FI62246C

FI62246C - ANORDNING FOER STRAECKNING AV BANA

Info

Publication number: FI62246C
Application number: FI1919/73A
Authority: FI
Inventors: Donald Cameron Nicholas; Gordon Charles Robert Smith
Original assignee: Bakelite Xylonite Ltd
Priority date: 1973-06-13
Filing date: 1973-06-13
Publication date: 1982-12-10
Also published as: NL181089C; IT985456B; NL7308211A; DE2329939A1; FI191973A; NL181089B; FI62246B; AU5689673A; AU482321B2; DE2329939C2

Description

Γ.;^τ} ra1 KUULUTUSjULKAISU ,ΛΛ wΓ.; ^ Τ} ra1 ADVERTISING PUBLICATION, ΛΛ w

Jua W (11) UTLAGG N I NGSSKRI FT 622 4 6 C (45) Patentti cy'inr.rtty 10 12 1922 ^ ^ (51) Kv.lk.3/lnt,CI.3 B 29 D 7/24 SUOMI—FINLAND pi) NwKiw^-rmMinieMni 1919/T3 (21) H*k*mlipU»i AreBfcnlnpdtf 13.06.73 * * (23) Alkuptlvi—Glttl(h«udif 13.06.73Jua W (11) UTLAGG NI NGSSKRI FT 622 4 6 C (45) Patent cy'inr.rtty 10 12 1922 ^ ^ (51) Kv.lk.3 / lnt, CI.3 B 29 D 7/24 FINLAND — FINLAND pi) NwKiw ^ -rmMinieMni 1919 / T3 (21) H * k * mlipU »i AreBfcnlnpdtf 13.06.73 * * (23) Alkuptlvi — Glttl (h« udif 13.06.73

(41) Tullut lulkiMkil — Bllvlt lU . 12.7 U(41) Tullut lulkiMkil - Bllvlt lU. 12.7 U

fetantti. j* rekittcrihmllittis ( Nlhttvtt.lpron ,. ku«L|u.k.hunfetantti. j * rekittcrihmllittis (Nlhttvtt.lpron,. ku «L | u.k.hun

Patent- och regitterstyrelsan ' ' AmMcw uttagd och uti.ikrtft«n pubiicand 31.06.82 (32)(33)(31) fyrducty utuollwu*—Begird prlorttet (71) Bakelite Xylonite Limited, Enford House, 139 Marylebone Road, London N.W.1., Englant i-England(GB) (72) Donald Cameron Nicholas, Manningtree, Essex, Gordon Charles Robert Smith, Clochester, Essex, Englanti-England(GB) (7*0 Berggren Oy Ab (5*0 Rainan venytyslaite - Anordning för sträekning av bana Tämän keksinnön kohteena on laite, jolla venytetään liikkuvaa ainerainaa, erityisesti muoviainerainaa ja joka käsittää kaksi päätöntä nivelillä varustettua ketjua, jotka sijaitsevat liikkuvan, venytettävän ainerainan vastakkaisilla puolilla, joukon ainerainaan tarttuvia laitteita, jotka on sijoitettu jollekin etäisyydelle toisistaan kummankin ketjun pituussuunnassa, primääriset päättömien kiskojen muodossa olevat ohjausraiteet ja sekundääriset ohjausrai-teet kumpaakin ketjua varten ketjun ohjaamiseksi suljettua rataa pitkin siten, että ketjun nivelten laskostuminen voi vaihdella radan eri kohdissa, muuttaen täten vierekkäisten tartuntalaitteiden välistä etäisyyttä, käsittäen edelleen primääriset ja sekundääriset ohjaus-elimet, jotka on kiinnitetty kummankin ketjun kuhunkin niveleen ja sovitettu kohtaamaan primääriset ja sekundääriset ohjausraiteet, tartuntalaitteet ainerainaan tarttumista ja siitä kiinnipitämistä varten halutuissa kohdissa ja siitä irrottamista varten toisissa halutuissa kohdissa kummankin ketjun rataa.Patent and registration services '' AmMcw uttagd och uti.ikrtft «n pubiicand 31.06.82 (32) (33) (31) fyrducty utuollwu * —Begird prlorttet (71) Bakelite Xylonite Limited, Enford House, 139 Marylebone Road, London NW1 ., Englant i-England (GB) (72) Donald Cameron Nicholas, Manningtree, Essex, Gordon Charles Robert Smith, Clochester, Essex, England-England (GB) (7 * 0 Berggren Oy Ab (5 * 0 Web stretcher - Anordning The present invention relates to a device for stretching a moving web of material, in particular a plastic web, comprising two endless articulated chains located on opposite sides of a moving web of stretchable material, a plurality of web gripping devices spaced at a distance from each other. primary guide rails in the form of endless rails and secondary guide rails for each chain to guide the chain along a closed track so that the folds of the chain joints may vary at different points on the track, thus changing the distance between adjacent gripping devices, further comprising primary and secondary guide members attached to each joint of each chain and adapted to meet the primary and secondary guide tracks, gripping devices for gripping and gripping the web for other desired points on the path of each chain.

Tiedetään hyvin, että tiettyjen muoviainerainojen fysikaalisia ominaisuuksia voidaan venyttämällä parantaa, kun raina on lämmin tai kun se on kylmä. On myös tunnettua, että kun senkaltaista venytystä suoritetaan, on suositeltavaa, että raina on fysikaalisen valvonnan alaisena.It is well known that the physical properties of certain plastic webs can be improved by stretching when the web is warm or cold. It is also known that when such stretching is performed, it is recommended that the web be under physical control.

62246 262246 2

Erilaisia laitteita valvottua rainojen venytystä varten on esitetty. Näiden joukossa on laitetyyppi, jossa käytetään ni-velketjuja. Esimerkiksi brittiläisessä patentissa 936 965 on kuvattu sellainen laite, joka käsittää kaksi päätöntä nivelketjua, joita kumpaakin vedetään ja ohjataan pitkin ennaltamäärättyä rataa ja joita pidennetään niiden liikkuessa pitkin toimintarajo-jaan, jotka kulkevat ainerainan kummallakin puolella. Kumpaankin ketjuun on määrävälein kiinnitetty tartuntalaitteita, jotka toimiessaan tarttuvat rainan reunaan niin, että veto pituus- ' L-ai poiKi^taissuunnassa sxxrtyy raxnaan. Tämän pituussuuntainen venyttäminen saadaan aikaan pidentämällä ketjua, jolloin vierekkäisten tartuntalaitteiden välinen etäisyys kasvaa. Poikkisuuntai-nen venytys aikaansaadaan siten, että ainakin osalla ketjujen työkierrosta, ketjujen suunta poikkeaa rainan suunnasta.Various devices for controlled web stretching are shown. Among these is a type of device that uses ni chains. For example, British Patent 936,965 discloses a device comprising two endless articulated chains, each of which is pulled and guided along a predetermined path and which is extended as they move along an operating limit extending on either side of the web of material. Gripping devices are periodically attached to each chain, which, when operating, grip the edge of the web so that the tension in the longitudinal direction is transmitted to the web. The longitudinal stretching of this is achieved by lengthening the chain, thereby increasing the distance between adjacent gripping devices. Transverse stretching is provided so that, at least in part of the chain cycle, the direction of the chains deviates from the direction of the web.

Brittiläinen patentti n:o 1 091 971 kuvaa samanlaista laitetta, kuin on kuvattu edellä mainitussa patentissa 936 965, jossa käytetään menettelyä, jolla venytyssuhdetta rainan pituus- ja poikkisuunnassa voidaan säätää laitteen toiminnan aikana.British Patent No. 1,091,971 describes a device similar to that described in the aforementioned Patent 936,965, which uses a procedure by which the stretch ratio in the longitudinal and transverse directions of the web can be adjusted during operation of the device.

Sellaisissa laitteissa valvotaan ketjun pitenemistä ja supistumista sekä laskostuneiden ketjujen ratoja ohjaamalla jokaista niveltä kahdesta nivelellä olevasta kohdasta, jolloin kaikki ohja-uselimet, jotka ovat yhteydessä jokaiseen mainituista kohdista, ovat olennaisesti jatkuvassa kosketuksessa johteisiin.In such devices, the elongation and contraction of the chain and the trajectories of the pleated chains are controlled by guiding each joint from two points on the joints, all control members communicating with each of said points being in substantially continuous contact with the guides.

Tästä on seurauksena, että vaikka ketjussa ei tapahdukaan valvottua pitenemistä tai supistumista, ovat ohjauselimet kosketuksessa johteisiin, kuten raiteisiin, ja lisäävät ketjun kulkiessa kitkan aiheuttamaa kokonaisvastusta. Lisäksi kuluvat ohjauselinten laakerit tarpeettomasti. Nivelketjujen käyttöön perustuvilla rai-nanvenytyslaitteilla on kuitenkin joukko etuja verrattaessa niitä muihin tyyppeihin. Eräs nimenomainen piirre on se, että kun ketjua pidennetään yksinkertaisella tavalla, kuten on kuvattu brittiläisissä patenteissa 936 965 ja 1 091 971, alenee pitenemisen määrä automaattisesti ja jatkuvasti. Tämä saattaa olla eduksi laitteelle, jota käytetään muoviainerainojen venytykseen. Niinpä ovat tämäntyyppiset laitteet huomattavan tärkeitä ja niiden toivotaankin olevan erittäin tehokkaita. Tätä tarkoitusta varten on erittäin toivottavaa, että kitkan aiheuttama vastus ja kuluminen saadaan vähennetyksi. Lisäksi pyritään vähentämään minimiinsä se osa ketjun radasta, jossa ketju kulkee laskostettuna, varsinkin täysin laskostettuna, koska kaikki ohjainelimet ovat kosketuksessa joh- 3 62246 teisiin, jolloin kampeamisilmiö, joka voi syntyä, kun ketjuun kohdistetaan kokoonpuristava voima, ja joka voi aiheuttaa laitteen epätasaisen toiminnan, on suurimmillaan. Tämä kampeamisilmiö voi olla erikoisesti seuraus siitä, että kasvanut kitka, joka kehittyy oh-jauselimen ja johteiden välillä, pyrkii hidastamaan ketjun kulkua, johtuen ketjun aiotussa kulkusuunnassa vaikuttavasta kokoonpuris-tavasta voimasta. Normaali käyttökitka, joka syntyy ohjauseiinten tai niiden kiinnittimien ja johteiden välillä, saattaa haitallisesti kasvaa, jos ohjauselimet tai niiden kiinnittimet pyrkivät tässä yhteydessä vääntymään tai tulemaan virheellisesti suunnatuiksi. Tästä johtuen on todettu olevan ensiarvoisen tärkeätä saada ohjauseiinten tai niiden kiinnittimen välinen kitka mahdollisimman alhaiseksi ja rajoittaa ohjauseiinten mahdollista vääntymistä ja virheellistä suuntausta ohjaimiin nähden, oli se sitten väliaikaista tai jatkuvaa.As a result, even if there is no controlled elongation or contraction in the chain, the guide members are in contact with guides, such as rails, and increase the total resistance to friction as the chain travels. In addition, the bearings of the control elements wear out unnecessarily. However, web stretching devices based on the use of articulated chains have a number of advantages over other types. One particular feature is that when the chain is extended in a simple manner, as described in British Patents 936,965 and 1,091,971, the amount of elongation is automatically and continuously reduced. This may be an advantage for a device used to stretch plastic webs. Thus, these types of devices are of considerable importance and are hoped to be very efficient. For this purpose, it is highly desirable that the resistance and wear caused by friction be reduced. In addition, the aim is to reduce to a minimum the part of the chain path where the chain runs folded, in particular fully folded, since all guide members are in contact with the conductors, which can cause a cranking phenomenon when a compressive force is applied to the chain and can cause uneven operation, is at its highest. This cranking phenomenon may be due in particular to the increased friction that develops between the guide member and the guides tends to slow down the travel of the chain due to the compressive force acting in the intended direction of travel of the chain. The normal operating friction between the guide walls or their fasteners and guides may adversely increase if the guide members or their fasteners in this connection tend to warp or become misaligned. For this reason, it has been found to be of paramount importance to keep the friction between the guide walls or their fasteners as low as possible and to limit the possible distortion and misalignment of the guide walls with respect to the guides, whether temporary or continuous.

