SE467966B

SE467966B - VEHICLES INCLUDING A CHASSIS AND IN THIS MISCELLANEOUS VERTICAL PLAN SWINGABLE, WHEEL-BEARING SWITCH ARMS

Info

Publication number: SE467966B
Application number: SE9003900A
Authority: SE
Inventors: P Eriksson
Original assignee: Skogsjan Invest Ab
Priority date: 1990-12-07
Filing date: 1990-12-07
Publication date: 1992-10-12
Also published as: SE9003900L; SE9003900D0; WO1992010390A1

Description

nu 467 966 - 2 Lämpligt är således att pendelarmarna har ett påtagligt sväng- ningsområde så att påtaglig förändring av hjulens läge i höjdled relativt chassit kan utföras. Därigenom kan fordonet vid nedsvängning av pendelarmarna få en betydande markfrigàng, vilket är fördelaktigt för överkörande av tämligen höga hinder. now 467 966 - 2 It is thus appropriate that the pendulum arms have a noticeable pivoting range so that a noticeable change in the position of the wheels in height relative to the chassis can be performed. As a result, when the pendulum arms are lowered, the vehicle can have a significant ground clearance, which is advantageous for overcoming rather high obstacles.

Vid exempelvis fyrhjuliga fordon är det ur många synpunkter lämpligt att anordna pendelarmarna på chassit så att de med utgångspunkt från sina svängaxlar pekar väsentligen framåt respektive bakåt, det vill säga i riktning från varandra. Vid nedsvängning av pendelarmarna i ändamål att höja fordonschassit på den ena eller båda sidorna kommer därvid hjulen att beskriva cirkelbàgar under det att de på en sida av fordonet belägna hjulen närmar sig varandra. Detta innebär att hjulbasmåttet på denna sida reduceras, vilket i sin tur medför 'en försämrad stabilitet mot vältningstendenser framåt/bakåt.In the case of, for example, four-wheeled vehicles, it is from many points of view suitable to arrange the pendulum arms on the chassis so that they point substantially forwards and backwards, i.e. in the direction from each other, starting from their pivot axes. When lowering the pendulum arms for the purpose of raising the vehicle chassis on one or both sides, the wheels will then describe circular arcs while the wheels located on one side of the vehicle approach each other. This means that the wheelbase dimension on this side is reduced, which in turn leads to a deteriorated stability against forward / backward tending tendencies.

SAMMANFATTNING AV UPPFINN INGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att vidareutveckla den inledningsvis definierade anordningen dithän att ökad flexibi- litet vad gäller pendelarmarnas manövrering uppstår.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to further develop the device initially defined so that increased flexibility in the operation of the pendulum arms arises.

Enligt uppfinningen uppnås detta primärt genom att en eller flera av pendelarmarna är anordnade längdföränderliga för 'förändring av avståndet mellan pendelarmens svängaxel och hj ulaxel .According to the invention, this is achieved primarily in that one or more of the pendulum arms are arranged to change the length to change the distance between the pivot axis of the pendulum arm and the wheel axis.

