FI62264B

FI62264B - OVER ANCHORING FOER PLACERING WITH VENTILSAECKAR PAO EN PAOFYLLNADSPIP

Info

Publication number: FI62264B
Application number: FI812299A
Authority: FI
Inventors: Ernst Richard Berthelsen
Original assignee: Bates Ventilsaekke
Priority date: 1979-12-04
Filing date: 1981-07-22
Publication date: 1982-08-31
Also published as: DK147636C; SE448363B; NO811832L; AU540719B2; HUT36748A; RO84548A; NL8020459A; RO84548B; AT385252B; HU200301B; DE3050072C2; NL183930B; GB2078189B; SE8104465L; NO156197B; DK147636B; BR8008877A; GB2078189A; FI62264C; NO156197C

Description

6226462264

Menetelmä ja laite venttiilipussien sijoittamiseksi täyttökoneen nokan päälle Tämä keksintö kohdistuu menetelmään ja laitteeseen venttiilipussien sijoittamiseksi täyttökoneen nokan päälle. Menetelmä on tyyppiä, jossa erillisiin pusseihin tartutaan ja ne viedään pussin venttiilin avaavan vaiheen läpi, minkä jälkeen venttiiliaukko sijoitetaan täyttönokan päälle ja pidetään valmiina pussin täyttöön.The present invention relates to a method and apparatus for placing valve bags on the nose of a filling machine. The method is of the type in which the individual bags are gripped and passed through the opening step of the bag valve, after which the valve opening is placed on top of the filling spout and kept ready for filling the bag.

Venttiilipussit voidaan sijoittaa täyttökoneen nokan päälle monin tavoin nykyisen teknologian mukaisesti.Valve bags can be placed on the nose of the filling machine in many ways according to current technology.

Tähän asti käytetyt automaattiset sijoituslaitteet avaavat ensin pakkotoimisesti pussin venttiiliosan ja sijoittavat sitten venttiiliaukon nokan päälle, jolloin joko pussin venttiiliosa sijoitetaan nokan päälle tai täyttönokka viedään venttiiliaukkoon.The automatic positioning devices used so far first forcibly open the valve part of the bag and then place the valve opening on the spout, whereby either the valve part of the bag is placed on the spout or the filling spout is inserted into the valve opening.

Eräässä tunnetussa pussien sijoitusmenetelmässä venttiili avataan imukuppien avulla ja pussia kosketetaan ja siihen tartutaan kahta venttiilin reunojen suuntaista viivaa pitkin.In a known method of placing bags, the valve is opened by means of suction cups and the bag is touched and gripped along two lines parallel to the edges of the valve.

Kallistamalla kahden imukuppirivin asentoja siten, että yläosan keskiosa muodostaa ylöspäin suunnatun takasivun venttiili pakotetaan avautumaan. Tässä asennossa pussi voidaan saattaa kosketukseen täyttönokan kanssa.By tilting the positions of the two rows of suction cups so that the middle part of the upper part forms an upward-facing rear side, the valve is forced to open. In this position, the bag can be brought into contact with the filling spout.

Toisessa venttiilin avausmenetelmässä imukuppeja käytetään pelkästään pitämään yläosan yläkerrosta tiukasti tietyssä asennossa, minkä jälkeen sisäänvientielin saatetaan puristumaan alla olevaa kerrosta vasten venttiilin suun lähellä, jolloin mainittu elin pakottaa venttiilin avautumaan.In another method of opening the valve, the suction cups are used only to hold the upper layer of the top firmly in a certain position, after which the inlet member is pressed against the layer below near the mouth of the valve, forcing said member to open the valve.

2 622642 62264

Samoin imukuppeja on käytetty eräässä tunnetussa laitteessa, jossa litteisiin ja venytettyihin pusseihin tartutaan ja niitä pidetään paikallaan pussien sivulla olevien imu-kuppien avulla. Toiset itse venttiilin päällä sijaitsevat liikkuvat imukupit voivat sen jälkeen repäistä auki venttiilin osat, jolloin täyttönokka mahtuu sisään.Similarly, suction cups have been used in a known device in which flat and stretched bags are gripped and held in place by suction cups on the side of the bags. The other movable suction cups on top of the valve itself can then tear open the parts of the valve, allowing the filling spout to fit inside.

Lopuksi voidaan paineilmaa käyttää venttiilin avaukseen. Tämän tekniikan mukaisesti pussin venttiiliosa sijoitetaan tiiviisti pintaa vasten ja venttiiliaukkoon kohdistettu suutin pakottaa sen auki suurpaineilmapurkauksella, mikä helpottaa täyttönokan sisäänvientiä.Finally, compressed air can be used to open the valve. According to this technique, the valve part of the bag is placed tightly against the surface and the nozzle aligned with the valve opening forces it open with a high-pressure air discharge, which facilitates the insertion of the filling spout.