Tämän keksinnön mukaisesti on kehitetty laite liikkuvan ai-nerainan venyttämistä varten ja se tunnetaan pääasiallisesti siitä, että kunkin primääriohjauselimen muodostaa sinänsä tunnetulla tavalla pyörillä varustettu kelkka, joka on sovitettu kulkemaan pri-määriohjainkiskoa pitkin siten, että ainakin kolme pyörää on olennaisesti vierivässä kosketuksessa kiskoon, jolloin kelkka on olennaisesti estetty pyörimästä kolmen keskenään kohtisuoran akselin ympäri kelkan pyörien ansiosta, ja siitä että tartuntalaitteet ovat jäykästi sovitetut kelkkoihin tai sovitetut muodostamaan kelkkojen osan ja sijaitsevat kelkoilla siten, että saman kelkan kaikki pyörät sijaitsevat venytettävän ainerainan venytystason samalla puolella.According to the present invention, an apparatus for stretching a web of moving material has been developed and is characterized in that each primary guide member is formed in a manner known per se by a wheeled carriage adapted to run along a primary guide rail so that at least three wheels are in substantially rolling contact with the rail. the carriage is substantially prevented from rotating about three mutually perpendicular axes by the carriage wheels, and that the gripping devices are rigidly fitted to the carriages or adapted to form part of the carriages and are located on the carriages so that all wheels of the same carriage are on the same side of the stretchable web.

Primäärikisko eli -johde, joka on mieluimmin jatkuva, voi olla mikä tahansa rata, ura tai kanava, jota myöten pyörillä varustetut kelkat voivat kulkea ja jossa pyörien ja kiskon eli johteen välinen reaktio estää niitä kääntymästä kolmen toisiaan leikkaavan akselin ympäri.The primary rail or guide, which is preferably continuous, can be any track, groove or channel through which the wheeled carriages can pass and where the reaction between the wheels and the rail or guide prevents them from turning about three intersecting axes.

Kumpikin primäärijohde on kuitenkin mieluimmin päätön kisko, jota myöten voi kulkea joukko pyörillä varustettuja kelkkoja, joissa jokaisessa on vähintäin kolme pyörää, ja kiskossa vähintäin kolme vierintäpintaa, jolloin vähintäin kaksi pyörää on sovitettu kulkemaan pitkin kiskon ensimmäistä ja toista vierintäpintaa, jotka ovat kiskon kautta ketjun liikkeen suunnassa kulkevan tason vastakkaisilla puolilla, eivätkä ole siihen nähden kohtisuorassa kulmassa, ja ovat kohtisuorassa kulmassa venytystasoon nähden sekä ovat toisiinsa nähden kulmassa, joka on alle 90°, mielellään 10°-80° ja mieluimmin 45°.However, each primary guide is preferably an endless rail through which a plurality of wheeled carriages each having at least three wheels can pass, and at least three rolling surfaces on the rail, the at least two wheels being adapted to run along the first and second rolling surfaces of the rail through the chain on opposite sides of the transverse plane and are not perpendicular to it, and are perpendicular to the plane of stretching and are at an angle of less than 90 °, preferably 10 ° -80 ° and more preferably 45 ° to each other.

4 62246 Näistä kahdesta vierintäpinnasta ensimmäinen on mieluimmin olennaisesti kohtisuorassa venytystasoon nähden ja on mieluimmin kiskon muodostaman suljetun radan sisäpuolella.4 62246 The first of these two rolling surfaces is preferably substantially perpendicular to the plane of stretch and is preferably inside a closed track formed by a rail.

Vaikka kolmas vierintäpinta voi olla ensimmäiseen pintaan nähden kallistettu tylpässä kulmassa, on kulma mielellään pienempi kuin 90° ja on mieluimmin 10°-80° ja erikoisesti ensimmäiseen pintaan nähden noin 45°. Kolmas pinta on lisäksi mieluimmin kallistettu l60°-20° ja erikoisesti toiseen pintaan nähden noin 90°.Although the third rolling surface may be inclined at an obtuse angle to the first surface, the angle is preferably less than 90 ° and is preferably 10 ° to 80 ° and especially about 45 ° to the first surface. In addition, the third surface is preferably inclined at 160 ° -20 ° and especially at about 90 ° relative to the second surface.

Vaikkakin on suositeltavaa, että kiskon vierintäpinnat ovat tasaiset, voi ainakin yksi pinnoista olla kaareva, jolloin pintojen välinen kulma määritellään käyttämällä sen pisteen kautta kulkevan tangentin tasoa, jossa kelkan pyörä koskettaa kaarevaa pintaa.Although it is recommended that the rolling surfaces of the rail be flat, at least one of the surfaces may be curved, with the angle between the surfaces being determined using the plane of the tangent passing through the point where the carriage wheel contacts the curved surface.

Kun käytetään vierintäpintoja, jotka ovat tasossa, joka ei ole yhdensuuntainen laitteen yleisen tason kanssa, vähenee kitkan aiheuttama vastus sekä epäsuunnan aiheuttama kiertyminen, joka kohdistuu kelkkoihin niiden kulkiessa kiskon mutkissa. Kun pintojen kulma venytystasoon nähden kasvaa kohti arvoa 90°, vähenee kitka, mutta jos kulmat ovat kovin pieniä tai kovin suuria, on tarjolla vaara, että kelkka juuttuu kiskoon, jos esimerkiksi jokin vaikuttava, kiertävä voima kasvaa, ja sen vuoksi ovat kulmat alueella 10°-80° suositeltavia ja kulma noin 450 on erikoisesti suosittu.The use of rolling surfaces in a plane which is not parallel to the general plane of the device reduces the frictional resistance as well as the non-directional rotation applied to the carriages as they pass through the curves of the rail. As the angle of the surfaces with respect to the stretching plane increases towards 90 °, the friction decreases, but if the angles are very small or very large, there is a risk of the carriage getting stuck in the rail if, for example, some impressive, rotating force increases -80 ° recommended and an angle of about 450 is especially popular.

Kun kaksi raiteen muodostaman suljetun radan ulkosivulla olevaa vierintäpintaa ovat 45 asteen kulmassa laitteen yleistasoon nähden, alenee kelkkojen aiheuttama kitkavastus, niiden kulkiessa mutkissa, hyväksyttävälle tasolle, kelkkojen ollessa samalla riittävästi tuettuja samalla kun kiskossa olevien vierintäpintojen lukumäärä voidaan pitää mahdollisimman alhaisena.When the two rolling surfaces on the outside of the closed track formed by the track are at a 45 degree angle to the general plane of the machine, the frictional resistance of the sleds decreases as they travel in curves to an acceptable level while the sleds are adequately supported while the number of rolling surfaces on the rail is kept to a minimum.

Laitteen yleistaso on mieluimmin vaakasuora, ja tullaan näkemään, että tässä tapauksessa voidaan kukin kelkka tukea riittävästi kahden pyörän avulla, joiden akselit ovat toisiinsa nähden 45° kulmassa kiskolla olevilla vierintäpinnoilla, jotka myös ovat toisiinsa nähden 45° kulmassa.The general plane of the device is preferably horizontal, and it will be seen that in this case each carriage can be sufficiently supported by two wheels whose axes are at an angle of 45 ° to each other on rolling surfaces on the rail which are also at an angle of 45 ° to each other.

Kelkat, joita käytetään tämän keksinnön mukaisessa laitteessa, voivat olla mitä tahansa haluttua muotoa, edellyttäen, että ne täyttävät vaatimuksen, jonka mukaan niiden pitää kyetä kulkemaan johdetta myöten olennaisesti kiertymättä kolmen keskenään kohtisuoran akselin ympäri.The carriages used in the device of the present invention may be of any desired shape, provided that they meet the requirement that they be able to travel along the guide substantially without rotating about three mutually perpendicular axes.

Kelkat ovat mieluimmin C-kirjaimen muotoisia ja ne on mieluimmin kiinnitetty ketjun kahden nivelen väliseen kääntyvään liitokseen .The carriages are preferably C-shaped and are preferably attached to a pivotable joint between two joints of the chain.

Jotta tämäntyyppinen laite pyörisi vapaasti, on välttämä- 5 62246 töntä käyttää työskentelyvälystä kelkan kaikkien pyörien ja primääri-johteen, jossa kelkka kulkee, välillä. Sellainen välys tasoittaa myös primäärijohteissa esiintyvät epätarkkuudet. Tämän vuoksi täytyy voida sallia, että kukin kelkka pääsee hiukan kiertymään. Jos tämä liike, kuitenkin, on liian suuri, voi mikä tahansa kelkkaan vaikuttava kallistava voima kaiken välyksen ollessa käytetty, aiheuttaa sen, että kelkan pyörät joutuvat pahasti väärään suuntaan sillä seurauksella, että kitka kasvaa oleellisesti.In order for this type of device to rotate freely, it is necessary to use a working clearance between all the wheels of the carriage and the primary guide on which the carriage passes. Such clearance also compensates for inaccuracies in the primary conductors. Therefore, it must be possible to allow each sled to rotate slightly. If this movement, however, is too great, any tilting force acting on the carriage when all the play has been used can cause the wheels of the carriage to go badly in the wrong direction, with the result that the friction increases substantially.

Laite on sen vuoksi edullista suunnitella niin, että kelkan kiertoliikkeen aste, annetuilla työskentelyvälyksillä, on mahdollisimman vähäinen. Kun työskentelyvälys on annetun suuruinen, on kiertoliikkeen suuruus sitä vähäisempi, mitä suurempi on etäisyys pyörien kosketuspisteiden välillä kiskolla. Koska tässä yhteydessä on otettava huomioon käytännön asettamat rajoitukset, voi olla viisainta lisätä pyörien lukumäärää kelkkaan, jotta sen vakavuutta saataisiin parannetuksi. Täten voidaan yksi tai useampia pyöriä korvata samansuuntaisilla pyöräpareilla, jotka on asetettu vierintäkosketukseen primäärijohteen kanssa. On mahdollista päästä hyvään kelkan vakavuuteen käyttämällä vain kolmea pyörää, joista yksi tai useampia on korvattu pyöräparilla, ja jotka vierivät pitkin kiskossa olevaa kolmea pintaa, mutta vierintäpintojen sijainti ei ole niin kriittinen, jos neljäs pyörä tai pyöräpari asetetaan pyörimään neljännelle vierintäpinnalle. Neljäs pyörä voi vieriä kiskolle samalle pinnalle, jolle jokin pyöristä jo ennestään vierii ja se pinta on mieluimmin ensimmäisen pyörän vierintäpinta. Neljännen pyörän käyttöönotto voi aiheuttaa sen, että kelkkaan kohdistuvat voimat jakautuvat toisella tavalla vähentäen vaaraa, että kelkka juuttuisi kiskoon, jos jonkin pyörän kuormitus tulee liian suureksi. Huomataan, että kelkkojen kiertymisvapautta rajoittaa se, että ne on yhdistetty toisiinsa kääntyvästä nivelletyillä ketjun nivelillä. Siten on kelkat mieluimmin kiinnitetty kääntyvyyden suhteen ketjuun niin jäykästi kuin mahdollista, ja toimintavälysten kaikissa kääntyvissä liitoksissa tulee olla mahdollisimman pienet. On toivottavaa, että kääntyvissä liitoksissa käytetään liukulaakereita.It is therefore advantageous to design the device in such a way that the degree of rotation of the carriage, with the given working clearances, is as small as possible. When the working clearance is of a given magnitude, the greater the distance between the contact points of the wheels on the rail, the smaller the amount of rotational movement. As practical constraints must be taken into account in this context, it may be wiser to increase the number of wheels on the sled in order to improve its stability. Thus, one or more wheels can be replaced by parallel pairs of wheels placed in rolling contact with the primary guide. It is possible to achieve good sled stability by using only three wheels, one or more of which have been replaced by a pair of wheels, which roll along three surfaces on the rail, but the location of the rolling surfaces is not so critical if the fourth wheel or pair is set to rotate on the fourth rolling surface. The fourth wheel may roll on a rail on the same surface to which one of the wheels already rolls, and that surface is preferably the rolling surface of the first wheel. The introduction of a fourth wheel can cause the forces on the carriage to be distributed in a different way, reducing the risk of the carriage getting stuck in the rail if the load on one of the wheels becomes too high. It is noted that the freedom of rotation of the sleds is limited by the fact that they are connected to each other by pivotable articulated chain joints. Thus, the carriages are preferably secured to the chain as rigidly as possible, and the operating clearances at all pivot joints should be as small as possible. It is desirable to use plain bearings in the pivot joints.

