FI66060C - Riktningsventilanordning foer inriktning av maskinenheter - Google Patents

Riktningsventilanordning foer inriktning av maskinenheter Download PDF

Info

Publication number
FI66060C
FI66060C FI781922A FI781922A FI66060C FI 66060 C FI66060 C FI 66060C FI 781922 A FI781922 A FI 781922A FI 781922 A FI781922 A FI 781922A FI 66060 C FI66060 C FI 66060C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
boom
valve
angular
directional valve
cylinder
Prior art date
Application number
FI781922A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI781922A (fi
FI66060B (fi
Inventor
Alexis Molin
Original Assignee
Atlas Copco Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from SE7707138A external-priority patent/SE434539B/sv
Priority claimed from SE7707137A external-priority patent/SE406208B/sv
Application filed by Atlas Copco Ab filed Critical Atlas Copco Ab
Publication of FI781922A publication Critical patent/FI781922A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI66060B publication Critical patent/FI66060B/fi
Publication of FI66060C publication Critical patent/FI66060C/fi

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/025—Rock drills, i.e. jumbo drills
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/022—Control of the drilling operation; Hydraulic or pneumatic means for activation or operation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B9/00—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
    • F15B9/02—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type
    • F15B9/08—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor
    • F15B9/10—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor in which the controlling element and the servomotor each controls a separate member, these members influencing different fluid passages or the same passage

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
  • Knitting Machines (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Servomotors (AREA)
  • Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)

Claims (9)

1. Anordning för parallellföring av maskinenheter, som av en tryckfluidumdriven ställmotor (26) och en tryckmedie-tillförseln tili denna styrande riktningsventil (27) är vinkelinställbara kring en första ledaxel (21) relativt en utliggarbom (17), som i sin tur är separat vinkelinställ-bar kring en andra ledaxel (22) relativt en uppbärningsan-ordning (29), varvid riktningsventilen som första element innefattar ett ventilhus (41) och som andra element i detta ställbara ventilorgan (40) och ingär i ett en styrenhet innefattande vinkelpositionsservosystem, som under utliggar-bommens rörelse automatiskt styr ut ställmotorn, sä att maskin-enheten behäller sin tili ett pälagt börvinkelvärde relaterade inriktning, varjämte riktningsventilens element (40, 41) är mekaniskt vinkelrelaterade det ena tili maskinenhetens ärvinkelvärde och det andra tili börvinkelvärdet och riktningsventilen själv bildar servosystemets styrenhet genom att dess element har ett av samverkande ventilytor i elementen bestämt äterkopplingsläge (Fig. 5, 6), i vilket tryckmedietillförseln tili ställmotorn (26) nedskäres eller avskäres när ärvinkel-värdet sammanfaller med börvinkelvärdet, känneteck-n a d av att maskinenheten via riktningsventilen och en ärvinkelvärdet eller börvinkelvärdet tili riktningsventilen (27) förbi utliggarbommen (17) överförande vinkeltransmission (64, 68, 66; Fig, 9), är relaterad tili en fast vinkelriktning i rummet för fasthällning av maskinenhetens önskade vinkel-värde och därav följande automatisk parallellföring av maskinenheten under utliggarbommens (17) separat pä läggbara ställ-rörelse kring den andra ledaxeln (22), varjämte riktningsventilens (27) ena element (40, 41) är tillordnat en vinkelställare (70) för valfri inställning av maskinenhetens vinkelinriktning.
2. Anordning enligt patentkravet 1, kännetecknad av att riktningsventilen är en med den första ledaxeln (21) koaxiell vridventil och vinkelställaren (70) är vinkelfast-ställbar relativt uppbärningsanordningen (29) , samt är kopplad tili vinkeltransmissionen (64, 68, 66; Fig. 9). 66060 23
3. Anordning enligt nägot av patentkraven 1-2, känne-tecknad av att vinkeltransmissionen innefattar en eller flera länkparallellogrammer (17, 68, 66, 64) med ledaxlarna (21, 22) som referensaxlar.
4. Anordning enligt nägot av patentkraven 1-2, k ä n n e -t e c k n a d av att vinkeltransmissionen innefattar med ledaxlarna (21, 22) som referensaxlar anordnade inbördes för hydraulisk parallellföring bundna cylinderanordningar (80, 81, 82; 180).
5. Anordning enligt nägot av patentkraven 1-4,känne-tecknad av att vinkelställaren (70) är ställd att bilda förebild för maskinenhetens inriktning och parallellföring .
6. Anordning enligt patentkravet 5, vid vilken maskin-enheten utgöres av en en bergborrmaskin (10) uppbärande matningsbalk (18), som pä utliggarbommen (122, 123) är vridinställbar relativt denna och uppbärningsanordningen (135) kring tre mot varandra vinkelrätt ställbara axlar (126, 124, 138), kännetecknad av att vinkelställaren (70) som förebild för matningsbalkens (18) inriktning och för dess parallellföring likasä är ställbar och läsbar i valfritt inställt läge kring tre med sagda vinkel-räta axlar parallella (176, 179) eller och med nägon av dern (138) sammanfailande axlar.
7. Anordning enligt patentkravet 6, kännetecknad av att vinkelställaren (70) är läsbar i valfritt inställt läge medelst riktorgan (157, 158, 159) för inställning av önskad terrängbäring.
8. Anordning enligt patentkravet 1, kännetecknad av att maskinenheten utgöres av en bergborrmaskin.
9. Anordning enligt patentkravet 1, kännetecknad av att vinkelställaren (70) är kopplad tili riktningsventilen över en ställinetransmission.
FI781922A 1977-06-21 1978-06-15 Riktningsventilanordning foer inriktning av maskinenheter FI66060C (fi)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7707138 1977-06-21
SE7707138A SE434539B (sv) 1977-06-21 1977-06-21 Anordning for parallellforing av maskinenheter
SE7707137A SE406208B (sv) 1977-06-21 1977-06-21 Riktningsventilanordning for inriktning av maskinenheter
SE7707137 1977-06-21

