FI12970Y1 - Poraustuki - Google Patents
Poraustuki Download PDFInfo
- Publication number
- FI12970Y1 FI12970Y1 FIU20214023U FIU20214023U FI12970Y1 FI 12970 Y1 FI12970 Y1 FI 12970Y1 FI U20214023 U FIU20214023 U FI U20214023U FI U20214023 U FIU20214023 U FI U20214023U FI 12970 Y1 FI12970 Y1 FI 12970Y1
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- drill
- lever
- support
- user
- elongate beam
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B45/00—Hand-held or like portable drilling machines, e.g. drill guns; Equipment therefor
- B23B45/003—Attachments
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D17/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
- B25D17/28—Supports; Devices for holding power-driven percussive tools in working position
- B25D17/30—Pillars and struts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
- B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
- B25H1/0021—Stands, supports or guiding devices for positioning portable tools or for securing them to the work
- B25H1/0035—Extensible supports, e.g. telescopic
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
1. Laitteisto poran tukemiseksi ja aktivoimiseksi, joka käsittää: pitkittäispalkin (101), joka rajaa pituussuunnan akseliaan pitkin; poraustuen (102) poran vastaanottamiseksi ja kannattelemiseksi; aktivointijärjestelyn poran aktivoimiseksi; ja vivun (103), joka kääntyy pitkittäispalkin ympäri; jolloin vivun kääntäminen saa poraustuen liikkumaan pituussuuntaa pitkin pitkittäispalkin suhteen; tunnettu siitä, että aktivointijärjestely käsittää käyttäjän kytkentäosan (104), joka on sijoitettu vivun päälle ja konfiguroitu siten, että käyttäjän suorittama käyttäjän kytkentäosan käsittely aktivoi poran. Lisäksi suojavaatimukset 2-18.
Description
TEKNIIKAN ALA Esillä oleva keksintö koskee laitteistoa poran tukemiseksi, erityisesti pään yläpuolella tapahtuvan poraamisen tukemiseksi, joka mahdollistaa poran käyttäjälle poran sijoittamisen ja aktivoimisen vaikeasti tavoitettavissa paikoissa.
TAUSTA Remontoidessa tai rakentaessa on usein tarpeen porata pään yläpuolella tai muissa vaikeasti — tavoitettavissa paikoissa. Pään yläpuolella tai muissa vaikeasti tavoitettavissa paikoissa, esim. välikattoon, poratessa työasento on erityisen epäergonominen, kun tarvittava voima on kohdistettava poran kautta. Tämä on ilmeisintä betonista välikattoa tai välipohjaa porattaessa. Tämän vuoksi tarvitaan laite, joka mahdollistaa käyttäjälle tarvittavan voiman kohdistamisen pään yläpuolella tai muissa vaikeasti tavoitettavissa paikoissa olevien reikien poraamiseksi — ilman, että käyttäjän tarvitsee asettua epäergonomisiin asentoihin ja pysyä niissä.
KEKSINNÖN YHTEENVETO Esillä olevan keksinnön mukaisesti on aikaansaatu laitteisto poran tukemiseksi ja aktivoimiseksi. Laitteisto käsittää pitkittäispalkin, joka rajaa pituussuunnan akseliaan pitkin; — poraustuen 102 poran vastaanottamiseksi ja kannattelemiseksi; aktivointijärjestelyn (esim. kahvan + vaijerin) poran aktivoimiseksi; ja vivun, joka kääntyy pitkittäispalkin ympäri. Vivun kääntäminen saa poraustuen liikkumaan pituussuuntaa pitkin pitkittäispalkin suhteen; ja aktivointijärjestely käsittää käyttäjän kytkentäosan, joka on sijoitettu vivun päälle ja konfiguroitu siten, että käyttäjän suorittama käyttäjän kytkentäosan käsittely aktivoi poran. Koska käyttäjän — 25 kytkentäosa on sijoitettu vivun päälle vivun käyttäjälle tarjoama mekaaninen etu paranee O samalla, kun mahdollistetaan myös laitteiston ja poran yksinkertainen ja helppo ohjaus.
