FI57847B - Foerfarande foer bestaemning av foerskjutningsvinkeln i en elektrisk motor och anordning foer utfoerande av foerfarandet - Google Patents

Description

r i KUULUTUSJULKAISU r n n 4 ή JS* lBJ “1) utlAccninosskrift 57 84 7 ^(45) Patentti myönnetty 10 10 1930 Patent meddelat ^ ^ (51) K».Hc?/int.a.3 G 01 E 29/00

SUOMI—FINLAND ¢21) k*·"**»»·""·»—PMwmnoimiiig 3UU9/7U

(22) HekemlipIN*—Aneeknliie*g 28.11.7U

(2¾ AMwpttvi—GIM|hmd«g 28.ll.7U

(41) Tuikit JutkMcfl — Bltvlt offmdlg OU. 06.75 fatmt* J* rekisterihallitus NihtMMp».. ]. kuuLJutmu»» s*m._

Patent och refisterstyrelsen AmMcm utkctf oeh uti^krNtwi puMKwad 30.06.80 (32)(33)(31) P>74«**r wwiliw»—Uglrd prioritsc 03.12.73 0U.02.7U USSR(SU) 1976379, 1999301 (71) Fiziko-Energetichesky Institut Akademii Nauk Latviiskoi SSR, ' ulitsa Aizkraukles 21, Riga, USSR(SU) (72) Vitaly Mikhailovich Kutsevalov, Riga, Valery Konstantinovich Kanter,

Rizhsky raion, Georgy Sazonovich Kornilov, Riga, Vitaly Ivanovich Ozols,

Riga, Vladimir Ivanovich Frolov, Leningrad, Alexandr Timofeevich Glushkov, Leningrad, Igor Vitalievich Leontiev, Leningrad, Vladislav Alexandrovich Elizarov, Leningrad, Jury Petrovich Bohylev, Leningrad, Viktor Georgievich Mednitsky, Leningrad, Viktor Vasilievich Bushuev, Leningrad, IBSR(SU) (7U) Oy Kolster Ab (5U) Menetelmä sähkömoottorin siirtymäkulman määrittelemiseksi ja laite menetelmän toteuttamiseksi - Förfarande för bestämning av förskjutningsvinkeln i en elektrisk motor och anordning för utförande av förfarandet

Nyt kyseessä oleva keksintö kohdistuu menetelmiin ja laitteisiin, joilla määritellään parametrit ja käyttöarvot sähkökoneista ja erityisesti menetelmää^, jolla määritellään söi rtymäkubia (kuormitus-) synkrooniselle reluktans-simoottorille, joka toimii jarrutustehtävissä ja toimii ensisijaisesti käyt-tömoottorina hammastangon ja hammaspyörän käyttölaitteessa ydinvoimalan reaktorin säädön ja suojauksen systeemeissä.

" Tämä keksintö kohdistuu myös laitteeseen, jolla toteutetaan yllämainit tu menetelmä jolla määritellään tämä siirtymäkulma. Nyt kyseessä olevan keksinnön mukainen laite on edullisesti käytettävissä kaikissa tapauksissa, joissa tietystä syystä tarkistettavana olevan moottorin akseli ei ole luokeepääs-tävieeä.

Tällainen tilanne esiintyy normaalisti synkroonisten reluktanssimoot-toraiden yhteydessä, joita käytetään ydinreaktorin laitteistojen osana.

Nykyisellä tekniikan tasolla siirtymäkulma synkroonisille reluktans-simoottoreille, jotka toimivat jarrutustehtävissä,mitataan kulmamittarilla, 2 57847 joka muodostuu osoittimesta, joka liittyy tutkittavana olevan moottorin akseliin ja geometrisilla tai sähköisillä kulma-asteilla varustetusta asteikosta.

Tällainen menetelmä siirtymäkulman määrittelemiseksi on kuitenkin sovellettavissa vain, kun moottorin akselin luo päästään vapaasti käsiksi.

