SE448363B

SE448363B - APPARATUS FOR POSITIONING OF VALVE LACKS ON A CHECKING MACHINE MACHINE

Info

Publication number: SE448363B
Application number: SE8104465A
Authority: SE
Inventors: E R Berthelsen
Original assignee: Bates Ventilsaekke
Priority date: 1979-12-04
Filing date: 1981-07-21
Publication date: 1987-02-16
Also published as: DK147636C; NO811832L; AU540719B2; HUT36748A; RO84548A; NL8020459A; RO84548B; AT385252B; HU200301B; DE3050072C2; NL183930B; GB2078189B; SE8104465L; NO156197B; DK147636B; BR8008877A; GB2078189A; FI62264C; NO156197C; WO1981001543A1

Description

448 365 träffa, att överskott av lim från tillslutningen av säcken kan täppa I g till ventilen. Man har föreslagit (US 3 423 903) att öppna ventilen medå hjälp av en konisk dorn, vars maximala diameter i huvudsak är lika medå ventilens inre diameter, varvid dornen svänges in och ut i ventilen, un- _der det att säcken transporteras till påfyllningsstutsen medelst hållar- organ i form av sugkoppar. å å l Den kraft, som erfordras för införande av en sådan dorn i en klib- _ big eller delvis limmad ventil, är emellertid så stor, att förfarandet lätt kan medföra skrynklor eller veck i säcken och därigenom förorsaka, att sugkopparna tappar sitt grepp.å Dessutom innebär det ett-problem att l använda sugkoppar för transporten av säckarna, eftersom säckarnas ytor ofta är skrynkliga i viss grad och detta kan hindra den täta passningen, som är nödvändig för rätt funktion av sugkopparna. 448 365 hit, that excess glue from the closure of the bag can clog I g to the valve. It has been proposed (US 3,423,903) to open the valve by means of a conical mandrel, the maximum diameter of which is substantially equal to the inner diameter of the valve, the mandrel being pivoted in and out of the valve, while the bag is transported to the filling nozzle by holding means in the form of suction cups. However, the force required to insert such a mandrel into a sticky or partially glued valve is so great that the process can easily cause wrinkles or creases in the bag and thereby cause the suction cups to lose their grip. In addition, it involves a problem to use suction cups for the transport of the sacks, since the surfaces of the sacks are often wrinkled to a certain extent and this can prevent the tight fit, which is necessary for the proper functioning of the suction cups.

I DE 1 212 851 beskrives en apparat, vid vilken transporten undvi-' _ kes medelst sugkoppar eller andra organ, som fastgriper säcken eller är, införda i denna på så sätt, att säcken föres upp till ett hållarorgan, som -fastgriper ifrågavarande ventilöppning medelst en "hjälpstuts", men även vid denna utföringsform användes en konisk dorn, dock med den skillnaden, att spetsen dragits ut i form av en näbb.DE 1 212 851 describes an apparatus in which the transport is avoided by means of suction cups or other means which grip the bag or are inserted therein in such a way that the bag is carried up to a holding means which grips the valve opening in question by means of an "auxiliary nozzle", but also in this embodiment a conical mandrel is used, however with the difference that the tip is pulled out in the form of a beak.