Kelkkojen toimintavälysten tulee mieluimmin olla säädettäviä. Yksinkertaisimmassa sovellutuksessa on yksi kelkan pyöristä säädettävä sillä tavoin, että säätämällä sitä valvotaan kelkan muiden pyörien välyksiä primäärijohteessa. Tätä säätötapaa voidaan vielä erikoisesti yksinkertaistaa, jos yksi vierintäpinnoista on noin ^5° kulmassa johonkin toiseen vierintäpintaan nähden ja säätö voidaan 6 62246 suorittaa asentamalla yksi pyörä akselille, joka on kiinnitetty epäkeskeisesti säädettävälle, pyörivälle tapille, joka on lukittavissa kelkkaan esimerkiksi kierrevaarnalla. Kelkan pyörät ovat tyypiltään mieluimmin sellaisia, että ne aiheuttavat laitteelle mahdollisimman vähän kitkaa. On toivottavaa, että pyörät pyörivät rulla-tai kuulalaakereilla mieluimmin kuin tavallisilla liukulaakereilla, ja edullisinta on, jos pyörät itse ovat kuula- tai rullakehiä.The operating clearances of the sleds should preferably be adjustable. In the simplest application, one of the wheels of the sled has to be adjusted in such a way that adjusting it controls the clearances of the other wheels of the sled in the primary guide. This adjustment method can be further simplified if one of the rolling surfaces is at an angle of about ^ 5 ° to another rolling surface and the adjustment can be performed by mounting one wheel on an axle mounted on an eccentrically adjustable rotating pin which can be locked to the carriage, e.g. The type of sled wheels are preferably such that they cause as little friction as possible on the device. It is desirable that the wheels rotate with roller or ball bearings rather than with plain plain bearings, and it is most preferred if the wheels themselves are ball or roller frames.

Tämän keksinnön mukaisessa laitteessa käytetyt ketjut voivat olla mitä tahansa ketjuja, joiden vierekkäiset nivelet on kääntyvästä yhdistetty toisiinsa. Nivelet voivat olla tyypiltään sellaisia, että niiden pitkittäisosien välissä on välikappaleet, jotta vetävän pyörän hampaat sopivat nivelen osien väliin, mutta mieluummin on nivelketjun niveltapeissa jatkeet, joiden avulla mainittuun ketjuun voidaan tarttua sekä sitä voidaan vetää ja ohjata.The chains used in the device of the present invention may be any chains whose adjacent joints are pivotally connected to each other. The joints may be of such a type that there are spacers between their longitudinal parts so that the teeth of the driving wheel fit between the parts of the joint, but preferably the articulated chain pins have extensions which allow said chain to be gripped and pulled and guided.

Kumpaakin päätöntä nivelketjua voidaan käyttää joko laitteen läpi vedetyn kudoksen tai yhden tai useamman ketjupyörän avulla, joiden ympäri mainittu ketju kulkee, tai jollain muulla tavoin, esimerkiksi liikkuvalla, hammastetulla apuketjulla, jonka hampaat voivat tarttua nivelketjuun tai sen kiinnikkeisiin ja käyttää sitä. Saattaa olla tarpeellista käyttää samanaikaisesti kahta tai useampaa käyttöketjua.Each endless articulated chain can be operated either by means of a fabric drawn through the device or by one or more sprockets around which said chain passes, or in some other way, for example by a movable, toothed auxiliary chain whose teeth can grip and use the articulated chain or its fasteners. It may be necessary to use two or more drive chains at the same time.

Täten, jos esimerkiksi halutaan käyttövoimaa laitteen läpi vedettävästä kudoksesta, voi olla edullista, varsinkin käynnistystä varten, varustaa ketjut riippumattomalla, tahdistetulla käyttölaitteella. Ketjupyörävetoa pidetään suositeltavana ja mieluummin käytetään kahta ketjupyörää, yksi laitteen kummassakin päässä, molemmille nivelketjuille. Näitä kahta ketjupyörää kutsutaan jäljempänä "sisääntulö"-ketjupyöriksi ja "ulostulo"-ketjupyöriksi kumpaakin ketjua varten osoittamaan, että ne johtavat vastaavasti kohti eteen-päinsiirtyvää työvaihetta ja poispäin siitä. Kumpaakin ketjupyöris-tä voidaan käyttää sopivilla laitteilla, esimerkiksi sähkömoottorilla hammaspyörien välityksellä ja mieluimmin niin, että kaikkia ketjupyöriä käytetään samalla laitteella, jolloin laitteen liikkuvien osien tahdistus helpottuu.Thus, if, for example, a driving force is desired from the tissue to be pulled through the device, it may be advantageous, especially for starting, to provide the chains with an independent, synchronized drive device. Sprocket drive is recommended and two sprockets, one at each end of the device, are preferred for both pivot chains. These two sprockets are hereinafter referred to as "input" sprockets and "output" sprockets for each chain to indicate that they lead to and away from the forward-moving step, respectively. Both sprockets can be driven by suitable devices, for example an electric motor via gears, and preferably so that all sprockets are driven by the same device, thus facilitating the synchronization of the moving parts of the device.

Kukin ketjupyörä käsittää mieluimmin keskiön, jossa on käyttöakseli, sekä säädettävän kehäosan, jossa on hampaat, jotka tarttuvat nivelketjuun. Kehäosa voidaan mieluimmin pyörittää käyttö-akselin ympäri säätöä varten ja se voidaan sitten lukita tai kiinnittää käyttöakselin suhteen. Ketjupyörien säädettävyys helpottaa tartuntalaitteiden saattamista ojennukseen laitteen kummallakin puo- 7 62246 lella työvaiheen aikana ja helpottaa myös poistamaan löysyyden nivel-ketjusta, silloin kun sitä esiintyy. Huomataan, että oli käyttölaite mikä tahansa, tietty säätömahdollisuus on tarpeellinen. Jos käytetään hammastettuja apuketjuja, voidaan niitä itseään käyttää säädettävillä ketjupyörillä, kuten on selitetty.Each sprocket preferably comprises a hub with a drive shaft and an adjustable circumferential portion with teeth that engage the articulated chain. Preferably, the circumferential portion can be rotated about the drive shaft for adjustment and then locked or secured relative to the drive shaft. The adjustability of the sprockets facilitates the extension of the gripping devices on both sides of the device during the work phase and also facilitates the removal of slack in the articulated chain when present. It is noted that whatever the actuator, a certain degree of adjustment is necessary. If toothed auxiliary chains are used, they can themselves be operated with adjustable sprockets, as explained.

Varustamalla kumpikin nivelketju käyttölaitteella kahdessa kohdassa, eli laitteen kummassakin päässä, verrattuna vain yhteen laitteeseen sisääntulopäässä, voidaan ketjujen pidentymisenohjausta ja/tai niiden huoltoa pidennettynä laitteen kummassakin päässä helpottaa, eikä ole välttämätöntä, että sekundääriset ohjauselimet ovat johteissaan, ketjujen radan niillä osin, joissa ketjut jo ovat täysin pidennetyssä tilassa ennen tuloaan kummallekin ketjupyörälle, ja tällä tavoin voidaan ketjupyörien rakennetta yksinkertaistaa, koska tarvitaan vähemmän hampaita ketjuun tarttumiseen ketjupyärän kehän pituusyksikköä kohti. Sen lisäksi helpottuu kummankin ketjun kulku laitteen päässä olevien suhteellisen tiukkojen mutkien läpi. On myös edullista, että laitteissa, joissa venymissuhdetta ei voida säätää laskostuneen nivelryhmän avulla paluuvaiheessa, on kumpikin nivelketju olennaisesti venytetyssä tilassa radan paluuosalla sisään-ja ulostuloketjupyörien välillä, jolloin sekundäärijohteisiin kytkeytymiseltä vältytään paluuvaiheessa, mutta on huomattavaa, että laitteessa, jossa on paljon niveliä, aiheuttaa välysten ja/tai kulumisen kumulatiivinen vaikutus sen, että yhden tai useamman nivelparin on tarpeen olla ainakin osittain laskostuneina paluuvaiheessa. Yksinkertaista nokkalaitetta voidaan käyttää panemaan alulle laskok-set, jotka sen jälkeen säätävät itse itsensä laitteen mittojen mukaan. Kun ketjun annetaan laskostua paluumatkan aikana, tulee paluu-vaiheen lopussa olla laite, joka aiheuttaa ketjun venymisen ainakin siinä määrin, että veto voidaan siirtää sille tasaisesti. Tällöin aiheuttaa lievä hidastava voima ketjuun kohdistettuna, ennenkuin se joutuu yhteyteen käyttölaitteen kanssa, sen, että käyttölaite venyttää ketjun automaattisesti. Yksinkertainen nokkalevy voidaan kuitenkin mieluimmin asentaa paluuvaiheen loppuun oikaisemaan ketju sopivasti, jotta käyttölaite voi siihen tarttua. Laitteessa, jossa pituus- ja/tai poikittaisvenytyssuhde on säädettävissä, jolloin nivelten lukumäärä työvaiheessa voi vaihdella, voi olla edullista, että paluuvaiheessa on joukko laskostuneita niveliä, joita voidaan oikaista tai lisätä tarpeen mukaan, helpottamaan nivelten lukumäärän muuttamista työvaiheessa, jolloin vältytään siltä, että ketjusta täytyy vähentää tai siihen lisätä niveliä. On huomattavaa, että mahdollisuus laskosta- 8 62246 miseen paluuvaiheen aikana on luonnollisesti riippuvainen siitä, että laitteen kummassakin päässä on käyttölaitteet, joihin saattaa kuulua laitteen läpi vedetystä rainasta johdettu käyttö, ja erikoisesti on huomattavaa, että tämä mahdollisuus on tuloksena siitä, että tällä alueella voidaan käyttää sekunaäärijohdetta, johtuen pri-määriohjauselinten yhdessä primäärijohteen kanssa tarjoamasta tukevasta kiinnityksestä. Itse asiassa huomataan, että sellaisessa systeemissä on sekundäärinen johde ylimalkaan oleellinen vain siellä, missä ketjun laskostus ja sen purkaminen pitää olla täysin valvottavissa. Kuten myöhemmin selitetään, ei sekundääristä johdetta tarvita laitteen toimintavaiheessa, jolloin ketju on täysin laskostetussa ja/tai täysin pidennetyssä tilassa.Equipping each articulated chain with a drive at two points, i.e. at each end of the device, compared to only one device at the inlet end, can facilitate chain extension control and / or maintenance at each end of the device, and it is not necessary for secondary controls to be guided. are in a fully extended state before coming to each sprocket, and in this way the structure of the sprockets can be simplified because fewer teeth are needed to grip the chain per unit length of the sprocket circumference. In addition, the passage of both chains through the relatively tight bends at the end of the device is facilitated. It is also preferred that in devices where the elongation ratio cannot be adjusted by a pleated articulation group in the return phase, each articulation chain is in a substantially stretched state on the return path of the track between the input and output sprockets. the cumulative effect of clearances and / or wear on the need for one or more pairs of joints to be at least partially folded during the return phase. A simple cam device can be used to initiate the pleats, which then adjust themselves to the dimensions of the device. When the chain is allowed to fold during the return journey, there must be a device at the end of the return phase which causes the chain to stretch at least to such an extent that the traction can be transferred to it evenly. In this case, a slight deceleration force applied to the chain, before it comes into contact with the drive, causes the drive to automatically stretch the chain. However, a simple cam plate can preferably be installed at the end of the return phase to adjust the chain appropriately so that the drive can grip it. In a device where the length and / or transverse elongation ratio is adjustable, whereby the number of joints in the working step may vary, it may be advantageous to have a plurality of folded joints in the return step which can be adjusted or added as needed to facilitate changing the number of joints in the working step. need to reduce or add joints. It should be noted that the possibility of folding during the return phase naturally depends on the presence of actuators at each end of the device, which may include a drive derived from the web drawn through the device, and in particular it is noteworthy that this possibility results from uses a secondary conductor, due to the supportive attachment provided by the primary control members in conjunction with the primary conductor. In fact, it is found that in such a system, the secondary conductor is generally only relevant where the folding of the chain and its unwinding must be fully controllable. As will be explained later, no secondary conductor is required during the operating phase of the device, when the chain is in a fully pleated and / or fully extended state.