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI781922A FI781922A (fi) 1978-12-22
FI66060B FI66060B (fi) 1984-04-30
FI66060C true FI66060C (fi) 1984-08-10

Family

ID=26656822

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI781922A FI66060C (fi) 1977-06-21 1978-06-15 Riktningsventilanordning foer inriktning av maskinenheter

Country Status (10)

Country Link
US (1) US4410049A (sv)
JP (1) JPS548285A (sv)
AU (1) AU523531B2 (sv)
CA (1) CA1103115A (sv)
DE (1) DE2826984A1 (sv)
FI (1) FI66060C (sv)
FR (1) FR2395445B1 (sv)
GB (1) GB2000333B (sv)
IT (1) IT1105269B (sv)
NO (1) NO151381C (sv)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO150451C (no) * 1981-04-29 1984-10-24 Furuholmen As Ing Thor Fremgangsmaate for oppretting av fjellbor
AT375148B (de) * 1981-05-07 1984-07-10 Ver Edelstahlwerke Ag Bohrgeraet, insbesondere stollenbohrgeraet, und verfahren zur steuerung von bohrgeraeten
FR2519690A1 (fr) * 1982-01-11 1983-07-18 Montabert Ets Dispositif d'asservissement electro-hydraulique de bras-support articule pour glissiere d'appareil de foration
US4542795A (en) * 1983-04-04 1985-09-24 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Leader angle control device
AU3671784A (en) * 1983-11-16 1985-06-03 Dean Miles Pile driving system
JPS6220904A (ja) * 1985-07-19 1987-01-29 Matsushita Electric Ind Co Ltd 流体サ−ボ装置
FI85614C (sv) * 1989-04-05 1992-05-11 Tampella Oy Ab Bergborrningsanordning
US5944138A (en) * 1997-09-03 1999-08-31 Altec Industries, Inc. Leveling system for aerial platforms
FR2806760B1 (fr) * 2000-03-24 2002-07-12 Imeca Dispositif de commande en deplacement d'une tige de verin actionneur
US6889777B2 (en) * 2001-03-16 2005-05-10 Thumpers, Inc. Implement for driving posts
AUPR576501A0 (en) * 2001-06-18 2001-07-12 Russell Mineral Equipment Pty Ltd Rock bolting apparatus and method
CA2415330C (en) * 2002-12-19 2005-03-15 Danny Morissette Self-supporting pneumatic hammer positioner with universal joint
US9611620B2 (en) * 2009-09-04 2017-04-04 Philip Paull Apparatus and method for enhanced grading control
US9670641B2 (en) 2009-09-04 2017-06-06 Philip Paull Valve systems and method for enhanced grading control
FR2958695A1 (fr) * 2010-04-08 2011-10-14 Bia Verin apte a etre utilise dans une tourelle hexapode et tourelle hexapode comprenant le verin
CA2958703C (en) * 2014-08-18 2022-06-14 R.N.P. Industries Inc. Improved self-supporting pneumatic hammer positioner with universal joint
US10161112B2 (en) 2015-05-22 2018-12-25 Philip Paull Valve systems and method for enhanced grading control
WO2017105228A1 (en) * 2015-12-16 2017-06-22 Aidbv Holding B.V. Drilling rig and method for use thereof
NL2015988B1 (en) * 2015-12-18 2017-07-13 Aidbv Holding B V Drilling rig and method for use thereof.
CN105538323B (zh) * 2016-03-09 2017-07-18 山东理工大学 一种自主喂饭机器人
SE541217C2 (en) * 2017-09-08 2019-05-07 Epiroc Rock Drills Ab Mining or construction vehicle
