kuuluu nelinopeuksi-nen päävälityspyörästö X, kaksinopeuksinen jättöpyörästö Y ja kahden 5 nopeuden eteenpäin ja kahden nopeuden taaksepäin aikaansaamiseksi tarkoitettu käyttävä hammaspyörästö Z.The basic gearbox is shown in Figure 1. It comprises a four-speed main transmission X, a two-speed positive-shift gear Y and a drive gear Z for two-speed forward and two-speed reverse.
Päävälityshammaspyörästöön X kuuluu neljä hammaspyörää 10, 11, 12 ja 13j jotka on kiilattu väliakselilie 14 sekä neljä muuta hammaspyörää 15} 16, 17 ja 18, jotka on asennettu pyörivästä vaihteiston jättöak-10 selin osiin 19 ja 20.The main transmission X includes four gears 10, 11, 12 and 13j wedged between the intermediate shaft 14 and four other gears 15} 16, 17 and 18 mounted rotatably on the transmission drive shaft parts 19 and 20.
Hammaspyörät 15 ja 16 on yhdistetty kytkimen kanssa, jonka muodostaa ensimmäinen synkronointiyksikkö 21, samalla kun hammaspyörät 17 ja 18 on yhdistetty toisen kytkimen kanssa, jonka muodostaa toinen synkronointiyksikkö 22.The gears 15 and 16 are connected to a switch formed by the first synchronizing unit 21, while the gears 17 and 18 are connected to a second switch formed by the second synchronizing unit 22.
15 Kuten huomataan, ensimmäinen välityssuhde aikaansaadaan päävälitys-hammaspyörästössä X liuottamalla synkronointiyksikön 21 hoikkia eli luistia 21a vasemmalle, niin että voima välittyy akselilta 19 hammaspyörien 15 ja 10 välityksellä väliakselille 14 ja taaksepäin jättöak-selin osaan 20 jättöpyörästön Y välityksellä. Samalla tavalla saa-20 daan toinen välityssuhde liuottamalla luisti 21a oikealle, jolloin voima välittyy akselin osasta 19 hammaspyörien 16 ja 11 välityksellä väliakselille 14 ja tästä jättöakselin osaan 20 jättöpyörästön Y kautta.As can be seen, the first gear ratio is obtained in the main gear X by dissolving the sleeve 21a of the synchronization unit 21 to the left, so that the force is transmitted from the shaft 19 via the gears 15 and 10 to the intermediate shaft 14 and back to the output shaft part 20 by the gear shaft Y. In the same way, a second transmission ratio is obtained by dissolving the slide 21a to the right, whereby the force is transmitted from the shaft part 19 via the gears 16 and 11 to the intermediate shaft 14 and from there to the output shaft part 20 via the output gear Y.
Samoin kaksi lisävälityssuhdetta voidaan aikaansaada siirtämällä 25 synkronointiyksikön 22 luisti 22a vastaavasti vasemmalle ja oikealle.Likewise, two additional gear ratios can be obtained by moving the slider 22a of the synchronization unit 22 to the left and right, respectively.
Jättöhammaspyörästöön Y kuuluu jättöakselin osan 20 liukukiilojen 24 päälle liukuvasti sovitettu hammaspyörä 23. Tämä hammaspyörä 23 on kytkettävissä hammaspyörän 25 kanssa, joka pyörii väliakselin 14 mukana alhaisen lisäjättövälityssuhteen aikaansaamiseksi. Siirtämällä 30 hammaspyörää 23 liukukiiloja 24 pitkin hammaspyörän 23 hampaat 26 voidaan saada kosketukseen hammaspyörän 18 yhdessä toimivien hampaiden 27 kanssa, lukiten siten hammaspyörän 18 akselinosaan 20 ja aikaansaaden korkeamman jättövälityssuhteen hammaspyörien 13 ja 18 välityksellä.The output gear Y includes a gear 23 slidably mounted on the sliding wedges 24 of the output shaft portion 20. This gear 23 is engageable with a gear 25 which rotates with the intermediate shaft 14 to provide a low additional gear ratio. By moving the gear 23 along the sliding wedges 24, the teeth 26 of the gear 23 can be brought into contact with the cooperating teeth 27 of the gear 18, thereby locking the gear 18 in the shaft portion 20 and providing a higher transmission ratio through the gears 13 and 18.
35 Käyttävään hammaspyörästöön Z kuuluvat hammaspyörät 28 ja 29, jotka 3 69916 on asennettu käyttävälle akselille 30. Nämä kaksi hammaspyörää ovat pysyvässä kosketuksessa hammaspyörien 31 ja 32 kanssa, jotka on asennettu pyörivästi jättöakseliosalle 19. Kuvassa 1 esitettyjen hammaspyörien 28, 29, 21 ja 32 taakse on asennettu kaksi välipyörää 33 ja 5 3*J, jotka on esitetty kaaviollisesti kuvassa 2 ja jotka ovat koske tuksessa vastaavasti hammaspyörien 32 ja 28 kanssa. Nämä välipyörät pyörivät yhdessä yhteisen akselin 35 mukana.The drive gear Z includes gears 28 and 29 mounted on the drive shaft 30. The two gears are in permanent contact with gears 31 and 32 rotatably mounted on the output shaft portion 19. Behind the gears 28, 29, 21 and 32 shown in Fig. 1 two idlers 33 and 5 3 * J, shown schematically in Fig. 2 and in contact with the gears 32 and 28, respectively, are mounted. These idlers rotate together with the common shaft 35.
Lisäksi hammaspyörien 28 ja 29 kanssa on yhdistetty kytkin kolmannen synkronointiyksikön 36 muodossa, jonka luistia 36b voidaan käyttää 10 joko hammaspyörän 28 tai hammaspyörän 29 kytkemiseksi käyttävään akseliin 30. Joko hammaspyörän 31 tai 32 jättöakseliin 19 kytkemiseksi tarkoitettuun kytkimeen kuuluu yksinkertainen liukukaulus 37, joka on kytketty jättöakselin 19 kanssa ja on kytkettävissä hampaiden 31a ja 32a kanssa, jotka on tehty vastaavasti hammaspyöriin 31 ja 32.In addition, a gear is connected to the gears 28 and 29 in the form of a third synchronizing unit 36, the slide 36b of which can be used 10 to engage either the gear 28 or the gear 29 on the drive shaft 30. The coupling for connecting the gear 31 or 32 to the output shaft 19 includes a simple sliding collar 37 19 and is engageable with teeth 31a and 32a made on gears 31 and 32, respectively.
15 Käyttävä hammaspyörästö Z voidaan järjestää aikaansaamaan suuren vä-lityssuhteen eteenpäin siirtämällä luistia 36b vasemmalle hammaspyörän 28 kytkemiseksi käyttävään akseliin 30 ja siirtämällä liukukau-lusta 37 vasemmalle hammaspyörän 31 saattamiseksi kosketukseen akse-liosan 19 kanssa. Alhainen välityssuhde eteenpäin voidaan aikaansaa-20 da kytkemällä luisti 36b hammaspyörän 29 kanssa ja liu'uttamalla liu-kukaulusta 37 oikealle hammaspyörän 32 kytkemiseksi akseliosan 19 kanssa.The drive gear Z can be arranged to provide a high forward gear ratio by moving the slide 36b to the left to engage the gear 28 on the drive shaft 30 and by moving the slide collar 37 to the left to bring the gear 31 into contact with the shaft portion 19. The low forward ratio can be achieved by engaging the slider 36b with the gear 29 and sliding the Liu collar 37 to the right to engage the gear 32 with the shaft portion 19.
Ensimmäinen peruutusvälityssuhde saadaan käyttävästä hammaspyörästös-tä Z, kun luisti 36b kytkee hammaspyörän 28 käyttävään akseliin 30 ja 25 liukukaulus 37 kytkee hammaspyörän 32 akseliosaan 19. Synkronointi-luisti ja liukukaulus näissä asemissa välittyy käyttö käyttävästä akselista hammaspyörän 28, hammaspyörän 3^, akselin 35, hammaspyörän 33 ja hammaspyörän 32 välityksellä akseliosaan 19· Lisäperuutusvälitys-suhde saadaan kytkemällä tahdistava luisti 36b hammaspyörän 29 kanssa $0 ja siirtämällä liukukaulus 37 kytkemään hammaspyörä 31 akseliosan 19 kanssa. Tässä tilassa käyttö siirtyy käyttävästä akselista 30 hammaspyörän 29, hammaspyörän 32, hammaspyörän 33, akselin 35, hammaspyörän 3*J, hammaspyörän 28 ja hammaspyörän 31 välityksellä akseliosaan 19.The first reverse gear ratio is obtained from the drive gear Z when the slider 36b engages the gear 28 on the drive shaft 30 and 25 the sliding collar 37 engages the gear 32 on the shaft portion 19. The synchronization slider and the sliding collar at these positions are transmitted from the drive shaft 35 33 and via the gear 32 to the shaft portion 19 · The additional reversing ratio is obtained by engaging the synchronizing slide 36b with the gear 29 $ 0 and moving the sliding collar 37 to engage the gear 31 with the shaft portion 19. In this state, the drive is transferred from the drive shaft 30 to the shaft portion 19 via the gear 29, the gear 32, the gear 33, the shaft 35, the gear 3 * J, the gear 28 and the gear 31.
