FI55135C

FI55135C - ANORDNING FOER STYRNING AV STOCKEN MELLAN BLOCKNINGSMASKIN OCH SAOG

Info

Publication number: FI55135C
Application number: FI3300/73A
Authority: FI
Inventors: Jorma Aarne Kullervo Tuomaala
Original assignee: Ahlstroem Oy
Priority date: 1973-10-24
Filing date: 1973-10-24
Publication date: 1980-02-04
Also published as: FI55135B; CA1001055A; SE7413330L; FI330073A

Description

T| rBl KUULUTUSJULKAISU r c ί Λ rT | rBl ADVERTISEMENT r c ί Λ r

jgBA N (1) UTLÄGGNI NGSSKRIFT IjgBA N (1) UTLÄGGNI NGSSKRIFT I

C (45) Patentti myönnetty 34 02 1930 •Patent meddelat ^ T' ^ KvIk'/IntCI1 ® 27 Ij 11/02 (51) Kv.lk. /lnt.CI. B 27 B 31/00 SUOMI—FINLAND (M> Patenttihakemus — Patentan*6knln| 3300/73 (22) Hakemitpllvl— Antttknlngtdag 2U.10.73 ^ (23) Alkupllvt—GUtlghetsdag 2U. 10.73 (41) Tullut Julkiseksi — Blivtt offentlig 25 OU.75C (45) Patent granted 34 02 1930 • Patent meddelat ^ T '^ KvIk' / IntCI1 ® 27 Ij 11/02 (51) Kv.lk. /lnt.CI. B 27 B 31/00 FINLAND — FINLAND (M> Patent application - Patentan * 6knln | 3300/73 (22) Hakemitpllvl— Antttknlngtdag 2U.10.73 ^ (23) Alkupllvt — GUtlghetsdag 2U. 10.73 (41) Become Public - Blivtt offentlig 25 O .75

Patentti- ja rekisterihallitus .... .... ...........Patent and Registration Office .... .... ...........

_ , (44) Nihtivlkslpanon ja kuuLJulkalsun pvm. —_, (44) Date of publication and month of publication. -

Patent- Oen registerstyrelsen AnsOkan utlagd och utl.skriften publicerad 28.02.79 (32)(33)(31) Pyydetty etuoikeus—Begird prlorltct (71) A. Ahlström Osakeyhtiö, Noormarkku, Suomi-Finland(Fl) (72) Jorma Aarne Kullervo Tuomaala, Karhula, Suomi-Finland(Fl) (7U) Berggren Oy Ab (5U) Laite tukin ohjaamiseksi pelkkahakkurin ja sahan välissä -Patent- oen registerstyrelsen AnsOkan utlagd och utl.skriften publicerad 28.02.79 (32) (33) (31) Privilege requested — Begird prlorltct (71) A. Ahlström Osakeyhtiö, Noormarkku, Finland-Finland (Fl) (72) Jorma Aarne Kullervo Tuomaala, Karhula, Finland-Finland (Fl) (7U) Berggren Oy Ab (5U) Device for controlling a log between a chipper and a saw -

Anordning för styrning av stocken mellan blockningsmaskin och säg Tämä keksintö kohdistuu laitteeseen tukin ohjaamiseksi pelkkahakkurin ja sahan välissä. Keksinnön mukaisella laitteella estetään pelkän sivuttaishuojahtelu jä kiertyminen pelkkahakkurin jälkeen sitä sahaan syötettäessä.The present invention relates to a device for controlling a log between a chipper and a saw. The device according to the invention prevents only lateral oscillation and rotation after the chipper when it is fed to the saw.

Tukkien, lautojen tms. kappaleiden keskittämiseksi on aikaisemmin käytetty niiden kummallakin puolella olevia teloja, jotka on mekaanisesti kytketty yhteen hammaspyörien tai teräsköysien avulla siten, että niiden etäisyys määrätystä keskilinjasta pysyy vakiona. Liike on aikaansaatu paineilmasylinterillä. Jos keskitettävän kappaleen sivu tai sivut ovat epätasaisia, aiheuttaa tämä kappaleen sivut-taissiirtymisen. Tästä syystä tällaista laitetta ei voi käyttää puun ohjaamiseksi laitteeseen, jonka toiminta häiriintyy mikäli sivuttais-siirtymistä esiintyy. Puuta on näinollen ohjattava siten, ettei se voi kääntyä samalla kun sitä on syötettävä eteenpäin.In the past, rollers on either side of the logs, boards, etc., which are mechanically connected by means of gears or steel ropes so that their distance from a certain center line remains constant, have been used. The movement is effected by a pneumatic cylinder. If the page or pages of the paragraph to be centered are uneven, this will cause the paragraphs in the paragraph to shift. For this reason, such a device cannot be used to direct a tree to a device whose operation is disturbed if lateral displacement occurs. The wood must thus be guided in such a way that it cannot turn while it must be fed forward.

