FI66678B - Anordning foer att reducera kolvhastigheten i en cylinder - Google Patents

Anordning foer att reducera kolvhastigheten i en cylinder Download PDF

Info

Publication number
FI66678B
FI66678B FI801997A FI801997A FI66678B FI 66678 B FI66678 B FI 66678B FI 801997 A FI801997 A FI 801997A FI 801997 A FI801997 A FI 801997A FI 66678 B FI66678 B FI 66678B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
signal
piston
value
actuator
cylinder assembly
Prior art date
Application number
FI801997A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI66678C (fi
FI801997A (fi
Inventor
Lars Oesten Tordenmalm
Original Assignee
Akermans Verkstad Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Akermans Verkstad Ab filed Critical Akermans Verkstad Ab
Publication of FI801997A publication Critical patent/FI801997A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI66678B publication Critical patent/FI66678B/fi
Publication of FI66678C publication Critical patent/FI66678C/fi

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00—Control of position or direction
    • G05D3/12—Control of position or direction using feedback
    • G05D3/14—Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
    • E02F9/2214—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function for reducing the shock generated at the stroke end
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/046—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed depending on the position of the working member
    • F15B11/048—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed depending on the position of the working member with deceleration control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/327—Directional control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6336—Electronic controllers using input signals representing a state of the output member, e.g. position, speed or acceleration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6346—Electronic controllers using input signals representing a state of input means, e.g. joystick position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6654—Flow rate control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/755—Control of acceleration or deceleration of the output member

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Paper (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Description