Genom den uppfinningsenliga lösningen skapas förutsättningar för att i driftsfall där så erfordras förlänga respektive förkorta pendelarmarnas effektiva längd. I det inom ramen för redovisningen av känd teknik ovan beskrivna fallet med en hjulbasreduktion vid nedsvängning av pendelarmarna kan hjul- basreduktionen motverkas, elimineras eller till och med omkas- tas till en hjulbasökning genom att före, under eller efter nedsvängningen av pendelarmarna förlänga dessa i erforderlig grad, varigenom en stabilitetsförbättring i riktning framåt/ bakåt hos fordonet kan uppnås. Längdförändringsmöjligheten hos 3 467 966 pendelarmarna kan emellertid vara av stor betydelse också i andra sammanhang, t ex för pendelarmar belägna vid en ände av ett fordon. I vissa driftsituationer skulle det därvid kunna vara önskvärt att genom förlängning av pendelarmarna skjuta ut hjulen mer eller mindre förbi angränsande chassiände. Å andra sidan kan andra betingelser, såsom begränsat körmanövrerings- utrymme, göra det önskvärt att hjulen vid nämnda chassiände icke skjuter förbi denna; då kan hjulen dragas in genom för- kortning av pendelarmarna.The solution according to the invention creates conditions for extending or shortening the effective length of the pendulum arms in operating cases where this is required. In the case of a wheelbase reduction when lowering the pendulum arms described above in the context of the reporting of prior art, the wheelbase reduction can be counteracted, eliminated or even reversed to a wheelbase increase by extending them before necessary, during or after the pendulum arms are lowered. degree, whereby an improvement in stability in the forward / reverse direction of the vehicle can be achieved. However, the possibility of changing the length of the pendulum arms can also be of great importance in other contexts, for example for pendulum arms located at one end of a vehicle. In certain operating situations, it might be desirable to extend the wheels more or less past the adjacent chassis end by extending the pendulum arms. On the other hand, other conditions, such as limited driving room, may make it desirable for the wheels at said chassis end not to slide past it; then the wheels can be retracted by shortening the pendulum arms.

Fördelaktiga vidareutvecklingar av uppfinningstanken definieras i de osjälvständiga patentkraven. Speciellt må noteras den utförandeform som innebär att fordonets spårvidd kan förändras.Advantageous further developments of the inventive concept are defined in the dependent claims. Of particular note is the embodiment which means that the track width of the vehicle can be changed.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Under hänvisning till bifogade ritningar följer nedan en närmare beskrivning .av' såsom exempel anförda utföranden av uppfinningen.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Referring to the accompanying drawings, the following is a more detailed description of exemplary embodiments of the invention.

På ritningarna är fig 1 en schematisk sidovy av ett fordon, ' fig 2 en partiell och delvis skuren vy av fordonet enligt fig l i ett visst driftsläge, fig 3 en vy liknande fig 2 men illustrerande fordonet i ett annat driftsläge, fig 4 en vy illustrerande ett chassiparti, en pendelarm och ett hjul i vy ovanifràn, varvid pendelarmen är delvis skuren, fig 5 en perspektivisk vy illustrerande en pendelarm och ett kraftorgan för dess svängning, fig 6 en vy liknande fig 4 av ett alternativt utförande, 467 966 4 fig 7 en vy liknande fig 6 men illustrerande ett annat drifts- läge och fig 8 en vy illustrerande pendelarmen och ett kraftorgan för dettas manövrering motsvarande läget enligt fig 7.In the drawings, Fig. 1 is a schematic side view of a vehicle, Fig. 2 a partial and partially cut-away view of the vehicle according to Fig. 1 in a certain operating position, Fig. 3 a view similar to Fig. 2 but illustrating the vehicle in another operating position, Fig. 4 a view illustrating a chassis portion, a pendulum arm and a wheel in a view from above, the pendulum arm being partially cut away, Fig. 5 a perspective view illustrating a pendulum arm and a force means for its pivoting, Fig. 6 a view similar to Fig. 4 of an alternative embodiment, 467 966 4 Fig. 7 a view similar to Fig. 6 but illustrating another operating position and Fig. 8 a view illustrating the pendulum arm and a force means for its operation corresponding to the position according to Fig. 7.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRANDEN Det i fig 1 illustrerade landfordonet innefattar ett chassi 1 och i exemplet fyra vid detta anordnade hjul 2. Chassit 1 kan exempelvis vara av den typ som uppvisar främre och bakre chassipartier för styrningsändamál vridbart inbördes förbundna kring en väsentligen vertikal axel 3.DETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS The land vehicle illustrated in Fig. 1 comprises a chassis 1 and in example four wheels 2 arranged therewith. .

Det må här betonas att när i det följande används begreppet "hjul" avses detta också inbegripa så kallade boggiarrangemang med tvà eller flera hjul och sådana arrangemang där ett eller flera hjul fungerar stödjande och styrande för ett drivband.It should be emphasized here that when in the following the term "wheel" is used, this is also meant to include so-called bogie arrangements with two or more wheels and such arrangements where one or more wheels function as a support and guide for a drive belt.