Kun tukki hakataan pelkäksi ja siitä erotetaan pintalaudat samassa koneyhdistelmässä, on tasaisen laudan paksuuden saavuttamiseksi tärkeää, että pelkkä kulkee hakkurin ja sahan välissä täysin suoraviivaisesti kääntyilemättä ja sivuttain huojahtelematta. Puu ei saa myöskään kiertyä.When the log is simply felled and the surface boards are separated in the same machine combination, it is important to achieve a uniform board thickness between the chipper and the saw in a completely straight line without turning and swinging sideways. The wood must also not twist.

55135 Tämän keksinnön mukaisella laitteella vältetään esiintyvät haitat ja sen pääasiallisimmat tunnusmerkit selviävät oheisesta patenttivaatimuksesta 1.55135 The device according to the invention avoids the disadvantages which occur and its main features are apparent from the appended claim 1.

Laite keskittää ja syöttää pelkän suuntansa säilyttäen pelkka-hakkurista pyörösahaan silloin kun pelkän molemmat sivut on työstetty tasaisiksi. Se syöttää pelkkaa ja ohjaa sitä siten, että sen kulma-asento ei voi muuttua myöskään silloin kun sen sivupinnoissa tunto-elimen kohdalla esiintyy epätasaisuuksia, mutta silloin se ei pyri keskittämään puuta vaan sallii sen vapaan sivuttaisasennoitumisen.The machine centers and feeds only its direction, maintaining it from a chipper to a circular saw when both sides of the sheet are machined flat. It feeds only and controls it so that its angular position cannot change even when there are irregularities in its side surfaces at the sensor, but then it does not seek to center the wood but allows it to be free laterally.

Keksinnön mukaista laitetta selitetään seuraavassa tarkemmin. Selityksessä viitataan oheiseen piirustukseen, jossa esimerkkinä on esitetty eräs keksinnön mukaisen laitteen sovellutus kaaviollisesti.The device according to the invention is explained in more detail below. The description refers to the accompanying drawing, in which an embodiment of the device according to the invention is schematically shown as an example.

Tukki T hakataan aluksi hakkurilla Hl, H2 molemmilta pinnoiltaan yhtäaikaa. Hakkurin teräpäät aiheuttavat tukkiin nopeasti vaih-televia sivuttaisvoimia, jotka pyrkivät huojuttamaan pelkkaa. Teräpäät pyrkivät myös vetämään puuta syöttösuuntaan (osoitettu nuolilla), mutta tämä liike on hallittu syöttötelojen avulla.The log T is initially beaten with a chipper H1, H2 on both surfaces simultaneously. The blade ends of the chipper quickly cause alternating lateral forces on the log, which tend to sway the sheer. The blade heads also tend to pull the wood in the feed direction (indicated by arrows), but this movement is controlled by the feed rollers.

Hakkuria seuraavat ohjaimet Gl, G2, jotka huolehtivat siitä, että pelkkä tulee suoraksi. Tämä ohjaus olisi täysin riittävä, mikäli ohjaimien ja pelkän hakatun pinnan välinen välys olisi nolla. Käytännössä tämän välyksen on oltava kiinnijuuttumisen estämiseksi vähintään 1,5 mm. Kun ohjaimien pituus on rajoitettu, pääsee puu sivut-taisliikkeen ansiosta myös kääntymään ja tuloksena on pelkän liian suuri sivuttaisliike sahanterien kohdalla ja vastaavasti huono mitta-tarkkuus lautojen osalta.The chipper is followed by controllers G1, G2, which ensure that the mere becomes straight. This control would be perfectly adequate if the clearance between the guides and the merely cut surface were zero. In practice, this clearance must be at least 1.5 mm to prevent entrapment. When the length of the guides is limited, the lateral movement of the wood can also be turned, resulting in just too much lateral movement for the saw blades and correspondingly poor dimensional accuracy for the boards.