rfti KUULUTUSJULKAISU , , M (11)utlaggningssrript 6667 8 (51) *,J)ii*tXX2 F 15 B 15/22, 11/0*» SUOMI—FINLAND (*)**801997 (22) HilfhplMi—Awaiwli^i<H 19.06.80 (23) ANcapSM—GMdfh«tad«f 19.06.80 (41) TmHmHkMal — BOvttaffmdtg 21.12.80
Patentti- ja rakiatarlhalUtm ^_
Patent- och refl«ter»tyralien ' * --‘r* 31.07.8** (32)(33)(31) «"»Hen NMfrtorlwt 20.06.79
Ruotsi-Sverige(SE) 7905^*61 -5 (71) Äkermans Verkstad AB, Bruksgatan 5, S-2*»1 00 Eslöv, Ruotsi-Sverige(SE) (72) Lars Östen Tordenmalm, Sandby, Ruotsi-Sverige(SE) (7*0 Forssan 6 Salomaa Oy (5*f) Laite männän nopeuden reduso imi seksi sylinterissä -
Anordning för att reducera koivhastigheten i en cylinder
Keksinnön kohteena on laite männän nopeuden redusoimiseksi sylinterissä, kun mäntä lähestyy päätyasemia, mikä laite käsittää slgnaalianturin, joka ilmaisee mäntä- ja sylinteriaggregaatin avulla käytettävän osan aseman ja syöttää paineaineen syötön säätämiseksi mäntä- ja sylinterilaltteeseen järjestetylle, ohjauslaitteella käytettävälle säätöyksikölle mainitun osan asemasta riippuvaisen signaalin.
Tunnetaan useita erilaisia laitteita, joilla aikaansaadaan männän liikenopeu-den samankaltainen redusointi. Tavallisin on se, että anturi ilmaisee mekaanisesti männän aseman päätyalueella ja tällöin aktivoi laitteen paineaineen syötön kuristamiseksi. Tällaiset laitteet ovat kuitenkin kalliita ja ne ovat vaivalloisia asentaa eivätkä ne ole täysin luotettavia. On myös tunnettua muodostaa mäntä ja/tal sylinterin päät erityisellä tavalla, esim. sijoittamalla männän päälle tappi, joka työntyy paineaineen laskukanavan suuhun ja siten kuristaa virtauksen. Tämän tyyppiset ratkaisut eivät myöskään ole moitteettomia. Tässä yhteydessä on myös korostettava, että useissa tapauksissa männän liike hidastuu päätyalueilla riippumatta siitä, liikkuuko mäntä läheisiä sylinterin päitä kohti vai poispäin näistä. On itsestään selvää, että redusoitu männän liike on tarpeeton silloin, kun mäntä liikkuu lähei- 66678 2 eistä sylinterin päistä poispäin.
Keksinnön tehtävänä on eliminoida tähän asti esiintyneet haitat tämän tyyppisissä laitteissa ja saada aikaan yksinkertainen, varmasti toimiva laite, joka ei tarvitse mitään erityisesti muodostettua mäntä- ja sylinterlagregaattla tai esim. mitään männänvarrelle kiinnitettyjä mekaanisia käyttöelimlä.
Tehtävä ratkaistaan seuraavien patenttivaatimusten tunnusomaisessa osassa lähemmin määritellyn laitteen avulla.
Keksintöä selitetään seuraavassa lähemmin viitaten oheisiin piirustuksiin, jotka esittävät euorltusesimerkkejä. Kuv. 1 esittää kaavlomaisestl järjestelyä, jossa on mäntä- ja sylinterlaggregaatin avulla käännettävä koneenosa, johon keksintöä voidaan soveltaa. Kuv. 2 esittää kuvion 1 mukaista mäntä-ja syllnteriaggregaattia leikkauskuvana. Kuv. 3 esittää mäntä- ja sylinteri-aggregaattia, joka on varustettu siihen kuuluvilla säätöellmillä. Kuv. 4 havainnollistaa graafisesti, miten keksinnön mukainen laite toimii. Kuv. 5 esittää laitteeseen tulevan rajoittlmen rakennetta ja kuv. 6 esittää rajoit-tlmen muunnettua rakennetta.
Kuviossa 1 on esitetty koneenosa 10, esim. kaivinkoneen puomi, jota on tarkoitus kääntää tasossa. Osan 10 kääntämistä varten on järjestetty mäntä- ja syllnterlaggregaattl 11, joka muodostuu sylinteristä 15, joka toisesta päästään on kääntyväeti laakeroitu kiinteään osaan, kuten esitetään kohdassa 12, ja männänvarsi 16, joka on kohdassa 13 kääntyväeti laakeroitu osaan 10. Osa 10 on puolestaan laakeroitu kiinteään osaan kohdassa 14 ja laakeriin 14 on asennettu signaallanturl 18, joka ilmaisee osan 10 kääntöaseman ja luovuttaa asemasta riippuvaisen signaalin, kuten seuraavassa lähemmin esitetään. On selvää, että jos mäntä- ja syllnteriaggregaattia 11 pidennetään ja lyhennetään vastakkaisiin päätyaeemllnsa ilman mitään valmennusta, aggregaattia asetetaan alttiiksi hyvin suurelle rasitukselle samoin kuin osa 10 ja siihen yhdistetyt elimet ja keksinnön päämääränä on, kuten edellä esitettiin, välttää juuri nämä rasitukset.