On suositeltavaa, että ainakin kummankin nivelketjun sisään-tuioketjupyörä tarttuu ketjuun vain nivelten vuorottaisissa nivel-kohdissa tai ketjun niihin liittyvissä kohdissa, jotka mainitut liitokset mieluimmin vuorostaan ovat yhteydessä johonkin kunkin nivelen sekundääriseen johteeseen. Käyttämällä sisääntuloketjupyörää voidaan kummankin nivelketjun laskostumista helpottaa sen jälkeen, kun ketju on kiertänyt ketjupyörän ympäri, jos esiintyy vastusta ketjun liikkumisessa ja kukin nivelpari on alkanut laskostua.It is recommended that the inlet sprocket of at least each of the articulated chains engages the chain only at alternating articulation points of the articulations or at related points in the chain, said joints preferably in turn communicating with a secondary guide of each articulation. By using an input sprocket, folding of both articulated chains can be facilitated after the chain has rotated around the sprocket if there is resistance to chain movement and each pair of joints has begun to fold.

Sekundäärinen johde voi olla esimerkiksi mikä tahansa rata tai ura, joka on sovitettu liittymään sekundääriseen ohjauselimeen ja ohjaamaan sitä, ja mieluimmin sellainen, että se voi liittyä sekundääriseen ohjauselimeen ja ohjata sitä sekä irrottua siitä jak-sottain. Sekundäärinen johde voi käsittää yhden tai useampia jaksoja ja se voi olla jatkuva tai jaksottainen.The secondary conductor may be, for example, any track or groove adapted to engage and control the secondary control member, and preferably such that it may join and guide the secondary control member and detach from it periodically. The secondary conductor may comprise one or more cycles and may be continuous or intermittent.

Kun sekundäärinen johde on jatkuva, voidaan sen jaksottainen yhteys saada aikaan siten, että sekundäärinen ohjauselin eroaa sekundäärisestä johteesta tai sekundäärinen johde eroaa sekundäärisestä ohjauselimestä. On kuitenkin edullista, että sekundäärinen johde on jaksottainen, mikä yksinkertaistaa sekundäärisen ohjauselimen jaksottaista liittymistä siihen ja eroamista siitä. Sekundäärinen johde käsittää mieluimmin jaksottaisen, uranmuotoisen radan.When the secondary conductor is continuous, its periodic connection can be established so that the secondary control member differs from the secondary conductor or the secondary conductor differs from the secondary control member. However, it is preferred that the secondary conductor be periodic, which simplifies the periodic joining and detachment of the secondary control member. The secondary conductor preferably comprises a periodic, grooved track.

Kunkin nivelen sekundääriset ohjaus.elimet voivat käsittää vain kääntyviä niveliä yhdistävien tappien päiden jatkeet täi niveliin kiinnitetyt ohjauselimet. Kukin ohjauselin voi olla varustettu johteita varten sopivilla laakereilla, kuten kuula- tai rullakehillä, joiden kitka on pieni.The secondary control members of each joint may comprise only the extensions of the ends of the pins connecting the pivoting joints or the control members attached to the joints. Each guide member may be provided with bearings suitable for guides, such as ball or roller frames with low friction.

Laitteessa käytetyt tämän keksinnön mukaiset tarttumislait-teet voivat olla mitä tahansa tyyppiä, jotka voivat, esimerkiksi 9 62246 nokkien avulla, tarttua venytettävän rainan reunaan nivelketjun työvaiheen alussa, mikä tarkoittaa sitä kohtaa ketjun radassa, jossa ketju on tarttunut rainaan . tartuntalaitteiden avulla, sekä irrottautua kudoksen reunasta työvaiheen lopussa, esimerkiksi nokkien avulla. Muovirainojen venyttämiseen perehtyneet tuntevat hyvin monia sellaisia tartuntalaitteitä, ja ne voidaan asentaa mihin tahansa sopivaan nivelketjun kohtaan tai kiinnikkeeseen, joka on käytettävissä, kun ketju venyy niin, että vierekkäisten kiinnikkeiden välinen etäisyys kasvaa.The gripping devices according to the present invention used in the device can be of any type which can, for example by means of 9 62246 cams, grip the edge of the web to be stretched at the beginning of the articulation chain operation, i.e. the point in the chain path where the chain is gripped by the web. using gripping devices, as well as detaching from the edge of the tissue at the end of the work phase, for example by means of cams. Many such gripping devices are well known to those skilled in stretching plastic webs and can be mounted at any suitable point on the articulated chain or fastener that is available as the chain stretches to increase the distance between adjacent fasteners.

Kiinnittimet on mieluimmin kiinnitetty kelkkoihin siihen asentoon, että kunkin laitteen tartuntakohdan sijainti kelkkaan nähden on sellainen, että tartuntalaitteen keskikohdan matkan, kelkan tullessa johteeseen tai poistuessa siitä, on olennaisesti sama kuin kelkan suorittama matka. Tässä tapauksessa on mainittujen kohtien liikkeensuuntainen kiihtyvyys tai hidastuvuus rajoitettua, kun kelkka saapuu vastaavasti koveraan tai kuperaan käänteeseen tai kulkee primäärijohteen niiden osien kautta, joiden kaarevuussäde vaihtelee. Lisäksi saavutetaan se etu, että vääntävä momentti, jolla kiinnipidetty raina vaikuttaa' kelkkaan,on varsinkin käynnistyksen aikana huomattavasti pienempi.The fasteners are preferably attached to the carriages in such a position that the position of the gripping point of each device relative to the carriage is such that the distance of the center of the gripping device when the carriage enters or leaves the guide is substantially the same as the distance traveled by the carriage. In this case, the acceleration or deceleration of said points in the direction of movement is limited when the carriage enters a concave or convex turn, respectively, or passes through those parts of the primary conductor whose radius of curvature varies. In addition, the advantage is obtained that the torsional moment at which the retained web acts on the carriage is considerably lower, especially during start-up.

On selvää, että jos halutaan nivelketjun venyvän eli oikenevan työvaiheen aikana, pitää se ensin laskostaa niin paljon kuin mahdollista, jos vaaditaan, että ketju oikenee suurimpaan pituuteensa. Ketjun täysimääräistä pitenemistä ei tarvita venytettäessä rainaa pituussuuntaan, koska käytetty venytyslaite voi vaihdella muulla tavoin, esimerkiksi vaihtelemalla ketjun työvaiheen pituutta siten, että raina vapautetaan ennenkuin ketju on pidentynyt täyteen mittaansa. Vaikka nivelketjun polvitteleva laskostuminen voidaan saada aikaan umpimähkäisesti, tehdään se mieluimmin ohjatusti ja jatkuvasti, jotta voitaisiin säilyttää ketjun tasainen liittyminen työvaiheen alkua kohti. Vastaavasti pitäisi sekundääriset ohjauselimet sijoittaa välittömästi tai välillisesti sekundäärisiin ohjaimiin ohjaamaan nivelketjun laskostumista ja rajoittamaan missä tahansa kohdassa primääristen ja sekundääristen ohjauselinten olennaisesti ketjun liikkeeseen nähden suorakulmaista sekä laskostumistason kanssa yhdensuuntaisessa tasossa tapahtuvaa liikettä.It is clear that if the joint chain is to be stretched, i.e. straightened during the working phase, it must first be folded as much as possible if the chain is to be straightened to its maximum length. Full lengthening of the chain is not required when stretching the web longitudinally, as the stretching device used may vary in other ways, for example by varying the length of the working step of the chain so that the web is released before the chain is fully extended. Although the kneeling creasing of the articulated chain can be accomplished indiscriminately, it is preferably done in a controlled and continuous manner in order to maintain a smooth engagement of the chain towards the beginning of the work phase. Accordingly, the secondary control members should be located directly or indirectly in the secondary guides to control the folding of the articulated chain and to limit at any point the movement of the primary and secondary control members substantially rectangular to the chain movement and in a plane parallel to the folding plane.

On tietenkin selvää, että kun kokoonpuristavien voimien vaikuttaman nivelketjun ensimmäiset, vierekkäiset nivelet ovat laskos-tuneet, jatkuu ketjun laskostuminen edellyttäen, että siihen kohdistuu vastustavia, sen kulkusuunnassa vaikuttavia, voimia. Sen 10 62246 vuoksi ei ole välttämätöntä sijoittaa sekundääristä ohjainta laitteen niihin kohtiin, joissa nivelketju laskostetaan ennen työvaihetta.It is, of course, clear that once the first, adjacent joints of the articulated chain under compression forces have folded, the chain continues to crease, provided that it is subjected to opposing forces acting in its direction of travel. Therefore, it is not necessary to place the secondary guide at the points in the device where the articulation chain is folded before the work step.

On kuitenkin suositeltavaa, että tässä osassa on sekundääriset oh-j aimet.However, it is recommended that you have secondary controls in this section.

Nivelketju voidaan laskostaa yhdessä tai useammassa vaiheessa, ja primääristen ja sekundääristen ohjainten, jotka ovat välttämättömiä laskostamaan ketju ohjatusti käänteissä, toiminnan yksinkertaistamiseksi voi ketju olla osittain ohjatusti ja lisääntyvästi laskostettu lähestyessään mainittua käännettä niin, että se ohjataan käänteen läpi samalla tavoin laskostuneena ja laskostetaan sitten kokonaan ohjatusti ja jatkuvasti.The articulated chain may be folded in one or more steps, and to simplify the operation of the primary and secondary guides necessary to guide the chain in turns, the chain may be partially guided and incrementally folded as it approaches said turn so as to be guided through the turn in the same manner and constantly.

Ketjun laskostus voidaan kuitenkin suorittaa ennen käännettä tai sen jälkeen tai voidaan suorittaa jatkuvasti sinä aikana, kun ketju on käänteessä tai poistuu siitä. Kun osittain ohjatusti, ko-koonpuristavien voimien vuoksi laskostunut nivelketju kulkee mitä tahansa, mutta erikoisesti mutkikasta, rataa pitkin, on sen liikettä ohjattava huolellisesti, jotta vältettäisiin ketjun tasoista liikettä uhkaava juuttumisvaara.However, the folding of the chain may be performed before or after the turn, or may be performed continuously while the chain is in or out of the turn. When a folded articulated chain travels along any, but especially complex, path along a partially controlled, co-compressive force, its movement must be carefully controlled to avoid the risk of jamming threatening the chain-level movement.

Mitä tahansa keinoja voidaan käyttää panemaan alulle nivel-ketjun vierekkäisten nivelten välinen laskostuminen, mutta mieluimmin sijoitetaan sekundäärisen ohjauslaitteen liittyminen sekundääriseen ohjaimeen sisääntuloketjupyörän lähellä suositussa laitteessa niin, että sekundääriset ohjauselimet joutuvat siihen ainakin välillisesti, kun ne ovat kulkeneet ketjupyörän kautta.Any means can be used to initiate folding between adjacent joints in the articulated chain, but preferably the connection of the secondary control device to the secondary guide is located near the input sprocket in the preferred device so that the secondary control members enter it at least indirectly as they pass through the sprocket.

Nivelketjun laskostumisvaihetta varten tarkoitetut ohjauselimet irrotetaan mieluimmin juuri ennen työvaihetta tai sen jälkeen. Nivelketju on työvaiheen alussa mieluimmin täysin laskostuneena, toisin sanoen ketju ei laskostu enää enempää, johtuen esimerkiksi siitä, että sen kiinnikkeet ovat kosketuksessa toisiinsa. Täten pysyy laskostuminen samana ilman sekundääristen ohjauslaitteiden ohjaavaa vaikutustakin.The guide members for the folding step of the articulated chain are preferably removed just before or after the working step. The articulated chain is preferably completely folded at the beginning of the work phase, i.e. the chain is no longer folded, for example due to the fact that its fasteners are in contact with each other. Thus, the folding remains the same without the steering effect of the secondary control devices.