Ett enskilt hjul hos fordonet skulle följaktligen kunna er- sättas av en boggi eller en banddrivanordning.An individual wheel of the vehicle could consequently be replaced by a bogie or a belt drive device.

Fordonet avses här fungera såsom bärare för en arbetsmaskin 4, som kan vara anordnad på fordonet med hjälp av en kran såsom visas eller annan lämplig bärinrättning. Maskinen 4 utgörs här av en skogsbruksmaskin, t ex en trädprocessor, medan fordonet utgörs av ett terrängfordon lämpat för framfart i skog.The vehicle is intended here to function as a carrier for a working machine 4, which can be arranged on the vehicle by means of a crane as shown or other suitable carrying device. The machine 4 here consists of a forestry machine, for example a tree processor, while the vehicle consists of an off-road vehicle suitable for driving in the forest.

Vart och ett av fordonets hjul 2 är anordnat på en vid chassit 1 i väsentligen vertikala plan svängbart anordnad pendelarm 5, vars svängaxel är betecknad 6. För svängning av pendelarmarna 5 är lämpligen anordnade längdföränderliga kraftorgan 7, t ex hydraulcylindrar, verkande mellan fordonschassit l och respek- tive pendelarm. Av fig l-3 och 5 framgår hurusom kraftorganet 7 ifråga verkar mellan ett fäste 8 på chassit och ett fäste 9 på pendelarmen 5.Each of the vehicle wheels 2 is arranged on a pendulum arm 5 pivotally arranged at the chassis 1 in a substantially vertical plane, the pivot axis of which is designated 6. For pivoting the pendulum arms 5, length-changing force means 7, e.g. hydraulic cylinders, are suitably arranged between the vehicle chassis 1 and respective pendulum arm. Figures 1-3 and 5 show how the force member 7 in question acts between a bracket 8 on the chassis and a bracket 9 on the pendulum arm 5.

I) 5 467 966 Genom pendelarmarna 5 erhåller fordonet förnämliga terrängkör- ningsegenskaper och vidare kan föraren genom adekvat inställ- ning av de olika pendelarmarnas svängningslägen ställa in fordonets läge exempelvis horisontellt även vid kraftigt lutande terräng.I) 5 467 966 Through the pendulum arms 5 the vehicle obtains excellent off-road characteristics and furthermore, the driver can, by adequately adjusting the pivot positions of the various pendulum arms, set the position of the vehicle, for example horizontally even in steeply sloping terrain.

I exemplet är pendelarmarna för de fyra hjulen så anordnade att de med utgångspunkt från sina svängaxlar 6 sträcker sig framåt respektive bakåt, det vill säga bort från varandra. I samman- hanget påpekas att avsikten är att pendelarmarna 5 skall kunna svänga betydligt i höjdled, varvid normalt pendelarmarna skall kunna vara svängbara såväl nedåt som uppåt från ett väsentligen horisontellt mittläge.In the example, the pendulum arms for the four wheels are arranged so that, starting from their pivot axes 6, they extend forwards and backwards, i.e. away from each other. In this context, it is pointed out that the intention is that the pendulum arms 5 should be able to pivot significantly in height, whereby normally the pendulum arms should be able to pivot both downwards and upwards from a substantially horizontal central position.

I fig 2 illustreras fordonets hjulbas för det inställda läget för pendelarmarna 5 med beteckningen h. Därest föraren skulle svänga pendelarmarna ytterligare nedåt för att höja fordons- chassit uppstår en uﬁnskning av hjulbasmåttet 11 i fordonets längdled, vilket innebär en stabilitetsreduktion, det vill säga en reduktion av stabiliteten mot vältning framåt/bakåt. För att exempelvis kunna motverka sådan stabilitetsreduktion är pen- delarmarna 5 anordnade längdföränderliga för förändring av avståndet mellan pendelarmarnas svängaxlar 6 och hjulen 2.Fig. 2 illustrates the wheel base of the vehicle for the set position of the pendulum arms 5 with the designation h. Where the driver would swing the pendulum arms further downwards to raise the vehicle chassis, there is a desire for the wheelbase dimension 11 in the vehicle's longitudinal, which means a reduction in stability. of the stability against tilting forwards / backwards. In order to be able to counteract such a reduction in stability, for example, the pendulum arms 5 are arranged to change the length to change the distance between the pivot axes 6 of the pendulum arms and the wheels 2.

