FI57649C

FI57649C - HYDRAULIK ELLER PNEUMATISK ANORDNING

Info

Publication number: FI57649C
Application number: FI766/73A
Authority: FI
Inventors: Anders Ivar Bryntse; Karl-Erik Berkestad
Original assignee: Bygg Och Transportekonomie Ab
Priority date: 1972-03-24
Filing date: 1973-03-14
Publication date: 1980-09-10
Also published as: DK139937B; NL7304144A; IT979983B; JPS496376A; FI57650B; GB1380889A; JPS5627725B2; DE2314403A1; CH545919A; BE796722A; CA974431A; SE370267B; FR2178002A1; FR2178002B1; NO138877B; US3828650A; CH546347A; DE2314402A1; NL7304143A; GB1382378A

Description

Γ1 KUULUTUSJULKAISU rn/iQΓ1 ANNOUNCEMENT rn / iQ

•jggr· ib] <11) UTLÄGGNINGSSICRIFT 5/o4y c (45) ! v : (51) KY.ik.Va.3 P 15 B 11/04 // B 66 P 9/22 g Q |uj | FINLAND (21) P*t*nttlh*k*mu· — PattntaiwBknlng 766/73 (22) Haktmltpilvi — An*eknlng*dtg lU. 0 3 · 7 3 (23) Alkupllvl —GlltIghMsdig lfc.03.73 (41) Tullut |ulklMk«l — Bllvlt offontllg 25.09.73 PMKttl. j. r.kliteri hallittu mimmi»*— |. M|.ll»M„ *·._• jggr · ib] <11) UTLÄGGNINGSSICRIFT 5 / o4y c (45)! v: (51) KY.ik.Va.3 P 15 B 11/04 // B 66 P 9/22 g Q | uj | FINLAND (21) P * t * nttlh * k * mu · - PattntaiwBknlng 766/73 (22) Haktmltpilvi - An * eknlng * dtg lU. 0 3 · 7 3 (23) Alkupllvl —GlltIghMsdig lfc.03.73 (41) Tullut | ulklMk «l - Bllvlt offontllg 25.09.73 PMKttl. j. r.kliteri controlled Mimmi »* - |. M | .ll »M„ * · ._

Patent- och ragisterttyralsan Antökan utlagd och utl.*krlft*n publicirtd 30.05.80 _ (32)(33)(31) Pyydetty etuoikeus —Begird prlorltet 2^.03.72Patent- och ragisterttyralsan Antökan utlagd och utl. * Krlft * n publicirtd 30.05.80 _ (32) (33) (31) Requested privilege —Begird prlorltet 2 ^ .03.72

Ruotsi-Sverige(SE) 3859/72 (71) Ab Bygg- och Transportekonomi (BT), Svarvargatan 8, Mjölby, Ruotsi-Sverige(SE) (72) Anders Ivar Bryntse, Mjölby, Karl-Erik Berkestad, Linköping, Ruotsi-Sverige(SE) (7^) Oy Kolster Ab (5M Hydraulinen tai pneumaattinen laite - Hydraulisk eller pneumatisk anordning Tämä keksintö koskee hydraulista tai pneumaattista laitetta, mikä sisältää sylinteri- ja mäntäjärjestelyn pikaliikkeen ja työliikkeen aikaansaamiseksi. Laite on erikoisesti tarkoitettu tavarankäsittelyvaunuihin, esim. haarukkanosturei-hin.Sweden-Sweden (SE) 3859/72 (71) Ab Bygg- och Transportekonomi (BT), Svarvargatan 8, Mjölby, Sweden-Sverige (SE) (72) Anders Ivar Bryntse, Mjölby, Karl-Erik Berkestad, Linköping, Sweden This invention relates to a hydraulic or pneumatic device which includes a cylinder and piston arrangement for rapid movement and working movement. Length of stay.

Tunnetuissa sellaisissa haarukkanostureissa on kiinteä välitys pumppumännän liikkeen ja nostomännän liikkeen välillä. Välitys on sovitettu siten, että haaruk-kanosturin maksimikuormalla on mahdollista käsivoimalla käytettävän nostotanko-systeemin avulla aikaansaada pumppumännän liikutus. Niin ollen ei välitys ole tehokas nostettaessa kevyitä kuormia tai kuormittamattomalla haarukkanosturilla, kuten myöhemmin on tapaus, ennenkuin kuorman alle työnnetty haarukkanosturi on pumpattu ylös kosketukseen kuorman kanssa. Tämä kuormattoman nostoliikkeen korkeus on riippuvainen kuormalavan rakenteesta ja vaihtelee tavallisesti välillä 15-1+5 mm. ilaarukkanosturin tavallinen välitys on valittu siten, että pumppuisku emtaa noin 10 nm liikkeen nostomännälle.Known such fork cranes have a fixed transmission between the movement of the pump piston and the movement of the lifting piston. The transmission is arranged so that at the maximum load of the fork-crane it is possible to effect the movement of the pump piston by means of a manually operated lifting rod system. Thus, the transmission is not effective when lifting light loads or with an unloaded fork crane, as is later the case before the fork crane pushed under the load is pumped up into contact with the load. This height of the unladen lifting movement depends on the structure of the pallet and usually varies between 15-1 + 5 mm. the standard transmission of the jib crane is chosen so that the pump jet raises about 10 nm of motion on the lifting piston.