Vid den ovan beskrivna apparaten matas säckarna icke automatiskt till apparaten, eftersom de manuellt skjutes på hjälpstutsen, från vil- ken tidpunkt av förfarandet automationen tar sin början därigenom, att hjälpstutsen bringas att mekaniskt förskjutas längs en skena i nämnda hållarorgan, som fasthåller säcken, medan hjälpstutsen fortsätter sin rörelse och därigenom avlägsnas från ventilöppningen, och därefter svänges det kvarhållande organet nedåt och svänger säcken in över på- fyllningsstutsen. - ' En automatisk införing av hjälpstutsen i säckarna skulle kräva an- vändningen av ytterligare ett antal organ och även här skulle det kunna uppkoma svårigheter med den kraft, som erfordras för att öppna en del- vis igenlimmad ventil, vilket skulle kunna utgöra ett hinder för rätt matning, eftersom även om utformandet av det långa munstycket underlät- tar det initiala införandet, det är fortfarande nödvändigt att pressa -ventilen hela vägen upp till dornens tjocka diameter för att tillförsäkra ett fullständigt öppnande._ i! 448 36 Föreliggande uppfinning är baserad på samma idé som den just be- skrivna apparaten, nämligen användningen av ett organ, som öppnar venti- len för samtidig frammatning av säckarna till ett kvarhållande och fast- gripande organ, som är anordnat att mata säckarna med utvidgade ventiler till påfyllningsstutsen och ändamålet har varit att göra det möjligt att ,transportera tomma säckar på enklast möjliga sätt, dvs. medelst ett transportbandg på vilket säckarna är staplade. Det problem, som skall lösas, består i att konstruera ett organ, som öppnar ventilen och där- efter transportera säcken till hållarorganet på så sätt, att organet kan »införas i och öppna ventilen samt avlägsna varje överskott av lim från framställningsförfarandet men utan utövande av kraft med för stor kompo- A nent i ventilens längdriktning. s -Detta har uppnåtts därigenom; att en apparat för att fylla ventil- försedda säckar av ovan angivet slag, varvid säckarna matas till appara- ten staplade i högar, kännetecknas av att organet för öppnande av venti- len och frammatning av säcken till grepporganet består av flera delar, som kan sammanföras eller öppnas genom isärföring från varandra, så att i stängt tillstånd organet får formen av en kil med ovalt tvärsnitt, vars storaxel_sträcker sig parallellt med kanten på säckarna i stapeln men i öppet tillstånd har cylindrisk form med ett tvärsnitt, som motsva- rar den helt öppnade säckventilens tvärsnitt. i. Eftersom oavsiktligt påförande av lim i överskott normalt skulle påverka blott insidorna i ventilen, är det blott nödvändigt att utöva en mindre kraft mot den 3 443 563 vilande säcken För infdrandet av ett smalt, kilformigt organ i ventilen, och den verkliga öppningen av ventilen åstadkommas genom dragkrafter¿ som utövas i ventilens tvärsnitt. Säokarna kan därför hållas stationära under ventilens_öppnande med enkla medel, t.ex, med hjälp av hållarfingrar på välkänt sätt vid automatiska arkpålägg- ningsmekanismer_vid tryckmaekiner. * I'sinﬁnklaste onh därför mest lämpliga utföringe- Form består det öppnande införingsorganet av två lång- sträckte delar i Fdrm av cylindrieka skal, som båda är riktade mot den Främre änden och monterade så i För- hållande till varandra, att de i hopfört tillstånd bildar en näbbliknande kil med rundad spets och i öppet till- V stånd är koexíella och bildar delar av en cylinder. I motsats till det eomfuppnås vid användning av koniska dornar tillförsäkrareden ovan nämnda utföringsformen en enhetlig utspänning av ventilen över hela dess längd. _ Éörelsen för öppnandet eller införandet av organet skall sålunda vara sådanvﬂatt dess undersida blir parallella med underlaget för säckarna under införandet i ventilen, så att organets undersida glider längs den uppburna delen av ventilen, varvid undersidan lyfter den dai av ventilen, sem ej är undemstadd. Detta t1i1~ försäkrar minimal påverkan vid införandet och bidrar till att hålla sapkeﬁ sﬁaﬁinnär; Kiivinkein has de -tvåcblarna bör ieke överskrida 350, eftersom eljest skulle uppkomma risk för skrynkling av ventilens ovansida. 7 Säckar, som är staplade, vilar vanligen icke gabsolut horisontellt på underlaget utan buktar uppåt vid mitten, Detta medför, att ventilens axel, i synnerhet _ hos de äversta säckarna, ej är parallella med under- laget utan ökar något eller är riktad uppåt från myn- _ningen mot mitten. Lämpligast skall därför öppnings- -lß -ï'-'-=- (Ü CN CM organet vara ledbart förbundet med traneportmekanismen på så sätt, att det kan genomföra.en svängande eller gungande rörelse i vertikal led för att på så sätt bringae till _ överensstämmelse med ventílene längdriktning. _I sällsynta fall kan det inträffa, att säekventilen är helt igenlimmad. I sådana fall är inte vare sig manuell feller automatisk bearbetning.av säcken möjlig, utan säcken måste avlägsnas. För att undvika avbrott i den automatiska påfyllningen kan det öppnande införingsorganat förses med en indikator, t.ex. en avkännare, som påverkas av ventil- _väggen, när ventilen utspännes, och som ígångeätter mgan, vilka är anordnade att avlägsna den felaktiga säcken och att även påverka återdragandet av öppningsorganet till dess utgångsläge; ' 7 >DeL.kvarhållande organet, som beskrivas i den ovan nämnda tyska patentskriftern, är opraktiskt i kom- binaiion med öppningsorganet enligt föreliggande uppfin- ning. Det bästa vore, om det kvarhållande eller fast- gripande organet kunde utformas som böjda greppklor, vilka ovanifrån fastgriper den isarspända ventilen och fastklämmer säcken omedelbart under ventilen, under det att det öppnande införingeorganet återdrages och tages tillbaka till uraprungﬁläget. Vid ett förfarande av 'detta slag bibehåller ventilen sitt cirkulära tvärsnitt och kan utan svårighet anbringas på påfyllningsstutsen medelst griporganﬁn och hållas stationärt under påfyllnings- förfarandet medelst känd teknik, varefter grepporganet ”kan frigöras och hållas i beredskap för frammatning av nästa säck.In the apparatus described above, the bags are not automatically fed to the apparatus, since they are manually slid onto the auxiliary nozzle, from which time of the process the automation begins by causing the auxiliary nozzle to be mechanically displaced along a rail in said holding means holding the sack, while the auxiliary nozzle continues its movement and thereby is removed from the valve opening, and then the retaining member is pivoted downwards and pivots the bag over the filling nozzle. - An automatic insertion of the auxiliary nozzle into the bags would require the use of a further number of means and here too there could be difficulties with the force required to open a partially glued valve, which could constitute an obstacle to proper feeding, because even if the design of the long nozzle facilitates the initial insertion, it is still necessary to press the valve all the way up to the thick diameter of the mandrel to ensure a complete opening._ i! The present invention is based on the same idea as the apparatus just described, namely the use of a means which opens the valve for simultaneous advancement of the sacks to a retaining and gripping means which is arranged to feed the sacks with extended valves to the filling nozzle and the purpose has been to make it possible to transport empty bags in the simplest possible way, ie. by means of a conveyor belt on which the sacks are stacked. The problem to be solved consists in designing a means which opens the valve and then transports the bag to the holding means in such a way that the means can be 'inserted into and opened the valve and remove any excess glue from the manufacturing process but without exercising force with too large a component in the longitudinal direction of the valve. s -This has been achieved thereby; that an apparatus for filling valve-provided bags of the above-mentioned type, wherein the bags are fed to the apparatus stacked in piles, is characterized in that the means for opening the valve and feeding the bag to the gripping means consists of several parts, which can be joined together. or opened by spacing apart, so that in the closed state the member takes the form of a wedge with an oval cross-section, the major axis of which extends parallel to the edge of the sacks in the stack but in the open state has a cylindrical shape with a cross-section corresponding to the fully opened the cross section of the bag valve. i. Since accidental application of excess glue would normally affect only the insides of the valve, it is only necessary to exert a minor force against the resting bag. For the insertion of a narrow, wedge-shaped member into the valve, and the actual opening of the valve achieved by tensile forces¿ exerted in the cross section of the valve. The sockets can therefore be kept stationary during the opening of the valve by simple means, for example, by means of holding fingers in a well-known manner in automatic sheet loading mechanisms_ in printing machines. In the simplest and therefore most suitable embodiment, the opening insertion member consists of two elongate parts in Fdrm of cylindrical shells, both of which are directed towards the front end and mounted so in relation to each other that they in assembled condition forms a beak-like wedge with a rounded tip and in the open state is coexisting and forms parts of a cylinder. In contrast, when using conical mandrels, the above-mentioned embodiment ensures a uniform expansion of the valve over its entire length. The movement of the opening or insertion of the member should thus be such that its underside becomes parallel to the base of the bags during insertion into the valve, so that the underside of the member slides along the supported part of the valve, the underside lifting the dai of the valve which is not supported. This t1i1 ~ ensures minimal impact during insertion and helps to keep sapke ﬁ s ﬁ a ﬁ inside; Kiivinkein has de -tvåcblarna should not exceed 350, as otherwise there would be a risk of wrinkling of the top of the valve. Sacks, which are stacked, usually do not rest completely horizontally on the substrate but bulge upwards at the center. This means that the axis of the valve, in particular - in the uppermost bags, is not parallel to the substrate but increases slightly or is directed upwards from the mouth towards the middle. Most preferably, therefore, the opening means must be hingedly connected to the transport mechanism in such a way that it can perform a pivoting or rocking movement in the vertical direction so as to bring about _ In rare cases, it may happen that the bag valve is completely glued in. In such cases, neither manual nor automatic processing of the bag is possible, but the bag must be removed. To avoid interruption in the automatic filling, the opening can insertion means are provided with an indicator, for example a sensor, which is actuated by the valve wall when the valve is tensioned, and which actuates, which are arranged to remove the faulty bag and also to influence the retraction of the opening means to its initial position; The retaining means described in the above-mentioned German patent specification is impractical in combination with the opening means according to the present invention. the retaining or gripping member could be designed as curved gripping claws, which from above grip the ice-tight valve and clamp the bag immediately below the valve, while the opening insertion member is retracted and taken back to the original position. In a method of this kind, the valve maintains its circular cross-section and can be easily applied to the filling nozzle by means of the gripping means and is kept stationary during the filling process by means of known technology, after which the gripping means can be released and kept ready for feeding the next bag.

