FI69813C

FI69813C - PROCEDURE FOR FRAMMATING OF FERROMAGNETIC DETAILS

Info

Publication number: FI69813C
Application number: FI812672A
Authority: FI
Inventors: Eduard Prokofievich Davydenko; Evald Konstantinovich Zubov; Robert Karlovich Kalnin; Viktor Grigorievich Galenko
Original assignee: Inst Fiz An Latvssr; Sp K B Magn Gidrodin Inst Fiz; V Pro Konstr I Tekhn Elektrote
Priority date: 1981-08-28
Filing date: 1981-08-28
Publication date: 1986-05-26
Also published as: FI812672L; FI69813B

Description

1 698131 69813

Laite ferromagneettisten osien suunnattua syöttöä varten Tämä keksintö liittyy teknologisten prosessien 5 automaatioon ja erityisesti ferromagneettisten osien suunnattuun syöttöön.This invention relates to the automation of technological processes 5 and in particular to the directional feeding of ferromagnetic parts.

Ehdotettua laitetta voidaan käyttää osien kokoonpanoon, keräämiseen ja kuljetukseen tekniikan eri aloilla, erityisesti syötettäessä osia teollisuusrobotin 10 tarttuimeen.The proposed device can be used for assembling, assembling and transporting parts in various fields of technology, in particular for feeding parts to the gripper of an industrial robot 10.

Tekniikassa tunnetaan ferromagneettisten osien suunnattua syöttöä varten laite, joka käsittää ohjaus-kourun sekä magneettijärjestelmän, jonka muodostaa kestomagneetti, joka on asennettu ohjauskourun yläpuo-15 lelle.A device is known in the art for the directional supply of ferromagnetic parts, which comprises a guide chute and a magnetic system formed by a permanent magnet mounted on top of the guide chute.

Tämä laite ei pysty pinoamaan suunnattuja osia, kun nämä liikkuvat virtana.This unit cannot stack directed parts when they are moving in a stream.

Tekniikassa tunnetaan myös sähkömagneettisten osien, tarkemmin sanoen ohkolevytyökappaleitten, suun-20 nattua syöttöä varten laite, joka käsittää ohjauskourun sekä sen yläpuolelle asennetun magneettijärjestelmän, johon kuuluu useita päällekkäinsijoitettuja magneetteja. Tässä laitteessa syötetään ennaltapinottu, litteiden ferromagneettisten osien muodostama pino ohjaus-25 kourua myöten alimman magneetin napojen väliin muodos tuvaan tilaan, minkä jälkeen yläpuolella olevat sähkömagneetit magnetoidaan peräkkäin, jolloin yksi osa siirtyy kunkin magneetin napojen väliseen tilaan, kunnes se tulee magneettijärjestelmän yläpäähän. Seuraa-30 vat osat sijoittuvat alempien magneettien napojen väliin, ja kun kourussa jo oleva osa poimitaan ylös, syötetään niitä yhdellä vaiheella, niin että ne tulevat edellisen osan asemaan.Also known in the art is a device for the directed feeding of electromagnetic parts, in particular sheet metal workpieces, comprising a guide chute and a magnetic system mounted above it, comprising a plurality of superimposed magnets. In this device, a pre-stacked stack of flat ferromagnetic parts is fed down to the guide-25 trough into the space formed between the poles of the lowest magnet, after which the overhead electromagnets are successively magnetized, moving one part to the space between the poles of each magnet until it reaches the upper end of the magnet system. The following parts are located between the poles of the lower magnets, and when the part already in the trough is picked up, they are fed in one step so that they come into the position of the previous part.

Tässä laitteessa tarvitaan lisävälineitä osien 35 pinoamista ja suuntaamista varten, ennenkuin ne syötetään ohjauskouruun, eikä laite pysty suunnatusti syöt- 2 6981 3 tämään osia, jotka kulkevat ohjauskourussa jatkuvana virtana. Mainitun laitteen magneetti järjestelmä on rakenteeltaan monimutkainen ja tarvitsee ohjaustaan varten erityiset kytkinlaitteet·. Mainitulla laitteella 5 voidaan jatkuvasti syöttää vain niin monta osaa kuin yksi pino käsittää.This device requires additional means for stacking and orienting the parts 35 before they are fed into the guide trough, and the device is not able to directly feed the parts running in the guide trough in a continuous current. The magnetic system of this device is complex in structure and requires special switching devices for its control. With said device 5, only as many parts as one stack comprise can be fed continuously.

