FI129156B

FI129156B - Stopping device for a wire rope hoist, control system for a wire rope hoist, method for stopping a wire rope hoist and method for providing a wire rope hoist with a stopping device

Info

Publication number: FI129156B
Application number: FI20195443A
Authority: FI
Inventors: Mikko Ritala
Original assignee: Konecranes Global Oy
Priority date: 2019-05-28
Filing date: 2019-05-28
Publication date: 2021-08-13
Also published as: FI20195443A1

Abstract

Replyftningsbegränsningsanordning (100), ett styrsystem för replyftning innefattande en begränsaranordning, ett repupplyftningsbegränsningsmetod och ett förfarande för att förse en replyftare med en begränsaranordning innefattande: en strömbrytare (150) fäst vid fästet (110) och anordnad att vid ingrepp ge en signal för att stoppa replyftaren. Avkänningsorgan (160) anordnade att få omkopplaren att gå i ingrepp. Säkerhetsanordningen är anordnad att fästas vid replyftaren med fästet (110) anordnad att fästas runt replyftarens repet (10). Spännanordningen innefattar en glidvikt (120) anordnad att glida längs repflytarens rep (10), varvid avkänningsorganen är anordnade på ett visst avstånd från fästet (110) för att detektera glidvikten (120) när den glider längs repet (10) mot fästet (110); varvid avkänningsorganet (160) inte innefattar en svängbar spak.A rope lifting limiting device (100), a reply lifting control system comprising a limiter device, a rope lifting limiting method and a method of providing a reply lifter with a limiting device comprising: a switch (150) attached to the bracket (110) and arranged to give a stop signal during engagement replyftaren. Sensing means (160) arranged to cause the switch to engage. The safety device is arranged to be attached to the reply lifter with the bracket (110) arranged to be fastened around the rope of the reply lifter (10). The tensioning device comprises a sliding weight (120) arranged to slide along the rope (10) of the rope float, the sensing means being arranged at a certain distance from the bracket (110) to detect the sliding weight (120) as it slides along the rope (10) towards the bracket (110). ; wherein the sensing means (160) does not comprise a pivotable lever.

Description

CABIN LIFT - LIMITER, CABLE LIFT CONTROL SYSTEM, CABLE LIFT LIMIT METHOD AND METHOD OF CABLE LIFT FOR EQUIPMENT WITH A LIMITER

TEKNINEN ALA Keksintö liittyy köysinostimen rajoitinlaitteeseen, köysinostimen ohjausjärjestelmään, köysinostimen rajoitinmenetelmään ja menetelmään köysinostimen varustamiseen rajoitinlaitteella. Erityisesti keksintö liittyy köysinostimen rajoitinlaitteeseen, joka — soveltuu asennettavaksi erityyppisiin köysinostimiin.TECHNICAL FIELD The invention relates to a rope hoist limiter device, a rope hoist control system, a rope hoist limiter method and a method for providing a rope hoist with a limiter device. In particular, the invention relates to a rope hoist limiter device which is - suitable for installation in different types of rope hoists.

TAUSTA Tämä osio kuvaa lukijalle hyödyllistä taustatietoa tarkoittamatta myöntää tässä kuvatun tekniikan välttämättä edustavan tekniikan tasoa.BACKGROUND This section describes background information useful to the reader without intending to be construed as representing a state of the art described herein.

Köysinostinta käytettäessä on käytössä mekanismeja, jotka rajoittavat sitä, kuinka korkealle taakka voidaan nostaa merkittävästi pystysuuntaisessa liikkeessä. Nämä mekanismit huolehtivat siitä, ettei taakka vahingoita köysinostimen rakenteita. Joissain maissa rajoitinmekanismit ovat myös pakollisia. Merkittävästi — pystysuuntaisen liikkeen lisäksi esimerkiksi siltanostureita (engl. bridge crane) ohjataan vaakasuunnassa vaunua tai siltaa liikuttamalla, kutakin omilla kiskoillaan. Nostin (engl. hoist) on useimmiten kiinnitetty vaunuun (engl. trolley), jossa vaunussa on köyden kelaamiseksi ja kiinnittämiseksi köysitela ja köyden kiinteä kiinnityspiste. Nostin voi olla sijoitettu myös ulokepuominosturiin ( engl. jib ). Ulokepuominosturi voi S 25 — olla pystyakselin ympäri kiertyvä nosturi tai kiinteästi asennettu kiertymätön nosturi.When using a rope hoist, mechanisms are in place that limit how high the load can be raised significantly in vertical motion. These mechanisms ensure that the load does not damage the rope hoist structures. In some countries, restraint mechanisms are also mandatory. Significantly - in addition to vertical movement, for example, bridge cranes (bridge crane) are controlled horizontally by moving a wagon or bridge, each with its own rails. The hoist is most often attached to a trolley, which has a rope roller and a fixed rope attachment point for winding and securing the rope. The hoist can also be located in a jib crane. The cantilever crane S 25 - can be a crane rotating about a vertical axis or a permanently mounted non-rotating crane.

S K Aiemmin tunnetaan rajoitinmekanismi, joissa rajoitinlaitteen laukaiseva elementti on > asennettu köysinostimen köysitykseen. Aiemmin tunnetussa mekanismissa vaaditaan S kuitenkin tietynlaista köysitystä ja rajoitinlaitteen osia on asennettu köysinostimen 3 30 — rakenteisiin, joita täytyy sopeuttaa tähän. Tällainen tunnettu rajoitinlaite on kuvattu 2 patenttijulkaisussa US 8,657,134 B2. Muita köysinostimen rajoituslaitteita on esitetty N julkaisuissa CN 206417804 U, JP H01106596U ja US 8657134 B2.S K A limiter mechanism is previously known in which the triggering element of the limiter device is> mounted on the rope of a rope hoist. However, the prior art mechanism requires a certain type of rope and parts of the restraint device are mounted on the rope hoist 3 30 structures, which must be adapted to this. Such a known restrictor device is described in U.S. Pat. No. 8,657,134 B2. Other rope hoist restraint devices are disclosed in N publications CN 206417804 U, JP H01106596U and US 8657134 B2.

Kaikissa köysinostimissa ei ole riittävää varmistusta tilanteessa, jossa jokin rajoittavista mekanismeista vikaantuu tai rajoitinmekanismeja ei ole asennettu. Näin ollen on tarvetta rajoitinlaitteelle, joka voidaan asentaa erityyppisiin köysinostimiin yksinkertaisesti myös jälkikäteen ja joka ei edellytä tiettyä köysitystä tai — köysinostimen rakennetta. Keksinnön tarkoituksena on tarjota tällainen rajoitinlaite.Not all rope hoists have sufficient security in the event that one of the restraint mechanisms fails or the restraint mechanisms are not installed. Thus, there is a need for a restraint device that can be easily retrofitted to different types of rope hoists and that does not require a specific rope or rope hoist structure. It is an object of the invention to provide such a restrictor device.

YHTEENVETO Keksinnön erään ensimmäisen näkökohdan mukaan tarjotaan Köysinostimen rajoitinlaite, joka käsittää: kytkimen kiinnitettynä kiinnikkeeseen ja järjestettynä kytkeytyessään tarjoamaan signaalin köysinostimen pysäyttämiseksi; tunnistusvälineet järjestettynä aikaansaamaan kytkimen kytkeytyminen; missä rajoitinlaite on järjestetty kiinnitettäväksi köysinostimeen kiinnikkeellä, joka on järjestetty kiinnittymään köysinostimen köyden ympärille; ja rajoitinlaite käsittää liukuvan painon järjestettynä liukumaan köysinostimen köyttä — pitkin ja kiinnitettynä kiinnikkeeseen taipuisalla kiinnikkeellä siten, että liukuvan painon liukuminen taipuisan kiinnikkeen pituutta kauemmaksi kiinnikkeestä estyy, missä tunnistusvälineet on järjestetty tietyllä etäisyydellä kiinnikkeestä tunnistamaan liukuva paino sen liukuessa köyttä pitkin kiinnikettä kohti kytkimen kytkemiseksi; S 25 — missä tunnistusvälineet eivät käsitä kääntyvää vipua. 8 K Taipuisa kiinnike voi käsittää yhden tai useamman seuraavista: kaapeli, vaijeri, köysi, 2 nauha, vetojousi. a 3 30 Tunnistusvälineet voivat käsittävää mekaanisen, optisen, sähköisen, ultraääneen 2 perustuvan, sähkömagneettiseen säteilyyn perustuvan, ja/tai magneettisen N anturijärjestelyn tai muun mekaanisen järjestelyn järjestettynä tietyllä etäisyydellä kiinnikkeestä tunnistamaan liukuva paino.SUMMARY According to a first aspect of the invention, there is provided a rope hoist limiter device comprising: a switch attached to a bracket and arranged to provide, upon engagement, a signal for stopping the rope hoist; identification means arranged to cause the switch to engage; wherein the restraint device is arranged to be fastened to the rope hoist by a bracket arranged to fasten around the rope of the rope hoist; and the restraining device comprises a sliding weight arranged to slide along the rope hoist rope and secured to the bracket by a flexible bracket so as to prevent the sliding weight from sliding farther from the bracket, the sensing means being arranged S 25 - where the detection means do not comprise a pivoting lever. 8 K The flexible bracket may comprise one or more of the following: cable, wire, rope, 2 straps, tension spring. The sensing means may comprise a mechanical, optical, electrical, ultrasonic 2, electromagnetic radiation based, and / or magnetic N sensor arrangement or other mechanical arrangement arranged at a distance from the bracket to detect the sliding weight.

