FI62454B - Skakanordning foer en vinbaersplockanordning - Google Patents

Description

klfifr»·! ΓβΙ ««kumlutusjulkaisu UTLÄGGNI NGSSKRIFT ^J 4 5 4 t. e r.!; r. c . d o I'-i: ' ' ^ (51) kvjJ/imxi.3 A 01 D 46/00 SUOMI—FINLAND (21) Pat*nttih<k«nu(—PttafttmttnJng 802376 (22) H»k«mlip*lv» — Anaeicfilnpdaf 29-07.80 * (23) AlkupUvS—Gtklghacadag 29.07.80 (41) Tulhrt JulklMkal — Mlvlt offtncllg 30.01.82

Htwttl· )¾ rekisterihallitus ............ , .

. . ' , (44) NlhtSvikilpenoo f» kuuLJulkalaun pvm. —

Patent> och registerstyralsan amMud «tiagd och uti.*krift*n pubiieand 30.09.82 (32)(33)(31) Pjrydstty Siuelkm»*—Begird priorltat (71) Insinööritoimisto Vilkuna Ky, Tuomiokirkonkatu 3 D 2kt 33100 Tampere 10,

Suomi-Finland(FI) * (72) Jouko Vilkuna, Torremolinos, Malaga, Espanja-Spanien(ES) (7M Insinööritoimisto Olli Heikinheimo Ky (5^) Täristyslaitteisto herukanpoimintalaitetta varten - Skakanordning för en vinhärsplockanordning

Keksinnön kohteena on täristyslaitteisto herukanpoimintalaitetta varten, joka käsittää ainakin yhden, likimain säteettäisistä täristyssauvoista muodostetun täristinyksikön, joka on pyöritettävissä sopivimmin vinon akselin ympäri ja jonka täristinsauvat on pyörintäliikkeestä riippumattomasti saatettavissa edestakaiseen värähdysliikkeeseen.

Marjanpoimintakoneisiin tarkoitettuja täristyslaitteita tunnetaan ennestään. Esimerkkinä voidaan mainita saksalaisessa patenttijulkaisussa n:o 1 297 397 esitetty laitteisto. Mainitussa julkaisussa esitetty täristyslaitteisto käsittää levyn tai kiekon, jonka kehälle on laakeroitu säteettäisesti täristinsauvoja kolmen ryhmissä. Kuhunkin täristinsauvaryhmään liittyy vipu tai nokka, joka ulottuu kiekon keskialueelle. Kiekon keskiöön on sijoitettu epäkeskoakseli, jota vasten edellä mainitut nokat nojaavat. Akselin pyöriessä aiheuttavat nokat kullekin täristinsauvaryhmälle edestakaisen värähdysliikkeen.

Epäkohtana esitetyssä tunnetussa laitteessa on se, että täristinsauvat liikkuvat ryhminä. Kuvattua rakennetta ei käytännössä voida edes muuntaa niin, että jokaisella täristinsauvalla olisi oma 2 6 ?. 4 5 4 nokkansa. Tällöin kiekkoon sopisi vain niin vähän sauvoja, että tehokas poiminta ei onnistuisi.

Keksinnön mukaisella täristyslaitteella voidaan välttää mm. edellä selitetty epäkohta. Tämän toteuttamiseksi on keksinnön mukaiselle täristyslaitteelle tunnusomaista pääasiassa patenttivaatimuksessa 1 esitetyt seikat.

Keksinnön mukaisen laitteen etuina on mm. se, että kukin sauva saadaan erilliseen värähdysliikkeeseen ja sauvojen lukumäärä saadaan tästä huolimatta käytännössä riittäväksi. Keksinnön mukaisella laitteella saavutetaan myös eri tyyppinen värähdysliike, joka koostuu sekä edestakaisesta että sauvojen suuntaisesta värähdysliikkeestä.

Seuraavassa keksintöä ja sillä saavutettavia muita etuja selitetään yksityiskohtaisesti viittaamalla oheisiin piirustuksiin.

