FI20195443A1

FI20195443A1 - Stopping device for a wire rope hoist, control system for a wire rope hoist, method for stopping a wire rope hoist and method for providing a wire rope hoist with a stopping device

Info

Publication number: FI20195443A1
Application number: FI20195443A
Authority: FI
Inventors: Mikko Ritala
Original assignee: Konecranes Global Oy
Priority date: 2019-05-28
Filing date: 2019-05-28
Publication date: 2020-11-29
Also published as: FI129156B

Abstract

Köysinostimen rajoitinlaite (100), rajoitinlaitteen käsittävä köysinostimen ohjausjärjestelmä, köysinostimen rajoitinmenetelmä ja menetelmä köysinosturin varustamiseksi rajoitinlaitteella, joka sisältää: kytkimen (150) kiinnitettynä kiinnikkeeseen (110) ja järjestettynä kytkeytyessään tarjoamaan signaalin köysinostimen pysäyttämiseksi. Tunnistusvälineet (160) järjestettynä aikaansaamaan kytkimen kytkeytyminen. Rajoitinlaite on järjestetty kiinnitettäväksi köysinostimeen kiinnikkeellä (110), joka on järjestetty kiinnittymään köysinostimen köyden (10) ympärille. Rajoitinlaite käsittää liukuvan painon (120) järjestettynä liukumaan köysinostimen köyttä (10) pitkin, missä tunnistusvälineet on järjestetty tietyllä etäisyydellä kiinnikkeestä (110) tunnistamaan liukuva paino (120) sen liukuessa köyttä (10) pitkin kiinnikettä (110) kohti kytkimen (150) kytkemiseksi; missä tunnistusvälineet (160) eivät käsitä kääntyvää vipua.A rope hoist limiter device (100), a rope hoist control system comprising the limiter device, a rope hoist limiter method, and a method of providing a rope hoist with a limiter device comprising: a switch (150) attached to the bracket (110) and arranged to provide a signal to stop the rope hoist. Sensing means (160) arranged to cause the switch to engage. The stop device is arranged to be fastened to the rope hoist by a bracket (110) arranged to fasten around the rope hoist rope (10). The restraining device comprises a sliding weight (120) arranged to slide along the rope hoist rope (10), the sensing means being arranged at a distance from the bracket (110) to detect the sliding weight (120) as it slides along the rope (10) towards the bracket (110); wherein the sensing means (160) does not comprise a pivoting lever.

Description

CABIN LIFT - LIMITING DEVICE, CABLE LIFT CONTROL SYSTEM, CABLE LIFT LIMIT METHOD AND METHOD OF CABLE LIFT FOR EQUIPMENT WITH A LIMITER

TEKNINEN ALA Keksintö liittyy köysinostimen rajoitinlaitteeseen, köysinostimen ohjausjärjestelmään, köysinostimen rajoitinmenetelmään ja menetelmään köysinostimen varustamiseen rajoitinlaitteella. Erityisesti keksintö liittyy köysinostimen rajoitinlaitteeseen, joka — soveltuu asennettavaksi erityyppisiin köysinostimiin.TECHNICAL FIELD The invention relates to a rope hoist limiter device, a rope hoist control system, a rope hoist limiter method, and a method of providing a rope hoist with a limiter device. In particular, the invention relates to a rope hoist limiter device which is - suitable for installation in different types of rope hoists.

TAUSTA Tämä osio kuvaa lukijalle hyödyllistä taustatietoa tarkoittamatta myöntää tässä kuvatun tekniikan välttämättä edustavan tekniikan tasoa.BACKGROUND This section describes background information useful to the reader without intending to be construed as necessarily representing the state of the art described herein.