Sähköinen anturijärjestely voi käsittää induktiivisen, kapasitiivisen, pietsosähköisen ja/tai resistiivisen anturin. Optinen anturijärjestely voi käsittää valokennoon, laseriin, infrapunavaloon tai ultraviolettivaloon perustuvan anturijärjestelyn. Sähkömagneettiseen säteilyyn perustuva anturijärjestely voi käsittää mikroaaltoanturin tai tutkan.The electrical sensor arrangement may comprise an inductive, capacitive, piezoelectric and / or resistive sensor. The optical sensor arrangement may comprise a sensor arrangement based on a photocell, laser, infrared light or ultraviolet light. The sensor arrangement based on electromagnetic radiation may comprise a microwave sensor or a radar.

Magneettinen anturijärjestely voi käsittää hall-anturin. Paino voi käsittää elementin, elementtejä tai materiaalia, joka on toiminnallisesti kytketty tunnistusvälineisiin.The magnetic sensor arrangement may comprise a hall sensor. The weight may comprise an element, elements or material operatively coupled to the identification means.

Liukuva paino voi koostua ainakin kahdesta toisiinsa kiinnitetystä osasta, joiden välissä olevassa aukossa köysinostimen köysi on järjestetty kulkemaan. Kiinnike voi olla järjestetty kiinnittymään köysinostimen köyteen puristumalla.The sliding weight may consist of at least two parts attached to each other, in the gap between which the rope of the rope hoist is arranged to pass. The fastener may be arranged to engage the rope of the rope hoist by squeezing.

Kiinnike voi olla valmistettu ainakin kahdesta osasta, jotka on järjestetty liitettäväksi toisiinsa siten, että köysinostimen köysi puristuu osien väliin jäävään aukkoon. Kiinnike voi olla järjestetty kiinnitettäväksi erikokoisiin köysiin tarjoamallaThe fastener may be made of at least two parts arranged to be connected to each other so that the rope of the rope hoist is pressed into the opening between the parts. The bracket may be arranged to be attached to ropes of different sizes by providing

O N 25 — erikokoisia aukkoja.O N 25 - openings of different sizes.

N 8 K Liukuva paino voi olla muotoiltu siten, että sen kohti kiinnikettä oleva ensimmäinenN 8 K The sliding weight may be shaped so that the first facing it is the bracket

N r pää on kapeampi kuin toinen pää. = ™ 3 30 Liukuva paino voi käsittää ainakin yhden pyörähdyssymmetrisen pään, jonka 2 symmetria-akseli on köyden suuntainen.N r end is narrower than the other end. = ™ 3 30 The sliding weight may comprise at least one rotationally symmetrical end with 2 axes of symmetry parallel to the rope.

OF

Keksinnön = erään toisen näkökohdan mukaan tarjotaan koysinostimen ohjausjärjestelmä, jolle on tunnusomaista se, että ohjausjärjestelmä käsittää keksinnön ensimmäisen näkökohdan mukaisen rajoitinlaitteen.According to another aspect of the invention, there is provided a control system for a hoist, characterized in that the control system comprises a limiting device according to the first aspect of the invention.

—Köysinostimen ohjausjärjestelmä voi edelleen käsittää automaattiohjauksen köysinostimen ohjaamiseksi. Ohjausjärjestelmä voi käsittää välineet langallista tiedonsiirtoa varten kytkimeltä ohjausjärjestelmään.—The rope hoist control system may further comprise automatic control to control the rope hoist. The control system may comprise means for wired communication from the switch to the control system.

Ohjausjärjestelmä käsittää välineet langatonta tiedonsiirtoa varten kytkimeltä ohjausjärjestelmään.The control system comprises means for wireless communication from the switch to the control system.

—Keksinnön erään kolmannen näkökohdan mukaan tarjotaan köysinostimen rajoitinmenetelmä, käytetään köysinostimen köyteen kiinnikkeellä kiinnitettyä rajoitinlaitetta, joka käsittää kytkimen kiinnitettynä kiinnikkeeseen ja järjestettynä kytkeytyessään tarjoamaan signaalin köysinostimen pysäyttämiseksi sekä tunnistusvälineet järjestettynä aikaansaamaan kytkimen kytkeytyminen, missä — tunnistusvälineet eivät käsitä kääntyvää vipua; tunnettu siitä, että annetaan rajoitinlaitteeseen käsittyvän liukuvan painon liukua köysinostimen köyttä pitkin kiinnitettynä kiinnikkeeseen taipuisalla kiinnikkeellä siten, että liukuvan painon liukuminen taipuisan kiinnikkeen pituutta kauemmaksi kiinnikkeestä estyy, ja kytketään kytkin, kun tunnistusvälineet tietyllä etäisyydellä kiinnikkeestä N 25 — tunnistavat liukuvan painon sen liukuessa köyttä pitkin kiinnikettä kohti.According to a third aspect of the invention, there is provided a method of a rope hoist limiter, using a limiter device attached to a rope hoist rope, comprising a switch attached to the bracket and arranged to engage to provide a signal to stop the rope hoist; characterized by allowing the sliding weight of the restraint device to slide along the rope hoist rope attached to the bracket by a flexible bracket so as to prevent the sliding weight from sliding farther from the bracket than the length of the flexible bracket; towards.

N 8 K Keksinnön erään neljännen näkökohdan mukaan tarjotaan menetelmä köysinostimen - varustamiseksi rajoitinlaitteella, jossa asennetaan köysinostimeen ensimmäisen S näkökohdan mukainen rajoitinlaite. 3 30 2 Keksinnön erään viidennen näkökohdan mukaan tarjotaan köysinostimen rajoitinlaite, N joka käsittää: kytkimen — kiinnitettynä kiinnikkeeseen ja järjestettynä kytkeytyessään tarjoamaan signaalin köysinostimen pysäyttämiseksi; tunnistusvälineet järjestettynä aikaansaamaan kytkimen kytkeytyminen; missä rajoitinlaite on järjestetty kiinnitettäväksi köysinostimeen kiinnikkeellä, joka 5 — onjärjestetty kiinnittymään köysinostimen köyden ympärille; ja rajoitinlaite käsittää liukuvan painon järjestettynä liukumaan köysinostimen köyttä pitkin ja kiinnitettynä kiinnikkeeseen taipuisalla kiinnikkeellä siten, että liukuvan painon liukuminen taipuisan kiinnikkeen pituutta kauemmaksi kiinnikkeestä estyy, missä tunnistusvälineet on = järjestetty tietyllä etäisyydellä kiinnikkeesta tunnistamaan liukuva paino sen liukuessa köyttä pitkin kiinnikettä kohti kytkimen kytkemiseksi.According to a fourth aspect of the invention, there is provided a method of providing a rope hoist with a restraint device in which a restraint device according to the first S aspect is mounted on a rope hoist. According to a fifth aspect of the invention, there is provided a rope hoist limiter device N, comprising: a switch - attached to a bracket and arranged to provide, upon engagement, a signal for stopping the rope hoist; identification means arranged to cause the switch to engage; wherein the restraint device is arranged to be attached to the rope hoist by a bracket 5 - arranged to engage around the rope of the rope hoist; and the restraining device comprises a sliding weight arranged to slide along the rope hoist rope and secured to the bracket by a flexible bracket so as to prevent the sliding weight from sliding farther from the bracket than the bracket.

Esillä olevan keksinnön eri suoritusmuotoja kuvataan tai on kuvattu vain keksinnön jonkin tai joidenkin näkökohtien yhteydessä.Various embodiments of the present invention are described or have been described only in connection with one or more aspects of the invention.

Alan ammattimies ymmärtää, että keksinnön jonkin näkökohdan mitä tahansa suoritusmuotoa voidaan soveltaa keksinnön samassa näkökohdassa ja muissa näkökohdissa yksinään tai yhdistelmänä muiden suoritusmuotojen kanssa. —KUVIOIDEN LYHYT ESITTELY Keksintöä kuvataan nyt esimerkinomaisesti viitaten oheisiin piirustuksiin.One skilled in the art will appreciate that any embodiment of one aspect of the invention may be applied to the same aspect and other aspects of the invention alone or in combination with other embodiments. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will now be described, by way of example, with reference to the accompanying drawings.