Detta innebär således att avståndet mellan svängaxeln 6 hos en pendelarm och hjulets rotationsaxel 10 kan ökas respektive minskas vad gäller den individuella pendelarmen.This thus means that the distance between the pivot axis 6 of a pendulum arm and the axis of rotation 10 of the wheel can be increased or decreased with respect to the individual pendulum arm.

Därest längdökning av pendelarmen 5 utföres när denna svänges nedåt i och för höjning av fordonet komenseras den tidigare beskrivna hjulbasminskningen. I fig 2 illustreras pendelarmarna 5 med deras minimala längd. I fig 3 illustreras hurusom pen- delarmarna 5 svängts nedåt kring axlarna 10 från sina i fig 2 visade lägen. I den mån pendelarmarna hade oföränderlig längd skulle detta i det beskrivna fallet ge upphov till minskning av hjulbasmåttet h. I fig 3 illustreras emellertid hurusom pen- delarmarna 5 något förlängts relativt det i fig 2 visade tillståndet. I exemplifierande syfte har i fig 3 valts samma 467 966 e hjulbasmått h som i fig 2, vilket innebär att en nedsvängning av pendelarmarna 5 kan balanseras med en förlängning av dem så att icke hjulbasmåttet 11 minskar. Därutöver skulle givetvis pendelarmarna 5 kunna förlängas längre än i fig 3 så att realiter en hjulbasökning skulle uppstå relativt läget i fig 2.To the extent that the length increase of the pendulum arm 5 is performed when it is swung downwards in order to raise the vehicle, the previously described wheel base reduction is compensated. Fig. 2 illustrates the pendulum arms 5 with their minimum length. Fig. 3 illustrates how the pen part arms 5 are pivoted downwards about the shafts 10 from their positions shown in Fig. 2. To the extent that the pendulum arms had unchanged length, this would in the case described give rise to a reduction of the wheel base dimension h. In Fig. 3, however, it is illustrated how the pendulum arms 5 are slightly elongated relative to the condition shown in Fig. 2. For exemplary purposes, in Fig. 3, the same 467,966 e wheelbase h has been selected as in Fig. 2, which means that a pivoting of the pendulum arms 5 can be balanced with an extension of them so that the non-wheelbase 11 does not decrease. In addition, of course, the pendulum arms 5 could be extended longer than in Fig. 3 so that in reality a wheelbase increase would occur relative to the position in Fig. 2.

Förutsättningar för längdvariation hos pendelarmarna 5 skapas därest varje_ pendelarm innefattar åtminstone två relativt varandra inställbart rörliga delar 11, 12. Därvid föredrages (se även fig 4 och 5) att dessa delar ll, 12 grundar sig på teleskopiskt betingad förskjutbarhet, det vill säga att delarna ll, 12 kan vara teleskopiskt samordnade omedelbart med varandra eller med hjälp av en eller flera mellanliggande teleskopele- ment. I exemplet tänkes delen 12 vara förskjutbart mottagen i ett invändigt utrymme i delen 11.Conditions for length variation of the pendulum arms 5 are created in that each pendulum arm comprises at least two relatively mutually adjustably movable parts 11, 12. It is then preferred (see also Figs. 4 and 5) that these parts 11, 12 are based on telescopically displaceable displaceability, i.e. 11, 12 may be telescopically coordinated immediately with each other or by means of one or more intermediate telescopic elements. In the example, the part 12 is thought to be slidably received in an internal space in the part 11.

