FI57087B

FI57087B - GRIPANORDNING FOER BANDFOERSEDD CYLINDER

Info

Publication number: FI57087B
Application number: FI319272A
Authority: FI
Inventors: Bertus Mouthaan
Original assignee: Bertus Mouthaan
Priority date: 1972-05-10
Filing date: 1972-11-14
Publication date: 1980-02-29
Also published as: FR2183652A1; NL7206310A; NO137231B; DE2254824A1; NO137231C; SE401165B; CH551339A; ES409356A1; IT984650B; JPS5226380B2; DE2254824C2; BE790967A; NL146458B; JPS4920853A; FR2183652B3; GB1405496A; FI57087C

Description

RSF^l [B] (11)KUULUTUSJULKAISU ennänRSF ^ l [B] (11) ANNOUNCEMENT before

JggTA l J 1 ' UTLÄGGNINGSSKRIFT O/UOf ^ ^ Patent (neddeiat ^ v ^ (51) Kv.ik.*/int.ci.* B 66 C 1/62 SUOMI—FINLAND (21) p«Mnttlhtlt«mu·—ρ*·<«*η»β*ηΐηι 3192/72 (22) Hakamitplivi — Ameknlngsdig lU. 11. J2 (23) Alkuptivt—Glltljhtudif lU.11.72 (41) Tullut |ulklMksl — Bllvlt offwitllg 11.11.73JggTA l J 1 'UTLÄGGNINGSSKRIFT O / UOf ^ ^ Patent (neddeiat ^ v ^ (51) Kv.ik. * / Int.ci. * B 66 C 1/62 FINLAND — FINLAND (21) p «Mnttlhtlt« mu · - ρ * · <«* η» β * ηΐηι 3192/72 (22) Hakamitplivi - Ameknlngsdig lU.11 J2 (23) Alkuptivt — Glltljhtudif lU.11.72 (41) Tullut | ulklMksl - Bllvlt offwitllg 11.11.73

Patentti- ja rekisterihallitus (44) Nihavik.ipuon μ kuutjulkaUun pv*.- on no ftnNational Board of Patents and Registration (44) Nihavik.ipuon μ kuutjulkaUun pv * .- on no ftn

Patent- och registerstyrelsen Amektn utlagd och utl.*krlft*n piibllcorad dy.Ud. OUPatents and registration authorities of the Community and the United Kingdom. * Krlft * n piibllcorad dy.Ud. OU

(32)(33)(31) Pyydetty etuolkeut— Begird prlorltet 10.05-72(32) (33) (31) Requested front - Begird prlorltet 10.05-72

Alankomaat-Nederländema(NL) 7206310 (71)(72) Bertus Mouthaan, Waalstraat 30-32, Rotterdam, Hollanti-Holland(NL) (7^) Forssen & Salomaa 0y (5U) Vanteella varustetun lieriön tartuntalaite - Gripanordning för bandförsedd cylinderNetherlands-Nederländema (NL) 7206310 (71) (72) Bertus Mouthaan, Waalstraat 30-32, Rotterdam, Holland-Holland (NL) (7 ^) Forssen & Salomaa 0y (5U) Rim gripper - Gripanordning för bandförsedd cylinder

Keksinnön kohteena on vanteella varustetun lieriön tartuntalaite, käsittäen kotelon, jossa on alapäästään avoin vastaanottolovi lieriön vanteen osaa varten, pidikkeen mainitun lieriön vanteen alle tarttumista varten, joka pidike on järjestetty kääntyvästä mainitun kotelon sisään sijoitetulle kääntöakselille ja ainakin yhden jousen, joka on järjestetty automaattisesti pakottamaan mainittua pidikettä sen toiminta-asentoon, jossa se sulkee kotelossa olevan loven avoimen pään, jolloin pidike on varustettu toimilaitteella ja kotelon yläosa on varustettu kiinnityslaitteella nos-toköyttä tai vastaavaa varten.The invention relates to a rimmed cylindrical gripping device, comprising a housing with an open receiving opening at its lower end for a part of a cylindrical rim, a holder for gripping said cylindrical rim, which holder is arranged to pivot on a pivot shaft arranged inside said housing and at least one spring is provided automatically. holding the holder in its operative position in which it closes the open end of the notch in the housing, the holder being provided with an actuator and the upper part of the housing being provided with a fastening device for a lifting rope or the like.