Kohdassa, jossa nivelketjun ohjatun venymisen halutaan alkavan, liittyvät sekundääriset ohjauselimet jälleen sekundäärisiin ohjaimiin, jotka yhdessä primääristen ohjauselinten kanssa on sovitettu ohjaamaan ketjun venymistä esimerkiksi silloin, kun suositun laitteen ulostuloketjupyörä vetää sitä. Nivelketjun venymistä suositellaan ohjattavaksi kunnes se pituus on suurimmillaan, jolloin sekundääriset ohjaimet kytketään irti. Suositussa laitteessa kiertää täysin pidentynyt nivelketju ulostuloketjupyörän ja kulkee sitten olannaisesti samassa tilassa takaisin sisääntuloketjupyöräl-le ilman, että sekundääriset ohjauselimet joutuvat uudelleen yhtey- 11 62 24 6 teen sekundääristen ohjainten kanssa, vaikka ne voivat liittyä primäärisiin ohjaimiin. Kuten aikaisemmin on todettu, on usein kuitenkin tarpeen, että ainakin yksi nivelpari on osittain laskostanut paluuvaiheessa tasoittaakseen kumuloituvaa välystä ja kulumista va-raniveIissä.At the point where controlled stretching of the articulated chain is desired to begin, the secondary control members are again associated with secondary guides which, together with the primary control means, are adapted to control chain elongation, for example when pulled by the output sprocket of a popular device. It is recommended to control the elongation of the articulated chain until it is at its maximum length, in which case the secondary guides are disconnected. In the preferred device, the fully elongated articulated chain rotates the output sprocket and then travels substantially back in the same state to the input sprocket without the secondary controls being reconnected to the secondary controls, although they may be associated with the primary controls. However, as noted earlier, it is often necessary for at least one pair of joints to be partially pleated in the return step to compensate for cumulative clearance and wear in the reserve joint.

Todetaan, että nivelketjun työskentelyvaiheessa,’ jolloin primääriset ja kaikki sekundääriset ohjaimet ovat olennaisesti suorilla osuuksilla ja lähestyvät toisiaan, vähenee nivelketjun venyminen epäsuorasti. Tämä saattaa olla edullista, jos esimerkiksi halutaan vähentää materiaalin pituussuuntaista venymistä sen lämpötilan aletessa. Voidaan kuitenkin pyrkiä venyttämään materiaalia pituussuunnassa kauttaaltaan. Tätä tarkoitusta varten voidaan sekundääriset ohjauslaitteet kaartaa primäärisiin ohjauslaitteisiin nähden niin, että saavutetaan nivelketjun olennaisesti sama venymis-aste koko sen ohjatulle pitenemismatkalle. Senkaltainen mutka sekundäärisille ohjauslaitteille, joka toimii yhdessä primääristen, suorien ohjauslaitteiden kanssa, voidaan johtaa seuraavasta kaavasta.It is noted that in the working phase of the articulated chain, in which the primary and all secondary guides are substantially in direct sections and approach each other, the elongation of the articulated chain is reduced indirectly. This may be advantageous if, for example, it is desired to reduce the longitudinal elongation of the material as its temperature decreases. However, it may be possible to stretch the material lengthwise throughout. For this purpose, the secondary control devices can be curved relative to the primary control devices so as to achieve substantially the same degree of elongation of the articulated chain throughout its controlled elongation distance. A similar bend for secondary control devices that works in conjunction with primary, direct control devices can be derived from the following formula.

R = R maks (1 - ( | ) 2 )2 ·> Λ O Ci o ^ R = pituussuuntaisen venymisen määrä missä tahansa primää risten ohjainten alueella, e = kunkin nivelen liittymäkohdan välinen etäisyys, w = kohtisuora etäisyys mitattuna kahden vierekkäisen nivelen äärimmäisten liitosten, joita yhdistävät toisiaan seuraavat kelkat, ja mainittujen nivelten yhteisen liitoksen välillä, R maks = haluttu lopullinen pituusvenymän määrä, joka on siirretty kangaskudokseen kohdassa, jossa ketju on täysin pidentynyt.R = R max (1 - (|) 2) 2 ·> Λ O Ci o ^ R = amount of longitudinal elongation in any region of the primary guides, e = distance between the joints of each joint, w = perpendicular distance measured at the extreme joints of two adjacent joints , connected by successive carriages, and between the joint joining of said joints, R max = the desired final amount of elongation transferred to the fabric at the point where the chain is completely elongated.

Todetaan, että jos materiaalin ominaisuudet ovat sellaiset, että on tarpeen jatkuvasti muuttaa lämpötilaa venytyksen aikana, on toivottavaa, että venytysaste pituus- ja poikkisuunnassa on sama kaikissa venytyksen vaiheissa, koska muutoin saattaa esiintyä eroja lopullisen tuotteen pituus- ja poikkisuuntaisessa kutistumisessa tietyssä lämpötilassa.It is noted that if the properties of the material are such that it is necessary to continuously change the temperature during stretching, it is desirable that the degree of longitudinal and transverse stretching be the same at all stages of stretching, otherwise differences in longitudinal and transverse shrinkage of the final product may occur.

Kun tämän keksinnön mukainen laite on käytössä, voidaan kudos vetää tai auttaa sen lävitse tunnetuilla tavoilla, esimerkiksi vetävillä telapareilla, jotka voivat yhdessä kudoksen syötön kanssa olla tahdistettuja venytyslaitteen sisääntulo- ja ulostulono-peuksien kanssa.When the device of the present invention is in use, the fabric can be pulled or assisted through it in known ways, for example by pairs of pulling rollers which, together with the feeding of the fabric, can be synchronized with the input and output speeds of the stretching device.

Nivelketju voi olla työvaiheessaan suora tai mutkainen tai yhdistelmä suorasta ja mutkaisesta osasta. Työvaiheen vastaavat osat voivat olla yhdensuuntaisia tai kulmassa toisiinsa nähden lähentyen 12 62246 toisiaan tai etääntyen toisistaan rainan kulkusuunnassa. Täten voidaan tämän keksinnön mukaista laitetta käyttää pituussuunnassa tapahtuvan venyttämisen lisäksi myös poikittaissuuntaiseen venyttämiseen tai kutistamiseen. Niissä tapauksissa, joissa ei ole välttämätöntä tai toivottavaa, että suoritetaan tasainen venytys tai kutis-tus poikittaissuunnassa, voivat työvaiheen toisistaan etääntyvät ja toisiaan lähenevät osat olla kaareutuvia. Jos sekundääriset ohjaimet on sovitettu niin, että nivelketjut eivät veny työvaiheen ulkopuolella, voidaan laitetta käyttää poikittaiseen venytykseen ilman pituussuuntaista venytystä. Pitkittäinen ja/tai poikittainen venytys voidaan suorittaa koko työvaiheen matkalla tai vain osalla sitä sekä eri tavoilla, kuten on brittiläisessä patenttijulkaisussa 936 965 kuvattu. On joskus edullista, että pitkittäinen ja poikittainen venytys tapahtuvat samanaikaisesti ja tämä voidaan selvästi saavuttaa sovittamalla ainakin osia työvaiheista toisistaan etääntyviksi sekä primääriset ja sekundääriset ohjauselimet, jotka ohjaavat nivelketjun venymistä mainituissa kohdissa, toisiaan läheneviksi.The articulated chain can be straight or tortuous in its operation or a combination of straight and tortuous parts. The respective parts of the work step can be parallel or at an angle to each other, approaching 12 62246 to each other or moving away from each other in the direction of travel of the web. Thus, in addition to longitudinal stretching, the device of the present invention can also be used for transverse stretching or shrinking. In those cases where it is not necessary or desirable to perform uniform stretching or shrinkage in the transverse direction, the spaced-apart and converging portions of the work step may be curved. If the secondary guides are arranged so that the articulated chains do not stretch outside the working phase, the device can be used for transverse stretching without longitudinal stretching. Longitudinal and / or transverse stretching can be performed throughout or only part of the work step, as well as in various ways, as described in British Patent Publication 936,965. It is sometimes preferred that the longitudinal and transverse stretching take place simultaneously and this can clearly be achieved by arranging at least some of the work steps to be spaced apart and the primary and secondary control members to control the stretching of the articulated chain at said points to converge.

Jos halutaan säätää pitkittäis- ja/tai poikittaisvenytyssuhteita, erikoisesti laitteen toimiessa, voidaan tähän tarkoitukseen käyttää yleensä tapaa, joka on kuvattu brittiläisessä patenttijulkaisussa 1 091 971. Tästä varhaisemmasta patenttijulkaisusta käy selväs ti ilmi, että jos yritetään säätää poikittaisvenytyksen suhdetta muuttamalla työvaiheen vastakkaisten venytysosuuksien toisistaan eroamisen astetta verrattuna siihen, että pelkästään muutettaisiin koko työvaiheen erisuuntaisuutta tai sivusuuntaista eroamista, on primääristen ohjauselinten joustavuusaste ensin ratkaistava. Sellainen joustavuus voidaan saavuttaa käyttämällä primäärisissä oh-jauselimissä saranoituja niveliä tai joustavia osia. Sellaiset joustavat osat voidaan tehdä esimerkiksi teräslevystä tai kulutusta kestävästä muovista. Vaihtoehtoisesti voidaan osa ohjaus-elimestä työstää pois, jotta sen poikkipinta pienenee ja joustavuus kasvaa tai primääriset ohjauselimet voivat jopa olla alunperin riittävän joustavia niin, että säätäminen on mahdollista. Kun ohjauselin on jatkuva, voi olla tarpeen muuttaa työvaiheen tahallista pituutta paluuvaiheeseen nähden. Voidaan esimerkiksi käyttää teleskooppisia ohj auselimiä.If it is desired to adjust the longitudinal and / or transverse stretching ratios, especially when the device is in operation, the method described in British Patent Specification 1,091,971 can generally be used for this purpose. It is clear from this earlier patent that when attempting to adjust the transverse stretching ratio compared to merely changing the deviation or lateral separation of the entire work step, the degree of flexibility of the primary control members must first be determined. Such flexibility can be achieved by using hinged joints or flexible members in the primary guide members. Such flexible parts can be made of, for example, steel sheet or wear-resistant plastic. Alternatively, a portion of the control member may be machined to reduce its cross-sectional area and increase flexibility, or the primary control members may even be initially flexible enough to allow adjustment. When the control member is continuous, it may be necessary to change the intentional length of the work step relative to the return step. For example, telescopic guides can be used.

Edelleen voidaan nähdä, että pitkittäisvenytyksen suhteen säätö voidaan tehdä järjestämällä niin, että sekundäärinen ohjaus-elin on säädettävissä primääriseen ohjauselimeen nähden, erikoisesti niiden välinen kulma, laitteen venytysosan kummallakin puolella, 13 62246 jolloin ketjun laskostumisastetta muutetaan välittömästi ennen veny-tysosuutta ja/tai välittömästi sen jälkeen. Muutos pituusvenytyssuh-teessa voi selvästi johtaa muutokseen työvaiheessa olevaan ketjun määrään. K un primäärinen ohjauselin on jatkuva, kuten tämän keksinnön mukaisessa suositussa laitteessa, ei sellaisen muutoksen aikaansaamiseksi voida käyttää brittiläisessä patenttijulkaisussa 1 091 971 selostettuja keinoja sellaisenaan. Huomataan kuitenkin sellaisissa tapauksissa, että laskostettu ketju voidaan sijoittaa paluuvaiheeseen, jossa se muodostaa ryhmän niveliä, joita voidaan lisätä tai vetää suoriksi muutettaessa venytysmenetelmää, muuttamalla esimerkiksi lyhytaikaisesti laitteen toisen pään suhteellista käyttö-nopeutta toiseen päähän nähden. Sellaista nivelryhmää voidaan myös käyttää poikittaisesta venytyssuhteen muutoksesta aiheutuneen nivel-määrän muutoksen säätämiseen työvaiheessa.It can further be seen that the adjustment for longitudinal stretching can be made by arranging the secondary guide member to be adjustable with respect to the primary guide member, especially the angle therebetween, on either side of the stretching portion of the device, the degree of chain folding being changed immediately before and / or immediately after stretching. after. A change in the length stretch ratio can clearly lead to a change in the amount of chain in the work phase. Since the primary control member is continuous, as in the popular device of the present invention, the means described in British Patent Specification 1,091,971 cannot be used as such to effect such a change. However, it will be appreciated that in such cases the pleated chain may be placed in the return stage where it forms a group of joints which can be added or pulled straight when changing the stretching method, for example by briefly changing the relative operating speed of one end to the other. Such a group of joints can also be used to adjust the change in the number of joints due to a transverse change in the stretch ratio during the work step.