För foiiständlgnafs skull skall nmnämnas, att det är känt att utforma själva påfyllningsstutsen som en "näbb", vilken kan öppnas och stängas, i enlighet med DE-1 511 510. En påfyllningsstuts med denna utform- ning lämpar_sig_ieke för med påfyllningsventilßr försedda säckar med ventilen belägen på sidan av säcken och en automatisk inställning av säckarna försvåras av den 04 44s;3eä n_öppnand@ man svängande nakanismen för webben, Ändamålet I med denna kbnstrukßien synes vara att använda ett påfyll- V ningsrör med maximal öppning. Troligen har apparaten ut- formats med tanke på säckar medlen utvändig (“aoh1auchertigee") ventil, som ínskptes på säcken oeh tillslutes. I l Uppfinningen skall i det Följande närmare förklaras med hänvisning till de bifogade ritningarna,gvarä fig. 1 är enaadovy, som visar en del av säckpâsättningsapparaten Förgenomförande av förfarandet enligt uppfinningen, och denna del omfattar det öppnande instickeorganet. Fig. 2 visar i större skala de olika delarna av instlcksorganet' och fig. 3 visar grepporganet under fastgripningen av en _ redan utspändnventilsäck. Fig. 4 visar påsäthningsmaekinen framifrån, och Pig, 5 är en delvy av transportbandet/bordet under instícksorganet.r ll l I >En säckpåsatfningsapparat För anbringande av säckar på påfyllningsstutsen 471 en påfyllningeapparat 1 omfattar ett på ett icke visat_ehassi monterat öppningsorgan 2 (Pig. 1 och 2) och ett griporgan 3 (Fig. 4).For the sake of clarity, it should be mentioned that it is known to design the filling nozzle itself as a "beak", which can be opened and closed, in accordance with DE-1 511 510. A filling nozzle with this design is suitable for bags with filling valves provided with the valve. located on the side of the bag and an automatic adjustment of the bags is hampered by the oscillating mechanism of the web, the purpose I of this kbnstrukßien seems to be to use a filling tube with maximum opening. It is probable that the apparatus has been designed with the external means (aoh1auchertigee)) valve in place, which is inserted into the bag and closed. In the following invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 is enaadovy, which Fig. 2 shows on a larger scale the different parts of the insertion means' and Fig. 3 shows the gripping means during the gripping of an already tensioned valve bag. Fig. 4 shows a larger scale of the bag application apparatus. Implementation of the method according to the invention, and this part comprises the opening plug-in means. the attachment machine from the front, and Fig. 5 is a partial view of the conveyor belt / table under the insertion means.l ll l I> A bag attachment apparatus For mounting sacks on the filling nozzle 471 a filling apparatus 1 comprises an opening means 2 (Pig) mounted on a hassle not shown and and a gripping member 3 (Fig. 4).

