FI67261B

FI67261B - navigating device

Info

Publication number: FI67261B
Application number: FI830860A
Authority: FI
Inventors: Leo Barman
Original assignee: Leo Barman
Priority date: 1983-03-15
Filing date: 1983-03-15
Publication date: 1984-10-31
Also published as: FI830860A0; FI67261C

Description

6726167261

Navigointilaite Nav iger ing sano rdnlngNavigation device Nav Iger ing say rdnlng

Keksinnön kohteena on navigointilaite navigoinnissa tarvittavien suunnan-määritysten suorittamiseksi käytettäessä magneettikompassia, johon navi-gointilaitteeseen kuuluu runkolevy ja ainakin yksi lisälevy.The invention relates to a navigation device for performing the direction determinations required for navigation when using a magnetic compass, the navigation device comprising a frame plate and at least one additional plate.

5 Käytettäessä aluksen suunnanmäärltykseen magneettikompassia» on oikean suunnan selvillesaamiseksi tehtävä useita korjauksia, sillä kompassi-neulan näyttämä kompassisuunta ja kartalta saatava tosisuunta eroavat toisistaan useista eri syistä. Eräs tällainen virhetekijä on maan magneettikentän epäsäännöllisyydestä johtuva eranto. Toinen virhetekijä 10 on aluksen metalliosien aiheuttama eksymä. Näiden kompassineulan virheiden lisäksi on navigoitaessa otettava vielä huomioon tuulen tai vir-taavan veden aiheuttama sorto. Kalkkia näitä virhetekijöitä vastaavat korjaukset on tehtävä, jotta kompassin avulla saataisiin selville tosi-suunta.5 When using a magnetic compass to determine the direction of a vessel, »several corrections must be made to find out the correct direction, as the compass direction shown by the compass needle and the actual direction obtained from the map differ for several reasons. One such error factor is the deviation due to the irregularity of the earth's magnetic field. Another error factor 10 is the straying caused by the metal parts of the vessel. In addition to these compass needle errors, the repression caused by wind or running water must be taken into account when navigating. Corrections corresponding to these error factors in the lime must be made in order for the compass to find out the true direction.

1515

Navigoitaessa huomioitavien korjausten yhteisvaikutus voi äärimmäisessä tapauksessa olla useita kymmeniä asteita, mutta toisaalta taas korjaukset saattavat täysin kumota toisensa. Korjausten laskemiseksi on kyllä olemassa määrätyt laskusäännöt, mutta niiden käytössä tulee helposti 20 virheitä. Onhan selvää, että jos joku korjaus lisätään tai vähennetään, niin tulokseksi saatava suunta on aivan erilainen. Laskutoimitusten tekeminen hankalissa olosuhteissa vesillä on myös vaivalloista. Tällaiset navigointilaitteet, joilla korjaukset lasketaan laskutikun tapaan, ovat ennestään tunnettuja esim. US-patenttijulkaisuista 2 446 433, 3 721 007 25 ja 3 844 041 sekä GB-hakemusjulkalsueta 2 067 755.In the extreme case, the combined effect of the corrections to be taken into account during navigation can be several tens of degrees, but on the other hand, the corrections may completely cancel each other out. There are certain calculation rules for calculating corrections, but there are easily 20 errors in their use. After all, it is clear that if a correction is added or subtracted, then the resulting direction will be quite different. Doing calculations in difficult conditions on the water is also cumbersome. Such navigation devices, with which the corrections are calculated like a counting stick, are already known, for example, from U.S. Pat. Nos. 2,446,433, 3,721,007,25 and 3,844,041 and GB Application Publication No. 2,067,755.

Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada navigointilaite, jonka avulla voidaan edellä mainitut korjaukset tehdä ilman laskutoimituksia. Tällöin el myöskään tarvitse muistaa laskuissa tärkeitä seikkoja siltä, 30 onko jokin virhe vähennettävä vai lisättävä. Keksinnön mukaiselle navigointi laitteelle on tunnusomaista se, 2 67261 että ensimmäiseen lisälevyyn, joka on eksymälevy ja joka on laakeroitu runkolevyyn kiertyväksi ensimmäisestä laakerointipisteestä, on muodostettu laakerointipistettä ympäröivä kullekin aluksen ja kompassin muodostamalle yhdistelmälle ominainen suljettu eksymäkäyrä ja runkolevyyn 5 tai siihen liitettyyn levyyn on muodostettu lukemaviiva siten, että eksymäkäyrän ja lukemaviivan leikkauspiste eli eksymäpiste määrittää eksymälevyyn muodostetun kompassiasteikon lukemaa vastaavan eksymän, että navigointilaitteeseen kuuluu välimatkan päähän laakerointipisteestä 10 sijoitettu erantoasteikko, jonka avulla välittömästi tai välillisesti on määritettävissä navigointilaitteen kiertymäpiste, ja että kompassisuunta, joka on korjattu ainakin eksymän ja erannon suhteen, on luettavissa eksymälevyn kompassiasteikolla sijaitsevasta luke-15 mapisteestä, joka saadaan eksymäpisteen ja kiertymäpisteen kautta kulkevan suoran laakerointipisteen kautta, kulkevalta normaalilta.The object of the present invention is to provide a navigation device by means of which the above-mentioned corrections can be made without calculations. In this case, the el also needs to remember important points in the invoices as to whether 30 any error should be reduced or increased. The navigation device according to the invention is characterized in that the first additional plate, which is a stray plate and which is mounted on the main plate rotatable from the first bearing point, is formed by a closed plate that the intersection of the error curve and the reading line, i.e. the error point, determines the error corresponding to the reading of the compass scale formed on the error plate, that the navigation device has a distance readable from the Luke-15 map point on the compass scale of the stray plate, obtained from the bearing point of the straight line passing through the stray point and the point of rotation through tea, passing normal.