Tämän keksinnön tarkoitus on aikaansaada automaattisesti kuormasta riippuva nostomäntäliike, jolloin yllämainitut haitat voidaan suureksi osaksi poistaa.The object of the present invention is to provide an automatically load-dependent lifting piston movement, whereby the above-mentioned disadvantages can be largely eliminated.

2 576492 57649

Muussa yhteydessä ovat sellaiset laitteet tunnettuja. Sellaiseen alittee-seen syötetään paineväliainetta sylinterin pohjaan kiinnitetyn putken läpi, minkä ympärille nostomäntä on siirrettävästi laakeroitu. Täten aikaansaadaan ylimääräinen työkammio, mitä käytetään hyväksi pikaliikkeen aikaansaamiseksi.In other contexts, such devices are known. In such a device, a pressure medium is fed through a pipe fixed to the bottom of the cylinder, around which the lifting piston is movably mounted. Thus, an additional working chamber is provided, which is utilized to provide rapid movement.

Perustavanluonteista tälle keksinnölle on, että sylinteri yhdessä männän-tangon kanssa on muotoiltu siten, että muodostuu kaksi männäntangon suhteen ulompaa työkamniota. Täten tarjotaan mahdollisuus syöttää sisään ainetta lähes missä tahansa pitkin sylinterin koko pituutta. Rakenne tulee myös yksinkertaiseksi ja taloudelliseksi ja siinä on minimimäärä liikkuvia osia. Menetelmä soveltuu erittäin hyvin sylintereihin, missä on lyhyt iskupituus, kuten esim. haarukkanosturien sylintereissä, joissa kyseessäolevan väliaineen sisäänsyötön valinnanvapaus mahdollistaa keksinnön mukaisen sylinterin luomisen, mikä ulkopuolisesti liittyy täysin tavallisesti hyväksi koettuun ja hyvin perusteltuun suoritusmuotoon.It is fundamental to this invention that the cylinder, together with the piston rod, is shaped so as to form two working chambers outer relative to the piston rod. Thus, it is possible to feed the substance almost anywhere along the entire length of the cylinder. The structure also becomes simple and economical and has a minimum number of moving parts. The method is very well suited for cylinders with a short stroke length, such as in the case of fork lift cylinders, where the freedom to select the medium in question allows the cylinder according to the invention to be created, which is externally related to a well-established and well-justified embodiment.

Keksinnön tunnusmerkit määritellään patenttivaatimuksissa selityksen jäljessä.The features of the invention are defined in the claims after the description.

Keksintöä kuvataan seuraavassa viittaamalla oheiseen piirustukseen, mikä pituusleikkauksessa esittää keksinnön mukaista laitetta.The invention will now be described with reference to the accompanying drawing, which shows in longitudinal section a device according to the invention.

Piirustuksessa on 1 sylinterirunko, mikä sisältää kaksi pituussuunnassa yhteenrakennettua, männäntangonmukaista uppomäntää 5 ja 6. Näillä on eri halkaisijat, joista uppomännän 5 halkaisija on suurempi, ja männät ovat käytännöllisesti katsoen tiiviisti ja helposti liukuvasti ohjatut sylinterirunkoa vasten ohjauksissa 3 ja 1*. Uppomäntien 5 ja 6 pituuden määrää vaatimus, että niiden, kun ne ovat maksimaalisesti ulostyönnettyinä, täytyy edelleen olla ohjatut ohjauksissa 3 ja 1+. Uppomännät 5 ja o on lisäksi varustettu keskeisellä porauksella 7» mikä yhdessä kanavien 8 ja 10, kuulan 11, vasteen 12 ja venttiilireiän 13 kanssa sallii paineväliaineen kulkea työkammiosta lU toiseen työkammioon 15, mutta ei päinvastaisessa suunnassa, koska kuula 11 silloin tiivistää vastetta 12 vasten.The drawing has 1 cylinder body, which includes two longitudinally integrated piston rod-shaped plungers 5 and 6. These have different diameters, of which the plunger 5 has a larger diameter, and the pistons are practically tightly and easily slidably guided against the cylinder body in controls 3 and 1. The length of the plungers 5 and 6 is determined by the requirement that they, when maximally extended, must still be guided in controls 3 and 1+. The plungers 5 and o are further provided with a central bore 7 »which together with the channels 8 and 10, the ball 11, the stop 12 and the valve hole 13 allows the pressure medium to pass from the working chamber 1U to the second working chamber 15, but not in the opposite direction, because the ball 11 then seals against the stop 12.