Inetlckeorganet 2, som visas i Pig. 1 och 2, består n.av två delar 5 och sonen är rikta: mer den-främre framåt vända änden och den ena delen 5 är ledbart-förbunden med ett lager 7 vid den bakre änden. De tvâ delarna, som båda har formen av halva cylindriska skal med tillspetsade ändar, är kon- A kava med mot varandra vända insider ooh har visats i utgångs- läget (heldragna:llnjer); dar de tillspetsade, främre ändarna på de två delarna 5, 6 mdts för att bilda en sammanfogad, kilformigïinstloksdel 2. I _ *Dan rörliga insticksdelen kan Förskjutas medelst en hydraulisk eller pneumatisk cylinder 8, som är_monterad mellan de två instioksdelarna 5, 6, till det andra läget, som visas med streckade linjer i fig..1, där insticks- ,delarna är i huvudsak parallella. du' - ___... n.. . . . » . yv-n- ..,,.._,..a~ --. .. .,...-»..... - t. . . ååß 363 ilnetlcksdelan 2 är förbunden med en kolvstång i en horisontellt monterad, hydraulisk eller pneumatisk cylinder 9, mëdelst vilken insticksaalen 2 kan fürskjutas hbrlsontellt.The inlet means 2, shown in Figs. 1 and 2, consists n.of two parts 5 and the son is directed: more the front-facing end and one part 5 is articulated-connected to a bearing 7 at the rear end. The two parts, both of which are in the form of half-cylindrical shells with tapered ends, are concave with facing insides and have been shown in the initial position (solid lines); the tapered front ends of the two parts 5, 6 mdts to form a joined, wedge-shaped insert part 2. In the movable insert part can be displaced by means of a hydraulic or pneumatic cylinder 8 mounted between the two insert parts 5, 6, to the second position, shown in broken lines in Fig. 1, where the insertion parts are substantially parallel. du '- ___... n ... . . ». yv-n- .. ,, .._, .. a ~ -. ..., ...- »..... - t. . The locking part 2 is connected to a piston rod in a horizontally mounted, hydraulic or pneumatic cylinder 9, by means of which the insertion plate 2 can be displaced horizontally.

