FI61338B - Planetvaexelkonstruktion - Google Patents

Description

61 338 P1aneettapyörästörakenne P1anetväxeIkonstruktion

Keksinnön kohteena on planeettapyörästörakenne, jonka muodostavat aurin-pyörä, planeettapyörät kannattiroineen sekä kehäpyörä, jossa pyörästöra-kenteessa ainakin yksi pyörästöön tuleva voimansiirtoakseli on planeetta-pyörästön alueella siten asennoitumaan pääsevästä tuettu, että mainittu 5 akseli sallii kantamansa pyörän tai pyörästön vapaan asennoitumisen tietyissä rajoissa pyörästön aikaansaaman keskittävän voiman ansiosta.

Tämän keksinnön tarkoituksena on parantaa planeettapyörästön laakerointia erityisesti sellaisissa voimansiirtorakenteissa, joissa tietty pyö-10 rästön osista on vapaasti asennoituva toisten suhteen. On ennestään tunnettua, että tietyissä sovellutuksissa on planeettapyörästön kestävyydelle edullista asettaa esimerkiksi aurinkopyörä vapaasti asettuvaksi pla-neettapyörien suhteen, jolloin se etsii itse oman asemansa näiden välissä niin, että kuormitukset pyörien välillä käyvät tasaisiksi. Jos tällöin 15 akseli on painava ja sen vapaa pituus verraten suuri, akseli ja samalla koko pyörästö saattaa kuitenkin pyrkiä värähtelemään etenkin pyörästön pienellä kuormituksella. Mainittu värähtelytaipumus aiheutuu siitä, että väännöstä johtuva keskittävän voiman puuttuessa aurinkopyörä pääsee putoamaan planeettapyörien välissä pienen matkan, joka on kuitenkin riittä-20 vä saattamaan laitteiston värähtelemään. Vastaava ilmiö tapahtuu tietysti olipa mikä tahansa pyörästön osista vapaasti tuettu.

Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainittu epäkohta.

Edellä esitettyyn ja myöhemmin selviäviin päämääriin pääsemiseksi keksin-25 nolle on pääasiallisesti tunnusomaista se, että kyseinen akseli tai kyseiset akselit ovat laakeroidut planeettapyörästön kohdalla tai sen läheisyydessä pyörästön runkoon joustavaan elimen välityksellä. Mainitun joustavan elimen joustavuus valitaan siten, että se on riittävän jäykkä estämään kyseisen akselin ja sen kannattaman pyörän radiaalisen siirtymisen 30 muiden pyörien suhteen painovoiman tai muun sellaisen johdosta silloin kun pyörästön välittämä momentti on pieni, mutta riittävän peräänantava sallimaan kyseisen pyörän keskittymisen muiden pyörien suhteen silloin kun pyörästön välittämä momentti on suuri.

61 338 2 Täten keksinnön ansiosta saadaan rakenne, joka toimii hyvin sekä vajaan että täyden kuormituksen aikana.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti viittaamalla ohei-5 sen piirustuksen kaaviollisissa kuvioissa esitettyihin keksinnön eräisiin sovellutusesimerkkeihin.

Kuviossa 1 on esitetty keksinnön mukainen planeettapyörästö, jossa au-rinkopyörän akseli on joustavasti asennoituva muun pyörästön suhteen.

10

Kuvion 2 mukaisesti on planeettapyörien kannatin joustavan laakerin välityksellä rungon yhteydessä.

Kuvion 3 mukaisessa rakenteessa sekä kehäpyörä että aurinkopyörä ovat 15 joustavasti laakeroidut kiinteään planeettapyörien kannattimeen.

Kuviossa 1 on tavanomainen planeettapyörästö, jonka muodostavat aurinko-pyörä 1, planeettapyörät 2 ja kehäpyörä 3. Kehäpyörä 3 on kiinni pyörästön rungossa A ja voima välittyy aurinkopyörältä 1 planeettapyörien 2 20 kannattimelle 5 tai päinvastoin. Planeettapyörien 2 kannatin on kiinteästi yhdistetty akseliinsa 6, joka on normaalilla tavalla laakeroitu runkoon 4. Aurinkopyörän 1 akseli 7 on pyörästöstä poispäin olevasta päästään laakeroitu esimerkiksi tavallaisen neulalaakerin 8 avulla suoraan runkoon, mutta pyörästön puoleisessa päässä laakerointi on tämän 25 keksinnön mukaisesti joustava siten, että kuulalaakeri 9 on kiinnitetty runkoon kumisen rengasholkin 10 välityksellä.