Olennaisesti edellä määritetyn kaltainen lieriön tartuntalaite on esitetty USA-patenttijulkaisussa 3.330.591. Tässä tartuntalaitteessa pidikkeen toimilaite on sijoitettu kotelon sisään kääntyväsii asennetun vivun yläpäähän. Mainitun vivun alapää muodostaa pidikkeen, mikä tarttuu käsiteltävän lieriön vanteen alle. Mainittu toimilaite on kytketty nostoköyteen kettingillä tai muilla kytkentälaitteilla. Tällaisella tunnetulla lieriön tartuntalaitteella on se haittapuoli, että kun lieriön kuljetuksen aikana nostoköysi törmäyksen johdosta tai jostakin vastaavasta syystä löystyy, niin vipu saattaa siirtyä nostoköyden painosta siten, että pidike irtoaa lieriön vanteesta, jolloin mainittu lieriö putoaa lieriön tartuntalaitteesta.A cylinder gripping device substantially as defined above is disclosed in U.S. Patent No. 3,330,591. In this gripping device, the holder actuator is located inside the housing at the upper end of the pivotally mounted lever. The lower end of said lever forms a holder which engages under the rim of the cylinder to be treated. Said actuator is connected to the hoisting rope by a chain or other coupling devices. Such a known cylinder gripping device has the disadvantage that when the hoisting rope is loosened during transport of the cylinder due to a collision or for some similar reason, the lever may shift from the weight of the hoisting rope so that the holder disengages from the cylinder rim, dropping said cylinder from the cylinder gripping device.

Keksinnön päämääränä on poistaa aikaisemmin tunnetuissa vastaavissa tartuntalait- 2The object of the invention is to eliminate the previously known corresponding gripping devices

teissä esiintynyt edellä mainittu haittapuoli. 5 7 0 8 Vthe above-mentioned disadvantage. 5 7 0 8 V

Keksinnön mukainen lieriön tartuntalaite on tunnettu siitä, että toimilaite käsittää jousikuormitetun varren, jonka alapää on asennettu kääntyväsii kääntöakselille, jolloin pidike muodostaa osan mainitusta varresta ja siinä on osa loven sulkemista varten, jolloin mainittu osa on varren kääntöakselin ja vapaan pään välissä ja työntyy mainitun varren ulkopuolelle.The cylindrical gripping device according to the invention is characterized in that the actuator comprises a spring-loaded arm, the lower end of which is mounted on a pivoting axis, the holder forming part of said arm and having a part for closing the notch, said part being between the pivot axis and the free end and projecting beyond said arm .

Lieriön tartuntalaitteen etu on siinä, että se on pienikokoinen niin, että myös silloin, kun on välttämätöntä kiinnittää ja kuljettaa lukuisia lieriöitä samanaikaisesti, on aina riittävästi tilaa lieriön tartuntalaitteen sijoittamiselle. Lieriön kuljettamiseen riittää kaksi lieriön tartuntalaitetta. Ne voidaan kiinnittää lieriön vanteeseen kohtiin, jotka sijaitsevat olennaisesti suoraan vastapäätä toisiinsa nähden.The advantage of the cylindrical gripping device is that it is small in size, so that even when it is necessary to fasten and transport a plurality of cylinders at the same time, there is always sufficient space for placing the cylindrical gripping device. Two cylinder grippers are sufficient to transport the cylinder. They can be attached to the rim of the cylinder at points substantially directly opposite each other.

Jotta pidike voitaisiin liikuttaa pois toimiasennostaan, mainittu pidike voidaan varustaa kotelon toiselta puolelta esiinpistävällä toimielimellä. Mainitun toimielimen ympäri kierukkamaisesti kierretty painejousi voi olla järjestetty siten, että sen toinen reuna rajoittuu lieriön tartuntalaitteen koteloa vastaan ja toinen toimielimeen valmistettua päätyosaa vastaan. Pidike voidaan liikuttaa jousivaikutusta vastaan ei-toimiasentoonsa, jonka jälkeen tartuntalaite voidaan asettaa lieriön vanteeseen tai voidaan vastaavasti poistaa vanteesta. Jotta tartuntalaite voidaan helposti asettaa lieriön vanteeseen, pidike voidaan varustaa viistolla esiinpistävällä pinnalla niin, että sen tähden on ainoastaan välttämätöntä painaa tartuntalaite lieriön vanteeseen. Lieriön vanne työntää siten pidikkeen pois niin, että lovi aukeaa ja lieriön vanne voi tarttua kiinni mainittuun loveen. Kun pidin tulee lieriön vanteen alle, jousi puristaa sen vanteen alapuolelle.In order to move the holder out of its operating position, said holder can be provided with a protruding actuator on the other side of the housing. A compression spring helically wound around said actuator may be arranged so that one edge thereof abuts against the housing of the cylindrical gripping device and the other against the end part made in the actuator. The holder can be moved against its spring action to its inoperative position, after which the gripping device can be placed on the rim of the cylinder or can be removed from the rim, respectively. In order to easily place the gripping device on the rim of the cylinder, the holder can be provided with a sloping protruding surface, so that it is only necessary to press the gripping device onto the rim of the cylinder. The cylinder rim thus pushes the holder away so that the notch opens and the cylinder rim can engage said notch. When the holder comes under the rim of the cylinder, the spring squeezes it below the rim.