S Käyttäjän kytkentäosa voi käsittää pyörivän kädensijan, ja pyörivän kädensijan pyöriminen © aktivoi poran. Pyörivän kädensijan pyörimisakseli voi olla yhdensuuntainen vivun pituusakselin r kanssa, ja pyörivän kädensijan pyörimisakseli on edullisesti koaksiaalinen vivun pituusakselin & 30 — kanssa.
0 ON Käyttäjän kytkentäosa on konfiguroitu aktivoimaan pora mekaanisesti tai sähköisesti.
= Aktivointijärjestely käsittää vaijerin, joka on liitetty ensimmäisestä päästä käyttäjän A kytkentäosaan ja joka kiinnitetään toisesta päästä poraustukeen, jolloin vaijeri on konfiguroitu > kiinnitettäväksi poran liipaisimen päälle sijoittuvaksi siten, että käyttäjän kytkentäosan aktivointi — saa vaijerin kiristymään ja painamaan liipaisimen alas.
Käyttäjän kytkentäosa sijaitsee edullisesti pitkittäispalkista etäällä olevassa vivun päässä, mikä tarjoaa maksimaalisen mekaanisen edun porausvoiman kohdistamiseksi. Laitteisto voi käsittää lisäksi vähintään yhden tukinivelen, joka on liitetty kääntyvästi poraustukeen ja pitkittäispalkkiin. Tukinivel on asetettu epäkeskisesti vipuun nähden pitkittäispalkin pituusakselia pitkin ja se jatkuu yhdensuuntaisesti vivun kanssa. Poraustuki käsittää edullisesti istukkapinnan, joka on konfiguroitu vastaanottamaan poran kahva. Istukkapinnan kulmaa pitkittäispalkin suhteen voidaan edullisesti säätää. Istukkapinta voi käsittää vähintään kaksi korkeussäädettävää tukea , jolloin kunkin korkeussäädettävän tuen kutakin korkeutta voidaan säätää toisistaan riippumatta. Pitkittäispalkin pituutta voidaan säätää, ja pitkittäispalkki voi käsittää tukiosan poraustuesta etäällä olevassa pitkittäispalkin päässä. Pora voi olla kädessä pidettävä pora. Vaihtoehtoisesti pora on voitu integroida poraustukeen. Vipu käsittää edullisesti kaksi vipuvartta, jotka on järjestetty symmetrisesti pitkittäispalkin vastakkaisille puolille, ja vivun ja pitkittäispalkin välinen nivelpiste jatkuu molempien vipuvarsien — ja pitkittäispalkin läpi.
PIIRUSTUSTEN LYHYT KUVAUS Kuvio 1 esittää esillä olevan keksinnän mukaisen poraustuen yläosion. Kuvio 2A esittää poraustuen yksityiskohtaisemmin. Kuvio 2B esittää poraustuen toisesta kulmasta.
