SE439836B - Navigation device - Google Patents

Navigation device

Info

Publication number
SE439836B
SE439836B SE8403363A SE8403363A SE439836B SE 439836 B SE439836 B SE 439836B SE 8403363 A SE8403363 A SE 8403363A SE 8403363 A SE8403363 A SE 8403363A SE 439836 B SE439836 B SE 439836B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
disk
point
deviation
navigation device
drift
Prior art date
Application number
SE8403363A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE8403363L (en
SE8403363D0 (en
Inventor
Leo Barman
Original Assignee
Leo Barman
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Leo Barman filed Critical Leo Barman
Priority to SE8403363A priority Critical patent/SE439836B/en
Publication of SE8403363D0 publication Critical patent/SE8403363D0/en
Publication of SE8403363L publication Critical patent/SE8403363L/xx
Publication of SE439836B publication Critical patent/SE439836B/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20Instruments for performing navigational calculations
    • G01C21/22Plotting boards

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

The invention refers to a navigation device for the execution of necessary navigation course determinations. Using the device, one can quickly correct the faults attributable to the determination of a course through the use of a magnetic compass. Such faults are declension, deviation as well as possibly even drift. According to the invention the navigation device includes a frame plate (1), and a deviation disc (2) which may be turned and stored on the frame plate (1) at a bearing pivot. The deviation disc (2) is equipped with a compass scale (4) which with the help of the deviation disc turning in relation to the frame plate (1) can determine the degree, and with a bearing point (A) surround the closed deviation curve (6). The frame plate (1) or a plate connected to this is on a corresponding manner, equipped with a reading line (7) for deviation. Further belonging to the navigation device and at a distance from the bearing point (A) there is a declination scale (5), which can be indicated by using this as well as the necessary pivot point (D)of the navigation device. The compass course can be read on the deviation plate's (2) compass scale (4) the reading point location (E) is obtained by one through the storage point (A) proceeding normally (8) to one through the deviation point (C) and the pivot point (D) walking line (21). In practice this line is attained (21) and is the norm (8) i.e. through the use of the coordinate system which the longitude and latitude on a map form.<IMAGE>

Description

8403363-8 IO 15 30 35 att en första tilläggsskiva, som är en deviationsskiva och som är vrid- bart lagrad på stomskivan i en första lagringspunkt, är försedd med en lagringspunkten omslutande, för var och en av en båt och en kompass bil- dad kombination karakteristisk sluten deviationskurva och stomskivan eller en till denna ansluten skiva är försedd med en avläsningslinje på sådant sätt, att skärningspunkten mellan diviationskurvan och avläsningslinjen eller deviationspunkten bestämmer den mot avläsningen på en deviations- skivan anordnad kompassskala svarande deviationen, att navigeringsanordningen innefattar en på avstånd från lagringspunkten placerad deklinationsskala, med hjälp av vilken en vridpunkt för navi- geringsanordningen kan bestämmas direkt eller indirekt, och att kompasskursen, som är korrigerad med avseende på åtminstone devi- ationen och deklinationen, kan avläsas vid en på deviationsskivans kom- passkala belägen avläsningspunkt, som erhålls på en genom lagringspunkten gående normal till en genom deviationspunkten och vridpunkten gående linje. 8403363-8 IO 15 30 35 that a first additional disk, which is a deviation disk and which is rotatably mounted on the body disk in a first storage point, is provided with a storage point enclosing, for each of a boat and a compass formed combination characteristically closed deviation curve and the body disk or a disk connected thereto is provided with a reading line in such a way that the point of intersection between the deviation curve and the reading line or deviation point determines the compass scale arranged towards the reading on a deviation disk corresponding to the deviation. the declination scale located by the storage point, by means of which a pivot point of the navigation device can be determined directly or indirectly, and that the compass heading, which is corrected with respect to at least the deviation and the declination, can be read at a reading point located on the compass disk obtained at one through the storage point going normal to a line passing through the deviation point and the pivot point.

Vid användning av navigeringsanordningen enligt uppfinningen behöver man inte utföra några räkneoperationer. Eftersom man inte heller behöver någon gradskiva eller någon parallellinjal så minskar möjligheten att göra fel väsentligt. Hed anordningen kan man bestämma båtens kurs snabbt och tillförlitligt, varigenom även säkerheten till sjöss ökar.When using the navigation device according to the invention, it is not necessary to perform any counting operations. Since you also do not need a protractor or a parallel ruler, the possibility of making mistakes decreases significantly. With the help of the device, the boat's course can be determined quickly and reliably, thereby also increasing safety at sea.

En fördelaktig utföringsform av uppfinningen kännetecknas därav, att navi- geringsanordningen innefattar en tredje skiva eller en deklinationsskiva, som är vridbart lagrad i lagringspunkten och att deklinationsskalan är placerad på avstånd från lagringspunkten på deklinationsskivan eller stom- skivan och ett avläsningsstreck för deklinationen är på motsvarande sätt placerat på stomskivan eller deklinationsskivan, så att på deklinations- skalan erhålls deklinationsskivans vridning i förhållande till stomskivan, varvid navigeringsanordningens vridpunkt erhålls på deklinationsskivan el- ler en därtill ansluten skiva.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the navigation device comprises a third disc or a declination disc, which is rotatably mounted in the storage point and that the declination scale is located at a distance from the storage point on the declination disc or body disc and a reading line for the corresponding declination is placed on the frame disc or the declination disc, so that on the declination scale the rotation of the declination disc is obtained in relation to the frame disc, whereby the pivot point of the navigation device is obtained on the declination disc or a disc connected thereto.

En annan fördelaktig utföringsform är kännetecknad därav, att en fjärde skiva eller en avdriftsskiva är vridbart lagrad på deklinationsskivan i 15 20 25 30 35 8403363-8 en andra lagringspunkt, som ligger på avstånd från den första lagringspunk- ten, att på avdriftsskivan är anordnad en sluten avdriftskurva som om- sluter dess lagringspunkt och på deklinationsskivan en avläsningslinje och att avdriftsskalan är anordnad på avdriftsskivan eller deklinationsski- Vflfl.Another advantageous embodiment is characterized in that a fourth disc or a drift disc is rotatably mounted on the declination disc in a second storage point, which is at a distance from the first storage point, that a drift is arranged on the drift disc. closed drift curve enclosing its storage point and on the declination disk a reading line and that the drift scale is arranged on the drift disk or declination disk V flfl.

En tredje fördelaktig utföringsform är kännetecknad därav, att en fjärde skiva eller en avdriftsskiva är vridbart lagrad 1 den första lagringspunk- ten, varvid navigeringsanordningens alla skivor är lagrade i samma lag- ringspunkt, att en avdriftsskala är anordnad på avdriftsskivan eller dekli- nationsskivan på avstånd från lagringspunkten och ett avläsningsstreck är på motsvarande sätt anordnat på deklinationsskivan eller avdriftsskivan, så att på avdriftsskalan erhålls avdriftsskivans vridning i förhållande till deklinationsskivan, varvid navigeringsanordningens vridpunkt erhålls på avdriftsskivan.A third advantageous embodiment is characterized in that a fourth disc or a drift disc is rotatably mounted at the first storage point, all the discs of the navigation device being mounted in the same storage point, that a drift scale is arranged on the drift disc or the declining disc on from the storage point and a reading line is correspondingly arranged on the declination disk or drift disk, so that on the drift scale the drift disk is obtained relative to the declination disk, whereby the pivot point of the navigation device is obtained on the drift disk.

Enligt ytterligare en fördelaktig utföringsform är en kring den första lagringspunkten vridbar magnetisk kompassnål anordnad i samband med deviationsskivan.According to a further advantageous embodiment, a magnetic compass needle rotatable about the first storage point is arranged in connection with the deviation disc.

Uppfinningen beskrivs i det följande med hjälp av exempel under hänvisning till de bifogade ritningarna, på vilka Fig. 1 visar en utföringsform av navigeringsanordningen enligt uppfin- ningen placerad på en karta.The invention is described in the following by means of examples with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows an embodiment of the navigation device according to the invention placed on a map.

Fig. 2 motsvarar Fig. l och visar navigeringsanordningen i ett annat skede av användningen.Fig. 2 corresponds to Fig. 1 and shows the navigation device at a different stage of use.

Fig. 3 visar en kompassförsedd andra utföringsform av navigeringsanord~ ningen enligt uppfinningen placerad på en karta.Fig. 3 shows a compassed second embodiment of the navigation device according to the invention placed on a map.

Fig. 4 visar navigeringsanordningen enligt fig. 3 1 ett annat skede av användningen.Fig. 4 shows the navigation device according to Fig. 3 in another stage of use.

Fig. 5 visar en tredje utföringsform av navigeringsanordningen. _. .PÖÖÉV QUÄLrïTY___WUH_ ,. _ , __ 8403363-8 Den i fig. 1 visade navigeringsanordningen består av en stomskiva 1, en deviationsskiva 2, en deklinationsskiva 3 och en avdriftsskiva 9. De- víationsskivan 2 och deklinationsskivan 3 är vridbart lagrade på stom- skivan 1 i en första lagringspunkt A. Avdriftsskivan 9 är däremot vid 5 denna utföringsform lagrad på deklinationsskivan 3 i en andra lagrings- punkt B. På stomskivan 1 finns parallella linjer l2, vilka läggs i färd- riktningen 27 på kartan. På deviationsskivan 2 finns en kompasskala 4, en nordlinje 13 och med denna parallella linjer 14. Deviationsskivans form är så bestämd, att skärningspunkten mellan dess kantlinje eller de- 10 viationsskurva 6 och en på stomskivan l anordnad avläsningslínje 7, d.v.s. deviationspunkten C anger deviationens storlek. En deviationsskala 22 är anordnad på stomskivan 1 i samband med avläsningslinjen 7.Fig. 5 shows a third embodiment of the navigation device. _. .PÖÖÉV QUÄLrïTY ___ WUH_,. 8403363-8 The navigation device shown in Fig. 1 consists of a body disk 1, a deviation disk 2, a declination disk 3 and a drift disk 9. The deviation disk 2 and the declination disk 3 are rotatably mounted on the body disk 1 in a first storage point. A. In this embodiment, on the other hand, the drift disk 9 is stored on the declination disk 3 in a second storage point B. On the frame disk 1 there are parallel lines 12, which are laid in the direction of travel 27 on the map. On the deviation disk 2 there is a compass scale 4, a north line 13 and with it parallel lines 14. The shape of the deviation disk is so determined that the point of intersection between its edge line or deviation curve 6 and a reading line 7 arranged on the body disk 1, i.e. deviation point C indicates the magnitude of the deviation. A deviation scale 22 is arranged on the body disk 1 in connection with the reading line 7.

Deklinationen bestäms genom vridning av den på stomskivan 1 i lagrings- 15 punkten A lagrade deklinationsskivan 3. En deklinationsskala 5 är anord- nad på stomskivan 1 och ett motsvarande avläsningsstreek 24 är anordnat på deklinationsskivan.The declination is determined by turning the declination disc 3 stored on the body disk 1 in the storage point A. A declination scale 5 is arranged on the body disk 1 and a corresponding reading line 24 is arranged on the declination disk.

Avdriftsskivan 9, som är vrídbart lagrad på deklinationsskivan 3 i den 20 andra lagringspunkten B, är så utformad, att dess kantlinje eller avdrifts- kurva 10 anger avdriftens storlek. Ett märke 15 som visar vind- eller strömriktningen är utsatt på avdriftsskivan 9. På stomskivan l finns en avläsningslinje ll och avdtiften kan avläsas på en vid avläsningslinjen belägen avdriftsskala 25. Skärningspunkten mellan avdriftskurvan 10 och 25 avläsningslinjen ll bestämmer vid denna utföringsform en vridpnnkt D för navigeringsanordningen.The drift disk 9, which is rotatably mounted on the declination disk 3 in the second storage point B, is designed so that its border or drift curve 10 indicates the magnitude of the drift. A mark 15 showing the wind or current direction is exposed on the drift disk 9. On the body disk 1 there is a reading line 11 and the dipstick can be read on a drift scale 25 located at the reading line 25. The point of intersection between the drift curve 10 and the reading line 11 determines for this embodiment the navigation device.

Navigeringsanordningen enligt fig. 1 används på följande sätt. På anord- níngen inställs först deklinationen, som fås från kartan. Deklinationsski- 30 van 3 vrids härvid i förhållande till stomskivan 1 till ett läge, där avläsningsstrecket 24 anger ett önskat värde på deklinationsskalan 5.The navigation device according to Fig. 1 is used in the following manner. The declination, which is obtained from the map, is first set on the device. The declination disk 3 is hereby rotated in relation to the body disk 1 to a position where the reading line 24 indicates a desired value on the declination scale 5.

Härefter placeras navigeringsanordningen på kartan på sådant sätt, att någon av stomskivans 1 riktlinjer 12 ligger på färdlinjen och pilen 26 visar i färdriktningen 27. Deviationsskivan 2 vrids sedan så att dess 35 nordlinje 13 visar mot norr på kartan. Detta kan utföras så, att devia- tionsskivans 2 nordlinje l3 eller någon av de med denna parallella lin- jerna l4 sammanfaller med en på kartan utritad longitud och nordpílen 28 --|_, 20 8403363-8 KJ! visar mot norr på kartan. Härvid kan den mot färdriktningen svarande deviationen avläsas på deviationsskalan 22 vid skärningspunkten mellan deviationsskivans 2 deviationskurva 6 och avläsningslinjen 7, d.v.s. vid deviationspunkten C. Nu vrids ännu avdriftsskivan 9 så, att rikt- ningspilen 15 anger vindriktningen eller eventuellt strömriktningen i förhållande till riktlinjerna 12, som anger kursen. Avdriftskorrigerin- gen kan avläsas på skalan 25 vid skärningspunkten mellan avdriftskurvan 10 och avläsningslinjen ll. Skärningspunkten bildar samtidigt navige- ringsanordningens vridpunkt D.Thereafter, the navigation device is placed on the map in such a way that one of the guidelines 12 of the body disk 1 lies on the travel line and the arrow 26 points in the direction of travel 27. The deviation disk 2 is then rotated so that its north line 13 points north on the map. This can be done so that the north line 13 of the deviation disk 2 or one of the lines 14 parallel to it parallel coincides with a longitude drawn on the map and the north arrow 28 - | _, 20 8403363-8 KJ! points north on the map. In this case, the deviation corresponding to the direction of travel can be read on the deviation scale 22 at the intersection of the deviation curve 6 of the deviation disk 2 and the reading line 7, i.e. at the deviation point C. Now the drift disk 9 is still rotated so that the direction arrow 15 indicates the wind direction or possibly the current direction in relation to the guidelines 12, which indicate the course. The drift correction can be read on the scale 25 at the intersection of the drift curve 10 and the reading line 11. The point of intersection simultaneously forms the pivot point D of the navigation device.

Efter dessa steg för bestämmande av kurser erhålls den korrigerade kom- passkursen på en på deviationsskivan 2 belägen kompasskala 4 på följande sätt. Navigeringsanordningen placeras i ett rätvinkligt koordinatsystem, som på en karta bildas av longituder och latituder och som även kan fästas vid denna anordning. Fíg. 2 visar att navigeringsanordningen är lagd på kartan på sådant sätt, att deviatíonspunkten C och vridpunkten D ligger på samma latitud 21 och deviationsskivans 2 lagringspunkt A ligger på en longitud 8. Härvid kan den korrigerade kompasskursen avläsas på kompasskalan 4 vid ett av denna longitud 8 bestämt ställe, d.v.s. vid av- läsningspunkten E. Korrigeringens storlek bestäms härvid av vinkeln mel- lan den genom lagrinspunkten A gående longituden 8 och den genom samma punkt gående riktlinjen 12 på stomskivan l. Den kompasskurs som erhålls vid avläsningspunkten E inställs sedan på kompassen, enligt vilken båten styrs.After these steps for determining courses, the corrected compass course is obtained on a compass scale 4 located on the deviation disk 2 in the following manner. The navigation device is placed in a right-angled coordinate system, which on a map is formed by longitudes and latitudes and which can also be attached to this device. Fig. 2 shows that the navigation device is placed on the map in such a way that the deviation point C and the pivot point D lie on the same latitude 21 and the bearing point A of the deviation disk 2 lies on a longitude 8. In this case the corrected compass heading can be read on the compass scale 4 at one place, ie at the reading point E. The magnitude of the correction is determined by the angle between the longitude 8 passing through the bearing point A and the guideline 12 passing through the same point on the body plate 1. The compass course obtained at the reading point E is then set on the compass, according to which the boat is steered. .

