FI57563C

FI57563C - BANDNINGSMASKIN

Info

Publication number: FI57563C
Application number: FI790029A
Authority: FI
Inventors: Jaakko Pihlanen
Original assignee: Allstrap Ab Oy
Priority date: 1979-01-04
Filing date: 1979-01-04
Publication date: 1980-09-10
Also published as: DE2952606A1; GB2040825B; SE8000057L; CH643787A5; GB2040825A; FI57563B

Description

Γ.·.^-_Ί rBl KUULUTUSJULKAISU r n '2 [BJ (11) UTLAGG N I NGSSKRI FT 57 56 3Γ. ·. ^ -_ Ί rBl ANNOUNCEMENT r n '2 [BJ (11) UTLAGG N I NGSSKRI FT 57 56 3

I (4Q Patentti pv an n' t.ty 10 00 ’'OOI (4Q Patent pv an n 't.ty 10 00' 'OO

Patent Koddelat (51) Kv.ik?/int.ci.3 B 65 B 13/02, 13/30 SUOMI—FINLAND (21) iWttih«k*mui-p«.ntti»eki«tat 790029 (22) Hakwnlspihrl·—AmBknlngsdag q 1+.01 79 (23) AlkupUvI—Giklghatadag OU.Ol.79 (41) Tullut iulklMksI — Bllvlt offmtllgPatent Koddelat (51) Kv.ik? /Int.ci.3 B 65 B 13/02, 13/30 FINLAND — FINLAND (21) iWttih «k * mui-p« .ntti »eki« tat 790029 (22) Hakwnlspihrl · —AmBknlngsdag q 1 + .01 79 (23) AlkupUvI — Giklghatadag OU.Ol.79 (41) Tullut iulklMksI - Bllvlt offmtllg

Patentti· ja rekliterihallitui (44) Nihaviktip^on ja kuuLjuik^n pvm.-Patent and Advertising Office (44) Date of issue and date

Patant- och ragistarttyralsen Ai**«tan utlagd och utUkrtftan publicerad 20 05 80 (32)(33)(31) Pyydetty «tuoUcwit—Begird prtorltat (71) Oy Allstrap Ab, Atomitie 5 E, 00370 Helsinki 37^ Suomi-Finland(FI) (72) Jaakko Pihlanen, Humppila, Suomi-Finland(Fl) (71*) Ruska & Co (5U) Vannehtimiskone - Bandningsmaskin Tämä keksintö koskee vannehtimiskonetta, jonka 1ukituslaitteen muodostavat edestakaisin liikuteltavissa oleva meisti ja sen alapuolella oleva tyyny, joka muodostuu sopivimman kahdesta meistin kahdelle puolelle sovitetusta leuasta, jolloin leuat ovat kierrettävissä meistin liikesuuntaa vastaan kohtisuorassa olevien kääntötappien ympäri siten, että leukojen alasinpinnat on sovitettavissa lukitusasentoon meistin vastepinnak-si ja käännettävissä sivuille.Patant- och ragistarttyralsen Ai ** «tan utlagd och utUkrtftan publicerad 20 05 80 (32) (33) (31) Requested« TuoUcwit — Begird prtorltat (71) Oy Allstrap Ab, Atomitie 5 E, 00370 Helsinki 37 ^ Suomi-Suomi ( FI: (72) Jaakko Pihlanen, Humppila, Suomi-Finland (Fl) (71 *) Ruska & Co (5U) Strapping Machine - Bandningsmaskin The present invention relates to a strapping machine, the locking device of which consists of a reciprocating punch and a cushion below it which forms the most suitable two jaws arranged on two sides of the punch, the jaws being rotatable about pivot pins perpendicular to the direction of movement of the punch so that the anvil surfaces of the jaws can be fitted in a locking position as a punch abutment surface and pivotable to the sides.