YKSITYISKOHTAINEN KUVAUS Kuvio 1 kuvaa esillä olevan keksinnön mukaista poraustukilaitteistoa. Laitteisto sisältää N pitkittäistuen 101, joka jatkuu linjan LA kuvaamaa pituusakselia pitkin, joka jatkuu A 25 pituussuunnassa. Laitteisto sisältää myös poraustuen 102 poran 121 vastaanottamiseksi ja <Q kannattelemiseksi. Huomattakoon, että pora 121 voidaan edullisesti irrottaa laitteistosta eikä se N sinällään ole itse laitteiston osa. Pora on kuitenkin voitu myös integroida poraustukilaitteistoon, = jolloin poraustuki on voitu konfiguroida vastaanottamaan ja kannattelemaan poraa tai sen a JN komponentteja kotelossa, joka on kiinteä osa poraustukea. Vipu 103 kääntyy pitkittäispalkin S 30 — ympäri pisteessä 111, ja se on liitetty ensimmäisestä päästä 112 poraustukeen 102. Kun vipu N kääntyy nivelpisteen 111 ympäri, vivun 112 ensimmäinen pää, joka on liitetty poraustukeen 102, S liikkuu vastakkaiseen suuntaan vivun 113 toiseen päähän nähden. Vivun 103 liike saa sinällään poraustuen 102 liikkumaan pituussuuntaa pitkin pitkittäispalkin suhteen. Vipu on muodostettu edullisesti kahdesta vipuvarresta, jotka on järjestetty symmetrisesti pitkittäispalkin vastakkaisille puolille siten, että vivun ja pitkittäispalkin välinen nivelpiste jatkuu molempien vipuvarsien ja pitkittäispalkin läpi. Pitkittäispalkki 101 sisältää lisäksi edullisesti maatukiosan (ei esitetty piirustuksissa) pitkittäispalkin 101 vastakkaisessa päässä poraustukeen 102 nähden. Pitkittäispalkin 101 pituutta voidaan tämän lisäksi edullisesti säätää, esim. teleskooppimekanismilla. Maatukiosa voidaan sinällään asettaa maata vasten ja pitkittäispalkin pituus voidaan säätää siten, että vivun 103 osittainen liike saa poraustukiosan 102 ja poran 121 liikkumaan välikattoa kohti, kunnes pora koskettaa välikattoon, samalla kun vivun 103 osittainen jatkoliike kohdistaa tarvittavan paineen välikattoon poraamiseksi.
On ymmärrettävää, ettei poraustuen liike ole yhdensuuntainen pituusakselin kanssa, koska toisen pään 112 liike piirtää kaaren. Ainakin jokin poraustuen 102 liikkeen komponentti on kuitenkin yhdensuuntainen pituusakselin kanssa, joten liikkeen sanotaan olevan pituussuunnan myötäinen. Laitteisto sisältää edullisesti myös tukiosan 105, joka tukee poraustukea ja rajoittaa sen liikkuma-alaa poran asennon ohjattavuuden parantamiseksi. Kuten kuviossa 1 on kuvattu, — tukiosa 105 on poikkituki tai kaksi poikkitukea, jotka on liitetty yhdestä päästä kääntyvästi poraustukeen 102 ja toisesta päästä pitkittäispalkkiin 101. Poikkituen akseli, joka kulkee poraustuen 102 ja pitkittäispalkin 101 nivelpisteiden välissä, on yhdensuuntainen nivelpisteen 111 ja ensimmäisessä päässä olevan nivelpisteen 112 välissä olevan vivun akselin kanssa. Laitteisto sisältää myös aktivointijärjestelyn poran aktivoimiseksi etäältä. Kuten kuviossa 1 on kuvattu, aktivointijärjestely sisältää käyttäjän kytkentäosan 104, vaijerin 106 ja aktivointiosan
107. Käyttäjän kytkentäosa voi olla pyörivä kädensija, jollaisia tavataan yleensä kaasunsäätimenä moottoripyörissä, puristusvipu, jollaisia tavataan yleensä jarruvipuina polkupyörissä ja moottoripyörissä, tai mikä tahansa muu sopiva toimilaite. Käyttäjän kytkentäosan liike (esim. vääntäminen tai puristaminen) siirtyy vaijerin 106 avulla aktivointiosaan 107, mikä saa poran aktivoitumaan. Tämä on esitetty ja selitetty yksityiskohtaisemmin kuvioon 2 liittyen. Käyttäjän kytkentäosa voi sisältää vaihtoehtoisesti kahvapainikkeen, vivun, kytkimen tai muun aktivointimekanismin, jonka käyttäjä voi aktivoida — käytön aikana. Tällainen painike tai vipu on voitu sijoittaa järjestelmään sillä tavoin, että O käyttäjän peukalo tavoittaa sen helposti, kun käyttäjä tarttuu kahvaan.
S 30 Edellä on selitetty mekaanista aktivointijärjestelyä, vaikka järjestelmä voi toimia myös sähköisen O aktivointijärjestelyn avulla. Mekaaninen aktivointijärjestely on kuitenkin luotettava ja z poraustukeen yhdistettynä se mahdollistaa olennaisesti minkä tahansa tyyppisen kädessä = pidettävän poravääntimen käyttämisen poraustukilaitteiston yhteydessä.
0) S Merkittävää on, että käyttäjän kytkentäosa 104 sijaitsee vivun 103 toisessa päässä 113. Tämä N 35 — aikaansaa sekä vivun 103 tarjoaman suurimman mekaanisen edun käyttäjälle, mikä S mahdollistaa suuremman porausvoiman kohdistamisen helpommin, että mahdollistaa myös laitteiston ja poran yksinkertaisen ja helpon ohjauksen, koska koko toimintoalue, so. poran sijoittaminen, poran liikuttaminen asentoon vipua 103 liikuttamalla ja poran aktivoiminen, voidaan suorittaa ilman, että käyttäjä vaihtaa käsiensä asentoa.
Kun käyttäjän kytkentäosa 104 on pyörivä kädensija, kädensijan pyörimisakseli voi olla yhdensuuntainen vivun 103 pituusakselin kanssa, so. akselin kanssa, joka kulkee nivelpisteen 111 ja toisen pään 113 kautta. Kädensijan pyörimisakseli on edullisesti koaksiaalinen vivun 103 pituusakselin kanssa, mikä minimoi translatoristen voimien kohdistumisen laitteistoon kädensijan pyörimisen johdosta ja parantaa kokonaishallintaa ja näppäryyttä.
Kuviot 2A ja 2B esittävät yksityiskohtaisemmin poraustuen 102 erästä suoritusmuotoa, jossa poraustuki on konfiguroitu vastaanottamaan erillinen pora, esim. kädessä pidettävä pora. Kuvio — 2A esittää poraustuen 102 sivunäkymää samasta perspektiivistä, joka voidaan nähdä kuviossa
1. Poraustuki on esitetty ilman poraa kuvioissa 2A ja 2B. Poraustuessa on istukkapinta poran kahvan vastaanottamiseksi. Istukkapinta voidaan säätää ottamaan vastaan erilaisia porankahvoja ja säätämään kahvan kulma poraustuen 102 ja pitkittäispalkin 101 suhteen. Kuvioissa 2A ja 2B esitetyssä suoritusmuodossa poraustuki sisältää kolme kiinnitintä 201, 202 ja 203 poran kiinnittämiseksi poraustukeen. Istukkapinta muodostuu kunkin kiinnittimen 201, 202, 203 alakiinnitinosista 206. Kunkin alakiinnitinosan 206 korkeutta poraustuesta voidaan säätää muttereiden 205 ja pulttien 204 avulla. Kunkin alakiinnitinosan 206 korkeutta voidaan säätää muista kiinnittimistä riippumatta, mikä mahdollistaa istukkapinnan muodon ja kulman säätämisen monenlaisten porien vastaanottamiseksi.
Kiinnittimet 201 ja 202 sisältävät yläkiinnitinosia, joita käytetään kiinnittämään pora poraustukeen. Kiinnittimessä 203 ei ole yläkiinnitinosaa, mutta siihen on sen sijaan konfiguroitu kiinnityspisteitä vaijerille 106. Kiinnitin 203 on konfiguroitu sijoitettavaksi porankahvalle samaan kohtaan kuin poran liipaisin, niin että kiinnittimen 203 alakiinnitinosa 206 lepää liipaisimeen nähden porankahvan takana, ja vaijeri 106 on konfiguroitu kulkemaan liipaisimien päältä kiinnityspisteiden 208 ja 209 välissä. Kun vaijeria vedetään, so. käyttäjän kytkentäosan aktivoinnin johdosta, vaijeri sinällään kiristyy kiinnityspisteiden 208 ja 209 välissä, mikä kohdistaa voimaa poran liipaisimeen saaden poran aktivoitumaan. Vaijeri 106 voi olla Bowden- — vaijeri, jolloin ulkovaippa päättyy kiinnityspisteeseen 208, kun taas sisävaijeri on kiinnitetty O kiinnityspisteeseen 209. Kiinnityspisteiden 208 ja 209 voidaan myös katsoa olevan osa N 30 — aktivointijärjestelyä.