Kuvio 1a esittää kaaviollisesti köysinostimen, johon on asennettu erään N 25 — suoritusmuodon mukainen köysinostimen rajoitinlaite; N Kuvio 1b esittää lohkokaaviollisesti erään suoritusmuodon mukaisen köysinostimen 3 rajoitinlaitteen; r Kuviot 2 ja 3 esittävät kaaviollisesti erään suoritusmuodon mukaisen köysinostimen a rajoitinlaitteen; 3 30 Kuvio 4 esittää yksinkertaistetun kaavion keksinnön erään suoritusmuodon 2 mukaisesta rajoitinmenetelmästä; ja N Kuvio 5 esittää yksinkertaistetun kaavion keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesta järjestelmästä.Fig. 1a schematically shows a rope hoist on which a rope hoist limiter device according to an N 25 embodiment is mounted; Fig. 1b is a block diagram showing a limiting device of a rope hoist 3 according to an embodiment; Figs. 2 and 3 schematically show a limiting device of a rope hoist a according to an embodiment; Fig. 4 shows a simplified diagram of a restrictor method according to an embodiment 2 of the invention; and N Figure 5 shows a simplified diagram of a system according to an embodiment of the invention.

YKSITYISKOHTAINEN SELITYS Seuraavassa selostuksessa samanlaisilla viitemerkinnöillä tarkoitetaan samankaltaisia — osia tai vaiheita.DETAILED EXPLANATION In the following description, similar reference numerals refer to similar parts or steps.

On huomattava, että esitettävät kuviot eivät ole kokonaisuudessaan mittakaavassa, ja että ne lähinnä palvelevat vain keksinnön suoritusmuotojen havainnollistamistarkoitusta.It should be noted that the figures presented are not entirely to scale, and that they essentially serve only the purpose of illustrating embodiments of the invention.

Kuvio 1 esittää kaaviollisesti köysinostimen, johon on asennettu erään — suoritusmuodon mukainen köysinostimen rajoitinlaite.Fig. 1 schematically shows a rope hoist on which a rope hoist limiter device according to an embodiment is mounted.

Kuvio 1 esittää köysinostimen köyden 10 sekä koukkulohkon 20, jossa on koukku 30. Koukkulohkossa 20 voi olla yksi tai useampi köysipyörä, jonka kautta köysi 10 on sovitettu juoksevaksi.Figure 1 shows a rope 10 of a rope hoist and a hook block 20 with a hook 30. The hook block 20 may have one or more rope pulleys through which the rope 10 is arranged to run.

On huomattava, että vaikka Kuvio 1 esittää köysityksen, tai rikauksen, jossa on yhdellä köydellä tehty kaksi ylös-alas vientiä (1x2), voidaan keksinnön suoritusmuotojen mukaista — köysinostimen rajoitinlaitetta käyttää myös muunlaisessa köysityksessä (esim. 1x4, 1x6, tai 1x8). Kuviossa 1 erään keksinnön suoritusmuodon mukainen rajoitinlaite 100 on kiinnitetty köysinostimen köyteen 10 kohdalla, johon köysinostimen koukkulohkon liike halutaan viimeistään pysäyttää. 20 Koukkuun 30 voidaan kiinnittää taakka esimerkiksi nostolenkkien, nostoraksien tai kettinkien välityksellä.It should be noted that although Figure 1 shows a rope, or a rake with two up-and-down exports (1x2) on one rope, the rope hoist limiter device according to embodiments of the invention can also be used for other types of rope (e.g. 1x4, 1x6, or 1x8). In Fig. 1, a stop device 100 according to an embodiment of the invention is attached to the rope 10 of the rope hoist at the point where it is desired to stop the movement of the hook block of the rope hoist at the latest. 20 The load can be attached to the hook 30, for example by means of lifting slings, lifting slings or chains.

Koukku 30 voi olla myös sovitettu nostamaan konttitarrainta (engl. spreader), jos köysinostinta käytetään satamakonttien nostamiseen.The hook 30 may also be adapted to lift a container gripper if a rope hoist is used to lift port containers.

Koukku 30 voi olla myös sovitettu nostamaan nostopuomia (engl. lifting beam), jolla voidaan nostaa esimerkiksi pitkiä vaakasuuntaisia akseleita.The hook 30 can also be adapted to lift a lifting beam, which can be used to lift, for example, long horizontal axes.

Kuviossa 1 ylöspäin suuntautuvat S 25 — köydet voivat kytkeytyä köysitelaan (”vasen köysi”) ja kiinteään köydenpään 5 kiinnitykseen (”oikea köysi”) köysinostimen rajoitinlaitteen 100 puolella.In Fig. 1, the upwardly directed S 25 ropes can engage the rope roll (“left rope”) and the fixed rope end 5 attachment (“right rope”) on the side of the rope hoist limiter 100.

Riippuen N köysityksen layoutista ”vasen köysi” voi olla kytketty myös yhden tai useamman I köysipyörän (engl. sheave) kautta mainittuun köysitelaan (engl. rope drum). S Mahdollisesti taakan heiluessa (engl. sway) koko mainittu köysitys voi osallistua 3 30 — heiluntaliikkeeseen ja silti rajoitinlaite saattaa toimia luotettavasti.Depending on the layout of the N ropes, the “left rope” may also be connected to said rope drum via one or more I sheaves. S If the load is oscillating (Sway), the entire rope mentioned may be involved in 3 30 oscillations and still the restraint device may operate reliably.

Rajoitinlaite 100 2 edullisesti kiinnitetään sen puoleiseen köyteen, joka on ylhäältä kannakoitu kiinteään N köyden kiinnityspisteeseen, kuvion 1 mukaisesti ”oikean puoleiseen köyteen”. Tällä kiinnitystavalla rajoitinlaite pysyy olennaisesti samalla etäisyydellä köyden kiinteästä kiinnityspisteestä, esimerkiksi ns. kiilapesästä ja sitä köyden osuutta, jolla rajoitinlaite on kiinnitettynä, ei ohjata kosketuksiin köysipyörien kanssa. Kuvion 1 mukaisesti köysi 10 voi kulkea esimerkiksi seuraavasti: oikeanpuoleinen — köysi on kiinnitetty yläpäästään köyden kiinteään kiinnityspisteeseen. Köysi kulkee alaspäin rajoitinlaitteen 100 kautta alas koukkulohkoon 20, jossa on köysipyörän taitto. Köysipyörältä köysi jatkuu vasemmanpuoleisena köytenä koukkulohkolta 20 ylöspäin. Köysitystyypistä riippuen vasemmanpuoleinen köysi ohjautuu ylhäällä köysitelalle, kun rikaus (engl. rigging) on tyyppiä 1x2. Jos rikaus on tyyppiä 1x4, köysi onjohdettu ylhäällä köysipyörän taiton kautta taas alas kohti koukkulohkoa 20, jossa se taitetaan jälleen toisen köysipyörän (ei kuviossa) kautta taas ylöspäin ja sitten köysitelalle, jossa on köyden 10 toisen pään kiinnitys. Vastaavalla tavalla voidaan toteuttaa ylös-alas köysivientejä (engl. falls) esimerkiksi rikauksissa 1x6 ja 1x8.The restraining device 100 2 is preferably attached to the rope on the side thereof, which is supported at the top to the fixed attachment point of the N rope, to the “right side rope” according to Fig. 1. In this fastening method, the limiting device remains substantially at the same distance from the fixed fastening point of the rope, for example the so-called from the wedge housing and the portion of the rope on which the restraint device is attached shall not be guided into contact with the rope pulleys. According to Figure 1, the rope 10 can run, for example, as follows: on the right - the rope is attached at its upper end to a fixed attachment point of the rope. The rope runs down through the stop device 100 down to the hook block 20 with the rope pulley fold. From the rope pulley, the rope continues as a rope on the left from the hook block 20 upwards. Depending on the type of rope, the left rope is guided up to the rope roller when the rigging is of type 1x2. If the richness is of the type 1x4, the rope is guided upwards through the fold of the rope pulley again downwards towards the hook block 20, where it is folded again upwards through another pulley (not shown) and then to the rope roller with the attachment of the other end of the rope 10. In a similar way, up and down rope exports (falls) can be implemented, for example in riches 1x6 and 1x8.