Keksinnön mukaan ohjaimien Gl, G2 ja sahanterien (esittämättä) väliin on sijoitettu pystysuorat telat Tl, T2. Nämä telat on kummallakin puolella kytketty vivuilla yhteen siten, että puristus- ja avaan-tumisliike tapahtuu synkronisesti ja pelkkä ei pääse kääntymään, kunhan puristusvoima on riittävä. Vetoteloja T pyörittävät hydrauli-moottorit ja sylinterit SI ja S2 sulkevat, kuormittavat ja avaavat vetoteloja. Sylintereiden yhteyteen on sijoitettu potentiometrit Pl, P2, joiden vastusarvojen perusteella voidaan todeta telojen T asema pelkän kummallakin puolella erikseen. Potentiometrit pyörivät tarkasti hydraulisten sylinterien männänvarsien liikkeiden mukaisesti ketjuvälityksen ΚΙ, K2 avulla. Suunta- ja servoventtiilit VI, V2 vast. V3 ohjaavat pysty-telojen sylintereitä hydraulisesti ja venttiilien ohjaus tapahtuu sähköisesti. Toiminta on seuraava: Toisen sylinterin, esim. sylinterin SI paine valitaan vakioksi siten, että telojen Tl puristusvoima on riittävä välittämään 3 55135 syöttövoiman pelkkään. Toisen sylinterin S2 paine määrätään servo-venttiilin V3 avulla siten, että potentiometrit PI, P2 näyttävät samaa vastusarvoa. Näin saadaan telat T sekä estämään pelkän kääntyminen että keskittämään pelkkä potentiometrin sallimalla tarkkuudella.According to the invention, vertical rollers T1, T2 are arranged between the guides G1, G2 and the saw blades (not shown). These rollers are connected on both sides by levers so that the pressing and opening movement takes place synchronously and the sheer cannot turn as long as the pressing force is sufficient. The hydraulic motors and cylinders S1 and S2 rotating the drive rollers T close, load and open the drive rollers. Potentiometers P1, P2 are placed in connection with the cylinders, on the basis of the resistance values of which the position of the rollers T can be determined separately on each side alone. The potentiometers rotate precisely according to the movements of the piston rods of the hydraulic cylinders by means of a chain transmission ΚΙ, K2. Directional and servo valves VI, V2 resp. The V3 controls the cylinders of the vertical rollers hydraulically and the valves are controlled electrically. The operation is as follows: The pressure of the second cylinder, e.g. the cylinder S1, is chosen to be constant so that the compressive force of the rollers T1 is sufficient to transmit a feed force of 55135 only. The pressure of the second cylinder S2 is determined by means of the servo valve V3 so that the potentiometers P1, P2 show the same resistance value. This makes the rollers T both to prevent mere turning and to center only the potentiometer with the accuracy allowed.

Ohjaimiin G on kiinnitetty pelkän pintaa seuraavat rajakat-kaisijat Rl, R2. Nämä ovat kiinni hakkurin rungossa, joten ne liikkuvat hakkurin mukana. Rajakatkaisijän tuntorulla nojaa hakatun puun pintaan, jolloin katkaisija on auki. Jos puussa on vajaapinta, : ei rulla nojaa siihen, ja katkaisija on suljettu.Attached to the guides G are the surface-only limit switches R1, R2. These are attached to the body of the chipper, so they move with the chipper. The feeler roller of the limit switch rests on the surface of the felled wood, leaving the circuit breaker open. If there is a defect in the wood,: the roller does not rest on it and the circuit breaker is closed.

Jos puun molemmilla sivuilla on hakattu sileäpinta, ovat raja-katkaisijat Rl ja R2 auki, jolloin suuntaventtiilit VI ja V2 sekä servoventtiili V3 ovat kuvion mukaisessa asennossa. Tällöin sylinteri SI työntää vasemmanpuoleiset pystytelat Tl sisäänpäin, ja samalla sylinteriin ketjun K1 välityksellä yhdistetty potentiometri P1 pyörii. Servoventtiili V3 on ohjattu antamaan öljyä sylinteriin S2 siten, että potentiometrin P2 asento pysyy samana kuin potentiometrin Pl. Koska P2 ja sylinteri 2 ovat kytketyt yhteen samoin kuin P1 ja SI, on tästä seurauksena, että sylinterin S2 asettamat veto-telat T2 pysyvät aina yhtä kaukana koneen keskilinjasta kuin vastapuolen telat Tl.If a smooth surface has been cut on both sides of the wood, the limit switches R1 and R2 are open, whereby the directional valves VI and V2 and the servo valve V3 are in the position shown in the figure. In this case, the cylinder S1 pushes the left-hand vertical rollers T1 inwards, and at the same time the potentiometer P1 connected to the cylinder via the chain K1 rotates. The servo valve V3 is controlled to supply oil to the cylinder S2 so that the position of the potentiometer P2 remains the same as that of the potentiometer P1. Since P2 and the cylinder 2 are connected together, as well as P1 and SI, this is a consequence of the cylinder S2 is set by the tow-T2 rolls always remain equidistant from the center line of the opposing rolls Tl.