Eräässä tämän keksinnön suoritusmuodossa, jossa luonteenomaisena piirteenä on se, että venytyssuhteita voidaan muuttaa, pidetään ulostulevan venytetyn rainan leveyttä vakiona ja sisääntule-vaa leveyttä voidaan muuttaa. Tässä suoritusmuodossa, joka käsittää työvaiheessa, ennen venytystä ja sen jälkeen, olevan olennaisesti yhdensuuntaisen ohjauselimen, suoritetaan pituussuuntaisen venytys-suhteen säätö muuttamalla sekundäärisen ohjauselimen suhteellista, yhdensuuntaista asemaa primääriseen ohjauselimeen nähden venytys-osuuden jälkeisellä osalla, sekä primäärisen ja sekundäärisen ohjaus-elimen välistä kulmaa venytysosuudella koneen kummallakin sivulla. Poikittaista venytyssuhdetta säädetään muuttamalla kulmaa, joka on ennen venytysosuutta sijaitsevan primäärisen ohjauselimen ja veny-tysosuuden välillä sekä kulmaa, joka on venytysosuuden ja sen jälkeisen primääriohjauselimen välillä vastaavasti. Tämä voidaan tehdä jakamalla primäärinen ohjauselin laitteessa ennen venytysosaa olevassa kohdassa ja siirtämällä venytysosan jälkeinen primäärinen ohjauselin suuntansa säilyttäen sopivaan asentoon, joka sallii primäärisen ohjau&elimen taipua venytysosan kummassakin päässä. Kun primäärisen ohjauselimen ennen venytystä oleva osa on uudessa asennossaan, yhdistetään primäärinen ohjauselin uudelleen käyttämällä liitoskappaletta tai sitä vastaavaa. On selvää, että kun primäärinen ohjauselin jaetaan, on myös ketju jaettava ja kun tämä tehdään, voidaan kaikki ketjun määränmuutokset työvaiheessa, jotka aiheutuvat poikittaisen tai varsinkin pitkittäisen venymissuhteen säätämisestä, tasoittaa poistamalla niveliä ja kelkkoja tai lisäämällä niitä.In one embodiment of the present invention, which is characterized in that the stretch ratios can be changed, the width of the outgoing stretched web is kept constant and the incoming width can be changed. In this embodiment, comprising a substantially parallel guide member in the working step, before and after stretching, adjustment of the longitudinal stretch ratio is performed by changing the relative, parallel position of the secondary guide member relative to the primary guide member in the post-stretch portion, and between the primary and secondary guide members. on each side of the machine. The transverse stretch ratio is adjusted by changing the angle between the primary guide member and the stretch section before the stretch section and the angle between the stretch section and the primary guide member after it, respectively. This can be done by dividing the primary guide member in the device at a location before the stretch member and moving the primary guide member after the stretch member while maintaining its orientation to a suitable position that allows the primary guide member to bend at each end of the stretch member. When the part of the primary guide member before stretching is in its new position, the primary guide member is reconnected using a connecting piece or the like. It is clear that when the primary guide member is split, the chain must also be split and when this is done, any changes in the chain quantity during the work step resulting from adjusting the transverse or especially longitudinal stretch ratio can be smoothed out by removing or adding joints and carriages.

Koska pyritään yleisesti pitämään järjestelmän kitka ja vastus ai- m 62246 haisena silloin, kun ketju on jaettava säätämisen vuoksi, suositellaan. varsinkin, jos on kysymyksessä suuret ketjuvähennykset työvaiheessa, että nivelet ja kelkat poistetaan kokonaan mieluummin kuin että niitä pidetään laskostettuina paluuvaiheessa.Since it is generally intended to keep the friction and resistance of the system at 6246 when the chain has to be split for adjustment, it is recommended. especially in the case of large chain reductions at the work stage, that the joints and carriages be removed completely rather than being kept pleated at the return stage.

Pitkittäistä venytyssuhdetta voidaan tietenkin säätää hyvin yksinkertaisesti muuttamalla ketjun nivelten pituutta. Tämä on mahdollista, jos on mahdollista muuttaa ketjun nivelkohtien sijaintia. Tätä keinoa voidaan käyttää myös säStöalueen suurentamiseen muulla tavoin, kuten muuttamalla primäärisen ja sekundäärisen ohjauselimen suhteellista sijaintia, kuten yllä on kuvattu.The longitudinal stretch ratio can, of course, be adjusted very simply by changing the length of the chain joints. This is possible if it is possible to change the position of the chain joints. This means can also be used to increase the control range in other ways, such as by changing the relative position of the primary and secondary control members, as described above.

Huomataan, että kun halutaan saada pituus- ja/tai poikittais-venymäsuhteet säädettäviksi, on usein välttämätöntä säätää tai muuttaa käyttömenetelmää, esimerkiksi siirtymällä ketjupyörästöstä hammastettuun apuketjukäyttöön.It will be appreciated that when it is desired to make the length and / or transverse elongation ratios adjustable, it is often necessary to adjust or change the method of operation, for example by switching from a sprocket to a toothed auxiliary chain drive.

Tämän keksinnön mukaista laitetta kuvataan nyt vain esimerkin muodossa viittaamalla piirustuksiin, joissa näkyy koneesta vain yksi puoli toisen puolen ollessa sen peilikuva.the device according to the present invention will now be described by way of example only with reference to the drawings, which show only one side of the machine the other half being a mirror image.

Piirustuksissa: kuviossa 1 näkyy tämän keksinnön mukaisen laitteen erään muodon yleisrakenne, kuvio 2 on perspektiivikuva osittaisleikkauksesta I-I kuviossa 1, kuviossa 3 näkyy suurennettuna tasokuvana laitteen osa II kuviossa 1, kuviossa 4 näkyy poikkileikkaus III-III kuviossa 3, kuvio 5 on suurennettu tasokuva laitteen osasta IV kuviossa 1, kuvio 6 on suurennettu tasokuva laitteen osasta V kuviossa 1, kuviossa 7 yleisesti esitettynä muunnos laitteesta kuviossa 1, kuvio 8 on suurennettu tasokuva laitteen osasta VI kuviossa 7, kuviossa 9 näkyy eräs muoto säädettävää ketjupyörää, jota laitteessa käytetään, kuviossa 10 näkyy primäärisen ja sekundäärisen ohjauselimen sijainti eräässä laitemuodossa, jossa venytyssuhde on säädettävä.In the drawings: Fig. 1 shows a general structure of an embodiment of the device according to the invention, Fig. 2 is a perspective view of partial section II in Fig. 1, Fig. 3 shows an enlarged plan view of the device part II in Fig. 1, Fig. 4 shows a cross-section III-III in Fig. 3, Fig. 5 is an enlarged plan view of the device part IV in Fig. 1, Fig. 6 is an enlarged plan view of the device part V in Fig. 1, Fig. 7 is a general view of the modification of the device in Fig. 1, Fig. 8 is an enlarged plan view of the device part VI in Fig. 7, Fig. 9 shows an adjustable sprocket used in the device, Fig. 10 shows the location of the primary and secondary control members in a form of device in which the stretch ratio is adjustable.

Laite käsittää, piirustuksiin viitaten, päättömän nivelket-jun, jossa on joukko niveliä 1, jotka kulkevat sisääntuloketjupyörän 2 ja ulostuloketjupyörän 3 ympäri. Jokainen nivel on kääntyvästi yhdistetty viereiseen niveleen kohdissa 4 ja 5 osien 6 ja 7 avulla, jotka kummassakin päässä ulottuvat nivelessä olevan liukulaakerin läpi. Luonnollisesti voidaan käyttää vaihtoehtoisesti esimerkiksi kuula- tai rullalaakereita. Kukin osista 6 on siis akselina pyörälle 15 62246 14, joka kuuluu pyörillä varustettuun kelkkaan 8, jossa on tartunta-laite 9 venytettävää rainaa varten. Kukin kelkoista, jotka ovat olennaisesti C-kirjaimen muotoisia poikkileikkaukseltaan, kulkee pitkin jatkuvan kiskon muotoista primääristä ohjauselintä 10 pyörien 14 ja 22a, 22b ja 22c avulla. Kiskoon 10, joka kiinnikkeiden avulla on asennettu sopivalle runkorakenteelle, on työstetty pinnat 33, 3h> 35s joilla kelkan pyörät voivat pyöriä. Kumpikin pinnoista 34 ja 35 ovat 45° kulmassa pintaan 33 nähden. Tämä järjestely on sellainen, että kelkan 8 kiertyminen kolmen toisiaan vastaan kohtisuoran akselin ympäri on rajoitettua. Neljä pyörää 14, 22a, 22b ja 22c voivat vapaasti pyöriä osien 6, 36, 37 ja 38 ympärillä. Pyörät voivat olla varustetut millä tahansa sopivalla laakerilla, jonka kitka on alhainen, kuten liuku-, kuula- tai rullalaakereilla, mutta edullisinta on, että pyörät ovat kuulakehiä, joiden kitkakerroin on 0,001-0,003- Vaikk in kelkka 8 näytetään kuviossa varustettuna neljällä pyörällä 14, 22a, 22b ja 22c, on parempi, että pyörät 22a ja 22c korvattaisiin pyöräpareilla, joiden pyörät ovat erillään toisistaan, ja jotka sijaitsevat, kuten pyörät 22a ja 22c.The device comprises, with reference to the drawings, an endless articulated train with a plurality of joints 1 running around the input sprocket 2 and the output sprocket 3. Each joint is pivotally connected to the adjacent joint at points 4 and 5 by means of parts 6 and 7 extending at each end through a plain bearing in the joint. Of course, ball or roller bearings, for example, can be used alternatively. Thus, each of the parts 6 is a shaft for a wheel 15 62246 14, which belongs to a wheeled carriage 8 with a gripping device 9 for a web to be stretched. Each of the carriages, which are substantially C-shaped in cross-section, runs along a continuous guide-shaped primary guide member 10 by means of wheels 14 and 22a, 22b and 22c. The rails 10, which are mounted on a suitable frame structure by means of fasteners, are machined with surfaces 33, 3h> 35s on which the wheels of the carriage can rotate. Each of the surfaces 34 and 35 is at an angle of 45 ° to the surface 33. This arrangement is such that the rotation of the carriage 8 about three mutually perpendicular axes is limited. The four wheels 14, 22a, 22b and 22c are free to rotate around the parts 6, 36, 37 and 38. The wheels may be provided with any suitable low friction bearing, such as plain, ball or roller bearings, but it is most preferred that the wheels be ball frames with a coefficient of friction of 0.001-0.003. Although the carriage 8 is shown in the figure with four wheels 14, 22a, 22b and 22c, it is preferable for the wheels 22a and 22c to be replaced by pairs of wheels having spaced wheels apart, such as wheels 22a and 22c.

Sekundäärinen ohjauselin 12, jossa osa 7 kulkee laakerin 11 avulla, ohjaa osaa 7 jaksottain. Ketjupyörillä 2 ja 3 on hampaat 13 ja niissä olevat syvennykset 21, jotka voivat tarkasti tarttua osiin 7 laakereiden 19 välityksellä ja käyttää nivelketjua. Pidetään kuitenkin parempana tavanomaisia ketjupyörän hampaita, jotka on muotoiltu tarttumaan laakeriin olennaisesti useammasta kuin yhdestä yhteyskohdasta ja päästämään se tasaisesti irti, kun käyttö hampaan kohdalla lakkaa.The secondary control member 12, in which the part 7 passes by means of the bearing 11, guides the part 7 periodically. The sprockets 2 and 3 have teeth 13 and recesses 21 in them, which can precisely engage the parts 7 by means of bearings 19 and drive the articulated chain. However, it is preferred to have conventional sprocket teeth shaped to engage the bearing at substantially more than one point of contact and to release it evenly when use at the tooth ceases.