Kuvio 1 esittää keksinnön yhtä edullista toteutusesimerkkiä leik- kauskuvantona

Kuvio 2 esittää kuvion 1 laitetta sivulta

Kuvio 3 esittää yhtä poimintayksikköä sivulta, johon kuuluu neljä keksinnön mukaista täristinyksikköä Kuvio 4 esittää kuvion 3 laitetta päästä katsottuna Kuvio S esittää sivulta yhtä keksinnön mukaista poimintalaitetta traktoriin yhdistettynä Kuvio 6 esittää kuvion 5 laitetta takaa Kuvio 7 esittää kuvion 5 laitetta ylhäältä

Kuviossa 1 on esitetty leikkauksena sellainen keksinnön mukainen täristyslaitteisto, joka käsittää kaksi rinnakkaista täristinyksikköä 1, 2. Kuvion 1 mukaiseen laitteeseen kuuluu akseli 3, johon on kiinteästi liitetty kaksi epäkeskoa 4, 5. Epäkeskot 4, 5 on kierretty toistensa suhteen 180° akselilla 3. Epäkeskojen 4, 5 ulkopinnalle on laakeroitu laakereilla 6, 7 kiekot 8,9. Kiekkoihin 8, 9 on puolestaan nivelillä 10, 11 liitetty säteettäiset täristin-sauvat 12, 13.

Akselin 3 päälle on laakereilla 14, 15 laakeroitu rumpu 16, johon puolestaan on kiinnitetty laipat 17, 18. Laippojen 17,18 ulkokehille on sijoitettu kutakin täristinsauvaa varten tukilaakeri 19. Täris- 3 62454 sauvojen pyörimisliike akselin 3 ympäri saadaan aikaan rumpua 16 pyörittämällä. Rummulle 16 tuodaan pyöritysmomentti ketjupyörän 20 välityksellä.

Jotta edellä selitetty järjestelmä olisi stabiili on yksi pari vastakkaisia täristinsauvoja 12, 21 liitetty toisiinsa nivelmeka-nismilla 22. Nivelmekanismi 22 käsittää vastakkaisiin sauvoihin 12, 21 kiinnitetyt kulmavivut 23, 24 sekä näitä yhdistävän yhdys-tangon 25.

Normaalissa poiminnassa pyöritetään rumpua 16 siten, että täristin-sauvojenkärkien kehänopeus on hieman suurempi kuin poimintakoneen maanopeus. Jos akseli 3 pyörii samalla nopeudella rummun 16 kanssa, ei esiinny minkäänlaista värähdysliikettä. Aiheuttamalla akselille 3 sekä rummulle 16 sopiva nopeusero, värähtelevät täristinsauvat siten, että niiden kärjet suorittavat elliptimäistä liikettä. Erityisesti kuvion 1 ja 2 mukaisessa laitteistossa tapahtuu värähdysliike kummassakin täristinyksikössä 1, 2 vastakkaisiin suuntiin. Tällä on erittäin tehokas poimintavaikutus.

Kuvioissa 3 ja 4 on esitetty poimintayksikkö, jossa yhdelle akselille 30 on sijoitettu kaksi kuviossa 1 ja 2 selitettyä kaksoistäris-tinlaitteistoa. Akseli 30 sijoitetaan poimintalaitteeseen tavallisesti kaltevaan asentoon siten, että kuviossa 3 vasemmalla oleva pää on ylempänä. Vasemman puoleinen täristinyksikkö käsittää kahdelle kehälle 31, 32 sijoitetut täristinsauvat. Näitä pyöritetään akselin 30 ympäri ketjupyörän 33 välityksellä. Täristinsauvoille värähdysliikkeen antavat epäkeskot ovat toistensa suhteen 180°:n vaihe-erossa, joten täristinsauvojen värähdysliike kummallakin kehällä 31, 32 on vastakkaissuuntainen.

Oikeanpuoleinen täristinyksikkö on rakenteeltaan aivan vastaava. Pyöritysliike tuodaan tähän täristinyksikköön ketjupyörän 34 kautta. Täten vasemman ja oikeanpuoleiselle täristinyksikölle voidaan antaa erilaiset pyörimisnopeudet. Myös täristinsauvojen pituudet ovat erilaiset siten, että käyttöasennossa ylemmän joutuvat täristinsauvat eli kuviossa 3 vasemmanpuoleiset ovat pitemmät.