Kun siirtymäkulma on mitattu voidaan puolestaan määritellä tämän moottorin akselin staattinen vääntömomentti ja tämän seurauksena ylläpitää käyttövoimaa erityisesti ydinreaktorin haimastangon ja hammaspyörän käyttölaitteessa työskentelytilanteen mukaan. Ydinreaktorin toiminnan aikana tulisi jatkuvasti tarkistaa lataussäiliön läsnäolo tämän käyttölaitteen harnnas-tangolla ja samoin määritellä positiivisen kuormituksen marginaali lataus-säiliön omasta painosta nk. "ulostulopisteeseen". Nykyisellään tämän käyt iki tilanteen tarkistaminen tarvitsee todellisuudessa reaktorin sammuttamisen ja paineen poiston sieltä, mikä vaikuttaa tämän ydinvoimalan toiminnan jatkuvuuteen ja merkitsee äärimmäisen vaarallista ja vaikeaa toimintaa toteutettavaksi tämän reaktorin säteily-vaarallisella alueella.

Tämän johdosta nyt kyseessä olevan keksinnön tarkoituksena on poistaa yllämainitut haittapuolet.

Tämän keksinnön pääasiallisena kohteena on aikaansaada menetelmä ja laite, jolla määritellään synkroonisen reluktanssimoottorin siirtymäkulma moottorin toimiessa jarrutustehtävissä ja saadessa vaihtovirtatyyppistä pulssimaista virtaa, joka kulkee kahden sarjaan kytketyn työskentelyvaiheen käämityksen kautta sen staattorissa moottorin toimiessa ensisijaisesti käyttö-moottorina hammastangon ja hammaspyörän käyttölaitteessa ydinreaktorin säädön ja suojauksen systeemeissä, keksinnön mahdollistaessa siirtymäkulman määrittelyn tälle moottorille ilman että päästäisiin käsiksi moottorin akselille, mittaamalla pääjännitteet vapaan vaihekäämityksen ja kurikin työskentely-vaiheen käämityksen välillä staattorissa, samoin kuin myös mittaamalla vaihejännitteet työskentelyvaiheen käämityksien yli siinä tapauksessa, jossa staatto-rin käämityksen neutraalipää tuodaan ulos moottorista.

Pitäen näitä ja muita keksinnön kohteita mielessä muodostuu tämän keksinnön mukaan menetelmä synkroonisen reluktanssimoottorin siirtymäkulman määrittelemiseksi moottorin toimiessa jarrutustehtävissä ja kun käytetään kolmivaiheista tähtikytkettyä staattorikäämityksen järjestelyä ja kahta sarjaan kytkettyä työskentelyvaiheen käämitystä sekä vapaata kolmannen vaiheen käämitystä ja kun tätä moottoria yleisesti ottaen käytetään käyttömoottorina ydinvoimalan reaktorin säädön ja suojauksen systeemien käyttölaitteissa siitä, että aluksi, kun moottorin akseli on luoksepäästävissä, sen staattorin työsken- 3 57847 telyvaiheiden käämityksien läpi viedään pulssimainen ennakolta määrätyn suuruinen virta ja riippuvuus siirtymäkulman ja staattorin käämityksien yli vaikuttavien vaihe- samoin kuin myös pääjännitteiden välillä määritetään, jolloin sitten moottorin käytön aikana, kun moottorin akselin luo ei päästä käsiksi, vaihe- ja pääjännitteet staattorin käämityksien yli mitataan ja virran suuruuden työskentelyvaiheiden käämityksien yli pysyessä samana tarvittava haluttu kulma määritellään näistä riippuvaisuuksista.

Tämä menetelmä sallii synkroonisen reluktanssimoottorin siirtymäkulman määrittelyn moottorin toimiessa jarrutustehtävissä tapauksissa, jolloin moottorin akselin luo ei päästä käsiksi, esim. kun kyseessä on käyttömoottorit hanmastangon ja hammaspyörän käyttölaitteissa ydinvoimalan reaktorin säädön ja suojauksen systeemeissä.

Kun siirtymäkulma on mitattu voidaan tästä sitten määritellä staattinen vääntömomentti moottorin akselille, joka osoittaa hanmastangon ja hammas-" pyörän käyttölaitteen tilannetta kokonaisuutena.

Sitä paitsi sallii nyt ehdotettu menetelmä oleellisen yksinkertaistuksen siirtymäkulman määrittelyn menetelmään ja tehostaa sen määrittelyn tarkkuutta samalla kun myös parannetaan henkilökunnan turvallisuutta, joka on töissä ydinvoimala-asemalla.

Nyt kyseessä olevan keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesti ehdotettu menetelmä muodostuu siitä, että mitataan kaksi pääjännitteen arvoa vapaan vaiheen käämityksen ja kunniankin työskentelyvaiheen käämityksen väliltä samalla kun siirtymäkulma määritellään riippuvaisuudesta, joka on saatu tämän kulman ja mainittujen pääjännitteiden välille.

Tämä ominaispiirre mahdollistaa siirtymäkulman määrittämisen synkrooni-selle reluktanssimoottorille, joka toimii jarrutustehtävissä olosuhteissa, jolloin moottorin akselin luo ei päästä käsiksi, pääjännitteistä, jotka mitataan vapaan vaiheen käämityksen ja kunkin työskentelyvaiheen käämityksen välillä tämän moottorin staattorissa.

Erään vaihtoehtoisen suoritusmuodon mukaisesti ehdotettu menetelmä muodostuu siitä, että mitataan vaihejännitteet työskentelyvaiheiden käämityksien yli siitä tapauksessa, jolloin neutraalipää tämän staattorin käämityksen järjestelyssä on tuotu ulos tästä moottorista ja sitten siirtymäkulma määritetään riippuvaisuudesta tämän kulman ja mainittujen vaihe jännitteiden välillä.

Tämän ominaispiirre sallii siirtymäkulman määrittelyn synkrooniselle reluktanssimoottorille, joka toimii jarrutustehtävissä olosuhteissa, joi- 4 57847 loin moottorin akselin luo ei päästä käsiksi^käyttäen apuna tämän moottorin staattorin työskentelyvaiheiden käämityksien yli mitattuja vaihejännitteitä.

Eräs nyt kyseessä olevan keksinnön tarkoituksista toteutetaan laitteessa, jolla määritetään siirtymäkulma synkrooniselle reluktanssimoottorille, joka toimii jarrutustehtävissä^ käyttäen kahta sarjaan kytkettyä työskentely-vaiheen käämitystä, jotka saavat virtansa pulssimaisen virran syöttölähtees-tä ja jossa laitteessa tämän keksinnön mukaan moottorin työskentelyakselin ollessa luoksepääsemättömissä työskentelyvaiheen käämitykset on kytketty suoraan jännitteen vertailuyksikön sisääntuloon kun taas vapaan vaiheen käämitys on kytketty jännitteen vertailuyksikön sisäänmenoon mittausalueen vaihtoelimen kautta, jolloin ulostulo tästä jännitteen vertailuyksiköstä on kytketty suojayksikön kautta osoittavaan mittiariin, joka on varustettu siir-tymäkulman ja moottorin akselin kuormituksen yksikköjen mukaisella asteikolla.

Eräs toinen ehdotetun laitteen ominaispiirre on, että kun sitä käytetään moottorin yhteydessä, jonka . neutraalipää staattorin käämityksestä tuodaan siitä ulos on tämä .neutraalipää kytketty mittausalueen vaih-timen kautta jännitteen vertailuyksikköön.

Nämä ehdotetim laitteen uudet piirteet mahdollistavat moottorin akselin staattisen vääntömomentin määrittelyn samoinkuin myös hammastangon ja hammaspyörän käyttölaitteen jatkuvan tarkkailtua.

Vaikkakin nyt esitetty menetelmä ja laitteisto onkin alkuperäisesti tarkoitettu sähkömoottoreiden siirtymäkulman määrittelyyn voidaan niitä onnistuneesta käyttää sähkömoottoreiden roottoreiden laadun tarkkailuun valmistuksen yhteydessä, esim. tarkastettaessa vaimenninkäämityksien laatua synkroonisissa koneissa ja asynkroonisten koneiden häkki-käämityksien laatua. Tämä ehdotetun laitteen erityinen sovellutus saattaa oleellisesti yksinkertaistaa ja nopeuttaa tarkistuksen menettelyä ja seuraavassa olevassa selityksessä esitetään tietty selitys siitä kuinka tämä on toteutettavissa.

Keksintöä tullaan nyt kuvaamaan yksityiskohtaisemmin viitaten sen edullisena pidettyyn suoritusmuotoon, joka esitetään oheisten piirustusten yhteydessä, joissa kuvio 1 on kaaviokuva synkroonisen reluktanssimoottorin tehonsyötöstä moottorin toimiessa jarrutustehtävissä, kuvio 2 on kuormituksen kulman ominaiskäyrä synkrooniselle reaktio-moottorille, joka toimii jarrutustehtävissä, kuvio 3 on graafinen esitys riippuvaisuuksista » ί(Δ), · f(d)

Elimellinen 1^ - 10A)ja U^=f(d) synkrooniselle reaktiomoottorille, joka toimii jarrutustehtävissä, 6 57847 kuvio 4 on graafinen esitys riippuvaisuudesta - f(A) (ni mellinen 1^ * 10 A) synkrooniselle reaktiomoottorille, joka toimii jarrutus-tehtävissä, kuvio 5 esittää kaavamaisesti siirtymäkulman mittausta käyttäen apuna kulmamittaria, kuvio 6 on funktiokaavio laitteesta siirtymäkulman mittaamiseksi synkrooniselle reaktiomoottorille, joka toimii jarrutustehtävissä, ja kuvio 7 on funktiokaavio laitteesta, jolla mitataan siirtymäkulma synkrooniselle reaktiomoottorille, jolla neutraalipä^, staattorin käämityksestä on tuotu ulos moottorista ja joka moottori toimii jarrutustehtävissä.

Viitaten nyt näihin piirustuksiin viedään staattorin käämityksien 1 ja 2 (kuvio l) kautta synkroonisessa reluktanssimoottorissa, joka myös on varustettu vapaan vaiheen käämityksellä 3 Ja. joka toimii jarrutustehtävissä, _ pulssimainen virta 1^ tai tasasuunnattu virta Ir, jolla on sekä tasavirta-komponentti että vaihtovirtakomponenttl Ift.

Magnetomotoorisen voiman tasavirtakomponentti » 1^ kehittää magneet tisen vuon tasakomponentin.

Tämä magneettinen vuo on vuorovaikutuksessa virran Id kanssa pitäen moottorin roottoria 4 määrätyssä asennossa. Mikäli moottorin akseliin vaikuttaa staattinen momentti M tietystä kuormasta saadaan roottori 4 pyörimään

O

tietyn siirtymäkulman verran Δ (kuvio l) niin että se sähkömagneettinen momentti M , joka kehitetään moottorissa tänä ajanhetkenä tasapainottaa tästä

O

kuormasta syötetyn staattisen momentin M , se tahtoo sanoa N - M .

e 2 8 9

Alan asiantuntija tuntee riippuvuuden Me - 1^ sin 2Δ; mikä saadaan synkroonieten reluktanssimoottorien teoriasta näiden toimiessa tietyllä virran 1^ etukäteen asetellulla suuruudella staattorin käämityksessä.

' Täten,kun tunnetaan perusparametrit synkrooniselle reluktanssimootto rille , on tietylle virran suuruudelle sähkömagneettinen momentti M verran-nollinen siirtymäkulman Δ kaksinkertaisen arvon siniin ja tämän johdosta,kun ^ on mitattu kulma A,voidaan tästä määritellä momentti M .

Kuviossa 2 on esitetty kuormituksen ja kulman välinen rilppuvuuekäyrä 3 synkrooniselle reluktanssimoottorille,joka toimii jarrutustehtävissä,samoin kuin myös pysyvän tilan stabiilisuusraja 6 sen toiminnalle.

Samalla kertaa kehittää vaihtovirran komponentti jänniteputoamat ja TTg (kuvio l) staattorin vaihekäämityksien 1 ja 2 yli sekä sähkömotoorisen voiman vapaan vaiheen käämitykseen 3 (kuvio l).