Kuvio 1b esittää kaaviollisesti erään suoritusmuodon mukaisen köysinostimen rajoitinlaitteen 100. Rajoitinlaite 100 käsittää kiinnikkeen 110, joka on järjestetty kiinnitettäväksi köysinostimen köyteen 10, esimerkiksi = puristamalla, köyden ympärille siten, että kiinnike 110 pysyy paikoillaan halutussa kohdassa. Rajoitinlaite 100 käsittää edelleen liukuvan painon 120, joka on järjestetty liukumaan — köysinostimen köyttä 10 pitkin. Rajoitinlaite 100 käsittää edelleen kytkimen 150, joka on kiinnitetty kiinnikkeeseen 110. Kytkin 150 on järjestetty kytkeytyessään tarjoamaan signaalin köysinostimen pysäyttämiseksi ja täten sen estämiseksi, ettei koukkulohko ja/tai kuorma nouse rajoitinlaitteen asettamaa rajaa ylemmäksi. Erään suoritusmuodon mukaisesti kytkin 150 käsittää mikrokytkimen.Fig. 1b schematically shows a rope hoist limiter device 100 according to an embodiment. The limiter device 100 comprises a bracket 110 arranged to be secured to the rope hoist rope 10, e.g. The restraining device 100 further comprises a sliding weight 120 arranged to slide - along the rope 10 of the rope hoist. The limiter device 100 further comprises a switch 150 attached to the bracket 110. When coupled, the switch 150 is arranged to provide a signal to stop the rope hoist and thus prevent the hook block and / or load from rising above the limit set by the limiter device. According to one embodiment, the switch 150 comprises a microswitch.

S 25 LÖ Kytkimeen 150 on toiminnallisesti yhdistetty tunnistusvälineet 160, jotka on 3 järjestetty tunnistamaan painon 120 liukuminen tietylle etäisyydelle 170 kiinnikkeestä r 110 ja aikaansaamaan kytkimen 150 kytkeytyminen, ts. tunnistusvälineet 160 on S järjestetty tunnistamaan painon 120 saapuminen ennaltamäärätylle rajalle ja tällöin 3 30 — aiheuttamaan kytkimen 150 kytkeytyminen.The switch 150 is operatively connected to detection means 160, which are arranged 3 to detect the sliding of the weight 120 to a certain distance 170 from the bracket r 110 and to cause the switch 150 to engage, i.e. the detection means 160 is arranged to detect the arrival of the weight 120 at a predetermined limit. switching on switch 150.

2 Erään suoritusmuodon mukaisesti tunnistusvälineet 160 käsittävät mekaanisen, N optisen, sähköisen, ultraääneen perustuvan, sähkömagneettiseen = säteilyyn perustuvan, ja/tai magneettisen anturijärjestelyn tai muun mekaanisen järjestelyn,According to one embodiment, the detection means 160 comprise a mechanical, N optical, electrical, ultrasonic, electromagnetic = radiation based, and / or magnetic sensor arrangement or other mechanical arrangement,

joka on järjestetty tunnistamaan painon liukuminen tiettyyn kohtaan, ts. rajalle, ja aikaansaamaan kytkimen 160 kytkeytymisen. Erään suoritusmuodon mukaisesti mekaaninen anturijärjestely tai muu mekaaninen — järjestely käsittää kääntyvän vivun, painonapin, lineaarisen kytkimen ja/tai mekaanisen yhteyden, joka katkeaa painon 120 saavuttaessa rajan. Erään suoritusmuodon mukaisesti sähköinen anturijärjestely käsittää induktiivisen, kapasitiivisen, pietsosähköisen ja/tai resistiivisen anturin.which is arranged to detect the sliding of the weight at a certain point, i.e. to the limit, and to cause the switch 160 to engage. According to one embodiment, the mechanical sensor arrangement or other mechanical arrangement comprises a pivoting lever, a push button, a linear switch and / or a mechanical connection which breaks when the weight 120 reaches a limit. According to one embodiment, the electrical sensor arrangement comprises an inductive, capacitive, piezoelectric and / or resistive sensor.

Erään suoritusmuodon mukaisesti optinen anturijärjestely käsittää valokennoon, laseriin, infrapunavaloon tai ultraviolettivaloon perustuvan anturijärjestelyn. Erään suoritusmuodon mukaisesti sähkömagneettiseen = säteilyyn perustuva — anturijärjestely käsittää mikroaaltoanturin tai tutkan. Erään suoritusmuodon mukaisesti magneettinen anturijärjestely käsittää hall-anturin. Erään suoritusmuodon mukaisesti paino 120 käsittää elementin, elementtejä tai — materiaalia, joka on toiminnallisesti kytketty tunnistusvälineisiin 160, esimerkiksi elementin, jonka tunnistamisvälineet tunnistavat. Erään suoritusmuodon mukaisesti, käytettäessä mekaanista , tai sähkömekaanista järjestelyä, esimerkiksi fyysistä kontaktia, jonka muodostama yhteys katkeaa, kun N 25 — paino 120 saavuttaa rajan, on painoon liitetty elementti tai elementtejä tai paino on 3 muotoiltu siten, että painon lähestyessä rajaa osa siitä ylettyy esimerkiksi kiinnikkeen K 110 yläpuolelle ja on kiinni mekaanisessa, tai sähkömekaanisessa, järjestelyssä, joka - katkeaa tai irtoaa, kun painon osa tai siihen kiinnitetty elementti liikkuu riittävän S pitkälle kiinnikkeen 110 yläpuolelle. Esimerkki tällaisesta järjestelystä on sähköjohto, 3 30 — jossa on pistotulppa tai vastaava, joka irtoaa, kun paino etenee rajalle ja kiinnikkeen 2 110 yläpuolelle etenevä osa painoa vetää tai työntää sähköisen yhteyden auki ja näin N kytkee kytkimen 150, joka on valittu siten, että irtikytkeytyminen laukaisee kytkimen tai siten, että tässä tapauksessa irtikytkeytyminen pysäyttää köysinostimen, ts.According to one embodiment, the optical sensor arrangement comprises a sensor arrangement based on a photocell, a laser, infrared light or ultraviolet light. According to one embodiment, the electromagnetic = radiation-based sensor arrangement comprises a microwave sensor or a radar. According to one embodiment, the magnetic sensor arrangement comprises a hall sensor. According to one embodiment, the weight 120 comprises an element, elements or material operatively coupled to the identification means 160, for example an element recognized by the identification means. According to one embodiment, when using a mechanical or electromechanical arrangement, e.g. above the bracket K 110 and is attached to a mechanical, or electromechanical, arrangement which - breaks or disengages when a part of the weight or an element attached to it moves sufficiently S above the bracket 110. An example of such an arrangement is an electrical cord, 3 30 - having a plug or the like which disengages as the weight advances to the boundary and the portion of the weight advancing above the bracket 2 110 pulls or pushes the electrical connection open and thus N switches a switch 150 selected to disconnect trips the clutch or so that in this case the disconnection stops the rope hoist, i.e.

irtikytkeytyminen vastaa kytkimen kytkeytymistä. Erään suoritusmuodon mukaisesti tällaisessa tilanteessa katkeava mekaaninen, tai sähkömekaaninen yhteys, esimerkiksi mainittu sähköjohto, on pituudeltaan sellainen, että paino pääsee vapaasti liikkumaan köydessä.the disconnection corresponds to the engagement of the switch. According to one embodiment, the mechanical or electromechanical connection to be broken in such a situation, for example said electric wire, is of such a length that the weight can move freely in the rope.

Kuvio 2 esittää kaaviollisesti erään suoritusmuodon mukaisen köysinostimen rajoitinlaitteen 100. Rajoitinlaite 100 käsittää kiinnikkeen 110, joka on järjestetty kiinnitettäväksi köysinostimen köyteen 10, esimerkiksi = puristamalla, köyden ympärille siten, että kiinnike 110 pysyy paikoillaan halutussa kohdassa. Kiinnikkeen 110 paikka valitaan sen mukaisesti, missä kohtaa köysinostimen koukkulohkon ja/tai taakan nostamisen ehdoton yläraja sijaitsee. Rajoitinlaite 100 on keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesti asennettu köyden kiinteän Kkiinnityspisteen ja koukkulohkon 20 väliin. Rajoitinlaite 100 voi olla köyden kiinteän kiinnityspisteen alapuolella.Fig. 2 schematically shows a rope hoist limiter device 100 according to an embodiment. The limiter device 100 comprises a bracket 110 arranged to be secured to the rope hoist rope 10, e.g. The location of the bracket 110 is selected according to where the absolute upper limit for lifting the hook block and / or load of the rope hoist is located. According to an embodiment of the invention, the stop device 100 is mounted between the fixed attachment point of the rope and the hook block 20. The stop device 100 may be below a fixed attachment point for the rope.