Aikaisemmin tunnetuissa vannehtimiskoneissa meistin alasinpintoina toimivia vastinleu-koja ja niihin yhdistettyjä pltoleukoja liikutellaan edestakaisin lukitusasentoon ja meistin sivuille leukaan kääntyvästi kiinnitetyn varren avulla. Tällainen työntövarsi nivelineen ja tappelneen joutuu kuitenkin meistin puristusvaiheen aikana kovan rasituksen alaiseksi ja nivelien ja tappien kuluminen aiheuttaa aikaa myöten väljyyttä ja epätarkkuutta liikkeissä.In the previously known strapping machines, the counter-jaws acting as anvil surfaces of the punch and the plto jaws connected to them are moved back and forth to the locking position and to the sides of the punch by means of an arm pivotally attached to the jaw. However, such a push rod of the articulated bracket and pin is subjected to severe stress during the pressing phase of the punch, and wear of the joints and pins over time causes looseness and inaccuracy in movement.

Tämän keksinnön mukaiselle vannehtimiskoneelle on pääasiassa tunnusomaista se, että leuat on käännettävissä sivuilta lukitusasentoon meistin vastepinnaksi työntämällä leuan ja laitteen rungon väliin tukikappale, jonka leukaa vastassa oleva pinta ottaa vastaan meistin puristusvoiman ja sopivimmin on viistottu siten, että työntöliikkeen aikana edellä kulkeva tuki kappaleen pää on ohuempi.The strapping machine according to the present invention is mainly characterized in that the jaws can be pivoted from the sides to the locking position as a punching abutment surface by inserting a support piece between the jaw and the body of the device, the jaw-facing surface receiving the punching force and preferably beveled so that during the pushing movement .

2 575632 57563

Kun käytetään erillistä tukikappaietta, joka työnnetään leuan ja rungon väliin, ei tarvita kuluvia tappeja ja niveliä. Tukikappaleen viisto pinta välittää meistin puristusvoiman laitteen runkoon ilman niveliä. Vaikka kosketuspinnat käytössä jonkin verran kuluvatkin, välys säilyy silti tarkkana ja liitos on käytännöllisesti katsoen välyk-setön. Kuluminen ei saa aikaan minkäänlaista "klappia" eli 1iiketoleranssia.When using a separate support piece that is inserted between the jaw and the body, no wear pins and joints are required. The sloping surface of the support piece transmits the compressive force of the punch to the body of the device without joints. Although the contact surfaces wear to some extent during use, the clearance remains precise and the joint is virtually clearance-free. Wear does not cause any kind of "flap" or movement tolerance.

Keksinnön eräässä edullisessa sovellutuksessa, jossa vanteen syöttöön ja kiristykseen käytetään epätasaisella pinnalla varustettua syöttö- ja kiristyspyörää sekä yhtä tai useampaa sileäpintaista vastapyörää» kjristyspyörä ja vastapyörät on sovitettu siten, että kiristyspyörää vasten kulkeva vanteen pinta tulee vannehditussa kappaleessa ulospäin. Aikaisemmin tunnetuissa laitteissa tämä kiristyspyörän epätasaista pintaa vasten kulkenut vanteen pinta johdetaan vannehdittavaa kappaletta vasten. Kirίstyspyörä saa kiristysvaiheen aikana aikaan sen, että vanteen kiristyspyörää vasten kulkenut pinta tulee rosoiseksi ja vanteessa mahdollisesti oleva ruosteensuojauspinnoite vioittuu. Tämän keksinnön mukaisessa laitteessa tämä vanteen rosoinen pinta johdetaan vannehdit-tavan kappaleen ulkopinnalle, joten vanteen epätasainen ja mahdollisesti myöhemmin ruostuva pinta ei vaurioita itse pakettia.In a preferred embodiment of the invention, in which a feed and tensioning wheel with an uneven surface and one or more smooth-surfaced counter-wheels are used for feeding and tightening the rim, the tension wheel and counter-wheels are arranged so that the rim surface running outwards against the tension wheel In previously known devices, this rim surface which has run against the uneven surface of the tensioning wheel is guided against the body to be strapped. During the tightening phase, the tensioning wheel causes the surface of the rim that ran against the tensioning wheel to become rough and any rust protection coating on the rim will be damaged. In the device according to the present invention, this rough surface of the rim is guided to the outer surface of the body to be strapped, so that the uneven and possibly later rusting surface of the rim does not damage the package itself.

Aikaisemmin tunnetuissa laitteissa on myös käytetty kiristyspyörää, jonka halkaisija on huomattavasti pienempi kuin sitä vastassa olevien vastapyörien halkaisija. Tämän keksinnön edullisessa sovellutusmuodossa kiristyspyörän ja vastapyörän halkaisijoiden suhde on vähintään 2:1. Kun kiristyspyörä on suurempi kuin vastapyörä, jakaantuu kiris-tysvoima suuremmalle pinnalle eikä kiristyspyörän pyälletty pinta vaurioita niin helposti vanteen pintaa.Previously known devices have also used a tensioning wheel with a diameter considerably smaller than the diameter of the counter-wheels opposite it. In a preferred embodiment of the present invention, the ratio of the diameters of the tensioning wheel to the counter wheel is at least 2: 1. When the clamping wheel is larger than the counter wheel, the clamping force is distributed over a larger surface and the knurled surface of the clamping wheel does not damage the rim surface so easily.

Keksintöä selostetaan lähemmin seuraavassa viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa kuva 1 esittää keksinnön mukaisen vannehtimiskoneen vanteen syöttö- ja kiris tys 1 a i t-teistoa sivulta nähtynä, kuva 2 esittää kuvan 1 syöttö- ja kiristyslaitteistoa ylhäältä nähtynä, kuva 3 esittää keksinnön mukaisen vannehtimiskoneen vanteen lukituslaitteistoa sivulta nähtynä, kuva h esittää kuvan 3 lukituslaitteistoa edestä nähtynä ja osittain leikattuna lukitus 1euat suljettuna, kuva 5 esittää osakuvantoa kuvasta k lukitusleukojen ollessa avattuna ja kuva 6 esittää vanteen 1ukituskohtaa.The invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a side view of the strapping and tensioning device of the strapping machine according to the invention, Fig. 2 shows the feeding and tightening device of Fig. 1 seen from above, Fig. 3 shows a strapping of the strapping machine according to the invention seen, Fig. h shows the locking device of Fig. 3 seen from the front and partially cut away with the locking 1e closed, Fig. 5 shows a partial view of Fig. k with the locking jaws open and Fig. 6 shows the locking point of the rim 1.

Kuvien 1 ja 2 esittämässä syöttö- ja kiristysosassa on runkoon 1 laakeroidulle käyttö-akselille 2 kiinnitetty teräksinen kiristyspyörä 3» jonka pinta on kahteen suuntaan viistosti uritettu. Käyttöakseli on käytettävissä kumpaankin suuntaan sopivalla käyt-tölaitteistolla (ei esitetty). Runkoon 1 on tapilla k kiinnitetty kaksi tapeilla 6 ja 3 57563 6' yhteen liitettyjen levyjen 5, 5' ja 5" muodostamaa rinnakkaista ketjua. Ylimpään levyyn 5" kiinnitettyyn tappiin 6" on kiinnitetty kaksi vartta 7, joiden yläpää ulottuu rungossa olevien aukkojen 8 läpi. Aukkojen 8 yläpuolelle on tapeilla 7 sovitettu puristusjouset 9· Jousien yläpuolella tapeissa 7 on kiristysmutterit 10. Tapeille 6, 6' ja 6" on laakeroitu kolme sileäpintaista vastarullaa 11, 11' ja 11" , jotka asettuvat kiristyspyörän 3 pintaa vasten. Kiristyspyörän ja vastarullien halkaisijan suhde on noin b:\.The feed and tensioning part shown in Figs. 1 and 2 has a steel tensioning wheel 3 »fixed to the drive shaft 2 mounted on the body 1, the surface of which is grooved obliquely in two directions. The drive shaft is accessible in both directions with suitable drive equipment (not shown). Attached to the body 1 by a pin k are two parallel chains of plates 5, 5 'and 5 "joined together by pins 6 and 3 57563 6'. Two arms 7 are attached to a pin 6" attached to the uppermost plate 5 ", the upper end of which extends through openings 8 in the body Compression springs 9 are arranged above the openings 8 with pins 7. · Above the springs, the pins 7 have clamping nuts 10. Three smooth surface counter rollers 11, 11 'and 11 "are mounted on the pins 6, 6' and 6", which abut against the surface of the clamping wheel 3 and the counter rollers. the diameter ratio is about b: \.