Kuten kuviosta 2 voidaan nähdä, on ketjupyörä 2 (ei näy) yhteydessä ohjauselimiin 7 laakerin 19 välityksellä ja vie ne sekundääriseen ohjaimeen 12, joka on kanavanmuotoinen rata. Sekundäärisen ohjaimen 12 sisääntulopää 15 on hieman kellomainen 23 laakerin 11 sijoittumisen helpottamiseksi. Tartuntalaite (ei esitetty kuviossa 2) kohtaa kelkan 8 pinnan 20.As can be seen from Fig. 2, the sprocket 2 (not shown) communicates with the guide members 7 via a bearing 19 and leads them to a secondary guide 12, which is a channel-shaped path. The inlet end 15 of the secondary guide 12 is slightly bell-shaped 23 to facilitate the placement of the bearing 11. The gripping device (not shown in Fig. 2) meets the surface 20 of the carriage 8.

Kuvioissa 3 ja 4 näkyy primääristen ja sekundääristen oh-jauselinten 10 ja 12 järjestely, jotka vastaavasti aiheuttavat sen, että nivelketju laskostuu jatkuvasti, jos siihen kohdistuu sen aiotussa liikesuunnassa vaikuttava puristava voima, ja laskostuminen on ohjattua ennen ketjun tuloa mutkaan ja mutkan aikana. On kuitenkin tarpeellista, että laskostuminen on loppuunsuoritettu ennenkuin mutkaan saavutaan, jolloin sekundäärinen ohjauselin voi olla suora ja päättyä ennen mutkaa. Kun laskostuminen on täysin suoritettu, jolloin kelkat tukeutuvat toisiinsa niissä olevien välikekappaleiden 16 62246 avulla (ei näy), päättyy sekundäärinen ohjain 12 kohdassa 16.Figures 3 and 4 show the arrangement of the primary and secondary control members 10 and 12, respectively, which cause the articulated chain to fold continuously if subjected to a compressive force acting in its intended direction of movement, and the folding is controlled before and during the bend. However, it is necessary that the folding is completed before the bend is reached, so that the secondary control member can be straight and end before the bend. When the folding is complete, with the carriages supporting each other by the spacers 16 62246 therein (not shown), the secondary guide 12 terminates at 16.

Kuvio 4 esittää osakuvana osien 6 ja 7, pyörän 14 ja laakerien 11, IS sekä primäärisen ja sekundäärisen ohjaimen 10 ja 12 suhteelliset sijainnit nivelketjun laskostumisen aikana.Figure 4 shows a partial view of the relative positions of the parts 6 and 7, the wheel 14 and the bearings 11, IS and the primary and secondary guide 10 and 12 during the folding of the articulated chain.

Kuviossa 5 näkyy miten sekundäärinen ohjausosa 7 alkaa jälleen kulkea laakerin 11 avulla (ei näy) sekundäärisessä ohjaimessa 12, kun täysin laskostunut nivelketju alkaa venyä.Figure 5 shows how the secondary guide part 7 starts to travel again by means of the bearing 11 (not shown) in the secondary guide 12 when the fully folded articulated chain starts to stretch.

Sekundäärisen ohjaimen 12 kellonmuotoinen suuaukko 17 helpottaa laakerien 11 sisääntuloa ohjaimen 12 venymistä ohjaavaan osaan.The bell-shaped mouth opening 17 of the secondary guide 12 facilitates the entry of the bearings 11 into the stretching guide portion of the guide 12.

Kuviossa 6 nähdään järjestely, jota merkitään yleisesti numerolla 18 kuviossa 1, jossa ketjun ohjatun venymisen ollessa loppuun-suoritettu, sekundäärinen ohjauselin poistuu tasaisesti ohjaimesta.Fig. 6 shows an arrangement, generally indicated at 18 in Fig. 1, in which, when the controlled stretching of the chain is completed, the secondary control member leaves the guide evenly.

Kuviossa 7 nähdään yksinkertaistettu muoto siitä, miten sekundäärinen ohjain 12 voi olla taipunut suhteessa primääriseen ohjaimeen 10, jotta saavutettaisiin olennaisesti sama venymisaste koko laitteen sen osan pituudella, jolla primääriset johteet laitteen kummallakin sivulla menevät eri suuntiin. Sekundäärisen ohjaimen 12 kaareva osa näkyy yksityiskohtaisemmin kuviossa 8. Jotta helpotettaisiin laakereiden 11 tasaista siirtymistä sekundäärisestä ohjaimesta 12 primääriselle ohjaimelle 10, kun ketju on olennaisesti täysin venynyt, voi olla edullista käyttää tässä aikaisemmin annettua kaavaa sekundäärisen ohjaimen 12 alkuosalle (a), esimerkiksi sen kahdelle kolmasosalle lukien, jolloin mutka sen jäljelläolevalle osalle (b) johdetaan kokemusperäisesti. Kuvion mukaan, jossa sekundäärisen ohjaimen 12 pituus oli 1,650 mm, oli lopullinen vaadittu venymissuhde 4:1 ja nivelten kääntyvien liitosten välinen etäisyys 011 75 mm, käytettiin yllämainittua kaavaa määrittelemään ohjaimen 12 920 mm:n pituisen alkuosan kaarevuutta. Jäljelläolevan 630 mm:n pituisen osan kaarevuus määriteltiin kokeilemalla, jotta olisi saa- . vutettu ketjun mahdollisimman tasainen siirtyminen täysin venytettyyn tilaan.Figure 7 shows a simplified form of how the secondary guide 12 may be bent relative to the primary guide 10 to achieve substantially the same degree of elongation along the length of the portion of the device where the primary guides on each side of the device go in different directions. The curved portion of the secondary guide 12 is shown in more detail in Figure 8. In order to facilitate a smooth transition of the bearings 11 from the secondary guide 12 to the primary guide 10 when the chain is substantially fully stretched, it may be advantageous to use the formula previously given herein for the initial guide (a), e.g. including where the bend to its remaining part (b) is derived empirically. According to the figure where the length of the secondary guide 12 was 1.650 mm, the final required elongation ratio was 4: 1 and the distance between the pivot joints of the joints was 011 75 mm, the above formula was used to define the curvature of the initial section of the guide 12,920 mm. The curvature of the remaining 630 mm long section was determined experimentally to obtain. the smoothest possible transition of the chain to a fully stretched state.

Kuvio 9 esittää säädettävän ketjupyörän suosittua rakennetta, joka käsittää kehällä olevan hammastetun osan 24 ja keskiön 25* johon kuuluu käyttöakseli 25a. Hammastetussa osassa 24 olevassa syvennyksessä 26 on hammastettu lukituskiila 27, joka voidaan kiinnittää keskiöön 25 pulteilla 28. Lukituskiilassa 27 on kahdet hampaat, jotka ovat toisistaan etäisyydellä p, jolloin p on hammasjako, ja on se reversiibeli niin, että kummatkin hampaat voivat tulla yhteyteen noniuslevyn 30, joka on kiinnitetty käyttöakseliin, hampaiden kanssa. Kehämäisessä hammastetussa osassa 24 on kaareutuvia rako- 622 4 e ja 31, ja se voidaan kiinnittää keskiöön 25 pulttien 32 avulla.Fig. 9 shows a preferred structure of an adjustable sprocket comprising a circumferential toothed portion 24 and a hub 25 * including a drive shaft 25a. The recess 26 in the toothed portion 24 has a toothed locking wedge 27 which can be secured to the hub 25 by bolts 28. The locking wedge 27 has two teeth spaced apart, p being a tooth pitch, and is reversible so that both teeth can engage the nonius plate 30. , which is attached to the drive shaft, with teeth. The circumferential toothed portion 24 has curved slits 622 4e and 31, and can be fixed to the hub 25 by means of bolts 32.

Kun tarvitaan säätöä, irrotetaan lukituskiila 27 syvennyksestä 26 avaamalla ensin pultit 28 ja nostamalla osa pois syvennyksestä 26 ja hampaista 29· Tämän jälkeen irrotetaan kehämäinen hammastettu osa 24 löysäämällä pultteja 32, jolloin hammastettua osaa voidaan kiertää käyttöakseliin nähden. Kun kehämäiselle hammastetulle osalle 24 on löydetty haluttu asento, asennetaan lukitusosa 27 syvennykseen 26 niin, että edullisimmin sijaitsevat hampaat ovat yhteydessä hampaisiin 29. Kiila lukitaan pulteilla 28, jonka jälkeen pultit 32 vielä kiristetään kiinni.When adjustment is required, the locking wedge 27 is removed from the recess 26 by first loosening the bolts 28 and lifting the part out of the recess 26 and the teeth 29. · Then the circumferential toothed part 24 is removed by loosening the bolts 32 so that the toothed part can be rotated relative to the drive shaft. Once the desired position has been found on the circumferential toothed portion 24, the locking portion 27 is mounted in the recess 26 so that the most preferably located teeth engage the teeth 29. The wedge is locked with bolts 28, after which the bolts 32 are further tightened.

Kuvio 10 esittää laitteen mallia, jossa pitkittäis- ja poi-kittaisvenymisastetta voidaan säätää, ja yksinkertaisuuden vuoksi on vain primääriset ja sekundääriset ohjaimet esitetty. Primäärinen ohjain näkyy jatkuvana kiskona 10, joka mieluimmin on kuviossa 2 esitetyn muotoinen, käsittäen ketjun, laskostus- ja sisääntulojaksot A ja 3, esilämmitysjakson C, venytysjakson D, lämpökäsittely- ja/tai jäähdytysjakson E, jonka jälkeen ketju irrotetaan jaksosta B vetämällä sovitunmuotoisten kelkkojen kannattamaa ketjua pois venytys-jaksosta palautusjaksolle M, jossa ylimääräiset nivelet voivat vapaasti laskostua. Primäärisen ohjaimen jakso B irrotetaan sen jälkeen. Sitten irrotetaan jaksot C ja D ja säädetään niitä johtoruuvien säätämien liukumekanismien avulla, joilla jaksoja voidaan liikuttaa myös laitteen pituussuunAassa. Kun säädetään jaksoja C ja D, taipuu kisko kohdissa N ja 0. Kun jaksojen C ja D uudet asemat on löydetty, jaksot lukitaan. Kiskon varajakso X (ei näy), asennetaan alkuperäisen jakson B paikalle yhdistämään jaksoja A ja C. Ketju vedetään sitten pois paluujaksosta sen jälkeen kun siihen on, jos se on tarpeellista, lisätty tai siitä on vähennetty muutamia niveliä ja kelkkoja, täydentämään jakson X ja uudelleenliitetyn ketjun. Koska saranapiste P on kiinteä pisteeseen N nähden, ja tässä yhteydessä Q pisteeseen 0 nähden, huomataan, että pitkittäissuuntainen venymissuhde säilyy muuttumattomana. Pituussuuntaisen venymissuhteen säätämistä varten irrotetaan sekundääristen ohjainten jaksot I, J ja K sekä sarana-liitokset Q ja R ja säädetään E:n kanssa yhdensuuntaisen jakson J sijainti. J:n säätö muuttaa I:n kulmaa D:hen nähden sekä laskostu-misastetta venytysjakson lopussa, ja sen vuoksi siinä saavutettua pituusvenytyssuhdetta. J:n yhdensuuntainen säätö, esimerkiksi keskenään toimivien johtoruuvien avulla, aiheuttaa kuitenkin jakson itsensä liikkumisen pituussuunnassa, kuten on selitetty, ja/tai liikkeen nivelen Q kohdalla, jota voidaan lisäksi vaihtoehtoisesti helpottaa, käyttämällä esimerkiksi liukuvia pintoja. Samalla tavoin 1 o 62246 voi liitos R olla pituussuunnassa venyvä tai supistuva ja/tai kohta, jossa R liittyy pisteisiin F ja L, voi olla liikkuva. K voi esimerkiksi olla liukuvasti yhteydessä kohtiin F ja L. Kun sekundäärisen ohjaimen asennusta korjataan, lukitaan jaksot mieluimmin uudelleen. Huomataan, että kun säädetään kuvatulla tavalla, joko pitkittäistä tai poikittaista venytyssuhdetta, muuttuu työvaiheessa olevan ketjun määrä. Tällöin on huomattava, että jos nivelten lukumäärää järjestelmässä on lisättävä tai vähennettävä, on edullista käyttää sopivasti paluuvaiheessa säilytettyä nivelryhmää.Figure 10 shows a model of the device in which the degree of longitudinal and transverse elongation can be adjusted, and for simplicity only the primary and secondary guides are shown. The primary guide appears as a continuous rail 10, preferably in the shape shown in Figure 2, comprising a chain, pleating and inlet periods A and 3, a preheating cycle C, a stretching cycle D, a heat treatment and / or cooling cycle E, after which the chain is removed from section B by pulling chain away from the stretching cycle to the recovery cycle M, where the extra joints can freely fold. Section B of the primary controller is then removed. Sections C and D are then removed and adjusted by means of sliding mechanisms adjusted by the guide screws, with which the sections can also be moved in the longitudinal direction of the device. When adjusting sections C and D, the rail bends at points N and 0. When the new stations in sections C and D are found, the sections are locked. A spare rail section X (not shown) is installed in place of the original section B to connect sections A and C. The chain is then pulled out of the return section after adding or subtracting a few joints and carriages, if necessary, to complete section X and the reconnected section. chain. Since the hinge point P is fixed with respect to the point N, and in this connection Q with respect to the point 0, it is observed that the longitudinal elongation ratio remains unchanged. To adjust the longitudinal elongation ratio, the sections I, J and K of the secondary guides and the hinge joints Q and R are removed and the position of the section J parallel to E is adjusted. The adjustment of J changes the angle of I with respect to D, as well as the degree of folding at the end of the stretching cycle, and therefore the length stretch ratio achieved therein. However, the parallel adjustment of J, for example by means of interlocking guide screws, causes the section itself to move in the longitudinal direction, as described, and / or the movement at the joint Q, which can additionally be facilitated alternatively, for example by using sliding surfaces. Similarly, 1 o 62246, the joint R may be longitudinally stretchable or contractile and / or the point where R joins the points F and L may be movable. For example, K may be slidably connected to points F and L. When the installation of the secondary controller is corrected, the episodes are preferably locked again. It is noted that when the longitudinal or transverse stretch ratio is adjusted as described, the amount of chain in the work step changes. In this case, it should be noted that if the number of joints in the system needs to be increased or decreased, it is preferable to use a group of joints suitably stored in the return phase.