Kiinnike 110 on kiinnitetty köyteen siten, että köysi 110 kulkee sen lävitse reiän 112a kautta. Kiinnittäminen on suoritettu esimerkiksi puristamalla, eräässä keksinnön suoritusmuodossa — esimerkiksi = pulttien 114 avulla. Eräässä keksinnön suoritusmuodossa kiinnike 110 koostuu ainakin kahdesta osasta, joiden väliin — syntyvään aukkoon 112a,b köysi sijoitetaan ja jotka osat sitten puristetaan toisiaan vasten samalla kiinnittäen kiinnikkeen 110 köyden ympärille. Ainakin kahdesta osasta koostuva rakenne mahdollistaa kiinnikkeen 110, ja siten rajoitinlaitteen 100, kiinnittämisen köysinostimeen ilman, että köysistöä tai muita rakenteita joudutaan purkamaan. Eräässä keksinnön suoritusmuodossa kiinnike 110 kiinnitetään ainakin N 25 — osittain magneettisesti; liimaten; valamalla köyden ympärille; juottaen; hitsaten; N punoen tai ompelemalla köyteen. Lisäksi tai vaihtoehtoisesti voidaan käyttää muita 3 kiinnitystapoja. Muita kiinnitystapoja on esimerkiksi niittaaminen mm. vetoniittien r avulla tai ympäröivän puristavan pannan käyttäminen esimerkiksi kahden osan yhteen S puristamiseksi.The bracket 110 is attached to the rope so that the rope 110 passes through it through the hole 112a. The fastening is performed, for example, by pressing, in one embodiment of the invention - for example = by means of bolts 114. In one embodiment of the invention, the fastener 110 consists of at least two parts, between which - in the resulting opening 112a, b a rope is placed and which parts are then pressed against each other while fastening the fastener 110 around the rope. The structure of at least two parts allows the fastener 110, and thus the stop device 100, to be attached to the rope hoist without having to disassemble the rope system or other structures. In one embodiment of the invention, the bracket 110 is attached at least N 25 - partially magnetically; gluing; pouring around the rope; soldering; welds; N by braiding or sewing on a rope. Additionally or alternatively, other 3 fastening methods can be used. Other fastening methods are, for example, riveting e.g. by means of the rivets r or by using a surrounding compression collar, for example to compress the two parts together.

Q 3 30 2 Eräässä keksinnön suoritusmuodossa kiinnike 110 on järjestetty sopimaan N kiinnitettäväksi eri paksuisiin köysiin esimerkiksi siten, että kääntämällä kiinnikettä 110 voidaan hyödyntää joko ensimmäistä kokoa olevaa asennusaukkoa 112a tai toista kokoa olevaa asennusaukkoa 112b. Erään suoritusmuodon mukaisesti kiinnike 110 on järjestetty esimerkiksi ensimmäistä kokoa olevalla asennusaukolla 112a kiinnitettäväksi köyteen, jonka halkaisija on 12-l6mm ja toista kokoa olevalla asennusaukolla köyteen, jonka halkaisija on 5-11mm. Jos mainittuja asennusaukkoja on ainakin kaksi, ne voivat sijaita rinnakkain merkittävästi samansuuntaisina tai ne voivat sijaita toisiaan risteävinä. Risteävät aukot on esitetty esimerkin omaisesti kuviossa 2. Kiinnike 110 ei edullisesti vaikuta köyden kestävyyteen tai köysinostimen käyttöön. — Eräässä esimerkinomaisessa suoritusmuodossa puristusvoimaa vastaava paine, jolla kiinnike 110 puristetaan köyteen 10, on sellainen, ettei paineella ole merkittävää vaikutusta köyden poikkipinta-alaan tai sen turvarajoihin. Paine voi toteutuksesta riippuen olla 2; 2,5; 3; tai 4 MPa esimerkiksi 1 %, 5%, 10% tai 20 % tarkkuudella mitattuna.Q 3 30 2 In one embodiment of the invention, the bracket 110 is arranged to fit N to be attached to ropes of different thicknesses, for example so that by turning the bracket 110 either a first size mounting hole 112a or a second size mounting hole 112b can be utilized. According to one embodiment, the bracket 110 is provided, for example, with a mounting hole 112a of a first size for attachment to a rope having a diameter of 12-16 mm and with a mounting hole of a second size a rope having a diameter of 5-11 mm. If there are at least two said mounting openings, they can be located in parallel in substantially parallel directions or they can be located in intersection with each other. The crossing openings are shown by way of example in Figure 2. The bracket 110 preferably does not affect the strength of the rope or the use of the rope hoist. - In an exemplary embodiment, the pressure corresponding to the compressive force at which the fastener 110 is compressed on the rope 10 is such that the pressure has no significant effect on the cross-sectional area of the rope or its safety limits. Depending on the implementation, the pressure can be 2; 2.5; 3; or 4 MPa measured, for example, with an accuracy of 1%, 5%, 10% or 20%.

Erään suoritusmuodon mukaisesti kiinnike 110 on materiaaliltaan muovia, esimerkiksi ruiskuvalettua muovia. Rajoitinlaite 100 käsittää edelleen liukuvan painon 120, joka on järjestetty liukumaan — köysinostimen köyttä 10 pitkin. Paino 120 on asennettu köyden ympärille esimerkiksi siten, että köysi kulkee painossa olevan aukon 122 läpi kuitenkin siten, että paino pääsee liukumaan köyttä pitkin, ts. painoa ei ole kiristetty kiinni köyteen. Eräässä suoritusmuodossa painon ääriasento on köyttä pitkin rajoitettu alhaalla koukkuloh- koon 20, tai taipuisan kiinnikkeen sallimassa alimmassa asemassa, jos paino on liitetty N 25 — taipuisalla kiinnikkeellä 130 kiinnikkeeseen 110. Eräässä suoritusmuodossa painon N ääriasento on köyttä pitkin rajoitettu ylhäällä kiinnikkeeseen 130.According to one embodiment, the bracket 110 is made of a plastic material, for example injection molded plastic. The restraining device 100 further comprises a sliding weight 120 arranged to slide - along the rope 10 of the rope hoist. The weight 120 is mounted around the rope, for example so that the rope passes through the opening 122 in the weight, however, so that the weight can slide along the rope, i.e. the weight is not tightened on the rope. In one embodiment, the extreme position of the weight along the rope is limited at the bottom to the hook block 20, or at the lowest position allowed by the flexible fastener if the weight is connected to the bracket 110 by an N 25 flexible bracket 130. In one embodiment, the extreme position of the weight N is limited to the bracket 130 along the rope.

O

N I Erään suoritusmuodon mukaisesti paino 120 koostuu ainakin kahdesta osasta, jotka S on liitetty toisiinsa siten, että niiden väliin syntyy aukko 122 köyden kulkua varten. 3 30 Osaton liitetty tosiinsa tavanomaisella tavalla, esim. ruuveilla tai pulteilla tai toisiinsa 2 muotolukittuvia osia käyttäen. Ainakin kahdesta osasta koostuva rakenne N mahdollistaa painon 120, ja siten rajoitinlaitteen 100, kiinnittämisen köysinostimeen ilman, että köysistöä tai muita rakenteita joudutaan purkamaan.N I According to one embodiment, the weight 120 consists of at least two parts, which S are connected to each other so as to create an opening 122 between them for the passage of the rope. 3 30 Partless connected to each other in the usual way, eg with screws or bolts or with 2 form-locking parts. The structure N consisting of at least two parts allows the weight 120, and thus the restraint device 100, to be attached to the rope hoist without having to dismantle the rope system or other structures.

Erään suoritusmuodon mukaisesti paino 120 on muotoiltu siten, että sen kiinniketta 110 kohti osoittava pää 124 on kapeampi kuin vastakkainen pää 126. Erään suoritusmuodon mukaisesti paino 120 on materiaaliltaan muovia, esimerkiksi —ruiskuvalettua muovia. Erään suoritusmuodon mukaisesti liukuva paino 120 on kiinnitetty kiinnikkeeseen 110 taipuisalla kiinnikkeellä 130, jotta paino pysyisi riittävän lähellä kiinnikettä 110 rajoitinlaitteen 100 ollessa käytössä, ts. paino 120 roikkuu köyden 10 ympärillä — kiinnikkeen 110 alapuolella taipuisan kiinnikkeen 130 kannattelemana. Erään toisen suoritusmuodon mukaisesti taipuisa kiinnike 130 käsittää kaapelia, köyttä, vaijeria, nauhaa tai vetojousta, kuten kierrejousta. Erään toisen suoritusmuodon mukaisesti liukuvaa paino ei ole kiinnitetty kiinnikkeeseen 110, vaan — se lepää köysinostimen koukkulohkon päällä. Tällainen tilanne voi syntyä myös, jos taipuisa kiinnike 130 jostain syystä pettää, jolloin paino 120 liukuu köysinostimen koukkulohkon päälle, mutta rajoitinlaite saattaa tästä huolimatta yhä toimia. Rajoitinlaite 100 käsittää edelleen kytkimen 150, joka on kiinnitetty kiinnikkeeseen 110 esimerkiksi soveltuvan asennuselementin 140 välityksellä. Kytkin 150 on järjestetty kytkeytyessään tarjoamaan signaalin köysinostimen pysäyttämiseksi ja täten sen estämiseksi, ettei koukkulohko ja/tai kuorma nouse rajoitinlaitteen asettamaa rajaa ylemmäksi. Erään suoritusmuodon mukaisesti kytkin 150 käsittää mikrokytkimen. s 25According to one embodiment, the weight 120 is shaped so that its end 124 facing the bracket 110 is narrower than the opposite end 126. According to one embodiment, the weight 120 is made of a plastic material, for example, injection molded plastic. According to one embodiment, the sliding weight 120 is attached to the bracket 110 by a flexible bracket 130 to keep the weight close enough to the bracket 110 when the restraint device 100 is in use, i.e., the weight 120 hangs around the rope 10 - below the bracket 110 supported by the flexible bracket 130. According to another embodiment, the flexible fastener 130 comprises a cable, rope, wire, tape, or tension spring, such as a coil spring. According to another embodiment, the sliding weight is not attached to the bracket 110, but - rests on the hook block of the rope hoist. Such a situation may also arise if, for some reason, the flexible bracket 130 fails, causing the weight 120 to slide over the hook block of the rope hoist, but the restraint device may still operate. The restrictor device 100 further comprises a switch 150 attached to the bracket 110, for example, by means of a suitable mounting element 140. When engaged, the switch 150 is arranged to provide a signal to stop the rope hoist and thus to prevent the hook block and / or the load from rising above the limit set by the limiting device. According to one embodiment, the switch 150 comprises a microswitch. s 25