Kuv. 2 esittää mäntä- ja syllnteriaggregaattia 11 polkkllelkkauskuvana ja havainnollistaa sylinterissä 15 tavanomaisella tavalla eteen- ja taaksepäin liikkuvan männän 17 ja siihen yhdistetyn männänvarren 16. Merkeillä A ja B
3 66678 on merkitty sylinterin vastakkaiset sisäpäätypinnat ja katkoviivoin on esitetty kaksi männän asemaa» joita merkitään merkeillä C ja D. Alueilla A-C ja D-B halutaan siis saada aikaan männän 17 liikkeen valmennus, kun se on matkalla sylinterin päitä A tai vast. B kohden.
Kuv. 3 esittää keksinnön rakennetta suurennettuna. Mäntä- ja sylinteriaggre-gaattia 11 voidaan säätää magneettiventtiilin 19 avulla, joka syöttää mäntä-ja sylinteriaggregaatille 11 paineainetta putkien 20 ja 21 kautta. Paine-aineen poistamiseksi on putket järjestetty tavanomaisella tavalla, joita ei kuitenkaan ole tässä lähemmin esitetty. Signaalinanturi 18, joka on sijoitettu koneenosan 10 laakeriin 14, on esitetty tässä männänvarteen liitetyksi katkoviivojen avulla, koska koneenosan 10 asema on suoraan riippuvainen männänvarren 16 asemasta. Signaalinanturi 18 luovuttaa signaalin F. Magneetti-venttiilin 19 ohjaamiseksi on järjestetty ohjauslaite 22, jossa on ohjaus-vipu 23, joka voidaan työntää keskeisestä keskiasemasta oikealle piirustuksessa, jolloin luovutetaan positiivinen signaali S ja vasemmalle piirustuksessa, jolloin luovutetaan nagatlivinen signaali S. Signaalit F ja S johdetaan säätöykslkölle 24, jossa signaaleita verrataan ja joka tuottaa signaalin U, joka johdetaan päätevahvistimen 25 kautta magneettiventtiilille 19 paine-aineen syötön säätämiseksi mäntä- ja sylinteriaggregatille 11. Nyt oletetaan, että ohjauslaitteen 22 positiivinen signaali S saa aikaan männän 17 tai vast, männänvarren 16 liikkeen oikealle, jolloin slgnaallanturln 18 signaali F kasvaa, kun taas ohjauslaitteen 22 negatiivinen signaali S saa aikaan männän liikkeen vasemmalle ja vähenevän signaalin F slgnaallanturilta 18.
Säätöyksikkö 24, joka toimii rajoittimena, on muodostettu kuvioissa 5 tai 6 esitetyllä tavalla. Signaalinanturin 18 signaali F johdetaan kuvion 5 mukaisesti kahdelle lineaariselle vahvistimelle 26 ja 27, jotka tuottavat kumpikin signaalinsa tai vast. L^. Nämä signaalit L^, johdetaan komparaattorille 28, jolle myös johdetaan signaali S ohjauslaitteelta 22. Komparaattori 28 vertaa signaalia S signaaleihin ja L^. Jos < S < L^, on komparaattorin antoslgnaali x * 0. Jos S < tai S > on x “ 1. Numerolla 29 on merkitty toinen komparaattori, joka ilmaisee signaalin S etumerkin. Jos S > 0, on komparaattorin 29 antoslgnaali y 0. Jos S < 0, y on =1. x ja y ovat loogisia signaaleja, jotka joko ovat yhtä kuin 1 tai 0 ja jotka muodostavat osoitesignaalit, jotka johdetaan valitsijan 30 ohjausosaan 31, joka ohjaa kytkintä 32, kuten on esitetty katkoviivoin, niin että valitsijan 30 anto- 4 66678 signaali U on yhtä kuin joko tai S riippuen signaalien x ja y yhdis telmästä. Seuraava taulukko voidaan muodostaa antosignaalllle U:
xy_U
00 S
01 S
10 Lj n l2
