FI20205244A1 - Förfarande för att styra en skogsmaskingrip, en skogsmaskingrip och en arbetsmaskin - Google Patents
Förfarande för att styra en skogsmaskingrip, en skogsmaskingrip och en arbetsmaskin Download PDFInfo
- Publication number
- FI20205244A1 FI20205244A1 FI20205244A FI20205244A FI20205244A1 FI 20205244 A1 FI20205244 A1 FI 20205244A1 FI 20205244 A FI20205244 A FI 20205244A FI 20205244 A FI20205244 A FI 20205244A FI 20205244 A1 FI20205244 A1 FI 20205244A1
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- pressure medium
- grapple
- line
- actuator
- sensor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
- A01G23/08—Felling trees
- A01G23/083—Feller-delimbers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
Ett förfarande för att styra en tryckmediedriven skogsmaskingrip (1) på en arbetsmaskin, vid vilket förfarande skogsmaskingripen (1) genom flera tryckmedieflödesvägar (9) tillförs ett tryckmedieflöde för att driva flera aktuatorer (3, 6, 11, 16, 23) hos skogsmaskingripen, vid vilket förfarande tryckmedieflödet till aktuatorerna styrs med flera aktuatorventiler(14, 15, 16, 17, 18, 22) av vilka åtminstone en del har en ventilstyrningsanordning, såsom en solenoid, och vid vilket förfarande aktuatorventilernas funktion styrs med hjälp av ett styrsystem med åtminstone en styranordning (7) och givare (19, 29, 21) vilkas givarsignal eller givarinformation förmedlas till styranordningen (7). Vid förfarandet styrs en styrventil (14, 15) att koppla tryckmedieflödet i tryckmedieflödesvägen (A, K, V1) för åtminstone en annan aktuator (3, 11) till åtminstone en annan aktuator (6, 13, 23) som en konstanttrycklinje (P, T) och/eller att kopplas ihop åtminstone två separata tryckmediekretsar som en krets eller två separata tryckmedieflödesvägar (A, K; V1; P, T) som en tryckmedieflödesväg. Uppfinningen avser även skogsmaskingripen och arbetsmaskinen.
Claims (16)
1. Ett förfarande för att styra en tryckme- die-driven skogsmaskingrip (1) pä en arbetsmaskin, vid vilket förfarande skogsmaskingripen (1) genom flera tryckmedieflödesvägar (9) tillförs ett tryckmedieflöde för att driva flera aktuatorer (3, 6, 11, 16, 23) hos skogsmaskingripen, vid vilket förfarande tryckmedie- flödet till aktuatorerna styrs med flera aktuatorven- tiler(14, 15, 16, 17, 18, 22) av vilka ätminstone en del har en ventilstyrningsanordning, säsom en sole- noid, och vid vilket förfarande aktuatorventilernas funktion styrs med hjälp av ett styrsystem med åt- minstone en styranordning (7) och givare (19, 29, 21) vilkas givarsignal eller givarinformation förmedlas till styranordningen (7), kannetecknat av att man vid förfarandet styr en styrventil (14, 15) att koppla tryckmedieflödet i tryckmedieflödesvägen (A, K, V1) för åtminstone en annan aktuator (3, 11) till at- minstone en annan aktuator (6, 13, 23) som en kon- stanttrycklinje (P, T) och/eller att koppla ihop ät- minstone tvä separata tryckmediekretsar som en krets eller tvä separata tryckmedieflödesvägar (A, K; V1; P, T) som en tryckmedieflödesväg, att man växlar tryckmedieflödesvägarna (A, K) för ak- tuatorerna, dvs. aktuatorlinjerna, till konstanttryck- linjer, till en trycklinje(P) och/eller en tanklinje N (T) genom att ändra aktuatorventilens eller styrventi- N lens (14) läge, S 30 och att man öppnar aktuatorventilen (18) för att © bringa gripens (1) tippaktuatorer (13) till ett trad- = fällningsläge.