N LÖ Signaali kytkimeltä 150 voidaan toimittaa köysinostimen ohjausjärjestelmään 7 tavanomaiseen tapaan, esimerkiksi kytkentäjohdolla tai langattomasti käyttäen 2 soveltuvaa langatonta tiedonsiirtoa. a 3 30 Kytkimeen 150 on toiminnallisesti yhdistetty tunnistusvälineet 160, jotka on 2 jarjestetty aikaansaamaan kytkimen 150 kytkeytyminen, kun paino 120 nousevan N koukkulohkon vaikutuksesta lähestyy kiinnikettä 110, ts. nousee rajoitinlaitteen määrittämään rajasijaintiinsa.N LÖ The signal from the switch 150 can be supplied to the rope hoist control system 7 in a conventional manner, for example by means of a connecting cable or wirelessly using 2 suitable wireless data transmissions. a 3 30 Switching means 150 are operatively connected to sensing means 160 arranged to cause the switch 150 to engage when the weight 120 is approached by the rising N hook block as it approaches the bracket 110, i.e. rises to its limiting position determined by the limiting device.

Erään suoritusmuodon mukaisesti kytkin 150 voi kytkeytyä, kun tunnistusvälineet 160 antavat kytkimelle signaalin, ja tällöin kytkeytyminen voidaan tehdä signaalin nousevasta tai laskevasta reunasta, tai tunnistusvälineiltä 160 tuleva signaali häviää. — Signaali tunnistusvälineiltä 160 kytkimelle 150 voidaan toimittaa tavanomaiseen tapaan, esimerkiksi kytkentäjohdolla tai langattomasti käyttäen soveltuvaa langatonta tiedonsiirtoa silloin kun langaton tiedonsiirto on turvalaitteissa sallittu tiedonsiirtoväylä.According to one embodiment, the switch 150 may engage when the detection means 160 provides a signal to the switch, in which case the switching may be made from the rising or falling edge of the signal, or the signal from the detection means 160 may be lost. - The signal from the identification means 160 to the switch 150 can be supplied in a conventional manner, for example by means of a connecting cable or wirelessly using suitable wireless communication when wireless communication is a communication bus permitted in security devices.

Tunnistusvälineet 160 on järjestetty siten, että rajoitinlaitetta käytettäessä liukuva paino tai eräissä suoritusmuodoissa painon pää 124 saapuu tunnistuslaitteen 160 määrittämälle rajalle 170 liukuvan painon noustessa kohti kiinnikettä 110 köysinostimen koukkulohkon noustessa kohti ylärajasijaintiaan ja samalla nostaessa liukuvaa painoa edellään. Kun paino tai painon 120 pää 124 saapuu tunnistusvälineiden 160 määrittämälle rajalle, ja kytkin 150 kytkeytyy, jolloin köysinostin pysähtyy ja koukkulohkon nouseminen yli ylärajasijaintinsa estyy. Kuvio 3 esittää tämän tilanteen, jossa rajoitinlaite on lauennut painon 120 saavuttua tunnistusvälineiden 160 määrittämälle rajalle ja kytkettyä kytkimen 150. Taipuisa — kiinnike 130 voi taipua sivulle painon 120 noustessa ylöspäin, jolloin sen tehollinen pituus pienenee halutulla tavalla. Taipuisan kiinnikkeen 130 tehollinen pituus on suurin silloin, kun paino 120 riippuu taipuisan kiinnikkeen 130 varassa. Paino 120 on edullisesti päämitoiltaan keskiakselinsa suhteen pyörähdyssymmetrinen N 25 — kappale, jonka keskiakselin kautta sovitetussa reiässä köysi 10 on sovitettu kulkevaksi. 3 Paino 120 edullisesti käsittää pyörähdyssymmetrisen pinnan pään 124 ulkopinnoilla, N kuten ylemmällä pinnalla ja pään 126 ulkopinnoilla, kuten alemmalla pinnalla. Nämä I päiden 124, 126 pinnat voi olla avautuneen punakärpässienen (lat. amanita muscaria) S tai tatti-sienien lakin muotoisia tai pallokalotin muotoisia. Pään 124 ulkohalkaisija voi 3 30 — olla pienempi kuin pään 126 ulkohalkaisija. Paino 120 voi olla vapaasti pyörähtävä 2 köyden 10 ympäri. Paino 120 voi käsittää pyörähdyssymmetrisestä poikkeavia pintoja N tai muotoja päiden 124, 126 välisellä osuudella ja/tai köyteen kiinnittyvillä osilla. Painon 120 päiden 124,126 ulkohalkaisijat mitoitetaan siten, että päiden 124,126 ulkohalkaisijat ovat riittävän suuret luotettavan kontaktin muodostamiseksi suunniteltuihin pintoihin ja edelleen tunnistamisvälineiden 160 suorittaman tunnistamisen helpottamiseksi kytkimen 150 kytkemiseksi , kun koukkulohko 20 lähestyy ylärajaansa.The sensing means 160 is arranged so that when the restraint device is used, the sliding weight or in some embodiments the weight head 124 arrives at the limit 170 defined by the sensing device 160 as the sliding weight rises toward the bracket 110 as the rope hook hook segment rises to its upper limit position. When the weight or the end 124 of the weight 120 arrives at the limit defined by the identification means 160, and the switch 150 engages, the rope lifter stops and the hook block rises above its upper limit position. Fig. 3 shows this situation in which the limiting device is triggered when the weight 120 reaches the limit determined by the detection means 160 and the switch 150 is engaged. The effective length of the flexible bracket 130 is greatest when the weight 120 depends on the flexible bracket 130. The weight 120 is preferably a rotationally symmetrical N 25 body with respect to its central axis, through the central axis of which the rope 10 is arranged to run. The weight 120 preferably comprises a rotationally symmetrical surface on the outer surfaces of the head 124, N such as the upper surface, and the outer surfaces of the head 126, such as the lower surface. These surfaces of the I-ends 124, 126 may be in the shape of an open red fly agaric (lat. Amanita muscaria) S or tatti mushrooms or in the shape of a ball calyx. The outer diameter of the head 124 may be smaller than the outer diameter of the head 126. The weight 120 may be freely rotatable 2 around the rope 10. The weight 120 may comprise non-rotationally symmetrical surfaces N or shapes with a portion between the ends 124, 126 and / or portions attached to the rope. The outer diameters of the ends 124,126 of the weight 120 are sized so that the outer diameters of the ends 124,126 are large enough to make reliable contact with the designed surfaces and further facilitate identification by the identification means 160 to engage the switch 150 as the hook block 20 approaches its upper limit.

Erään suoritusmuodon mukaisesti liukuva paino 120 voi olla merkittävästi halkaisijaltaan lähellä köyden 10 halkaisijaa, ollen kuitenkin kooltaan ja/tai materiaaliltaan sellainen, että tunnistusvälineet 160 tunnistavat sen saapumisen rajalle. Erään suoritusmuodon mukaisesti paino 120 käsittää köyden 10 ympärillä — olevan holkin tai vastaavan, joka on sellaista materiaalia, jonka tunnistusvälineet 160 tunnistavat, esimerkiksi paino 120 voi käsittää ferromagneettista materiaalia olevan holkin synteettisen köyden ympärillä tai pinnaltaan tietyllä tavalla heijastavan holkin, joka voidaan havaita optisesti. — Eräässä suoritusmuodossa paino 120 voi liikkua vielä ylöspäin köyttä pitkin tunnistamisvälineiden 160 suorittaman tunnistuksen tapahduttua riittävän matkan köysinostimen pysäyttämiseksi ennen kuin paino 120 törmää kiinnikkeeseen 110. Eräässä suoritusmuodossa tämä riittävä matka on noin 30 mm, joka on riittävä köysinostimen pysäyttämiseksi. Edullisesti köysi 10 on kiinnitetty kiinnikkeen 110 — yläpuolella köyden kiinteään kiinnityspisteeseen (engl. rope end termination). Kiinnityspiste voi olla esimerkiksi nostimen vaunussa. Erään suoritusmuodon mukaisesti, tilanteessa jossa köysinostimen rikaus on pariton, ts. köysivientien lukumäärä on pariton - esimerkinomaisesti 1x3 tai 1x5 - ja köyden N 25 — kiinteä kiinnityspiste on sijoitettu koukkulohkoon 20, on rajoitinlaite 100 sijoitettu N siten, että sen toiminta on ylösalaisin verrattuna kuvioissa 1-3 esitettyyn 7 suoritusmuotoon. Tässä suoritusmuodossa paino 120 voi levätä mekaanisen - järjestelyn käsittävien tunnistusvälineiden 160 päällä ja painon 120 massa ja/tai a mekaanisten tunnistusvälineiden 160 vaatima voima on valittu siten, ettei paino 120 3 30 — yksinään pysty aiheuttamaan tunnistusta ja kytkemään kytkintä 150, vaan kytkin 2 kytkeytyy vasta, kun koukkulohkon noustessa äärirajaansa paino 120 painuu vasten N tunnistusvälineiden 160 käsittämää mekaanista järjestelyä ulkoisen voiman vaikutuksesta. Tässä suoritusmuodossa paino on edelleen erään suoritusmuodon mukaisesti samoin päin kuin on kuvattu kuvioissa 1-3, kunhan painon päiden 124,126 ulkohalkaisija on riittävä luotettavan kontaktin muodostamiseksi suunniteltuihin pintoihin ja edelleen tunnistuksen aikaansaamiseksi kytkimen 150 kytkemiseksi , kun koukkulohko 20 lähestyy ylärajaansa.According to one embodiment, the sliding weight 120 may be substantially close in diameter to the diameter of the rope 10, however, in size and / or material such that the identification means 160 detects its arrival at the boundary. According to one embodiment, the weight 120 comprises a sleeve around the rope 10 or the like of a material recognized by the identification means 160, for example the weight 120 may comprise a sleeve of ferromagnetic material around the synthetic rope or a surface reflecting a surface that can be detected optically. In one embodiment, the weight 120 may move upward along the rope after detection by the identification means 160 a sufficient distance to stop the rope hoist before the weight 120 strikes the bracket 110. In one embodiment, this sufficient distance is about 30 mm, which is sufficient to stop the rope hoist. Preferably, the rope 10 is attached above the bracket 110 to a rope end termination of the rope. The attachment point can be, for example, in the hoist carriage. According to one embodiment, in a situation where the richness of the rope hoist is odd, i.e. the number of rope threads is odd - for example 1x3 or 1x5 - and the rope N 25 - fixed anchor point -3 to the 7 embodiments shown. In this embodiment, the weight 120 may rest on the identification means 160 comprising the mechanical arrangement and the mass of the weight 120 and / or the force required by the mechanical identification means 160 are selected so that the weight 120 3 alone cannot cause detection and engage the switch 150, but the switch 2 engages only , when the hook block rises to its extreme limit, the weight 120 presses against the mechanical arrangement comprised by the N detection means 160 under the influence of an external force. In this embodiment, the weight is further, according to one embodiment, in the same direction as illustrated in Figures 1-3, as long as the outer diameter of the weight ends 124,126 is sufficient to make reliable contact with the designed surfaces and further provide detection for engaging the switch 150 as the hook block 20 approaches its upper limit.

Kuvio 4 esittää yksinkertaistetun kaavion keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesta rajoitinmenetelmästä. Askeleessa 410 rajoitinlaite 100 on paikallaan asennettuna köysinostimeen. Kiinnike 110 on puristettu käyden 10 ympärille kohtaan, jossa halutaan köysinostimen koukkulohkon ja/tai taakan ylärajasijainnin sijaitsevan. Liukuva paino 120 on asennettu liukuvasti köyden 10 ympärille ja eräässä suoritusmuodossa riippuu taipuisan kiinnikkeen 130 avulla kiinnikkeessä 110. Tunnistusvälineet 160 eivät ole tunnistaneet painoa ja kytkin 150 ei täten ole kytkeytynyt, joten köysinostin voi — operoida normaalisti. Askeleessa 420 nostimen koukkulohko ja/tai taakka nousee ylöspäin kohti ylärajasijaintiaan. Samalla se liu'uttaa painoa 120 edellään köyttä pitkin ylöspäin kohti tunnistusvälineitä 160.Figure 4 shows a simplified diagram of a restrictor method according to an embodiment of the invention. In step 410, the restrictor device 100 is mounted in place on the rope hoist. The bracket 110 is pressed around the walker 10 at the point where it is desired that the upper boundary position of the rope hoist hook and / or load be located. The sliding weight 120 is slidably mounted around the rope 10 and in one embodiment hangs by a flexible bracket 130 in the bracket 110. The sensing means 160 have not detected the weight and the switch 150 is thus not engaged, so that the rope hoist can operate normally. In step 420, the hook block and / or load of the hoist rises upward toward its upper limit position. At the same time, it slides the weight 120 further along the rope upwards towards the identification means 160.

Askeleessa 430 koukkulohkon jatkaessa nousuaan kohti ylärajasijaintiaan painon 120 yläpää 124 saapuu tunnistusvälineiden 160 määrittämälle rajalle 170 ja aikaansaa tunnistuksen. S 25 Askeleessa 440 rajoitinlaite laukeaa, ts. kytkin 150 kytkeytyy tunnistusvälineiden 160 5 tunnistettua paino 120 rajalla 170 ja köysinostin pysähtyy. Eräässä suoritusmuodossa K tunnistusvälineet 160 jäävät tilaan, jossa tunnistus on tapahtunut, , kunnes ne 2 manuaalisesti tai muulla tavalla palautetaan toimintatilaan. a s 30 — Kuvio 5 esittää yksinkertaistetun kaavion keksinnön erään suoritusmuodon > mukaisesta = järjestelmästä 500. Järjestelmä käsittää köysinostimen 510, N rajoitinlaitteen 100, ohjausjärjestelmän 520 ja valinnaisesti automaattiohjauksen 530.In step 430, as the hook block continues to ascend toward its upper limit position, the upper end 124 of the weight 120 arrives at the limit 170 defined by the identification means 160 and provides identification. S 25 In step 440, the limiter device trips, i.e., the switch 150 engages after the detection means 160 5 the weight 120 at the limit 170 and the rope hoist stops. In one embodiment, the K identification means 160 remain in the state in which the identification has taken place until they 2 are manually or otherwise returned to the operating state. Fig. 5 - Fig. 5 shows a simplified diagram of a system 500 according to an embodiment of the invention.

Edellä esitetyn keksinnön yhtenä teknisenä etuna voidaan pitää sellaisen rajoitinlaitteen tarjoamista, joka voidaan asentaa yksinkertaisesti erityyppisiin köysinostimiin niiden rakennetta muuttamatta tai purkamatta.One of the technical advantages of the present invention can be considered to be the provision of a restraint device which can be simply installed on different types of rope hoists without changing or dismantling them.

— Edellä esitetyn keksinnön yhtenä toisena teknisenä etuna voidaan pitää rajoitinlaitteen turvallisuuden parantamista. Eräissä suoritusmuodoissa, kun tunnistusvälineet 160 ovat tunnistaneet painon 120 on ne erikseen palautettava toimintatilaan. Tällä tavoin voidaan varmistaa sitä, että käyttäjä huomaa turvarajan kytkeytyneen ja normaalien rajoittimien vikaantuneen. Näin voidaan välttää mahdollista vaaraa, joka voisi syntyä, — jos käyttäjälle ilmaistaisiin vain turvarajan kytkeytyminen varoitussignaalilla. Käyttäjä ei välttämättä huomaa varoitussignaalia tai ymmärrä sen merkitystä. Tällöin käyttäjä ei huomaa köysinostimessa olevan mitään vikaa ja tästä syntyy merkittävä vaara hengelle ja terveydelle. On myös mahdollista, että varoitussignaali annettaisiin juuri työvuoron vaihtuessa ja tieto varoitussignaalista ei välittyisi kommunikaatiovirheen — takia seuraavalle työvuorolle. Eräissä muissa suoritusmuodoissa voidaan kuitenkin lisäksi tai vaihtoehtoisesti tunnistusvälineiden 160 jäämiselle pois toimintatilasta antaa mainittu varoitussignaali.Another technical advantage of the above invention is the improvement of the safety of the limiting device. In some embodiments, once the detection means 160 has detected the weight 120, they must be separately reset. In this way, it can be ensured that the user notices that the safety limit has been switched on and that the normal limiters have failed. This avoids the potential danger that could arise if the user were only informed that the safety limit was activated by a warning signal. The user may not notice the warning signal or understand its meaning. In this case, the user does not notice that there is any fault in the rope hoist and this poses a significant danger to life and health. It is also possible that the warning signal would be given just when the shift was changed and the information about the warning signal would not be transmitted to the next shift due to a communication error. However, in some other embodiments, in addition or alternatively, said warning signal may be provided for the detection means 160 to be out of operation.