Såsom framgår av fig 4 verkar mellan delarna ll, 12 ett kraft- organ 13. Detta kraftorgan är med fördel anordnat inuti ett av delarna 11, 12 bildat utrymme och är således med en första ände förbundet med delen ll och medelst en andra ände med delen 12.As can be seen from Fig. 4, a force member 13 acts between the parts 11, 12. This force means is advantageously arranged inside a space formed by the parts 11, 12 and is thus connected to a first end with the part 11 and by means of a second end to the part. 12.

Delen ll har karaktären av basdel hos pendelarmen 5 i den meningen att det är delen ll som är svängbart lagrad vid chassit 1 kring axeln 6, medan således delen 12 sträcker sig ' raaiellt utåt från delen 11.The part 11 has the character of a base part of the pendulum arm 5 in the sense that it is the part 11 which is pivotally mounted at the chassis 1 about the shaft 6, while thus the part 12 extends radially outwards from the part 11.

Delen 12 uppvisar vid sin ytterände ett för hjulet 2 anordnat bärorgan 14, som således kommer att bli beläget vid pendelar- mens ytterände och som inbegriper någon lämplig typ av medel 15 för anbringande pà bärorganet av hjulet 2. Därvid må påpekas att en drivmotor, lämpligen en hydraulisk sådan, för rotation av hjulet 2 kan vara inkorporerad i eller anordnad på bäror- ganet 14 eller eljest inbyggd i ett nav för hjulet.The part 12 has at its outer end a support member 14 arranged for the wheel 2, which will thus be located at the outer end of the pendulum arm and which includes some suitable type of means 15 for mounting on the support member of the wheel 2. It should be pointed out that a drive motor, suitably a hydraulic one, for rotation of the wheel 2 can be incorporated in or arranged on the support member 14 or otherwise built into a hub for the wheel.

Fästet 9 för kraftorganet 7 för svängning av pendelarmen är här anbragt på delen 11. rn 7 467 966 I det i fig 6-8 illustrerade utförandet uppvisar fordonet för vart och ett av hjulen 2 medel 16 för sidledes förflyttning av hjulet 2 relativt chassit l för att förändra fordonets spår- vidd. I vyerna enligt fig 6 och 7 tänkes det i fig 1 till vänster framgående hjulet och dess upphängning illustreras väsentligen ovanifràn. Vid jämförelse mellan fig 6 och 7 framgår omedelbart hurusom förflyttningsmedlen 16 tillåter att hjulet 2 förflyttas i sidled relativt chassit J. i betydande utsträckning. Det inses att en väsentligt förbättrad sidosta- bilitet hos fordonet kan uppnås därest samtliga dess hjul befinner sig sidoförskjutna utåt från fordonet i motsvarighet till vad som framgår av fig 7. När à andra sidan hjulen är förflyttade inåt mot fordonets längsgående centrumlinje enligt fig 6 reduceras visserligen sidostabiliteten men istället uppnås ökad smidighet hos fordonet till följd av dess minskade totalbredd (här förutsättes givetvis att det är hjulen som är breddbestämmande) .The bracket 9 for the force means 7 for pivoting the pendulum arm is here arranged on the part 11. In the embodiment illustrated in Figs. 6-8, the vehicle for each of the wheels 2 has means 16 for laterally moving the wheel 2 relative to the chassis 1 for to change the track gauge of the vehicle. In the views according to Figs. 6 and 7, the wheel advancing to the left in Fig. 1 is conceived and its suspension is illustrated substantially from above. When comparing Figs. 6 and 7, it is immediately apparent whether the means of movement 16 allow the wheel 2 to be moved laterally relative to the chassis J. to a significant extent. It will be appreciated that a substantially improved lateral stability of the vehicle can be achieved in that all of its wheels are laterally offset from the vehicle in accordance with what is shown in Fig. 7. When on the other hand the wheels are moved inwardly towards the longitudinal centerline of the vehicle of Fig. 6, lateral stability, but instead increased agility of the vehicle is achieved due to its reduced overall width (here, of course, it is assumed that it is the wheels that determine the width).