US10508507B2 (en) * 2017-11-15 2019-12-17 Forum Us, Inc. Tubular transfer system with variable presentation height and presentation angle
CN108547585A (zh) * 2018-06-19 2018-09-18 四川宏华石油设备有限公司 一种管具角度控制装置
US11603708B2 (en) 2019-12-17 2023-03-14 Caterpillar Global Mining Equipment LLC. Linkage assembly for drilling machine
CN113124006B (zh) * 2021-04-19 2023-04-07 中国铁建重工集团股份有限公司 一种凿岩功率连续调节液压系统
CN117248828B (zh) * 2023-11-15 2024-02-20 西昌学院 一种建筑物地基施工用基桩钻孔设备

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR601382A (fr) * 1925-12-30 1926-03-01 Direction pour poids lourds
US2082410A (en) * 1928-01-31 1937-06-01 Ernest G Mccauley Fluid pressure controller device
US2380974A (en) * 1943-08-11 1945-08-07 Fed Electric Company Inc Fluid control valve
US2520266A (en) * 1945-06-23 1950-08-29 Christopher N Adams Hydraulic leveling and controlling device
FR1000899A (fr) * 1949-11-29 1952-02-18 Distributeur rotatif pour servo-moteurs hydrauliques
FR1083476A (fr) * 1953-04-14 1955-01-10 Bras mécanique
US3087636A (en) * 1960-10-10 1963-04-30 True Trace Corp Machine control
US3171437A (en) * 1962-06-29 1965-03-02 Jr William G Suechting Control valve
US3233700A (en) * 1963-07-11 1966-02-08 Mobile Aerial Towers Inc Aerial tower mechanism
US3254674A (en) * 1964-08-04 1966-06-07 Airoyal Engineering Company Rotary servo valve
GB1158611A (en) * 1965-10-06 1969-07-16 Gullick Ltd Improvements in or relating to apparatus for Levelling or Restoring a Mineral Mining Machine to a Predetermined Angular Setting
GB1119991A (en) * 1966-02-10 1968-07-17 Airoyal Engineering Company Rotary servo valve
SE364091B (sv) * 1966-11-14 1974-02-11 Atlas Copco Ab
US3470969A (en) * 1967-04-07 1969-10-07 Lino Arcangeli Hydraulic boom particularly for blast hole drilling methods
SE317342B (sv) * 1967-06-22 1969-11-17 Atlas Copco Ab
US3556155A (en) * 1969-01-24 1971-01-19 Caterpillar Tractor Co Variable flow-modulated valve
US3698580A (en) * 1969-12-22 1972-10-17 Int Harvester Co Control system for material handling equipment
US3590948A (en) * 1970-02-10 1971-07-06 Baker Equipment Eng Co Basket-leveling system for boom structures
US3608743A (en) * 1970-05-04 1971-09-28 Gen Electric Material-handling apparatus
US3645359A (en) * 1970-08-13 1972-02-29 Reach All Mfg Co Apparatus for automatically maintaining the angular position of an aerial platform used in conjunction with a boom
NO133242C (sv) * 1970-12-11 1976-04-07 Skanska Cementgjuteriet Ab
US3896885A (en) * 1970-12-11 1975-07-29 Skanska Cementgjuteriet Ab System for automatically aligning and/or moving in a parallel movement path a guide seating structure adapted for guiding the movement of a tool mounted thereon
US3721304A (en) * 1971-05-04 1973-03-20 Gardner Denver Co Directional control for rock drill feed support
NO257973L (sv) * 1973-06-21 1975-01-20 K O Dahl
US3893540A (en) * 1973-12-07 1975-07-08 Robert A Beucher Lifting mechanism
US4066135A (en) * 1976-01-30 1978-01-03 The Steel Engineering Company Telescopic rock drill mounting

