FI69042C

FI69042C - ANORDNING FOER LINDANDE AV TRAOD PAO SPOLAR

Info

Publication number: FI69042C
Application number: FI811449A
Authority: FI
Inventors: Werner Lepach
Original assignee: Niehoff Kg Maschf
Priority date: 1980-05-16
Filing date: 1981-05-12
Publication date: 1985-12-10
Also published as: IT8121721A0; BE888710A; FR2482570A1; DE3018628A1; FI69042B; DE3018628C2; FR2482570B1; IT1135803B; FI811449L

Description

1 690421 69042

Laite langan kerimiseksi puolilleDevice for winding the wire in half

Keksintö koskee laitetta vyyhtiaineen, varsinkin langan, automaattiseksi kerimiseksi patenttivaatimuksen 5 1 johdannon mukaisesti.The invention relates to a device for automatically winding a twisting material, in particular a yarn, according to the preamble of claim 5.

Laitteita puolien automaattiseksi vaihtamiseksi langankerimiskoneista tunnetaan esim. DD-patenttijulkaisusta 133313. Tällöin pitää saavuttaa automaattinen täysien ja tyhjien puolien vaihto, jolloin tyhjät puolat 10 otetaan erillisestä varastosta ja täydet puolat kuljetetaan etäiseen varastoon. Eri työvaiheiden ohjaus tapahtuu tällöin sopivien kytkentä- ja säätölaitteiden kautta.Devices for automatically changing spools from wire winding machines are known, for example, from DD patent publication 133313. In this case, automatic switching of full and empty spools must be achieved, whereby the empty spools 10 are taken from a separate warehouse and the full spools are transported to a remote warehouse. The control of the various work phases then takes place via suitable switching and control devices.

Aikaisemmin tunnettu laite on teknisesti ja varsinkin valmistusteknisesti toteutettavissa vain suurin kus-15 tannuksin ja liikeopillisten ominaisuuksiensa seurauksena ainoastaan rajoitetusti käytettävissä tällä käyttöalueella, varsinkin silloin, kun kerityn puolan paino on 400 kg ja enemmän.The previously known device is technically and especially technically feasible only at the highest cost and, due to its movement characteristics, has only limited use in this field of application, especially when the weight of the wound spool is 400 kg and more.

Viimeksimainittu koskee myös DE-hakemusjulkaisun 20 27 44 287 mukaista laitetta, joka on tarkoitettu kehruu- hylsystä ja sen päälle keritystä tekstiililankapuolasta muodostuvan koopin vastaanottamiseen puolauskoneesta. Vas-taanottolaitteessa on puolauslaitteen edessä liikuteltava vaunu, jossa sijaitsee vaaka-asennossa oleva, kääntyvä 25 tappi koopin vastaanottamiseksi puolanpitimestä. Vastaan- ottolaitetta kääntämällä kooppi sitten saadaan valmiiksi-asetetun puolatelinevaunun tappiin. Ottamatta huomioon sitä, että tämä ennestään tunnettu laite on melko monimutkainen ja suhteellisen paljon tilaa vievä, eikä sitä tek-30 nisesti kohtuullisin kustannuksin voitaisi tehdä täysauto-maattiseksi, se olisi myös täysin soveltumaton tyhjien keh-ruuhylsyjen vaihtamiseen puolatelinevaunusta vastaanotto-laitteen kautta puolaustelineeseen.The latter also relates to a device according to DE-A-20 27 44 287 for receiving a copy of a spinning sleeve and a roll of textile yarn wound on it from a winding machine. The receiving device has a movable carriage in front of the winding device, in which a horizontal pivoting pin 25 is located for receiving a cup from the spool holder. By turning the receiving device, the box is then obtained on the pin of the pre-set spool carriage. Notwithstanding the fact that this prior art device is quite complex and relatively bulky, and could not be made fully automatic at a technically reasonable cost, it would also be completely unsuitable for exchanging empty spools from a spool carriage through a receiving device to a spooler.

Tästä syystä eivät myöskään kehruukoneiden yhtey-35 dessä käytetyt tämäntyyppiset laitteet ilman muuta sovellu käytettäviksi langankerimiskoneissa.For this reason, this type of equipment used in connection with spinning machines is also obviously not suitable for use in wire winding machines.