Vaihejännitteet TJ^, TTg» riippuvat,kun tasavirtakomponentilla I. ja vaihtovirtakomponentilla I on tietty arvo,roottorin 4 pltkittäissuun-täisen akselin d - d asennosta magnetomotoorisen voiman F^ akselin suuntaan

N

6 5 7 8 4 7 nähden, e e tahtoo sanoa - f(d), TJ2 · f(d) sekä - f (δ). Pää Jännitteet U-, Ja TJ0_ (kuvio l) riippuvat myös kulmasta Δ.

Kuvio 3 esittää esimerkkitapauksena käyrät ^23* ^3 se^ ”^3 mit kä osoittavat riippuvaisuuksia vastaavien Jännitteiden Ja siirtymäkulman Δ välillä tietyssä synkroonisessa reluktanssimoottorissa, Jolla nimellinen vääntgmomentti on 60 Nm Ja nimellisvirta 1^ - 10A jä vertailun vuoksi tapauksessa Id = 15A.

Riippuvaisuuksia - f(A), Ug - ί(Δ), Uj - f(A), - ί(Δ) sekä

Ugj f(Δ) voidaan käyttää kulman Δ määrittelyyn. On kuitenkin mukavampaa käyttää riippuvaisuutta U2^) - ί(Δ) kulman Δ määrittelyyn, koska kun tilanne on Δ - 0° on (Π. ,-ΙΙλ,) - 0 eli eroituksen näiden Jännitteiden välillä

13 O

ollessa suuruudeltaan nollan suuruinen se vastaa staattisen kuorman puuttumista moottorin akselilla.

Kuviossa 4 esitetään esimerkkitapauksina käyrät (^13-^23^ mikä osoittaa Jännitteen eron (^5^23^ riippuvaisuutta kulmasta Δ samalle synkroonisel-le reluktanssimoottorille kun Id - 10A Ja Id 15A.

Siinä tapauksessa Jossa moottorin staattorin neutraalipää tuodaan ulos moottorista (kuvio l) voidaan kulma myös määritellä riippuvaisuuksista (U1-U2) » f(Δ) sekä « f(Δ).

Täten siirtymäkulma Ja kuormituksen staattinen momentti M synkrooni-sen reaktiomoottorin akselilla,kun moottori toimii Jarrutustehtävissä sellaisissa olosuhteissa, Jolloin akselin luokse ei päästä käsiksi^on määriteltävissä seuraavalla menettelysarjalla: a) aluksi kun moottorin akseli on luoksepäästävissä määritellään riippuvaisuudet (ϋ1-ϋ2) * f(d) tai (^15-^23^ " f(Δ),10X11 tämä moottori on varoitettuna kuten esitetään kuviossa 1,syöttämällä ennakolta määrätyn suuruinen pulssimainen virta, esim. nimellisvirran suuruinen sinne Ja mittaamalla siir-tymäkulma käyttäen apuna esim. kulmamittaria Johon sisältyy osoitin 7 moottorin akseliin liittyneenä (kuvio 5) sekä asteilla numeroitu asteikko Θ samalla kertaa kun kuormituksen Ja kulman välinen riippuvaisuuskäyrä tälle moottorille määritellään (li - f(h>).

8 h) Moottorin toiminnan aikana, kun se muodostaa osan käyttölaitteesta Ja saa virtaa pulssimaisen virran muodossa Jonka suuruusluokkaaon sama kuin aikaisemmin, mitataan Jännitteet U^, TJ2 tai Uj-, Ja kulma Δ määritellään riippuvaisuuksista (TJj-Ug) * *(d) tai (^13^23' “ ^(A) mitkä tunnetaan Jo aikaisemmin Ja moottorin akselin vääntömomentti määritellään riippuvaisuudesta Me - f(Δ).

Siirtymäkulman mittamisen helpottamiseksi tulisi edullisimmin olla 7 57847 asennettu erityiset laitteet mitkä vertaavat jännitteitä π13 Ja TJ2j esim. vähentämällä toisen toisesta (U^-U^).

Funktiokaavio laitteesta jolla määritellään siirtymäkulma & pää jännitteistä ja Ugj samoin kuin tämän laitteen kytkentä vaihekäämi-tyksiin moottorissa on esitettynä kuviossa 6.

Laitteet muodostuvat jännitteen vertailuyksiköstä 9 (kuvio 6), mittalaitteesta 10, mitta-alueen vaihtajasta 11, suojayksiköstä 12 ja syöttöjännitteen tasakomponentin napaisuuden osoittimesta 13*

Syöttöjännitteet ja TTgj syötetään vertailuyksikön 9 sisääntuloon. Vertailuyksikön 9 ulostulosta saadaan mittalaitteeseen 10 merkki, joka on verrannollinen esim. jännite-eroon (U^-Ug^) tämän vastatessa määrättyä siirty-mäkulmaa Δ.

Yksikkö 12 on tarkoitettu mittalaitteen 10 ja vertailuyksikön 9 suo-" jäämiseksi virtasyöksyiltä. Mittausalueen vaihtaja 11 sallii mittalaitteen 10 ainoan asteikon käyttämisen erilaisilla etukäteen asetelluilla pulssimaisen virran suuruusluokilla. Napaisuuden osoitin 13 on käytössä takaamaan oikea kytkentä laitteista tämän moottorin kytkinnapoihin.

Kun kyseessä on sellaisen moottorin staattorin neutraalipä#, joka tuodaan ulos moottorista (kuviot 1 ja 7) voidaan vertailuyksikön 9 sisääntuloon syöttää myös vaihejännitteet Ja Ug (kuvio 7) työskentelyvaiheiden käämityksistä 1 ja 2.

Mittalaite 10 on varustettu asteikolla sinä aikana kun moottorin akseli on luoksepäästävissä ja käämitykset 1 ja 2 moottorista (kuviot 1, 6 ja 7) saavat virtaa pulssimaisen virran muodossa ennakolta määrätyn suuruisena esim. nimellisvirran suuruisena. Mittari 10 voidaan varustaa asteikolla sekä siirtymäkulman Δ yksiköiden mukaan että moottorin akselin kuormituksen mukaisesti.

Kun moottoria käytetään käyttölaitteen osana,kytketään kuorman akselilla tai siirtymäkulman mittaamiseksi vertailuyksikön 9 sisääntulo laitteista siirtymäkulman määrittelemiseksi käämityksiin 1, 2 Ja 3 (kuvio 6) tai 1, 2 ja 0 (kuvio 7) ja pulssimaisen virran suuruuden pysyessä samana kulma Δ tai moottorin akselin kuormitus määritellään mittalaitteen 10 avulla.

Kuten on jo aikaisemmin mainittu ehdotettu menetelmä ja laitteet ovat myös käytettävissä laadun valvontaan valmistettaessa sähkömoottoreiden root-toreita.

On esim. sinänsä tunnettua, että riippuvaisuus (U^-Ug^) ” on oleellisesti sama tietylle erälle synkroonisia reaktiomoottoreita. Kun tämä riippuvuus tietyssä tai useammassa moottoreista eroaa selvästi aikaisemmin 57847 θ hyväksytyistä moottoreista samassa erässä, on tämä osoituksena siität että näiden roottoreiden parametrit poikkeavat nimellisarvoista.

Vastaavalla tavalla voidaan riippuvaisuutta - f (δ) käyttää muiden tyyppien sähkökoneita laadun määrittelyyn kun niiden roottoreille on ominaista mangneettinen tai sähköinen epäsymetriä.

Kun kyseessä on sähkömoottorit, joilla on magneettisesti tai sähköisesti symmetriset roottorit, esim. oikosulkumoottorit täytyy jännitteiden ja TJgj olla yhtä suuria koko vaihtelujen alueella kulman Δ suhteen. Mikäli tietyillä kulman Δ arvoilla nämä jännitteet eivät ole keskenään yhtä suuria on tämä osoituksena siitä, että roottori on magneettisesti tai sähköisesti epäsymmetrinen, mitä voidaan pitää tuotantovirheenä.