Mainitun kumiholkin 10 jäykkyys valitaan sellaiseksi, että se sallii aurinkopyörän 1 asennoitumisen planeettapyörien 2 suhteen niin, että se 30 kuormittaa niitä kaikkia tasaisesti silloin kun pyörästön välittämä momentti on suuri. Tämä on edullista sen vuoksi, että näin saavutetaan tasainen ja pyörästöä säästävä käynti silloinkin kun pyörästön valmis-tustoleranssit eivät ole erityisen tarkat tai pyörästä ei muuten ole täsmälleen symmetrinen, kuten käytännössä aina on jossain määrin asian-35 laita. Toisaalta kumiholkki 10 on niin jäykkä, että se estää aurinkopyörän 1 painumisen planeettapyörien 2 väliin, mihin akselin 7 oma paino sitä pyrkii painamaan hammasvälityksen välysten sallimissa rajoissa.

3 61338

Edellä esitetyllä tavalla saadaan estetyksi akselin 7 värähtelytaipumus silloin kun pyörästön välittämä momentti ja samalla sen aikaansaama au-rinkopyörää 1 keskittävä voima on pieni.

5 Kuvion 2 esittämässä keksinnön mukaisessa rakenteessa on planeettapyö-rien kannattimen 11 akseli 12 joustavasti laakeroitu runkoon 13 laakerin 14 ja rengasmaisen kumiholkin 15 välityksellä. Muuten rakenne toimii samoin kuin edellisen esimerkin mukainen planeettapyörästö.

10 Kuviossa 3 esitetyssä rakenteessa planeettapyörien 16 kannatin 17 on kiinteä ja sekä kehäpyörä 18 että aurinkopyörä 19 ovat akseleiltaan 20,21 laakeroidut joustavasti runkoon kumiholkkien 22 ja 23 välityksellä, jotka holkit 22 ja 23 ovat akselien 20 ja 21 sellaisten laakerien 24,25 yhteydessä, jotka laakerit 24,25 ovat lähinnä planeettapyörästöä.

15

Edellä on keksintöä selostettu sovellettavaksi sellaisessa planeetta-pyörästössä, joka käsittää kehäpyörän 3,18. On kuitenkin korostettava, että keksintöä voidaan yhtä hyvin soveltaa ns. vajaissa planeettapyöräs-töissä, joissa ei ole lainkaan kehäpyörää vaan ensiöakselin aurinkopyörä 20 käyttää sivuakseleilla olevia ensiöpyöriä, jotka ovat samoilla sivuakse-leilla kuin toisiopyörät. Toisiopyörät käyttävät aurinkopyörää vastaavaa pyörää, joka on kiinnitetty toisioakselin päähän. Keksinnön mukaista järjestelyä voidaan tällaisessa vajaassa planeettapyörästössä käyttää aurinkopyörän ensiöakselin ja/tai mainitun toisioakselin yhteydessä.

25

Keksintö ei luonnollisestikaan ole rajoitettu edellä esitettyihin toteu-tusesimerkkeihin, vaan sitä voidaan soveltaa moniin erilaisiin planeetta-pyörästöihin ja niiden yhdistelmiin aina silloin kun halutaan saada aikaan itsestään keskittyvä rakenne ilman, että pyörivällä elimellä on 30 haitallista värähtelytaipumusta hammaskosketuksen sallimissa rajoissa.

Seuraavassa esitetään patenttivaatimukset, joiden määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa keksinnön eri yksityiskohdat voivat vaihdella.

Claims (3)

4 61338

1. Planeettapyörästörakenne, jonka muodostavat aurinkopyörä (1;19), planeettapyörät (2; 16) kannattimineen (5;11;17) sekä kehäpyörä (3;18), tai joka planeettapyörästörakenne muodostuu ns. vajaasta planeettapyöräs-tstä, josta kehäpyörä puuttuu, jossa pyörästörakenteessa ainakin yksi 5 pyörästöön tuleva voimansiirtoakseli (7; 12;20,21) on planeettapyörästön alueella siten asennoitumaan pääsevästi tuettu, että mainittu akseli sallii kantamansa pyörän tai pyörästön vapaan asennoitumisen tietyissä rajoissa pyörästön aikaansaaman keskittävän voiman ansiosta, tunnettu siitä, että kyseinen akseli (7;12) tai kyseiset akselit 10 (20,21) ovat laakeroidut planeettapyörästön kohdalla tai sen läheisyydes sä pyörästön runkoon (4; 17) joustavan elimen (10; 15 ;22,23) välityksellä.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen rakenne, tunnettu siitä, että mainittuna joustavana elimenä on kyseisen akselin (7;12;20,21) planeetta- 15 pyörästöä lähinnä olevan laakerin (9;14;24,25) yhteyteen asennettu joustava elin (10;15;22,23).

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen rakenne, tunnettu siitä, että mainittuna joustavana elimenä on kyseessäolevan laakerin (9; 14) 20 tai laakereiden (24,25) ulkorenkaan ympärille järjestetty rengasmainen kumiholkki tai vastaava, jonka ulko-osa tukeutuu kyseisellä kohdalla oleviin planeettapyörästön runkorakenteisiin tai vastaaviin.