”Hela den beskrivna anordningen, som består av in- gsticksdalën 2 ooh den hofisontallt monterade cylindern 9, farskjutes vertikalt och kan bringas att fﬁrskjutas edeist en koivstång till en vefnikalt manteraa, hydraulisk eller pneumatisk'oylindar lü. I A _ Sålunda är insticksdalan 2 rörlig såväl vertikalt som horisontellt och kan bringas att inta de lägen, som visas på ritningen och i vilka likaledes de inbördes lägena av de två instickedalarna 5, 6 har angivits» ' Instickningan i och isärspänningan av säcken genom- föras pa följande sätt. Staplar med säckar matas till säckoåföringamaekinen av en transportanordning 12, ¿5äckarna atyres_bl.a,_av en anläggning 13v(fig._4) på så sätt, att längdriktningen av ventilen kommer att över~ ensstämma med instioksdelens längdriktning och så, att mynningen på.vantilen överensstämmer med läget av insticks- dalen. I 7 1 *tt fasthällningsorgan 33, 34, 35, som visas i fig; 5, Fastklämmér först längs kanten på ventilen, som är vänd mot apparaten och det kilfocmiga insticksorganet 2 förskjutas Framåt odh in i mynningen på ventilen och ﬁüngar denna att öppnas. För att tillfürsäkra det er- forderliga trycket även för de sista säckarna i en stapel, kan det bord, på vilket säokarna är belägna, ha en föndjupning_eller såsom visas en upphöjning 36, vilken beståa av ett elastiskt material. Därefter bringas dan hydrauliska eller pneumatiska cylindern B .tillverksamhet för att förskjuta den rörliga insticks- delen 6 till horisontallâge för att därigenom spänna isär_ventilan. En efterföljande aktivering av cylindern 10 443 563 ' medför en lyftning av den nu isärepända ventilsäcken till ”en viss nivå ovanför transportbandet. I detta läge fast- 'W gripes ventilen av grepporganet 3, som skall beskrivas i _ det följande: I f V _ * Grepporganet (se fig, 3 och 4) består w en arm 1ﬁ, _ vilken är förbunden med en släde_15¿ Medelst rullar 16 och en ioke visad draganordning kan slädsn bringas att förflyttas horisontellt längs en dragstång, vars ändar är monterade i icke visade lager. Sålunda kan dragorganet vridas kring sin längdaxel medelst en hydraulisk eller pneumatisk cylinder, vars ena ände är Förbdnden med _ chassit 20och vars andra ände via en arm är förbunden 'mad dragstången 17. I I I Vid änden av griporganets 13 arm har svängbart monterats ett par gripklor 19; 20 med insidor, som i l greppläge har en Form, som öyerensstämmer med formen hos påFyllningsstotsen"4 och även med tvärsnittet hos insticksorganet i utsoänt läge och denna Form är i sin tur i hdvudsak cirkulär. Greppklorna år framställda av ett sådant material som ett ark eller en platta och varje klo omfattar såsom visas i Fig. 3 två identiska delar, vilka hålles.samman av ett tvärstycke21 och en för- bindelseaxel 23. Förbindelseaxeln är ledbart lagrad i armen 14, så att klon kan vridas. 1 7 *Varje klo är Försedd med en-dragstång 24, 25, vars fria ändar bildar en ledförbindslse mellan kolv- stången och en hydraulisk eller pneumatisk cylinder 26. Cylindern 26 är monterad på insidan av armen 14 till fgrepporganet J i dess längdriktning och kommer vid på- n! verkan att förskjuts dragstängerna 24; 25 för att vrida klorna 19, 20; så att dessa kan inta ett stängt och fast- gripande eller öppet läge.The entire device described, which consists of the insertion valley 2 and the horizontally mounted cylinder 9, is displaced vertically and can be moved by a coil bar to a technically manta- rated, hydraulic or pneumatic cylinder lü. Thus, the insertion valley 2 is movable both vertically and horizontally and can be made to assume the positions shown in the drawing and in which likewise the mutual positions of the two insertion valleys 5, 6 have been indicated »'The insertion into and disassembly of the bag is carried out in the following way. Stacks of bags are fed to the bag feeders by a transport device 12, the bags are driven, inter alia, by a plant 13v (Fig. 4) in such a way that the longitudinal direction of the valve will correspond to the longitudinal direction of the instioks part and so that the mouth of the valve corresponds to the position of the insert valley. I 7 1 * tt holding means 33, 34, 35, shown in fig; 5, First clamp along the edge of the valve facing the appliance and the wedge-shaped insert 2 is displaced forwards and into the mouth of the valve and forces it to open. In order to ensure the required pressure even for the last sacks in a stack, the table on which the saucers are located may have a recess or, as shown, an elevation 36, which consist of an elastic material. Thereafter, the hydraulic or pneumatic cylinder B is brought into operation to displace the movable insert 6 into a horizontal position, thereby disengaging the valve. A subsequent activation of the cylinder 10 443 563 'entails a lifting of the now disassembled valve bag to a certain level above the conveyor belt. In this position, the valve is gripped by the gripping member 3, which will be described in the following: In the gripping means (see Figs. 3 and 4), an arm 1ﬁ, which is connected to a carriage, consists of a means. rollers 16 and a pulling device shown in another, the carriage can be caused to move horizontally along a drawbar, the ends of which are mounted in bearings (not shown). Thus, the traction member can be rotated about its longitudinal axis by means of a hydraulic or pneumatic cylinder, one end of which is connected to the chassis 20 and whose other end is connected via one arm to the drawbar 17. III At the end of the arm of the gripping member 13 a pair of gripping claws 19 are pivotally mounted ; With insides which in the gripping position have a shape which corresponds to the shape of the filling socket "4 and also to the cross-section of the insertion member in the extended position and this shape is in turn substantially circular. The gripping claws are made of such a material as a sheet or a plate and each claw comprises, as shown in Fig. 3, two identical parts, which are held together by a crosspiece 21 and a connecting shaft 23. The connecting shaft is hingedly mounted in the arm 14, so that the claw can be rotated. Equipped with a drawbar 24, 25, the free ends of which form a hinge connection between the piston rod and a hydraulic or pneumatic cylinder 26. The cylinder 26 is mounted on the inside of the arm 14 of the gripping member J in its longitudinal direction and comes into action on impact. to move the tie rods 24; 25 to rotate the claws 19, 20; so that they can assume a closed and gripping or open position.

