FI65398C - Hydrostatisk hjaelptransmission foer dragfordon t ex lantbrukstraktorer - Google Patents

Hydrostatisk hjaelptransmission foer dragfordon t ex lantbrukstraktorer Download PDF

Info

Publication number
FI65398C
FI65398C FI802832A FI802832A FI65398C FI 65398 C FI65398 C FI 65398C FI 802832 A FI802832 A FI 802832A FI 802832 A FI802832 A FI 802832A FI 65398 C FI65398 C FI 65398C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
pressure
valve
return
spindle
hydraulic motors
Prior art date
Application number
FI802832A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI802832A7 (fi
FI65398B (fi
Inventor
Kalervo Katainen
Original Assignee
Partek Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Partek Ab filed Critical Partek Ab
Priority to FI802832A priority Critical patent/FI65398C/fi
Publication of FI802832A7 publication Critical patent/FI802832A7/fi
Publication of FI65398B publication Critical patent/FI65398B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI65398C publication Critical patent/FI65398C/fi

Links

Landscapes

  • Control Of Fluid Gearings (AREA)
  • Motor Power Transmission Devices (AREA)

Description

R5r7| m (11)KUULUTUSJULKAISU .r-ZQQ
Μλ l"J 'Ί1' UTLAGGNINGSSKRIFT 0 0 0^0 C (45) Γ.-. : y'-n... 10 -:5 1734 ^ ^ (51) Kv.lk.3/lnt.Cl3 B 60 K 25/00 SUOMI—-FINLAND (21) P*M*»ttlh»lMimi· — PaMnuniBknlnf 802832 (22) Haktmlspllvl —AnsOknlnpdtg 10.09.80 (23) Alkuptivt — GlHljh«*d«| 10.09.80 (41) Tullut JulklMktl — Bllvlt offwttllf 11.03.82
Patentti- j» rekisterihallitut /44V Nihttvikdptnon }· kuuL|ullui*jn pvm. — o-ι ni fill
Patent- och registerstyreisen 7 AmMcm uttajd och uti^krtftM puMicarad J
(32)(33)(31) fyydttty etuolkeut—Begird prtortcuc (71) Qy Partek Ab, Munkkiniemen puistotie 25, 00330 Helsinki 33,
Suomi-Finland(FI) (72) Kalervo Katainen, Iisalmi, Suomi-Finland(FI) (7*0 Oy Kolster Ab (5^) Hydrostaattinen apuvoimansiirto vetoajoneuvoja, esim. maataloustraktoreita varten - Hydrostatiek hjälptransmission för dragfordon, t.ex. lantbrukstraktorer Tämän keksinnön kohteena on hydrostaattinen apuvoimansiirto vetoajoneuvoja, esim. maataloustraktoreita varten, joka käsittää vetoajoneuvon perävaunun akselille sijoitetut hydraulimoottorit, jotka saavat ajopaineensa vetoajoneuvon pumpusta suuntaventtiilin ja virranjakoventtiilin kautta, jolloin virranjakoventtiilin ja tankin väliseen paluulinjaan on sovitettu venttiili tietyn vasta-paineen aikaansaamiseksi ja virranjakoventtiili on sovitettu yhdistämään hydraulimoottoreiden ajolinjat ja paluulinjat keskenään, kun mekaanisen vetonopeuden ylittäessä hydrostaattisen vetonopeuden pumpun tuottama ajopaine virranjakoventtiilin ja moottorin välillä alittaa vastaventtiilin ylläpitämän vastapaineen, ja katkaisemaan tämä ohivirtausyhteys, kun pumpun tuottama paine vauhdin hidastuessa jälleen ylittää mainitun vastapaineen, jolloin virranjakoventtiili käsittää rungon, johon on muodostettu poraus, vetoajoneuvon pumppuun yhteydessä olevan aukon, hydraulimoottoreihin yhdistetyt paine- 2 65398 aukot ja paluulinjoihin yhdistetyt aukot.
Edellä esitettyä tekniikan tasoa edustaa suurin piirtein GB-patenttijulkaisussa n:o 1 417 606 esitetty laite. Sen pyrkimyksenä on poistaa se tunnettu epäkohta, että mekaanisen vetonopeuden ylittäessä hydrostaattisen vetonopeuden pumpun tuotto ei riitä käyttämään hydraulimoottoreita moottoreina, vaan nämä alkavat toimia pumppuina vetoajoneuvon vetäminä. Tämä aiheuttaa tarpeetonta jarrutusta ja lisäksi hydraulimoottorit saattavat helposti vaurioitua .