= 2. Forfarande enligt patentkrav 1, kanneteck- 3 nat av att man vid förfarandet styr styrventilen (14, S 35 15) att koppla tryckmedieflödet i tryckmedieflödesvä- S gen (A, K, V1) för åtminstone en annan aktuator (3, 11) till ätminstone en annan aktuator (6, 13, 23) som en konstanttrycklinje (P, T) och/eller kopplar ihop åtminstone två separata tryckmediekretsar (A, K; V1; P, T) som en krets eller tvä separata tryckmedieflö- desvägar som en tryckmedieflödesväg (A, K; V1; P, T) pä basis av en givarsignal eller givarinformation.
3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kannetecknat av att man med styrventilen (14, 15) kopplar ihop tvä separata tryckmedieflödesvägar (A, K; vl, P, T), såsom hydrauliklinjer, som en tryckmedie- flödesväg (A, K; V1, P, T), såsom en hydrauliklinje, och att leda tryckmediet till ätminstone en första ak- tuator, pä basis av en givarsignal eller givarinform- ation frän ätminstone en givare, säsom en tryckgivare (19, 20, 21) pä kraft- eller tryckmedielinjen.
4. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1 - 4, kannetecknat av att man med styrventilen (14) kopplar tryckmedieflödesvägen (A) för aktuatorn (11) hos skogsmaskingripens (1) lastninaskäkar (4) till tryckmedielinjen (P) och tryckmedieflödesvägen (K) för aktuatorn (11) hos lastningskäkarna (4) till tanklin- jen (T) pä basis av en givarsignal eller givarinform- ation frän en positionsgivare (21) för lastningskäkar- na (4), ätminstone dä lastningskäkarna är öppna.
5. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1 - 4, kannetecknat av att man med styrventilen (14) kopplar tryckmedieflödesvägen (A) för aktuatorn (11) hos skogsmaskingripens (1) lastninaskäkar (4) till N tanklinjen (T) och tryckmedieflödesvägen (K) för aktu- N atorn (11) hos lastningskäkarna (4) till trycklinjen S 30 (P) pä basis av givarsignalen eller givarinformationen © fran positionsgivaren (21) för lastningskäkarna (4), = åtminstone då lastningskäkarna stängda eller håller på = att bli stängda. 3
6. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1 S 35 - 5, kännetecknat av att man vid förfarandet kopplar S aktuatorventilen (16) i ett läge där anordningen som fär skogsmaskingripen att rotera, dvs. rotatorn (3), inte kan rotera.
7. Förfarande enligt något av patentkraven 1 - 6, kannetecknat av att aktuatorventilen (16) styrs pä basis av en givarsignal eller givarinformation frän en kraftgivare (20) för lastningskäkarna (4).
8. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1 - 7, kannetecknat av att man vid förfarandet aktiverar aktuatorventilen (16) och förhindrar genomcirkulation- en pä rotatorlinjen (V1), varvid rotatorns normalro- tation är förhindrad dä givarsignalen eller givarin- formationen frän kraftgivaren överskrider sitt gräns- värde.
9. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1 - 8, kannetecknat av att rotatorlinjen (V1) kopplas till trycklinjen (P) genom att aktivera styrventilen (15) dä en givarsignal eller givarinformation från tryckgivaren (19) pä rotatorns tryckmedielinje över- skrider ett pä förhand inställt gränsvärde, varvid det blir möjligt att koppla ihop rotatorlinjen och grip- linjen.
10. Förfarande enligt något av patentkraven 1 - 9, kannetecknat av att aktuatorventilen (17) aktive- rar gripens kapningsanordning (6).
11. Förfarande enligt något av patentkraven 1 - 10, kannetecknat av att aktuatorventilen (18) aktiv- eras för att bringa gripens (1) tippaktuatorer (13) N till ett trädlastningsläge. N 12. En skogsmaskingrip med flera tryckmedie- S 30 drivna aktuatorer, vilken skogsmaskingrip har kopp- © lingsmedel for att koppla gripen till en kran pa en Ek arbetsmaskin och kopplingsmedel för att koppla skogs- = maskingripen till ett tryckmediesystem i arbetsmaski- 3 nen för att driva skogsmaskingripens aktuatorer med S 35 ett tryckmedium, kannetecknad av att i samband med S skogsmaskingripen är anordnat ett styrsystem med en styranordning (7) och givare pä basis av vilkas givar-
signal eller givarinformation styrsystemet är inrättat att styra en styrventil att koppla tryckmedieflödet i tryckmedieflödesvägen (A, K, V1) för ätminstone en an- nan aktuator (3, 11) till ätminstone en annan aktuator (6, 13, 23) som en konstanttrycklinje (P, T) och/eller att koppla ihop ätminstone tvä separata tryckmedie- kretsar som en krets eller tvä separata tryckmedieflö- desvägar (A, K; V1; P, T) som en tryckmedieflddesvag, och att skogsmaskingripens (1) styrsystem är inrättat att styra skogsmaskinsgripens aktuatorer genom ett förfarande enligt något av patentkraven 1 - 11.