Kotelon toiselta puolelta esiinpistävä yksi tai useampi osa suojelee pidikkeen toimielintä vahingossa tapahtuvaa toimintaa vastaan. Täten pidike on estetty liikkumasta ei-toimiasentoonsa, esim. kun lieriöt kuljetuksen aikana ovat työntyneet esinettä vastaan tai tarttuneet kiinni esineen taakse.One or more protruding parts on the other side of the housing protect the holder of the holder against accidental operation. Thus, the holder is prevented from moving to its inoperative position, e.g. when the cylinders have protruded against the object or stuck behind the object during transport.

Keksintöä selitetään tarkemmin tuonnempana viitaten piirustukseen, joka osoittaa kaa-viomaisesti ja esimerkin muodossa keksinnön mukaisen lieriön tartuntalaitteen rakennetta.The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing, which schematically and by way of example shows the structure of a cylindrical gripping device according to the invention.

Piirustuksessa kuvio 1 esittää lieriön tartuntalaitetta päältä katsottuna luonnollisessa koossa ja kuvio 2 sivukuvaa, missä osa koteloa on näkyvissä.In the drawing, Fig. 1 shows a top view of the cylindrical gripping device and Fig. 2 is a side view where a part of the housing is visible.

3 570873,57087

Piirustuksen esittämä lieriön tartuntalaite 1 käsittää kotelon, joka on kokoonpantu kahdesta yhdensuuntaisesta suorakulmaisesta levystä 2, jotka on liitetty yhteen sil-taosalla 3. Piirustuksessa ylimmästä levystä 2 on poistettu osa levyä niin, että sen tähden mainittujen levyjen välillä sijaitsevat osat ovat nähtävissä.The cylindrical gripping device 1 shown in the drawing comprises a housing assembled from two parallel rectangular plates 2 connected together by a bridge part 3. In the drawing, a part of the plate is removed from the uppermost plate 2 so that the parts between said plates are visible.

Kummankin levyn se kohta, joka sijaitsee lähellä siltakohdan alapäätä on järjestetty siten, että kummankin mainitun levyn ja siltakohdan mainitun alapään väliin on valmistettu lovi 4, joka aukenee alapuoleltaan ja jonka pituus on sellainen, että mainitut lovet voivat sovittua lieriön ylempään vanteeseen.The point of each plate close to the lower end of the bridge is arranged so that a notch 4 is made between each of said plates and said lower end of the bridge, the length of which opens below such notches so that said notches can fit into the upper rim of the cylinder.

Kahden levyn 2 välille on kiinnitetty pyöriväsii pidike 5 tapin 6 ympäri, mainitun pidikkeen tarttuessa kiinni toimiasennossaan lieriön ylemmän vanteen alapuolelle.A rotating bracket 5 is fixed between the two plates 2 around a pin 6, said bracket engaging in its operative position below the upper rim of the cylinder.

Koteloon 1 on valmistettu kaareva lehtijousi 7, jonka toinen pää on kiinnitetty silmällä tapin 8 ympäri ja toinen varsi rajoittuu pidikettä 5 vastaan ja pakoittaa mainitun pidikkeen toimiasentoonsa ja yrittää pitää sen mainitussa asennossa. Jousen 7 kaarevaan osaan on valmistettu tappi 9, jonka avulla jousi pidetään paikoillaan.A curved leaf spring 7 is made in the housing 1, one end of which is fixed with an eye around the pin 8 and the other arm abuts against the holder 5 and packs said holder in its operating position and tries to keep it in said position. A pin 9 is made in the curved part of the spring 7, by means of which the spring is held in place.