Keksinnön mukaista navlgointilaitetta käytettäessä ei tarvitse suorittaa mitään laskutoimituksia. Koska astelevyä ja yhdensuuntaisviivaimia ei 20 myöskään tarvita, niin virheiden tekomahdollisuus pienenee olennaisesti. Aluksen suunnan määritys tapahtuu laitteella nopeasti ja luotettavasti, jolloin myös vesillä liikkumisen turvallisuus lisääntyy.When using the navigation device according to the invention, it is not necessary to perform any calculations. Since a protractor and parallel rulers are also not required, the possibility of making errors is substantially reduced. The device determines the direction of the ship quickly and reliably, which also increases the safety of navigating the waters.

Keksinnön erään edullisen sovellutusmuodon mukaan navigointilaitteeseen 25 kuuluu kolmas levy eli erantolevy, joka on laakeroitu kiertyväksi laake-rointipisteeseen, ja että erantoasteikko on sijoitettu välimatkan päähän laakerointipisteestä erantolevyyn tai runkolevyyn ja erannon lukemaviiva vastaavasti runkolevyyn tai erantolevyyn niin, että erantoasteikolta saadaan erantolevyn kiertymä runkolevyn suhteen, jolloin navigointilait-30 teen kiertymäpiste saadaan erantolevyltä tai siihen liitetyltä levyltä.According to a preferred embodiment of the invention, the navigation device 25 comprises a third plate, i.e. a deviation plate, rotatably mounted at the bearing point, and that the deviation scale is spaced from the bearing point the pivot point of the navigation device-30 is obtained from the deviation plate or a plate connected to it.

Erään toisen edullisen sovellutusmuodon mukaan erantolevyyn on laakeroitu kiertyväksi neljäs levy eli sortolevy toiseen laakerointipisteeseen, joka sijaitsee välimatkan päässä ensimmäisestä laakerointipisteestä, 35 että sortolevyyn on muodostettu sen laakerointipistettä ympäröivä suljettu sortokäyrä ja erantolevyyn lukemaviiva, ja että sortoasteikko on muodostettu sortolevyyn tai erantolevyyn.According to another preferred embodiment, a fourth plate, i.e. a repression plate, is rotatably mounted on the divergence plate at a second bearing point located at a distance from the first bearing point.

3 672613 67261

Erään kolmannen edullisen sovellutusmuodon mukaan neljäs levy eli sor-tolevy on laakeroitu kiertyväksi ensimmäiseen laakerointipisteeseen, jolloin navigointilaitteen kaikki levyt on laakeroitu samaan laakerointipisteeseen, että sortolevyyn tai erantolevyyn on muodostettu 5 välimatkan päähän laakerointipisteestä sortoasteikko ja lukemaviiva on muodostettu vastaavasti erantolevyyn tai sortolevyyn niin, että sorto-asteikolta saadaan sortolevyn kiertymä erantolevyn suhteen, jolloin navigointilaitteen kiertymäpiste saadaan sortolevyltä.According to a third preferred embodiment, the fourth plate, i.e. the sorting plate, is mounted to rotate to the first bearing point, wherein all the plates of the navigation device are mounted at the same bearing point. the scale gives the rotation of the displacement plate with respect to the deviation plate, whereby the rotation point of the navigation device is obtained from the displacement plate.

10 Vielä erään edullisen sovellutusmuodon mukaan eksymälevyn yhteyteen on sijoitettu ensimmäisen laakerointipisteen ympäri kiertyvä magneettinen kompassineula.According to another preferred embodiment, a magnetic compass needle rotating around the first bearing point is placed in connection with the stray plate.

Keksintöä selostetaan seuraavassa esimerkkien avulla viittaamalla ohei-15 siin piirustuksiin, joissaThe invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings, in which

Kuvio 1 esittää keksinnön mukaisen navigointilaitteen erästä sovellutus-muotoa kartalle asetettuna.Figure 1 shows an embodiment of a navigation device according to the invention placed on a map.

20 Kuvio 2 vastaa kuviota 1 ja esittää navigointilaitteen käytön toista vaihetta.Fig. 2 corresponds to Fig. 1 and shows the second step of using the navigation device.

Kuvio 3 esittää kompassilla varustettua, keksinnön erään toisen sovellutusmuodon mukaista navigointilaitetta kartalle asetettuna.Figure 3 shows a navigation device with a compass according to another embodiment of the invention placed on a map.

2525

Kuvio 4 esittää kuvion 3 navigointilaitteen käytön toista vaihetta.Figure 4 shows the second step of using the navigation device of Figure 3.

Kuvio 5 esittää erään kolmannen sovellutusmuodon mukaista navigointi-laitetta.Figure 5 shows a navigation device according to a third embodiment.

3030

Kuvion 1 navigointilaitteen muodostaa runkolevy 1, eksymälevy 2, eranto-levy 3 ja sortolevy 9. Runkolevyyn 1 on laakeroitu ensimmäisestä laakerointipisteestä A kiertyviksi eksymälevy 2 ja erantolevy 3. Sortolevy 9 sen sijaan on tässä sovellutusmuodossa laakeroitu toisesta laakerointi-35 pisteestä B erantolevyyn 3. Runkolevyyn 1 on muodostettu yhden suuntaisia viivoja 12, jotka asetetaan kartalla kulkusuunnan 27 suuntaisiksi. Eksy-mälevyyn 2 on muodostettu kompassiasteikko 4 sekä pohjoisviiva 13 ja sen 4 67261 kanssa samansuuntaiset viivat 14. Eksymäkiekon muoto on määritetty siten, että sen reunaviivan eli eksymäkäyrän 6 ja runkolevyyn 1 muodostetun lukemaviivan 7 leikkauspiste eli eksymäpiste C ilmoittaa eksymän suuruuden. Eksymäasteikko 22 on sijoitettu runkolevyyn 1 lukemaviivan 7 5 yhteyteen.The navigation device of Fig. 1 is formed by a frame plate 1, a stray plate 2, a deviation plate 3 and a pressure plate 9. The frame plate 1 is rotated from the first bearing point A. 1, parallel lines 12 are formed, which are placed on the map parallel to the direction of travel 27. A compass scale 4 and lines 14 parallel to the north line 13 and its 67261 are formed on the stray plate 2. The shape of the stray disc is determined so that the intersection of its edge line, i.e. the stray curve 6, and the reading line 7 formed on the body plate 1, indicates the magnitude of the stray. The error scale 22 is placed on the body plate 1 in connection with the reading line 7 5.

Eranto määritetään runkolevyyn 1 laakerointipisteestä A laakeroitua erantolevyä 3 kiertämällä. Erantoasteikko 5 on sijoitettu runkolevyyn 1 ja vastaava lukemaviiva 24 sijaitsee erantolevyssä.The deviation is determined by rotating the deviation plate 3 mounted on the frame plate 1 from the bearing point A. The deviation scale 5 is placed on the body plate 1 and the corresponding reading line 24 is located on the deviation plate.

1010

Erantolevyyn 3 toisesta laakerointipisteestä B kiertyväksi laakeroitu sortolevy 9 on muotoiltu siten, että sen reunaviiva eli sortokäyrä 10 ilmoittaa sorron suuruuden. Sortolevyyn 9 on muodostettu tuulen tai virran suuntaan osoittava merkki 15. Runkolevyyn 1 on muodostettu lukema-15 viiva 11, jolla sijaitsevalta sortoasteikolta 25 sorto on luettavissa.The oppression plate 9 mounted on the divergence plate 3 rotating from the second bearing point B is shaped so that its edge line, i.e. the oppression curve 10, indicates the amount of oppression. A mark 15 is formed on the repression plate 9 in the direction of the wind or current. A reading-11 line 11 is formed on the body plate 1, on which the repression can be read from the repression scale 25.

Sortokäyrän 10 ja lukemaviivan 11 leikkauspiste määrittelee tässä sovel-lutusmuodossa navigointilaitteen kiertymäpisteen D.In this embodiment, the intersection of the oppression curve 10 and the reading line 11 defines the pivot point D of the navigation device.

Kuvion 1 navigointilaitetta käytetään siten, että laitteeseen asetetaan 20 ensin kartalta saatava eranto. Erantolevyä 3 kierretään runkolevyn 1 suhteen asentoon, jossa lukemaviiva 24 vastaa erantoasteikon 5 haluttua lukemaa. Tämän jälkeen navigointi laite asetetaan kartalle niin, että jokin runkolevyn 1 suuntaviivoista 12 asettuu kuljettavalle reitille nuolen 26 osoittaessa kulkusuuntaan 27. Eksymälevyä 2 kierretään tämän 25 jälkeen niin, että sen pohjoisviiva 13 osoittaa karttapohjoiseen. Tämä voidaan tehdä siten, että eksymälevyn 2 pohjoisviiva 13 tai jokin sen kanssa yhdensuuntaisista viivoista 14 yhtyy kartalle merkittyyn pituus-piiriin pohjoisnuolen 28 osoittaessa karttapohjoiseen. Tällöin eksymälevyn 2 eksymäkäyrän 6 ja lukemaviivan 7 leikkauspisteestä eli eksyraä-30 pisteestä C eksymäasteikolta 22 on luettavissa ajosuuntaa vastaava eksy-mä. Nyt kierretään vielä sortolevyä 9 siten, että suuntanuoli 15 vastaa tuulen suuntaa tai mahdollisesti virran suuntaa suhteessa kulkusuuntaa osoittaviin suuntaviivoihin 12. Sortokorjaus on luettavissa asteikolta 25 sortokäyrän 10 ja lukemaviivan 11 leikkauspisteestä, joka samalla rauo-35 dostaa navigointilaitteen kiertymäpisteen D.The navigation device of Figure 1 is operated by first setting the deviation from the map. The deviation plate 3 is rotated relative to the body plate 1 to a position where the reading line 24 corresponds to the desired reading of the deviation scale 5. Then, the navigation device is placed on the map so that a base plate is placed one of guidelines 12 to the carrying route of the arrow 26 indicating the direction of travel 27 Eksymälevyä 2 is rotated then 25 so that its north line 13 indicates the geographic north. This can be done in such a way that two north eksymälevyn line 13 or one of the parallel lines 14 marked on the map agrees with the length of the circuit north arrow 28 indicating the north of the map. In this case, the error corresponding to the direction of travel can be read from the intersection of the error curve 6 and the reading line 7 of the error plate 2 and the reading line 7 on the error scale 22. The oppression plate 9 is now rotated so that the direction arrow 15 corresponds to the direction of the wind or possibly the direction of the current with respect to the direction of direction direction 12. The oppression correction can be read on a scale 25 from the intersection of the oppression curve 10 and the reading line 11.