O Kuten edellä mainittiin, poran aktivoitumista voidaan ohjata myös sähköisesti, jolloin vaijeri 106 z ja kiinnityspisteet 208, 209 voivat puuttua.
a AM Kuten edellä mainittiin, eräässä muussa suoritusmuodossa pora on voitu integroida S poraustukeen. Tässä suoritusmuodossa poran, esim. moottorin, istukka ja mitkä tahansa N 35 — ohjauskomponentit voivat sisältyä koteloon, joka on kiinteä osa järjestelmää, tai ne on voitu S kiinnittää muulla tavoin poraustukeen 102.
Claims (18)
1. Laitteisto poran tukemiseksi ja aktivoimiseksi, joka käsittää: pitkittäispalkin (101), joka rajaa pituussuunnan akseliaan pitkin; 5 poraustuen (102) poran vastaanottamiseksi ja kannattelemiseksi; aktivointijärjestelyn poran aktivoimiseksi; ja vivun (103), joka kääntyy pitkittäispalkin ympäri; jolloin vivun kääntäminen saa poraustuen liikkumaan pituussuuntaa pitkin pitkittäispalkin suhteen; tunnettu siitä, että aktivointijärjestely käsittää käyttäjän kytkentäosan (104), joka on sijoitettu vivun päälle ja konfiguroitu siten, että käyttäjän suorittama käyttäjän kytkentäosan käsittely aktivoi poran.
2. Suojavaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että käyttäjän kytkentäosa (104) käsittää pyörivän kädensijan ja jolloin pyörivän kädensijan pyöriminen aktivoi poran.
3. Suojavaatimuksen 2 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että pyörivän kädensijan pyörimisakseli on yhdensuuntainen vivun (103) pituusakselin kanssa.
4. Suojavaatimuksen 3 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että pyörivän kädensijan pyörimisakseli on koaksiaalinen vivun (103) pituusakselin kanssa.
N S
5. Suojavaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että käyttäjän kytkentäosa (104) O käsittää kahvan ja painikkeen, vivun tai kytkimen, jolloin painike, vipu tai kytkin on K 25 sijoitettu siten, että painike, vipu tai kytkin on käyttäjän peukalon tavoitettavissa, kun käyttäjä tarttuu kahvaan.
= a
N S
6. Jonkin edellä olevan suojavaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että N aktivointijärjestely on konfiguroitu aktivoimaan pora mekaanisesti.
N > 30
7. Suojavaatimuksen 6 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että aktivointijärjestely käsittää vaijerin (106), joka on liitetty ensimmäisestä päästä käyttäjän kytkentäosaan, ja toinen pää kiinnitetään poraustukeen, jolloin vaijeri on konfiguroitu kiinnitettäväksi poran liipaisimen päälle sijoittuvaksi siten, että käyttäjän kytkentäosan aktivointi saa vaijerin kiristymään ja painamaan liipaisimen alas.
8. Jonkin suojavaatimuksista 1-5 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että aktivointijärjestely on konfiguroitu aktivoimaan pora sähköisesti.
9. Jonkin edellä olevan suojavaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että käyttäjän kytkentäosa (104) sijaitsee pitkittäispalkista (101) etäällä olevassa vivun (103) päässä.
10. Jonkin edellä olevan suojavaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteisto käsittää lisäksi vähintään yhden tukinivelen (105), joka on liitetty kääntyvästi poraustukeen ja pitkittäispalkkiin (101), ja jolloin tukinivel on asetettu epäkeskisesti vipuun (103) nähden pitkittäispalkin (101) pituusakselia pitkin ja se jatkuu yhdensuuntaisesti vivun (103) kanssa.
11. Jonkin edellä olevan suojavaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että poraustuki käsittää istukkapinnan, joka on konfiguroitu vastaanottamaan poran kahva.