2 690422 69042

Edelleen on DE-hakemusjulkaisusta 27 55 813 tunnettu langankerimislaite, jossa on laite kulloinkin täyden puolan vaihtamiseksi tyhjään puolaan. Tätä varten siinä on korkeussuunnassa säädettävä kuljetusvaunu puolan nostamiseksi 5 tai laskemiseksi, jossa vaunussa on puolapöytänä toimiva taso. Ennenkuin tämä voidaan toteuttaa, on välttämätöntä, että käytössä kahden puolen laakeroitua puolavärttinää käyttöagregaatteineen työnnetään stabiiliin, lohenpyrstön-muotoisilla urilla varustetun luistin päällä niin pitkäl-10 le, että puolavärttinää ei puolaustilan profiilissa enää näy, eli että puolavärttinää käyttöagregaatteineen on aina puolaa vaihdettaessa työnnettävä enemmän kuin puolan pituuden verran puolaustilasta ulospäin.Furthermore, a threading device is known from DE-A-27 55 813, which in each case has a device for exchanging a full spool for an empty spool. For this purpose, it has a height-adjustable transport trolley for raising or lowering the spool 5, which trolley has a level which acts as a spool table. Before this can be done, it is essential to have two half-bearings to puolavärttinää käyttöagregaatteineen inserted into a stable, on the slide with a dovetail-shaped grooves so lengthy and 10 Ic that puolavärttinää not puolaustilan profile no longer visible, that is, the puolavärttinää käyttöagregaatteineen is always bobbin changing pushed more than the length of the spool out of the spool space.

Ottamatta huomioon sitä, että jo käyttömoottorin on 15 oltava erityisen voimakas, koko agregaatin ulosajoon menevää aikaa on pidettävä hukka-aikana, jolla on haitallinen vaikutus koko puolienvaihtoon. Tällaista laitetta ei myöskään voida järkiperäisesti automatisoida teknisesti kohtuullisin kustannuksin.Notwithstanding the fact that the drive motor 15 must already be particularly powerful, the entire time taken to run out the unit must be kept to a waste time which has a detrimental effect on the entire change of sides. Nor can such a device be rationally automated at a technically reasonable cost.

20 Sen lisäksi tunnetaan niin kutsuttuja robotti- kerimiä, jotka täysautomaattisen kaksoiskerijän normaalitoiminnan ohella toteuttavat täydellisen puolanvaihdon sinänsä tunnettujen numeeristen ohjausmenetelmien avulla.In addition, so-called robotic winders are known which, in addition to the normal operation of a fully automatic double winder, carry out a complete spool change by means of numerical control methods known per se.

Näin suurta teknistä kustannusta voidaan hätä-25 tapauksessa puolustaa silloin, kun on kysymys kokonaisen tehtaan isolukuisesta kerijämäärästä, sensijaan ei kun on kysymys yksittäisistä tai pienimmistä laitoksista, joissa luonnollisesti on kysymys hyvinkin erilaisista varastoitavista puolamääristä. Näin selviää toisaalta, että kun on 30 kysymys suurista puolapainoista ja ohuesta kerimisaineesta, yksi ainut varastoitu tyhjä puola usein riittää täyden, esim. 8 tunnin, työvuoron tuotannon kerimiseen ilman hoitoa. Toisaalta esiintyy myöskin tapauksia, joissa puolan täyttö- 3 69042 aika on niin lyhyt, että käyttöhenkilökunta jo ainoastaan puolien vaihdosta on täysin kuormitettu eikä jää aikaa toisten koneiden valvomiseen. Tällöin esiintyy usein koneiden pysäytymisiä ja siten huomattavan suuria tuotantokatkoja.Such a high technical cost can be justified in the case of an emergency-25 when it comes to the number of coils in an entire plant, but not in the case of individual or smallest plants, which naturally have very different quantities of coils to be stored. Thus, on the other hand, it becomes clear that when it comes to high spool weights and thin winding material, a single stored empty spool is often sufficient to wind a full, e.g., 8-hour, work shift without treatment. On the other hand, there are also cases where the filling time of the bobbin is so short that the operating personnel are only fully loaded when changing bobbins and there is no time left to monitor other machines. In this case, there are often machine downtimes and thus considerable production interruptions.

5 Näiden varjopuolien poistamiseksi on keksinnön perustana tehtävä luoda automaattisella kerittyjen ja tyhjien puolien vaihtolaitteella varustettu, kaksois-ja yksittäiskerijoiden yhteydessä monipuolisesti käytettävä laite vyyhtiaineiden varsinkin langan, automaatti-10 seksi kerimiseksi, joka kulloisesta puolan täyttymisajasta riippumatta täysin katkomatta ja tarpeeksi pitkäsi ajaksi, esim. 8-tunnin työvuoron ja pidemmäksikin ajaksi, voi ylläpitää tuotantoa huoltamatta ja täydellä teholla. Sen lisäksi pitää kerittyjen ja kerimättömien puolien matka puolavärttinän ja varaston välillä ja niiden vaihtoaika 15 lyhentää mahdollisimman lyhyeksi.In order to eliminate these drawbacks, it is an object of the invention to provide a device for automatic winding of coils, in particular wire, with an automatic winding and blank winding device, which can be used in conjunction with double and single winders and which is completely uninterrupted and long enough, e.g. -hour shift and longer, can maintain production without maintenance and at full capacity. In addition, the distance between the wound and unwound sides between the spool spindle and the warehouse is kept and their exchange time 15 is shortened as short as possible.

Tämä tehtävä ratkaistaan keksinnön mukaan patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosan mukaisella tavalla.This object is solved according to the invention in a manner according to the characterizing part of claim 1.

Muita keksinnön suoritusmuotojen on esitetty ali-vaatimuksissa.Other embodiments of the invention are set out in the subclaims.

20 Keksinnön avulla voidaan toisaalta säästää kal liita ja kovassa käytössä liian herkkiä laitteita. Toisaalta, voidaan riippumatta koneen työvaiheesta, toisen puolan kerimisvaiheen aikana, poistaa jo aikaisemmin keritty täysi puola mielivaltaiseen aikaan, esim. 8-tunnin työvuoron 25 lopussa, ts. että keksinnön mukainen, puolavarastolla va rustetusta puolaajasta muodostuva laite voi työskennellä ilman käyttöhenkilöä kunnes viimeinen tyhjä puola on keritty.On the other hand, the invention makes it possible to save expensive and overly sensitive devices in heavy use. On the other hand, regardless of the operating phase of the machine, during the second spool winding phase, the previously wound full spool can be removed at an arbitrary time, e.g. at the end of an 8-hour shift, i.e. the spool stock device according to the invention can work without an operator until the last empty spool. has been wound up.

Kuvioissa on keksintö esitetty sovellutusesimerk-30 kien mukaisesti.The figures show the invention according to application examples.

Kuvio 1 esittää edestäpäin yksittäiskerijän, joka on varustettu puolavärttinän pituusakselin poikit-taissuuntaan liikkuvalla kuljetusvaunulla, jonka päälle on rakennettu kannatuslaite.Fig. 1 shows a front view of a single collector provided with a transport carriage moving transversely to the longitudinal axis of the spool spindle, on which a support device is built.

4 690424,69042

Kuvio 2 esittää saman päältäpäin.Figure 2 shows the same from above.

Kuvio 3 esittää edestäpäin yksittäiskerijän kuvion 4 leikkausviivaa III-III pitkin, puolavärtti-nän pituusakselin suuntaan liikkuvalla kuljetusvaunulla ja erillisellä kannatuslaitteella.Fig. 3 shows a front view of a single collector along the section line III-III in Fig. 4, with a transport carriage moving in the direction of the longitudinal axis of the spool spindle and a separate support device.

5 Kuvio 4 esittää saman päältäpäin.Figure 4 shows the same from above.

Kuvio 5 esittää päältäpäin kannatuslaitteen muodon suurennettuna ja varustettuna kuudella puola-pöydällä.Figure 5 shows a top view of the shape of the support device enlarged and provided with six spool tables.

Kuvio 6 esittää edestäpäin tällaisen kannatus-10 laitteen varustettuna puolapöydillä^ jotka on sijoitettu eri vaakatasoille.Figure 6 shows a front view of such a support device 10 provided with spool tables arranged on different horizontal planes.

Kuvio 7 esittää ylhäältäpäin kaksoiskerijää, joissa on keksinnön mukainen puolavärttinän pituussuuntaan liikkuva kuljetusvaunu, joka on käännettävissä 15 kerijäkotelon ulkopuolella ja jolla on kaksi tai useampia tukipintoja keloille, kuten myös mahdollinen sovellutus-muoto tyhjien ja vastaavasti kerittyjen puolien tuomista ja poistoa varten, jaFig. 7 shows a top view of a double winder with a longitudinally moving spool conveyor according to the invention, which can be pivoted outside the winder housing and has two or more support surfaces for the reels, as well as a possible embodiment for importing and removing empty and wound sides, respectively, and

Kuvio 8 esittää vastaavan etukuvannon pitkin ku-20 vion 7 leikkausviivaa VII - VII.Fig. 8 shows a corresponding front view along the section line VII-VII in Fig. 7.

Kuvioissa 1 ja 2 on yksittäiskerijää merkitty viitenumerolla 1, jonka puolavärttinä 2 on laakeroitu laakereihin 3 ja 4 ja jonka vapaassa päässä on kiinni-tyslaite 5 puolalle 6, johon johdetaan kerittävä lanka 25 7 siirtorullan 8 kautta. Kiinnityslaitteena puolavärtti- nälle 2 voidaan käyttää levitettäviä kiiloja, jotka tunnetulla tavalla mekaanisilla tangostoilla tai neste- tai kaasupainelaitteilla automaattisesti keskittävät tai kiinnittävät puolan ja taas päästävät sen irti.In Figures 1 and 2, a single collector is denoted by reference numeral 1, the spool pin 2 of which is mounted on bearings 3 and 4 and which at its free end has a fastening device 5 for a spool 6 to which the wire 25 7 to be wound is passed through a transfer roller 8. As the fastening device for the spool spindle 2, spreadable wedges can be used, which, in a known manner, automatically center or fix the spool with mechanical bars or liquid or gas pressure devices and release it again.

Heti kun puolassa 6 on ennalta määrätty määrä lankaa 7, 30 pysäytetään puolavärttinä 2 ja langan lisäsyöttö, esim.As soon as there is a predetermined amount of yarn 7 in the spool 6, 30 is stopped as the spool gate 2 and the additional feed of the yarn, e.g.

esim. metrilaskijän tai tunnettua tyyppiä olevan, puolan täyttöasteesta laukeavan seleenikennonohjauksen avulla, 5 69042 minkä jälkeen täyteen puolaan syntynyt käämi 10 katkaisee valolähteen 9 säteen ja seleenikenno 11 joko sulkemalla tai aukaisemalla kosketinta 12 käynnistää tunnetulla tavalla automaattisen ohjauksen jatkokulun.e.g. by means of a meter counter or a known type of selenium cell control triggered by the degree of filling of the coil, 5 69042 after which the coil 10 formed in full Poland cuts off the beam of the light source 9 and the selenium cell 11 either closes or opens the contact 12.

Puolanvaihto tapahtuu sillä tavalla, että ensiksi 5 puolan 6 kiinnityslaite 5 irroitetaan. Sitten työnnetään nyttemmin vapaasti liikkuva, keritty puola 6 työntövoiman avulla, joka männänvarren 13 ja nesteellä tai kaasulla syötetyn ja sylinterissä 15 liikkuvan männän 14 kautta vaikuttaa puolaan 6, kannatuslaitteen 17 puolapöydälle 1Q tapille 16, joka on sijoitettu kuljetusvaunulle 18.The spool change takes place in such a way that first the fastening device 5 of the spool 6 is removed. The free-moving, wound spool 6 is then pushed by a pushing force acting on the spool 6 via a piston rod 13 and a piston 14 supplied with liquid or gas and moving in the cylinder 15 on a spool table 1Q of a support device 17 placed on a carriage 18.

Kuljetusvaunu 18 on siirrettävissä kiskoilla 20 kaksois-nuolen 19 suuntaan,Transport carriage 18 is movable on the rails 20 by double-arrow 19 direction,

Kannatuslaitteessa 17 esiintyy toinen puolapöytä (tappi) 21, jossa on tyhjä puola. Molemmat puolapöydät 15 (tapit) 16 ja 21 on kiinnitetty samaan kääntöosaan 23.A second spool table (pin) 21 with an empty spool is present in the support device 17. Both spool tables 15 (pins) 16 and 21 are attached to the same pivot part 23.

Kääntämällä kääntöosaa 23 180° on nyttemmin tyhjä puola 22 samalla akselilla, aivan vastapäätä puolavärttinää 2 ja se voidaan männänvarrella 13 vetää puolavärttinälle 2, keskittää kiinnityslaitteella 5, kiinnittää ja sen jälkeen 2Q taas tunnetulla tavalla aloittaa kerimistoiminta.By turning the turning part 23 180 °, there is now an empty spool 22 on the same axis, just opposite the spool spindle 2 and can be pulled on the spool spindle 2 by the piston rod 13, centered by the fastening device 5, fastened and then 2Q again in a known manner.

Kääntöosa 23 voidaan myöskin tehdä sylinterin ja männän muodossa ja puolapöytien (tappien) 16 ja 21 korkeus-säätö voidaan suorittaa lisäämällä tai vähentämällä paine-ainetta putken 24 kautta. Molempien 180 asteen päähän toi-25 sistaan sovitettujen puolapöytien (tappien) 16 ja 21 ase masta voidaan myöskin asentaa useampia esim. 120 tai 90 asteen välein sovitettuja puolapöytiä (tappeja).Täten voidaan huomattavasti pidentää tuotantoaikaa ilman henkilökohtaista hoitoa.The turning part 23 can also be made in the form of a cylinder and a piston, and the height adjustment of the spool tables (pins) 16 and 21 can be performed by increasing or decreasing the pressure medium through the pipe 24. From the position of both spool tables (pins) 16 arranged at a distance of 180 degrees from each other, several spool tables (pins), e.g., spaced 120 or 90 degrees apart, can also be installed. Thus, the production time can be considerably extended without personal care.

30 Kuvioissa 3 ja 4 on vastaavat osat varustettu vas taavilla viitemerkeillä. Laite eroaa kuvioissa 1 ja 2 esitetystä vain sillä tavalla, että toisaalta sivuttain nuolen 19 suuntaan liikkuvan kuljetusvaunun 18 asemasta on järjestetty korkeussuunnassa aseteltava ja puolavärt-35 tinän Z kanssa yhdensuuntaisesti, nuolen 25 suuntaan siir rettävä kannatuslaite 26, joka on vapaasti sovitettu kuljetusvaunulle 27, ja toisaalta sillä tavalla ettei 6 69042 keritty puola 6 heti männänyarrella 13 työnny ulosf vaan että männänvarsi 13 on kiinnitetty suoraan kuljetus-vaunuun 27. Tällöin voidaan puola 6 » kiinnitys- ja keskityslaitteen 5 irrottua - sijoittaa korkeussäätöi-selle kuljetusvaunun 27 tasolle P ja sen jälkeen, sy-5 linterin 15 täytön avulla, ts. ilman kitkaa puolan porauksen ja puolavärttinän 2 välillä, työntää puola-pöydälle (tapilla 28). Tämän jälkeen seuraa kääntöosan 23 kääntäminen 180°, niin että tyhjä puola 29 sijoitetaan 10. siirtyneen kul jetusvaunun 27 tasolle P, ja siirtämällä kuljetusvaunu 27 takaisin, poistetaan puolapöydältä (tapilta). 30 ja työnnetään puolavärttinälle 2. Kannatuslait-teen 26 korkeussäätö voi tapahtua samalla tavalla kuin kannatuslaitteen 17 (kuviot 1 ja 2). On myöskin mahdol-15 lista vaihtaa keskenään kuvion 4 kannatuslaite 26 ja ku vion 2 kuljetusvaunu 18.In Figures 3 and 4, the respective parts are provided with corresponding reference numerals. The device differs from that shown in Figures 1 and 2 only in that way, that on the other side to side direction of the arrow 19 in the direction of moving the trolley 18 the status is arranged height-adjustable and puolavärt-35 tin to the Z parallel to, the direction of arrow 25 in the direction of SIIR a telescopic support device 26, which is freely arranged in trolleys 27, and on the other hand, in such a way that the coil 6 69042 not wound immediately by the piston rod 13 protrudes but that the piston rod 13 is fixed directly to the transport carriage 27. In this case, the spool 6 can be detached to the height-adjustable transport carriage 27 sy-5 by means of the filling of the cylinder 15, i.e. without friction between the bore of the spool and the spool spindle 2, pushes it onto the spool table (with pin 28). This is followed by turning the turning part 23 180 ° so that the empty spool 29 is placed on the plane P of the 10th moved carriage 27, and by moving the transport carriage 27 back, it is removed from the spool table (pin). 30 and is pushed onto the spool spindle 2. The height adjustment of the support device 26 can take place in the same way as the support device 17 (Figs. 1 and 2). It is also possible to exchange the support device 26 of Fig. 4 and the transport carriage 18 of Fig. 2.

Kuviossa 5 esitetään kannatuslaite 26 päältäpäin ja suurennetussa mittakaavassa. Esillä olevassa tapauksessa käsittää kannatuslaite olennaisesti kuusi puolapöytää 2Q (tappia) 21-33 ja 31a - 33a. Puolapöytä (tappi) 31 on sa malla akselilla puolavärttinän 2 kanssa sitä vastapäätä. Kaikki muut puolat ovat vielä tyhjät. Kannatuslaite 26 toimii tällöin myöskin tyhjien ja/tai kerittyjen puolien varastona.Figure 5 shows the support device 26 from above and on an enlarged scale. In the present case, the support device comprises essentially six spool tables 2Q (pins) 21-33 and 31a-33a. The spool table (pin) 31 is on the same axis as the spool spindle 2 opposite it. All other spools are still empty. The support device 26 then also acts as a storage for empty and / or wound sides.

25 Kuvioissa 6 esitetään kannatuslaite 26 edestäpäin, jotta liikkuvien osien käyttömahdollisuudet olisivat paremmin havaittavissa. Käännettävä kannatuspilari on merkitty viitenumerolla 34 ja sen alapäässä on hammaspyörä 35, jota moottori käyttää pienen hammaspyörän 36 kautta.Figures 6 show the support device 26 from the front in order to make the use of the moving parts more visible. The reversible support pillar is denoted by reference numeral 34 and has a gear 35 at its lower end which is driven by the motor via a small gear 36.

3Q Kannatuspilaria 34 kannattaa isopintainen kannatuslevy 37, joka samalla voi muodostaa kuula- tai kartiolaakerin 38 yläosan, jotta koko kannatuslaitetta sellaisenaan voitaisiin kääntää. Viimeksi mainittu voi varsinkin kerit-tyjen puolien poiskuljetuksessa olla eduksi.3Q The support column 34 is supported by a large-surface support plate 37, which at the same time can form the upper part of the ball or conical bearing 38, so that the entire support device can be turned as it is. The latter can be an advantage, especially in the removal of the wound sides.

li 69042li 69042

Kannatuspilari 34 on yielä pituussuunnassaan varustettu hammas tangolla 39, johon sopivat mootto·^ reiden M2 ja hammaspyörät 40 ja 41, jotka ovat kiinnitetyt erillisille puolapöydille (tapilla) 70-73 ja joita voidaan niiden avulla siirtää ylös·^· ja alaspäin.The support column 34 is further provided with a toothed rod 39 in its longitudinal direction, which accommodates motors M2 and gears 40 and 41, which are fixed to separate spool tables (pins) 70-73 and which can be moved upwards and downwards by means of them.

5 Puolapöydät (tapit) 70-^73 sijaitsevat näinollen kahdessa vaakatasossa niin että kannatuslaite voi toimia yhteensä 12 puolan varastona. Järjestämällä lisää puolapöytiä (tappeja) eri vaakatasoille voidaan varastoitavien puolien määrää vielä huomattavasti lisätä.5 The spool tables (pins) 70- ^ 73 are thus located in two horizontal planes so that the support device can act as a warehouse for a total of 12 spools. By arranging more spool tables (pins) for different horizontal levels, the number of spools to be stored can be considerably increased.

1Q Hammastangon 39 hammaspyörineen 40 ja 41, ja moot toreiden M2 ja M^ asemesta voidaan puolapöytien (tappien) nostamiseksi ja laskemiseksi käyttää myös ruuviviiva-muotoista uraa N, joka on työstetty kannatuspilarin 34 vaippaosaan. Puolapöytien (tappien) siirto tapahtuu sil-15 loin tarkoituksenmukaisesti puolaan kiinnitetyn ja uraan sopivan pultin avulla, joka kannatuspilarin 34 kääntyessä, ja tilassa ei kääntyvän puolapöydän (tapin) yhteydessä -siis esim, eteenkäännetyn rajoittimen tms. avulla kääntymästä estetyn puolapöydän (tapin) - ohjataan urassa N ja 2Q jota kulloinkin kääntösuunnan mukaan voidaan nostaa tai- laskea. Jos ruuviviivanmuotoisen uran N nousu valitaan sopivan pieneksi, voidaan saada aikaan puolan itsejarrutus. Tällä tavalla voidaan varastoida ei ainoastaan puolia eri tasoissa kannatuspilarin 34 ympärille, vaan voidaan varas-25 toida myös yksittäisiä, ainoastaan puolapöydän toiselle puolelle järjestettyjä puolapöytiä (tappeja) puolineen eri tasoihin.Instead of the rack 39 with its gears 40 and 41, and the motors M2 and M1, a helical groove N machined in the casing part of the support column 34 can also be used to raise and lower the spool tables (pins). The transfer of the spool tables (pins) is then expediently effected by means of a bolt fixed to the spool and suitable for the groove, which, when the support column 34 pivots and in the space, is guided by a non-pivoting spool table (pin). in the groove N and 2Q which can be raised or lowered in each case according to the direction of rotation. If the pitch of the helical groove N is chosen to be suitably small, self-braking of the spool can be achieved. In this way, not only can the halves be stored in different levels around the support column 34, but also individual spool tables (pins) arranged only on one side of the spool table with their sides in different planes can be stored.

Kuvio 7 esittää kaksoiskerijän päältäpäin. Siirto-rulla 8 on tunnetulla tavalla käytettävissä molemmilla puolauspuolilla. Heti kun oikeanpuoleinen puola 51 on 30 keritty puolavärttinällä 52, johdetaan lanka puolalle 54 niin, että itse puolaustoiminta ei katkea. Kaksoiskerijän molemmilla sivuilla on kannatuslaite 17, johon kumpaakin on sovitettu sylinterin muodossa liikkumaton mäntä 46. Lisäksi on molemmat puolapöydät 44 ja 45 liitetty kuljetus-35 vaunuun 42 tai 43, joita voidaan siirtää nuolten 55 ja 57 suuntaan.Figure 7 shows a top view of the double collector. The transfer roller 8 is known on both sides of the spool. As soon as the right-hand spool 51 is wound with a spool spindle 52, the wire is passed to the spool 54 so that the spooling operation itself is not interrupted. On both sides of the double collector there is a support device 17, in each of which a stationary piston 46 is arranged in the form of a cylinder.