Em. tunnettu laite on kuitenkin rakenteeltaan hyvin monimutkainen, ja käytännössä on edelleen tyydytty erilaisten varoitus-signaalien käyttöön, jotta kulloinkin tiedettäisiin hiljentää vauhtia .
Keksinnön tarkoituksena on saada aikaan uusi hydrostaattinen apuvoimansiirto, joka poistaa edellä mainitun epäkohdan ja joka samalla on yksinkertainen rakenteeltaan ja toimii luotettavasti .
Keksinnön mukaiselle hydrostaattiselle apuvoimansiirrolle on pääasiallisesti tunnusomaista se, että nämä aukot kaikki ovat yhteydessä poraukseen, että poraukseen on sovitettu kahden asennon välillä liikkuva ohivirtauskara, joka sisältää virranjakokarat paineväliaineen ohjaamiseksi pumppuun yhteydessä olevasta aukosta hydraulimoottoreihin johtaviin paineaukkoihin, ja että ohivirtauskara molemmissa asennoissaan on sovitettu ylläpitämään edellä mainitut yhteydet, ja paineen ollessa paineaukoissa pienempi kuin paluulin jän vastapaine siirtymään ensimmäiseen asentoonsa, jossa on yhteys paine- ja paluuaukkojen välillä, ja paineen ollessa paineaukoissa suurempi kuin paluulinjan vastapaine siirtymään toiseen asentoonsa, jossa se sulkee paine- ja paluuaukkojen väliset yhteydet.
Ohivirtauskaran liikkeet asennosta toiseen voidaan edullisesti saada aikaan toisaalta jousen avulla ja toisaalta tätä vastaan vaikuttavan, hydraulimoottoreiden painepuolella vallitsevan paineen avulla sinänsä tunnetulla tavalla.
Seuraavassa selitetään yksityiskohtaisemmin keksinnön erästä toteutusmuotoa viitaten oheisiin piirustuksiin.
65398
Kuviot 1, 2 ja 3 esittävät keksinnön mukaista hydrostaattista apuvoimansiirtoa vapaakytkentä-, eteenpäinajo- ja vastaavasti ohivirtaustilanteessa.
Kuviot 4, 5 ja 6 esittävät pitkittäisleikkauksia virran-jakoventtiilistä ja tämän toimintaa kuvioiden 1, 2 ja vastaavasti 3 mukaisissa tilanteissa.
Traktorin tms. ajoneuvon perävaunun akselille on sijoitettu kaksi hydraulimoottoria 3, jotka saavat tarvittavan ajopaineensa vetoajoneuvon pumpusta 1 suuntaventtiilin 2 ja virranjakoventtiilin 4 välityksellä. Eteenpäin-ajossa pumpusta 1 virranjakoventtiiliin 4 johtava linja on merkitty A, virranjakoventtilin jälkeiset hyd-raulimoottoreille menevät linjat B ja C sekä hydraulimoottoreilta palaavat linjat D. Suuntaventtiilin 2 ja tankin 6 väliseen paluu-linjaan on sovitettu kaksoisvastaventtiili 5, jonka toinen venttiili 5a hydrostaattisen apuvoimansiirron ollessa päällekytkettynä kehittää esimerkiksi noin 7 barin vastapaineen toisen venttiilin, 5b, toimiessa vapaakytkentäventtiilinä, joka avautuu jo vähäisen paineen vaikutuksesta.
Virranjakoventtiilin 4 yksityiskohtainen rakenne käy ilmi kuvioista 4-6. Virranjakoventtiili 4 on edullisesti sijoitettu samalle akselille hydraulimoottoreiden 3 kanssa ja käsittää rungon 7, johon on muodostettu keskeinen poraus 8. Runkoon 7 on edelleen muodostettu pumppulinjan tuloaukko A, hydraulimoottoreille menevät aukot B ja C sekä hydraulimoottoreiden paluulinjaan yhdistetyn aukon D. Aukot A, B ja C avautuvat poraukseen 8, aukko D haarautuu avautuen poraukseen 8 sekä aukon B että aukon C alueella. Poraukseen 8 on sovitettu ohivirtauskara 9, joka voi liikkua siinä kahden asennon välillä. Ohivirtauskaran 9 sisään on sijoitettu virranjakokarat 10, jotka yhteen kytkettyinä liikkuvat ohivirtauskaran mukana. Ohivirtauskaran liikettä rajoittavat laippa 11 ja vastaavasti laippa 12. Laippaan 11 on sijoitettu jousi 13, joka pyrkii painamaan ohivirtauskaraa 9 vasten laippaa 12. Aukosta A on yhteys aukkoon B ohivirtauskaran 9 aukkojen 14, virranjakokaran 10 aukkojen 15 ja 16, ohivirtauskarassa 9 olevien aukkojen 17 ja rungon 7 ja karan 9 välisen solan 18 kautta, ja aukkoon C vastaavasti aukkojen 14, 19, 20, 21 ja solan 22 kautta. Aukosta C on yhteys 23 ohivirtauskaran 9 jousta 13 vastakkaiseen päätytilaan 24.
4 65398
Hydrostaattisen apuvoimansiirron vapaakytkentää esittävät kuviot 1 ja 4. Pumpun 1 tuotto menee suuntaventtiilin 2 läpi vähäisen paineen vaikutuksesta avautuvan venttiilin 5b kautta tankkiin 6. Vastaventtiilin 5b aiheuttama paine avaa vastaventtiilin 5a, jolloin hydraulimoottorien ajopainelinjat A ja D yhdistyvät pai-neettomasti tankkiin suuntaventtiilin 2 ja avatun vastaventtiilin 5a kautta. Kotelovuotolinjassa E vallitseva noin 1 barin paine kytkee hydraulimoottorit sinänsä tunnetulla tavalla vapaalle. Virran jakoventtiilissä 4 vallitsevan alhaisen paineen johdosta jousi 13 pitää karan 9 laippaa 12 vasten ja yhteydet A-B, A-C, A-D, B-D ja C-D ovat kaikki avoimet.
Kun suuntaventtiilillä 2 valitaan ajoasento eteen, alkava tilavuusvirta tulee aukon A kautta ohivirtauskaran 9 sisäpuolelle ja virranjakokarojen 10 kautta aukkoihin D, josta edelleen paluu-linjaan. Paluulinjaan järjestetty venttiili 5a saa aikaan noin 7 barin vastapaineen, joka vaikuttaa myös yhteyden D-22-C-23 kautta ohivirtauskaran 9 päätytilaan 24. Tällöin ohivirtauskara 9 virran jakokaroineen 10 siirtyy paineen vaikutuksesta laippaa 11 vasten puristaen jousta 13 kokoon. Samalla sulkee ohivirtauskaran 9 holkkiosa 25 aukkojen B ja D välisen solan 18 ja vastaavasti sulkee ohivirtauskaran 9 holkkiosa 26 aukkojen C ja D välisen solan 22. Yhteydet D-B ja D-C siis katkeavat ja vain aukko A on yhteydessä aukkoihin B ja C virranjakokarojen 10 kautta. Tätä tilannetta esittävät kuviot 2 ja 5.
Kun vetoajoneuvon nopeus on kasvanut niin suureksi, että pumpun 1 tuotto ei riitä käyttämään hydraulimoottoreita 3 moottoreina, alkavat hydraulimoottorit toimia pumppuina. Tällöin paine aukoissa B ja C alenee välittömästi, kuten myös päätytilassa 24. Paineen laskettua riittävästi, esimerkiksi noin 4 bariin, jousi 13 työntää ohivirtauskaran 9 jälleen laippaa 12 vasten, jolloin yhteydet B-D ja C-D avautuvat uudelleen. Pumppuina toimivien hydraulimoottorien paluuvirtaus hakeutuu nyt takaisin hydraulimoottoreiden imupuolelle näiden uudelleen avautuneiden yhteyksien kautta ja pumpun 1 tuoton tarvitsee korvata vain piirissä hydraulimoottorit -venttiili 4 syntyneet vuodot. Tätä tilannetta esittävät kuviot 3 ja 6.
Kun vetoajoneuvon ajonopeus vähenee niin, että pumpun tuotto riittää käyttämään hydraulimoottoreita moottoreina, kasvaa paine linjassa C niin suureksi, että ohivirtauskara 9 uudelleen vaihtaa asentoaan ja yhteydet B-D ja C-D sulkeutuvat.
5 65398
Sijoittamalla virranjakoventtiili ohivirtauskaroineen samalle akselille hydraulimoottoreiden kanssa saavutetaan se lisäetu, että myös ohivirtaustilanteessa putkivastus jää mahdollisimman pieneksi verrattuna esimerkiksi sellaiseen ratkaisuun, jolla ohi-virtaus hoidettaisiin vaikkapa ajoneuvon etuosassa.
Taaksepäin ajettaessa venttiili 4 toimii vain virranjako-venttiilinä mutta tällöin ohivirtaustarvetta ei myöskään juuri esiinny.

Claims (3)

6 65398
1. Hydrostaattinen apuvoimansairto vetoajoneuvoja, esim. maataloustraktoreita varten, joka käsittää vetoajoneuvon perävaunun akselille sijoitetut hydraulimoottorit (3), jotka saavat ajo-paineensa vetoajoneuvon pumpusta (1) suuntaventtiilin (2) ja vir-ranjakoventtiilin (4) kautta, jolloin virranjakoventtiilin (4) ja tankin (6) väliseen paluulinjaan on sovitettu venttiili (5) tietyn vastapaineen aikaansaamiseksi ja virranjakoventtiili (4) on sovitettu yhdistämään hydraulimoottoreiden (3) ajolinjat (B, C) ja pa-luulinjat (D) keskenään, kun mekaanisen vetonopeuden ylittäessä hydrostaattisen vetonopeuden pumpun (1) tuottama ajopaine virran-jakoventtiilin ja moottorin välillä alittaa vastaventtiilin (5) ylläpitämän vastapaineen, ja katkaisemaan tämä ohivirtausyhteys, kun pumpun (1) tuottama paine vauhdin hidastuessa jälleen ylittää mainitun vastapaineen, jolloin virranjakoventtiili (4) käsittää rungon (7) , johon on muodostettu poraus (8), vetoajoneuvon pumppuun (1) yhteydessä olevan aukon (A), hydraulimoottoreihin (3) yhdistetyt pai-neaukot (B, C) ja paluulinjoihin yhdistetyt aukot (D), tunnet-t u siitä, että nämä aukot (A-D) kaikki ovat yhteydessä poraukseen (8) , että poraukseen (8) on sovitettu kahden asennon välillä liikkuva ohivirtauskara (9), joka sisältää virranjakokarat (10) paine-väliaineen ohjaamiseksi pumppuun yhteydessä olevasta aukosta (A) hydraulimoottoreihin johtaviin paineaukkoihin (B, C), ja että ohivirtauskara (9) molemmissa asennoissaan on sovitettu ylläpitämään edellä mainitut yhteydet (A-B, A-C), ja paineen ollessa paineau-koissa (B, C) pienempi kuin paluulinjan vastapaine siirtymään ensimmäiseen asentoonsa, jossa on yhteys paine- ja paluuaukkojen välillä (B-D, C-D), ja paineen ollessa paineaukoissa (B, C) suurempi kuin paluulinjan vastapaine siirtymään toiseen asentoonsa, jossa se sulkee paine- ja paluuaukkojen väliset yhteydet (B-D, C-D).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hydrostaattinen apuvoi-mansiirto, tunnettu siitä, että sinänsä tunnetulla tavalla ohivirtauskaran (9) toiseen päätyyn on sovitettu vaikuttamaan jousi (11), joka pyrkii siirtämään karaa (9) sen ensimmäiseen asentoon, ja että karan (9) toiseen päätyyn on sovitettu vaikuttamaan 7 65398 paineaukoissa (B, C) vallitseva paine, joka ylittäessään jousen (11) voiman siirtää karan (9) toiseen asentoonsa.
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hydrostaattinen apuvoi-mansiirto, tunnettu siitä, että paluulinjaan sovitettu vastaventtiili on kaksoisvastaventtiili, jolloin pumppu on rinnakkaisen venttiilin (5b) kautta yhdistettävissä suoraan tankkiin (6) hydraulimoottorien (3) ajopainelinjojen (A, D) yhdistyessä tankkiin (6) suuntaventtiilin (2) kautta, hydraulimoottoreiden (3) kytkemiseksi vapaalle. 65398 8
FI802832A 1980-09-10 1980-09-10 Hydrostatisk hjaelptransmission foer dragfordon t ex lantbrukstraktorer FI65398C (fi)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI802832A FI65398C (fi) 1980-09-10 1980-09-10 Hydrostatisk hjaelptransmission foer dragfordon t ex lantbrukstraktorer

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI802832A FI65398C (fi) 1980-09-10 1980-09-10 Hydrostatisk hjaelptransmission foer dragfordon t ex lantbrukstraktorer
FI802832 1980-09-10

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI802832A7 FI802832A7 (fi) 1982-03-11
FI65398B FI65398B (fi) 1984-01-31
FI65398C true FI65398C (fi) 1984-05-10

Family

ID=8513750

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI802832A FI65398C (fi) 1980-09-10 1980-09-10 Hydrostatisk hjaelptransmission foer dragfordon t ex lantbrukstraktorer

Country Status (1)

Country Link
FI (1) FI65398C (fi)

Also Published As

Publication number Publication date
FI802832A7 (fi) 1982-03-11
FI65398B (fi) 1984-01-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB1358025A (en) Steering system
US4199038A (en) Steering gear with steering drop arm
US5050696A (en) Secondary hydraulic steering system
FI65398C (fi) Hydrostatisk hjaelptransmission foer dragfordon t ex lantbrukstraktorer
US2451689A (en) Valve assembly for hydraulic steering systems
US4160490A (en) Auxiliary steering system
FI79811C (fi) Automatiskt styrsystem foer oeverfoeringen av koerkraften mellan en dragmaskin och dess slaepvagn.
GB1480031A (en) Vehicle auxiliary hydrostatic drive system
US3354977A (en) Vehicle with selective hydraulic drive means
US4117899A (en) Hydraulic system for a skid-steer loader
US4696367A (en) Auxiliary hydrostatic drive system
US3844368A (en) Hydraulic drive system
RU96114764A (ru) Гидрообъемный привод ходовой части транспортного средства
US4243115A (en) Draw bar unit
JPH01156138A (ja) 作業車の変速操作構造
GB1131651A (en) Double articulated vehicles
US5406981A (en) Flow control for fluid circuits
JPH0147328B2 (fi)
RU2240933C2 (ru) Гидропривод колесного транспортного средства
JPH0243783Y2 (fi)
SU1054169A1 (ru) Система рулевого управлени транспортного средства
FI75307C (fi) Hydraulisk drivanordning foer en fordonsdragrulle.
JP4132421B2 (ja) 産業車輛の旋回装置
KR101892698B1 (ko) 정유압식 무단변속장치를 갖는 농업용 작업 차량의 보조 브레이크 시스템
SU1710375A1 (ru) Мобильное энергетическое средство

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: OY PARTEK AB