13. En arbetsmaskin med en kran (10) och ät- minstone en pumpanordning och tryckmedieflödesvägar (9), kännetecknad av att arbetsmaskinen har en skogs- maskingrip (1) enligt patentkrav 12 vilken kan kopplas till kranen (10) och tryckmedieflödesvägarna (9).
N
O
N
O <Q ©
I a a + <r
N
LO oO
N
O
N
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20205244A FI129142B (sv) | 2020-03-06 | 2020-03-06 | Förfarande för att styra en skogsmaskingrip, en skogsmaskingrip och en arbetsmaskin |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20205244A FI129142B (sv) | 2020-03-06 | 2020-03-06 | Förfarande för att styra en skogsmaskingrip, en skogsmaskingrip och en arbetsmaskin |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20205244A1 true FI20205244A1 (sv) | 2021-08-13 |
| FI129142B FI129142B (sv) | 2021-08-13 |
Family
ID=77245027
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20205244A FI129142B (sv) | 2020-03-06 | 2020-03-06 | Förfarande för att styra en skogsmaskingrip, en skogsmaskingrip och en arbetsmaskin |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FI (1) | FI129142B (sv) |
-
2020
- 2020-03-06 FI FI20205244A patent/FI129142B/sv active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI129142B (sv) | 2021-08-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9506220B2 (en) | Slewing type working machine | |
| US6267163B1 (en) | Method and apparatus for operating a hydraulic drive system of a feller-buncher | |
| US9074352B2 (en) | Universal control scheme for mobile hydraulic equipment and method for achieving the same | |
| US4761954A (en) | Fork-lift system | |
| GB2415516A (en) | Modular valve unit with fault detector and safety valve | |
| US5067321A (en) | Hydraulic hoisting circuit with electrical control for relief valve adjustment pilot and pilot disable valve | |
| JP6848964B2 (ja) | 油圧システム及び非常操作方法 | |
| CA2647090C (en) | Universal control scheme for mobile hydraulic equipment and method for achieving the same | |
| KR102421042B1 (ko) | 작업 기계용 하중 감지 유압 시스템 및 하중 감지 유압 시스템을 제어하는 방법 | |
| EP1507733A1 (en) | A device and a method for gripping at least one elongated element | |
| FI20205244A1 (sv) | Förfarande för att styra en skogsmaskingrip, en skogsmaskingrip och en arbetsmaskin | |
| US6186198B1 (en) | Method and apparatus for distributing hydraulic power in a feller-buncher | |
| FI72851C (sv) | Driftssystem för en virkesskördemaskin. | |
| KR101391850B1 (ko) | 유압제어 선택시스템을 구비한 건설기계 | |
| FI78972C (sv) | Tryckmediumsystem vid fällningsaggregat | |
| US3132622A (en) | Two-sided hydraulic system | |
| FI111938B (sv) | Styrsystem för en bomsats vid en i terrängen rörlig arbetsmaskin | |
| JP2010143727A (ja) | 建設機械の干渉防止装置 | |
| FI91587B (sv) | System vid styrning av pressorgan hos en trädskördemaskin, i synnerhet hos en gripskördare | |
| FI103315B (sv) | Förfarande i samband med en träbehandlingsanordning och träbehandlings anordning | |
| KR20190094553A (ko) | 압력 손실을 개선한 지게차용 스티어링의 유압시스템 | |
| FI70360B (fi) | Anordning vid ett i aenden av en kranarm upphaengt rotator- oc gripaggregat | |
| FI129652B (sv) | Hydrauliskt system för styrning av en såganordning | |
| JP3514971B2 (ja) | 作業機のエンジン回転制御装置 | |
| JP4614560B2 (ja) | 樹皮剥ぎ用アタッチメント用油圧回路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 129142 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |