FI67261B - Navigeringsanordning - Google Patents

Description

67261

Navigointilaite Nav iger ing sano rdnlng

Keksinnön kohteena on navigointilaite navigoinnissa tarvittavien suunnan-määritysten suorittamiseksi käytettäessä magneettikompassia, johon navi-gointilaitteeseen kuuluu runkolevy ja ainakin yksi lisälevy.

5 Käytettäessä aluksen suunnanmäärltykseen magneettikompassia» on oikean suunnan selvillesaamiseksi tehtävä useita korjauksia, sillä kompassi-neulan näyttämä kompassisuunta ja kartalta saatava tosisuunta eroavat toisistaan useista eri syistä. Eräs tällainen virhetekijä on maan magneettikentän epäsäännöllisyydestä johtuva eranto. Toinen virhetekijä 10 on aluksen metalliosien aiheuttama eksymä. Näiden kompassineulan virheiden lisäksi on navigoitaessa otettava vielä huomioon tuulen tai vir-taavan veden aiheuttama sorto. Kalkkia näitä virhetekijöitä vastaavat korjaukset on tehtävä, jotta kompassin avulla saataisiin selville tosi-suunta.

15

Navigoitaessa huomioitavien korjausten yhteisvaikutus voi äärimmäisessä tapauksessa olla useita kymmeniä asteita, mutta toisaalta taas korjaukset saattavat täysin kumota toisensa. Korjausten laskemiseksi on kyllä olemassa määrätyt laskusäännöt, mutta niiden käytössä tulee helposti 20 virheitä. Onhan selvää, että jos joku korjaus lisätään tai vähennetään, niin tulokseksi saatava suunta on aivan erilainen. Laskutoimitusten tekeminen hankalissa olosuhteissa vesillä on myös vaivalloista. Tällaiset navigointilaitteet, joilla korjaukset lasketaan laskutikun tapaan, ovat ennestään tunnettuja esim. US-patenttijulkaisuista 2 446 433, 3 721 007 25 ja 3 844 041 sekä GB-hakemusjulkalsueta 2 067 755.

Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada navigointilaite, jonka avulla voidaan edellä mainitut korjaukset tehdä ilman laskutoimituksia. Tällöin el myöskään tarvitse muistaa laskuissa tärkeitä seikkoja siltä, 30 onko jokin virhe vähennettävä vai lisättävä. Keksinnön mukaiselle navigointi laitteelle on tunnusomaista se, 2 67261 että ensimmäiseen lisälevyyn, joka on eksymälevy ja joka on laakeroitu runkolevyyn kiertyväksi ensimmäisestä laakerointipisteestä, on muodostettu laakerointipistettä ympäröivä kullekin aluksen ja kompassin muodostamalle yhdistelmälle ominainen suljettu eksymäkäyrä ja runkolevyyn 5 tai siihen liitettyyn levyyn on muodostettu lukemaviiva siten, että eksymäkäyrän ja lukemaviivan leikkauspiste eli eksymäpiste määrittää eksymälevyyn muodostetun kompassiasteikon lukemaa vastaavan eksymän, että navigointilaitteeseen kuuluu välimatkan päähän laakerointipisteestä 10 sijoitettu erantoasteikko, jonka avulla välittömästi tai välillisesti on määritettävissä navigointilaitteen kiertymäpiste, ja että kompassisuunta, joka on korjattu ainakin eksymän ja erannon suhteen, on luettavissa eksymälevyn kompassiasteikolla sijaitsevasta luke-15 mapisteestä, joka saadaan eksymäpisteen ja kiertymäpisteen kautta kulkevan suoran laakerointipisteen kautta, kulkevalta normaalilta.

Keksinnön mukaista navlgointilaitetta käytettäessä ei tarvitse suorittaa mitään laskutoimituksia. Koska astelevyä ja yhdensuuntaisviivaimia ei 20 myöskään tarvita, niin virheiden tekomahdollisuus pienenee olennaisesti. Aluksen suunnan määritys tapahtuu laitteella nopeasti ja luotettavasti, jolloin myös vesillä liikkumisen turvallisuus lisääntyy.

Keksinnön erään edullisen sovellutusmuodon mukaan navigointilaitteeseen 25 kuuluu kolmas levy eli erantolevy, joka on laakeroitu kiertyväksi laake-rointipisteeseen, ja että erantoasteikko on sijoitettu välimatkan päähän laakerointipisteestä erantolevyyn tai runkolevyyn ja erannon lukemaviiva vastaavasti runkolevyyn tai erantolevyyn niin, että erantoasteikolta saadaan erantolevyn kiertymä runkolevyn suhteen, jolloin navigointilait-30 teen kiertymäpiste saadaan erantolevyltä tai siihen liitetyltä levyltä.

Erään toisen edullisen sovellutusmuodon mukaan erantolevyyn on laakeroitu kiertyväksi neljäs levy eli sortolevy toiseen laakerointipisteeseen, joka sijaitsee välimatkan päässä ensimmäisestä laakerointipisteestä, 35 että sortolevyyn on muodostettu sen laakerointipistettä ympäröivä suljettu sortokäyrä ja erantolevyyn lukemaviiva, ja että sortoasteikko on muodostettu sortolevyyn tai erantolevyyn.

3 67261

Erään kolmannen edullisen sovellutusmuodon mukaan neljäs levy eli sor-tolevy on laakeroitu kiertyväksi ensimmäiseen laakerointipisteeseen, jolloin navigointilaitteen kaikki levyt on laakeroitu samaan laakerointipisteeseen, että sortolevyyn tai erantolevyyn on muodostettu 5 välimatkan päähän laakerointipisteestä sortoasteikko ja lukemaviiva on muodostettu vastaavasti erantolevyyn tai sortolevyyn niin, että sorto-asteikolta saadaan sortolevyn kiertymä erantolevyn suhteen, jolloin navigointilaitteen kiertymäpiste saadaan sortolevyltä.

10 Vielä erään edullisen sovellutusmuodon mukaan eksymälevyn yhteyteen on sijoitettu ensimmäisen laakerointipisteen ympäri kiertyvä magneettinen kompassineula.

Keksintöä selostetaan seuraavassa esimerkkien avulla viittaamalla ohei-15 siin piirustuksiin, joissa

Kuvio 1 esittää keksinnön mukaisen navigointilaitteen erästä sovellutus-muotoa kartalle asetettuna.

20 Kuvio 2 vastaa kuviota 1 ja esittää navigointilaitteen käytön toista vaihetta.

Kuvio 3 esittää kompassilla varustettua, keksinnön erään toisen sovellutusmuodon mukaista navigointilaitetta kartalle asetettuna.

25

Kuvio 4 esittää kuvion 3 navigointilaitteen käytön toista vaihetta.

Kuvio 5 esittää erään kolmannen sovellutusmuodon mukaista navigointi-laitetta.

30

Kuvion 1 navigointilaitteen muodostaa runkolevy 1, eksymälevy 2, eranto-levy 3 ja sortolevy 9. Runkolevyyn 1 on laakeroitu ensimmäisestä laakerointipisteestä A kiertyviksi eksymälevy 2 ja erantolevy 3. Sortolevy 9 sen sijaan on tässä sovellutusmuodossa laakeroitu toisesta laakerointi-35 pisteestä B erantolevyyn 3. Runkolevyyn 1 on muodostettu yhden suuntaisia viivoja 12, jotka asetetaan kartalla kulkusuunnan 27 suuntaisiksi. Eksy-mälevyyn 2 on muodostettu kompassiasteikko 4 sekä pohjoisviiva 13 ja sen 4 67261 kanssa samansuuntaiset viivat 14. Eksymäkiekon muoto on määritetty siten, että sen reunaviivan eli eksymäkäyrän 6 ja runkolevyyn 1 muodostetun lukemaviivan 7 leikkauspiste eli eksymäpiste C ilmoittaa eksymän suuruuden. Eksymäasteikko 22 on sijoitettu runkolevyyn 1 lukemaviivan 7 5 yhteyteen.

Eranto määritetään runkolevyyn 1 laakerointipisteestä A laakeroitua erantolevyä 3 kiertämällä. Erantoasteikko 5 on sijoitettu runkolevyyn 1 ja vastaava lukemaviiva 24 sijaitsee erantolevyssä.

10

Erantolevyyn 3 toisesta laakerointipisteestä B kiertyväksi laakeroitu sortolevy 9 on muotoiltu siten, että sen reunaviiva eli sortokäyrä 10 ilmoittaa sorron suuruuden. Sortolevyyn 9 on muodostettu tuulen tai virran suuntaan osoittava merkki 15. Runkolevyyn 1 on muodostettu lukema-15 viiva 11, jolla sijaitsevalta sortoasteikolta 25 sorto on luettavissa.

Sortokäyrän 10 ja lukemaviivan 11 leikkauspiste määrittelee tässä sovel-lutusmuodossa navigointilaitteen kiertymäpisteen D.

Kuvion 1 navigointilaitetta käytetään siten, että laitteeseen asetetaan 20 ensin kartalta saatava eranto. Erantolevyä 3 kierretään runkolevyn 1 suhteen asentoon, jossa lukemaviiva 24 vastaa erantoasteikon 5 haluttua lukemaa. Tämän jälkeen navigointi laite asetetaan kartalle niin, että jokin runkolevyn 1 suuntaviivoista 12 asettuu kuljettavalle reitille nuolen 26 osoittaessa kulkusuuntaan 27. Eksymälevyä 2 kierretään tämän 25 jälkeen niin, että sen pohjoisviiva 13 osoittaa karttapohjoiseen. Tämä voidaan tehdä siten, että eksymälevyn 2 pohjoisviiva 13 tai jokin sen kanssa yhdensuuntaisista viivoista 14 yhtyy kartalle merkittyyn pituus-piiriin pohjoisnuolen 28 osoittaessa karttapohjoiseen. Tällöin eksymälevyn 2 eksymäkäyrän 6 ja lukemaviivan 7 leikkauspisteestä eli eksyraä-30 pisteestä C eksymäasteikolta 22 on luettavissa ajosuuntaa vastaava eksy-mä. Nyt kierretään vielä sortolevyä 9 siten, että suuntanuoli 15 vastaa tuulen suuntaa tai mahdollisesti virran suuntaa suhteessa kulkusuuntaa osoittaviin suuntaviivoihin 12. Sortokorjaus on luettavissa asteikolta 25 sortokäyrän 10 ja lukemaviivan 11 leikkauspisteestä, joka samalla rauo-35 dostaa navigointilaitteen kiertymäpisteen D.

5 67261 Näiden suuntien määräämisvaiheiden jälkeen korjattu kompassisuunta saadaan eksymälevyyn 2 merkityltä kompassiasteikolta 4 seuraavasti. Navigointi-laite asetetaan suorakulmaiseen koordinaatistoon· joka kartalla on löydettävissä pituus- ja leveyspiireinä, ja joka koordinaatisto voidaan 5 myös liittää kiinteästi tähän laitteeseen. Kuviossa 2 on esitetty tilanne, jossa navigointilaite on asetettu kartalle siten, että eksymäpiste C ja kiertymäpiste D sijaitsevat samalla leveyspiirillä 21 ja eksymälevyn 2 laakerointipiste A sijaitsee jollakin pituuspiirillä 8. Tällöin tämän pituuspiirin 8 määräämästä kohdasta kompassiasteikolta 4 eli lukemapis-10 teestä E on luettavissa korjattu kompassisuunta. Korjauksen suuruuden määrää tällöin laakerointipisteen A kautta kulkevan pituuspiirin 8 ja saman pisteen kautta kulkevan runkolevyn 1 suuntaviivan 12 välinen kulma β. Lukemapisteestä E saatava kompassisuunta asetetaan tämän jälkeen kompassiin, jonka mukaan venettä ohjataan kompassin mukaan.

15 Käytettäessä navigointilaitetta siten, että kompassista luettu kompassi-suunta korjataan kartan osoittamaksi tosisuunnaksi, toimitaan seuraavasti. Navigointilaitteeseen asetetaan eranto ja sorto edellä kuvatulla tavalla. Tämän jälkeen navigointilaite asetetaan karttakoordinaatis-20 tolle ja eksymälevyä 2 kiertämällä muiden levyjen säilyttäessä keskinäisen asemansa etsitään laitteen sellainen asento, jossa eksymäpiste C ja kiertymäpiste D ovat vaaka-akselilla eli kartan leveyspiirillä ja ensimmäinen laakerointipiste A sekä kompassista luettu lukema eli luke-mapiste E ovat pystyakselilla eli kartan pituuspiirillä. Kuvion 2 ti-25 lanne voidaan ajatella esittävän myös tätä tapausta. Tällöin ajettu kompassisuunta on kompassiasteikolla 4 lukemaplsteessä E. Kun nyt navigointilaitetta käännetään, kaikkien levyjen säilyttäessä keskinäisen asemansa, siten, että eksymälevyn 2 pohjoisnuoli 28 osoittaa karttapohjoi-seen, niin runkolevyn 1 suuntanuolet 26 osoittavat kulkusuunnan kartalla. 30 Tilanne vastaa kuviossa 1 esitettyä tilannetta. Jos lähtöpiste kartalla on esim. piste F, niin nuoli 27 osoittaa kulkureitin.

Kuviossa 3 on esitetty keksinnön mukaisen navigointllaitteen toinen so-vellutusmuoto, jossa edellä esitettyyn eksymälevyn 2 kompassiasteikkoon 35 on lisätty kompassineula 29, jolloin saadaan magneettikompassilla varustettu navigointilaite. Laitteeseen kuuluu runkolevy 1 ja siihen ensimmäisestä laakerointipisteestä A laakeroitu eksymälevy 2. Kompassi on sijoitettu eksymälevyyn 2 siten, että kompassiasteikko 4 sijaitsee eksy- 6 67261 mälevyssä 2, kuten edellisessä sovellutusmuodossakin, ja kompassineula 29 on laakeroitu samaan laakerointipisteeseen A. Eksymälevyyn 2 kuuluu myös pohjoisviiva 13 ja sen kanssa yhdensuuntaiset pohjoisviivat 14 sekä pohjoisnuoli 28. Erantolevyä tässä sovellutusmuodossa sen sijaan ei ole.

5 Erannon asettaminen navigointilaitteeseen on järjestetty siten, että sortolevyn 9 toinen laakerointipiste B on asetettavissa eri kohtiin runkolevyyn 1. Tämän vuoksi runkolevyyn 1 on muodostettu erantoasteikko 5, jonka yhteyteen on runkolevyyn 1 tehty tätä asteikkoa vastaavia, vierekkäisiä reikiä. Asettelemalla sortolevyn 9 laakerointipiste B halut-10 tuun erantoasteikon 5 reikään, saadaan eranto asetetuksi navigointilaitteeseen. Sorto luetaan tässä sovellutusmuodossa sortolevyyn 9 muodostetulta sortoasteikolta 25 lukemaviivan 11 kohdalta. Runkolevyn 1 lukema-viivan 11 ja sortolevyn 9 reunan eli sortokäyrän 10 leikkauspisteeseen muodostuu navigointilaitteen kiertymäpiste D.

15

Kuvion 3 navigointilaite on vielä sijoitettu sellaiseen koordinaatistoon, jonka muodostaa aluksen pituussuuntainen akseli ja sen kanssa poikittaissuuntainen akseli. Tämä voi olla järjestetty esim. siten, että kartta on aluksen karttapöydällä sellaisessa asennossa, jossa karttapohjoinen 20 ja aluksen keulasuunta yhtyvät.

Muutettaessa kartalta saatava tosisuunta kompassisuunnaksi, suoritetaan , ensin erantokorjaus ja sortokorjaus. Erantokorjauksessa sortolevyn 9 laakerointipiste B sijoitetaan erantoasteikolla 5 vastaavaan reikään.

25 Tämän jälkeen runkolevyn 1 suuntaviivat 12 asetetaan kartalle halutun kulkusuunnan suuntaisiksi. Sen jälkeen eksymälevyn 2 pohjoisviivat 13 ja 14 käännetään osoittamaan karttapohjöiseen eli kartan pituuspiirien suuntaisiksi. Nyt käännetään myös sortolevy 9 vallitsevaa tilannetta vastaavaan asentoon. Tämä tilanne on esitetty kuviossa 3.

30

Edellä esitettyjen vaiheiden jälkeen kuviossa 3 oleva navigointilaite käännetään kartalla kuvion 4 esittämään asentoon. Tällöin eksymäastei-kolta saatava eksymäpiste C ja sortoasteikolta saatava kiertymäpiste D tulevat kartan leveyspiirille alustan 17 vastepisteitä 18 ja 19 vaeten.