I det följande kommer den närmare utformningen att beskrivas i anslutning till ett enda hjul och dess upphängning. Såsom redan framgått ovan föredrages det ofta att samtliga hjul hos for- donet ifråga göres sidledes förflyttbara men detta är icke någon nödvändighet. Således uppstår de med uppfinningen åsyf- tade fördelarna också vid fordon där icke samtliga hjul göres 'sidoförflyttbara men dock åtminstone ett fordonshjul. Det kan nämligen tänkas att en extra stabilitet krävande arbetsmaskin avses bli buren på ett sådant sätt relativt fordonet att det ur stabilitetssynpunkt är tillräckligt att göra ett enda hjul hos fordonet sidoförflyttbart.In the following, the more detailed design will be described in connection with a single wheel and its suspension. As already stated above, it is often preferred that all the wheels of the vehicle in question be made laterally displaceable, but this is not a necessity. Thus, the advantages referred to in the invention also arise in vehicles where not all wheels are made 'laterally displaceable but still at least one vehicle wheel. Namely, it is conceivable that a work machine requiring extra stability is intended to be carried in such a way relative to the vehicle that from a stability point of view it is sufficient to make a single wheel of the vehicle laterally displaceable.

Mellan hjulet 2 och chassit 1 är anordnad en svängarmsinrätt- ning som bildar nämnda förflyttningsmedel 16. Svängarmsinrätt- ningen är svängbar i plan väsentligen parallella med hjulets 2 rotationsaxel 10.Arranged between the wheel 2 and the chassis 1 is a pivot arm device which forms said means of movement 16. The pivot arm device is pivotable in a plane substantially parallel to the axis of rotation 10 of the wheel 2.

Svängarmsinrättningen 16 innefattar med fördel åtminstone två svängarmar 17, 18, vilka är svängbart anslutna mellan 467 966 8 fordonschassit 1 och hjulet 2. Svängarmsinrättningen 16 bildar därvid lämpligen en ledad fyrhörning, vars ledaxlar närmast chassit 1 är betecknade 19, 20 och vars ledaxlar närmast hjulet 2 är betecknade 21, 22.The pivot arm device 16 advantageously comprises at least two pivot arms 17, 18, which are pivotally connected between the vehicle chassis 1 and the wheel 2. The pivot arm device 16 then suitably forms an articulated quadrilateral, the pivot axes closest to the chassis 1 being designated 19, 20 and the pivot axes closest to the wheel. 2 are designated 21, 22.

Inrättningen 16 föredrages bilda en parallellogramstyrning, det vill säga att hjulet städse kommer att vara orienterat i med fordonets förflyttningsriktning väsentligen parallella rota- tionsplan oberoende av svängarmsinrättningens 16 vinkelläge.The device 16 is preferred to form a parallelogram guide, i.e. the wheel will always be oriented in a plane of rotation substantially parallel to the direction of movement of the vehicle, independent of the angular position of the swingarm device 16.

Vid utförandet enligt fig 6-8 bildar svängarmsinrättningen 16 del av pendelarmen 5 således att svängarmsinrättningen är anordnad att vid svängning av pendelarmen kring axeln 6 med- följa pendelarmen. Även i detta utförande (fig 8) verkar ett kraftorgan 7 för svängning av pendelarmen 5 mellan ett fäste 8 på chassit 1 och ett fäste 9 på pendelarmen. Här föredrages emellertid att fästet 9 är anordnat vid ett bärorgan 14 beläget vid pendelar- mens ytterände. Bärorganet 14 inbegriper även här någon lämplig typ av medel 15 för anbringande på bärorganet av hjulet 2. Även här påpekas att en drivmotor, lämpligen en hydraulisk sådan, för rotation av hjulet 2 kan vara inkorporerad i eller anordnad på bärorganet 14 eller eljest inbyggd i ett nav för hjulet.In the embodiment according to Figs. 6-8, the pivot arm device 16 forms part of the pendulum arm 5 so that the pivot arm device is arranged to accompany the pendulum arm when pivoting the pendulum arm about the axis 6. Also in this embodiment (Fig. 8) a force means 7 for pivoting the pendulum arm 5 acts between a bracket 8 on the chassis 1 and a bracket 9 on the pendulum arm. Here, however, it is preferred that the bracket 9 is arranged at a support member 14 located at the outer end of the pendulum arm. The support means 14 also here comprises some suitable type of means 15 for mounting on the support means of the wheel 2. Here again it is pointed out that a drive motor, suitably a hydraulic one, for rotation of the wheel 2 can be incorporated in or arranged on the support means 14 or otherwise built into a hub for the wheel.