Kuviossa 5 - 7 on esitetty keksinnön mukainen poimintalaitteisto traktoriin 51 yhdistettynä. Keksinnön mukainen poimintalaitc on kiinnitetty traktorin runkoon siten, että sen kaltevuutta ja samal- 4 62454 la korkeutta maasta voidaan säätää kääntämällä laitetta nivelen 52 ympäri hydraulisylinterillä 53. Laitteen runkoon 54 on laakeroitu akseli 55. Tämän ympärille on sijoitettu kaksi täristin-yksikköä 56, 57. Kumpikin täristinyksikkö muodostuu säteettäisistä täristinsauvoistä,- jotka on järjestetty kahteen kehään. Täristin-yksiköille 56, 57 tuodaan pyörintäliike käyttöakselilta 58 ketju-välityksen avulla. Akselia 58 puolestaan käytetään hydrauli-moottorilla.

Täristinyksiköiden alapuolelle on sijoitettu hihnakuljetin 60, joka siirtää pensaasta varisseet marjat toiselle, pitkittäiselle kuljettimelle 61, Tämä puolestaan siirtää marjat edelleen keräys-astiaan 62.

Täristinyksiköiden täristysliike on saatavissa aikaan täristinyksiköiden pyörimisliikkeestä riippumattomasti. Täten täristyksen amplitudia sekä taajuutta voidaan säätää halutulla tavalla ja saattaa ne vastaamaan poimintaolosuhteita. Kummankin täristinyksi-kön pyörintäliike on myös säädettävissä erikseen.

Ylemmän täristinyksikön 56 täristinsauvojen kärkien kehänopeus on suurempi kuin alemman yksikön 57. Tämän nopeuseron merkitys on siinä, että laitteen liikkuessa pensaan ohi imevät täristinyksiköiden sauvat pensaan oksat väliinsä. Tällöin pensaan juuresta ulompana olevia oksia voidaan ja pitää käsitellä suuremmalla nopeudella, jotta oksat pysyvät suorina ja pensas harvana, jolloin irtivarisseet marjat pääsevät vapaasti putoamaan oksien välistä.

Edellä keksintöä on selitetty vain yhteen sen edulliseen toteutus-esimerkkiin viittaamalla. On kuitenkin selvää, että keksinnön mukainen täristyslaitteisto voidaan käytännössä toteuttaa monella muullakin tavalla. Esimerkiksi yksi täristyssauvoista voi olla kiinteästi kiinnitetty kiekkoon 8, 9. Tällöin ei tarvita erillistä stabiloivaa niveljärjestelmää 22. Monia muitakin muunnoksia keksinnön mukaiseen laitteeseen voidaan tehdä pysyen silti vielä seuxaavissa patenttivaatimuksissa esitetyn keksinnön suojapiirin puitteissa.

Claims (3)

62454

1. Täristyslaitteisto herukanpoimintalaitetta varten, joka käsittää ainakin yhden, likimain säteettäisistä täristys-sauvoista muodostetun täristinyksikön (1, 2), joka on pyöritettävissä, sopivimmin vinon akselin (3, 30) ympäri ja jonka täristinsauvat (12, 13, 31, 32) on pyörintäliikeestä riippumattomasti saatettavissa edestakaiseen värähdysliikkeeseen tunnettu siitä, että kukin täristinsauva (12, 13, 21) on kiinnitetty toisesta päästään kiekkoon (8, 9) tai vastaavaan, joka on laakeroitu akselille (3, 30) sijoitettuun epä-keskoon (4, 5) tai kampeen, jolloin mainitun akselin ja epäkeskon pyörittäminen aikaansaa sauvan värähdysliikkeen ja että akselille (3, 30) on laakeroitu levy (17, 18) tai vastaava, jossa on tukilaakeri (19) kunkin täristinsauvan (12, 13, 21) tukemiseksi siten, että sauva pääsee liikkumaan pituussuunnassaan sekä heilahtamaan edestakaisin akselia (3, 30) vastaan kohtisuorassa tasossa.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnet-t u siitä, että kukin täristinsauva (12, 13) on kiinnitetty nivelellä (10, 11) em. kiekkoon (8, 9) ja yksi pari vastakkaisia täristinsauvoja on yhdistetty toisiinsa sellaisella nivelmekanismilla (22) , että parin ensimmäisen sauvan kääntyminen kiekon nivelessä myötäpäivään aiheuttaa parin toisen sauvan kääntymisen vastapäivään.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että yksi täristinsauvoista on kiinnitetty kiekkoon tai vastaavaan kiinteästi ja muut täristinsauvat nivelellä.