35 Kun alus nyt käännetään niin, että kompassineula 29 osoittaa kompassi-ruusun asteikon pohjoissuuntaan eli pohjoisnuolen 28 suuntaan, alus on 7 67261 halutussa ohjaussuunnassa. Kuviossa 4 kompassineula 29 on tässä asennossa.

Kun kuvioiden 3 ja 4 esittämää, kompassineulalla varustettua navigointi-5 laitetta käytetään kompassisuunnan korjaamiseksi tosisuunnaksi, menetellään seuraavasti. Erantokorjaus tehdään kuten edellä on esitetty siirtämällä sortolevyn 9 laakerointipiste B sortoasteikon 5 vastaavaan reikään. Sortokorjauslevy 9 asetetaan myös vallitsevaa tilannetta vastaavaksi oikeaan suuntaan suuntaviivojen 12 suhteen. Tämän jälkeen haetaan runko-10 levyä 1 siirtämällä ja eksymälevyä 2 kiertämällä navigointilaitteen sellainen asento, jossa eksyraäpiste C ja kiertymäpiste D sijaitsevat kartan leveyspiirillä sekä laakerointipiste A ja lukemapiste E kartan pituus-piirillä. Tällaista tilannetta vastaa kuvio 4, jossa kompassilta saatava kompassisuunta on lukemapisteessä E.

15 Tämän jälkeen käännetään navigointilaitetta levyjen keskinäistä asemaa muuttamatta niin, että eksymälevyn 2 pohjoisviivat 13 ja 14 osoittavat karttapohjöiseen kuvion 3 esittämällä tavalla. Kun samalla asetetaan veneen sijaintia kartalla kuvaava piste F runkolevyn 1 suuntaviivalle 12, 20 niin tämä suuntaviiva ilmoittaa kulkureitin 27 kartalla.

Kuviossa 5 on esitetty vielä eräs keksinnön sovellutusmuoto, jossa kaikki levyt ovat muodoltaan pyöreitä ja laakeroidut samankeskeisesti laa-kerointipisteeseen A. Tässä sovellutusmuodossa on kolme suurta levyä ja 25 yksi pienempi levy päällekkäin. Alimmaisena on runkolevy, johon on merkitty suuntaviivat 12 ja erantoasteikko 5. Runkolevyn päällä sijaitsevaan erantolevyyn on merkitty erannon lukemaviiva 24, sortoasteikko 25 ja eksymäasteikko 22. Päällimmäinen kolmesta suuresta levystä on sorto-levy, johon on merkitty sortoasteikon lukemaviiva 11. Päällimmäisenä 30 olevaan pieneen levyyn eli eksymälevyyn 2 on merkitty kompassiasteikko 4, pohjoisviiva 13 ja sen suuntaiset viivat 14 sekä suljettu eksymäkäyrä 6. Lisäksi tähän sovellutusmuotoon on liitetty esim. keskimmäiseen suureen levyyn eli erantolevyyn matka-asteikko 30 ja aika-asteikot 31. Nopeus-asteikko 32 on merkitty esim. päällimmäiseen suureen levyyn eli sorto-35 levyyn. Näiden asteikkojen avulla saadaan määritetyksi aluksen nopeus, kuljettu matka tai matkaan käytettävä aika kun kaksi näistä tunnetaan.

Tätä navigointilaitetta käytettäessä suunnan korjauksiin menetellään sa- 8 67261 maan tapaan kuin edellä esitetyillä sovellutusmuodoilla on esitetty. Eksymäpiste C muodostuu eksymäkäyrän 6 ja eksymäasteikon 22 leikkauspisteeseen ja kiertymäpiste D esimerkiksi levyjen kehälle.