Näillä tunnetuilla, automaattisissa täyttökoneissa käytetyillä menetelmillä on useita haittoja, joita esillä oleva keksintö pyrkii välttämään. Imukuppien käyttö pussien pitämiseksi paikallaan ja pussien venttiiliosien avaamiseksi edellyttää, että pussit ovat hyvin samanlaiset ja että ne sijoitetaan tarkasti, jotta imukupit saisivat niistä lujan otteen.These known methods used in automatic filling machines have several disadvantages which the present invention seeks to avoid. The use of suction cups to hold the bags in place and to open the valve parts of the bags requires that the bags be very similar and that they be positioned precisely in order for the suction cups to have a firm grip on them.

Imukuppeja käytettäessä on osoittautunut vaikeaksi taata varmasti pussiventtiilien moitteeton avaus, koska poimuilla ja vastaavilla epäsäännöllisyyksillä, joita voi syntyä pussin yläosan liimauksen aikana, on taipumuksena pienentää imukuppien tartuntakykyä. Joissakin tapauksissa luja ote on täysin mahdoton.When using suction cups, it has proved difficult to guarantee the correct opening of the bag valves, as corrugations and similar irregularities that may occur during the gluing of the top of the bag tend to reduce the adhesion of the suction cups. In some cases, a firm grip is completely impossible.

Pussien valmistuksen aikana sattuu joskus, että liiallinen liiman käyttö aiheuttaa varsinaisen venttiiliaukon kiinni-juuttumisen. Tällaisia pusseja voitaisiin hyvin käyttää, jos vain venttiili pakotetaan auki, ennen kuin se tulee täyttönokan kohdalle. Tunnetut menetelmät, joissa käytetään imukuppeja ja suuttimesta syötettyä paineilmaa, eivät usein pysty avaamaan tällaisia liimatuilla venttiileillä varustettuja pusseja. Tällöin pussi on otettava pois ja 3 62264 muuten jatkuva ja automaattinen täyttö häiriytyy, mikä joissakin täyttölinjoissa aiheuttaa täyttöaineen häviötä, koska avoimella venttiilillä varustetun pussin puuttuessa tuo aine yksinkertaisesti valuu ulos.During the manufacture of the bags, it sometimes happens that the excessive use of glue causes the actual valve opening to become stuck. Such bags could well be used if only the valve is forced open before it comes to the filling spout. Known methods using suction cups and compressed air supplied from a nozzle are often unable to open such bags with glued valves. In this case, the bag must be removed and the 3 62264 otherwise continuous and automatic filling is disrupted, which in some filling lines causes a loss of filler, because in the absence of a bag with an open valve, that material simply drains out.

Tämän keksinnön tarkoituksena on välttää edellä mainitut epäkohdat ja saada aikaan menetelmä ja laite, jotka varmistavat venttiilin varman, täydellisen ja suurimman mahdollisen avautumisen samoin kuin tietyn ja moitteettoman kosketuksen täyttönokan kanssa.The object of the present invention is to avoid the above-mentioned drawbacks and to provide a method and a device which ensure a safe, complete and maximum possible opening of the valve as well as a certain and correct contact with the filling spout.

Tämä saavutetaan patenttivaatimuksen 1 mukaisella menetelmällä, joka käsittää seuraavat vaiheet: a) ainakin venttiilillä varustetun pussin yläosa kiinnitetään paikalleen, b) sisäänvientielin viedään venttiiliaukkoon läpimitan mahdollisimman suuren hyväksikäytön varmistamiseksi, c) pussin venttiiliin tartutaan tartuntaelimellä edullisesti vielä täysin avoimen venttiilin suun lähellä, d) sisäänvientielin vedetään pois, ja e) pussi ja täyttönokka viedään yhteen tartuntaelimen avulla, jolloin täyttönokka viedään avoimeen venttiiliaukkoon.This is achieved by a method according to claim 1, comprising the steps of: a) at least the top of the bag with the valve is fixed in place, b) the inlet member is inserted into the valve opening to ensure maximum diameter utilization, c) the bag valve is preferably gripped by the gripping member. is pulled out, and e) the bag and the filling spout are brought together by means of a gripping member, whereby the filling spout is inserted into the open valve opening.

On aivan ilmeistä, että tämän menetelmän käyttö varmistaa, että jopa pussit, joissa venttiiliaukossa on liimaa, pakotetaan auki, kun sisäänvientielin viedään sisään venttiilin suun kautta. Kun tartuntaelin sen jälkeen tarttuu venttiilin ympärille, pussin venttiili pysyy mahdollisimman auki, kun venttiilin osat pakotetaan seuraamaan tartuntaelimen venttiiliä päin olevien pintojen liikkeitä.It is quite obvious that the use of this method ensures that even bags with glue in the valve opening are forced open when the inlet member is introduced through the mouth of the valve. When the gripping member then grips around the valve, the bag valve remains as open as possible when the valve parts are forced to follow the movements of the surfaces of the gripping member facing the valve.

Kun sisäänvientielin on vedetty pois venttiilistä, venttiili voidaan saattaa kosketukseen täyttönokan kanssa, joko antamalla tartuntaelimen viedä pussi kiinteän täyttönokan luo tai viemällä täyttönokka venttiiliaukkoon venttiiliä paikallaan pidettäessä.Once the inlet member has been withdrawn from the valve, the valve can be brought into contact with the filling spout, either by allowing the gripping member to take the bag to the fixed filling spout or by inserting the filling spout into the valve opening while holding the valve in place.

