FI60846C - Foerfarande och anordning foer att avlasta och lasta ett fordon - Google Patents

Description

rr--^ -1 r„, KUULUTUSJULKAISU *r\ o a δ

Wji W <11>UTL*OONINOS$KIUPT 60846 C (45) Patentti myönnetty 13 04 1932 Patent oeddelat X * (51) Kv.ik.3/Int.ci.3 B 65 G 67/02 SUOMI —FINLAND (21) Ptt*nttlh«k*mu* — PUMtameknint ' 79^077 (22) Hakemitpllvt — An*öknlnpd«j 28.12.79 (23) AlkupiM—GIM(h«udag 28.12.79 (41) Tullut JulkiMk·! — Blhrlt off«Mllf 29.06.8l

Patentti- ja rekisterihallitus /44) NlhUvUulptnon ja kuuL|ulk»laun pvm. —

Patent* och registerstyrelsen AmMum uthgd och uci^krHtun pubikund 3i.i2.8l (32)(33)(31) Pyy4«*»y «uolkuu*—Begird prlwitut (71) Elevator GmbH, Poststrasse 9, CH-63OO Zug, Sveitsi-Schweiz(CH) (72) Lauri Nederström, Espoo, Suomi-Finland(FI) (7b) Oy Heinänen Ab (5L) Menetelmä ja laitteisto ajoneuvon purkamiseksi ja lastaamiseksi -Förfarande och anordning för att avlasta och lasta ett fordon

Keksintö kohdistuu menetelmään ajoneuvon purkamiseksi ja lastaamiseksi yhdellä ja samalla työkierrolla.

Suurten tuotantovolyymien käsittely kuormalavoilla on osoittautunut kalliiksi, sillä lastaus- ja purkauslaitteistojen pieni kapasiteetti aiheuttaa suuren tila-, kalusto- ja miehistötarpeen. Selvästikään eivät lastaus- ja purkauslaitteisto ole pystyneet kehittymään tuotannon volyymin kehityksen mukana. Tätä epäsuhtaa on pyritty korjaamaan muun muassa seuraavin keinoin:

Rollax-pikalastaus ajoneuvon perästä. Tästä koko autollinen kuorma-lavoja ajetaan rullakehien päällä kahtena vierekkäisenä jonona auton kuormatilaan. Tällä menetelmällä ja laitteistolla voidaan täyttää auto noin puolessa minuutissa. Epäkohtana menetelmässä on se, että ajoneuvon täyttöä edeltävä tyhjäpäällysteillä kuormattujen kuorma-lavojen purku on tapahduttava eri paikassa, mikä toimenpide edellyttää ajoneuvon siirtoa. Tämä luonnollisesti pidentää kokonaisaikaa, 2 60846 joka kuluu purkauksen ja lastauksen yhteydessä. Lisäksi epäkohtana on se, että ajoneuvo on aina peruutettava kumpaankin asemaan, mikä on suurella ajoneuvolla vaikeaa. Lisäksi jos käytetään täysperävau-nuja, on perävaunu ja nuppi erotettava toisistaan, jotta nupin kuormaa voitaisiin käsitellä. Vielä eräänä epäkohtana on se, että mene- * telmä ei sovellu hyvin rautatiekäyttöön, koska tällöin edellytettäisiin erikoisrakenteita, päästä aukeavaa rautatievaunua. Vaikka siis itse lastausvaihe samoin kuin purkausvaihekin on tässä menetelmässä nopea, on menetelmä kokonaisuudessaan erittäin hidas, sillä lastaus-ja purkausvaihe vaativat liian paljon hitaita ja tavallaan erikoisia oheistoimenpiteitä. Lisäksi aiheutuu tilanhukkkaa.

Toinen tunnettu keino on lastattavan kuorman tuominen trukilla tai muulla vastaavalla nostolaitteella ajoneuvon sen pitkältä sivulta. Menetelmän huonoin puoli on sen hitaus. Erikoistrukilla päästään aikaan n. 1-2 min/kuormalava. Lastausta ja purkua varten tarvitaan eri paikat, mistä seuraa taas ajoneuvon siirtotarve. Lisäksi hitaasta lastauksesta ja purkamisesta seuraa, että koko järjestelmän kannalta tarvitaan suuri määrä lastauspaikkoja, jotta päästäisiin samaan kapasiteettiin, kuin nopeimmalla menetelmillä. Tämä taas aiheuttaa paljon tilanhukkaa, suuren miehistön tarpeen sekä myös suuren kaluston tarpeen. Tämä on luonnollisesti epätaloudellista.