Jos siten S on positiivinen (y * 0), on U yhtä kuin pienin signaaleista Lj ja S ja jos S on negatiivinen (y » l), on U yhtä kuin suurin (absoluuttisesti pienin) signaaleista ja S.
Kuvion 6 mukainen säätöyksikkö vastaa kuvion 5 mukaista» mutta siinä on tämän lisäksi kaksi pengergeneraattoria 33 ja 34, jotka on liitetty kukin lineaarisen vahvistimensa 26 tai vast. 27 ulostuloon. Portti 35 on kytketty kompa-raattoreiden 28 ja 29 ulostuloon ja portin 35 ulostulot on kytketty kukin pengergeneraattorinsa 33, 34 sisäänmenoihln. Edelleen on järjestetty komparaattori 36, jonka sieäänmenot on kytketty pengergeneraattorelden 33, 34 ulostuloihin ja ohjausellmen antosignaaliin S. Komparaattorin 36 ulostulo on liitetty valitsijan 30 ohjausosaan 31. Tässä piirissä vertaa komparaattori 28 ohjausellmen signaalia S signaaleihin ja I^. Jos < S < L^, luovuttaa komparaattori 28 signaalin w - 0. Jos S < L2 tai S > Lj, on w « 1. Jos koaq>a-raattori 29 toteaa, että S > 0, on luovutettu signaali y - 0. Jos S < 0 on y = 1. x, y ja w ovat loogisia signaaleja, jotka joko ovat yhtäkuin 1 tai 0. Portti 35 päästää läpi singaalin w joko pengergeneraattorllle 33 (y - 0, s.o. S > 0) tai pengergeneraattorllle 34 (y *> 1, s.o. S < 0). Portilta 35 penger-generaattorille 33 tulevaa signaalia merkitään merkillä Wj ja portilta 35 pengergeneraattorllle 34 tulevaa merkillä Jos w » 0, on * 0 ja * 0. Jos w 1, pätee tällöin se, että jos y 0, on Wj 1 ja = 0, mutta jos y 1, on 1 ja Wj * 0. Toisin sanoen w2 y. w ja * y.w, missä piste tarkoittaa loogista ja-toimitusta ja y merkitsee el-y.
Pengergeneraattorin 33 antoelgnaali, jota merkitään merkillä R^, seuraa ottoslgnaalla niin kauan kuin *= 0. Kun muuttuu arvosta 0 arvoon 1, alkaa vähenemään alkalineaarisesti arvoon 0 päin. on kuitenkin aina suurempi kuin LH. Vastaava pätee pengergeneraattorln 34 antosignaalllle R2· 5 66678
Komparaattori 36 vertaa ohjauslaitteen signaalia S signaaleihin ja R2·
Jos R- < S < R. luovutetaan antoslgnaall x 0. Jos S < R0 tai S > R., luovutetaan signaali x 1. x ja y muodostavat samoin kuin edellisessä tapauksessa valitsijalle 30 menevät signaalit, jonka valitsijan antoslgnaall U on yhtä kuin joko R^, R2 tai S riippuen signaalien x ja y yhdistelmästä. Seuraava taulukko voidaan esittää antosignaalllle U:
xy_U
00 S
01 S
10 Rx 11 r2
Jos siten S on positiivien (y 0), on U yhtä kuin pienin signaaleista ja S ja jos S on negatiivinen (y 1), on U yhtä kuin suurin (absoluuttisesti pienin) signaaleista R2 ja S. Käytännössä toimii säätöyksikkö tai rajoitin 24 seuraavalla tavalla, jolloin viitataan kuvioon 4, joka graafisesti havainnollistaa toimintamenetelmän. Kuviossa 4 on säätöyksikön 24 antoslgnaall U asetettu ordinaattaa pitkin ja mäntä- ja sylinteriaggregaatin männän asema abskiseaa pitkin. Merkillä AC, CD ja DB merkityt välimatkat vastaavat kuviossa 2 esitettyjä. Nyt voi muodostua kolme tapausta, riippuen siltä, millä alueella mäntä on.
I. Alue CD. Antoslgnaall U on yhtä kuin ohjauslaitteen signaali S.
II. Alue DB. Jos ohjauslaitteen signaali S on negatiivinen, on antoslgnaall U yhtä kuin ohjauslaitteen signaali. Jos sitä vastoin ohjauslaitteen signaali on positiivinen, tuottaa lineaarinen vahvistin 26 signaalin L^, joka siten on signaalianturin 18 ilmaiseman arvon lineaarinen funktio. « 1 oikeassa päätyasemaesa ja Lj vastaa maksimaalista positiivsta ohjausvivun signaalia alueen DB toisessa päädyssä. Antoslgnaall U on yhtä kuin pienin ohjauslaitteen signaalista S ja signaalista L^.