Av det sagda framgår att svängarmsinrättningen 16 har karak- tären av en i pendelarmen 5 inkorporerad förbindning mellan en basdel 11 hos pendelarmen, vilken basdel är den som är vridbart förknippad med chassit 1 kring axeln 6, och hjulbärorganet 14.From what has been said, it appears that the pivot arm device 16 has the character of a connection incorporated in the pendulum arm 5 between a base part 11 of the pendulum arm, which base part is the one which is rotatably connected to the chassis 1 about the shaft 6, and the wheel support member 14.

Vid svängning av svängarmsinrättningen 16 i och för spårvidds- förändring kommer också kraftorganet 7 att svänga något i tvärled, vilket innebär att kraftorganet 7 bör vara anslutet till chassit l och bärorganet 14 via icke endast imaginära eller reella ledaxlar 23 utan också ytterligare ledaxelarran- gemang 24 tillåtande tvärsvängningen, t ex universalleder av kultyp. 9 467 966 För svängning av svängarmsinrättningen 16 och därmed sidoför- flyttning av hjulet är lämpligen ett kraftorgan 25 anordnat.When pivoting the pivot arm device 16 due to a change in track width, the force means 7 will also pivot slightly transversely, which means that the force means 7 should be connected to the chassis 1 and the support means 14 via not only imaginary or real pivot shafts 23 but also further pivot shaft arrangements 24. permissive transverse oscillation, eg universal joint of ball type. 9 467 966 For pivoting the pivot arm device 16 and thereby lateral movement of the wheel, a force member 25 is suitably provided.

Detta kraftorgan skulle kunna utgöras av ett längdföränderligt kraftorgan verkande mellan diagonalt anordnade ledaxlar, t ex de med 19 och 22 betecknade, i svängarmsinrättningen 16. Därmed kommer kraftorganet att erhålla ett skyddat läge inuti sväng- armsinrättningen och detta skyddade läge blir än mer accentu- erat därest svängarmarna 17, 18 utföres såsom i fig 8 framgår för svängarmen 18, nämligen med ett åt sidan riktat, väsentli- gen plant parti 26 bildande en avskärmning mellan kraftorganet 25 och omgivningen. Som synes av fig 8 uppvisar svängarmarna i förhållande till väggpartiet 26 tvärgående partier 27, vilka samverkar lagrande med ledaxlarna 19-22. Med andra ord före- drages således att var och en av svängarmarna 17, 18 har ett U-format tvärsnitt, varvid skänklarna hos de U-formiga sväng- armarna är riktade mot varandra. Även i utförandet enligt fig 6-8 är pendelarmens 5 längd variabel på det principiella sätt som redan beskrivits. Närmare bestämt innefattar pendelarmen även här två inbördes förskjut- bara delar 11, 12, av vilka delen 11 har karaktären av basdel svängbart lagrad vid chassit 1 kring axeln 6. Delen 12 är förknippad med bärorganet 14 för hjulet 2, närmare bestämt via svängarmsinrättningen 16. Därvid kan delen 12 uppvisa eller ' vara förbundet med ett förbindningsparti 28, vilket bildar en sida i svängarmsinrättningens 16 ledade fyrhörning och med vilket dennas ledaxlar 19, 20 ingriper. Delarna 11, 12 är såsom tidigare teleskopiskt samordnade och avgränsar samfällt det utrymme, i vilket ett kraftorgan 13 för längdvariation av pendelarmen är mottaget.This force means could be constituted by a length-changing force means acting between diagonally arranged articulated shafts, for example those denoted by 19 and 22, in the pivot arm device 16. Thus, the force means will obtain a protected position inside the pivot arm device and this protected position becomes even more accentuated. in this case the pivot arms 17, 18 are designed as shown in Fig. 8 for the pivot arm 18, namely with a laterally directed, substantially flat portion 26 forming a shield between the force member 25 and the surroundings. As can be seen from Fig. 8, the pivot arms have transverse portions 27 relative to the wall portion 26, which cooperate in bearing with the hinge shafts 19-22. In other words, it is thus preferred that each of the pivot arms 17, 18 has a U-shaped cross section, the legs of the U-shaped pivot arms being directed towards each other. Also in the embodiment according to Figs. 6-8, the length of the pendulum arm 5 is variable in the principle manner already described. More specifically, the pendulum arm here also comprises two mutually displaceable parts 11, 12, of which the part 11 has the character of base part pivotally mounted at the chassis 1 around the axle 6. The part 12 is associated with the support member 14 for the wheel 2, more specifically via the pivot arm device 16. In this case, the part 12 can have or be connected to a connecting portion 28, which forms a side in the articulated quadrilateral of the pivot arm device 16 and with which its articulated shafts 19, 20 engage. The parts 11, 12 are, as before, telescopically coordinated and jointly delimit the space in which a force means 13 for length variation of the pendulum arm is received.