US-patentissa 4 027 Θ23 on esitetty eräs laite, joka kuvaa periaatteessa auton lavan tasossa toimivaa pikalastaus/purkujärjestelyä. Sinänsä mahdollinen järjestely asettaa rajoituksia joko yksipuolisena (Fig. 1) toimiessaan lastauskapasiteetille tai kaksipuolisena (Fig. 1Θ) syöttö- ja purkukuljettimen (4, 5, 6) lay-outsuunnitte-lulle.

Järjestelmässä voidaan kuorma valmistella radoille (6), mutta ensimmäisenä vaiheena täytyy saapuvat lavat purkaa autosta ku1jettimelle (41 ja sitten kuljettaa saapuneet kuljettimelle (5) ja lähtevät kul-jettimelta (6) kuljettimelle (41. Tähän hukkuu odotusaikoja. Meidän järjestelmässämme syöttö- ja poistoradat voivat olla erillisiä ja näin toiminta voi edetä odotuksitta tulostaen paremman kapasiteetin. Myös kuljetinlayoutjärjestelyt ovat yksinkertaisempia.

Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat sekä aikaansaada taloudellinen, nopea ja joustava menetelmä ajoneuvon purkausta ja lastausta varten. Keksinnön mukaiselle menetelmälle ' 3 60846 on tunnusomaista se, että yksi työkierto tapahtuu vartavasten suunnitellulla kiinteällä laitteistolla ajoneuvon yhdestä kiinteästä pysäh-tymispisteestä lähtien, ajoneuvon yläpuolella yhdessä tai useammassa tasossa oleville poisto- ja täydennyskuljettimille. Keksinnön avulla saadaan purkaus ja lastaus tapahtumaan samalla työkierrolla, jolloin saadaan turhat paikoitus- ja siirtovaiheet poistetuksi. Näin on saatu koko lastausvaihe nopeutetuksi.

Keksintö kohdistuu myös laitteistoon menetelmän toteuttamiseksi. Laitteistoon kuuluu vähintään yksi kuormalavojen poistotaso, vähintään yksi kuormalavojen täydennystaso sekä kuormalavojen siirtoelin. Keksinnön mukaiselle laitteistolle on tunnusomaista se, että poisto-taso, täydennystaso ja ajoneuvo ovat samassa pystytasossa, jonka vieressä siirtoelin liikkuu. Laitteisto vie hyvin vähän tilaa. Ajoneuvo paikoitetaan vain kerran paikoilleen. Kuormahaarukat suorittavat yhden työkierron ja ajoneuvo on heti valmis lähtemään.

Keksinnön eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että poistotaso ja täydennystaso ovat välittömästi lastattavan ajoneuvon yläpuolella samassa pystytasossa tämän kanssa. Etuna on edullinen tilankäyttö.

Keksinnön eräälle toiselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että täydennystaso on välittömästi poistotason yläpuolella. Etuna edullinen työkierto. Samalla kierrolla, kun kuomnahaarukat vievät kuormalavat tyhjäpää1lysteineen poistotasolle, ne voivat jatkaa matkaa ja poimia täydennyskuormalavat.

Keksinnön eräälle kolmannelle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että siirtoelimeen kuuluu kelkka, joka liikkuu pystysuunnassa kiinteitä johteita pitkin. Etuna on rakenteiden keveys ja yksinkertaisuus sekä varmatoiminen kuormalavojen käsittely, joka myös voidaan helposti automatisoida.

Vielä eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että kiinteät johteet muodostavat ryhmän, jossa johteet sijaitsevat symmetrisesti lastuaspaikan molemmin puolin. Etuna on tällöin se, että automatiikan käytöllä saadaan mahdollisimman suuri hyöty.

Samoin ilman automatiikkaakin lastaus ja purku tapahtuu nopeasti ja luotettavasti.