(I: ißrepporganet kan genomföra en vipprörelse vid påverkan av den hydrauliska eller pneumatiska cylindern 18, 9 en tvärgående rörelse längs stången 17 medelst en icke visedldreganordning och en grepprörelse med sina klor 19, 20 ,medelet cylindern 26. 0 . Z I När såsom redan har beskrivits en säck fremmatas lev transportanordningen 12 och sålunda har utspänte och - lyfts av ineticksorgenet, kan den isärspända ventilen på__' Säcken 27 Fastgripae av de två klorna 19, 20 i griporganet, varefter insticksorganet återdrages För att återgå till sitt utgångsläge såsom vises i fig. 1. Därefter vridas 'grepporganet medelst cylindern 18 och vrider dragstången 117 till vippat läge, såsom anges med streckpricklinjer i fig; 3. I detta vippade läge bringas grepporgenete släde 15 att Förskjutas horisontellt längs dragstången medelst det icke vieade dragorganet, tills grepporganet bragts i läge mitt för påfyllningestutsen 4.The gripping means can perform a tilting movement under the action of the hydraulic or pneumatic cylinder 18, 9 a transverse movement along the rod 17 by means of a non-rotating device and a gripping movement with its claws 19, 20, the mean cylinder 26. 0. described as a sack is advanced to the conveying device 12 and thus has been stretched and lifted by the ingot means, the clamped valve on the sack 27 can be gripped by the two claws 19, 20 in the gripping means, after which the insert means is retracted to return to its initial position as shown in fig. Thereafter, the gripping member is rotated by the cylinder 18 and rotates the drawbar 117 to tilted position, as indicated by dash-dotted lines in Fig. 3. In this tilted position, the gripping member slide 15 is caused to be displaced horizontally along the drawbar by the non-welded pulling member center of the filler nozzle 4.