62264 462264 4

Patenttivaatimuksen 1 mukaisen menetelmän toteutukseen tarkoitettu laite on tyyppiä, jossa on pidätyselin, joka pitää ainakin pussien venttiiliosan yläosan paikallaan, ja laajennuselin, joka venyttää venttiiliaukkoa. Laite on ainutlaatuinen siinä suhteessa, että se käsittää liikkuvan sisäänvientielimen, jossa on ainakin yksi kiilamainen etuosa, joka on tarkoitettu pussin kiinnipidetyn osan tasossa tapahtuvan sisäänvientielimen etenevän liikkeen vaikutuksesta menemään venttiilin aukkoon, ja myös että sisäänvientielin on muotoiltu siten, että sillä täysin sisään vietynä on ainakin venttiilin reunojen lähellä poikkileikkaus, joka oleellisesti laajentaa venttiiHaukon, ja että laitteessa on taruntaelin, jossa on liikkuvat kynnet, jotka on tarkoitettu tarttumaan laajennettuun venttiiliin venttiiliaukon reunojen lähellä ja joissa niiden tarttuessa on pinnat, joiden muoto suurin piirtein on sama kuin sisäänvientielimen poikkileikkaus kyseisessä kohdassa.The device for carrying out the method according to claim 1 is of the type having a retaining member which holds at least the upper part of the valve part of the bags in place and an expansion member which stretches the valve opening. The device is unique in that it comprises a movable inlet member having at least one wedge-shaped front portion for entering the valve opening due to advancing movement of the inlet member in the plane of the retained portion of the bag, and also in that the inlet member is shaped to have at least a cross-section near the edges of the valve which substantially widens the valve opening;

Yksinkertaisesta rakenteestaan huolimatta tämä laite varmistaa pussien venttiilien täydellisen avautumisen. Selitys esittää, että venttiiliaukko pakotetaan auki sijoittamalla sen sisään sisäänvientielin. Vaikka liikaliima aiheuttaisi venttiilin kiinnitarttumisen, aukko saadaan kokonaan laajennetuksi sen ansiosta, että sisäänvientielimellä täysin sisään vietynä on poikkileikkaus, joka on sama kuin venttiiliaukon koko aukon ollessa täysin auki.Despite its simple design, this device ensures complete opening of the bag valves. The explanation shows that the valve opening is forced open by placing an inlet member inside it. Even if the excess adhesive causes the valve to stick, the opening is completely widened due to the fact that the inlet member is fully inserted with a cross-section that is the same as when the entire opening of the valve opening is fully open.

Sisäänvientielimen parannettu muunnelma saadaan aikaan patenttivaatimuksen 4 mukaisesti, jolloin sisäänvientielin muodostuu joukosta liikkuvia osia, jotka toisessa asennossa yhdessä muodostavat kiilamaisen etuosan ja joilla toisessa asennossa koko pituudelta on muuttumaton poikkileikkaus, joka edullisesti on pyöreä ja jonka koko täsmälleen vastaa täysin laajennetun venttiiliaukon kokoa.An improved variant of the inlet member is provided according to claim 4, wherein the inlet member consists of a plurality of movable parts which in one position together form a wedge-shaped front and which in the second position have a constant cross-section along their entire length, preferably circular and exactly the size of an expanded valve opening.

5 622645 62264

Yllä mainittua sisäänvientielintä käyttämällä venttiili-aukon laajennus saadaan aikaan antamalla ensin sisäänvien-tiosan kiilamaisen etuosan mennä sisään venttiilin suun läpi. Tämä aiheuttaa suun venymisen ja mahdollistaa lisäksi sisäänvientielimen toisen asennon, jossa mainitun elimen eri osat muuttavat keskinäistä asentoaan siten, että sisäänvientielin kauttaaltaan laajenee, toisin sanoen sen poikkileikkaus suurenee, mikä varmistaa venttiiliaukon venymisen.Using the above-mentioned inlet member, the expansion of the valve opening is achieved by first allowing the wedge-shaped front of the inlet portion to enter through the mouth of the valve. This causes the mouth to stretch and further allows for a second position of the insertion member, where different parts of said member change their mutual position so that the insertion member widens throughout, i.e. its cross-section increases, which ensures the valve opening stretches.

Sisäänvientielimen eräs erityisen suositeltava suoritusmuoto on esitetty patenttivaatimuksessa 5, jossa sisäänvientielin muodostuu kahdesta pitkänomaisesta osasta, joissa molemmissa on terävä etuosa ja joista ainakin toisessa on saranoitu liitos, niin että se voidaan sijoittaa siten, että kaksi etuosaa yhdessä muodostaa etuosat, tai vaihtoehtoisesti sijoittaa siten, että molemmat sisäänvientiosat ovat oleellisen yhdensuuntaiset, jossa toisessa asennossa ne muodostavat muodon, jolla on sama koko kuin venttiilipussin täysin laajennetulla aukolla. Lisäksi sisäänvientielimet voivat liikkua pituussuunnassa tai ainakin toinen sisäänvientielin voi näin liikkua.A particularly preferred embodiment of the insertion member is set out in claim 5, wherein the insertion member consists of two elongate parts, each with a sharp front part and at least one of which has a hinged joint, so that it can be arranged so that the two front parts together form front parts, or alternatively the two inlet parts are substantially parallel, in the second position they form a shape of the same size as the fully expanded opening of the valve bag. In addition, the insertion members can move longitudinally or at least one insertion member can thus move.