5 Aluekohtainen eksymäkäyrä voidaan määrittää keksinnön mukaisen navigointi-laitteen avulla seuraavasti. Asetetaan navigointilaitteeseen vallitsevaa erantoa vastaava korjaus ja valitaan sellainen kulkusuunta, joka on yksikäsitteisesti paikannettavissa kartalta. Tämän jälkeen asetetaan navigointilaitteeseen ajettavaa suuntaa vastaava sortokorjaus. Ajetaan valit-10 tua suuntaa ja luetaan kompassin kompassilukema. Tämän jälkeen navigointi-laite asetetaan kartalle siten, että suuntaviivat 12 ovat kartalla ajetun suunnan suuntaisia, jonka jälkeen eksymälevyä 2 kierretään niin, että sen pohjoisviiva 13 ja sen suuntaiset viivat 14 osoittavat kartta-pohjöiseen. Tämän jälkeen navigointilaite käännetään kartalla levyjen 15 keskinäistä asemaa muuttamatta sellaiseen asentoon, että kompassilta luettua suuntaa vastaava lukemapiste E ja laakerointipiste A sijaitsevat karttakoordinaatiston pystyakselilla ja kiertymäpiste D vaaka-akselilla. Nyt merkitään eksymäpiste C eksymäkiekolle 2 lukemaviivan 7 ja vaaka-akselin eli kartan leveyspiirin leikkauspisteeseen. Toimenpide toistetaan 20 useilla eri kompassisuunnilla ja eksymälevylle 2 saadut pisteet C yhdistetään eksymäkäyräksi 6. Tämän menetelmän etuna on vielä se, että ajettaessa voidaan milloin tahansa suorittaa nopeasti eksymän tarkistus tai määrätä eksymäkäyrältä tarkentava lisäpiste.

25 Eksymäkäyrän laatiminen voidaan tehdä myös eksymätaulukosta siten, että kompassisuuntaa vastaava eksymä merkitään eksymälevylle lukemaviivalle 7 eksymäasteikon 22 mukaan.

Sortolevyjen muoto määräytyy aluksen kulkuominaisuuksien perusteella.

30 Kuviossa 1 ja 2 esitetyssä esimerkissä sortolevy esittää purjeveneellä saatuja arvoja. Levyn epäsymmetrinen muoto johtuu siitä, että sorto on määritetty toisella suunnalla positiiviseksi ja vastakkaisella suunnalla negatiiviseksi. Sortolevyn reunakäyrän epäjatkuvuuskohdat johtuvat siitä, että vasta- ja myötätuuliosuuksilla sortoa ei esiinny mainittavasti.

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön erilaiset sovellutusmuodot voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa.

35

Claims (12)

1. Navigointilaite navigoinnissa tarvittavien suunnanmääritysten suorittamiseksi käytettäessä magneettikompassia, johon navigointilaitteeseen kuuluu runkolevy (1) ja ainakin yksi lisälevy (2), tunnettu siitä, 5 että ensimmäiseen lisälevyyn (2), joka on eksymälevy ja joka on laakeroitu runkolevyyn (1) kiertyväksi ensimmäisestä laakerointipisteestä (A), on muodostettu laakerointipistettä (A) ympäröivä kullekin aluksen ja kompassin muodostamalle yhdistelmälle ominainen suljettu eksymäkäyrä 10 (6) ja runkolevyyn (1) tai siihen liitettyyn levyyn on muodostettu lukemaviiva (7) siten, että eksymäkäyrän ja lukemavlivan leikkauspiste eli eksymäpiste (C) määrittää eksymälevyyn (2) muodostetun kompassi-asteikon (4) lukemaa vastaavan eksymän, 15 että navigointilaitteeseen kuuluu välimatkan päähän laakerointipisteestä (A) sijoitettu erantoasteikko (5), jonka avulla välittömästi tai välillisesti on määritettävissä navigolntilaitteen kiertymäpiste (D), ja että kompassisuunta, joka on korjattu ainakin eksymän ja erannon suh-20 teen, on luettavissa eksymälevyn (2) kompassiasteikolla (4) sijaitsevasta lukemapisteestä (E), joka saadaan eksymäpisteen (C) ja kiertymäpis-teen (D) kautta kulkevan suoran (21) laakerointipisteen (A) kautta kulkevalta normaalilta (8).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen navigointilaite, tunnettu siitä, että navigointilaitteeseen kuuluu kolmas levy eli erantolevy (3), joka on laakeroitu kiertyväksi laakerointipisteeseen (A), ja että erantoasteikko (5) on sijoitettu välimatkan päähän laakerointipisteestä erantolevyyn (3) tai runkolevyyn (1) ja erannon lukemaviiva (24) vas-30 taavasti runkolevyyn tai erantolevyyn niin, että erantoastelkolta saa daan erantolevyn kiertymä runkolevyn suhteen, jolloin navigointilait-teen kiertymäpiste (D) saadaan erantolevyltä (3) tai siihen liitetyltä levyltä. 10 67261