Påfyllningsstutearne är anbragte under dragstången 17 på ett_sådant avstånd, ett när grepporganet svänges tillbaka, detta passar exakt över påfyllningsstutsen och inställes på denna med den isärspända ventilen till .säcken 27. >_ V I I Z En kvarhållende anordning, som består av en cylinder 28 med en gummipropp 29, vilken är monterad på kolvstången, bringas till verksamhet För att tätande fastklämma säcken 27 mot'påfyllningsstutsen 4. ' ' Genom pesserandet av ovan beskrivna rörelse kommer grepporganet därefter att återgå till sitt utgångsläge För att Faetgrioa en annan säck och föra denna till en ny påfyllningsstute.The filling spouts are arranged under the drawbar 17 at such a distance, one when the gripping member is pivoted back, this fits exactly over the filling spout and is adjusted thereto with the disengaged valve to the bag 27. A restraining device consisting of a cylinder 28 with a rubber stopper 29, which is mounted on the piston rod, is brought into operation To clamp the bag 27 tightly against the filling nozzle 4. By pessing the movement described above, the gripping means will then return to its initial position. To Faetgrioa another bag and bring it to a new one. filling spout.

När säckarna har anbregts på plats, kan det ifråga- varande materialet rinna ut För att fylla säcken, som därvid stödes av den underliggende rullen 30. 7 Når säcken är Fylld, släpper den Feethållende anord- ningen 28, 29 säcken och tack vare läget av bärrullen 30, ü~1D Faller säcken_otåt och ned på ett därunder beläget transport-l band (ej višaE)l _' Üyanstående beskrivning avser en lämplig utförings- Form av en appa;at.för genomförande av förfarandet enligt uppfinningen. Många modifierade utfﬁfingeformer av denna apparat är möjliga inom ramen för efterföljande krav. En sådan modiFikation bestå: däri, att dragstången är mon- terad i fast läge och den mot armen hos greppanordningen är svängbart monterad på släden eller på liknande sätt.Once the sacks have been placed in place, the material in question can drain out. To fill the sack, which is thereby supported by the underlying roller 30. 7 When the sack is filled, the Feet-holding device 28, 29 releases the sack and thanks to the position of The carrier roll 30, ü ~ 1D falls the bag upwards and down on a conveyor belt (not shown) below (1). The above description relates to a suitable embodiment of an apparatus for carrying out the method according to the invention. Many modified embodiments of this apparatus are possible within the scope of the appended claims. Such a modification consists in that the drawbar is mounted in a fixed position and that against the arm of the gripping device is pivotally mounted on the carriage or in a similar manner.