Tällä tavoin saadaan yksinkertainen ja tehokas sisäänvientielin, joka toisessa asennossa voi tunkeutua venttiilin aukkoon ja toisessa asennossa voi suurentaa muotoaan aikaansaaden täydellisen avautumisen.In this way, a simple and efficient inlet member is obtained, which in one position can penetrate the valve opening and in the other position can increase its shape to achieve a complete opening.

Kun sisäänvientiosat on patenttivaatimuksen 6 mukaisesti muotoiltu siten, että sisäänvientiosat ovat muodoltaan puo-lilieriömäisiä, edestä teräviä kuoria ja varustettu toisiaan päin olevilla koverilla pinnoilla, venttiiliaukon laajennus on mahdollisimman suuri.When the inlet parts are shaped according to claim 6 so that the inlet parts are semi-cylindrical in shape, have sharp shells at the front and are provided with concave surfaces facing each other, the expansion of the valve opening is as large as possible.

Edullisesti tartuntakynnet ja sisäänvientielin on muotoiltu siten, että laajennetun sisäänvientielimen ja tartuntaelimien 6 62264 tartunta-asennossa venttiiliä vasten olevien pintojen poikkileikkaukset ovat samanlaiset kuin täyttönokan poikkileikkaus. Tämä takaa venttiiliaukon mukautumisen täyttö-nokan muotoon ja lisäksi pussien oikean syötön nokan päälle .Preferably, the gripping nails and the insertion member are shaped so that the cross-sections of the surfaces of the expanded insertion member and gripping members 6 62264 against the valve in the gripping position are similar to the cross-section of the filling spout. This ensures that the valve opening conforms to the shape of the filling spout and, in addition, that the bags are fed correctly onto the spout.

Pyöreä poikkileikkaus on erityisen edullinen, koska se antaa tulokseksi maksimaalisen avautumisen samoin kuin laajennetun venttiilin optimaalisen vakavuuden.A circular cross-section is particularly advantageous because it results in maximum opening as well as optimal stability of the expanded valve.

Pusseja pinottaessa voi sisäänvientielimellä olla vaikeuksia tunkeutua kunnolla venttiiliaukon läpi, koska pusseja ei ole venytetty litteiksi, vaan ne ovat keskustan lähellä kaarella. Kun sisäänvientielin kokonaisuudessaan tehdään kääntyväksi takapäästä etenemissuunnan poikki sijaitsevan vaaka-akselin ympäri, sisäänvientielin voi myötäillä pussin muotoa, jolloin se ehdottoman varmasti tunkeutuu pussin venttiiliin.When stacking the bags, the inlet member may have difficulty penetrating properly through the valve opening because the bags are not stretched flat but are in an arc near the center. When the inlet member as a whole is made to pivot from the rear end about a horizontal axis across the direction of travel, the inlet member can follow the shape of the bag, so that it absolutely penetrates the bag valve.

Mikäli pussin venttiili on kokonaan liimattu tai jos sisään-vientielimen sisääntunkeutuminen ei jostakin muusta syystä ole mahdollinen, on tarkoituksenmukaista poistaa pussi, ennen kuin laite suorittaa koko prosessin. Tässä tapauksessa sisäänvientielin on varustettu anturilla, joka osoittaa, onko elin tunkeutunut venttiilin läpi vai luiskahtanut sen ohi. Anturi voi olla kytkin, valosähkökenno tai jokin muu tunnettu anturi, joka on kytketty pussin poistavaan laitteeseen. Jälkimmäinen voisi olla imukupeilla tai sentapaisilla välineillä varustettu varsi. Anturi on samoin kytketty koko laitokseen. Jos anturista ei tule pulssia, toiminta ei jatku, vaan sisäänvientielin siirtyy asemaan ottamaan toisen pussin. Ihanteellisesti anturi on pienivipukyt-kin, joka on sijoitettu sisäänvientielimen ylöspäin suunnatun pinnan sisään. Mikäli sisäänvientielin tunkeutuu venttiiliaukon läpi, kytkin aktivoidaan tai päinvastoin.If the bag valve is completely glued or if for some other reason it is not possible for the import-export member to penetrate, it is expedient to remove the bag before the device completes the whole process. In this case, the inlet member is provided with a sensor indicating whether the member has penetrated through the valve or slipped past it. The sensor may be a switch, a photovoltaic cell or some other known sensor connected to a bag removal device. The latter could be an arm provided with suction cups or similar means. The sensor is also connected to the entire plant. If there is no pulse from the sensor, operation will not continue and the input member will move to the position to take the second bag. Ideally, the sensor is a small toggle switch located within the upwardly facing surface of the insertion member. If the inlet member penetrates through the valve opening, the switch is activated or vice versa.