III. Alue AC. Jos ohjauslaitteen signaali S on positiivinen, on antoslgnaall U yhtä kuin ohjauslaitteen signaali S. Jos sitä vastoin ohjauslaitteen signaali S on negatiivinen, tuottaa lineaarinen vahvistin 27 signaalin L^, joka on slgnaalinanturln 18 ilmaiseman arvon lineaarinen funktio. = 0 vasem- 6 66678 massa päätyasedaääa. vastaa maksimaalista negatiivista ohjausvivun signaalia alueen AC toisessa päädyssä. Antosignaali U on yhtä kuin absoluuttisesti pienin ohjauslaitteen signaalista S ja L^·
Jotta mäntä varmasti saavuttaa päätyasemat, säätölaitteen 24 antosignaalin el anneta absoluuttisesti olla arvoa LM pienempi.
Yllä olevan järjestelyn avulla saavutetaan seuraavat edut. Männän nopeutta redusoidaan keskeyttämättä, kun mäntä lähestyy päätyasemia. Mitä alhaisempi männän nopeus on, sitä lähemmäksi päätyasemia mäntä voi mennä, ennen kuin nopeutta redusoidaan. Mäntä voi lähteä päätyasemista täydellä nopeudella ja jarrutuksen pehmeys valitaan siten, että kuviossa 4 esitettyjen linjojen ja L2 kaltevuutta muutetaan, s.o. säätämällä lineaarisia vahvistimia 26 ja 27.
Jos säätöykslkkö 24 on muodostettu kuviossa 6 esitetyllä tavalla, se toimii seuraavalla tavalla. Samoin kuin edellisessä tapauksessakin voi tässä muodostua kolme tapausta, riippuen, millä alueella mäntä on.
I. Alue CD. Antosignaali U on yhtä kuin ohjauslaitteen signaali S.
II. Alue DB. Jos ohjauslaitteen signaali S on negatiivinen, on antosignaali U yhtä kuin ohjauslaitteen signaali S. Jos ohjauslaitteen signaali on positiivinen, tuotetaan signaali Lp joka on 0 oikeassa päätyasemassa ja yhtä suuri kuin maksimaalinen positiivinen ohjausvivun signaali alueen DB toisessa päädyssä. Joka kerta kun tulee pienemmäksi kuin ohjauslaitteen signaali S, luovuttaa pengergeneraattorl 33 alkallneaarisesti pienenevän signaalin Rp jonka lähtöarvo on yhtä suuri kuin L^:n ajankohtainen arvo ja jonka loppu-arvo on 0. Antosignaali U on yhtä kuin pienin ohjauslaitteen signaalista S
ja signaalista Rp lii. Alue AC. Joe ohjauslaitteen signaali S on positiivinen, on antosignaali U yhtä kuin ohjauslaitteen signaali S. Jos ohjauslaitteen signaali on negatiivinen, tuottaa lineaarinen vahvistin 27 signaalin Lp joka on signaalinani urin 18 imaiseman arvon lineaarinen funktio. on yhtä kuin 0 vasemmassa päätyasemassa ja yhtä kuin maksimaalinen negatiivinen ohjauslaitteen signaali S alueen AC toisessa päädyssä. Joka kerta kun tulee absoluuttisesti pie- 7 66678 nemmäksi kuin ohjauslaitteen signaali S, luovuttaa pengergeneraattorl 34 aika-lineaarisesti absoluuttisesti pienenevän signaalin R^» joka lähtöarvo on yhtä suuri kuin L2:n ajankohtainen arvo ja jonka loppuarvo on 0. Säätöykslkön anto-signaali U on yhtä kuin absoluuttisesti pienin ohjauslaitteen signaalista S ja signaalista R2·
Jotta mäntä varmasti saavuttaa päätyasemat, antosignaalin U ei anneta olla absoluuttisesti arvoa LM pienempi.
Viimeksi mainitulla järjestelyllä saavutetaan seuraavat edut. Männän nopeutta redusoidaan keskeytymättä, kun mäntä lähestyy päätyasemia. Mitä alhaisempi männän nopeus on, sitä lähemmäksi päätyasemia voi mäntä mennä, ennen kuin nopeutta vähennetään. Mäntä voi lähteä päätyasemista täydellä nopeudella.
Koska aikafunktiot huolehtivat jarrutuksesta, ei saavuteta mitään takaisin-kytkentää männän aseman ja männän nopeuden välillä, kuten ensimmäisessä vaihtoehdossa, mikä takaisinkytkentä määrätyissä tapauksissa voi aiheuttaa värähtelyjä. Linjojen Lj ja L2 kaltevuus valitaan siten, että sopivan pehmeä jarrutus voi tapahtua kaikissa nopeuksissa. R^:n ja R2:n kaltevuus voidaan myös valita siten, että jarrutus loppuu tarkalleen vastaavassa päätyasemassa.

