FI60832B

FI60832B - TERRAENGFORDON

Info

Publication number: FI60832B
Application number: FI782802A
Authority: FI
Inventors: Orvo Kalevi Naamanka
Original assignee: Orvo Kalevi Naamanka
Priority date: 1978-09-12
Filing date: 1978-09-12
Publication date: 1981-12-31
Also published as: FI782802A; GB2030528A; SE7907379L; DE2935715A1; FI60832C

Description

I 71 Γ(,η .... KUULUTUSJULKAISU inor*)I 71 Γ (, η .... NOTICE OF INSERT *)

Wa [b] (11>utlägcningsskiuft 6ϋ8^2 mjrfSijJP C (45) Patentti myönnetty 13 04 1982Wa [b] (11> utlägcningsskiuft 6ϋ8 ^ 2 mjrfSijJP C (45) Patent granted on 13 April 1982

Patent aeddelat ^ " (51) Kv.ik.3/int.ci.3 B 62 D 4-9/08 SUOMI —FINLAND (21) Patenttihakemus — PatentansOknlng 7 82802 (22) Hekemlsptlvi — Ansöknlngsdtg 12.0 9 · 7 8 ^ ^ (23) Alkupllvt — Glltlf hetadag 12.09.78 (41) Tullut Julkiseksi — Bllvlt offentllg 13.0 3.80Patent aeddelat ^ "(51) Kv.ik.3 / int.ci.3 B 62 D 4-9 / 08 FINLAND —FINLAND (21) Patent application - PatentansOknlng 7 82802 (22) Hekemlsptlvi - Ansöknlngsdtg 12.0 9 · 7 8 ^ ^ (23) Alkupllvt - Glltlf hetadag 12.09.78 (41) Become Public - Bllvlt offentllg 13.0 3.80

Patentti- ja rekisterihallitus .... . . .....Patent and Registration Office .... . . .....

_ ' , (44) Nlhtivlksipenon |i kuuUulkalsun pvm. —_ ', (44) Date of initial publication. -

Patent- oeh registerstyrelfen ' ' Anseken utligd och utl.skriften publicered 31.12.8l (32)(33)(31) Pyy4*«y etuoikeus—Begird prioritet (71)(72) Orvo Kalevi Naamanka, 93277 Iinattijärvi, Suomi-Finland(FI) (74) Oy Heinänen Ab (5^) Maastoajoneuvo - Terrängfordon Tämän keksinnön kohteena on maastoajoneuvo, jonka runko on kaksiosainen ja jossa osat on pystyakselin ympäri käännettävissä toisiinsa nähden ja johon ajoneuvoon kuuluu kulkupyöriä, jotka sijaitsevat runkoon yhdistettyjen nivelvarsien vapaissa päissä, jotka nivelvarret ovat painesy1interien avulla käännettävissä pystytasossa niin, että pyörien korkeusasento muuttuu, jolloin kummassakin runkopuoliskossa on pyöriä varten kaksi nivelvartta, jotka kaikki nivelvarret ovat itsenäisesti rungon pituussuuntaisessa pystytasossa käännettävissä.Patent- oeh registerstyrelfen '' Anseken utligd och utl.skriften publicered 31.12.8l (32) (33) (31) Pyy4 * «y privilege — Begird priority (71) (72) Orvo Kalevi Naamanka, 93277 Iinattijärvi, Finland-Finland ( FI (1) Oy Heinänen Ab (5 ^) Off-road vehicle - Terrängfordon are rotatable in the vertical plane by means of pressure cylinders so that the height position of the wheels changes, whereby each frame half has two articulated arms for the wheels, all articulated arms being independently rotatable in the longitudinal vertical plane of the frame.

Epäkohtana tämän tapaisilla tunnetuilla maastoajoneuvoilla on se, että ajettaessa mäkeä ylös tai alas jakautuu ajoneuvon paino epätasaisesti etu- ja takapyörien kesken. Koska koneen runkoa ei kaikissa olosuhteissa saada vaakasuoraan, on siihen kiinnitettyjen kuormaajien ja työkoneitten työskentely vaikeaa.A disadvantage of known off-road vehicles of this type is that when driving up or down a hill, the weight of the vehicle is unevenly distributed between the front and rear wheels. Because the machine frame cannot be leveled in all conditions, it is difficult to work with the loaders and implements attached to it.

Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada uudentyyppinen maasto-ajoneuvo, jonka kulkeminen varsinkin epätasaisessa maastossa on tunnettuihin maastoajoneuvoihin verrattuna turvallisempi ja joustavampi. Keksinnön mukaiselle maastoajoneuvolle on tunnusomaista 2 60832 se, että kulkupyörät muodostuvat sinänsä tunnetuista telipyöräs-töistä, jotka on laakeroitu nivelvarsien vapaisiin päihin toisen telipyörän akselin kohdalta, ja että nivelvarren ja telipyörästön välillä on hydraulinen sylinteri, joka on hydraulisesti kytketty rinnan nivelvartta kääntävän sylinterin kanssa.The object of the present invention is to provide a new type of off-road vehicle, which is safer and more flexible to travel, especially on uneven terrain, compared to known off-road vehicles. The off-road vehicle according to the invention is characterized in that the impellers consist of bogie wheels known per se mounted on the free ends of the articulated arms at the second bogie axle, and that there is a hydraulic cylinder between the articulated arm and the bogie gear which is hydraulically connected in parallel.

Keksinnön avulla saadaan suurempi kantava pinta-ala ja kulkeminen esimerkiksi soilla on turvallisempaa. Hydraulisylinterien rinnakkain kytkennän ansiosta pysyy molemmissa sylintereissä yhtä suuri paine vaikka pyörien keskinäinen asento epätasaisen maaston vuoksi vaihtelisi. Tästä seuraa, että saadaan pyörien asennosta riippumatta haluttu tasainen pintapaine telipyörästön ja maan väliin.With the aid of the invention, a larger bearing area is obtained and it is safer to walk on bogs, for example. Thanks to the parallel connection of the hydraulic cylinders, the same pressure remains in both cylinders even if the mutual position of the wheels varies due to uneven terrain. As a result, the desired uniform surface pressure between the bogie and the ground is obtained, regardless of the position of the wheels.

Keksintöä selostetaan seuraavassa esimerkin avulla viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossaThe invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawing, in which

Kuv. 1 esittää keksinnön mukaista ajoneuvoa sivulta katsottuna. Kuv. 2 esittää telipyörästön hydraulikytkentää.Fig. 1 shows a side view of a vehicle according to the invention. Fig. 2 shows the hydraulic connection of the bogie.

Ajoneuvon runko 1,2 on kaksiosainen ja osat pystyakselin 3 ympäri käännettävissä toisiinsa nähden. Kääntäminen tapahtuu kahden hydraulisylinterin 4 avulla, jotka sijaitsevat rungon molemmin puolin. Ajoneuvon telipyörästöt 10 sijaitsevat runkoon 1,2 yhdistettyjen nivelvarsien 7 vapaissa päissä. Nivelvarret 7 on hydraulisylinterien Θ ja ohjausventtiilien 9 ohjaamana itsenäisesti pystytasossa käännettävissä niin, että telipyörästöjen 10 korkeus-asennot muuttuvat.The vehicle body 1,2 is in two parts and the parts can be pivoted relative to each other about a vertical axis 3. The turning takes place by means of two hydraulic cylinders 4 located on both sides of the frame. The bogie gears 10 of the vehicle are located at the free ends of the articulated arms 7 connected to the frame 1,2. The articulated arms 7 can be independently rotated in the vertical plane under the control of the hydraulic cylinders Θ and the control valves 9 so that the height positions of the bogie gears 10 change.

Telipyörästö 10 on pystytasossa käännettävästi laakeroitu teli-pyörästössä olevan toisen pyörän keskipisteen 11 kohdalta nivel-varteen 7. Telipyörästön 10 kääntö1iikkeet nivelvarteen 7 verrattuna ovat hydraulisylinterin 12 avulla ohjattavissa. Nivelvarren 7 hydrau1isy1interi 8 ja telipyörästön 10 hydraulisylinteri 12 on rinnakkain kytketty toisiinsa.The bogie 10 is pivotally mounted in a vertical plane at the center 11 of the second wheel in the bogie to the articulated arm 7. The pivoting movements of the bogie 10 relative to the articulated arm 7 can be controlled by means of a hydraulic cylinder 12. The hydraulic cylinder 8 of the articulated arm 7 and the hydraulic cylinder 12 of the bogie 10 are connected in parallel.

Ajoneuvoa voidaan käyttää puskutraktorina, jolloin tasoitusterä voi olla jäykästi kiinnitettynä traktorin runkoon ja säätö 1iikkeet kuten nosto-, lasku- että kai1istusliikkeet tapahtuvat sylinterei-den 8 avulla.The vehicle can be used as a bulldozer, in which case the leveling blade can be rigidly attached to the tractor frame and the adjustment movements such as lifting, lowering and adjusting movements take place by means of cylinders 8.

Λ 3 60832Λ 3 60832

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei rajoitu edellä esitettyihin esimerkkeihin vaan voi vaihdella oheisen patenttivaatimuksen puitteissa. Niinpä keksinnön mukaiselle ajoneuvolle löytyy muitakin käyttökelpoisia tarkoituksia kuin edellä on esitetty .It will be apparent to those skilled in the art that the invention is not limited to the examples set forth above but may vary within the scope of the appended claims. Thus, there are other useful purposes for the vehicle according to the invention than those described above.

\\