7 622647 62264

Jotta yhä parannettaisiin sisäänvientielimen tunkeutumista pussin venttiiliin, laitteessa voi olla patenttivaatimuksen 13 mukaisesti sormi, joka kohdistaa venttiilin edessä olevaan pussin osaan painetta, joka saa venttiilin avautumaan hieman, jolloin pussi samalla pysyy paikallaan. Pinon ylemmät pussit saavat alla olevilta pusseilta venttiilin avautumiseen tarvittavan joustavuuden, mutta pinon viimeiset pussit tarvitsevat enemmän joustavuutta kuin alustan muodostava kova pöytä. Kuten vaatimuksessa 14 esitetään, pöytään voi sen tähden kuulua syvennys tai kohotettu lava, jossa on syvennys, joka sisältää tai on joustavaa ainetta, niin että venttiilin suu voidaan painaa alas.In order to further improve the penetration of the inlet member into the bag valve, the device may have a finger according to claim 13 which applies a pressure to the part of the bag in front of the valve which causes the valve to open slightly while keeping the bag in place. The upper bags of the stack get the flexibility needed to open the valve from the bags below, but the last bags of the stack need more flexibility than the hard table that forms the base. As set forth in claim 14, the table may therefore include a recess or raised platform with a recess containing or having a resilient material so that the mouth of the valve can be depressed.

Keksinnön erästä suoritusmuotoa selitetään seuraavassa esimerkin vuoksi viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 on sivukuva, joka esittää keksinnön mukaisen menetelmän toteuttavaa pussinkiinnityslaitteen osaa, johon kuuluu varsinainen sisäänvientielin, kuvio 2 on laajennettu projektio sisäänvientielimen eri osista, kuvio 3 esittää tartuntaelintä tarttumassa jo laajennettuun pussin venttiiliin, kuvio 4 esittää pussinkiinnityskonetta edestä katsottuna, ja kuvio 5 on osakuva kuljetuspöydästä välittömästi sisäänvientielimen alapuolella.An embodiment of the invention will now be described, by way of example, with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a side view showing a part of a bag fastening device embodying the method according to the invention, the actual insertion member, Fig. 2 is an enlarged projection of different parts of the insertion member; Fig. 4 is a front view of the bag securing machine, and Fig. 5 is a fragmentary view of the transport table immediately below the insertion member.

Keksinnön edullisessa suoritusmuodossa pussinsovituslaite, joka on tarkoitettu pussien sovittamiseksi täyttölaitteen nokkien 4 päälle, on asennettu esittämättä jätetylle alustalle ja käsittää sisäänvientielimen 2 (kuviot 1 ja 2) ja tartuntaelimen 3 (kuvio 4).In a preferred embodiment of the invention, the bag fitting device for fitting the bags over the cams 4 of the filling device is mounted on a base (not shown) and comprises an insertion member 2 (Figs. 1 and 2) and a gripping member 3 (Fig. 4).

Kuten kuvioissa 1 ja 2 esitetään, sisäänvientielin 2 koostuu kahdesta osasta 5, 6, jotka ovat terävät etupäästä, jolloin toinen osa 5 on yhdistetty kääntyvästä takapäässä olevaan 8 62264 laakeriin 7. Kaksi osaa, jotka kumpikin ovat muodoltaan puolilieriömäisiä kuoria, joissa on terävä pää ja kaksi vastakkaista koveraa sisäpintaa, on esitetty alkuasennossa (ehjät viivat), jossa kahden osan 5, 6 terävät etupäät yhtyvät toisiinsa muodostaen kiilamaisen yhdistelmäsisäänvien-tiosan 2.As shown in Figures 1 and 2, the insertion member 2 consists of two parts 5, 6 sharp at the front end, the second part 5 being connected to a pivotable rear bearing 8 62264 7. Two parts, each in the form of a semi-cylindrical shell with a sharp end and two opposite concave inner surfaces, are shown in the initial position (intact lines), in which the sharp front ends of the two parts 5, 6 merge to form a wedge-shaped composite inlet part 2.

Liikkuvaa sisäänvientiosaa voidaan liikuttaa hydraulisella tai pneumaattisella sylinterillä 8, joka on asennettu kahden sisäänvientiosan 5, 6 väliin toiseen asentoon, joka on esitetty katkoviivoin kuviossa 1 ja jossa sisäänvientiosat ovat oleellisen yhdensuuntaiset.The movable insertion part can be moved by a hydraulic or pneumatic cylinder 8 mounted between the two insertion parts 5, 6 in a second position, shown in broken lines in Fig. 1, in which the insertion parts are substantially parallel.

Sisäänvientiosa 2 on yhdistetty vaakasuoraan asennetun hydraulisen tai pneumaattisen sylinterin 9 männänvarteen, jonka avulla sisäänvientiosaa 2 voidaan liikuttaa vaakasuunnassa.The inlet part 2 is connected to the piston rod of a horizontally mounted hydraulic or pneumatic cylinder 9, by means of which the inlet part 2 can be moved horizontally.