Pidike 5 käsittää siltaosan 3 aukon 10 läpi esiinpistävän osan 11 mainitun osan 11 toimiessa pidikkeen 5 toimilaitteena.The holder 5 comprises a bridge part 11 projecting through the opening 10, said part 11 acting as an actuator of the holder 5.

Jotta estetään pidikkeen 5 vahingossa tapahtuva liikkeellepane, esim. sen työntyessä muita esineitä vastaan, ulkonema 12 ja ulkonema 13 pistää esiin kotelosta ulospäin pidikkeen ylä- vastaavasti alapuolella, mainittujen ulkonemien ollessa riittävän leveitä suojellakseen toimielintä 11 sellaista vahingossa tapahtuvaa liikkeellelähtöä vastaan.In order to prevent accidental movement of the holder 5, e.g. when it protrudes against other objects, the protrusion 12 and the protrusion 13 protrude outwards from the housing below the holder, respectively, said protrusions being wide enough to protect the actuator 11 against such accidental movement.

Kuten piirustuksesta ilmenee ulkonema 12 käsittää osan 14, joka ulottuu kummankin levyn väliin ja on hitsattu mainittuihin levyihin. Mainitun esiinpistävän osan 14, tappien 6,8 ja 9 ja siltaosan 3 avulla kumpikin levy 2 pysyy lujasti kiinni toisissaan.As can be seen from the drawing, the protrusion 12 comprises a part 14 which extends between each plate and is welded to said plates. By means of said protruding part 14, pins 6,8 and 9 and the bridge part 3, each plate 2 is firmly attached to each other.

Kummankin levyn 2 ylempään osaan on valmistettu aukko 15 pulttia 16 varten lieriön tartuntalaitteen kiinnittämiseksi nostokoneen kaapeliin.An opening 15 for a bolt 16 is provided in the upper part of each plate 2 for attaching a cylindrical gripping device to the cable of the hoisting machine.

Edellä kuvattu lieriön tartuntalaite toimii seuraavasti:The cylinder gripping device described above operates as follows:

Kun lieriön tartuntalaite on asetettu lieriön yläpuolelle, pidikeen 5 toimielin 11 on työntynyt sisäänpäin ja sen tähden pidike 5 vapauttaa lovet 4 niin, että tartunta- laitetta liikutettaessa kohti lieriötä lieriön ylempi vanne johdetaan lovien 4 sisään.When the cylinder gripping device is placed above the cylinder, the actuator 11 of the holder 5 is pushed inwards and therefore the holder 5 releases the notches 4 so that when the gripping device is moved towards the cylinder, the upper rim of the cylinder is guided inside the notches 4.

V *·V * ·

Claims

4,57087 When the actuator 11 is later released, the spring 7 presses the holder 5 under the upper rim part of the cylinder in question and therefore the rim part in question locks in the notches 4. Two cylinder grippers are sufficient to lift the cylinder. Due to the small size of the cylinder grippers, there is always enough space to place them on the cylinder rims when the hoist has to transport numerous cylinders at the same time. In order to easily place the cylindrical gripping device on the cylindrical rim, the holder 5 can be provided with a sloping protruding surface 17. Therefore, the cylindrical gripping device can be pressed into the cylindrical rim without the operation of the actuator. In this case, the actuator 11 only takes care of removing the cylinder gripping device from the cylinder rim. As can be seen from the broken line in Figure 2, it is also possible to use a helically wound spring 18 instead of a leaf spring 7, which can be placed, for example, between the end part 19 of the actuator 11 and the ring 20 made in the bridge part 13. It is obvious that the invention is not limited to the structural example described above and the drawings shown, but can be modified in many ways without departing from the object of the invention.

A rimmed cylindrical gripping device, comprising a housing having an open receiving end at a lower end for a portion of a cylindrical rim, a holder for gripping said cylindrical rim, the holder being pivotally arranged on a pivot shaft disposed within said housing and at least one spring arranged to automatically force said holder in its operating position in which it closes the open end of the notch in the housing, the holder being provided with an actuator and the upper part of the housing being provided with a fastening device for a hoisting rope or the like, characterized in that the actuator comprises a spring-loaded arm (11) pivotally mounted on a pivot shaft (6), wherein the holder (5) forms part of said arm (11) and has a part for closing the notch (4), said part being between the pivot axis (6) and the free end of the arm (11) and projecting from said arm (11) outside.

Cylindrical gripping device according to Claim 1, characterized in that the free end of the arm (11) is arranged between at least two parts (12, 13) which