Jotta voitaisiin helpottaa riippuvaisuuden määrit telyä tutkittavana olevissa sähkökoneissa tulisi edullisimmin käyttää hyväksi laitteita siirtymäkulman määrittelemiseksi tämän mittalaitteen asteikon ollessa varustettu asteikolla sallittavan alueen puitteissa tietylle koneiden erälle.

Ehdotettu menetelmä roottoreiden laadun tarkastamiseksi,kun niitä valmistetaan,ei tee välttämättömäksi mitään erityistä koestuslaitteistoa ja on se aikaa säästävää ja laitteet tämän menetelmän toteuttamiseksi ovat yksinkertaisia ja luotettavia.

Claims (5)

1. 9 57847
2. 1. Menetelmä synkroonisen reluktanssimoottorin siirtymäkulman määräämiseksi moottorin toimiessa jarrutustehtävissä, ja käytettäessä kolmivaiheista tähtikytkettyä staattorikäämistystä varustettuna kahdella sarjakytke-tyllä työskentelyvaiheen käämityksellä (1, 2), sekä vapaalla kolmannen vaiheen käämityksellä (3)5 jolloin tätä moottoria yleisesti ottaen käytetään käyttömoottorina ydinvoimaloiden reaktoreiden säädön ja suojauksen järjestelmien käytössä, tunnettu siitä, että aluksi kun moottorin akseli on luokse-päästävissä sen staattorin työskentelyvaiheiden käämityksien (1, 2) läpi viedään ennakolta määrätyn suuruinen pulssimainen virta (I ) ja riippuvaisuus ^ siirtymäkulman ( Δ ) ja staattorin käämityksien yli vaikuttavien vaihe- samoinkuin myös pääjäänitteiden välillä määritetään ja sitten tämän moottorin toiminnan aikana kun moottorin akselin luo ei enää päästä käsiksi vaihe- ja pääjännitteet staattorin käämityksien yli mitataan virran suuruuden työskentelyvaiheiden käämityksien (1, 2) läpi pysyessä samana ja että määritetään haluttu kulma edellämainituista riippuvaisuuksista.
3. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mitataan kaksi pääjännitettä vapaan vaiheen käämityksen (3) ja kuumankin työskentelyvaiheen käämityksen (1, 2) välillä ja että siirtymäkulma ( Δ )määritellään riippuvaisuudesta, joka on määritetty tämän kulman ja näiden pääjännitteiden välille.
4. 3· Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kun kyseessä on staattorin käämityksen neutraalipää (0), joka tuodaan ulos moottorista, mitataan vaihejännitteet työskentelyvaiheiden käämityksien (1, 2) yli ja siirtymäkulma ( Δ ) määritetään riippuvaisuuksista, jotka on määritetty tämän kulman ja vaihe jännitteiden välille. ' *». Laite määrittää patenttivaatimusten 1-3 mukaisen menetelmän avulla synkroonisen reluktanssimoottorin siirtymäkulma moottorin toimiessa jarrutus-tehtävissä ja käytettäessä kahta sarjaan kytkettyä työskentelyvaiheen käämitystä " (1, 2), jotka käämitykset saavat virtaa pulssimaisen virran syöttölähteestä, tunnettu siitä, että moottorin akselin ollessa luoksepääsemättömissä kytketään näiden työskentelyvaiheiden käämityksien (1, 2) jännitteet suoraan vertailuyksikön (9) sisääntuloon kun taas vapaan vaiheen käämitys (3) yhdistetään vertailuyksikön (9) sisääntuloon mitta-alueen vaihtajan kautta, ja että jännitteen vertailuyksikön (9) ulostulo kytketään suojayksikön (12) kautta osoittavaan mittariin (io), jonka asteikko on yksiköity siirtymäkulman (Δ ) ja moottorin akselin kuormituksen mukaisesti.
5. 5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite, tunnettu siitä, että kun sitä käytetään moottorissa, josta staattorin käämityksen neutraalipää on järjestetty tuotavaksi ulos moottorista, tämä neutraalipää kytketään mitta-alueen vaihtajan (11) kautta jännitteen vertailuyksikköön (9)·