Koko mainittu yhdistelmä, joka koostuu sisäänvientiosasta 2 ja vaakasuoraan asennetusta sylinteristä 9, liikkuu pystysuunnassa, jolloin se saadaan liikkumaan pystysuoraan asennetun hydraulisen tai pneumaattisen sylinterin 10 män-nänvarren avulla.The whole of said combination, consisting of an inlet part 2 and a horizontally mounted cylinder 9, moves vertically, causing it to move by means of a piston rod of a vertically mounted hydraulic or pneumatic cylinder 10.

Sisäänvientiosa 2 liikkuu siis sekä pystysuoraan että vaakasuoraan, ja se voidaan saattaa asettumaan piirustuksissa esitettyihin asentoihin. Piirustuksessa on samoin esitetty kahden sisäänvientiosan 5, 6 keskinäiset asennot.The insertion part 2 thus moves both vertically and horizontally and can be made to settle in the positions shown in the drawings. The drawing also shows the mutual positions of the two insertion parts 5, 6.

Pussi lävistetään ja laajennetaan seuraavasti: Pussinippuja 11 syötetään pussinsovituskoneeseen kuljettimella 12. Pusseja ohjataan mm. ohjauslaitteen 13 avulla (kuvio 4), niin että venttiilin pitkittäissuunta vastaa sisäänvientiosan pitkittäissuuntaa ja että venttiilin suu mukautuu sisäänvientiosan asentoon.The bag is pierced and expanded as follows: The bag bundles 11 are fed to the bag fitting machine by a conveyor 12. The bags are guided e.g. by means of the control device 13 (Fig. 4), so that the longitudinal direction of the valve corresponds to the longitudinal direction of the inlet part and that the mouth of the valve adapts to the position of the inlet part.

Seuraavaksi esittämättä jätetty pidätyselin tarttuu laitetta päin olevaan venttiilin reunaan, ja kiilamainen sisäänvienti- 9 62264 elin 3 liikkuu eteenpäin ja venttiilin suuhun pakottaen sen avautumaan. Sen jälkeen aktivoidaan hydraulinen tai pneumaattinen sylinteri 8, niin että liikkuva sisäänvienti-osa 6 liikkuu vaakasuoraan laajentaen venttiiliä. Sylinterin 10 seuraava aktivointi nostaa laajennetun venttiili-pussin tietylle korkeudelle kuljettimen yläpuolelle. Tässä asemassa venttiiliin tarttuu tartuntaelin seuraavalla tavalla:Next, a retaining member (not shown) grips the edge of the valve facing the device, and the wedge-shaped inlet member 3 62264 moves forward and into the mouth of the valve, forcing it to open. The hydraulic or pneumatic cylinder 8 is then activated so that the movable inlet part 6 moves horizontally, expanding the valve. Subsequent activation of the cylinder 10 raises the expanded valve bag to a certain height above the conveyor. In this position, the valve is gripped by the gripping member as follows:

Tartuntaelin (vertaa kuviot 3 ja 4) koostuu varresta 14, joka on yhdistetty kelkkaan 15. Rullien 16 ja esittämättä jätetyn vetovoiman avulla vaunu saadaan liikkumaan vaakasuoraan palkkia 17 pitkin, jonka päät on asennettu esittämättä jätettyihin laakereihin. Palkkia voidaan niin ollen kääntää pituusakseliensa ympäri hydraulisen tai pneumaattisen sylinterin 18 avulla, jonka toinen pää on yhdistetty alustaan ja toinen pää on varren välityksellä yhdistetty palkkiin 17.The gripping member (cf. Figures 3 and 4) consists of an arm 14 connected to a carriage 15. By means of rollers 16 and non-shown traction, the carriage is made to move horizontally along a beam 17, the ends of which are mounted on non-shown bearings. The beam can thus be pivoted about its longitudinal axes by means of a hydraulic or pneumatic cylinder 18, one end of which is connected to the base and the other end is connected to the beam 17 by means of an arm.

Tartuntaelimen 13 varren päähän on asennettu kääntyvästi pari tartuntakynttä 19, 20, joissa on sisäpinnat, joilla on tartunta-asennossa sama muoto kuin täyttönokalla 4, mainitun muodon ollessa myös sama kuin pidennetyn sisäänvien-tiosan poikkileikkausmuoto, joka on suunnilleen pyöreä.A pair of gripping claws 19, 20 are rotatably mounted at the end of the handle of the gripping member 13, having inner surfaces having the same shape in the gripping position as the filling spout 4, said shape also being the same cross-sectional shape of the elongated insertion part.

Tartuntakynnet on tehty esim. levystä ja kumpikin käsittää, kuten kuviossa 3 on esitetty, kaksi identtistä osaa, joita pitävät koossa poikkikappale 21 ja voimansiirtoakseli 23, joka on asennettu kääntyvästi varteen 14, niin että kynsi voi kiertyä.The gripping nails are made of e.g. a plate and each comprises, as shown in Fig. 3, two identical parts held together by a cross-section 21 and a transmission shaft 23 pivotally mounted on the arm 14 so that the nail can rotate.

Kumpaankin kynteen on kiinnitetty vetotanko 24, 25, joiden vapaat päät yhdessä on saranoitu hydraulisen tai pneumaattisen sylinterin 16 männänvarteen.Attached to each nail is a drawbar 24, 25, the free ends of which are hinged together on the piston rod of a hydraulic or pneumatic cylinder 16.