Claims (4)

8 66678
1. Laite männän nopeuden redusoimlseksl sylinterissä (15)· kun mäntä (17) lähestyy päätyasemla (A, B), mikä laite käsittää signaalianturin (18), joka on sovitettu Ilmaisemaan mäntä- ja eyllnterlaggregaatin (11) avulla käytettävän osan (10) aseman ja syöttämään painealneen syötön säätämiseksi mäntä- ja sylinteriaggregaattlin (11) järjestetylle, ohjauslaitteella (22) käytettävälle säätöyksikölle (24) mainitun osan (10) asemasta riippuvaisen signaalin (F), joka ohjauslaite (22) on järjestetty tuottamaan positiivinen tai negatiivinen signaali (S) mäntä- ja eyllnterlaggregaatin (11) pidentämiseksi tai vast, lyhentämiseksi ohjauslaitteen (22) säätöasemasta riippuvaisella nopeudella, tunnettu siitä, että säätöyksikössä (24) on kaksi lineaarista vahvistinta (26, 27), joille johdetaan aseman signaali (F), ensimmäinen komparaattori (28), jolle johdetaan vahvistimien (26, 27) antosignaalit (L^, L2) ja ohjauslaitteen (22) signaali (S), toinen komparaattori (29), joka ilmaisee ohjauslaitteen signaalin (S) etumerkin, ja valitsin (30), jolle johdetaan komparaattorelden (28, 29) signaalit (x, y), jotta voidaan valita näistä riippuen ohjauslaitteen (22) ja lineaaristen vahvistimien (26, 27) signaalien (S, L^, L^) välillä siten, että jos aseman signaalissa (F) on ennalta määrätyn minimiarvon ja ennalta määrätyn maksimiarvon välinen arvo, säätöyksikkö (24) luovuttaa painealneen syöttöä säätävän signaalin (U), joka on suoraan verrannollinen ohjauslaitteen säätöön, mutta jos aseman signaalissa (F) on mainitun ennalta määrätyn minimi- tai maksimiarvon ylä-tai alapuolella oleva arvo, säätöyksikkö (24) luovuttaa painealneen syöttöä säätävän signaalin (U), joka vähentää painealneen syöttöä siten, että siltä tulee männän (17) etäisyyden suoraan lineaarinen funktio päätyasemaan (A tai B) siinä tapauksessa, että ohjauslaitteen (22) ssignaali (S) on negatiivinen ja aseman signaalissa (F) on minimiarvon alapuolella oleva arvo tai jos signaali (S) on positiivinen ja asemaslgnaallssa (F) on maksimiarvon yläpuolella oleva arvo tai kun signaali (S) on positiivinen ja aseman signaalissa (F) on minimiarvon alapuolella oleva arvo.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että säätö-yksikössä (24) on välineet sen nopeuden ilmaisemiseksi* jolla mäntä- ja sylinterlaggregaattia (11) pidennetään tai vastaavasti lyhennetään mainittujen minimi- ja maksimiarvojen aseman säätämiseksi nopeudesta riippuen siten, että alhaisempi nopeus vähentää minimiarvoa ja lisää maksimiarvoa. 9 66678
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että mainittujen komparaattoreiden (28, 29) signaalit (v, y) johdetaan aikasäätö-elimelle (33, 34) siten, että siinä tapauksessa, kun signaalit merkitsevät paineaineen syötön vähentämistä, tämä tapahtuu ajan funktiona.
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite, tunnettu siltä, että laitteeseen kuuluu kaksi pengergeneraattoria (33, 34), joiden sisäänmenot on kytketty lineaaristen vahvistimien (26, 27) ulostuloihin ja portti-elimen (35) kautta ensimmäisen ja toisen komparaattorin (28, 29) ulostuloon, kolmas komparaattori (36), joka ilmaisee ohjauslaitteen signaalin (S) ja joka on kytketty pengergeneraattoreiden (33, 34) ulostuloihin, sekä valitsin (30), jolle johdetaan toisen ja kolmannen komparaattorin (29, 36) signaalit (x, y) ja tästä riippuen valitaan ohjauslaitteen (22) ja pengergeneraattoreiden (33, 34) signaalien (S, R^, R2) välillä. 10 66678
FI801997A 1979-06-20 1980-06-19 Anordning foer att reducera kolvhastigheten i en cylinder FI66678C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7905461A SE440129B (sv) 1979-06-20 1979-06-20 Anordning for att reducera kolvhastigheten i en cylinder, da kolven nermar sig endlegena
SE7905461 1979-06-20