Vanteen ohjausta varten on syöttö- ja kiristysosassa vastarullien sivulevyjen 5" välillä levyjen yläosassa ohjainlevyt 12 ja 13. Sivulevyjen 5 välillä levyjen alaosassa on ohjainlevy !*♦. Rungossa on edelleen vanteenohjausrako 15. Rungon alaosassa on lisäksi ohja in levy 16.For guiding the rim, there are guide plates 12 and 13 in the feed and tensioning section between the side plates 5 "of the counter rollers. At the top of the plates there is a guide plate between the side plates 5. * ♦. The frame still has a rim guide slot 15. The body also has a guide plate 16.

Kuvissa 3 ~ 5 on esitetty keksinnön mukaisen vannehtimiskoneen lukitusosa. Kiristys-pyörä 3 on esitetty ainoastaan kaavioi 1isesti kuvan 3 yhteydessä. Lukitusosassa tapahtuu vanteen katkaiseminen ja päällekkäin sovitettuihin vanteen päihin meistetään kuvan 6 mukaiset viillot. Vanteen päät lukittuvat toisiinsa, kun kerrokset menevät viiltojen kohdalta lomittain vedettäessä vanteen päitä poispäin toisistaan.Figures 3 ~ 5 show the locking part of a strapping machine according to the invention. The tensioning wheel 3 is shown only schematically in connection with Fig. 3. In the locking part, the rim is cut off and the incisions according to Fig. 6 are punched on the superimposed rim ends. The ends of the rim lock to each other as the layers intersect at the incisions as the rim ends are pulled away from each other.

Luki tuslaitteen pääosat ovat meistin pistin 17 ja sen alapuolella olevat kaksi alasin-leukaa 18, jotka toimivat pistimen tyynynä. Leuat 13 on kääntyvästi laakeroitu runkoon kiinnitetyille tapeille 19· Leukojen toisiaan vastassa olevissa reunoissa on alasin-pinnat 20, jotka leukojen ollessa suljettuna ovat pistintä 17 vasten sen alapuolella. Pinnat 20 on muotoiltu siten, että vanteen puristuessa leukoja vasten vanteeseen muodostuu pyällys. Leukojen toisistaan poispäin olevissa reunoissa on korvakkeet 21,jotka työntyvät haarakappaleen muotoisessa tukikappaleessa 22 oleviin aukkoihin 23.Tukikap-paleen 22 haarojen alareunojen toisiaan vastassa olevat sivut 3^ on viistottu siten, että haarat ohenevat alaspäin, jolloin leukojen 18 ollessa suljetussa asennossa leukojen ulkosivut 33 ovat tiiviissä kosketuksessa haarakappaleen viistojen pintojen kanssa (kuva 4). Tuki kappaleen 22 yläosaan on kiinnitetty varsi Zh, joka on liikuteltavissa ylös ja alas hydraulisen sylinteri-mäntälaitteen 31 avulla.The main parts of the locking device are the punch pin 17 and the two anvil jaws 18 below it, which act as a punch pad. The jaws 13 are pivotally mounted on pins 19 fixed to the body. · The opposite edges of the jaws have anvil surfaces 20 which, when the jaws are closed, are against the pin 17 below it. The surfaces 20 are shaped so that when the rim is pressed against the jaws, a ridge is formed in the rim. The spaced apart edges of the jaws have lugs 21 projecting into openings 23 in the leg-shaped support member 22. The opposite sides 3 ^ of the lower edges of the arms of the support member 22 are chamfered so that the arms taper downwards, with the jaws 18 in the closed position in close contact with the sloping surfaces of the branch piece (Fig. 4). Attached to the top of the body 22 is an arm Zh which is movable up and down by a hydraulic cylinder-piston device 31.

Meistin 17 alapinta on varustettu sopivilla leikkuuelimi 1lä kuvion 6 mukaisten lovien aikaansaamiseksi. Meistin toisessa reunassa on lisäksi katkaisuterä 32. Meisti in on kiinnitetty poikittainen vaakasuora tappi 25» jonka päät ulottuvat vivun 26 läpi. Meistin 17 kohdalla vivussa 26 on pystysuora rako, jonka läpi meisti 17 kulkee.The lower surface of the punch 17 is provided with suitable cutting members 1 to provide notches according to Fig. 6. The other edge of the punch also has a cutting blade 32. Attached to the punch is a transverse horizontal pin 25 »the ends of which extend through the lever 26. At the punch 17, the lever 26 has a vertical slot through which the punch 17 passes.

Vivun 26 toinen pää 27 on sovitettu rungossa I olevaan aukkoon siten, että vipu 26 pääsee kääntymään pallomaisen päänsä 27 ympäri. Vivun 26 toinen pallomainen pää 28 on sovitettu varressa 29 olevaan aukkoon. Varsi 29 ja sen mukana vivun 26 toinen pää 28 on liikuteltavissa ylös ja alas hydraulisen sy1interi-mäntä 1 aitteen 30 avulla.The other end 27 of the lever 26 is fitted in the opening in the body I so that the lever 26 can turn around its spherical head 27. The second spherical end 28 of the lever 26 is fitted into the opening in the arm 29. The arm 29 and with it the other end 28 of the lever 26 can be moved up and down by means of the device 30 of the hydraulic cylinder-piston 1.

k 57563k 57563

Keksinnön mukaisessa laitteistossa on lisäksi sähköisiä ohjausreleitä (ei esitetty) eri osien liikkeiden aloittamista ja lopettamista varten.The apparatus according to the invention further comprises electrical control relays (not shown) for starting and stopping the movements of the various parts.

Keksinnön mukaisen vannehtimiskoneen toiminta on seuraava.The operation of the strapping machine according to the invention is as follows.

Vanne johdetaan kiristyspyörän 3 ja vastarullien II väliin ohjainlevyjen 12 ja 13 välistä ja edelleen ohjainlevyn !*♦ ja ki r is tyspyörän välistä rakoon 15. Sivulevyt 5 estävät vanteen sivusuuntaisen liikkeen kiristyspyöräIlä. Kiristyspyörän 3 ja vasta-rullien 11 välinen puristus säädetään sopivaksi jousen 9 ja varren 7 yläpäässä olevan mutterin 10 avulla. Käyttöakselin 2 kiertäessä kiristyspyörää 3 kuvassa I myötäpäivään syötetään vanne kuvissa esitetyn syöttö- ja lukituslaitteiston alapuolella olevan vannehdittavan kappaleen ympärille ja vanteen pää johdetaan edelleen ohjainlevyn 16 päältä lukitusosaan siten, että lukitusosassa on kaksi vannekerrosta päällekkäin.The rim is guided between the tensioning wheel 3 and the counter rollers II between the guide plates 12 and 13 and further between the guide plate! * ♦ and the tensioning wheel in the gap 15. The side plates 5 prevent lateral movement of the rim by the tensioning wheel. The compression between the tensioning wheel 3 and the counter-rollers 11 is adjusted to suit by means of a spring 10 at the upper end of the spring 9 and the arm 7. As the drive shaft 2 rotates the clamping wheel 3 in Fig. I clockwise, a rim is fed around the body to be strapped below the feeding and locking apparatus shown in the figures, and the rim end is further guided over the guide plate 16 to the locking part so that the locking part has two rim layers on top of each other.

Kun vanteen pää on ohittanut toisen kerran lukitusosan, pysähtyy käyttöakseli 2.When the rim end has passed the locking part a second time, the drive shaft 2 stops.

Sen jälkeen sylinteri-mäntälaite 31 painaa varren 2k alaspäin, jolloin tuk (kappaleen 22 viistot päät työntyvät rungon 1 ja kääntyvien leukojen 18 kosketusDintojen 33 väliin. Leuat 18 kääntyvät tällöin tappien 19 ympäri siten, että alasinpinnat 20 asettuvat meistin alapuolelle sen vastepinnaksi. Vastepintoina boimiviin leukoihin on liitetty myös vanteen pään kiinnipitolaite siten, että samalla kun leuat 18 asettuvat 1ukitusaseatoon, pitoleuat puristavat vanteen päätä niin, ettei se pääse irti. Kun vanteen pää on jäänyt pitoleukojen puristukseen, kiristyspyörä 3 pyörii jonkin matkaa syöttösuunnan kanssa vastakkaiseen suuntaan (kuvissa 1 ja 3 vastapäivään).The cylinder-piston device 31 then presses the arm 2k downwards, whereby the oblique ends of the body 22 protrude between the body 1 and the contact surfaces 33 of the pivoting jaws 18. The jaws 18 then pivot around the pins 19 so that the anvil surfaces 20 are below the punch as its abutment surfaces. is also connected to the rim end holding device so that while the jaws 18 are in the locking position, the holding jaws compress the rim end so that it cannot be released.When the rim end remains in the gripping jaws, the tensioning wheel 3 rotates some distance in the opposite direction to the feed direction (Figs. ).

Tällöin vanne kiristyy tiukkaan vannehdittavan kappaleen ympärille.In this case, the rim is tightened tightly around the piece to be strapped.

Kiristysvaiheen jälkeen vanne katkaistaan ja lukitaan. Sylinteri-mäntälaite 30 painaa vivun 26 välityksellä meistin 16 alas leukoja 18 vasten. Leikkuuterä 32 painuu meistin mukana alas ja katkaisee vanteen. Samanaikaisesti meisti 17 lävistää kuvan 6 mukaiset viillot 35 vanteeseen. Sylinteri-mäntälaite 31 vetää varren 2*4 ylös, jolloin leukojen 18 nokat 21 kääntyvät tukikappaleen 22 mukana ylöspäin Ja leuat 18 avautuvat. Sen jälkeen sy1interimäntälaite 30 nostaa varren 29 ylös, jolloin myös meisti 17 nousee vivun 26 välityksellä. Katkaistu vanteen pää vetäytyy poispäin, jolloin vanteen toisen pään viilloissa 3¾ olevat kulmat työntyvät vanteen toisen pään viiltoihin ja lukitsevat vanteen. Tämän jälkeen työjakso voi alkaa alusta seuraavan vanneh- -timiskohteen kohdalla.After the tightening phase, the rim is cut and locked. The cylinder-piston device 30 presses the punch 16 against the jaws 18 via a lever 26. The cutting blade 32 is pushed down with the punch and cuts the rim. At the same time, the punch 17 pierces the incisions 35 in Fig. 6 into the rim. The cylinder-piston device 31 pulls the arm 2 * 4 up, whereby the cams 21 of the jaws 18 turn upwards together with the support piece 22, and the jaws 18 open. The cylinder piston device 30 then raises the arm 29, whereby the punch 17 also rises via the lever 26. The cut end of the rim retracts, whereby the corners in the incisions 3¾ of one end of the rim protrude into the incisions of the other end of the rim and lock the rim. After this, the work cycle can start from the beginning at the next strapping object.

Keksintö ei ole rajoitettu vain edellä esitettyyn sovdllutusmuotoon, vaan se voi vaihdella huomattavastikin patenttivaatimusten puitteissa. Leuat 18 voivat olla kukin yhtä kappaletta tai niissä voi olla vaihdettavat kulutuspinnat. Kiristyslaite voi olla toisinkin järjestetty. Käytettäessä edellä selitettyä kiristyslaitetta, voi ki r i styspyör i en ja vastapyörien halkaisijoiden suhde olla muukin kuin noin *4:1,The invention is not limited only to the embodiment described above, but can vary considerably within the scope of the claims. The jaws 18 may each be one piece or may have interchangeable treads. The tightening device can be arranged differently. When using the tightening device described above, the ratio of the diameters of the sprockets to the counter wheels may be other than about * 4: 1,

Claims

A strapping machine, the locking device of which is formed by a reciprocating punch (17) and a pad below it, preferably consisting of two jaws (18) arranged on both sides of the punch, the jaws being rotatable about pivots (19) perpendicular to the direction of movement of the punch, that the anvil surfaces (20) of the jaws can be adapted to the locking position as the abutment surface of the punch and can be pivoted to the sides, characterized in that the jaws (18) can be pivoted from the sides to the abutment position by pushing a support piece (22) between the jaw and the body (1). the surface (3 * 0 receives the compressive force of the punch and is preferably chamfered so that the end of the support piece passing above during the pushing movement is thinner.

Strapping machine according to Claim 1, characterized in that the support body (22) can be reciprocated in the same direction as the punch (17) and pushed between the spaced-apart sides (33) of the jaws (18) and the body (1).

Strapping machine according to Claim 1 or 2, characterized in that the jaw (18) has an lug (21) which extends into the opening (23) in the support cap (22) and, when the block retracts back into its initial position, presses against the edge of the opening. The movement causes the jaw to turn back to the side of the punch (17). «