4 60846

Vielä eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että lastauspaikalla on ajoneuvoa varten leveyssuuntaan säädettävät sivuohjauskiskot, Etuna on se, että saadaan ajoneuvo kerralla oikealle paikalleen sivusuunnassa ja tällöin automatiikallakin ohjattu lastaus ja purku tapahtuu virheettömästi.

#

Vielä eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että ajoneuvon korkeussäätöä varten on ryhmä lavatunkkeja, jotka sijaitsevat symmetrisesti ajoneuvon molemmin puolin. Etuna tällöin on se, että ajoneuvon korkeussuuntaista paikoitusta voidaan tarkentaa sekä samalla saadaan eliminoiduksi jousituksen painumasta aiheutuvat virhelastausmahdollisuudet.

Seuraavassa selostetaan keksintöä tarkemmin esimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa

Kuvio 1 esittää keksinnön mukaista laitteistoa edestä katsottuna ja

Kuvio 2 esittää samaa laitteistoa sivulta katsottuna.

Kuormanvaihtoasemalla oleva lastaus- ja purku laitteisto koostuu seuraavista osakokonaisuuksista: Lattiatasossa on leveyssuunnassa säädettävät sivuohjauskiskot 6, joiden väliin kuormattava ajoneuvo ö ajetaan. Sivuohjauskiskojen molemmin puolin on pystyjohderivi, jossa ovat pystyjohteet 1. Pystyjohteissa liikkuvat siirtoelimet 15, jotka muodostuvat kelkoista 2 ja niissä vaakasuunnassa liikkuvista kuormahaarukoista 3. Käytettävä kuormahaarukoiden lukumäärä pituussuunnassa valitaan ajoneuvon lastitilan pituuden mukaan. Lisäksi lattiatasossa on ryhmä lavatunkkeja 7, joilla voidaan tarkentaa ajoneuvon Θ paikoitusta korkeussuunnassa sekä eliminoida jousituksen painumasta aiheutuvat mahdolliset virheet. Lattiatason yläpuolella samassa pystytasossa sivuohjauskiskojen 6 kanssa on vaakasuora tai hieman kalteva poistotaso 5, jossa on kaksi poistokulje-tinrataa 9 rullakehiä 10 varten, joille rullakehille puretaan ajoneuvosta kuormalavat tyhjäpäällysteineen 11, esimerkiksi kuorma-lavat, joissa on tyhjillä pulloilla täytettyjä juomakoripinoja. Poistotason 5 korkeus lattiatasosta on valittu niin, että kuormattava ajoneuvo sopii hyvin tason alle. Tietyn välimatkan päässä poistotason 5 yläpuolella on täydennystaso 4, joka on edelleen samassa pystytasossa sekä sivuohjauskiskojen että poistotason .kartssa. Täydennystaso 4 voi myös olla joko aivan vaakasuora tai hieman kai- 5 60846 listettu ja tällä tasolla on kaksi tulokuljetinrataa 12 rullakehiä 13 varten, joilta rullakehiltä poimitaan lastattavat kuormalavat 14, jotka sisältävät esimerkiksi täysiä juomakoripinoja. Lastattavan ajoneuvon pituussuuntaista paikoitusta varten on olemassa paljon eri menetelmiä ja laitteita. Yksi keino on järjestää valokennoilla t paikanmääritys ja tiedottaa oikeasta tai väärästä paikasta ajoneuvon kuljettajalle esimerkiksi liikennevalojen tapaisella järjestelyllä. Pituussuuntaista paikoitusta ei tässä esitetä tarkemmin eikä siihen kuuluvia laitteita näy piirustuksissa.

Täys automaattisissa kuormanvaihtoasemissa lastaus ja purku tapahtuvat pienen miehistömäärän valvonnassa. Periaatteessa tarvittaisiin vain yksi henkilö aloittamaan toiminta. Kun käynnistinpainiketta painetaan, lähtevät kaikki kuormahaarukat 3 liikkeelle lepoasennostaan A, työntyvät asentoon B poimiakseen kuormalavat 11, joilla on esimerkiksi tyhjillä pulloilla lastattuja juomakoreja. Tämän jälkeen kuormahaarukat nostavat kuormalavat 11 poistotasolle 5. Tätä vastaa työasento C. Kuormahaarukat jättävät kuormalavat 11 poistotasolla 5 oleville rullakehille 10 ja jatkavat matkaansa asentoon D poimiakseen täydennystasolta 4 lastattaviksi aiotut kuormalavat 14. Poimit-tuaan näin täydet pakkaukset tasolta 4 palaavat kuormahaarukat 3 asentoon E ja jättävät pakkaukset ajoneuvoon. Tämän jälkeen kuorma-haarukat palaavat lepoasentoonsa A. Kun tasojen 4 ja 5 väli on n. 2 m ja kukin kuormahaarukka 3 käsittelee yhtä kuormalavaa kerrallaan, tulee yhden työkierron ajaksi n. 1 minuutti, eli koko purkamiseen ja lastaamiseen kuluu tuo aika.