Also Published As

Publication number Publication date
IT7849957A0 (it) 1978-06-21
CA1103115A (en) 1981-06-16
JPS548285A (en) 1979-01-22
NO782089L (no) 1978-12-22
AU3728878A (en) 1980-01-03
GB2000333B (en) 1982-05-12
FI781922A (fi) 1978-12-22
IT1105269B (it) 1985-10-28
NO151381B (no) 1984-12-17
GB2000333A (en) 1979-01-04
FI66060B (fi) 1984-04-30
FR2395445A1 (fr) 1979-01-19
FR2395445B1 (fr) 1986-03-14
DE2826984A1 (de) 1979-01-25
US4410049A (en) 1983-10-18
NO151381C (no) 1985-03-27
AU523531B2 (en) 1982-08-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI66060C (fi) Riktningsventilanordning foer inriktning av maskinenheter
US4767109A (en) Positioning apparatus
US4364540A (en) Support-arm assembly for a drill or borer, particularly for subterranean applications
JPS60255381A (ja) マニピユレータ装置
US3470969A (en) Hydraulic boom particularly for blast hole drilling methods
DE2205521B2 (de) Richtungssteuerung zum positionieren einer vorschublafette fuer die bohrmaschine einer gesteinsbohrvorrichtung
JPS58123996A (ja) 関節接合支持ア−ムの電気油圧式制御装置
US4499953A (en) Apparatus for drilling rock
US4081055A (en) Hydraulic device for controlling the perpendicularity of boom members in mobile platforms
US5016767A (en) Boom articulation mechanism with, simultaneously operable, cylinders
US4232849A (en) Drill boom arrangement
US3565184A (en) Mobile rock drill rig
US3875672A (en) Wheel alignment rack with adjustable turntables
FI69911C (fi) Arrangemang vid borrmaskinsbom
AU622818B2 (en) Direction correcting device for shield tunnelling machine
US4500250A (en) Backhoe swing mechanism
EP3372778A1 (en) Multifunctional articulated drilling machine with improved stability
US3610341A (en) Motor-grader control system
US3896887A (en) Mounting for drill rig mast
US2940623A (en) Material handling and earth moving apparatus
US5819534A (en) Articulated aerial device with hydraulic upper boom compensation
US4739908A (en) Manipulator for engaging a pouring tube with a discharge gate of a pouring ladle
KR20220016102A (ko) 신축식 포크를 구비한 틸팅 포크 캐리지 조립체를 가지는 자재 취급 차량
GB2032816A (en) Annular movement mechanism for drilling machine
US3463190A (en) Hydraulic blade control

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: ATLAS COPCO AKTIEBOLAG