Edelle esitetyn rajoitinlaitteen lisäksi nostimessa voi olla myös toinen rajoitinlaite, — jotkarajoitinlaitteet ovat esimerkinomaisesti kytketyt erillisiin turvapiireihin. Näissä erillisissä turvapiireissä voi olla eritasoiset turvamääritykset, esimerkiksi sallivampi turvamääritys ja kriittisempi turvamääritys. Eräässä esimerkkitapauksessa sallivammassa turvapiirissä ylärajan kytkeytymisen jälkeen on vielä mahdollista ohjata koukkulohkoa 20 käyttäjän hallintalaitetta käyttäen alaspäin. Kriittisemmässä S 25 — turvapiirissä ylärajan ylittymisen jälkeinen nostimen käyttökuntoon saaminen vaatii 5 erillisiä toimenpiteitä, joita ei välttämättä pystytä suorittamaan kayttdjan K hallintalaitteista.In addition to the limiting device described above, the hoist may also have another limiting device, - which limiting devices are connected to separate safety circuits by way of example. These separate security circuits may have different levels of security configuration, such as a more permissive security configuration and a more critical security configuration. In one example case, in a more permissive safety circuit, after the upper limit has been engaged, it is still possible to control the hook block 20 using the user control device downwards. In the more critical S 25 safety circuit, commissioning the hoist after exceeding the upper limit requires 5 separate operations, which may not be possible from the K controls.

OF

E Edellä esitetyn keksinnön yhtenä kolmantena teknisenä etuna voidaan pitää sellaisen 3 30 rajoitinlaitteen tarjoamista, joka on yksinkertainen ja edullinen valmistaa. Edellä 2 esitetyn keksinnön yhtenä neljäntenä teknisenä etuna voidaan pitää sellaisen N rajoitinlaitteen tarjoamista, joka on varmatoiminen. Edellä esitetyn keksinnön yhtenä viidentenä teknisenä etuna voidaan pitää rajoitinlaitteen asentamisen suhteellista helppoutta, jonka ansiosta rajoitinlaite voidaan helposti asentaa uutena tai aiemman rajoitinlaitteen = tilalle koysinostimeen jälkiasennuksena esimerkiksi huollon yhteydessä.E One third technical advantage of the above invention is the provision of a restraint device 330 which is simple and inexpensive to manufacture. One of the fourth technical advantages of the invention presented above can be considered to be the provision of an N-limiting device which is reliable. One of the fifth technical advantages of the above invention can be considered the relative ease of installation of the limiter device, due to which the limiter device can be easily installed as a new or in place of the previous limiter device = on the hoist for retrofitting, for example during maintenance.

— Edellä esitetty selitys tarjoaa ei-rajoittavia esimerkkejä keksinnön joistakin suoritusmuodoista. Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei kuitenkaan rajoitu esitettyihin yksityiskohtiin vaan että keksintö voidaan toteuttaa myös muilla ekvivalenttisilla tavoilla.The above description provides non-limiting examples of some embodiments of the invention. However, it will be apparent to one skilled in the art that the invention is not limited to the details set forth, but that the invention may be practiced in other equivalent ways.

— Esitettyjen suoritusmuotojen joitakin piirteitä voidaan hyödyntää ilman muiden piirteiden käyttöä. Edellä esitettyä selitystä täytyy pitää sellaisenaan vain keksinnön periaatteita kuvaavana selostuksena eikä keksintöä rajoittavana. Täten keksinnön suojapiiriä rajoittavat vain oheistetut patenttivaatimukset.- Some features of the presented embodiments can be utilized without the use of other features. The foregoing description is to be considered as such only as a description of the principles of the invention and not as limiting the invention. Thus, the scope of the invention is limited only by the appended claims.

O OF O OF LÖ I OF OF

I Ac a ™ + +I Ac a ™ + +

LO O O OF

Claims

PATENT CLAIMS

A rope hoist limiter device (100), comprising: a switch (150) attached to the bracket (110) and arranged to - upon engagement, provide a signal for stopping the rope hoist; identification means (160) arranged to cause the switch to engage; the stop device is arranged to be attached to the rope hoist by a bracket (110) arranged to engage around the rope (10) of the rope hoist; and the restraining device comprises a sliding weight (120) arranged to slide - along the rope (10) of the rope hoist and secured to the bracket (110) by a flexible bracket (130) so as to prevent the sliding weight (120) from sliding further than the bracket (110); wherein the sensing means are arranged at a certain distance from the bracket (110) to detect a sliding weight (120) as it slides along the rope (10) towards the bracket (110) to engage the switch (150); wherein the sensing means (160) does not comprise a pivoting lever.

Rope hoist limiter device (100) according to claim 1, characterized in that the flexible bracket (130) comprises one or more of the following: cable, wire, rope, tape, tension spring.

Rope hoist limiter device (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the detection means (160) comprise an N 25 - mechanical, optical, electrical, ultrasonic, electromagnetic radiation-based, and / or magnetic sensor arrangement or other mechanical N arrangement arranged at a certain distance from the bracket (110) to identify the sliding weight I (120). a Q 30

Rope hoist limiter device (100) according to claim 3, characterized in that the electrical sensor arrangement comprises an inductive, capacitive, 2 piezoelectric and / or resistive sensor.

Rope hoist limiter device (100) according to claim 3, characterized in that the optical sensor arrangement comprises a sensor arrangement based on a photocell, a laser, infrared light or ultraviolet light.

Rope hoist limiter device (100) according to claim 3, characterized in that the sensor arrangement based on electromagnetic radiation comprises a microwave sensor or a radar.

Rope hoist limiter device (100) according to claim 3, characterized in that the magnetic sensor arrangement comprises a hall sensor.

Rope hoist limiter device (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the weight (120) comprises an element, elements or material operatively connected to the identification means (160).

Rope hoist limiter device (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the sliding weight (120) consists of at least two interconnected parts, in the opening (122) of which the rope hoist rope (10) is arranged to pass.

Rope hoist limiter device (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the bracket (110) is arranged to engage the rope hoist rope (10) by compression.

Rope hoist-limiter device (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the bracket (110) is made of at least N two parts arranged to be connected to each other so that the rope (10) of the rope hoist 3 is pressed into the opening (112). ).

OF

Rope hoist E 30 - limiter device (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the bracket (110) is arranged to be fastened to ropes of different sizes by providing openings (112) of different sizes.

>>

Rope hoist stop device (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the sliding weight (120) is shaped such that the first end (124) facing it towards the bracket (110) is narrower than the second end.

(126).

Rope hoist limiter device (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the sliding weight (120) comprises at least one - rotationally symmetrical end, the axis of symmetry of which is parallel to the rope.

Rope hoist control system, characterized in that the control system comprises a limiting device (100) according to any one of the preceding claims.

The rope hoist = control system according to claim 15, characterized in that the rope hoist control system further comprises an automatic control for controlling the rope hoist.

Elevator control system according to claim 15 or 16, characterized in that the control system comprises means for wired data transmission from the switch (150) to the control system.

Elevator control system according to claim 15 or 16, characterized in that the control system comprises means for wireless communication - from a switch (150) to the control system.

A hoist limiter method, comprising: using - a rope hoist - a rope - a bracket (100) (a bracket device (100) comprising a switch (150) attached to the bracket S 25 (110) and arranged to provide a signal to stop the rope hoist N and detection means (160) arranged to provide

LO <Q switch engagement, where the sensing means (160) do not comprise a pivot

N N lever; known for

I = allow the sliding weight (120) of the restraint device to slide si 30 along the rope hoist rope (10) and secured to the bracket by a flexible S bracket so as to prevent the sliding weight from sliding further than the flexible bracket length N from the bracket, and engage the switch (150) (110) detect a sliding weight (120) as it slides along the rope (10) toward the bracket (110).

A method of providing a rope hoist with a restraint device, characterized in that a restraint device (100) according to any one of claims 1 to 14 is mounted on the rope hoist.

O

OF

O

OF

LÖ

I

OF

I a a 0 ++

LO

O

OF