Edullisimmillaan kuormanvaihtoasema on silloin, kun se tehdään läpiajettavaksi, joka tässä menetelmässä on mahdollista. Tällöin voidaan minimoida paikoitusajat, koska yksittäisen ajoneuvon paikoitus ja poisajo tapahtuu eteenpäin ajaen ja seuraava ajoneuvo voi välittömästi seurata edellistä. Lastattava ajoneuvo voi aivan hyvin olla normaalin kuorma-auton sijasta täysperävaunullinen rekka-auto tai rautatievaunu. Tällöin läpiajettavuuden puuttuminen aiheuttaisi varsin suurta ajanhukkaa.

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei rajoitu yksinomaan edellä kerrottuun esimerkkiin, vaan että keksinnön eri sovellutus-muodot voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä esimerkiksi useat kiinteät pystyjohteet, joissa kussakin on oma siirtoelin, voidaan korvata kahdella pystyjdht^ella, 6 60846 joiden välissä on yksi iso siirtoelin, joka muodostuu johteisiin tukeutuvasta kelkasta ja siinä olevista kuormahaarukoista.

Poistotason, täydennystason ja ajoneuvon ei välttämättä tarvitse olla samassa pystytasossa. Poistotaso ja täydennystaso voivat olla 0 rinnakkain samassa vaakatasossa. Hyllynosturi kulkee tasojen välissä ja nosturin kuormahaarukka voi olla nosturissa läpiajava, jolloin purkaminen ja lastaaminen yhdellä työkierrolla onnistuu.

Claims (8)

1. Menetelmä ajoneuvon (8) purkamiseksi ja lastaamiseksi yhdellä ja samalla työkierrolla, tunnettu siitä, että yksi työkierto tapahtuu vartavasten suunnitellulla kiinteällä laitteistolla ajoneuvon (Θ) yhdestä kiinteästä pysähtymispisteestä lähtien, ajoneuvon yläpuolella yhdessä tai useammassa tasossa oleville poisto- ja täydennys kulj ett imi lie.

2. Laitteisto patenttivaatimuksen 1 mukaisen menetelmän toteuttamiseksi, johon laitteistoon kuuluu vähintään yksi kuormalavojen poisto-taso (5), vähintään yksi kuormalavojen täydennystaso (4) sekä kuroma-lavojen siirtoelin (15), tunnettu siitä, että poistotaso (5), täydennystaso (4) ja ajoneuvo (8) ovat samassa pystytasossa, jonka vieressä siirtoelin (15) liikkuu.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että poistotaso (5) ja täydennystaso (4) ovat välittömästi lastattavan ajoneuvon (8) yläpuolella.

4. Patenttivaatimusten 2 tai 3 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että täydennystaso (4) on välittömästi poistotason (5) ylä-puolel la..

5. Patenttivaatimusten 2-4 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että siirtoelimeen (15) kuuluu kelkka (2), joka liikkuu pystysuunnassa kiinteitä johteita (1) pitkin.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että kiinteät johteet (1) muodostavat ryhmän, jossa johteet (1) sijaitsevat symmetrisesti lastauspaikan molemmin puolin.

7. Patenttivaatimusten 2-6 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että lastauspaikalla on ajoneuvoa (8) varten leveyssuuntaan säädettävät sivuohjauskiskot (6).

7 60846

8. Patenttivaatimusten 2-7 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että ajoneuvon (8) korkeussäätöä varten on ryhmä lavatunkkeja (7), jotka sijaitsevat symmetrisesti ajoneuvon (8) molemmin puolin. «