8 690428 69042

Automaattinen ohjaus huolehtii siitä, että puolapöytien 44 ja 45 yhdessä tasojen P^ ja P2 kanssa tapahtuu nostamisen johdosta lepää keritty puola 51 tasolla P^, niin että kulje-tusvaunu 43, liikkuessaan nuolen 55 suuntaan, vetää kerityn puolan 51 puolavärttinältä 52 koskematta siihen.Electronic control ensures that the bobbin tables 44 and 45 together with levels of P ^ and P2 takes place by raising the resting shorn bobbin 51 at P ^, so that the pass-tusvaunu 43, moving in the direction of arrow 55 direction, pulling the fleece of the spool 51 puolavärttinältä 52 without touching it.

5 Kun keritty puola 51 on vedetty puolavärittinältä 52, seuraa puolapöydän 45 kääntö 180°, niin että tyhjä puola 56 joutuu puolavärttinän 52 eteen ja kuljetusvaunua nyttemmin ajetaan nuolen 57 suuntaan ja näin tyhjä puola työnnetään puolavärttinälle 52, keskitetään ja kiinnitetään tunnetulla 1Q tavalla esim. laajenevan kiilan avulla. Tämän jälkeen laske taan puolapöytä 45, molempine siihen kiinnitettyine tasoi-neen P^ ja P2 niin, että tyhjä puola 56 on valmiina uutta kerimisvaihetta varten, kun viereisen puolan 54 kerimisvaihe puolavärttinällä 53 on lopetettu.5 When shorn bobbin 51 is pulled puolavärittinältä 52 of the spool table 45 swing 180 ° so that the empty bobbin 56 to be faced with puolavärttinän 52 and transport carriage now running direction of arrow 57 and thus the empty bobbin is inserted into the puolavärttinälle 52, centered and secured in a known 1Q manner e.g. expandable using a wedge. The spool table 45, with both planes P1 and P2 attached thereto, is then lowered so that the empty spool 56 is ready for a new winding step when the winding step of the adjacent spool 54 with the spool spinner 53 is completed.

15 Kerityn puolan edelleen kuljettamista varten on ole massa siirtolevyt 58 tai 59, jotka vievät sen valmiina olevalle kuljetinhihnalle 60 tai 61.For further conveying of the wound bobbin, there are mass transfer plates 58 or 59 which take it to the finished conveyor belt 60 or 61.

Tyhjien puolien 66 paikalletuominen voi tapahtua kuljetinhihnalla 62, joka tuo niitä luovutusasemalla 63.The empty sides 66 can be positioned by a conveyor belt 62 which brings them to the delivery station 63.

2Q Tästä joutuvat tyhjät puolat kulloinkin nuolien 64 tai 65 suuntaan puolapöytien 44 tai 45 korkeussäätöiselle tasolle P^ tai P2 .2Q This causes the empty spools in the direction of the arrows 64 or 65 in each case to the height-adjustable level P1 or P2 of the spool tables 44 or 45.

Kuviossa 8 on esitetty kuvion 7 leikkausviivaa yn-VII pitkin oleva etukuvanto. Molemmissa kuljetus-25 vaunuissa 42 ja 43 on puolapöydät 44 ja 45, jotka on varus tettu korkeussuunnassa siirrettävillä tasoilla P^ ja P2· Puolapöydät 44 ja 45 on muodostettu liikkumattoman männän 46 omaavina neste- tai kaasumoottorina, jotka muodostavat yksikön kuljetusvaunojen 42 ja 43 kanssa.Fig. 8 is a front view taken along the section line yn-VII in Fig. 7. Both carriages 42 and 43 have spool tables 44 and 45 provided with height-displaceable planes P1 and P2. The spool tables 44 and 45 are formed as a liquid or gas engine having a stationary piston 46 which forms a unit with the carriages 42 and 43.

Männän 46 pituusakseliin on tehty poraus 47, joka on yhdis-30 tetty paineaineen tulo- ja poistoputkeen 48. Puolapöydän, eli moottorisyIinterin 45 ja männän väliin on asennettu tiivisteet 49 ja 50, joissa tiiviste 49 on tarttuvasti upotettu liikkumattomaan mäntään 46 ja tiiviste 50 puola-pöytään eli moottorisylinteriin 44 tai 45.A bore 47 is made in the longitudinal axis of the piston 46, which is connected to the pressure inlet and outlet pipe 48. Seals 49 and 50 are mounted between the spool table, i.e. the engine cylinder 45 and the piston, in which the seal 49 is adherently immersed in the stationary piston 46 and the seal 50 to the table, i.e. to the engine cylinder 44 or 45.