5 67261 Näiden suuntien määräämisvaiheiden jälkeen korjattu kompassisuunta saadaan eksymälevyyn 2 merkityltä kompassiasteikolta 4 seuraavasti. Navigointi-laite asetetaan suorakulmaiseen koordinaatistoon· joka kartalla on löydettävissä pituus- ja leveyspiireinä, ja joka koordinaatisto voidaan 5 myös liittää kiinteästi tähän laitteeseen. Kuviossa 2 on esitetty tilanne, jossa navigointilaite on asetettu kartalle siten, että eksymäpiste C ja kiertymäpiste D sijaitsevat samalla leveyspiirillä 21 ja eksymälevyn 2 laakerointipiste A sijaitsee jollakin pituuspiirillä 8. Tällöin tämän pituuspiirin 8 määräämästä kohdasta kompassiasteikolta 4 eli lukemapis-10 teestä E on luettavissa korjattu kompassisuunta. Korjauksen suuruuden määrää tällöin laakerointipisteen A kautta kulkevan pituuspiirin 8 ja saman pisteen kautta kulkevan runkolevyn 1 suuntaviivan 12 välinen kulma β. Lukemapisteestä E saatava kompassisuunta asetetaan tämän jälkeen kompassiin, jonka mukaan venettä ohjataan kompassin mukaan.5 67261 After the steps of determining these directions, the corrected compass direction is obtained from the compass scale 4 marked on the stray plate 2 as follows. The navigation device is placed in a rectangular coordinate system · which can be found on the map as longitude and latitude circles, and which coordinate system can also be 5 permanently connected to this device. Fig. 2 shows a situation in which the navigation device is placed on the map so that the stray point C and the torsion point D are located on the same latitude 21 and the bearing point A of the stray plate 2 is located on some meridian 8. In this case, the compass scale E, i.e. the reading map a compass direction. The magnitude of the correction is then determined by the angle β between the longitudinal circuit 8 passing through the bearing point A and the guideline 12 of the frame plate 1 passing through the same point. The compass direction from reading point E is then set on the compass, according to which the boat is steered according to the compass.

15 Käytettäessä navigointilaitetta siten, että kompassista luettu kompassi-suunta korjataan kartan osoittamaksi tosisuunnaksi, toimitaan seuraavasti. Navigointilaitteeseen asetetaan eranto ja sorto edellä kuvatulla tavalla. Tämän jälkeen navigointilaite asetetaan karttakoordinaatis-20 tolle ja eksymälevyä 2 kiertämällä muiden levyjen säilyttäessä keskinäisen asemansa etsitään laitteen sellainen asento, jossa eksymäpiste C ja kiertymäpiste D ovat vaaka-akselilla eli kartan leveyspiirillä ja ensimmäinen laakerointipiste A sekä kompassista luettu lukema eli luke-mapiste E ovat pystyakselilla eli kartan pituuspiirillä. Kuvion 2 ti-25 lanne voidaan ajatella esittävän myös tätä tapausta. Tällöin ajettu kompassisuunta on kompassiasteikolla 4 lukemaplsteessä E. Kun nyt navigointilaitetta käännetään, kaikkien levyjen säilyttäessä keskinäisen asemansa, siten, että eksymälevyn 2 pohjoisnuoli 28 osoittaa karttapohjoi-seen, niin runkolevyn 1 suuntanuolet 26 osoittavat kulkusuunnan kartalla. 30 Tilanne vastaa kuviossa 1 esitettyä tilannetta. Jos lähtöpiste kartalla on esim. piste F, niin nuoli 27 osoittaa kulkureitin.15 When using the navigation device to correct the compass direction read from the compass to the true direction shown on the map, proceed as follows. Deviation and oppression are set on the navigation device as described above. The navigation device is then placed on the map coordinate 20 and by rotating the error plate 2 while the other plates retain their relative positions, the position of the device is found where the error point C and the rotation point D are on the horizontal axis that is, along the meridian of the map. The lumbar ti-25 of Figure 2 can be thought of as showing this case as well. In this case, the driven compass direction is on the compass scale 4 in the reading plane E. When the navigation device is now turned, all disks retaining their mutual position, so that the north arrow 28 of the stray plate 2 points north, the direction arrows 26 on the base plate 1 indicate the direction of travel on the map. 30 The situation corresponds to the situation shown in Figure 1. If the starting point on the map is, for example, point F, then arrow 27 indicates the route.

Kuviossa 3 on esitetty keksinnön mukaisen navigointllaitteen toinen so-vellutusmuoto, jossa edellä esitettyyn eksymälevyn 2 kompassiasteikkoon 35 on lisätty kompassineula 29, jolloin saadaan magneettikompassilla varustettu navigointilaite. Laitteeseen kuuluu runkolevy 1 ja siihen ensimmäisestä laakerointipisteestä A laakeroitu eksymälevy 2. Kompassi on sijoitettu eksymälevyyn 2 siten, että kompassiasteikko 4 sijaitsee eksy- 6 67261 mälevyssä 2, kuten edellisessä sovellutusmuodossakin, ja kompassineula 29 on laakeroitu samaan laakerointipisteeseen A. Eksymälevyyn 2 kuuluu myös pohjoisviiva 13 ja sen kanssa yhdensuuntaiset pohjoisviivat 14 sekä pohjoisnuoli 28. Erantolevyä tässä sovellutusmuodossa sen sijaan ei ole.Fig. 3 shows another embodiment of a navigation device according to the invention, in which a compass needle 29 is added to the above-mentioned compass scale 35 of the stray plate 2, whereby a navigation device with a magnetic compass is obtained. The device comprises a body plate 1 and a stray plate 2 mounted on it from the first bearing point A. The compass is positioned on the stray plate 2 so that the compass scale 4 is located on the stray plate 2, as in the previous embodiment, and and the north lines 14 and the north arrow 28 parallel thereto. In this embodiment, however, there is no divergence plate.

5 Erannon asettaminen navigointilaitteeseen on järjestetty siten, että sortolevyn 9 toinen laakerointipiste B on asetettavissa eri kohtiin runkolevyyn 1. Tämän vuoksi runkolevyyn 1 on muodostettu erantoasteikko 5, jonka yhteyteen on runkolevyyn 1 tehty tätä asteikkoa vastaavia, vierekkäisiä reikiä. Asettelemalla sortolevyn 9 laakerointipiste B halut-10 tuun erantoasteikon 5 reikään, saadaan eranto asetetuksi navigointilaitteeseen. Sorto luetaan tässä sovellutusmuodossa sortolevyyn 9 muodostetulta sortoasteikolta 25 lukemaviivan 11 kohdalta. Runkolevyn 1 lukema-viivan 11 ja sortolevyn 9 reunan eli sortokäyrän 10 leikkauspisteeseen muodostuu navigointilaitteen kiertymäpiste D.The setting of the deflection in the navigation device is arranged so that the second bearing point B of the repression plate 9 can be placed in different places on the body plate 1. Therefore, a deflection scale 5 is formed in the body plate 1, with adjacent holes corresponding to this scale in the body plate 1. By placing the bearing point B of the pressure plate 9 in the desired hole of the deviation scale 5, the deviation can be set in the navigation device. In this embodiment, the oppression is read from the oppression scale 25 formed on the oppression plate 9 at the reading line 11. At the intersection of the reading line 11 of the body plate 1 and the edge of the oppression plate 9, i.e. the oppression curve 10, a pivot point D of the navigation device is formed.

1515

Kuvion 3 navigointilaite on vielä sijoitettu sellaiseen koordinaatistoon, jonka muodostaa aluksen pituussuuntainen akseli ja sen kanssa poikittaissuuntainen akseli. Tämä voi olla järjestetty esim. siten, että kartta on aluksen karttapöydällä sellaisessa asennossa, jossa karttapohjoinen 20 ja aluksen keulasuunta yhtyvät.The navigation device of Figure 3 is further positioned in a coordinate system formed by the longitudinal axis of the vessel and the transverse axis therewith. This can be arranged, for example, so that the chart is on the ship's chart table in a position where the chart bottom 20 and the ship's bow direction coincide.

Muutettaessa kartalta saatava tosisuunta kompassisuunnaksi, suoritetaan , ensin erantokorjaus ja sortokorjaus. Erantokorjauksessa sortolevyn 9 laakerointipiste B sijoitetaan erantoasteikolla 5 vastaavaan reikään.When changing the true direction from the map to the compass direction, a deviation correction and a repression correction are performed first. In the deviation correction, the bearing point B of the pressure plate 9 is placed in the corresponding hole on the deviation scale 5.

25 Tämän jälkeen runkolevyn 1 suuntaviivat 12 asetetaan kartalle halutun kulkusuunnan suuntaisiksi. Sen jälkeen eksymälevyn 2 pohjoisviivat 13 ja 14 käännetään osoittamaan karttapohjöiseen eli kartan pituuspiirien suuntaisiksi. Nyt käännetään myös sortolevy 9 vallitsevaa tilannetta vastaavaan asentoon. Tämä tilanne on esitetty kuviossa 3.The guidelines 12 of the frame plate 1 are then placed on the map in the direction of the desired direction of travel. Thereafter, the north lines 13 and 14 of the stray plate 2 are turned to point to the bottom of the map, i.e. parallel to the meridians of the map. Now the pressure plate 9 is also turned to the position corresponding to the current situation. This situation is shown in Figure 3.

3030

Edellä esitettyjen vaiheiden jälkeen kuviossa 3 oleva navigointilaite käännetään kartalla kuvion 4 esittämään asentoon. Tällöin eksymäastei-kolta saatava eksymäpiste C ja sortoasteikolta saatava kiertymäpiste D tulevat kartan leveyspiirille alustan 17 vastepisteitä 18 ja 19 vaeten.After the above steps, the navigation device in Fig. 3 is turned on the map to the position shown in Fig. 4. In this case, the error point C obtained from the error scale and the torsion point D obtained from the oppression scale enter the latitude of the map, passing the response points 18 and 19 of the base 17.

35 Kun alus nyt käännetään niin, että kompassineula 29 osoittaa kompassi-ruusun asteikon pohjoissuuntaan eli pohjoisnuolen 28 suuntaan, alus on 7 67261 halutussa ohjaussuunnassa. Kuviossa 4 kompassineula 29 on tässä asennossa.When the vessel 35 is now rotated so that the compass needle 29 denotes a compass rose that is, the scale in the direction of the north in the northern direction of the arrow 28, the vessel 7 is 67261 in the desired steering direction. In Figure 4, the compass needle 29 is in this position.

Kun kuvioiden 3 ja 4 esittämää, kompassineulalla varustettua navigointi-5 laitetta käytetään kompassisuunnan korjaamiseksi tosisuunnaksi, menetellään seuraavasti. Erantokorjaus tehdään kuten edellä on esitetty siirtämällä sortolevyn 9 laakerointipiste B sortoasteikon 5 vastaavaan reikään. Sortokorjauslevy 9 asetetaan myös vallitsevaa tilannetta vastaavaksi oikeaan suuntaan suuntaviivojen 12 suhteen. Tämän jälkeen haetaan runko-10 levyä 1 siirtämällä ja eksymälevyä 2 kiertämällä navigointilaitteen sellainen asento, jossa eksyraäpiste C ja kiertymäpiste D sijaitsevat kartan leveyspiirillä sekä laakerointipiste A ja lukemapiste E kartan pituus-piirillä. Tällaista tilannetta vastaa kuvio 4, jossa kompassilta saatava kompassisuunta on lukemapisteessä E.When the navigation device 5 with the compass needle shown in Figs. 3 and 4 is used to correct the compass direction to the true direction, the procedure is as follows. The deviation correction is made as described above by moving the bearing point B of the oppression plate 9 to the corresponding hole in the oppression scale 5. The repression correction plate 9 is also set to the current situation in the right direction with respect to the guidelines 12. Thereafter, by moving the frame 10 and rotating the stray plate 2, the position of the navigation device is retrieved in such a way that the outermost point C and the torsion point D are located on the map latitude and the bearing point A and the reading point E on the map length circle. Such a situation corresponds to Figure 4, in which the compass direction obtained from the compass is at the reading point E.

15 Tämän jälkeen käännetään navigointilaitetta levyjen keskinäistä asemaa muuttamatta niin, että eksymälevyn 2 pohjoisviivat 13 ja 14 osoittavat karttapohjöiseen kuvion 3 esittämällä tavalla. Kun samalla asetetaan veneen sijaintia kartalla kuvaava piste F runkolevyn 1 suuntaviivalle 12, 20 niin tämä suuntaviiva ilmoittaa kulkureitin 27 kartalla.The navigation device is then rotated without changing the relative position of the plates so that the north lines 13 and 14 of the stray plate 2 point to the map bottom as shown in Fig. 3. At the same time, when a point F describing the position of the boat on the map is placed on the guide 12, 20 of the hull plate 1, this guide indicates the course 27 on the map.