Tämän keksinnön päämääränä on saada aikaan laite ferromagneettisten osien suunnattua syöttöä varten, niin että mainitut osat voidaan suunnata ja pinota, sil-10 läaikaa kun ne liikkuvat kourussa jatkuvana virtana, laitteen ollessa rakenteeltaan yksinkertainen ja käytössä luotettava.It is an object of the present invention to provide a device for the directional supply of ferromagnetic parts so that said parts can be oriented and stacked while moving in a trough in a continuous current, the device being simple in construction and reliable in use.

Tämä päämäärä saavutetaan ferromagneettisten osien suunnattua syöttöä varten tarkotetulla laitteel-15 la, joka käsittää ohjauskourun sekä ohjauskourun ylä puolella olevan magneettijärjestelmän ja epämagneetti-sen mallineen, joka on ohjauskourun yläpuolella ja jonka muoto vastaa suunnattavien osien muotoa. Keksinnön mukaisesti käsittää magneettijärjestelmä ainakin yhden 20 parin magneetteja, jotka ovat mallineen vastakkaisilla puolilla, kourussa liikkuvien osien kulkusuunnan suhteen, magneettien molempien napojen ollessa päin mallinetta, niin että samannimiset navat ovat toisiaan vastapäätä .This object is achieved by a device 15a for the directional supply of ferromagnetic parts, comprising a guide trough and a magnetic system above the guide trough and a non-magnetic model above the guide trough and having a shape corresponding to the shape of the guide parts. According to the invention, the magnetic system comprises at least one pair of magnets on opposite sides of the model, with respect to the direction of travel of the moving parts in the chute, with both poles of the magnets facing the model so that the poles of the same name are opposite each other.

25 Jotta laitteen työskentelyteho kasvaisi, on toivottavaa, että malline on suurempi, että sen muoto vastaa kahden osan muotoa, jotka ovat peilisymmetrias-sa, jolloin ne sattuvat osittain yhteen pituussuunnassa ja että magneettijärjestelmä on varustettu aina-30 kin yhdellä lisämagneettiparilla, joiden kummankin mag neetti on järjestetty liittymään yhteen ensinmainituis-ta magneeteista, jotka ovat niiden kanssa analogisia ja jotka sijaitsevat mallineen lisäosan vastakkaisilla puolilla , niin että magneettien väliset kontaktiviivat 35 ovat vastapäätä mallineen sitä osaa, joka vastaa osien yhteensattuvaa osaa.25 In order to increase the working efficiency of the device, it is desirable that the template be larger, that its shape corresponds to the shape of two parts in mirror symmetry, so that they partially coincide in the longitudinal direction, and that the magnet system be provided with at least one additional pair of magnets. is arranged to join one of the former magnets analogous thereto and located on opposite sides of the template add-on, so that the contact lines 35 between the magnets are opposite the part of the template corresponding to the mating part of the parts.

3 6981 33 6981 3

Lisäksi on toivottavaa, että magneettijärjestelmän pituus on hiukan suurempi kuin mallineen pituus, jotta estettäisiin osienkeskeinen magneettinen tarttuminen .In addition, it is desirable that the length of the magnetic system be slightly greater than the length of the template to prevent component-centered magnetic adhesion.