Näin käyttävä hammaspyörästö Z pystyy aikaansaamaan kaksi nopeutta 55 eteenpäin ja kaksi peräytysnopeutta, jotka tekevät mahdolliseksi tarvittaessa koko voimansiirron saada aikaan kuusitoista nopeutta eteenpäin ja kuusitoista nopeutta taaksepäin.The gear Z thus operating is capable of providing two speeds 55 forward and two reversing speeds, which make it possible, if necessary, to achieve a total transmission of sixteen gears forwards and sixteen gears in reverse.
6991 66991 6
Koska, kuten seuraavansa selitetään, Vukukaulus 37 on aina sovitettu kytkemään joko hammaspyörän 31 tai 72 jättöakseliosaan 19 ennen kuin synkronoiva luisti 36b kytkee joko hammaspyörän 28 tai 29 käyttävään akseliin 30, liukukauluksen 37, kun se kytkee hammaspyörän 31 5 tai 32 akseliosaan 19, on ainoastaan voitettava käyttävän hammaspyö-rästön Z hammaspyörien verraten pieni kiertoinertia, koska suuremmat inertiakohdat, kuten akseli 30 ja siihen liittyvät kytkinosat (ei esitetty) eivät ole tänä aikana kytketty synkronointi laitteella 36. Tämä tekee mahdolliseksi käyttää yksinkertaista liukukaulusta 37 en-10 nemmin kuin muuta synkronointiyksikköä, mikä tekee käyttävän pyöräs-tön Z merkittävästi halvemmaksi ja myös kompaktämmäksi kuin jos käytettäisiin jotain muuta synkronointiyksikköä liukukauluksen 37 sijasta. Tässä viimeksi mainitussa tarkoituksessa on huomattava, että liukukauluksen 37 suurin säteittäinen koko on huomattavasti pienempi 15 kuin luistin 36b koko, mikä sallii akseleiden 30 ja 19 olla huomattavasti lähempänä toisiaan kuin jos liukukaulus 37 olisi korvattu toisenlaisella synkronointiyksiköllä. Tämä sallii koko vaihteiston olla rakenteeltaan pienempi.Since, as will be explained below, the coupling collar 37 is always adapted to engage either the gear 31 or 72 of the gear shaft portion 19 before the synchronizing slider 36b engages either the gear 28 or 29 drive shaft 30, the sliding collar 37 when connecting the gear 31 5 or 32 to the shaft portion 19 is only overcome the relatively low rotational inertia of the gears of the drive gear Z because larger points of inertia such as shaft 30 and associated coupling parts (not shown) are not connected during this time by synchronization device 36. This allows the use of a simple sliding collar 37 en-10 rather than another synchronization unit, which makes the drive wheel Z significantly cheaper and also more compact than if some other synchronization unit were used instead of the sliding collar 37. For the latter purpose, it should be noted that the maximum radial size of the sliding collar 37 is considerably smaller 15 than the size of the slider 36b, which allows the shafts 30 and 19 to be considerably closer to each other than if the sliding collar 37 had been replaced by a different synchronization unit. This allows the entire transmission to be smaller in structure.
Haluttaessa nopeusaluetta voidaan edelleen suurentaa lisäämällä kak-20 si planeettapyörästöä kuvan 3 mukaan vaihteiston käyttävään päähän. Tähän planeettapyörästöön kuuluu keskipyörä 38, joka on tehty yhtenäiseksi käyttävän akselin jatkeen 39 kanssa, planeettapyörät 40, jotka on asennettu planeettakannattimeen 4l, ja sisähampainen hammaspyörä 42, joka on kiinteä.If desired, the speed range can be further increased by adding two planetary gears to the drive end of the transmission, as shown in Figure 3. This planetary gear includes a center wheel 38 made integral with the drive shaft extension 39, planet gears 40 mounted on a planet carrier 4l, and an internal gear 42 which is fixed.
25 Liukuva luisti tai holkki 43 voi olla kuvassa 3 esitetyssä asemassa, jossa se kytkee planeettakannattimen 41 aikaisemmin mainitun käyttävän akselin 30 kanssa ensimmäisen planeettavälityssuhteen aikaansaamiseksi tai sitä voidaan liu'uttaa aksiaalisesti koskettamaan hampaita 44, jotka on muodostettu käyttävän akselin jatkeelle 39 tämän kyt-30 kemiseksi välittömästi akseliin 30, lukiten siten planeettahammaspyö-rästön toisen välityssuhteen aikaansaamiseksi.The sliding slider or sleeve 43 may be in the position shown in Figure 3 where it engages the planet carrier 41 with the aforementioned drive shaft 30 to provide a first planetary transmission relationship or may be slid axially to contact teeth 44 formed on the drive shaft extension 39 to engage the drive. immediately to the shaft 30, thus locking the planetary gear to provide a second gear ratio.
On huomattava, että kaksinopeuksisen planeettapyörästön mekaaninen kytkentä luistin 43 avulla voidaan korvata hydraulisesti toimivalla kytkimellä.It should be noted that the mechanical coupling of the two-speed planetary gear by means of the slide 43 can be replaced by a hydraulically operated clutch.
35 Kaksinopeuksista, joko mekaanisesti tai hydraulisesti kytkettyä planeettapyörästöä voidaan käyttää tarvittaessa hidasvaihteena tai ylivaihteena.35 A two-speed, either mechanically or hydraulically connected planetary gear can be used as a slow gear or overdrive if required.
7 699167 69916
Kuten edellä on esitetty, vaihteisto (ilman kuvassa 3 esitetyn kaksi-nopeuksisen planeettapyerästön käyttöä) aikaansaa kuusitoista nopeutta eteenpäin ja kuusitoista nopeutta taaksepäin.As shown above, the transmission (without the use of the two-speed planetary gear shown in Figure 3) provides sixteen speeds forward and sixteen speeds reverse.
Nämä nopeudet eteenpäin on ryhmitetty kuvan 15 mukaan neljään aluee-5 seen A, B, C ja D. Alue A on ryömintäalue, alueet B ja C ovat pel-lollatyöskentelyalueita ja alue D on tielläkulkunopeusalue. Kuva 15 esittää kulkunopeuksia, jotka on saavutettavissa (km/h) tämän keksinnön mukaisen tyypillisen vaihteiston jokaisella välityksellä valituilla koneen nopeuksilla, ja selvästi havainnollistaa vaihteiston joustavaa luonnetta ja kulkunopeuksien hyvää kattavuutta. Kuvan 15 oikeassa yläkulmassa oleva esitys osoittaa valittuja koneen nopeuksia p, q, r ja s, jotka ovat 2400, 2040 , 1730 ja 1*100 moottorin kierrosta minuutissa (moottorin nimellisen nopeuden ollessa 2h00 kierr./ min) .These forward speeds are grouped according to Figure 15 into four areas A, B, C and D. Area A is the creep area, areas B and C are field work areas and area D is the road speed area. Figure 15 shows the travel speeds that can be achieved (km / h) at each of the selected machine speeds of a typical transmission according to the present invention, and clearly illustrates the flexible nature of the transmission and the good coverage of travel speeds. The representation in the upper right corner of Figure 15 shows the selected machine speeds p, q, r and s, which are 2400, 2040, 1730 and 1 * 100 engine revolutions per minute (with a nominal engine speed of 2h00 rpm).
15 Näiden alueiden valinta on vivun (ei esitetty), joka liikkuu kuvassa 12 esitetyssä solassa 66, ohjauksen alainen. Jokaisessa alueessa A, B, C ja D on neljä alivälityssuhdetta 1-**, jotka valitaan toisella vivulla (ei esitetty), joka liikkuu kuvassa A esitetyssä suorassa solassa 49.The selection of these areas is under the control of a lever (not shown) moving in the slot 66 shown in Figure 12. Each region A, B, C, and D has four sub-gear ratios 1 to ** selected by a second lever (not shown) moving in the straight slot 49 shown in Figure A.
20 Sola 66 ohjaa myös neljää perusperuutusaluetta Rl, R2, R3 ja RA, joissa jokaisessa on jälleen neljä alivälityssuhdetta 1-4, joita ohjataan solalla A9.Slot 66 also controls four basic reversal areas R1, R2, R3 and RA, each again having four sub-gear ratios 1-4, which are controlled by slot A9.
Käyttämällä näin kahta solaa 49 ja 66 voidaan valita kuusitoista vä-lityssuhdetta eteen- ja taaksepäin.Thus, by using two slots 49 and 66, sixteen forward and reverse gear ratios can be selected.
25 Tämä vaihteisto aikaansaa myöskin ,'pysäköimis',-mahdollisuuden, joka valitaan urassa 49 kohdalla P, joka lukitsee vaihteiston toimimaan käsij arruna.25 This gearbox also provides a 'parking' option, selected in groove 49 at P, which locks the gearbox to act as a handgrip.