Såsom framgår vid jämförelse mellan å ena sidan fig 6 och å andra sidan fig 7 och 8 kan således pendelarmens längd varieras och dessutom kan hjulet sidoförflyttas. _; _ 467 966 10 Uppfinningen är givetvis icke begränsad till de beskrivna utförandena utan kan istället modifieras på ett flertal sätt inom ramen för uppfinningstanken. 'xAs can be seen when comparing Fig. 6 on the one hand and Figs. 7 and 8 on the other hand, the length of the pendulum arm can thus be varied and, in addition, the wheel can be moved sideways. _; The invention is of course not limited to the described embodiments but can instead be modified in a number of ways within the scope of the inventive idea. 'x

Claims

467 966 / I gatentkrav

Device in vehicles comprising a chassis (1) and at it in substantially vertical planes pivotable, wheel-bearing pendulum arms (5), one or more of the pendulum arms (5) being arranged to change the length to change the distance between the pivot axes (6) of the pendulum arms and the wheels (2) and the device for at least one of said wheels (2) have means (16) for laterally moving the wheel relative to the chassis (1) for changing the track width of the vehicle, characterized in that between the wheel (2) and the chassis is arranged a pivot arm device (16) which forms said means of movement and that the pivot arm device (16) forms part of the pendulum arm (5) so that the pivot arm device is arranged to accompany it when pivoting the pendulum arm.

Device according to claim 1, characterized in that the pendulum arm (5) comprises at least two mutually adjustably movable parts (11, 12).

Device according to claim 1, characterized in that the pendulum arm (5) comprises at least two telescopically displaceably coordinated parts (11, 12).

Device according to claim 2 or 3, characterized in that a force member (13) acts between the parts.

Device according to claim 4, characterized in that the force means (13) is arranged in a cavity formed by one of the parts (11, 12).

Device according to claim 1, characterized in that the pivot arm device (16) is pivotable in plane substantially parallel to an axis of rotation (10) of the wheel. 467 966 a

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the pivot arm device (16) comprises at least two pivot arms (17, 18), which are pivotally connected between the chassis (1) and the wheel (2).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pivot arm device (16) forms an articulated quadrilateral. IN

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pivot arm device (16) forms an articulated parallelogram (19-22).

Device according to one of Claims 7 to 9, characterized in that a length-changing force member (25) acts between diagonally arranged articulated shafts (19, 22) in the pivot arm device (16). IN;