Sylinteri 26 on asennettu tartuntaelimen 3 varren 14 sisään sen pituussuunnassa ja liikuttaa aktivoituna vetotankoja 24, 10 62264 25 kynsien 19, 20 kääntämiseksi, niin että kynnet voivat asettua suljettuun tartunta-asentoon tai avoimeen asentoon .The cylinder 26 is mounted inside the arm 14 of the gripping member 3 in its longitudinal direction and, when activated, moves the drawbars 24, 10 62264 25 to turn the nails 19, 20 so that the nails can settle in the closed gripping position or the open position.

Tartuntaelin voi suorittaa kallistusliikkeen hydraulisen tai pneumaattisen sylinterin 18 aktivoimana, poikkiliikkeen palkkia 17 pitkin esittämättä jätetyn kiristyslaitteen avulla ja tartuntaliikkeen kynsillään 19, 20 sylinterin 26 avulla.The gripping member can perform the tilting movement activated by the hydraulic or pneumatic cylinder 18, the cross-movement along the beam 17 by means of a tightening device (not shown) and the gripping movement by its claws 19, 20 by means of the cylinder 26.

Kun pussi, kuten jo selitettiin, saapuu paikalle kuljetti-mella 12 ja sisäänvientielin on laajentanut ja nostanut sen, tartuntaelimen kaksi kynttä 19, 20 tarttuu pussin 27 laajennettuun venttiiliin, minkä jälkeen sisäänvientielin vetäytyy taaksepäin palaten kuviossa 1 esitettyyn alkuasentoonsa. Seu-raavaksi tartuntaelintä käännetään sylinterin 18 avulla, jolloin palkki 17 kääntyy kallistettuun asentoon, kuten kuvion 3 katkoviivat osoittavat. Tässä kallistetussa asennossa esittämättä jätetty vetovoima saa tartuntaelimen kelkan 15 liikkumaan palkkia pitkin, kunnes tartuntaelin sijaitsee kohdakkain täyttönokkien 4 kanssa.When the bag, as already explained, arrives at the position by the conveyor 12 and is extended and raised by the insertion member, the two claws 19, 20 of the gripping member engage the expanded valve of the bag 27, after which the insertion member retracts back to its initial position shown in Fig. 1. Next, the gripping member is pivoted by means of a cylinder 18, whereby the beam 17 pivots to a tilted position, as shown by the broken lines in Fig. 3. In this tilted position, a traction (not shown) causes the carriage 15 of the gripping member to move along the beam until the gripping member is aligned with the filling cams 4.

Täyttönokat sijoitetaan palkin 17 alapuolelle sellaisen välimatkan päähän, että tartuntaelin kääntyessään nyt takaisin sopii täsmälleen täyttönokan päälle sovittaen pussin 27 laajentuneen venttiilin nokan päälle.The filling lugs are placed below the beam 17 at such a distance that, when the gripping member now pivots back, it fits exactly over the filling latch, fitting the bag 27 over the nose of the expanded valve.

Pidätyslaite, joka koostuu sylinteristä 28, jossa on männän-varteen kiinnitetty kumipysäytin, käynnistetään nyt, niin että se pitää pussin 27 tiiviisti nokkaa 4 vasten.The retaining device, which consists of a cylinder 28 with a rubber stop attached to the piston rod, is now actuated so as to hold the bag 27 tightly against the cam 4.

Käytyään läpi edellä mainitut liikkeet tartuntaelin palaa alkuasentoonsa tarttuakseen uuteen pussiin ja viedäkseen sen uuden täyttönokan luo.After going through the above movements, the gripping member returns to its initial position to grip the new bag and take it to the new filling spout.

Kun pussit on sijoitettu paikalleen, kulloinkin kyseessä oleva aine valuu alas täyttäen pussin, jota tukee alla oleva tela 30.Once the bags have been placed in place, the substance in question in each case flows down, filling the bag, which is supported by a roller 30 below.

62264 1162264 11

Kun pussi on täynnä, pidätyslaite 28, 29 päästää sen irti, ja tukitelan 30 asennon vaikutuksesta pussi putoaa ulospäin ja alas esittämättä jätetylle hihnakuljettimelle.When the bag is full, the retaining device 28, 29 releases it, and the position of the support roller 30 causes the bag to fall out and down on the belt conveyor (not shown).

Edellä oleva selitys koskee keksinnön mukaisen menetelmän toteutukseen käytetyn laitteen edullista suoritusmuotoa.The above description relates to a preferred embodiment of the device used to carry out the method according to the invention.

Poikkeamatta keksinnön alkuperäisistä puitteista laitteella on useita vaihtoehtoisia suoritusmuotoja.Without departing from the original scope of the invention, the device has several alternative embodiments.

Eräänä tällaisena suoritusmuotona voisi olla, että palkki asennetaan kiinteään asemaan ja että tartuntalaitteen varsi vuorostaan asennetaan kääntyväksi kelkkaan tai vastaavalla tavalla.One such embodiment could be that the beam is mounted in a fixed position and that the arm of the gripping device is in turn mounted on a pivotable carriage or the like.