Kuviossa 5 on esitetty vielä eräs keksinnön sovellutusmuoto, jossa kaikki levyt ovat muodoltaan pyöreitä ja laakeroidut samankeskeisesti laa-kerointipisteeseen A. Tässä sovellutusmuodossa on kolme suurta levyä ja 25 yksi pienempi levy päällekkäin. Alimmaisena on runkolevy, johon on merkitty suuntaviivat 12 ja erantoasteikko 5. Runkolevyn päällä sijaitsevaan erantolevyyn on merkitty erannon lukemaviiva 24, sortoasteikko 25 ja eksymäasteikko 22. Päällimmäinen kolmesta suuresta levystä on sorto-levy, johon on merkitty sortoasteikon lukemaviiva 11. Päällimmäisenä 30 olevaan pieneen levyyn eli eksymälevyyn 2 on merkitty kompassiasteikko 4, pohjoisviiva 13 ja sen suuntaiset viivat 14 sekä suljettu eksymäkäyrä 6. Lisäksi tähän sovellutusmuotoon on liitetty esim. keskimmäiseen suureen levyyn eli erantolevyyn matka-asteikko 30 ja aika-asteikot 31. Nopeus-asteikko 32 on merkitty esim. päällimmäiseen suureen levyyn eli sorto-35 levyyn. Näiden asteikkojen avulla saadaan määritetyksi aluksen nopeus, kuljettu matka tai matkaan käytettävä aika kun kaksi näistä tunnetaan.Figure 5 shows another embodiment of the invention in which all the plates are round in shape and mounted concentrically on the bearing point A. In this embodiment there are three large plates and one smaller plate on top of each other. At the bottom is a frame plate marked with guidelines 12 and a deviation scale of 5. The deviation plate on top of the base plate is marked with a deviation reading line 24, a repression scale of 25, and a stray scale of 22. The top of the three large plates is a repression plate marked with a repression scale reading line of 11. i.e. the compass scale 4, the north line 13 and its parallel lines 14 and the closed error curve 6 are marked on the stray plate 2. In addition, for this embodiment, for example, a travel scale 30 and time scales 31 are connected to the middle large plate, i.e. the deviation plate. to the top large plate, i.e. the oppression-35 plate. These scales are used to determine the speed of a ship, the distance traveled, or the time spent on a voyage when two of these are known.

Tätä navigointilaitetta käytettäessä suunnan korjauksiin menetellään sa- 8 67261 maan tapaan kuin edellä esitetyillä sovellutusmuodoilla on esitetty. Eksymäpiste C muodostuu eksymäkäyrän 6 ja eksymäasteikon 22 leikkauspisteeseen ja kiertymäpiste D esimerkiksi levyjen kehälle.When using this navigation device, directional corrections are performed in the same way as shown in the above embodiments. The stray point C is formed at the intersection of the stray curve 6 and the stray scale 22 and the torsion point D on the circumference of the plates, for example.

5 Aluekohtainen eksymäkäyrä voidaan määrittää keksinnön mukaisen navigointi-laitteen avulla seuraavasti. Asetetaan navigointilaitteeseen vallitsevaa erantoa vastaava korjaus ja valitaan sellainen kulkusuunta, joka on yksikäsitteisesti paikannettavissa kartalta. Tämän jälkeen asetetaan navigointilaitteeseen ajettavaa suuntaa vastaava sortokorjaus. Ajetaan valit-10 tua suuntaa ja luetaan kompassin kompassilukema. Tämän jälkeen navigointi-laite asetetaan kartalle siten, että suuntaviivat 12 ovat kartalla ajetun suunnan suuntaisia, jonka jälkeen eksymälevyä 2 kierretään niin, että sen pohjoisviiva 13 ja sen suuntaiset viivat 14 osoittavat kartta-pohjöiseen. Tämän jälkeen navigointilaite käännetään kartalla levyjen 15 keskinäistä asemaa muuttamatta sellaiseen asentoon, että kompassilta luettua suuntaa vastaava lukemapiste E ja laakerointipiste A sijaitsevat karttakoordinaatiston pystyakselilla ja kiertymäpiste D vaaka-akselilla. Nyt merkitään eksymäpiste C eksymäkiekolle 2 lukemaviivan 7 ja vaaka-akselin eli kartan leveyspiirin leikkauspisteeseen. Toimenpide toistetaan 20 useilla eri kompassisuunnilla ja eksymälevylle 2 saadut pisteet C yhdistetään eksymäkäyräksi 6. Tämän menetelmän etuna on vielä se, että ajettaessa voidaan milloin tahansa suorittaa nopeasti eksymän tarkistus tai määrätä eksymäkäyrältä tarkentava lisäpiste.The area-specific error curve can be determined by means of the navigation device according to the invention as follows. A correction corresponding to the deviation prevailing on the navigation device is set and the direction of travel is chosen that can be unambiguously located on the map. The repression correction corresponding to the direction in which the navigation device is driven is then set. Drive in the selected direction and read the compass reading of the compass. The navigation device is then placed on the map so that the guidelines 12 are parallel to the direction driven on the map, after which the stray plate 2 is rotated so that its north line 13 and its parallel lines 14 point to the north of the map. The navigation device is then rotated on the map without changing the relative position of the plates 15 so that the reading point E and the bearing point A corresponding to the direction read from the compass are located on the vertical axis of the map coordinate system and the rotation point D on the horizontal axis. The stray point C is now marked on the stray disc 2 at the intersection of the reading line 7 and the horizontal axis, i.e. the latitude of the map. The operation is repeated 20 in several different compass directions and the points C obtained on the stray plate 2 are combined into a stray curve 6. A further advantage of this method is that at any time while driving, a stray check can be performed quickly or an additional stray curve can be assigned.

25 Eksymäkäyrän laatiminen voidaan tehdä myös eksymätaulukosta siten, että kompassisuuntaa vastaava eksymä merkitään eksymälevylle lukemaviivalle 7 eksymäasteikon 22 mukaan.The construction of the error curve can also be done from the error table, so that the error corresponding to the compass direction is marked on the error plate on the reading line 7 according to the error scale 22.

Sortolevyjen muoto määräytyy aluksen kulkuominaisuuksien perusteella.The shape of the displacement plates is determined by the navigation characteristics of the ship.