Då navigeringsanordningen används på sådant sätt, att en på kompassen av- läst kompasskurs korrigeras till en av kartan visad verklig kurs är för- farandet följande. Deklinationen och avdriften inställs på navigerings- anordningen på ovan angivet sätt. Härefter placeras navigeringsanordningen på kartans koordinatsystem och genom vridning av deviationsskivan 2, medan de övriga skivorna bibehåller sitt inbördes läge, söks ett sådant läge för anordningen, där deviationspunkten C och vridpunkten D ligger på en vågrät axel, d.v.s. på en latitud på kartan och den första lagringspunk- ten A och det på kompassen avlästa värdet, d.v.s. avläsningspunkten E lig- ger på en lodrät axel, d.v.s. på en longitud på kartan. Fig. 2 kan tän- kas avse även detta fall. Härvid ligger den kompasskurs som används vid avläsningspunkten E på kompasskalan 4. Då nu navígeringsanordningen, medan Éoon onamwš' 8403363-8 15 20 25 30 's 's alla skivor bibehåller sitt inbördes läge, vrids på sådant sätt, att devi~ ationsskivans 2 nordpil 28 visar mot norr på kartan så anger riktpilarna 26 på stomskivan 1 kursen på kartan. Denna situation motsvarar den i fig. l visade situationen. Om utgångspunkten på kartan är t.ex. punkt F så anger pilen 27 färdlinjen.When the navigation device is used in such a way that a compass course read on the compass is corrected to an actual course shown by the map, the procedure is as follows. The declination and drift are set on the navigation device as indicated above. Then the navigation device is placed on the coordinate system of the map and by rotating the deviation disk 2, while the other disks maintain their relative position, such a position is sought for the device, where the deviation point C and the pivot point D lie on a horizontal axis, i.e. on a latitude on the map and the first storage point A and the value read on the compass, i.e. the reading point E lies on a vertical axis, i.e. on a longitude on the map. Fig. 2 may also refer to this case. In this case, the compass heading used at the reading point E is on the compass scale 4. Since now the navigation device, while all the discs of the discs maintain their relative position, is rotated in such a way that the north arrow of the deviation disc 2 28 points north on the map, the directional arrows 26 on the frame plate 1 indicate the course on the map. This situation corresponds to the situation shown in Fig. 1. If the starting point on the map is e.g. point F, arrow 27 indicates the route.

Fig. 3 visar en annan utföringsform av navigeringsanordningen enligt upp- finningen. Vid denna utföringsform är den ovan angivna kompasskalan på deviationsskivan 2 försedd med en kompassnål 29, varvid navigeringsanord- ningen är försedd med en magnetkompass. Anordningen innefattar en stom- skiva 1 och en på denna, i en första lagringspunkt A lagrad deviations- skiva 2. Kompassen är anordnad på deviationsskivan 2 på sådant sätt, att kompasskalan 4 är belägen på deviationsskivan 2, såsom vid den föregående utföringsformen, och kompassnålen 29 är lagrad í samma lagríngspunkt A.Fig. 3 shows another embodiment of the navigation device according to the invention. In this embodiment, the above-mentioned compass scale on the deviation disc 2 is provided with a compass needle 29, the navigation device being provided with a magnetic compass. The device comprises a body disk 1 and a deviation disk 2 stored thereon, in a first storage point A. The compass is arranged on the deviation disk 2 in such a way that the compass scale 4 is located on the deviation disk 2, as in the previous embodiment, and the compass needle 29 is stored in the same storage point A.

Devíationsskivan 2 uppvisar även en nordlinje 13, med den parallella nord- linjer 14 och en nordpil 28. Denna utföringsfnrm saknar döremnt en deklinationsskiva. Inställningen av deklinationen på navigeringsanord- ningen har anordnats på sådant sätt, att en andra lagringspunkt B för en avdriftsskiva 9 kan förflyttas till olika ställen på stomskivan I. Få grund av detta är stomskivan I försedd med en deklinationsskala S, och 1 samband med denna är mot skalan svarande hål upptagna l stomskivan I bredvid varandra. Genom att placera avdriftsskivans 9 lagringspunkt B i ett önskat hål vid deklinationsskalan 5 kan deklinationen inställas på navigeringsanordningen. Avdriften avläses vid denna utföringsform på en på avdriftsskivan 9 anordnad avdriftsskala 25 vid en avläsningslinje 11. En vridpunkt D för navigeringsanordningen bildas i en skärningspunkt mellan avläsningslinjen 11 på stomskivan 1 och kanten eller avdrifts- kurvan 10 på avdriftsskivan 9.The deviation disc 2 also has a north line 13, with the parallel north lines 14 and a north arrow 28. This embodiment lacks a declination disc. The setting of the declination on the navigation device has been arranged in such a way that a second storage point B for a drift disk 9 can be moved to different places on the body disk I. Due to this, the body disk I is provided with a declination scale S, and 1 connection with this is holes corresponding to the scale taken up in the body plate I next to each other. By placing the storage point B of the drift disk 9 in a desired hole at the declination scale 5, the declination can be set on the navigation device. In this embodiment, the drift is read on a drift scale 25 arranged on the drift disk 9 at a reading line 11. A pivot point D for the navigation device is formed at an intersection point between the reading line 11 on the body disk 1 and the edge or drift curve 10 on the drift disk 9.

Navígeringsanordningen enligt fig. 3 är dessutom placerad i ett sådant koordinatsystem som bildas av en i båtens längdriktníng förlöpande axel och en mot denna tvärställd axel. Detta kan anordnas t.ex. genom att placera en karta på båtens kartbord i ett sådant läge, art kartnorr och båtens förriktning sammanfaller.The navigation device according to Fig. 3 is furthermore placed in such a coordinate system which is formed by an axis extending in the longitudinal direction of the boat and an axis transverse thereto. This can be arranged e.g. by placing a map on the boat's chart table in such a position, the nature of the map and the boat's direction coincide.

Då en från kartan erhållen verklig kurs omändras till en kompasskurs ut- förs först deklinations- och avdriftskorrigering. Vid deklinationskorrige~ ._ Vi s. ___._____ f v 30 _ .i..>._____..,___..__.~..__..._~wp_----~ I 8403363-3 ringen placeras avdriftsskivans 9 lagringspunkt B i motsvarande hål på deklinationsskalan 5. Härefter placeras stomskivans l riktlinjer 12 på kartan så att de är parallella med den önskade kursen. Sedan vrids devi- ationsskivans 2 nordlinjer 13 och 14 så, att de visar mot norr på kartan, d.v.s. de är parallella med longituderna på kartan. Nu vrids även av- driftsskivan 9 till ett läge som motsvarar den rådande situationen. Detta skede visas i fig. 3.When an actual course obtained from the map is changed to a compass course, declination and drift correction are first performed. At declension correct ~ ._ Vi s. ___._____ fv 30 _ .i ..> ._____ .., ___..__. ~ ..__..._ ~ wp _---- ~ In 8403363-3 the ring is placed the bearing point B of the drift disk 9 in the corresponding holes on the declination scale 5. Thereafter, the guidelines 12 of the body disk 1 are placed on the map so that they are parallel to the desired course. Then the north lines 13 and 14 of the deviation disk 2 are rotated so that they point north on the map, i.e. they are parallel to the longitudes on the map. Now the drive disc 9 is also turned to a position corresponding to the prevailing situation. This stage is shown in Fig. 3.