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI801997A FI801997A (fi) 1980-12-21
FI66678B true FI66678B (fi) 1984-07-31
FI66678C FI66678C (fi) 1984-11-12

Family

ID=20338348

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI801997A FI66678C (fi) 1979-06-20 1980-06-19 Anordning foer att reducera kolvhastigheten i en cylinder

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4358989A (fi)
EP (1) EP0022105B1 (fi)
AT (1) ATE6539T1 (fi)
DE (1) DE3066819D1 (fi)
FI (1) FI66678C (fi)
NO (1) NO152622C (fi)
SE (1) SE440129B (fi)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4527954A (en) * 1983-01-14 1985-07-09 Halliburton Company Pumping apparatus
US4763560A (en) * 1984-05-25 1988-08-16 Tokyo Precision Instruments Co., Ltd. Method and apparatus of controlling and positioning fluid actuator
SE459878B (sv) * 1985-01-07 1989-08-14 Akermans Verkstad Ab Foerfarande och anordning foer att reducera kolvhastigheten i speciellt en arbetsmaskins kolv- och cylinderaggregat
US4844685A (en) * 1986-09-03 1989-07-04 Clark Equipment Company Electronic bucket positioning and control system
DE3642642C3 (de) * 1986-12-13 1994-09-01 Rexroth Mannesmann Gmbh Schaltungsanordnung zur Lage- und Vorschubregelung eines hydraulischen Antriebes
US4784039A (en) * 1987-03-17 1988-11-15 Topworks, Inc. Electric and pneumatic valve positioner
US4819543A (en) * 1987-10-23 1989-04-11 Topworks, Inc. Electric and pneumatic feedback controlled positioner
US5224664A (en) * 1991-07-22 1993-07-06 United Technologies Corporation Adaptive control system input limiting
US5189940A (en) * 1991-09-13 1993-03-02 Caterpillar Inc. Method and apparatus for controlling an implement
JPH05196004A (ja) * 1992-01-20 1993-08-06 Komatsu Ltd 作業機シリンダの自動クッション制御装置
GB9223827D0 (en) * 1992-11-13 1993-01-06 Fermec Mfg Ltd System for controlling the speed of a piston in a piston and cylinder assembly
US5383390A (en) * 1993-06-28 1995-01-24 Caterpillar Inc. Multi-variable control of multi-degree of freedom linkages
JPH0771412A (ja) * 1993-09-03 1995-03-17 Kubota Corp 作業車の油圧アクチュエータ操作構造
US5537818A (en) * 1994-10-31 1996-07-23 Caterpillar Inc. Method for controlling an implement of a work machine
US5927520A (en) * 1995-10-06 1999-07-27 Kidde Industries, Inc. Electro-hydraulic operating system for extensible boom crane
US5642653A (en) * 1995-10-23 1997-07-01 Caterpillar Inc. Method and apparatus for providing detents on an electronic control handle
US5765337A (en) * 1996-05-23 1998-06-16 Forpak, Inc. Apparatus and method for stacking and boxing stackable articles
US5701793A (en) * 1996-06-24 1997-12-30 Catepillar Inc. Method and apparatus for controlling an implement of a work machine
JP3109995B2 (ja) * 1996-09-25 2000-11-20 株式会社パブコ 昇降装置の制御装置及び方法
AT407614B (de) * 1999-03-01 2001-05-25 Voest Alpine Ind Anlagen Verfahren zur steuerung eines langhubigen, hydraulischen stellzylinders
US6368046B1 (en) * 1999-03-19 2002-04-09 Caterpillar Inc. Modulation of ejector pumps to provide uniform and controllable ejector speed during ejector stroke for articulated trucks and the like having ejector type dump mechanism
US6202014B1 (en) * 1999-04-23 2001-03-13 Clark Equipment Company Features of main control computer for a power machine
DE10256923B4 (de) 2002-12-05 2013-10-24 Liebherr-France S.A. Verfahren und Vorrichtung zur Bewegungsdämpfung von Hydraulikzylindern mobiler Arbeitsmaschinen
US6938535B2 (en) * 2002-12-13 2005-09-06 Caterpillar Inc Hydraulic actuator control
US7478581B2 (en) * 2005-12-12 2009-01-20 Caterpillar Inc. Method of ameliorating an end of stroke effect in an implement system of a machine and machine using same
US8560181B2 (en) 2006-01-26 2013-10-15 Volvo Construction Equipment Ab Method for controlling a movement of a vehicle component
CN105386482B (zh) * 2006-01-26 2019-04-09 沃尔沃建筑设备公司 用于控制车辆部件移动的方法
US7975410B2 (en) * 2008-05-30 2011-07-12 Caterpillar Inc. Adaptive excavation control system having adjustable swing stops
EP2505722B1 (en) * 2010-03-15 2014-05-14 Komatsu, Ltd. Control device for work machine on construction vehicle and control method
JP5752526B2 (ja) * 2011-08-24 2015-07-22 株式会社小松製作所 油圧駆動システム
US9546672B2 (en) 2014-07-24 2017-01-17 Google Inc. Actuator limit controller
JP6710442B2 (ja) * 2015-09-18 2020-06-17 住友重機械工業株式会社 ショベル