Sylinterirunko 1 sisältää myös säiliön 16 paineväliainetta varten sekä kanavan 17 ja 18, mikä sallii paineväliaineen virrata säiliöstä 16 työkammioon lU, mutta ei päinvastaisessa suunnassa, koska venttiilikuula 19 tiivistää silloin vastetta 20 vasten.The cylinder body 1 also includes a reservoir 16 for the pressure medium and a passage 17 and 18, which allows the pressure medium to flow from the reservoir 16 into the working chamber 1U, but not in the opposite direction, since the valve ball 19 then seals against the stop 20.

Sylinterirunko sisältää lisäksi kanavan 21, mikä sinänsä tunnetulla tavalla, tässä esittämättä olevalla venttiilisysteemillä liitetään pumppuun ylöspumpatta-essa ja säiliöön 16 laskettaessa.The cylinder body further includes a passage 21 which, in a manner known per se, is connected to the pump during pumping up and lowering into the tank 16 by means of a valve system not shown here.

Lisäksi sisältää sylinterirunko 1 reiässä 29 venttiilin, mikä muodostuu reiästä 22, kuulasta 23, männästä 2U, 0-renkaasta 25, jousesta 26 ja ruuvista 27, 3 57649 mikä on varustettu reiällä 28. O-renkaalla 25 varustettu mäntä 2h on helposti liikkuva reiän 29 suhteen. Kun jousikuormitettu venttiili avautuu, asetetaan kanava 21 yhteyteen työkammion lU kanssa kanavan 22, kuulan 23 ja kanavan 30 kautta.In addition, the cylinder body 1 in the hole 29 includes a valve consisting of a hole 22, a ball 23, a piston 2U, an O-ring 25, a spring 26 and a screw 27, 3,57649 provided with a hole 28. A piston 2h with an O-ring 25 is easily movable through the hole 29 regarding. When the spring-loaded valve opens, the channel 21 is connected to the working chamber IU via the channel 22, the ball 23 and the channel 30.

Laite toimii seuraavalla taveilla:The device works in the following ways:

Uppomäntien 5 ja 6 ulostyöntymisen aikaansaamiseksi puristetaan paineväli-aine, sinänsä tunnetun venttiilisysteemin kautta, kanavan 21 läpi työkammioon 15 ja kanavien 8 ja 10 läpi poraukseen 7, jolloin kuula 11 painetaan tiiviisti vastetta 12 vasten. Koska kanavan 21 yhteys työkammion lU kanssa on suljettu siten, - että kuula 23 painetaan jousella 26 männän 2h avulla tiiviisti reiän 22 aukkoa vasten, niin vaikuttaa se paine, mikä esiintyy paineväliaineessa, ainoastaan siihen pintaan, mikä vastaa uppomäntien 5 ja 6 haikeasijoiden välistä eroa. Täten ^ saadaan sisäänsyötetty paineväliednemäärä huomioonottaen suuri liike uppomäntiin 5 ja 6, jolloin samanaikaisesti myös imetään säiliöstä 16 paineväliainetta kanavan 17 kautta, kuulan 19 ohi ja kanavan 18 kautta työkammioon lU. Kun uppomän-tiä 5 ja 6 kuormitetaan siten, että paineväliaineen paine saavuttaa sellaisen arvon, että reiän 22 poikkileikkauspintaan vaikuttava kokonaisvoima ylittää jousivoiman 2β, niin painetaan kuula 23 vasteestaan irti ja väliaine saa vapaan kiilun kammioon, mikä muodostuu reiästä 29 ja männästä 2U, ja sieltä kanavan 30 kautta työkammioon lU. Tällöin kohoaa kuula 19 vastettaan 20 veisten ja estää väliainetta virtaamasta säiliöön 16. Väliaineen paine laskee silloin välittömästi arvoon, mikä vastaa uppomännillä 5 ja 6 olevaa kuormitusta jaettuna männän 5 poikkileikkaus-pinnalle. Ruuvi 27 on varustettu reiällä 28 sen varmistamiseksi, että jousta 26 kohti olevalla männän 2h poikkileikkauspinnalla vallitsee aina ilmanpaine. Mainitun kytkennän ei tarvitse aina tapahtua tässä esitetyllä ja kuvatulla venttiilillä 23-29, vaan se voidaan saada aikaan pienellä raolla tai vastaavalla, jolloin painetasaus voi tapahtua tietyllä männäntankokuormitukse11a ja pumppaamisnopeu-della. Sellainen systeemi on kuitenkin riippuvainen paineväliaineen viskositeetista ja aiheuttaa myös häviöitä sillä kuristumisella, mitä rako aiheuttaa. Kuvattu kytkinventtiili 23~29 on riippumaton viskositeettieroista ja se voidaan periaatteessa tehdä häviöttömäksi.To cause the plungers 5 and 6 to protrude, the pressure medium is pressed, through a valve system known per se, through the channel 21 into the working chamber 15 and through the channels 8 and 10 into the bore 7, whereby the ball 11 is pressed tightly against the stop 12. Since the connection of the channel 21 with the working chamber IU is closed so that the ball 23 is pressed by the spring 26 tightly against the opening of the hole 22 by the piston 2h, the pressure present in the pressure medium affects only the surface corresponding to the difference between the plungers 5 and 6. Thus, a large amount of pressure gap is introduced, taking into account the large movement in the plungers 5 and 6, whereby pressure medium is also sucked from the tank 16 through the channel 17, past the ball 19 and through the channel 18 into the working chamber 1U. When the plunger 5 and 6 are loaded so that the pressure of the pressure medium reaches a value such that the total force acting on the cross-sectional area of the hole 22 exceeds the spring force 2β, the ball 23 is depressed and the medium gets a free wedge in the chamber consisting of hole 29 and piston 2U, and through channel 30 to the working chamber IU. In this case, the ball 19 rises against the stop of the knife 20 and prevents the medium from flowing into the container 16. The pressure of the medium then immediately drops to a value corresponding to the load on the plungers 5 and 6 divided by the cross-sectional area of the piston 5. The screw 27 is provided with a hole 28 to ensure that the cross-sectional surface of the piston 2h facing the spring 26 is always under air pressure. Said connection does not always have to take place with the valve 23-29 shown and described here, but can be achieved with a small gap or the like, whereby pressure equalization can take place at a certain piston rod load 11a and pumping speed. However, such a system is dependent on the viscosity of the pressure medium and also causes losses with the constriction caused by the gap. The described switch valve 23 ~ 29 is independent of viscosity differences and can in principle be made lossless.

Uppomäntien 5 ja 6 laskemiseksi asetetaan kanava 21, sinänsä tunnetun vent-tiilisysteemin kautta, yhteyteen säiliön 16 kanssa, missä vallitsee aina suurin piirtein ilmanpaine. Täten voi työkamraiossa 15 ylipaineen alaisena oleva painevä-liaine virrata vapaasti säiliöön 16, jolloin myös työkammiossa lU oleva väliaineIn order to lower the plungers 5 and 6, the duct 21, via a valve system known per se, is connected to the tank 16, where there is always approximately atmospheric pressure. Thus, the pressure medium under overpressure in the working chamber 15 can flow freely into the tank 16, whereby the medium in the working chamber 1U also

Claims

A hydraulic or pneumatic lifting device comprising a cylinder system through which pistons of different diameters pass coaxially and movably to enable a rapid stroke and a working stroke, characterized in that said pistons are two longitudinally interconnected first (5) piston rod-like plungers (5) the diameter in the lifting direction is larger than the diameter of the second (6) keel so that an annular abutment is formed between the two pistons, forming a first pressure surface of the pressure medium, the second pressure surface being formed from the end surface of the second piston (6), and two separate pistons formed in the cylinder (1); (5, 6) longitudinally separated working chambers (1U, 15), of which in the lifting direction the first (15) is in direct contact with the first pressure surface and the second (1U) is in direct contact with the second piston (6), the cylinder parts surrounding each piston (5, 6), kuk in separately is equipped with a separate input cable (21 resp. 22, 30) for a pressure medium, one (22, 30) of which is fitted with a shut-off valve (23) which opens under the action of the pressure of the medium only after it has reached a certain maximum value.

Device according to Claim 1, characterized in that a channel (7, 8, 10) connecting the two working chambers (1U, 15) is arranged in the plunger (5, 6), in which a non-return valve (11, 12, 13) is arranged, which allows the flow of pressure medium between the working chambers (1U, 15) in only one direction, from the second working chamber to the first working chamber.