¶ Andra utföringsformer av klorna samt deras verksamhet och rörliga delar är tånkbarainom ramen fön efterföljande krav ooh det öppnande instiokeorganet med Flera rörliga delar är ocßså tänkbart. I _ Såsom framgår av Fig. 2 kan det vara en praktisk åtgärd att Förse den nedre delen 6_aQ öppníngsorganet med en glidsko för att m1nska_rr1kt1@nen och samtidigt bi- bringa spefsen förbättrad mekanisk hållfasthet.¶ Other embodiments of the claws and their operation and moving parts are conceivable within the framework of the following requirements and the opening instioke member with Several moving parts is also conceivable. As can be seen from Fig. 2, it may be a practical measure to provide the lower part 6_aQ of the opening member with a sliding shoe to reduce the force and at the same time provide the tip with improved mechanical strength.

Claims

. (7 11 _- 448 563

1. PATENIKRA v _ 1. Apparatus for fitting valve saws on the filling spouts (4) of a saw filling machine (1), which saws are fed from a stack (11) to a holding member (19,2Û) by means of a device or a means (2) , by inserting into bags, the valve opens, after which the retaining member (19, 2Û) _grips around the opened bag valve and

2. Insert it over the filler neck (4), k n n e t e c k-: n'a d _. in that the means (2) for opening the valve ooh_frammatnin9 ëv the bag to the gripping means (lå, 20) consists of Several parts (5, 6), which can be brought together or opened

3. K by disassembly From each other, so that in the closed state the member (2) has the shape of a wedge with oval cross-section, its major axis extending parallel to the edge of the sacks in (the stack but in the open state has cylindrical shape with a cross-section, which corresponds to the cross-section of the fully opened bag valve. Apparatus according to claim 1, characterized in that the insert-opening member (2) of the valve opening consists of elongate parts (5, 6), which are formed by cylindrical shells and loosely directed towards the front end and mounted or articulated in relation to each other in such a way that the closed state forms a beak-like wedge with a rounded leading edge and also so that they.i1appna@t111etånd becomes Apparatus according to claim 2, characterized in that the angle between the wedge surfaces, which is formed between the two parts (5, 6) of the opening insert means in the closed position, amounts to a maximum of 350 and. that the body means its transport mechanism caused to penetrate the valve during a movement, during which the underside is parallel to the base of the bags. n ... ._ ._ \ -.- l, _-. ) 44s) 3ase) i l ﬁ

4.. Apparatus according to any one of claims 1 ~ 3, characterized in that the opening plug-in means (2) as a unit is hingedly mounted in the rear case. a horizontal axis (31) extending transversely to the longitudinal direction so that it can be freely rotated from a stop position From the horizontal position or slightly below it and upwards._, ~ V '_ _' _ I

Apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the means (2) opening the valve (2) is provided with a sensor (32) for indicating whether the means is inserted correctly. in the valve or slid, past it, which sensor is connected to a device, - which is arranged to remove the bag in case the means (2) would have slipped next to the bag valve, 6; Apparatus according to claim 5, characterized in that the sensor (32) is designed as a rocker contact (32), which is arranged on the top of the member (2) so that the member can slide into it unhindered. the bag valve and also that the front part of the switch 'should be located flush with the top of the plug-in means' (2f) .a í¿'7. Apparatus according to any one of claims 1 - 6, characterized in that it is provided with a transport mechanism (9, 10), which is arranged to lift the member (2) after correct insertion into and disassembly. of the valve against a holding or gripping member (3), which is provided with two curved gripping claws ((19, 2D), which closed condition surrounds the valve as well as the member and grips the bag immediately below the valve. _ _8. Apparatus according to any one of the claims lg- 7, nk ä nan e-: e C knad _ d ära v, that it comprises a bare, pair of which the sacks are stacked with 'eäok valve facing upwards and also.compasses_an arm (34), which is controlled by a movable E 448 3.63 or transport opening mechanism (55) ¿which is mounted * on the drill ﬂ eb undu ﬁ insertion member (2), and the arm at its end is Fårsedd_with a finger (35), which is arranged an inserted over and pressed down In front of the mouth of säekvenvtilenf ''