5 Laite ferromagneettisten osien suunnattua syöt töä varten, joka on tehty tämän keksinnön mukaiseksi, on rakenteeltaan yksinkertainen, ja sillä voidaan suunnata ja pinota ferromagneettisia osia niiden jatkuvasti kulkiessa kourussa, mikä mahdollistaa korkean toiminta-10 tehon sekä magneettijärjestelmän automaattisen täytön sitä mukaan kun osia otetaan siitä pois työstämistä tai kokoonpanoa varten. Lisäksi on laite käytössä erittäin luotettava ja monipuolinen, mistä johtuen erikokoisia ja -muotoisia osia voidaan syöttää suunnatusti, edel-15 lyttäen, että niiden kokonaismitat sopivat käytetyn mag neetti järjestelmän napojen väliseen tilaan.The device for directional feeding of ferromagnetic parts made in accordance with the present invention is simple in construction and can direct and stack ferromagnetic parts as they pass continuously in a trough, allowing high operating power and automatic filling of the magnetic system as parts are taken therefrom. out for machining or assembly. In addition, the device is very reliable and versatile in use, as a result of which parts of different sizes and shapes can be fed in a directional manner, provided that their overall dimensions match the space between the poles of the magnetic system used.

Keksinnön ymmärtämisen helpottamiseksi selitetään sen suoritusmuotoja nyt esimerkin avulla viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa 20 kuvio 1 on päiItään symmetrisiä ferromagneet tisia osia suunnatusti syöttävän laitteen isometrinen kuva, kuvio 2 on ohjaavan kourun yhdestä paikasta, päiltään epäsymmetrisiä, pitkulaisia, ferromagneettisia, 25 osia suunnatusti syöttävän laitteen yläkuva, kuvio 3 on kuvion 2 leikkaus III-III, kuvio 4 on ohjaavan kourun molemmista paikoista, päiltään epäsymmetrisiä, ferromagneettisia, osia suunnatusti syöttävän laitteen yläkuva, 30 kuvio 5 on kuvion 4 mukaisella, ferromagneetti sia osia suunnatusti syöttävällä laitteella varustetun automaattisen panostusyksikön isometrinen kuva, kuvio 6 on ferromagneettisia osia suunnatusti syöttävän laitteen suurennettu isometrinen leikkauskuva, 35 jossa näkyy kuviossa 5 esitetyn panostusyksikön tartuin.For ease of understanding of the invention, embodiments thereof will now be described, by way of example, with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 is an isometric view of an end-symmetrical ferromagnetic , Fig. 3 is a section III-III of Fig. 2, Fig. 4 is a top view of an asymmetrical, ferromagnetic, directional feeding device at both locations of the guide trough, Fig. 5 is an isometric view of an automatic feed unit with a ferromagnetic directional feeding device of Fig. 4, Fig. 6 is an enlarged isometric sectional view of a device for feeding ferromagnetic components in a directional manner, showing the gripper of the charging unit shown in Fig. 5.

4 69813 Päiltään symmetrisiä ferromagneettisia osia suun-natusti syöttävä laite käsittää ohjauskourun 1 (kuvio 1) sekä magneettijärjestelmän 2, joka on kourun yläpuolella ja jonka muodostaa pari C:n muotoisia sähkömag-5 neetteja 3 ja 4, joissa on tasavirtakäämit 5. Laite käsittää lisäksi mallineen 6, jonka muoto vastaa osien 7 muotoa ja joka on tehty epämagneettisesta aineesta kahdeksi rajoittavaksi sivulevyksi. Sähkömagneetit 3 ja 4 ovat mallineen 6 vastakkaisilla sivuilla 10 kourussa 1 kulkevien osien 7 liikesuunnan suhteen (jo ta osoittaa nuoli A), kummankin sähkömagneetti napojen N ja S ollessa päin mallinetta 6, niin että samannimiset navat N-N ja S-S ovat toisiaan vastapäätä, ja niiden keskiosat ovat mallineen 6 (tai osan 7) kulmien 15 ympärillä.4,69813 The device for directionally feeding symmetrically ferromagnetic parts comprises a guide trough 1 (Fig. 1) and a magnetic system 2 above the trough and formed by a pair of C-shaped electromagnets 3 and 4 with direct current windings 5. The device further comprises a template 6, the shape of which corresponds to the shape of the parts 7 and which is made of a non-magnetic material into two limiting side plates. The electromagnets 3 and 4 are on opposite sides 10 of the model 6 with respect to the direction of movement of the parts 7 running in the trough 1 (already indicated by the arrow A), each with the poles N and S facing the model 6 so that the poles NN and SS of the same name are opposite each other, and their middle parts are around the corners 15 of the model 6 (or part 7).

Päiltään epäsymmetrisiä ferromagneettisia osia suunnatusti syöttävä laite käsittää ohjauskourun 1 (kuviot 2 ja 3), esimerkiksi tärykourun, sekä magneetti järj estelmän , jonka muodostavat kaksi magneettipa-20 ria 3 ja 4.The device for directional feeding of asymmetrically ferromagnetic parts comprises a guide trough 1 (Figures 2 and 3), for example a vibrating trough, and a magnet system formed by two pairs of magnets 3 and 4.

Ohjauskourun 1 yläpuolella on malline 6', joka on epämagneettinen levy, jossa on aukko 8, joka vastaa suunnattavan osan 7' muotoa.Above the guide trough 1 there is a Template 6 ', which is a non-magnetic plate with an opening 8 corresponding to the shape of the part 7' to be oriented.

Kourun 1 etäisyyden levyn (mallineen 6) alapin-25 nasta määritteleee epäyhtälö H < h < 2H, jossa h = etäisyys kourusta 1 levyn alapintaan ja H -osan 7' korkeus.The distance of the trough 1 from the lower surface-25 of the plate (model 6) is defined by the inequality H <h <2H, where h = distance from the trough 1 to the lower surface of the plate and the height of the H part 7 '.

Magneettiparit 3 ja 4 sijaitsevat symmetrisesti 30 aukon 8 akselin suhteen ja ovat akselin vastakkaisilla puolilla. Kummassakin parissa ovat magneettien 3 tai 4 erinimiset navat toisiaan kohti, kun taas toisiaan vastapäätä, aukon 8 eri puolilla, olevien magneettiparien samannimiset navat ovat toisiaan kohti.The magnetic pairs 3 and 4 are located symmetrically with respect to the axis of the opening 8 and are on opposite sides of the axis. In each pair, the poles of the magnets 3 or 4 are of different names facing each other, while the poles of the same name opposite each other, on different sides of the opening 8, are facing each other.

35 Magneetteja 3, samoinkuin magneetteja 4, pitävät koossa kiinnittimet 9. Aukon 8 päätysivuille on asen- n 5 69813 nettu vaste 10 estämään magneettijärjestelmässä 2 suunnattujen osien 7' pituussuuntainen liike.The magnets 3, as well as the magnets 4, are held together by fasteners 9. A stop 10 is mounted on the end sides of the opening 8 to prevent longitudinal movement of the parts 7 'directed in the magnet system 2.

Ohjaavan kourun mistä tahansa paikasta, päiItään epäsymmetrisiä ferromagneettisia osia suunnatusti syöt-5 tävä laite on samanlainen kuin kuviossa 1 esitetty laite, lukuunottamatta sitä, että sen malline 6" on suurempi ja vastaa muodoltaan kahta peilisymmetriassa olevaa osaa 7", jotka pituussuunnassa sattuvat osittain yhteen. Keksinnön tässä suoritusmuodossa, kuten kuvi-10 on 1 suoritusmuodossakin, muodostavat mallineen 6" rajoittavat sivulevyt, joiden korkeus on sama kuin magneetti järjestelmän 2 muodostama osien 7" pino. Magneetti järjestelmä 2 käsittää magneettiparin 3, 4 sekä lisämagneettiparit 3', 4', jotka kumpikin on järjes-15 tetty liittymään yhteen magneeteista 3, 4, ovat analoo-gisia niihin nähden ja sijaitsevat mallineeseen 6" lisätyn osan vastakkaisilla puolilla. Mangeettien 3, 3' ja 4, 4' kosketusviivat ovat vastakkaisilla puolilla mallineen 6" osaa 12, joka vastaa osien yhteensattuvaa 20 osaa.The device for feeding directionally asymmetrical ferromagnetic parts from any point in the guide trough is similar to the device shown in Figure 1, except that its Template 6 "is larger and corresponds in shape to two mirror-symmetrical parts 7" which partially coincide in the longitudinal direction. In this embodiment of the invention, as in Fig. 10, in embodiment 1, the model 6 "is formed by delimiting side plates having the same height as the magnet stack of parts 7" formed by the system 2. The magnet system 2 comprises a pair of magnets 3, 4 and additional pairs of magnets 3 ', 4', each of which is arranged to join one of the magnets 3, 4, are analogous to them and are located on opposite sides of the part added to the template 6 ". 'and 4, 4' on opposite sides are a portion 12 of the template 6 "corresponding to the overlapping portion 20 of the portions.

Jotta estettäisiin kahden peräkkäisen osan 7" tarketuminen toisiinsa kourussa 1, niiden saapuessa magneettijärjestelmään 2, on magneettijärjestelmän 2 pituus hieman suurempi kuin kahden osan yhteinen pituus.In order to prevent the two successive parts 7 "from focusing on each other in the trough 1, when they enter the magnetic system 2, the length of the magnetic system 2 is slightly longer than the common length of the two parts.

25 Magneettijärjestelmän 2 korkeus vastaa suunnattavien osien muodostaman pinon korkeutta, ottaen huomioon pi nossa päällekkäin olevien osien magneettisen hylkimisen aiheuttamat välykset. Kuviossa 4 esitetyssä laitteessa kasvaa suunnatun syötön nopeus, koska magneettijärjes- 30 telmä ottaa osia kourun kummastakin paikasta.25 The height of the magnetic system 2 corresponds to the height of the stack formed by the parts to be oriented, taking into account the clearances caused by the magnetic repulsion of the overlapping parts in the holding. In the device shown in Fig. 4, the speed of the directed feed increases because the magnetic system takes parts from both places of the trough.

Kuvion 4 mukaisella, epäsymmetrisiä ferromagneettisia osia suunnatusti syöttävällä, laitteella varustettu automaattinen panostusyksikkö käsittää täryttimen 13, jossa on ohjauskouru 1 (kuviot 5 ja 6) , jonka yläpuo-35 lelle on asennettu magneettijärjestelmä 2, jonka muo- 6 69813 dostaa kaksi magneettiparia 3, 3' ja 4, 4' (katso kuvio 4) (toinen magneettipari ei näy kuvioissa 5 ja 6), jotka on asennettu symmetrisesti ohjauskourulle, toisiaan vastapäätä. Kummassakin parissa ovat magneetit, 5 esimerkiksi magneetit 3 ja 3' sijoitettu niin, että erinimiset navat ovat toisiaan kohti, kun taas vastakkaiset magneetit on sijoitettu niin, että samannimiset navat ovat toisiaan kohti. Kääntölaitteelle 15 asennettu tartuin 14 on rakenteeltaan sylinterin-10 muotoinen sähkömagneetti, joka kiertyy akselinsa ym päri laakerin 16 avulla.An automatic charging unit equipped with a device according to Fig. 4 for directional feeding of asymmetric ferromagnetic parts comprises a vibrator 13 with a guide trough 1 (Figs. 5 and 6), on top of which a magnetic system 2 mounted on two pairs of magnets 3, 3 is mounted. 'and 4, 4' (see Fig. 4) (the second pair of magnets not shown in Figs. 5 and 6) mounted symmetrically on the guide chute, opposite each other. In each pair, the magnets, 5 for example the magnets 3 and 3 ', are arranged so that the poles of different names face each other, while the opposite magnets are arranged so that the poles of the same name face each other. The gripper 14 mounted on the turning device 15 is a cylindrical-10-shaped electromagnet which rotates around its axis by means of a bearing 16.

Magneettijärjestelmä 2 ja malline 6" on suljettu epämagneettisesta aineesta (esimerkiksi textolii-tista) tehtyyn koteloon 17. Kuviossa 1 esitetty laite 15 ferromagneettisten osien suunnattua syöttöä varten toimii seuraavasti.The magnetic system 2 and the Template 6 "are enclosed in a housing 17 made of a non-magnetic material (e.g. textolite). The device 15 shown in Fig. 1 for directional supply of ferromagnetic parts operates as follows.

Ferromagneettiset osat 7 kulkevat virtana kourua 1 myöten magneetti järjestelmään 2. Kun yksi osa 7 saapuu magneettiparien 3,4 väliin, ja seuraava 20 osa on vain osittain niiden välissä, mainitut osat hylkivät toisiaan, jolloin yksi osa eroaa virrasta, koska täysin magneettiparien 3 ja 4 välissä olevat ferromagneettiset osat magnetoituvat, niin että ensimmäisen osan takapään ja toisen osan etupään napaisuudet 25 ovat samannimiset, minkä vuoksi päät hylkivät toisiaan.The ferromagnetic parts 7 flow down the chute 1 into the magnet system 2. When one part 7 enters between the pairs of magnets 3,4 and the next part 20 is only partially between them, said parts repel each other, whereby one part differs from the current because the magnetic pairs 3 and 4 the intervening ferromagnetic parts are magnetized so that the polarities 25 of the rear end of the first part and the front end of the second part have the same name, causing the ends to repel each other.

Virrasta eronnut osa 7 on mallineen 6 alla, ja magneetit 3 ja 4 vetävät sitä ylöspäin mainittujen magneettien väliseen tilaan, jota malline 6 rajoittaa.The part separated from the current 7 is below the template 6, and the magnets 3 and 4 pull it upwards into the space between said magnets, which is limited by the template 6.

Myös seuraava osa 7 eroaa virrasta ja vedetään 30 ylös, edellisen osan 7 ollessa siirtynyt korkeammalle.The next part 7 also differs from the current and is pulled up 30, the previous part 7 having moved higher.

Magneettien 3 ja 4 asento, jossa erinimiset navat ovat toisiaan kohti, kehittää lähes tasaisen magneettikentän, toisin sanoen kentän, jossa magneettiset voimaviivat ovat yhdensuuntaiset ja samoilla etäisyyksillä toisis-35 taan. Sen vuoksi ovat magneettien 3 ja 4 välissä olevat li 7 69813 osat 7 hieman toisistaan erillä koko magneettijärjestelmän 2 korkeudella, minkä vuoksi osat 7 voidaan ottaa pois yksittäin magneettijärjestelmästä 2.The position of the magnets 3 and 4, in which the poles of different names face each other, generates an almost uniform magnetic field, that is, a field in which the magnetic lines are parallel and at the same distances from each other. Therefore, the parts 7 69813 between the magnets 3 and 4 are slightly different from each other at the height of the whole magnetic system 2, so that the parts 7 can be removed individually from the magnetic system 2.

Jos magneettijärjestelmä 2 on jo täynnä, kulke-5 vat kourussa 1 liikkuvat osat 7 edelleen tukkimatta kourua 1, ja ne voidaan pinota seuraavaan magneetti-järjestelmään (ei näy kuviossa 1) tai palauttaa säiliöön syötettäväksi sen jälkeen ohjauskouruun 1. Siten täyttyy magneettijärjestelmä 2 automaattisesti osilla 7 10 kun ylin osa siirretään työskentelyasemalle.If the magnetic system 2 is already full, the moving parts 7 in the trough 1 pass further without clogging the trough 1, and can be stacked in the next magnetic system (not shown in Fig. 1) or returned to the tank for subsequent feeding into the control trough 1. The magnetic system 2 is automatically filled with parts. 7 10 when the top part is transferred to the workstation.

Laite, joka on rakenteeltaan kuvioissa 2 ja 3 esitetyn kaltainen, toimii olennaisesti samalla tavoin kuin kuviossa 1 esitetty, lukuunottamatta sitä, että ensinmainittu syöttää suunnatusti vain ne epäsymmetri-15 set, pitkulaiset, ferromagneettiset osat 7', jotka kourua 1 myöten tulevat magneettijärjestelmän 2 vaiku-tusvyöhykkeeseen vaaditussa asennossa (toinen kahdesta mahdollisesta asennosta), joka vastaa mallineeseessa 6' olevan aukon 8 muotoa, 20 Jos aukon 8 ja osan 7' muodot sopivat yhteen, toisin sanoen osa 7' on oikein suunnattu (esimerkiksi leveä pää edessä, katsottuna liikesuuntaan), läpäisee osa 7' aukon 8 ja asettuu magneettiparien 3 ja 4 väliin.A device similar in structure to that shown in Figures 2 and 3 operates in substantially the same manner as shown in Figure 1, except that the former directs only those asymmetrical, elongated, ferromagnetic parts 7 'which are influenced by the magnetic system 2 along the trough 1. in the required position (one of the two possible positions) corresponding to the shape of the opening 8 in the template 6 ', 20 If the shapes of the opening 8 and the part 7' match, i.e. the part 7 'is correctly oriented (e.g. wide end in front, viewed in the direction of movement) , passes through the opening 8 of the part 7 'and settles between the pairs of magnets 3 and 4.

25 Jos osa 7' liikkuu kapea pää edellä, se menee kou russa 1 aukon 8 ohi, koska ohjaimen 1 pohjan ja mallineen 6 välinen vapaa väli, joka on noin kaksi kertaa osan paksuus ei salli osan 7V kääntyä kapea pää edellä. Osan 7' leveä pää sopii kourun 1 pohjaan, kun taas osan 7' 30 keskiosa sopii vasten aukon 8 etureunaa ja sitten, kun osa 7' liikkuu pitkin aukkoa 8, osan 7' erkanevat reunat sopivat vasten aukon 8 kapenevia sivureunoja. Jos lisäksi osan 7' leveän pään magneettinen massa on paljon suurempi kuin osan kapean pään magneettinen massa ja 35 jos magneettijärjestelmän 2 pituus ylittää osan 7' pi- 8 69813 tuuden, kohdistuu osan 7' leveärapään päähän suurempi voima kun kapeaan päähän, mikä estää osaa 7' kääntymästä kapea pää edellä. Siten, jos osa 7' on suunnattu niin että kapea pää on edellä se jatkaa matkaansa 5 kourussa 1.If the part 7 'moves the narrow end forward, it passes the opening 8 in the hook 1, because the free space between the bottom of the guide 1 and the template 6, which is about twice the thickness of the part, does not allow the part 7V to turn the narrow end forward. The wide end of the part 7 'fits into the bottom of the trough 1, while the middle part of the part 7' 30 fits against the front edge of the opening 8 and then as the part 7 'moves along the opening 8, the diverging edges of the part 7' In addition, if the magnetic mass of the wide end of the part 7 'is much larger than the magnetic mass of the narrow end of the part and if the length of the magnetic system 2 exceeds the length of the part 7', a greater force is applied to the wide end of the part 7 'than the narrow end, preventing the part 7 'turning the narrow head above. Thus, if the part 7 'is oriented so that the narrow end is above it, it continues its journey 5 in the trough 1.

Viitaten kuvioihin 4, 5 ja 6 toimii, päiltään epäsymmetrisiä ferromagneettisia osia 7" ohjauskourun 1 molemmista paikoista suunnatusti syöttävällä laitteella varustettu, automaattinen panostusyksikkö seuraa-10 vasti.Referring to Figs. 4, 5 and 6, an automatic charging unit equipped with a device for directional feeding of asymmetric ferromagnetic parts 7 "from both positions of the guide chute 1 follows.

Ferromagneettiset osat 7" liikkuvat kourussa 1, ja ne on aikaisemmin suunnattu siinä osan akselin mukaan, niin että epäsymmetriset päät osoittavat eri suuntiin. Osan 7" liikkuessa kourussa 1 se tulee mag-15 neettijärjestelmän 2 alle. Sillä hetkellä kun osan 7" ääriviivat sattuvat yhteen mallineen 6" ääriviivojen kanssa, vetää napojen välinen järjestelmän 2 magneettikenttä osan 7" ylös ja se kohoaa yläosaan.The ferromagnetic parts 7 "move in the trough 1 and are previously oriented along the axis of the part so that the asymmetrical ends point in different directions. As the part 7" moves in the trough 1 it comes under the magnet-15 magnet system 2. The moment the outline of the part 7 "coincides with the outline of the model 6", the magnetic field of the system 2 between the poles pulls up the part 7 "and rises to the top.

Mallineen 6" ääriviivat sallivat osien nousun 20 vaikka osien päät osoittaisivat eri suuntiinkin. Mag neettien 3-3' ja 4-4' asento, jossa kukin erinimisillä navoilla varustettu pari on toisiaan kohti, saa aikaan sen, että osa 7" eroaa virrasta.The outline of the model 6 "allows the parts to rise 20 even if the ends of the parts point in different directions. The position of the magnets 3-3 'and 4-4', where each pair of poles with different names are facing each other, causes the part 7" to deviate from the current.

Vastakkaisten magneettien 3-4 ja 3'-4'asento, 25 jossa samannimiset navat ovat toisiaan kohti saa aikaan sen, että osat 7" pinotaan koko magneettien korkeudelle, niin että osat 7" ovat erillä toisistaan, jotta ne voitaisiin ottaa yksittäin.The positions 3-4 and 3'-4 'of the opposite magnets, with the poles of the same name facing each other, cause the parts 7 "to be stacked over the entire height of the magnets so that the parts 7" are spaced apart so that they can be taken individually.

Siten kerää malline kaksi osaryhmää, joiden asen-30 not poikkeavat toisistaan 180°.Thus, Template assembles two subgroups whose positions differ by 180 °.

Kääntölaite 15 pistää tarttuimen 14, joka on vapaasti pyöritettävä sähkömagneetti, mallineen 6" keskiosaan 12, jossa osat osittain sattuvat pituussuunnassa yhteen. Tarttuimen 14 sähkömagneetti vetää osan 7" 35 ylös mallineesta 6", minkä jälkeen kääntölaitteen 15The turning device 15 inserts a gripper 14, which is a freely rotatable electromagnet, into the central part 12 of the model 6 ", where the parts partially coincide in the longitudinal direction. The electromagnet of the gripper 14 pulls the part 7" 35 up from the model 6 ", then the turning device 15

IIII

9 6981 3 varsi siirtää osan pystysuoraan ylöspäin, mallineen 6" yläpuolelle sekä pois magneettikentän vaikutusalueelta. Koska tartuin 14 on kääntölaitteen 15 varren liikkeen aikana laakerissa 1$, voidaan osaa 7” kääntää aina 90° 5 saakka sen alkuperäisestä asennosta mallineessa 6" käyt tämällä jotain vastetta. Siten tulevat tarttuimen 14 mallineesta 6" missä tahansa asennossa ottamat osat suunnaksi samalla tavalla.9 6981 3 arm moves the part vertically upwards, above the model 6 "and out of the magnetic field. Since the gripper 14 is in the bearing $ 1 during movement of the arm of the turning device 15, the part 7" can be turned up to 90 ° 5 from its original position in the model 6 "using something response. Thus, the parts taken by the gripper 14 from the template 6 "in any position become oriented in the same way.

Jos sellaista käsittelyä ei tarvita, voidaan 10 osat 7" siirtää työskentelyasemalle sellaisessa asen nossa, jossa ne ovat magneettijärjestelmässä 2. Tietoja osan asennosta voidaan saada millä tahansa tart-tuimessa 14 tai mallineessa 6" olevalla tuntoelimellä.If such treatment is not required, the parts 7 "can be transferred to the workstation in the position in which they are in the magnetic system 2. Information on the position of the part can be obtained with any sensor on the gripper 14 or the model 6".

Claims

10 6981 3 Claims.

Device for directional supply of ferromagnetic parts, comprising a guide chute (1) 5 and a magnetic system (2) above the guide chute, characterized in that it comprises a non-magnetic model (6) above the guide chute (1) and shaped corresponds to the shape of the orientable parts (7) and that the magnetic system (2) is formed by at least one pair of magnets (3, 4) on opposite sides of the template (6) with respect to the direction of travel of the moving parts (7) facing the poles of the magnets model (6) so that the poles of the same name are opposite each other.

Device according to claim 1, characterized in that the template (6 ") is larger and has a shape corresponding to the shape of two parts (7") in mirror symmetry, the parts partially coinciding in the longitudinal direction and that the magnetic system (2) is provided with at least one pair of additional magnets (3 ', 4') each arranged to join one of the aforementioned magnets analogous thereto and located on opposite sides of the extension of the template (6 ") so that the magnets-25 path (3, 3 'and 4) , 4 ') are opposite the part (12) of the template (6 ") which corresponds to the overlapping part of the parts (7").

Device according to Claim 1 or 2, characterized in that the length of the magnetic system (2) 30 is slightly greater than the length of the template (6). Il