Kun suuntaventtiileille VI ja V2 tuleva paine alennetaan venttiilillä V4 arvoon noin 20 aty alle ennen servoventtiiliä V3 vallitsevan paineen, voidaan kuormitussylintereille saada tarvittaessa erisuuret paineet, jolloin servoventtiili V3 säätää sylinterin S2 painetta. Tällöin vetotelat T kykenevät kohdistamaan puuhun tarvittaessa enintään asetettua paine-eroa vastaavan poikittaisvoiman, joka kompensoi hakkurista tulevan erisuuresta redusointimäärästä johtuvan sivuttaisvoiman. Samalla keskitystarkkuus säilyy potentiometrin tarkkuuden sallimissa rajoissa.When the pressure coming to the directional valves V1 and V2 is reduced by the valve V4 to a value about 20 aty below the pressure prevailing before the servo valve V3, different pressures can be obtained for the load cylinders, if necessary, the servo valve V3 adjusting the pressure of the cylinder S2. In this case, the traction rollers T are able to apply to the wood, if necessary, a transverse force corresponding to a maximum of the set pressure difference, which compensates for the lateral force due to the different amount of reduction from the chipper. At the same time, the focusing accuracy is maintained within the limits allowed by the potentiometer accuracy.

Mikäli puun jommallakummalla puolella on vajaapinta, kuten kuviossa oikealla puolella, on sen puolen rajakatkaisija kiinni, jolloin potentiometrit Pl ja P2 sekä servoventtiili V3 ovat virrattomia, mutta V2:n oikea puoli saa ohjausvirran. Tällöin sylinterin SI ja S2 vastaavat öljytilat ovat kytketyt toisiinsa ja saavat sanan paineen alennusventtiilin V4 kautta. Vetotelat T puristavat ja vetävät puuta myös vajaapinnan kohdalta, mutta eivät paina puun välityksellä sahanteriä sivuttain yrittämällä keskittää puuta vajaapintojen mukaan.If either side of the timber is under-surface as shown on the right side, there is a limit switch attached to the side, wherein the potentiometers Pl and P2, and the servo valve V3 are currentless, but V2 and the right half has the drive current. In this case, the respective oil spaces of the cylinder S1 and S2 are connected to each other and receive a word through the pressure relief valve V4. The traction rollers T also compress and pull the wood at the underside, but do not press the saw blade laterally through the wood by trying to center the wood according to the undersides.

Claims

1. Anordning for styrning av en stock (T) i synnerhet genom en framför en sag anpassad blockningsmaskin (Hl, H2), vid vilken sett i matningsriktningen efter maskinens bett head bägge sidorna om bjäl-ken med smä glapp anpassats styrorgan (Gl, G2 ), on the other hand, after the styrenic organ (G1, T2) for the purpose of transmitting the tracer to the corresponding styrofoam (T1, T2), a single part of the functional structure of the tracer (T1, T2) R2), which is the center of the solid state, in which case it is used in the form of a mask, in which case it is used as a means of binding to the styrenic (G1, G2) side of the solid state. bjälken blir obearbetad av maskinen.

Device for guiding a log (T), in particular through a chipper (H1, H2) arranged in front of a saw, in which, in the feed direction, guides (G1, G2) are arranged after the chipper blades with only small clearances on both sides, characterized in that the guides (G1, G2) after the saw blade, at least two other guides (T1, T2) are fitted on each side, which are operatively connected to depend only on the side-sensing sensors (R1, R2) so that they focus only on the cut side surfaces, both of which are machined by the chipper, but allow only positioned transversely freely in the area bounded by the first guides (G1, G2) when at least the second side surface alone is not machined by the chipper.

Device according to Claim 1, characterized in that the second controllers (T1, T2) operate simultaneously for feeding only.

Device according to Claim 1 or 2, characterized in that the second guides form on each side only two rollers (T1; T2) connected to one another by the articulated arm, which prevent mere turning.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that when all four sides are simply hammered in the same machine combination, the two guides are arranged at an angle of 90 ° to one another.

2. Anordning enligt patentkjsavet 1, kännetecknad