Kuvatussa järjestelyssä on ketju täysin venytetty kulkiessaan kaarevien jaksojen G kautta; kun ketjupyörät käyttävät ketjua näissä jaksoissa. Kun laitetta käytetään ketjun ollessa täysin las-* kostuneena palautusjaksossa M, käytetään nokkia saattamaan alulle ketjun laskostuminen, sen saapuessa paluuvaiheeseen ja oikaisemaan ketjun, ennenkuin tai kun se poistuu paluuvaiheesta. Edelleen todetaan, että suhde nivelen pituuden ja vähimmäislaskostetun leveyden välillä rajoittaa suurinta pituusvenytyssuhdetta annettuja niveliä käytettäessä ja säätöalueen laajentaminen edellyttää nivelten pituuksien muuttamista. Tämä voidaan toteuttaa vaihtamalla nivelet kokonaan tai käyttämällä teleskooppisesti säädettäviä niveliä.In the arrangement described, the chain is fully stretched as it passes through the curved sections G; when the sprockets use the chain in these sections. When the device is operated with the chain completely folded in the return period M, a cam is used to initiate the folding of the chain, when it enters the return phase, and to correct the chain before or when it leaves the return phase. It is further noted that the relationship between joint length and minimum pleated width limits the maximum length stretch ratio when using given joints, and extending the adjustment range requires changing the joint lengths. This can be accomplished by completely replacing the joints or using telescopically adjustable joints.

Kuvioissa 1-10 esiintyvä laite toimii seuraavasti. Nivelten 1 muodostama nivelketju liikkuu pitkin " kiskon 10 määrittelemää rataa ketjupyörien 2 ja 3 vetämänä, joiden hampaat ovat yhteydessä osiin 7 laakereiden 19 välityksellä. Osat 6, jotka on asennettu kelkoille 8, jotka kulkevat pitkin kiskoa 10, ohjaavat kunkin nivelen sitä päätä, jonka liikkeen kisko 10 määrittelee. Kun nivelketju on täysin venyneessä tilassa (huomioonottaen sen kulun ketjupyörien 2 ja 3 ympäri), seuraavat ohjainosat 7 osia 6 ja laakerit 11 ohjaavat ne kiskon 10 sisäpinnalle. Kohdassa, jossa ketjun rata on sisääntulo-ketjupyörän 2 tangentin suuntainen sen ulostulopuolella, liittyvät ohjauselimet 7 laakereiden 11 välityksellä sekundääriseen ohjaimeen 12 aiheuttaen siten nivelketjun laskostumisen, jolloin kulma kiskon 10 ja sekundäärisen ohjaimen 12 välillä on joka kohdassa sellainen, että nivelketju jatkuvasti laskostuu kulkiessaan sisääntuloketju-pyörän ja sen kohdan välillä, jossa ketju on siinä määrin laskostu-nut, että vierekkäiset kelkat 8 ovat kiinni toisissaan, mieluimmin niissä olevien välikkeiden välityksellä. Tässä kohdassa, jota merkitään numerolla 16, mutta joka mieluimmin sijaitsee käänteessä tai ennen käännettä, on yhteys sekundääriseen ohjaimeen lakannut. Kelkkoihin 8 asennetut tartuntalaitteet 9 saatetaan toimimaan (laitteilla, jotka eivät näy) siinä kohdassa käänteen jälkeen, jossa ne voivat 19 62246 tarttua venytettävän rainanl reunaan, ja ketju kuljettaa rainan, saattaessaan sen venytykseen soveliaaseen asemaan, kohtaan 17, jossa laakerit 11 liittyvät jälleen ohjaimeen 12.The device shown in Figures 1-10 operates as follows. The articulated chain formed by the joints 1 moves along a path defined by the rail 10, driven by sprockets 2 and 3, the teeth of which communicate with the parts 7 via bearings 19. The parts 6 mounted on the carriages 8 running along the rail 10 guide the end of each joint. when the articulated chain is in a fully stretched state (taking into account its passage around the sprockets 2 and 3), the following guide parts 7 parts 6 and bearings 11 guide them to the inner surface of the rail 10. At the point where the chain track is tangential to the output sprocket 2 connecting guide members 7 via bearings 11 to the secondary guide 12, thus causing the articulated chain to fold, the angle between the rail 10 and the secondary guide 12 being such that the articulated chain continuously folds as it passes between the input sprocket and the point where the chain is so folded, that the adjacent carriages 8 are attached to each other preferably through the spacers therein. At this point, denoted by the number 16, but preferably located at or before the turn, the connection to the secondary controller has ceased. The gripping devices 9 mounted on the carriages 8 are actuated (by devices not shown) at the point after the turn where they can grip the edge of the web to be stretched, and the chain transports the web, bringing it to a stretchable position, where the bearings 11 engage the guide 12 again. .

Kiskon 10 ja sekundäärisen ohjaimen uudelleen käyttööntulleen jakson 12 välinen kulma on sovitettu sellaiseksi, että se säätää niveleketjun venymisastetta, kun ketjupyörä 3 vetää sitä pitkin sen rataa. Kun nivelketju venyy, kasvaa välimatka kelkkojen 8 ja siten tartuntalaitteiden 9 välillä, aiheuttaen rainan . venymisen pituussuunnassa . Venytysvaiheen loppuosassa ja kun ketju on olennaisesti täysin venynyt, irtoaa ohjauselin jälleen kohdassa 18. Tartuntalait-teet irrottavat silloin rainan (tavalla, jota ei ole näytetty), jota vetää toinen laite. Täysin venynyt nivelketju kiertää sitten ketjupyörän 3 ympäri ja seuraa kiskon 10 määrittelemää rataa pyörälle 2 ja sen ympäri, suorittaakseen loppuun toimintakierron. Tavallisesti järjestetään niin, että kun raina irrotetaan venytyksen loputtua, on siinä hiukan jättämää niin, että rainaa pidetään venytetyssä tilassa jäähdytyksen ja/tai lämpökäsittelyn kestäessä, jonka jälkeen se päästetään irti. Jos ketjut eivät venytysjakson jälkeen ole täysin pidentyneet, kuten saattaa olla tilanne kuvion 10 mukaisessa laitteessa, pidetään rainaa kiinnitettynä jäähdytys- ja/tai lämpökäsittelyvyöhykkeessä sillä aikaa, kun ketjua pidetään jatkuvasti tasaisesti laskostuneena ja raina vapautetaan jäähdytyksen ja lämpökäsittelyn jälkeen, ennenkuin ketju on venynyt täyteen mittaansa laitteen ulosmenopäässä.The angle between the rail 10 and the re-introduced section 12 of the secondary guide is adjusted so as to adjust the degree of elongation of the articulated chain as the sprocket 3 pulls it along its path. As the articulation chain stretches, the distance between the carriages 8 and thus the gripping devices 9 increases, causing the web. in the longitudinal direction of elongation. At the end of the stretching step, and when the chain is substantially completely stretched, the guide member disengages again at 18. The gripping devices then detach the web (in a manner not shown) which is pulled by another device. The fully stretched articulated chain then rotates around the sprocket 3 and follows the path defined by the rail 10 for and around the wheel 2 to complete the operating cycle. It is usually arranged that when the web is removed at the end of the stretching, it is slightly left so that the web is kept in a stretched state during cooling and / or heat treatment, after which it is released. If the chains are not fully elongated after the stretching period, as may be the case in the apparatus of Figure 10, the web is kept attached in the cooling and / or heat treatment zone while the chain is kept evenly folded and the web is released after cooling and heat treatment before the chain is fully stretched. at the output end of the device.

Claims

20 62246

A device for stretching a moving web of material, in particular a plastic web, comprising two endless chains with joints (1) located on opposite sides of a moving web of stretchable material, a plurality of web-gripping devices (9) spaced apart along the length of each chain. , primary (10) guide rails in the form of endless rails and secondary (12) guide rails for each chain to guide the chain along a closed track so that the folding of the chain joints (1) can vary at different points in the track, thus changing the distance between adjacent gripping devices (9), further primary and secondary guide members (8, 7) attached to each joint of each chain and adapted to face the primary and secondary guide tracks (10, 12), gripping devices (9) for gripping and holding the web at desired points and detaching from it at other desired points the track of each chain, characterized in that each primary guide member is formed in a manner known per se by a carriage (8) with wheels (14, 22a, 22b, 22c) arranged to run along the primary guide rail (10) so that at least three the wheel is in substantially rolling contact with the rail, the carriage being substantially prevented from rotating about three mutually perpendicular axles by the carriage wheels, and the gripping devices (9) rigidly fitted to the carriages (8) or adapted to form part of the carriages the wheels are located on the same side of the stretching plane of the web of material to be stretched.

Device according to claim 1, characterized in that the primary guide rail (10) has at least three rolling surfaces (33, 34, 35) 9 comprising a first surface (33) and a second surface (34) on opposite sides of the rail and of which neither of which is parallel to the plane of stretching and which form an angle with each other of less than 90 °.

Device according to Claim 2, characterized in that the first (33) and second (34) surfaces are at an angle of 10 ° to 80 °, preferably at an angle of 45 °, relative to one another.

Device according to claim 2 or 3, characterized in that the first surface (33) is inside a closed track formed by a rail and is at a substantially right angle to the plane of stretching. 62246

Device according to one of Claims 2 to 4, characterized in that the rail is provided with a third surface (35) which is inclined at an angle of less than 90 ° to the first surface.

Device according to Claim 5, characterized in that the third surface (35) is at an angle of 10 to 80 °, preferably 45 °, relative to the first surface.

Device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that each carriage (8) provided with a wheel has a substantially C-shape.

Device according to one of Claims 1 to 7, characterized in that one (6) of the wheel axles of the wheeled carriages also forms a pivotable joint of two adjacent joints of the chain, the pivotable joint at one end of the joints forming a secondary guide element (7).

Device according to one of Claims 1 to 8, characterized in that one or more wheels of the carriage are formed by a pair of parallel wheels, the wheels being spaced apart along a line of contact with the primary guide rail (10).

Device according to one of Claims 1 to 9, characterized in that one of the wheels (22b) of the carriage is adjustable relative to the other wheels in order to facilitate the adjustment of the maximum clearance of the other wheels.

Device according to one of Claims 1 to 10, characterized in that the wheels of the sled are ball or roller rings.

Device according to one of Claims 1 to 11, characterized in that the gripping devices (9) are fastened to the carriages (8) in such a position that the devices follow substantially the same path as the primary guide track (10) even when the carriage runs along an arc in the primary guide track.