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3410177A (en) * 1966-06-20 1968-11-12 Moog Inc Apparatus for providing a command signal for a servoactuator
GB1350084A (en) * 1971-02-18 1974-04-18 Rank Organisation Ltd Servomechanisms
GB1382057A (en) * 1971-12-17 1975-01-29 Rank Organisation Ltd Servomechanisms
GB1518720A (en) * 1975-11-21 1978-07-26 Ishikawajima Harima Heavy Ind Hydraulic servomechanism
GB2035464B (en) * 1978-11-28 1982-12-15 Dartec Ltd Actuator protection assemblies

Also Published As

Publication number Publication date
DE3066819D1 (en) 1984-04-12
FI66678C (fi) 1984-11-12
NO152622C (no) 1985-10-23
SE440129B (sv) 1985-07-15
NO152622B (no) 1985-07-15
NO801827L (no) 1980-12-22
US4358989A (en) 1982-11-16
ATE6539T1 (de) 1984-03-15
EP0022105B1 (en) 1984-03-07
FI801997A (fi) 1980-12-21
EP0022105A1 (en) 1981-01-07
SE7905461L (sv) 1980-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI66678B (fi) Anordning foer att reducera kolvhastigheten i en cylinder
KR920007656B1 (ko) 유체장치(Fluid Apparatus)
US6978607B2 (en) Hydraulic control system
JP4503272B2 (ja) 移動式作業機械の液圧シリンダの作動減衰方法及び作動減衰装置
SE459878B (sv) Foerfarande och anordning foer att reducera kolvhastigheten i speciellt en arbetsmaskins kolv- och cylinderaggregat
US5174387A (en) Method and apparatus for adapting the operational behavior of a percussion mechanism to the hardness of material that is being pounded by the percussion mechanism
US20070286730A1 (en) Device for Measuring the Displacement Travel of a Hydraulic Displacement Mechanism
US2570624A (en) Follow-up pneumatic servomotor
KR920700335A (ko) 장궤식 차량의 유압구동장치
US3945518A (en) Lifting apparatus with hydraulic operated means to move a counterweight thereon
ATE330228T1 (de) Pipettierautomat
KR920703939A (ko) 유압굴삭기의 주행속도 변환장치
JP2015178885A (ja) 液圧駆動装置
JP2011517754A (ja) 方向制御弁の制御装置
US1106434A (en) Speed-regulator.
KR930020037A (ko) 작동실린더의 유압식 슬라이드 밸브 제어방법(Schiebersteuerung)
US5879136A (en) Electrohydraulic adjustable pump
JP2005226609A (ja) 軸流機械の動翼角度可変装置
US3905720A (en) Apparatus for adjusting turbine guide vanes and the like
CN105723101A (zh) 液压驱动器和不连续地改变液压驱动器的位置输出的方法
EP0433769B1 (en) Control valve for a hydraulic elevator
US3561474A (en) Servovalve output fluid velocity indicator
CA2010416A1 (en) Method and arrangement for positioning accurately the pistons of load-carrying pressure-fluid cylinder devices
CN109736903A (zh) 多阀多油动机的船用汽轮发电机组高压电液调速系统
KR102187141B1 (ko) 전자유압 시스템의 피크압력 저감제어방법 및 장치

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: ÅKERMANS VERKSTAD AB