12. Suojavaatimuksen 11 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että istukkapinnan kulmaa pitkittäispalkin (101) suhteen voidaan säätää. N
13. Suojavaatimuksen 11 tai 12 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että istukkapinta a 25 käsittää vähintään kaksi korkeussäädettävää tukea (201, 202, 203), jolloin kunkin O korkeussäädettävän tuen kutakin korkeutta voidaan säätää toisistaan riippumatta.
S
I a.
14. Jonkin edellä olevan suojavaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että 2 pitkittäispalkin (101) pituutta voidaan säätää.
O — 30
S S
15. Jonkin edellä olevan suojavaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että pitkittäispalkki (101) käsittää maatukiosan poraustuesta etäällä olevassa pitkittäispalkin (101) päässä.
16. Jonkin edellä olevan suojavaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että pora on kädessä pidettävä pora.
17. Jonkin suojavaatimuksista 1-10 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että pora on integroitu poraustukeen.
18. Jonkin edellä olevan suojavaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että vipu (103) käsittää kaksi vipuvartta, jotka on järjestetty symmetrisesti pitkittäispalkin (101) vastakkaisille puolille ja jolloin vivun (103) ja pitkittäispalkin välinen nivelpiste jatkuu molempien vipuvarsien ja pitkittäispalkin (101) läpi.
N
O
N
O
I
N
O
I a a 0)
N
O +
N
O
N
D
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20205245 | 2020-03-09 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI12970Y1 true FI12970Y1 (fi) | 2021-06-11 |
Family
ID=76790802
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FIU20214023U FI12970Y1 (fi) | 2020-03-09 | 2021-02-26 | Poraustuki |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FI (1) | FI12970Y1 (fi) |
-
2021
- 2021-02-26 FI FIU20214023U patent/FI12970Y1/fi active IP Right Grant
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11717367B2 (en) | Surgical instrument driving mechanism | |
US6769669B2 (en) | Pulling apparatus | |
CN101668618B (zh) | 具有可收起操纵臂的紧固装置和包括这种装置的设备 | |
CN106605119B (zh) | 柔性管清洁喷杆定位器框架装置 | |
US11247325B2 (en) | Adapter for remotely supporting and actuating a power tool from an end of a hot stick | |
US10814500B2 (en) | Cable clamp and robot | |
JP5739741B2 (ja) | 手持ち式工具装置用のガイド装置 | |
US7328891B2 (en) | Clamp tool | |
WO2008045355A3 (en) | Flexible endoscopic stitching devices | |
JP2005522262A (ja) | 最小切開手術用器具操作装置及び器具 | |
JP2017189822A (ja) | 手持ち電動工具及びアタッチメント付き電動結束機並びに延長用アタッチメント | |
US20130165930A1 (en) | Bolt and tool with anti-torque features | |
KR101588435B1 (ko) | 회전형 용접 지그 | |
FI12970Y1 (fi) | Poraustuki | |
BR9714531A (pt) | Aparelho de sustentação de trabalho | |
WO2008126598A1 (ja) | リンク式クランプ装置 | |
US20030075711A1 (en) | Pulling apparatus | |
EP2597414B1 (en) | Portable device to compress bows | |
KR102571927B1 (ko) | 점퍼선 고정장치 | |
CN1386076A (zh) | 半自动缆线扎结带安装工具 | |
KR101938964B1 (ko) | 수술 로봇 | |
KR100994101B1 (ko) | 마스터 로봇의 조작장치 | |
KR102506253B1 (ko) | 스마트 스틱용 클램프 헤드 및 클램프 헤드가 장착된 스마트 스틱 | |
CA2872817A1 (en) | Pivoting jaw and motor-actuable handheld apparatus | |
CA2460856A1 (en) | Helicopter moving device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FGU | Utility model registered |
Ref document number: 12970 Country of ref document: FI Kind code of ref document: U1 |
|
PCU | New assignee or owner (utility models) |
Owner name: KREANDER |