Päävälityshammaspyörästön X, kaksinopeuksisen jättöpyörästön Y ja pysyvästi kosketuksessa olevan käyttävän hammaspyörästön Z kaikki väli-30 tyssuhteet valitaan pyörivillä nokkapyörillä, joissa on nokan urat, joiden kanssa on kosketuksessa seuraajat, jotka vuorostaan liikuttavat valintahaarukoita tarvittavien vaihtamisten aikaansaamiseksi.All transmission ratios of the main transmission X, the two-speed transmission Y, and the permanently in contact with the drive gear Z are selected by rotating cam gears having cam grooves in contact with the Followers, which in turn move the selection forks to effect the necessary shifts.
Päävälityshammaspyörästöä X ohjataan vivulla, joka liikkuu alaspäin kuvassa 4 esitettyä suoraa solaa 49 pitkin. Kuten voidaan huomata, 35 jokaisen välitysasemän välillä on neutraalit!la ja saatavissa on kir- 6 6991 6 painella ? merkitty pysäköintitila, jossa hammaspyörästö X on lukittu kohden tahdistuslaitteen ?1 ja 22 samanaikaisella tartunnalla.The main transmission X is controlled by a lever which moves downwards along the straight slot 49 shown in Fig. 4. As can be seen, 35 between each relay station is neutral and is available at a pressure of 6 6991 6? marked parking space in which gear X is locked towards the simultaneous engagement of the pacing device? 1 and 22.
Kuvan 5 vasemman- ja oikeanpuoleinen osa esittää kaaviollisesti vastaavasti kahden synkronointiyksikön 21 ja 22 vaihtojärjestystä. Kuva 5 5 esittää synkronointiyksiköitä, jotka on sovitettu siten, että ta vallisesti, kun toista synkronointiyksikköä käytetään hammaspyörään tarttumiseksi, toinen synkronointiyksikkö on neutraalit!lassaan N. Näin on aikaansaatu välineet samanaikaisesti ensimmäisen ja neljännen välityssuhteen kytkemiseksi hammaspyörillä 15 ja 18 vaihteiston 10 sovittamiseksi pysäköintitilaansa P.The left and right parts of Fig. 5 schematically show the switching order of the two synchronization units 21 and 22, respectively. Fig. 5 5 shows synchronizing units arranged so that, normally when the second synchronizing unit is used to engage the gear, the second synchronizing unit is in neutral N. Thus, means are provided for simultaneously engaging the first and fourth gears P. to engage the gears 15 and 18 in the gearbox 10 and 18.
Kuvassa 5 esitetty kaaviollinen vaihtopiirros on käytännössä muutettu nokan uraksi 51» joka on tehty pyörivän nokkaelimen 50 kehälle. Tämän nokkaosan konstruoiminen on esitetty kuvassa 6, josta käy ilmi, että uran 51 pituus EF vastaa kuvan 5 vasemmalla puolella olevaa 15 osaa ja uran 51 pituus GH vastaa kuvan 5 oikeanpuoleista osaa. Nämä kaksi nokkapyörän seuraajaa, jotka toimivat urassa 51, jakavat siten uran yhteisen neutraaliosan GI. Tämä sovitelma, jossa kaksi seuraajaa toimii samassa urassa 51, yksinkertaistaa suuresti nokkapyöräso-vitelmaa ja säästää huomattavan määrän tilaa vaihteiston kotelon si-20 säliä vältettäessä tarve kahta erillistä nokkapyörää ja niihin liittyviä pyörittämislaitteita varten.The schematic exchange drawing shown in Fig. 5 is practically converted into a cam groove 51 »made on the circumference of the rotating cam member 50. The construction of this cam part is shown in Fig. 6, which shows that the length EF of the groove 51 corresponds to the part 15 on the left side of Fig. 5 and the length GH of the groove 51 corresponds to the right part of Fig. 5. The two cam wheel followers operating in the groove 51 thus share a common neutral portion GI of the groove. This arrangement, in which two followers operate in the same groove 51, greatly simplifies the camshaft assembly and saves a considerable amount of space in the transmission housing si-20, avoiding the need for two separate camshafts and associated rotating devices.
Nokkapyörä 50 on esitetty kaaviollisesti kuvassa 7, ja se on sovitettu pyöritettäväksi hammassektori11a 52, joka on kosketuksessa nokkapyörän hampaiden 53 kanssa. Näin hammassektorin kiertyminen, ku-25 ten on esitetty nuolella W kuvassa 7, aikaansaa nokkapyörän 50 pyörimisen, kuten on esitetty nuolella K.The camshaft 50 is shown schematically in Figure 7 and is adapted to be rotated by a gear sector 11a 52 in contact with the camshaft teeth 53. Thus, rotation of the tooth sector, as shown by arrow W in Figure 7, causes the cam 50 to rotate, as shown by arrow K.
Kuva 8 esittää nokkapyörän käyttömekanismia, jota käytetään valittaes sa välityssuhteita jättöhammaspyörästössä Y ja käyttävässä hammaspyö-rästössä Z. Nokkapyörä 50 on sijoitettu tämän nokkapyöräsovitelman 30 taakse, kuten on esitetty kuvassa 8, jolloin sektori 52 on kiinnitetty hoikkiin 5^» jota kierretään vivulla 55· Tämä on kytketty vaihteen valintavivun kanssa, joka liikkuu solassa 19.Fig. 8 shows a camshaft drive mechanism used to select the transmission ratios in the output gear Y and the drive gear Z. The camshaft 50 is located behind this camshaft assembly 30 as shown in Fig. 8, with the sector 52 attached to a sleeve 5 ^ »which is rotated by a lever 55 is connected to a gear selector lever which moves in slot 19.
Kuten voidaan nähdä kuvasta 8, vipu 55, holkki 51, sektori 52 ja nokkapyörä 50 on kannatettu irrotettavan kannen 120 avulla, joka on si-35 joitettu vaihteiston kotelon oikealle sivulle asemaan, joka on esitetty pilkkuviivaympyrällä 120 kuvassa 1. Tässä kannessa on kanna- 9 6991 6 tuslevyt 121 ja 122, .jotka ulottuvat kotelossa olevan pyöreän aukon 123 läpi ja jotka kannattavat nokkapyörää 50 ja nokkapyöriä 59 sekä 68, joihin viitataan jslempänä.As can be seen in Figure 8, the lever 55, sleeve 51, sector 52 and camshaft 50 are supported by a removable cover 120 positioned on the right side of the transmission housing in the position shown by the dotted circle 120 in Figure 1. 6991 6 baffles 121 and 122 extending through a circular opening 123 in the housing and supporting the camshaft 50 and the camshafts 59 and 68, hereinafter referred to as.
Viitaten nyt jättöhammaspyörästön Y ohjaukseen ja liukukauluksen 37 5 liikkeeseen tämä on nokan urien 56 ja 57 ohjauksen alaisena, jotka on leikattu pyörivän nokkapyörän 59 kehälle. Nämä nokan urat, joiden muodot on esitetty kuvassa 10, ovat vaihtokaavan esityksiä lisäjättö-hammaspyörästöä Y ja liukukaulusta 37 varten, kuten on esitetty kaa-viollisesti kuvassa 16. Näin ollen nokan ura 56 vastaa kuvan 16 valo semmanpuoleista osaa ja nokan ura 57 vastaa kuvan 16 oikeanpuoleista osaa.Referring now to the control of the output gear Y and the movement of the sliding collar 37 5, this is under the control of the cam grooves 56 and 57 cut on the circumference of the rotating cam gear 59. These cam grooves, the shapes of which are shown in Figure 10, are representations of the exchange formula for the additional drive gear Y and the sliding collar 37, as shown schematically in Figure 16. Thus, the cam groove 56 corresponds to the lighter part of Figure 16 and the cam groove 57 corresponds to Figure 16. the right-hand part.
Nokkapyörän seuraaja, joka on merkitty viitenumerolla 60 kuvassa 11, sovittuu uraan 57, samalla kun vastaava nokkapyörän seuraaja (ei esitetty) sovittuu nokan uraan 56. Kun nämä seuraajat seuraavat omia 15 uriaan, tapahtuu niihin liittyvien valintahaarukoiden tarvittava aksiaalinen liukuliike hammaspyörän 23 ja liukukauluksen 37 liikkeen aikaansaamiseksi. Kuten huomataan, koska liike, joka tarvitaan jättöhammaspyörästön Y käyttövälityssuhteen muuttamiseksi, on suuri, tämän täytyy heijastua nokan uran 56 poikittaissiirtymässä T, joka 20 on huomattavasti suurempi kuin nokan uran 57 poikittaissiirtymä.The cam follower, indicated by reference numeral 60 in Figure 11, fits into the groove 57, while the corresponding cam follower (not shown) fits into the cam groove 56. As these Followers follow their own 15 grooves, the necessary axial sliding movement of the associated selection forks occurs with the gear 23 and slider 37. to achieve. As will be seen, since the movement required to change the drive ratio of the output gear Y is large, this must be reflected in the transverse displacement T of the cam groove 56, which is considerably larger than the transverse displacement of the cam groove 57.
Kuten voidaan nähdä kuvista 10 ja 11, ohjaamalla sopivasti nokkapyörää 59 voidaan saada neljä erilaista kierroslukusuhdetta, käyttäen hammaspyörän 23 kahta asemaa ja liukukauluksen 37 kahta vaihtoehtoista asemaa.As can be seen from Figures 10 and 11, by appropriately steering the cam gear 59, four different speed ratios can be obtained, using the two positions of the gear 23 and the two alternative positions of the sliding collar 37.
25 Nokkapyörää 57 pyörittää hammassektori 6l, joka on kosketuksessa nok-kapyörään 59 muodostetun hammaspyörän 62 kanssa samalla tavalla kuin valitsin 52 on kosketuksessa hammaspyörän 53 kanssa. Hammassektori 61 on kiilattu akselille 63 kohdassa 64, ja akselia 63 kierretään varren 65 välityksellä, joka on kytketty esittämättä jätettyyn oh- 30 jaustankoon, joka liikkuu kuvassa 12 esitetyssä solassa 6. Akselia 63 kannattaa kansi 120. Solassa 66 liikkuvan ohjausvivun liike kiertää akselia 63 ja siten nokkapyörää 59 sektorin 61 ja hammaspyörän 62 välityksellä.The cam 57 is rotated by a gear sector 61 in contact with the gear 62 formed on the cam 59 in the same manner as the selector 52 in contact with the gear 53. The tooth sector 61 is wedged on the shaft 63 at 64, and the shaft 63 is rotated by an arm 65 connected to a guide bar 30 (not shown) which moves in the slot 6 shown in Figure 12. The shaft 63 is supported by a cover 120. The movement of the control lever in the slot 66 rotates the shaft 63 and thus the camshaft 59 via the sector 61 and the gear 62.
Synkronointiyksikön 36 ohjaus aikaansaadaan nokkapyörään 68 leikatun 35 nokan uran 67 välityksellä. Tämän nokan uran muoto on esitetty kuvassa 13, ja on jälleen kuvan 14 mukainen kaaviollinen vaihtokaavio tahdistusyksikköä 36 varten.Control of the synchronization unit 36 is provided by a cam groove 67 cut into the cam wheel 68. The shape of the groove of this cam is shown in Fig. 13, and is again a schematic exchange diagram for the synchronization unit 36 according to Fig. 14.
6991 66991 6
Nokan uran 67 kanssa on kosketuksessa seuraaja 59, kuten on esitetty kuvassa 11. Nokkapyörän 58 pyöriminen aikaansaadaan hammassektorin 70 välityksellä, joka on kiilattu akselille 63 kohdassa 6¾ ja joka käyttää nokkapyörään 68 muodostettua hammaspyörää 71. Kuten aikaisem-5 min on selitetty, eteenpäinkäyntivälityssuhteita varten tahdistus-luisti 36b ja luistikaulus 37 siirretään joko molemmat vasemmalle tai oikealle neutraaliasemistaan. Tämä vaatii nokkapyörien 59 ja 68 pyörimisen synkronoinnin. Tämä synkronointi aikaansaadaan sillä, että molempia hammassektoreita 61 ja 70 pyöritetään samasta akselilla 10 63 olevasta kiila- tai urakytkennästä 6*1.A follower 59 is in contact with the cam groove 67, as shown in Figure 11. Rotation of the cam gear 58 is effected via a gear sector 70 wedged on the shaft 63 at 6¾ and using a gear 71 formed on the cam gear 68. As previously described for 5 min, for forward gear ratios the slide 36b and the slide collar 37 are both moved to the left or right of their neutral positions. This requires synchronization of the rotation of the cam wheels 59 and 68. This synchronization is achieved by rotating both tooth sectors 61 and 70 from the same wedge or groove coupling 6 * 1 on the shaft 10 63.
Kun käyttävää hammaspyörästöä Z ohjataan antamaan peruutusvälityssuh-de, synkronointi luisti 36b ja luistikaulus 37 siirretään toinen vasemmalle ja toinen oikealle niiden neutraaliasemista, käytön siirtämiseksi välipyöriin 33 ja 3^· 25 Jotta synkronointiluisti 36b ja luistikaulus 37 voisivat olla asemissa neutraaliasemiensa vastakkaisilla puolilla, on välttämätöntä keskeyttää nokkapyörien 59 ja 68 pyörimisen synkronointi. Tämä aikaansaadaan siirtämällä akselia 63 aksiaalisesta niin, että kiilat 61 eroavat hammassektorista 61, samalla kun ne jäävät kosketukseen sek-20 torin 70 kanssa. Akselin 63 tämä liukuminen aikaansaadaan joko vetämällä tai työntämällä kaapelia 72, joka ohjaa akselin 63 päähän kiinnitettyä nivellenkkiä 73.When the drive gear Z is controlled to provide a reverse gear ratio, the synchronization slide 36b and the slide collar 37 are moved one left and one right to their neutral positions, to shift operation to the gears 33 and 3 ^ · 25 synchronizing the rotation of the cam wheels 59 and 68. This is accomplished by moving the shaft 63 from the axial so that the wedges 61 differ from the tooth sector 61 while remaining in contact with the sec-70. This sliding of the shaft 63 is effected either by pulling or pushing the cable 72 which guides the articulated loop 73 attached to the end of the shaft 63.
Näin esimerkiksi kun peruutusalue Rl valitaan solassa 66, tämä aikaansaadaan kahdessa tilassa. Ensiksi, jos vipu ei jo ole alueen A 25 asemassa, se siirretään tähän aseinaan ja näin tehtäessä se kiertää kahta nokkapyörää 59 ja 68 synkronisesti akselin 63 ohjauksen alaisena sopivaan asemaan aluetta A varten. Sitten vipu siirretään alueen A asemasta peruutusalueen Rl asemaan. Tämä liike siirtää ensiksikin kaapelia 72, joka vuorostaan siirtää akselia 63, siten irrottaen sek-30 torin 6l ja sen vuoksi jättäen jättöhammaspyörästön Y sekä liukukau-luksen 37 alueen A asemaan ja toiseksi pyörittää nokkapyörää 68 pe-ruutussuuntaan synkronoida luistin 36b siirtämiseksi alueen A asemasta alueen Rl asemaan.Thus, for example, when the reversal area R1 is selected in slot 66, this is achieved in two states. First, if the lever is not already in the position of the area A 25, it is moved to this position and in doing so rotates the two camshafts 59 and 68 synchronously under the control of the shaft 63 to a suitable position for the area A. The lever is then moved from the position of the area A to the position of the reversing area R1. This movement firstly displaces the cable 72 which in turn displaces the shaft 63, thus removing the sec-30 61 and therefore leaving the output gear Y and the slide collar 37 in the region A position and secondly rotating the camshaft 68 in the reverse direction to synchronize the slider 36b R1 position.
Kuten huomataan, vaihteisto aikaansaa neljä käsin eteen- ja taakse-35 päin muutettavaa välityssuhdetta asemien A, Rl; B, R3 ja C, R*4 asemien välillä. Jokainen tällainen edestakainen siirto käsittää ainoastaan tahdistavan kytkinluistin tai -hoikin 36b siirron oikealle tai vasemmalle tapauksen mukaan.As will be seen, the transmission provides four manually forward and reverse gear ratios for positions A, R1; Between positions B, R3 and C, R * 4. Each such reciprocating shift comprises only a shifting of the synchronizing clutch slider or sleeve 36b to the right or left, as the case may be.
6991 66991 6
Kuvat 17 ja 18 esittävät taulukkoina hammaspyöriä, joita käytetään piirustuksissa esitetyssä vaihteistossa jokaisen 32 välityssuhteen aikaansaamiseksi. On huomattu olevan mahdollista järjestää vaihteistossa käytettäviä useita hammaspyöriä varten sama lukumäärä hampai-5 ta, jolloin voidaan käyttää joko yhteisiä hammaspyöriä tai ainakin yhteistä vierintäjyrsinkonetta näiden hammaspyörien aikaansaamiseksi, jolloin saadaan huomattava taloudellisuus vaihteistoa valmistettaessa, millä edelleen vähenee erilaisten hammaspyörien lukumäärä. Selitetyn vaihteiston eräässä esimerkissä hammaspyörässä 11 on sama 10 lukumäärä hampaita kuin hammaspyörässä 32, hammaspyörässä 13 on sama lukumäärä hampaita kuin hammaspyörässä 28, hammaspyörässä 16 on sama lukumäärä hampaita kuin hammaspyörässä 29 ja hammaspyörässä 18 on sama lukumäärä hampaita kuin hammaspyörässä 31.Figures 17 and 18 tabulate the gears used in the transmission shown in the drawings to provide each of the 32 gear ratios. It has been found possible to provide the same number of teeth for a plurality of gears used in a gearbox, in which case either common gears or at least a common rolling milling machine can be used to provide these gears, thus providing considerable economy in gearbox production, further reducing the number of different gears. In one example of the described transmission, the gear 11 has the same number of teeth 10 as the gear 32, the gear 13 has the same number of teeth as the gear 28, the gear 16 has the same number of teeth as the gear 29, and the gear 18 has the same number of teeth as the gear 31.
Kuten edellä on esitetty, alueet B ja C ovat kaksi pellollatyöskente-15 lyaluetta, kun taas alue D on tielläkulkunopeusalue. Niinpä esimerkiksi kun traktori toimii pellolla tietyn työvälineen kanssa, on tavallista työskennellä joko alueilla B tai C, jolloin tavallisesti on vain pieni tarve kytkeä näiden kahden alueen välillä, vaikka koneenkäyttäjä tarvitsee mahdollisuuden kytkeä kummasta tahansa näistä 20 alueista, jota käytetään, tielläkulkunopeusalueeseen D, esimerkiksi matkallaan pellolle ja sieltä pois. Tästä syystä kuvassa 12 esitetty aluevalintasola 66 on tehty tiellä ajonopeusalue D sovitettuna peltotyöalueiden B ja C välille, niin että alue D voidaan saavuttaa välittömästi joko alueesta B tai C. Myöskin ottaen huomioon kuva 17 25 huomataan, että vaihto alueeseen D alueesta B tai C tarvitsee ainoastaan yhden vaihdon vaihteistokytkennässä. Niinpä esimerkiksi vaihtaminen alueeseen C alueesta D tarvitsee ainoastaan kytkinluistin 36b siirtämisen ja vaihtaminen alueesta D alueeseen B tarvitsee ainoastaan hammaspyörän 23 siirtämisen. Tämä on edullista verrattuna vaih-30 tamiseen alueiden B ja C välillä, joihin kuuluu kytkinluistin 36b ja hammaspyörän 23 siirtäminen. Siten alue D asemassa alueiden B ja C asemien välillä vaihtaminen viereisten alueiden välillä solassa 66 tarvitsee ainoastaan yhden vaihdon vaihteistokytkennässä.As shown above, areas B and C are two field work areas, while area D is a road speed range. Thus, for example, when a tractor is operating in a field with a particular implement, it is common to work in either areas B or C, where there is usually little need to switch between the two areas, although the operator needs to be able to switch from either of these 20 areas to road speed area D, for example to and from the field. For this reason, the area selection slot 66 shown in Fig. 12 is made on the road driving speed area D arranged between the field work areas B and C, so that area D can be reached immediately from either area B or C. Also considering Fig. 17 25 it is noted that switching to area D from area B or C only needs in a single-shift transmission. Thus, for example, switching to area C from area D only requires moving the clutch slider 36b and switching from area D to area B only requires moving the gear 23. This is advantageous over switching between areas B and C, which includes moving the clutch slider 36b and the gear 23. Thus, in the area D position between the positions of the areas B and C, switching between adjacent areas in the slot 66 requires only one shift in the transmission.
Nokan uran 56 ja 57 profiilit ovat pääasiallisesti suoria tai niillä 35 on suuret kaarevuudet, jotka liittyvät tasaisesti yhteen käyttäen sopivia säteitä 56a, 56b ja 57a, 57b (ks. kuva 10). Tämä yksinkertainen muoto on mahdollinen, koska näiden urien ohjaamat välityssuhteet eivät ole tahdistettu.The profiles of the cam grooves 56 and 57 are substantially straight or have large curvatures uniformly connected together using suitable radii 56a, 56b and 57a, 57b (see Figure 10). This simple form is possible because the gear ratios controlled by these grooves are not synchronized.
6991 66991 6
Kuitenkin urat 51 ja 67, joska ohjaavat synkronoituja vaihtamisia, ovat muodoltaan "aaltomaisia". Niinpä esimerkiksi kuvaan 13 viitaten ura 67 vaihtuu osasta 67a osaan 67b uran vasemmalla sivulla olevien säteellisten osien 67c, 67d, 67e ja 67f sekä uran toisella si-5 vulla olevien täydentävien säteellisten osien 67g, 67h, 671 ja 67J välityksellä.However, the grooves 51 and 67, which control the synchronized shifts, are "wavy" in shape. Thus, for example, referring to Fig. 13, the groove 67 changes from portion 67a to portion 67b via radial portions 67c, 67d, 67e and 67f on the left side of the groove and additional radial portions 67g, 67h, 671 and 67J on the second side of the groove.
Samaan mittakaavaan piirrettyjen kuvien 10 ja 13 vertailu osoittaa, että nokkapyörän 68 aikaansaaman tietyn nokkaohjausliikkeen F jälkeen on tapahtunut sivusiirros S uraan 67 liittyvän seuraajan neut-10 raaliasemasta poispäin, samalla kun nokkapyörän 59 samaa liikettä R varten on aikaansaatu suurempi sivusiirros SI. Tämä takaa sen, että liukukaulus 37 on kosketuksessa hampaiden 31a tai 32a kanssa ennen kuin synkronointiyksikkö 36 kytkee hammaspyörän 28 tai 29 akseliin 30.A comparison of Figures 10 and 13 drawn to the same scale shows that after a certain cam steering movement F provided by the cam wheel 68, a lateral displacement S has occurred away from the neutral position of the follower 67 associated with the groove 67, while a larger lateral displacement S1 is provided for the same cam movement 59. This ensures that the sliding collar 37 is in contact with the teeth 31a or 32a before the synchronizing unit 36 engages the gear 28 or 29 on the shaft 30.
15 Käytännössä sivusiirros S on sovitettu ottamaan vastaan välykset synkronointiyksikössä ja saattamaan synkronointikytkinosat 36a tartuntaan, samalla kun sivusiirros SI on riittävä osittain kytkemään liukukauluksen 37 joko hampaiden 31a tai 32a kanssa. Synkronoinnin jälkeen ura 67 aikaansaa edelleen synkronointikytkinluistin 36b ak-20 siaalisen siirtymisen, kytkien siten hammaspyörän 28 tai 29 akseliin 30. Tämän lisäliikkeen aikana uraa 67 pitkin liukukaulus eli luisti 37 siirtyy täydelliseen kosketukseen uran 57 kanssa, mikä täydentää kokonaissivusiirrosliikkeen S2, kuten on esitetty kuvassa 10.In practice, the side displacement S is adapted to receive the clearances in the synchronization unit and to engage the synchronization coupling parts 36a, while the side displacement S1 is sufficient to partially engage the sliding collar 37 with either the teeth 31a or 32a. After synchronization, the groove 67 further provides an axial displacement of the synchronization switch slider 36b, thereby engaging the gear 28 or 29 on the shaft 30. During this additional movement, the sliding collar or slider 37 along the groove 67 comes into full contact with the groove 57, complementing the overall lateral displacement .
Uran 67 muotoa ja tapaa, jolla se aikaansaa tähän uraan liittyvän 25 seuraajan ja luistin liikkeen, tullaan nyt selittämään yksityiskohtaisemmin. Kuva 19 esittää suuremmassa koossa kuvan 13 mukaisen uran 67 osaa. Pilkkuviivalla merkitty ympyrä 100 osoittaa uraan 67 kosketuskohdassa L liittyvän nokkaseuraajan alkuasemaa. Jos voima F kohdistetaan nyt nokkapyörään 68, se saa nokkaseuraajan siirtymään 30 välimatkan S oikealle, kuten on esitetty kuvassa 19, seurauksena kosketuksesta uran 67 sivun alueen P kanssa, ottaen vastaan välykset synkronointikytkinosissa kitkakosketukseen näiden osien synkronointi-vaikutusta varten. Pilkkuviivalla 101 merkitty ympyrä esittää seuraajan asemaa, kun synkronointikytkinosat todella suorittavat synkro-35 noinnin ja seuraaja koskettaa uraa 67 nokkapyörän alueen Q kohdassa I'The shape of the groove 67 and the manner in which it provides the movement of the followers and skate 25 associated with this groove will now be explained in more detail. Fig. 19 shows in a larger size a part of the groove 67 according to Fig. 13. The circle 100 marked with a dotted line indicates the starting position of the cam follower associated with the groove 67 at the point of contact L. If the force F is now applied to the cam wheel 68, it causes the cam follower to move 30 distances to the right, as shown in Fig. 19, as a result of contact with the side region P of the groove 67, receiving clearances in the synchronizing coupling parts for frictional contact. The circle marked with a dotted line 101 shows the position of the follower when the synchronization switch parts actually perform synchronization and the follower touches the groove 67 at the point Q in the area Q 'of the cam wheel.
Kuten voidaan nähdä kuvasta 19> tangentit 102 ja 103 uran 67 sivuun kosketuskohdissa L ja M ovat kaltevat kulmissa a’ ja a valintavivus- x3 69 91 6 ta nokkapyörään kohdistetun voima F vaikutusviivaan nähden. Tyypillisesti kulma a' tulee olemaan 45° ja kulma a tulee olemaan pienempi kuin 20w ja tyypillisesti 8-13° (esimerkiksi 10°). Pienen kulman a käyttö synkronoinnin aikana takaa sen, että aksiaalinen voima FF, 5 joka varsinaisesti on kohdistettu seuraajaan ja tästä siihen liittyvään valintahaarukkaan, on niin suuri kuin mahdollista, jolloin voima, joka täytyy kohdistaa hammaspyörän valintavipuun kosketuksen aikaansaamiseksi synkronoidun minkä tahansa hammaspyörän kanssa, pysyy mahdollisimman pienenä.As can be seen from Fig. 19, the tangents 102 and 103 to the side of the groove 67 at the points of contact L and M are inclined at angles a 'and a with respect to the line of action of the force F applied to the selection lever. Typically the angle α 'will be 45 ° and the angle α' will be less than 20w and typically 8-13 ° (e.g. 10 °). The use of a small angle α during synchronization ensures that the axial force FF, 5 actually applied to the follower and the associated selection fork, is as large as possible, so that the force required to contact the gear selector lever to contact any synchronized gear remains as high as possible. a minimum.
0 Se tosiasia, että voima FF on suurempi pienempiä α-kulmia varten, voidaan helposti nähdä nokkaseuraajan ja uran geometrian yksinkertaistetusta kaksiulotteisesta esityksestä, kuten on esitetty kuvassa 20, jossa nokkaohjausuran seinämä on esitetty suoralla viivalla β kulmassa a nokkapyörään kohdistuvan voiman F vaikutussuuntaan näh-.5 de n.The fact that the force FF is larger for smaller α-angles can be easily seen from a simplified two-dimensional representation of the cam follower and groove geometry, as shown in Fig. 20, in which the cam guide groove wall is shown by a straight line β at an angle α to the cam. 5 de n.
Jos nokkaseuraaja aluksi koskettaa seinämää (viiva 3) pisteessä 0 ja voima F siirtää nokkapyörää pienen kehällisen välimatkan 00', niin seinämä tulee pilkkuviivalla β' merkittyyn asemaan, ja kuten huomataan, seuraajan kosketuspiste uran seinämän kanssa tulee liikkumaan ?0 aksiaalisesti asemaan 0".If the cam follower initially touches the wall (line 3) at point 0 and the force F moves the cam wheel a small circumferential distance 00 ', then the wall enters the position indicated by the dotted line β', and as noted, the follower's contact point with the groove wall moves? 0 axially to position 0 ".
Nokka- ja rullajärjestelmän käyttö- ja jättötehon yhtälö on seuraa-va: F x nokkapyörän liike = FF x nokkaseuraajan aksiaalinen siirtymä F x 00' = FF x 00" n n11 -8 * ** x 00' F - FF tg ocThe equation for the operating and output power of the cam and roller system is as follows: F x cam wheel movement = FF x axial displacement of the cam follower F x 00 '= FF x 00 "n n11 -8 * ** x 00' F - FF tg oc
Kun kulma a pienenee, niin FF:n arvo kasvaa tietyllä arvolla F.As the angle α decreases, the value of FF increases by a certain value F.
Synkronoinnin jälkeen synkronointikytkin on vapaa siirtymään aksiaalisesti ja kytkemään halutun välityssuhteen, jolloin ympyrä 104 ku-50 vassa 19 esittää täysin kytkettyä tilaa. Synkronointikytkimen tämä liike aikaansaadaan uran 67 sivun alueen N (vastaten esim. osaa 67d kuvassa 13) kosketuksella uran seuraajan kanssa. Koska ei ole tarpeellista kohdistaa suuruudeltaan samanlaista voimaa synkronointi-kytkimeen synkronoinnin jälkeen, uran sivun kaareva alue N on taval-53 lisesti kallistettu suurempaan kulmaan. Tämä suurempi kaltevuus mer- 14 6991 6 kitsee myöskin sitä, että voidaan saada valintahaarukan ja siihen liittyvän kytkimen suurempi aksiaalinen liike nokkapyörän kiertymi-sen tiettyä määrää varten, kun seuraaja toimii uran sivun alueella N.After synchronization, the synchronization switch is free to move axially and engage the desired gear ratio, with circle 104 in Figure 19 showing a fully engaged state. This movement of the synchronization switch is effected by contacting the side region N of the groove 67 (corresponding to e.g. part 67d in Fig. 13) with the follower of the groove. Since it is not necessary to apply a force of the same magnitude to the synchronization switch after synchronization, the curved area N of the groove side is usually inclined at a larger angle. This greater inclination also means that a greater axial movement of the selector fork and the associated clutch can be obtained for a certain amount of cam rotation when the follower is operating in the region N of the groove side.
Niinpä uran 67 sivun alueiden P ja N muoto on valittu antamaan nokka-5 pyörän seuraajan suuren aksiaalisen liikkeen nokkapyörän kiertymäsen tietyllä määrällä, samalla kun alueen Q muoto kosketuskohdan M vieressä ori valittu suurimman mahdollisen aksiaalisen voiman aikaansaamiseksi varsinaisen synkronoinnin aikana.Thus, the shape of the areas P and N on the side of the groove 67 is chosen to give the cam-5 wheel follower a large axial movement of the cam wheel by a certain amount, while the shape of the area Q next to the contact point M is selected to provide maximum axial force during the actual synchronization.
Huomataan, että kosketuskohdassa L 10 FF = F/tg 45° = F/l.Note that at the point of contact L 10 FF = F / tg 45 ° = F / l.
Samalla tavoin kosketuskohdassa M FFm = F/tg 10° = F/0, 1736.Similarly, at the point of contact M FFm = F / tg 10 ° = F / 0, 1736.
Näin voima, joka on aikaansaatu seuraajaan, on suunnilleen 5,7 kertaa suurempi kosketuskohdassa M. Koska voima, joka tarvitaan synkro-noutaessa, on suunnilleen viisi kertaa suurempi kuin mitä tarvitaan neutraaliasemassa L, tästä seuraa, että tarvitaan pääasiallisesti vakiokuormitus valintavivussa kaikkia valintavivun asentoja varten.Thus, the force provided to the follower is approximately 5.7 times greater at the point of contact M. Since the force required for synchronous retrieval is approximately five times greater than that required at the neutral position L, it follows that a substantially constant load is required in the selector lever for all selector lever positions. .
Tyypillisesti valintamekanismin keskimääräinen voiman moninkertaista- missuhde (ts. =-;—^—r-r—«--;———rtr-) on noin 5:1, kun voima kuljettajan käden konaalla * 2o taas tämä suhde on noin 2,3:1 neutraaliasemassa ja noin 13:1 synkronoinnin tapahtuessa. Nokkapyörän keskimääräinen moninkertaistamis-suhde sen koko liikkuma-alueella on nokkapyörän jtokonaissiirtynänen- = C/T> kute„ käv selville kuvas- valintahaarukan kokonaissiirtymmen 3 ta 19· Tyypillisesti tämä suhde on suuruusluokkaa 2:1.Typically, the average force multiplication ratio (i.e., = -; - ^ - rr - «-; ——— rtr-) of the selection mechanism is about 5: 1, while the force on the driver's hand is * 2o, while this ratio is about 2.3: 1 in the neutral position and about 13: 1 during synchronization. The average multiplication ratio of the camshaft over its entire range of motion is the total displacement of the camshaft as determined by the total displacement of the image selection fork 3 ta 19 · Typically, this ratio is of the order of 2: 1.
25 Edellä esitettyä "aaltomaista" nokkapyörän muotoa käytetään myöskin nokkapyörän 68 muissa osissa ja nokkapyörässä 50, joka ohjaa synkro-nointiyksiköitä 21 j'a 22.The "wavy" shape of the cam wheel described above is also used in other parts of the cam wheel 68 and the cam wheel 50 which controls the synchronization units 21 and 22.
Vaikka edellä esitetyssä rakenteessa nokan urat, joihin liittyvät erilaiset seuraajat, on saatu aikaan leikatuilla urilla, on selvää, 30 että nokan urat voivat olla aikaansaatu kohotetuilla kehällisesti kulkevilla ulkonemilla, jotka on muodostettu nokkapyörien kehäpintoi-hin. Lisäksi jokaisen seuraajan sijasta, joka liikkuu uran tai koholla olevien ulkonemien avulla aikaansaatujen vastakkaisten seinämien välissä, seuraaja voi olla kosketuksessa vain yhden kehällises-25 ti ulkonevan seinämän kanssa.Although in the above structure the cam grooves associated with the various Followers are provided with cut grooves, it will be appreciated that the cam grooves may be provided by raised circumferentially extending protrusions formed on the circumferential surfaces of the cam wheels. In addition, instead of each follower moving between opposite walls provided by a groove or raised protrusions, the follower may be in contact with only one circumferentially projecting wall.
15 6991 615 6991 6
Kuva 21 esittää välitysvalintalaitteen vaihtoehtoista sovellutusmuo-toa käyttävää hammaspyörästöä Z ja päävälityshammaspyörästöä X varten.Fig. 21 shows a gear selection device for an alternating gear Z and a main gear X using an alternative embodiment.
Käyttävää hammaspyörästöä Z ohjataan valintaelimellä 130, joka on kääntyvästä kannatettu kohdassa 131 kiertyvän hoikin tai luistin 132 5 välityksellä, jota kannattaa irrotettava kansi 133, joka sulkee vaihteiston kotelon aukon, joka on samanlainen kuin edellä esitetty aukko 123. Elimen 130 alapää on kytketty kohdassa 134 kaksiulokkeiseen valintaelimeen 135, joka on kiilattu kohdassa 136 aksiaalista liuku-liikettä varten hoikissa 132.The drive gear Z is controlled by a selection member 130 which is pivotally supported at 131 by a rotating sleeve or slider 132 5 supported by a removable cover 133 which closes an opening in the transmission housing similar to the aperture 123 shown above. a selection member 135 wedged at 136 for axial sliding movement in the sleeve 132.
10 Valintaelimen 135 ulokkeet liittyvät valintakiskojen 143 ja 144 kannattamissa elimissä 141 ja 142 oleviin onteloihin 139 ja 140. Nämä valintakiskot 143 ja 144 on yhdistetty vastaavasti synkronointiyksi-kön 36 ja liukukauluksen 37 kanssa.The protrusions of the selection member 135 engage the cavities 139 and 140 in the members 141 and 142 supported by the selection rails 143 and 144. These selection rails 143 and 144 are connected to the synchronization unit 36 and the sliding collar 37, respectively.
Valintaelin 130 on yhdistetty valintavivun 145 kanssa, kuten on esi-15 tetty kaaviollisesta kohdassa 146 kuvassa 21, jolloin tämä valinta-vipu on liikkuva S:n muotoista solaa pitkin, joka on esitetty kaa-viollisesti ja merkitty viitenumerolla 147.The selection member 130 is connected to the selection lever 145, as shown schematically at 146 in Figure 21, wherein this selection lever is movable along an S-shaped slot shown schematically and indicated by reference numeral 147.
Kuvassa 21 valintavipu on esitetty neutraaliasennossa, jossa ei synkronointiyksikkö 36 eikä rengas tai liukukaulus 37 kytke käyttä-20 vän hammaspyörästön Z mitään hammaspyörää 28, 29, 31, 32 niihin liittyviin akseleihin. Hammaspyörien 29 ja 32 kytkemiseksi akseleiden 30 ja 19 kanssa valintaelintä 130 pyöritetään hoikin 132 ja elimen 135 välityksellä akselin 148 ympäri kuvassa 21 esitetystä asennosta vastapäivään nuolen C suuntaan katsottuna, siirtämällä valintavipu 25 145 solan 147 kohtaan A/C. Tämä siirtää molemmat valintakiskot 143 ja 144 taaksepäin, kytkien siten hammaspyörät 29 ja 32 akseleihin 30 ja 19. Kuten on esitetty solan merkinnällä A/C, joko alue A tai alue C kytkeytyy vivun 145 tällä liikkeellä, riippuen jättöhammas-pyörästön Y hammaspyörän 23 sijainnista. Tässä vaihtoehtoisessa va-30 lintasovitelmassa hammaspyörän 23 liike voidaan aikaansaada tavallisella tavalla, esimerkiksi sähkö-hydraulisesti, painamalla nappia, joka käyttää solenoiditoimista venttiiliä, joka ohjaa painenesteen syöttöä hydrauliseen toimilaitteeseen.In Fig. 21, the selector lever is shown in the neutral position, in which neither the synchronizing unit 36 nor the ring or the sliding collar 37 engages any gear 28, 29, 31, 32 of the gear 20 driving 20 in their associated shafts. The gears 29 and 32 engaging with the shafts 30 and 19 of the selection element 130 is rotated through the sleeve 132 and member 135 about axis 148 shown in Figure 21, the position of the counter-clockwise direction as seen from the direction of arrow C by moving the selector lever 25 to 145 passage 147 of the A / C. This moves both selector rails 143 and 144 back, thus engaging the gears 29 and 32 on the shafts 30 and 19. As shown in the slot designation A / C, either area A or area C engages with this movement of lever 145, depending on the position of gear 23 of output gear Y. In this alternative arrangement, the movement of the gear 23 can be effected in the usual way, for example electro-hydraulically, by pressing a button which operates a solenoid-operated valve which controls the supply of pressure fluid to the hydraulic actuator.
Sen varmistamiseksi,että liukukaulus 37 kytkeytyy ennen synkronointi-35 yksikköä 36, välykset yhdysniveleen (ei esitetty) ulokkeen 137 ja synkronointiyksikön 36 välillä on järjestetty suuremmiksi kuin välykset yhdysnivelessä (ei esitetty) ulokkeen 138 ja liukukauluksen 37 välillä.To ensure that the sliding collar 37 engages before the synchronization unit 35, the clearances between the connecting joint (not shown) of the projection 137 and the synchronizing unit 36 are arranged larger than the clearances in the connecting joint (not shown) between the projection 138 and the sliding collar 37.
16 6 9 91 616 6 9 91 6
Samalla tavalla vivun 145 liika B/D asemaan kiertää valintaeiir.tä 135 myötäpäivään akselin 148 ympäri, kytkien siten hammaspyörät 28 ja 31 akseloibin 30 ja 19 sekä kytkien alueen B tai D, riippuen hammaspyörän 23 sijainnista.Similarly, the excess of the lever 145 to the B / D position rotates the selector lever 135 clockwise about the axis 148, thereby engaging the gears 28 and 31 on the shaft arms 30 and 19 and engaging the region B or D, depending on the position of the gear 23.
^ Peruutus RA aikaansaadaan kääntämällä vipu 145 vasemmalle asemasta B/D laakerielinta 130 kohti vastapäivään nivelen 131 ympäri ja siten irrottaen uloke 138 ontelosta 140. Tämä irrottaa kiskon 144 va-lintamekanismista ja peräytysalueen RA valinta voidaan suorittaa loppuun siirtämällä vipu 145 solan 147 kohtaan RA, mikä kiertää 10 elintä 135 vastapäivään akselin 148 ympäri ja siirtää hoikin 36b taaksepäin hammaspyörän 29 kytkemiseksi akseliin 30.Reversing RA is accomplished by turning lever 145 to the left of position B / D toward bearing member 130 counterclockwise around hinge 131 and thereby detaching protrusion 138 from cavity 140. This detaches rail 144 from selection mechanism and reversal area RA selection can be completed by moving lever 145 to slot 147 to RA, rotates the member 135 counterclockwise about the shaft 148 and moves the sleeve 36b back to engage the gear 29 on the shaft 30.
Lisäperäytysalue RB saadaan kääntämällä vipu 145 oikealle asemasta A/C kääntöelintä 130 kohti myötäpäivään nivelen 131 ympäri ja siten uloke 138 irtoaa ontelosta 140 onteloon 139 ulokkeen 137 kanssa. Tä-1^ mä irrottaa kiekon 144 valintamekanismista ja peräytysalue R3 saadaan valmiiksi siirtämällä vipu 145 solan 147 kohtaan RB, mikä kiertää elintä 135 vastapäivään akselin 148 ympäri ja siirtää hoikin 36b eteenpäin hammaspyörän 28 kytkemiseksi akseliin 30.The additional recoil area RB is obtained by turning the lever 145 to the right from the position A / C to the pivot member 130 clockwise around the joint 131 and thus the protrusion 138 disengages from the cavity 140 to the cavity 139 with the protrusion 137. This detaches the disc 144 from the selection mechanism and the reversing area R3 is completed by moving the lever 145 to the slot RB at the position RB, which rotates the member 135 counterclockwise about the shaft 148 and moves the sleeve 36b forward to engage the gear 28 on the shaft 30.
Kuten huomataan, kaksi peräytysaluetta on valittavissa vaihdetanko 20 asemassa RA, riippuen hammaspyörän 23 sijainnista ja samalla tavalla kaksi peräytysaluetta on valittavissa vaihdetanko asemassa RB, riippuen hammaspyörän 23 sijainnista.As will be appreciated, the two reversing areas are selectable in the gear rod 20 at position RA, depending on the position of the gear 23, and similarly, the two reversing areas are selectable in the gear rod at position RB, depending on the position of the gear 23.
Neljää päävälityshammaspyörästön X hammaspyörää ohjataan kiertova-litsimella 150, jota kannattaa kansi 133 ja joka on kytketty (kuten 25 on esitetty kaaviollisesti kohdassa 151) lisävalintavivun 152 kanssa, joka liikkuu suorassa solassa 153· Kiertovalitsin 150 on yhdistetty akselilla 154 levytyyppisen nokkaelimen 155 kanssa esittämättä jätetyllä tavalla, niin että kiertovalitsimen 150 pyöriminen pyörittää akselia 154 ja siten nokkapyörää 155 akselin 156 ympäri.The four gears of the main transmission X are controlled by a rotary selector 150 supported by a cover 133 and coupled (as shown schematically in step 151) with an additional selector lever 152 moving in a straight slot 153 · The rotary selector 150 is connected to the shaft 154 by a plate-type cam member 155 , so that rotation of the rotary selector 150 rotates the shaft 154 and thus the cam wheel 155 about the shaft 156.