30 Kuviossa 1 ja 2 esitetyssä esimerkissä sortolevy esittää purjeveneellä saatuja arvoja. Levyn epäsymmetrinen muoto johtuu siitä, että sorto on määritetty toisella suunnalla positiiviseksi ja vastakkaisella suunnalla negatiiviseksi. Sortolevyn reunakäyrän epäjatkuvuuskohdat johtuvat siitä, että vasta- ja myötätuuliosuuksilla sortoa ei esiinny mainittavasti.In the example shown in Figures 1 and 2, the pressure plate shows the values obtained by the sailboat. The asymmetrical shape of the plate is due to the fact that oppression is defined as positive in one direction and negative in the opposite direction. The discontinuities of the edge curve of the repression plate are due to the fact that there is no significant repression on the headwind and downwind sections.

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön erilaiset sovellutusmuodot voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa.It will be apparent to those skilled in the art that various embodiments of the invention may vary within the scope of the claims set forth below.

3535

Claims

A navigation device for performing navigation determinations when using a magnetic compass, the navigation device comprising a body plate (1) and at least one additional plate (2), characterized in that the first additional plate (2), which is a stray plate and is mounted on the body plate (1) (A), a closed error curve 10 (6) characteristic of each combination of ship and compass surrounding the bearing point (A) is formed, and a reading line (7) is formed on the hull plate (1) or a plate connected thereto so that the intersection point of the error curve and the reading error ) determines an error corresponding to the reading of the compass scale (4) formed on the stray plate (2), that the navigation device includes a deviation scale (5) spaced from the bearing point (A) to directly or indirectly determine the rotation point (D) of the navigation device, and that the compass heading, which has been corrected ai can be read from the reading point (E) on the compass scale (4) of the stray plate (2) obtained from the bearing point (A) of the straight line (21) passing through the stray point (C) and the torsion point (D). from normal (8).

Navigation device according to claim 1, characterized in that the navigation device comprises a third plate, i.e. a deflection plate (3) rotatably mounted on the bearing point (A), and in that the deviation scale (5) is spaced from the bearing point to the deflection plate (3) or frame plate (1). and a deviation reading line (24) to the body plate or the deviation plate, respectively, such that the deviation step obtains a rotation of the deviation plate relative to the body plate, the rotation point (D) of the navigation device being obtained from the deviation plate (3) or a plate connected thereto. 10 67261

Navigation device according to Claim 1 or 2, characterized in that a scaling scale (25) is formed on the deflection plate (3) at a distance from the bearing point (A), in which the point corresponding to the repression defines the point of rotation (D). 5

Navigation device according to Claim 1 or 2, characterized in that a fourth plate, i.e. a repression plate (9), is mounted for rotation on the deflection plate (3) to a second bearing point (B) spaced from the first bearing point (A). a closed oppression curve (10) surrounding its bearing point (B) is formed on the plate (9) and a reading line (11) is formed on the deflection plate (3), and that the oppression scale (25) is formed on the repression plate (9) or the deflection plate (3).

Navigation device according to Claim 1 or 2, characterized in that the fourth plate, i.e. the displacement plate (9), is mounted for rotation at the first bearing point (A), all plates of the navigation device being mounted at the same bearing point that the displacement plate (9) or the deflection plate is formed at a distance from the bearing point (A), the oppression scale (25) and the reading line (11) are formed on the deflection plate or the oppression plate, respectively, so that the oppression plate (9) rotates relative to the deflection plate (3) from the oppression scale. ).

Navigation device according to Claim 1 or 2, characterized in that the fourth plate or closed plate (9) with a closed repression curve (10) is mounted on the frame plate (1) at a distance from the first bearing point (A) to the second bearing point (B). a deflection scale (5) is formed on the body plate (1), where the bearing point (B) of the repression plate (9) is located, and that the bearing point (B) is movable on the deflection scale (5) corresponding to the deviation, and a repression scale (9) is formed 25) and a reading line (11) on the body plate (1), where the intersection of the oppression curve and the reading line determines the rotation point (D) of the navigation device.

Navigation device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that parallel lines (12) are formed in the body plate (1) and parallel lines (13) parallel to the north line (13) passing through the bearing point (A) are formed in the stray plate (2). lines (14).

Navigation device according to one of Claims 1 to 7, characterized in that at least one wind direction mark (15) is formed on the oppression plate (9).

Navigation device according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the body plate (1), the stray plate (2), the deflection plate (3) and the pressure plate (9) are transparent and made of a transparent material, such as plastic.

9 67261

Navigation device according to one of Claims 1 to 9, characterized in that a magnetic compass needle (16) rotating around the first bearing point (A) is arranged in connection with the stray plate (2).

Navigation device according to one of Claims 1 to 10, characterized in that the navigation device comprises a platform (17), such as a boat chart table, in which lines (20) parallel to the keel line 20 of the boat are formed or a map is fixed on the chart table. parallel to the keel line, and abutment points (18 and 19) are formed on the base for the pivot point (D) and the punctuation point (C) of the navigation device, located so that the line (21) passing through these points is perpendicular to the 25 keel line of the boat, and the navigation device is adjustable against these response points.

12 67261