RU2240933C2 - Гидропривод колесного транспортного средства - Google Patents
Гидропривод колесного транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2240933C2 RU2240933C2 RU2002135518/11A RU2002135518A RU2240933C2 RU 2240933 C2 RU2240933 C2 RU 2240933C2 RU 2002135518/11 A RU2002135518/11 A RU 2002135518/11A RU 2002135518 A RU2002135518 A RU 2002135518A RU 2240933 C2 RU2240933 C2 RU 2240933C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- valve
- pressure
- distributor
- drive
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в гидравлических системах тракторов и др. самоходных и строительно-дорожных машинах. Гидропривод содержит насосную установку с приводным двигателем 4. Она состоит из трех нерегулируемых насосов 1, 2, 3 с пропорциональным трехпозиционным гидрораспределителем 8. Четырехпозиционный гидрораспределитель 15 соединен напорной гидролинией 14 с насосной установкой, а гидролиниями 16, 17 - с гидромоторами 18 и 19. Гидроцилиндр 13 установлен через трехпозиционный гидрораспределитель 10 в напорной гидролинии 14. Управляемые регуляторы потока 20 и 21 введены на участке между четырехпозиционным гидрораспределителем 15 и гидромоторами 18 и 19. Гидроаккумулятор 28 введен в напорную гидролинию 14 через двухпозиционный гидрораспределитель 26. Технический результат - уменьшение энергетических затрат при работе гидросистемы, устранение движения транспортного средства “юзом” и исключение пробуксовки колес при прямолинейном движении. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в гидравлических системах тракторов и др. самоходных и строительно-дорожных машинах.
Известна гидрообъемная трансмиссия колесного транспортного средства (см. патент РФ №2098292, МКИ В 60 К 17/10, 1997). содержащая насос и кинематически связанный с колесами транспортного средства реверсивный гидромотор. Гидромотор и насос соединены между собой гидролиниями через трехпозиционный гидрораспределитель. На участке между насосом и трехпозиционным гидрораспределителем напорная и сливная гидролинии соединены между собой через управляемый запорный клапан. В известной трансмиссии исключена блокировка колес и обеспечено стабильное торможение транспортного средства с помощью гидрообъемной трансмиссии. Однако гидропривод предназначен для приведения в движение одной ведущей оси, что определяет низкие тяговые усилия и маневренные способности транспортного средства.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является гидропривод самоходной машины (см. патент РФ №2037434, МКИ В 60 К 17/10, 1995), содержащий насос с приводным двигателем, золотниковый трехпозиционный гидрораспределитель, рабочие каналы которого предназначены для подключения гидромоторов, рычаг управления скоростью и направлением движения и масляный бак. Гидропривод имеет два блока гидромоторов соответственно для передней и задней осей самоходной машины. Кроме того, наличие дополнительной золотниковой четырехпозиционной секции в гидрораспределителе дает возможность управлять гидроцилиндром навесного оборудования. Непосредственное соединение блоков гидромоторов с ведущими колесами обеих осей делает конструкцию простой с достаточно высокой эффективностью гидропривода, определяя тем самым повышение тягово-сцепных свойств машины. Выполнение гидрораспределителя с двумя четырехпозинионными секциями обеспечивает возможность реализации для каждой из ведущих осей режимов движения “вперед” и “назад”, “торможения” и “наката”. Однако недостатком такого гидропривода является отсутствие блокировки колес при буксовании, а также постоянство частот вращает валов гидромоторов при повороте ввиду отсутствия в схеме управляемых регуляторов потока, что вызывает движение машины “юзом”. Для питания гидросистемы используется насос высокой производительности. Это приводит к большим энергетическим потерям при движении транспортного средства.
Изобретение направлено на устранение вышеуказанных недостатков.
Это достигается за счет того, что в гидропривод, содержащий насосную установку с приводным двигателем, соединенную напорной гидролинией с четырехпозиционным гидрораспределителем, связанным гидролиниями с гидромоторами, и гидроцилиндр, установленный через трехпозиционный гидрораспределитеяь в напорной гидролинии, введены на участке между четырехпозиционным гидрораспределителем и гидромоторами управляемые регуляторы потока. В напорную гидролинию введен гидроаккумулятор через двухпозиционный гидрораспределитель. Насосная установка выполнена состоящей из трех параллельно соединенных нерегулируемых насосов с пропорциональным трехпозиционным гидрораспределителем.
Благодаря использованию в гидроприводе управляемых регуляторов потока изменяется поток рабочей жидкости при повороте в каждом гидромоторе, а следовательно, частота вращения, исключая тем самым движение транспортного средства “юзом”.
Использование в гидроприводе трех нерегулируемых параллельно соединенных насосов с пропорциональным трехпозиционным гидрораспределителем и гидроаккумулятора уменьшает потери энергии в гидроприводе по сравнению с прототипом за счет рекуперации энергии жидкости.
На чертеже показана принципиальная гидравлическая схема предлагаемого гидропривода колесного транспортного средства.
Гидропривод колесного транспортного средства содержит три параллельно соединенных нерегулируемых насоса 1, 2, 3 с приводным двигателем 4, связанных рабочими магистралями 5, 6, 7 с пропорциональным управляемым гидрораспределителем 8, который посредством гидролинии 9 через трехпозиционный гидрораспределитель 10 соединен гидролиниями 11 и 12 с гидроцилиндром навесного оборудования 13, а посредством гидролинии 14 с четырехпозипионным гидрораспределителем 15, связанным рабочими каналами 16, 17 с гидромоторами 18 и 19. Причем рабочий канал 16 гидрораспределителя 15 соединен гидролиниями с гидромоторами 18 и 19 через управляемые регуляторы потока 20 и 21, связанными с механизмом поворота транспортного средства (на схеме не показан). Кроме того, в состав гидропривода входит гидробак 22, фильтр 23, клапан обратный 24, клапан предохранительный 25, а также управляемый гидрораспределитель 26, связанный гидролинией 14 с гидрораспределителем 8 с одной стороны и гидролинией 27 с гидроаккумулятором 28 с другой.
Гидропривод колесного транспортного средства работает следующим образом.
Рабочая жидкость из бака 22 с помощью насосов 1, 2, 3 нагнетается через пропорциональный золотниковый гидрораспределитель 8, через гидрораспределитель 10 в гидроцилиндр навесного оборудования либо через гидрораспределитель 15 и управляемые регуляторы потока в гидромоторы 18 и 19, которые непосредственно передают вращательное движение на ведущие колеса машины. При повороте транспортного средства управляемые регуляторы потока изменяют расход рабочей жидкости в гидромоторах 18 и 19, вследствие чего колеса транспортного средства вращаются с разной угловой скоростью. Четырехпозиционный гидрораспределитель 15 с помощью соответствующего рычага управления обеспечивает четыре режима работы. При позиции золотникового гидрораспределителя “вперед” обеспечивается поступление рабочей жидкости от насосов 1, 2, 3 через гидрораспределитель 8, гидролинии 14, 16, управляемые регуляторы потока 20 и 21 к гидромоторам 18 и 19 и слив ее через рабочий канал 17 в бак 22. Благодаря этому колеса машины получают вращательное движение, соответствующее движению машины “вперед”. При позиции золотника в положении “торможение” рабочие каналы 16, 17 запираются. Рабочая жидкость поступает либо в гидроаккумулятор 28, либо сливается в бак 22 через клапан 25. При позиции золотника в положении “назад” работа аналогична положению “вперед” с той разницей, что рабочая жидкость поступает в гидромоторы в обратном направлении, благодаря чему колеса машины получают вращение, соответствующее движению “назад”. При позиции золотника в положение “нейтрально” рабочие каналы 16 и 17 соединяются между собой, а напорный канал 14 со сливным. Рабочая жидкость в гидромотор при этом не поступает, а сливается от насосов через четырехпозиционный гидрораспределитель 15 обратно в бак 22. Аналогично осуществляется управление гидроцилиндром вспомогательного оборудования 13 с помощью гидрораспределителя 10. При перемещении золотника пропорционального трехпозиционного гидрораспределителя 8 из крайнего левого в крайнее правое положение происходит постепенное подключение насосов 1, 2, 3 к напорной гидролинии 14. Тем самым изменяется поток рабочей жидкости и частота вращения гидромоторов 18 и 19, а следовательно, и скорость транспортного средства. Гидроаккумулятор 28 используется для рекуперации энергии и включается автоматически с помощью двухпозиционного гидрораспределителя 26, когда давление в гидросистеме превысит наперед заданную величину.