Kynsien ja niiden käyttö- ja liikutusosien muut rakenteet ja muodot ovat mahdollisia. Edelleen voidaan keksinnön puitteissa ajatella sisäänvientielintä, jossa on useita liikkuvia osia.Other structures and shapes of nails and their operating and moving parts are possible. Furthermore, within the scope of the invention, an insertion member with several moving parts can be considered.

Claims

A method of placing valve bags on a filling spout, the individual bags being gripped and passing through a step for opening the bag valve, after which the valve opening is brought into contact with the spout for filling the bag, characterized in that a) at least the valve the top of the equipped bag is held in place, b) the inlet member is inserted to expand the valve port, c) grips are gripped around the valve circumference by gripping members near the mouth of the expanded valve port, d) the inlet member is pulled out, and e) the bag and filler are pulled together by a gripper

Apparatus for performing the method of claim 1, comprising an insertion member for expanding the bag valve, gripping members that engage the valve and keep it expanded even after the insertion member is removed from the valve and mounted on a carriage reciprocating on a rail or beam between two points, the first insert member extending the bag valve and in the second the bag is fed over the filling spout, characterized in that the inlet member (b) has means (a) for reciprocating, the inlet member in its forward position going into the bag valve to open the valve, and also means (10) is intended to raise or lower the insertion member (5), whereby they raise the insertion member while the bag is still supported by said member, and that the gripping members (3) are pivotally mounted on the carriage (15), the gripping member being lowered an engages the valve bag, after which the gripping member, which still holds the bag at the same time, is raised to an elevated position, and that the rail or beam (17) along which the carriage (15) moves with the gripping member (3) is placed in front of several filling cams (4), wherein the different filling cams are provided with stops, the arrangement of the beam or beams (17) being such that the gripping member (3) in its lowered position places the bag with its valves on the filling cams (4) and then returns to the raised position, after which the carriage (15) moves back to the home position for the second bag.

Device according to claim 2, characterized in that the expansion member comprises a) a movable inlet member (2) having at least one advancing front part intended to enter the valve opening at the level of the upper part of the bag (11) held by the advancing movement of the inlet member, and which the insertion member (2) is further shaped so that when fully inserted, it has a cross-section at least near the mouth of the valve which substantially widens the valve opening to a maximum, and b) a gripping member (3) with movable claws (19, 20) intended to engage around the expanded valve near the mouth and having a surface facing the valve which, in the gripping position, has a shape substantially corresponding to the cross-section of the inlet member (2) in a corresponding position.

Device according to claim 3, characterized in that the insertion member (2) consists of a plurality of cooperating parts having in one position a general shape with a wedge-shaped front and having in the second position a shape having a substantially constant cross-section along its entire length, preferably circular and whose size exactly corresponds to the size of the expanded valve orifice. 62264

Device according to claims 3 and 4, characterized in that the insertion member (2) consists of two elongate parts (5, 6), each with a sharp front part and at least one of which has a pivotally connected rear part, so that the insertion member can be in a position the front part forms a common forward and sharp part, and also to a second position, in which they have a shape of the same size as the fully expanded valve of the bag, and which inlet parts (5, 6) can move at least in the longitudinal direction of the second part.

Device according to Claim 5, characterized in that the inlet parts (2) have the shape of semi-cylindrical shells, the front end of which is sharp and has concave surfaces facing one another.

Device according to claim 3, 4 or 5, characterized in that the lower side of the inlet member (2) facing downwards towards the bag valve is parallel to or approximately parallel to the bag valve during the passage of the bag valve, that the upwardly facing surface of the inlet member (2) when the member is closed, forms an angle of 5-35 ° with the underside, and that the front end of the insertion member (2) is rounded as seen from above.

Device according to one or more of Claims 3 to 7, characterized in that the insertion element (2) as a whole is pivotally mounted at its rear about a longitudinal horizontal axis (30) so that it can rotate freely from one point below or slightly below the horizontal. up.

Device according to one or more of Claims 3 to 8, characterized in that the inlet member 62264 (2) has a sensor indicating whether the member has safely entered the valve of the bag or slipped past, and that the sensor is connected to a device for removing the bag , if the inlet member has slipped past the bag valve.

Device according to claim 8, characterized in that the sensor is made as a miniature lever switch (32) arranged on the upper surface of the inlet member (2) so that the front part is level with the inlet member (2) so that the member can slide freely into the bag valve .

Device according to Claims 3, 4 and 5, characterized in that the cross-sections of the expanded inlet member (2) and the gripping nails (19, 20), when looking at the inner surface adhering to the valve, are similar to the cross-section of the filling spout (4).

Device according to claim 7, characterized in that said cross section is approximately circular.

12 62264

Device according to claim 2, characterized in that it comprises a table on which the bags are stacked with the valves facing upwards and also an arm (34), for example an air cylinder (33) mounted on the table below the inlet member (5) and with a finger (35) at the end. ), which is intended to sit above the mouth of the bag valve and to squeeze down in front of the mouth.

Device according to claim 13, characterized in that the table is provided with a recess or a raised platform made of a resilient material (36) or containing a resilient material at the point where the finger (35) applies pressure to the valve opening. 62264