9 690429 69042

Keksinnön kohde ei rajoitu esitettyihin ja selitettyihin ratkaisuesimerkkeihin, vaan se voi monella tavalla vaihdella.The object of the invention is not limited to the solution examples shown and described, but can vary in many ways.

Niin on esim. mahdollista käyttää kuvioissa 7 ja 8 esitettyjä puolapöytiä 44 tai 45 kuljetusvaunuineen 42 ja 43 5 ei ainoastaan kaksoiskerijöissä vaan samalla tavalla myöskin yksittäiskerijoissa. Viimeksi mainittu pätee vastaavasti myös laitteisiin tyhjien ja kerittyjen puolien tuomista ja poistamista varten kuljetinhihnojen ja luovutusasemien ayulla,Samoin on myöskin kaksoiskerijässä mahdollista tulla 1G. toimeen kuljetusvanulla 42 tai 43 - kuten kuviossa 4, kohta 27 on esitetty r- käyttämättä kääntyvää puolapöytää 44 tai 45, ja sovittua sama-^kselisesti kaksi kannustuslaitetta 26 kuten kuviossa 4, molemmille puolavärttinöille 52 ja 53.Thus, for example, it is possible to use the spool tables 44 or 45 shown in Figures 7 and 8 with their transport carriages 42 and 43 5 not only in double collectors but also in single collectors in the same way. Correspondingly, the latter also applies to devices for importing and removing empty and coiled sides on the conveyor belts and delivery stations. Similarly, it is also possible to become 1G in a double collector. with the transport carriage 42 or 43 - as in Fig. 4, point 27 is shown r- without the use of a rotating spool table 44 or 45, and two support devices 26 as in Fig. 4 are arranged simultaneously for both spool spindles 52 and 53.

Samoin on kuyioissa 5 ja 6 esitetyllä laitteella 15 mahdollista ei ainoastaan suorittaa 180° puolapöydän (tapin) kääntöliike vaan tällöin sille riittää kulloinkin 60° kääntö osuakseen lähinnä olevan puolan kohdalle.Similarly, with the device 15 shown in Figures 5 and 6, it is possible not only to perform a 180 ° pivoting movement of the spool table (pin), but in this case a 60 ° pivot is sufficient for it to hit the nearest spool.

Liikuteltavat ja kuljettavat laiteosat on varustettu tunnetun tyyppisillä ei kuvioissa esitetyillä, ohjaus- 20 venttiileillä, kuten ohjaus- ja säätökoskettimilla, niin että keksinnönmukaisten laitteiden käyttöönoton yhteydessä voidaan käyttää jokaista yksinkertaista ohjelma- tai vuoro-kytkintä. Koska tämän tyyppisiä yksittäisosia on saatavissa kaukaisissakin osissa maailmaa, voidaan mahdolliset häiriötapaukset poistaa helposti ja mahdollisimman lyhyessä 25 ajassa.The movable and transportable device parts are provided with control valves of a known type, not shown in the figures, such as control and regulation contacts, so that any simple program or change-over switch can be used when commissioning the devices according to the invention. Because these types of individual parts are available even in remote parts of the world, potential disturbances can be easily eliminated and in the shortest possible time.

Claims

10 69042

A device for winding a wire on spools, the device comprising in each case a height-adjustable and lowering support device for changing a full spool to an empty spool, by means of which the spools can be placed at the same shaft height as the free-moving spool spindles included, characterized in that 34) there are several 10 pins in which empty and coiled sides can be stored.

Device according to Claim 1, characterized in that the support device is a transport trolley or support columns with a lifting and lowering spool, characterized in that there are a plurality of spool tables (31, 31a) on one level of each transport trolley (18, 42, 43) or each support column (23, 34). ; 72, 73; 51, 56; or 54, 56), and that a pivot part (23) is arranged in the middle between the spool tables.

Device according to Claim 1, characterized in that the support device (17, 26) is provided with a plurality of spool tables (pins (16, 21, 31 to 33, 31a to 33a, 70 to 73) arranged in different horizontal planes).

Device according to Claims 1 and 3, characterized in that each level of the spool tables (pins) (70, 73) is individually height-adjustable.

Device according to Claim 2, characterized in that the support device (17, 26) comprising the support column (34) has a helical groove 30 (N).

Device according to Claim 5, characterized in that the helical groove (N) has a self-braking rise.