Claims (1)
- Гидропривод колесного транспортного средства, содержащий насосную установку с приводным двигателем, соединенную напорной гидролинией с четырехпозиционным гидрораспределителем, связанным гидролиниями с гидромоторами, и гидроцилиндр, установленный через трехпозиционный гидрораспределитель в напорной гидролинии, отличающийся тем, что в него введены на участке между четырехпозиционным гидрораспределителем и гидромоторами управляемые регуляторы потока, а в напорную гидролинию - гидроаккумулятор через двухпозиционный гидрораспределитель, при этом насосная установка выполнена состоящей из трех параллельно соединенных нерегулируемых насосов с пропорциональным трехпозиционным гидрораспределителем.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002135518/11A RU2240933C2 (ru) | 2002-12-26 | 2002-12-26 | Гидропривод колесного транспортного средства |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002135518/11A RU2240933C2 (ru) | 2002-12-26 | 2002-12-26 | Гидропривод колесного транспортного средства |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2002135518A RU2002135518A (ru) | 2004-06-27 |
RU2240933C2 true RU2240933C2 (ru) | 2004-11-27 |
Family
ID=34310240
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2002135518/11A RU2240933C2 (ru) | 2002-12-26 | 2002-12-26 | Гидропривод колесного транспортного средства |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2240933C2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9360024B2 (en) | 2011-05-31 | 2016-06-07 | Future Hydraulics LLC | Hydraulic drive |
-
2002
- 2002-12-26 RU RU2002135518/11A patent/RU2240933C2/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9360024B2 (en) | 2011-05-31 | 2016-06-07 | Future Hydraulics LLC | Hydraulic drive |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8662212B2 (en) | Four wheel drive system | |
US4244184A (en) | Auxiliary hydrostatic drive system | |
US6425450B1 (en) | Load-shifting vehicle | |
EP3774431B1 (en) | Hydraulic drivetrain for a utility vehicle | |
EP1745973A1 (en) | Driving system for a working vehicle | |
US6062332A (en) | Hydrostatic vehicle drive system having improved control thereof | |
US10131224B2 (en) | Oil distribution device with a non-return valve | |
RU2679792C2 (ru) | Управляемый гусеничный ходовой механизм | |
CA1123707A (en) | Auxiliary drive system with neutral | |
CN104816630A (zh) | 一种用于农用车的液压系统 | |
US6305486B1 (en) | Hydrostatic drive and steering system for a utility vehicle | |
CN209022755U (zh) | 联合收割机全液压行走驱动装置 | |
RU2240933C2 (ru) | Гидропривод колесного транспортного средства | |
US20110162355A1 (en) | Hydraulic fluid cooling system for pair of integrated hydrostatic transmissions with auxiliary hydraulic circuit | |
CN215944294U (zh) | 前轮驱动系统和摊铺机 | |
CN209776171U (zh) | 一种传动系统及平地机 | |
CN113829875A (zh) | 前轮驱动系统和摊铺机 | |
CN107776401B (zh) | 一种双速液压行走系统 | |
JPH03224830A (ja) | 4輪駆動車輌の動力伝達装置 | |
US6702055B1 (en) | Hydrostatic travelling mechanism | |
RU2683984C1 (ru) | Гидрообъемная трансмиссия с объемным делителем для многоприводного транспортного средства | |
RU116830U1 (ru) | Транспортно-технологическая машина преимущественно сельскохозяйственного назначения (варианты) | |
RU2102268C1 (ru) | Гидравлическая система рулевого управления колесного транспортного средства | |
RU2037434C1 (ru) | Гидропривод самоходной машины | |
RU9417U1 (ru) | Гидрообъемный привод самоходной машины (варианты) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20041227 |