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen navigointilaite, tunnet-t u siitä, että erantolevyyn (3) on muodostettu välimatkan päähän laa-kerointipisteestä (A) sortoasteikko (25), jossa sortoa vastaava piste määrittää kiertymäpisteen (D). 5

4. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen navigointilaite, tunnet-t u siitä, että erantolevyyn (3) on laakeroitu kiertyväksi neljäs levy eli sortolevy (9) toiseen laakerointipisteeseen (B), joka sijaitsee välimatkan päässä ensimmäisestä laakerointipisteestä (A), että sorto- 10 levyyn (9) on muodostettu sen laakerointipistettä (B) ympäröivä suljettu sortokäyrä (10) ja erantolevyyn (3) lukemaviiva (11), ja että sortoasteikko (25) on muodostettu sortolevyyn (9) tai erantolevyyn (3).

5. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen navigointilaite, tunnet-15 t u siitä, että neljäs levy eli sortolevy (9) on laakeroitu kiertyväksi ensimmäiseen laakerointipisteeseen (A), jolloin navigointilaitteen kaikki levyt on laakeroitu samaan laakerointipisteeseen, että sortolevyyn (9) tai erantolevyyn on muodostettu välimatkan päähän laakerointipisteestä (A) sortoasteikko (25) ja lukemaviiva (11) on muodostettu vas- 20 taavasti erantolevyyn tai sortolevyyn niin, että sortoasteikolta saadaan sortolevyn (9) kiertymä erantolevyn (3) suhteen, jolloin navigointilaitteen kiertymäpiste (D) saadaan sortolevyltä (9).

6. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen navigointilaite, tunnet-25 t u siitä, että suljetulla sortokäyrällä (10) varustettu neljäs levy eli sortolevy (9) on laakeroitu runkolevyyn (1) välimatkan päässä ensimmäisestä laakerointipisteestä (A) sijaitsevaan toiseen laakerointipisteeseen (B), että runkolevyyn (1) on muodostettu erantoasteikko (5), jolla sortolevyn (9) laakerointipiste (B) sijaitsee, ja että laakerointi-30 piste (B) on siirrettävissä erantoaeteikolla (5) erantoa vastaavasti, ja että sortolevyyn (9) on muodostettu sortoasteikko (25) ja runkolevyyn (1) lukemaviiva (11), jolloin sortokäyrän ja lukemaviivan leikkauspiste määrittää navigointilaitteen kiertymäpisteen (D).

7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen navigointilaite, tunnet- t u siitä, että runkolevyyn (1) on muodostettu yhdensuuntaisia suunta- 11 67261 viivoja (12) ja eksymälevyyn (2) on muodostettu laakerointipisteen (A) kautta kulkevan pohjoisviivan (13) kanssa yhdensuuntaisia viivoja (14).

8. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen navigointilaite, t u n - 5. e t t u siitä, että sortolevyyn (9) on muodostettu ainakin yksi tuulensuun tamerkki (15).

9. Jonkin patenttivaatimuksen 1-8 mukainen navigointilaite, tunnettu siitä, että runkolevy (1), eksymälevy (2), erantolevy (3) ja 10 sortolevy (9) ovat läpinäkyviä ja valmistettu läpinäkyvästä aineesta, kuten muovista.

9 67261

10. Jonkin patenttivaatimuksen 1-9 mukainen navigointilaite, tunnettu siitä, että eksymälevyn (2) yhteyteen on sijoitettu ensimmäi- 15 sen laakerointipisteen (A) ympäri kiertyvä magneettinen kompassineula (16).

11. Jonkin patenttivaatimuksen 1-10 mukainen navigointilaite, tunnettu siitä, että navigointilaitteeseen kuuluu alusta (17), kuten esimerkiksi veneen karttapöytä, johon on muodostettu veneen kölilinjan 20 suuntaisia viivoja (20) tai karttapöytään on sijoitettu kiinteästi kartta niin, että sen pituuspiirit ovat veneen kölilinjan suuntaisia, ja alustaan on muodostettu navigointilaitteen kiertymäpistettä (D) ja eksymäpistettä (C) varten vastepisteet (18 ja 19), jotka sijaitsevat siten, että näiden pisteiden kautta kulkeva suora (21) on kohtisuorassa 25 veneen kölilinjaa vastaan, ja että navigointilaite on asetettavissa näitä vastepisteitä vasten.

12 67261