30 Nokkaelin 155 on esitetty kaaviollisesti kuvassa 22 nuolen C suunnassa katsottuna, ja siinä on rako 157 valintaelimen 135 sovittamiseksi sekä kaksi nokan uraa 158 ja 159 synkronointiyksiköiden 22 ja 21 ohjaamiseksi. Kuhunkin nokan uraan liittyy erilliset seuraajat 160, 161, jolloin ainoastaan nokan uran 158 seuraaja löi on näkyvis-35 sä kuvassa 21, ja molempien seuraajien 160, l6l keskiöt on sijoitettu viivalle ±70 kuvassa 22.30, the cam member 155 is shown schematically in Figure 22 as viewed in the direction of arrow C, and has a slot 157 to accommodate the selection element 135 and two cam grooves 158 and 159 for controlling the synchronization of the units 22 and 21. Each cam groove is associated with separate Followers 160, 161, with only the follower of the cam groove 158 struck visible in Figure 21, and the centers of both followers 160, 116 positioned at line ± 70 in Figure 22.
17 6991 617 6991 6
Vivun 15? ollessa kuvassa 21 esitetyssä asennossa molemmat seuraajat ovat n e u t raa i i as emi s s a, jotka on esitetty pilkkuviivaympyröillä 160 ja l6l kuvassa 22. Kumpikin seuraaja on yhdistetty siihen liittyvän synkronointiyksikön kanssa varrella ja vaihtotangolla, kuten on 5 esitetty varrella 162 ja seuraajan 161 tangolla 163.Lever 15? in the position shown in Fig. 21, both Followers are shown as dotted circles 160 and 116 in Fig. 22. Each follower is connected to an associated synchronization unit by a shaft and a switching rod, as shown by a shaft 162 and a rod 163 by a follower 161.
Kuten huomataan, jos vipua 152 käännetään taaksepäin toiseen nopeus-asentoon, nokkaelin 155 kiertyy vastapäivään, kuten on esitetty kuvassa 22, ja seuraajat ottavat vastaavasti aseman 160' ja l6l’, siirtäen näin hoikkia 21a taaksepäin koskettamaan päävälityshammas-10 pyörästön X toista nopeutta.As can be seen, if the lever 152 is turned back to the second speed position, the cam member 155 rotates counterclockwise as shown in Figure 22, and the Followers take positions 160 'and 161', respectively, thus moving the sleeve 21a back to contact the second gear X of the main gear.
Samalla tavalla jos vipua 152 käännetään eteenpäin kuvassa 21 esitetystä neutraaliasennosta kolmanteen nopeusasentoon, nokkaelin 155 kiertyy myötäpäivään kuvassa 22 ja seuraajat ottavat asemat ΙβΟ" ja l6l" nokan urissa, siirtäen siten luistia 22a eteenpäin liittymään 15 päävälityshammaspyörästön X kolmanteen nopeuteen.Similarly, if the lever 152 is rotated forward from the neutral position shown in Fig. 21 to the third gear position, the cam member 155 rotates clockwise in Fig. 22 and the Followers take positions ΙβΟ "and 161" in the cam grooves, thus moving the slide 22a forward to join the third gear X of the third gear.
Kuten huomataan, päävälityshammaspyörästön X ensimmäinen ja neljäs nopeus voidaan valita siirtämällä vipua 152 solan 153 sopiviin kohtiin, mistä on seurauksena seuraajien asemat l60’" , löi"’ ja 160"" ja 161"" kuvassa 22.As will be appreciated, the first and fourth speeds of the main transmission X can be selected by moving the lever 152 to the appropriate locations in the slot 153, resulting in the following positions 160 '', beat '' and 160 "" and 161 "" in Figure 22.
20 Kuten on osoitettu, kuva 22 esittää nokkaelintä 155 kaaviollisesti, ja kahta nokan uraa 158 ja 159 ei ole kuvattu "aallon” muotoisina, kuten on selitetty yksityiskohtaisesti kuvien 19 ja 20 yhteydessä. Kuitenkin on selvää, että käytännössä nokkapyörän aaltomaisia nokan uria 158 ja 159 käytetään synkronoitaessa tarvittavan vipuvoiman 25 pienentämiseksi.As shown, Fig. 22 schematically shows the cam member 155, and the two cam grooves 158 and 159 are not depicted as "wave" shaped, as described in detail in connection with Figures 19 and 20. However, it is clear that in practice the cam wheel corrugated cam grooves 158 and 159 is used during synchronization to reduce the required lever force 25.
Claims (10)
Applications Claiming Priority (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB7925589 | 1979-07-23 | ||
| GB7925589 | 1979-07-23 | ||
| GB7925590 | 1979-07-23 | ||
| GB7925590 | 1979-07-23 | ||
| GB7925588 | 1979-07-23 | ||
| GB7925588 | 1979-07-23 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI802310A FI802310A (en) | 1981-01-24 |
| FI69916B true FI69916B (en) | 1985-12-31 |
| FI69916C FI69916C (en) | 1986-05-26 |
Family
ID=27260747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI802310A FI69916C (en) | 1979-07-23 | 1980-07-22 | FRAMEWORK MECHANISM FOER EN VAEXELS TRANSMISSIONSFOERHAOLLANDE |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| AR (1) | AR222883A1 (en) |
| CA (1) | CA1147168A (en) |
| ES (2) | ES493637A0 (en) |
| FI (1) | FI69916C (en) |
| IN (1) | IN152350B (en) |
| MX (1) | MX150752A (en) |
| PL (1) | PL131622B1 (en) |
| TR (1) | TR21497A (en) |
| YU (1) | YU186480A (en) |
-
1980
- 1980-07-14 CA CA000356098A patent/CA1147168A/en not_active Expired
- 1980-07-22 FI FI802310A patent/FI69916C/en not_active IP Right Cessation
- 1980-07-22 YU YU186480A patent/YU186480A/en unknown
- 1980-07-22 IN IN834/CAL/80A patent/IN152350B/en unknown
- 1980-07-23 PL PL22583780A patent/PL131622B1/en unknown
- 1980-07-23 AR AR28187780A patent/AR222883A1/en active
- 1980-07-23 TR TR2149780A patent/TR21497A/en unknown
- 1980-07-23 MX MX18325580A patent/MX150752A/en unknown
- 1980-07-23 ES ES493637A patent/ES493637A0/en active Granted
-
1981
- 1981-02-13 ES ES499430A patent/ES499430A0/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES8105204A1 (en) | 1981-06-01 |
| MX150752A (en) | 1984-07-11 |
| CA1147168A (en) | 1983-05-31 |
| PL131622B1 (en) | 1984-12-31 |
| YU186480A (en) | 1983-09-30 |
| ES8205975A1 (en) | 1982-07-01 |
| FI802310A (en) | 1981-01-24 |
| FI69916C (en) | 1986-05-26 |
| PL225837A1 (en) | 1981-04-10 |
| AR222883A1 (en) | 1981-06-30 |
| TR21497A (en) | 1984-07-12 |
| IN152350B (en) | 1983-12-24 |
| ES499430A0 (en) | 1982-07-01 |
| ES493637A0 (en) | 1981-06-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4409858A (en) | Transmissions | |
| US4337675A (en) | Transmission shift control apparatus | |
| JP5996701B1 (en) | Transmission with synchro mechanism | |
| JP2005024007A (en) | Shift changing device for manual transmission | |
| EP0035223B1 (en) | Transmission gear selector arm and sleeves for shifting forks | |
| EP0039677B1 (en) | Ratio selecting mechanism for a transmission | |
| US4197760A (en) | Manual shift control system for a multiple input-multiple output transmission | |
| GB2036208A (en) | Countershaft gearing | |
| FI69916B (en) | FRAMEWORK MECHANISM FOER EN VAEXELS TRANSMISSIONSFOERHAOLLANDE | |
| JPH06221382A (en) | Manual transmission | |
| US4484489A (en) | Reverse drive control device for vehicle gearbox | |
| GB2054773A (en) | Transmission Ratio Selecting Mechanisms | |
| JP2002213487A (en) | Dual synchronizer of manual transmission | |
| FI69193C (en) | KOPPLINGSANORDNING FOER RIKTNINGSOMKOPPLING I EN KUGGHJULSVAEXEL | |
| US4155271A (en) | Manual shift control system for a multiple input-multiple output transmission | |
| JPH0231954U (en) | ||
| US4223572A (en) | Overdrive for motor vehicles | |
| GB2081824A (en) | Planetary range gear | |
| JPH066318Y2 (en) | Multi-stage gear transmission | |
| KR100412793B1 (en) | Manual transmission of vehicle | |
| JPS6028833Y2 (en) | Clutch device for mobile agricultural machinery, etc. | |
| JP2024043257A (en) | Rotation synchronizing device | |
| JPS6017380Y2 (en) | Forward and backward movement device for mobile agricultural machinery | |
| EP0286650B1 (en) | Transmission ratio selector mechanism | |
| JPH0517409B2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Patent lapsed |
Owner name: MASSEY-FERGUSON SERVICES N.V. |