Efter ovan angivna steg vrids den i fig. 3 visade navigeringsanordningen på kartan till det i fig. 4 visade läget. Härvid ligger den på deviations- skalan erhållna deviationspunkten C och den på avdriftsskalan erhållna vridpunkten D på en latitud på kartan och mot anslagspunkter 18 och 19 på ett underlag 17. Då nu båten svängs så att kompassnålen 29 visar mot norr på skalan på kompassrosen eller i nordpilens 28 riktning, ligger båten i önskad styrkurs. I fig. 4 ligger kompassnålen 29 i detta läge.After the above steps, the navigation device shown in Fig. 3 on the map is rotated to the position shown in Fig. 4. In this case, the deviation point C obtained on the deviation scale and the turning point D obtained on the drift scale lie on a latitude on the map and against abutment points 18 and 19 on a base 17. When the boat now swings so that the compass needle 29 points north on the scale on the compass rose or in direction of the north arrow 28, the boat is in the desired course. In Fig. 4, the compass needle 29 is in this position.

Då man använder den i Eig. 3 och 4 visade, med en kompassnål försedda navigeringsanordningen för att korrigera en kompasskurs till en verklig kurs förfar man på följande sätt. Deklinationskorrigeringen utför man på ovan angivet sätt genom att flytta avdriftsskivans 9 lagrlnspunkt B till motsvarande hål på avdriftsskalan 5. Avdriftsskivan 9 inställer man i mot den rådande situationen svarande rätt riktning i förhållande till riktlinjerna 12. Härefter söker man genom att förflytta stomskivan 1 och vrida deviationsskivan 2 ett sådant läge för navigeringsanordningen, där deviationspunkten C och vridpunkten D ligger på en latitud på kartan samt lagringspunkten A och avläsningspunkten E på en longitud på kartan.When you use it in Eig. 3 and 4, the navigation device provided with a compass needle for correcting a compass heading to an actual course is carried out in the following manner. The declination correction is performed in the manner indicated above by moving the bearing point B of the drift disk 9 to the corresponding hole on the drift scale 5. The drift disk 9 is set in the correct direction corresponding to the guidelines 12. In this case, by moving the body disk 1 and turning the deviation disk, 2 shows such a position of the navigation device, where the deviation point C and the pivot point D lie on a latitude on the map and the storage point A and the reading point E on a longitude on the map.

Denna situation visas i fig. 4, där den på kompassen erhållna kompass- kursen ligger i avläsningspunkten E.This situation is shown in Fig. 4, where the compass course obtained on the compass is at the reading point E.

Härefter vrider man navigeringsanordningen, utan att ändra skivornas in- bördes läge, så att deviationsskivans 2 nordlinjer 13 och 14 visar mot norr på kartan på det i fig. 3 visade sättet. Då man samtidigt lägger den punkt F som anger båtens position på kartan på en riktlinje 12 på stomskivan 1 så anger denna riktlinje färdlinjen 27 på kartan.Then the navigation device is rotated, without changing the relative position of the discs, so that the north lines 13 and 14 of the deviation disc 2 point north on the map in the manner shown in Fig. 3. When at the same time the point F which indicates the position of the boat on the map is placed on a guideline 12 on the frame disc 1, this guideline indicates the guideline 27 on the map.

Fig. 5 visar ännu en utföringsform av uppfinningen. Vid denna utförings- form är alla skivor runda och lagrade koncentriskt i en lagringspunkt A. ÅOOR GU Alm» 7 »sz 8403365-8 25 30 35 Vid denna utföringsform ligger tre stora skivor och en mindre skiva på varandra. Underst ligger en stomskiva, som är försedd med riktlinjer 12 och en deklinationsskala 5. En på stomskivan liggande deklinationsskiva är försedd med ett avlösningsstreck 24 för deklinationen, en avdriftsskala 25 och en deviationsskala 22. Den översta av de tre stora skivorna är en avdriftsskiva, som uppvisar ett avläsningsstreck 11 för avdriftsskalan.Fig. 5 shows another embodiment of the invention. In this embodiment, all disks are round and stored concentrically in a storage point A. In this embodiment, three large disks and a smaller disk lie on top of each other. At the bottom is a body disk, which is provided with guidelines 12 and a declination scale 5. A declination disk lying on the body disk is provided with a replacement line 24 for the declination, a drift scale 25 and a deviation scale 22. The top of the three large disks is a drift disk, which has a reading line 11 for the drift scale.

Den översta lilla skivan eller deviationsskivan 2 har en kompasskala 4, en nordlinje 13, med denna parallella linjer 14 och en sluten deviations- kurva 6. T.ex. den mittersta stora skivan eller deklinationsskivan vid denna utföringsform uppvisar dessutom en färdskala 30 och tidskalor 31.The uppermost small disk or deviation disk 2 has a compass scale 4, a north line 13, with this parallel lines 14 and a closed deviation curve 6. E.g. the middle large disk or declination disk in this embodiment further has a travel scale 30 and time scales 31.

En hastighetsskala 32 är utritad på t.ex. den översta stora skivan eller avdriftsskivan. Med hjälp av dessa skalor kan man bestämma båtens hastig- het, den tillryggalagda sträckan eller tiden för sträckan då man känner till två av dessa. Vid användning av denna navigeringsanordning för kurs- korrigeringar förfar man på samma sätt som angivits i samband med de ovan beskrivna utföringsformerna. Deviationsspunkten C ligger i skär- ningspunkten mellan deviationskurvan 6 och deviationsskalan 22 och vrid- punkten D exempelvis på skivornas omkrets.A speed scale 32 is drawn on e.g. the top large disk or drift disk. Using these scales, you can determine the boat's speed, the distance traveled or the time of the distance when you know two of these. When using this navigation device for course corrections, proceed in the same manner as specified in connection with the embodiments described above. The deviation point C lies in the point of intersection between the deviation curve 6 and the deviation scale 22 and the pivot point D, for example on the circumference of the discs.

Deviationskurvan för en båt kan bestämmas på följande sätt med hjälp av navigeringsanordningen enligt uppfinningen. En korrigering som motsvarar den rådande deklinationen inställs på navigeringsanordningen och en sådan kurs som entydigt kan hittas på kartan väljs. Härefter inställs en avdriftskorrigering som motsvarar den valda kursen på navigeringsanord- ningen. Den valda kursen hålles och kompassens kompassta] avläses. Häref- ter läggs navigeringsanordningen på kartan på sådant sätt, att riktlin- jerna 12 ligger på kartan parallellt med den seglade kursen, varefter de- viationsskivan 2 vrids så att dess nordlinje 13 och de med denna parallella 1injerna_l4 visar mot norr på kartan. Sedan vrids navigeringsanordníngen på kartan, utan att ändra skivornas inbördes läge, till ett sådant läge, att den mot den på kompassen avlästa kursen svarande avläsningspunkten E och lagringspunkten A ligger på en lodrät axel i kartans koordinatsystem och vridpunkten D på en vågrät axel. Nu utmärks deviationspunkten C på deviationsskivan Z i skärningspunkten mellan avläsningslinjen 7 och den våg- räta axeln, d.v.s. kartans latitud. Denna operation upprepas med flera olika kompasskurser och de på deviationsskivan 2 erhållna punkterna C före- nas till en deviationskurva 6. En fördel med detta förfarande är dessutom, 8403363-8 att deviationen snabbt kan kontrolleras när som helst under lärden eller att en preciserande extra punkt kan bestämmas på deviatíonskurvan.The deviation curve of a boat can be determined in the following way by means of the navigation device according to the invention. A correction corresponding to the prevailing declination is set on the navigation device and a course that can be clearly found on the map is selected. Then a drift correction is set that corresponds to the selected course on the navigation device. The selected course is held and the compass compass] is read. Thereafter, the navigation device is placed on the map in such a way that the guidelines 12 lie on the map parallel to the sailed course, after which the deviation disc 2 is rotated so that its north line 13 and those with this parallel 1 lines_14 point to the north on the map. The navigation device on the map is then rotated, without changing the mutual position of the discs, to such a position that the reading point E corresponding to the course read on the compass and the storage point A lie on a vertical axis in the map coordinate system and the rotation point D on a horizontal axis. Now the deviation point C on the deviation disk Z is marked at the intersection of the reading line 7 and the horizontal axis, i.e. map latitude. This operation is repeated with several different compass courses and the points C obtained on the deviation disk 2 are combined into a deviation curve 6. An advantage of this method is furthermore that the deviation can be quickly checked at any time during the learning or that a precise extra point can be determined on the deviation curve.

Deviationskurvan kan även uppgöras med hjälp av en deviationstabell, varvid den mot kompasskursen svarande deviationen utmärks på deviations~ skivan på avläsningslinjen 7 enligt deviationsskalan 22.The deviation curve can also be calculated with the aid of a deviation table, the deviation corresponding to the compass heading being marked on the deviation disk on the reading line 7 according to the deviation scale 22.

Avdriftsskivornas form bestäms på basis av båtens egenskaper. Vid ut- föringsformen enligt fig. 1 och 2 anger avdriítsskivan värden som erhål- lits med en segelbåt. Skivans osymmetriska form beror på att avdriften i en riktning visat sig vara positiv och 1 den motsatta riktningen nega- tiv. Diskontinuiteterna på avdriftskurvans kantkurva beror på att ingen nämndvärd avdríft förekommer på med- och motvindsavsnítt.The shape of the drift disks is determined on the basis of the boat's properties. In the embodiment according to Figs. 1 and 2, the turntable indicates values obtained with a sailboat. The asymmetrical shape of the disc is due to the fact that the drift in one direction turned out to be positive and in the opposite direction negative. The discontinuities on the edge curve of the drift curve are due to the fact that no appreciable drift occurs on headwind and headwind sections.

För en fackman på området är det klart, att uppfinningens olika utförings- former kan variera inom ramen för de vidstående patentkraven.It will be clear to a person skilled in the art that the various embodiments of the invention may vary within the scope of the appended claims.

Claims (11)

1. 8403363-8 LU Patentkrav l. Navigeringsanordning för utförande av vid navigering erforderliga kurshestämningar vid användning av en magnetkompass, vilken navigerings- anordning innefattar en stomskiva (l) och minst en tilläggskiva (2), k ä n n e t e c k n a d därav, att en första tilläggsskiva (2), som är en deviationsskiva och som är vridbart lagrad på stomskivan (1) i en första lagringspunkt (A), är för- sedd med en lagringspunkten (A) omslutande, för var och en av en båt och en kompass bildad kombination karateristisk sluten deviationskurva (6) och 10 stomskivan (1) eller en till denna ansluten skiva är försedd med en av- läsningslinje (7) på sådant sätt, att skärningspunkten mellan deviations- kurvan och avläsuingslinjen eller deviationspunkten (C) bestämmer den mot avläsningen på en på deviationsskivan (2) anordnad knmpasskala (4) sva- rande deviationen, att navígeringsanordningen innefattar en på avstånd från lagringspunkten (A) placerad deklinationsskala (5), med hjälp av vilken en vridpunkt (D) för navigeringsanordningen kan bestämmas direkt eller indirekt, 20 och att kompasskursen, som är korrigerad med avseende pä åtminstone devia- tionen och deklinationen, kan avläsas vid en på deviationsskivans (2) kompasskala (4) belägen avläsningspunkt (E), som erhålls på en genom lag- ringspunkten (A) gående normal (8) till en genom deviatíonspunkten (C) och vridpunkten (D) gående linje (21).8403363-8 LU Claim 1. Navigation device for performing course adjustments required during navigation when using a magnetic compass, which navigation device comprises a body disk (1) and at least one additional disk (2), characterized in that a first additional disk (2), which is a deviation disk and which is rotatably mounted on the body disk (1) in a first storage point (A), is provided with a storage point (A) enclosing, for each combination formed by a boat and a compass characteristic closed deviation curve (6) and the body disk (1) or a disk connected thereto is provided with a reading line (7) in such a way that the point of intersection between the deviation curve and the reading line or the deviation point (C) determines it against the reading on a deviation scale (4) arranged on the deviation disk (2), corresponding to the deviation, that the navigation device comprises a declination scale (5) placed at a distance from the storage point (A), by means of which a pivot point (D) of the navigation device can be determined directly or indirectly, and that the compass heading, which is corrected with respect to at least the deviation and the declination, can be read at a reading point (E) located on the compass scale (4) of the deviation disk (2). , obtained on a normal (8) passing through the storage point (A) to a line (21) passing through the deviation point (C) and the pivot point (D). 2. Navigeringsanordning enligt patentkravet I, k ä n n v t u v k n a d därav, att navigeringsanordningen innefattar en tredje skiva eller en deklinationsskiva (3), som är vridbart lagrad i lagrlngspunktun (A) och att deklinationsskalan (5) är placerad på avstånd från lagringspunkten pà lfl deklinationsskivan (3) eller stomskivan (1) och ett avlfisnlngsstreck (24) för deklinationen är på motsvarande sätt placerat på stnmsklvan vller deklinationsskivan, så att på deklinatiousskalnn erhålls dekllnnLlonsskl~ vans vridning i förhållande till stomskivan, varvid nnvlgerlngsanordnln- gens vridpunkt (D) erhålls på deklinatínnsskivan (3) eller en därtill an» 35 sluten skiva. _ , .._..____.___...,_.._._..__..._...._. gosa donnie? H) fl) 8403363-8 llNavigation device according to claim 1, characterized in that the navigation device comprises a third disc or a declination disc (3), which is rotatably mounted in the storage point (A) and that the declination scale (5) is placed at a distance from the storage point on the declination disc. 3) or the body disk (1) and a deflection line (24) for the declination is correspondingly placed on the body disk or the declination disk, so that on the declination scale the rotation disk is rotated relative to the body disk, whereby (3) or an associated disc. _, .._..____.___..., _.._._..__..._...._. gosa donnie? H) fl) 8403363-8 ll 3. Navigeríngsanordning enligt patentkravet l eller 2. k ä n n e - t e c k n a d därav, att en avdriftsskala (25) är anordnad på dekli~ natinnsskívan (3) på avstånd från lagringspunkten (A), på vilken skala en mot avdriften svarande punkt bestämmer vridpunkten (D).3. A navigation device according to claim 1 or 2, characterized in that a drift scale (25) is arranged on the declination disk (3) at a distance from the storage point (A), on which scale a point corresponding to the drift determines the pivot point ( D). 4. Navigeríngsanordning enligt patentkravet 1 eller 2. k ä n n e - t e c k n a d därav, att en fjärde skiva eller en avdriftsskiva (9) är vrídbart lagrad på deklinationsskivan (3) i en andra lagringspunkt (B), som ligger på avstånd från den första lagringspunkten (A), att på av» driftsskívan (9) är anordnad en sluten avdriftskurva (10), som omsluter dess lagríngspunkt (B), och på deklínationsskivan (3) en avläsnings- linje (ll) och att avdriftsskalan (25) är anordnad på avdriítsskivan (9) eller deklinationsskivan (3).Navigation device according to claim 1 or 2, characterized in that a fourth disc or a drift disc (9) is rotatably mounted on the declination disc (3) in a second storage point (B), which is spaced from the first storage point. (A), that on the drive disk (9) is arranged a closed drift curve (10) enclosing its storage point (B), and on the declination disk (3) a reading line (II) and that the drift scale (25) is arranged on the drive disc (9) or the declination disc (3). 5. Navigeringsanordníng enligt patentkravet l eller 2, k ä n n 0 - t e c k n a d därav, att en fjärde skiva eller en avdrlftsskiva (9) är vridbart lagrad i den första lagringspunkten (A), varvid navigeringsanurd~ ningens alla skivor är lagrade i samma lagringspunkt, att en avdriftsskala (PS) är anordnad på avdriftsskívan (9) eller deklinatíonsskivan på av- stånd från lagringspunkten (A) och ett avläsningsstrerk (ll) är pä mot» svarande sätt anordnat på deklínatíonsskivan eller avdriftsskívan, så att på avdriftsskalan erhålls avdriítsskivans (9) vridning 1 förhållande till deklínatíonsskivan (3), varvid navigeringsanordningens vridpunkt (D) er- hålls på avdriftsskivan (9). b.Navigation device according to claim 1 or 2, characterized in that a fourth disc or a drive disc (9) is rotatably mounted in the first storage point (A), all the discs of the navigation device being stored in the same storage point, that a drift scale (PS) is arranged on the drift disk (9) or the declination disk at a distance from the storage point (A) and a reading force (II) is arranged in a corresponding manner on the declination disk or drift disk, so that the drift disk ( ) rotation 1 relative to the declination disc (3), whereby the pivot point (D) of the navigation device is obtained on the drift disc (9). b. 6. Navígeringsanordning enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e - t e c k n a d därav, att en med en sluten avdriftskurva (IU) försedd fjärde skiva eller en avdriftsskíva (9) är lagrad på stomsklvan (1) 1 en på avstånd från den första lagringspunkten (A) belägen andra lag- ríngspunkt (B), att på stomskivan (1) är anordnad en deklinationsskala (5), på vilken avdriftsskivans (9) lagringspunkt (H) ligger och att lag» ringspunkten (B) kan förflyttas på deklinationsskalan (5) mutsvarande dok» linationen och att på avdriftsskivan (9) är anordnad en avdriítsskala (25) och på stomskivan (1) är anordnat ett avläsningsstreck (ll), varvid skärningspunkten mellan avdriftskurvan och avlfisningsstrevkvt bestämmer nnvlgeríngsanordningens vridpunkt (D). p :PÖQR GU; 8405363-8 10 15 12Navigation device according to Claim 1 or 2, characterized in that a fourth disc provided with a closed drift curve (IU) or a drift disc (9) is mounted on the frame (1) 1 at a distance from the first storage point ( A) located second storage point (B), that on the body plate (1) is arranged a declination scale (5), on which the bearing point (H) of the drift disk (9) lies and that the storage point (B) can be moved on the declination scale (5) ) corresponding to the downgrading and that a drift scale (25) is arranged on the drift disk (9) and a reading line (ll) is arranged on the body disk (1), the point of intersection between the drift curve and the reading stroke ratio determining the nnvlgeríngs point device. p: PÖQR GU; 8405363-8 10 15 12 7. Navigeringsanordning enligt något av patentkraven 1-6, k ä n n e ~ t e c k n a d därav, att parallella riktlinjer (12) är anordnade på stom- skivan (1), och linjer (14) som är parallella med en genom lagringspunkf ten (A) gående nordlinje (13) är anordnade på deviationsskivan (2).7. A navigation device according to any one of claims 1-6, characterized in that parallel guidelines (12) are arranged on the body disk (1), and lines (14) which are parallel to one through the storage point (A) going north line (13) are arranged on the deviation disc (2). 8. Navigeringsanordning enligt något av patentkraven 1-7, k ä n n e - t e c k n a d därav, att minst ett vindriktningsmärke (15) är utsatt på avdriftsskivan (9).Navigation device according to one of Claims 1 to 7, characterized in that at least one wind direction mark (15) is exposed on the drift disk (9). 9. Navigeringsanordning enligt något av patentkraven 1-8, k ä n n e ~ t e c k n a d därav, att stomskivan (1), deviationsskivan (2), dekli- nationsskivan (3) och avdriftsskivan (9) är genomskinliga och tillverkade av ett genomskinligt material, såsom plast.9. A navigation device according to any one of claims 1-8, characterized in that the body disk (1), the deviation disk (2), the declination disk (3) and the drift disk (9) are transparent and made of a transparent material, such as plastic. 10. Navigeringsanordning enligt något av patentkraven 1-9, k ä n n e - t e c k n a d därav, att en kring den första lagringspunkten (A) vrid- bar magnetisk kompassnål (16) är anordnad i samband med deviationsskivan (2) .10. A navigation device according to any one of claims 1-9, characterized in that a magnetic compass needle (16) rotatable about the first storage point (A) is arranged in connection with the deviation disc (2). 11. Navigeringsanordning enligt något av patentkraven 1-10, k ä n n e - t e c k n a d därav, att navigeringsanordningen innefattar ett underlag (17), exempelvis ett kartbord på båten, vilket är försedd med linjer (20) som är parallella med båtens köllinje, eller också är en karta pla- cerad stationärt på kartbordet så, att dess longituder är parallella med båtens köllinje, och underlaget är för navigeringsanordningens vrid- punkt (D) och deviationspunkt (C) försedd med anslagspunkter (18 och 19), vilka ligger så att en genom dessa punkter gående linje (21) står vinkel- rätt mot båtens köllinje, och att navigeringsanordningen kan läggas mot dessa anslagspunkter. ..< _ .__.._._.__.__...-.____. ....>.._.. _ _Navigation device according to one of Claims 1 to 10, characterized in that the navigation device comprises a base (17), for example a chart table on the boat, which is provided with lines (20) which are parallel to the keel line of the boat, or is a map placed stationary on the chart table so that its longitudes are parallel to the boat's keel line, and the base is provided for the pivot point (D) and deviation point (C) of the navigation device with abutment points (18 and 19), which are located so that a the line (21) passing through these points is perpendicular to the keel line of the boat, and that the navigation device can be placed against these points of impact. .. <_ .__.._._.__.__...-.____. ....> .._ .. _ _
SE8403363A 1984-06-25 1984-06-25 Navigation device SE439836B (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8403363A SE439836B (en) 1984-06-25 1984-06-25 Navigation device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8403363A SE439836B (en) 1984-06-25 1984-06-25 Navigation device

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8403363D0 SE8403363D0 (en) 1984-06-25
SE8403363L SE8403363L (en) 1985-07-01
SE439836B true SE439836B (en) 1985-07-01

Family

ID=20356329

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8403363A SE439836B (en) 1984-06-25 1984-06-25 Navigation device

Country Status (1)

Country Link
SE (1) SE439836B (en)

Also Published As

Publication number Publication date
SE8403363L (en) 1985-07-01
SE8403363D0 (en) 1984-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4924402A (en) Method for identifying current position of vehicle
CN100535602C (en) Navigation device and vehicle position determination method
US2013603A (en) Plotting and computing device
US4499665A (en) Course correction calculator
CA1071167A (en) Navigational aid
EP0754291B1 (en) Aid for navigation, positioning and/or orientation
US2345020A (en) Navigational instrument
SE439836B (en) Navigation device
US1828807A (en) Compass course and ground speed indicator
US4941264A (en) Device for reading directly from a chart the heading to be followed by an air or sea-going vehicle
US5278763A (en) Navigation aids
US4170065A (en) Marine azimuth and intercept plotter instrument
US2433984A (en) Navigation instrument
US2019708A (en) Course calculating instrument
US4337577A (en) Declination transposer
US4208805A (en) Navigational calculating device
US2350424A (en) Aircraft navigating device
US3303568A (en) Course protractor
US3126151A (en) Barry
US3526963A (en) Radar-navigation apparatus
US1294768A (en) Instrument for locating ships&#39; positions.
US3621578A (en) Navigational instrument
FI67261B (en) navigating device
US4096635A (en) Navigational computer
JPS63115004A (en) Present place estimating method for vehicle