Köysinostinta käytettäessä on käytössä mekanismeja, jotka rajoittavat sitä, kuinka korkealle taakka voidaan nostaa merkittävästi pystysuuntaisessa liikkeessä. Nämä mekanismit huolehtivat siitä, ettei taakka vahingoita köysinostimen rakenteita. Joissain maissa rajoitinmekanismit ovat myös pakollisia. Merkittävästi — pystysuuntaisen liikkeen lisäksi esimerkiksi siltanostureita (engl. bridge crane) ohjataan vaakasuunnassa vaunua tai siltaa liikuttamalla, kutakin omilla kiskoillaan. Nostin (engl. hoist) on useimmiten kiinnitetty vaunuun (engl. trolley), jossa vaunussa on köyden kelaamiseksi ja kiinnittämiseksi köysitela ja köyden kiinteä kiinnityspiste. Nostin voi olla sijoitettu myös ulokepuominosturiin ( engl. jib ). Ulokepuominosturi voi S 25 — olla pystyakselin ympäri kiertyvä nosturi tai kiinteästi asennettu kiertymätön nosturi. 3 0 Aiemmin tunnetaan rajoitinmekanismi, joissa rajoitinlaitteen laukaiseva elementti on - asennettu köysinostimen köysitykseen. Aiemmin tunnetussa mekanismissa vaaditaan S kuitenkin tietynlaista köysitystä ja rajoitinlaitteen osia on asennettu köysinostimen 3 30 — rakenteisiin, joita täytyy sopeuttaa tähän. Tällainen tunnettu rajoitinlaite on kuvattu 2 patenttijulkaisussa US 8,657,134 B2.When using a rope hoist, mechanisms are in place that limit how high the load can be raised significantly in vertical motion. These mechanisms ensure that the load does not damage the rope hoist structures. In some countries, restraint mechanisms are also mandatory. Significantly - in addition to vertical movement, for example, bridge cranes (bridge crane) are controlled horizontally by moving a carriage or bridge, each with its own rails. The hoist is most often attached to a trolley, which has a rope roller and a fixed rope attachment point for winding and securing the rope. The hoist can also be located in a jib crane. The cantilever crane S 25 can be a crane rotating about a vertical axis or a permanently mounted non-rotating crane. 3 0 A limiter mechanism is previously known in which the triggering element of the limiter device is - mounted on the rope of the rope hoist. However, the prior art mechanism requires a certain type of rope and parts of the restraint device are mounted on the rope hoist 3 30 structures, which must be adapted to this. Such a known restrictor device is described in U.S. Pat. No. 8,657,134 B2.

OF

Kaikissa köysinostimissa ei ole riittävää varmistusta tilanteessa, jossa jokin rajoittavista mekanismeista vikaantuu tai rajoitinmekanismeja ei ole asennettu. Näin ollen on tarvetta rajoitinlaitteelle, joka voidaan asentaa erityyppisiin köysinostimiin yksinkertaisesti myös jälkikäteen ja joka ei edellytä tiettyä köysitystä tai — köysinostimen rakennetta. Keksinnön tarkoituksena on tarjota tällainen rajoitinlaite.Not all rope hoists have sufficient security in the event that one of the restraint mechanisms fails or the restraint mechanisms are not installed. Thus, there is a need for a restraint device that can be easily retrofitted to different types of rope hoists and that does not require a specific rope or rope hoist structure. It is an object of the invention to provide such a restrictor device.

YHTEENVETO Keksinnön erään ensimmäisen näkökohdan mukaan tarjotaan Köysinostimen rajoitinlaite, joka käsittää: kytkimen kiinnitettynä kiinnikkeeseen ja järjestettynä kytkeytyessään tarjoamaan signaalin köysinostimen pysäyttämiseksi; tunnistusvälineet järjestettynä aikaansaamaan kytkimen kytkeytyminen; missä rajoitinlaite on järjestetty kiinnitettäväksi köysinostimeen kiinnikkeellä, joka on järjestetty kiinnittymään köysinostimen köyden ympärille; ja rajoitinlaite käsittää liukuvan painon järjestettynä liukumaan köysinostimen köyttä — pitkin, missä tunnistusvälineet on järjestetty tietyllä etäisyydellä kiinnikkeestä tunnistamaan liukuva paino sen liukuessa köyttä pitkin kiinnikettä kohti kytkimen kytkemiseksi; missä tunnistusvälineet eivät käsitä kääntyvää vipua. = 25 — Liukuva paino voi olla kiinnitetty kiinnikkeeseen taipuisalla kiinnikkeellä siten, että N liukuvan painon liukuminen taipuisan kiinnikkeen pituutta kauemmaksi e kiinnikkeestä estyy.SUMMARY According to a first aspect of the invention, there is provided a rope hoist limiter device comprising: a switch attached to a bracket and arranged to provide, upon engagement, a signal for stopping the rope hoist; identification means arranged to cause the switch to engage; wherein the restraint device is arranged to be attached to the rope hoist by a bracket arranged to engage around the rope of the rope hoist; and the restraining device comprises a sliding weight arranged to slide along the rope of the rope hoist, wherein the sensing means are arranged at a certain distance from the bracket to detect the sliding weight as it slides along the rope towards the bracket to engage the clutch; where the identification means do not comprise a pivoting lever. = 25 - The sliding weight may be attached to the bracket by a flexible bracket so that the sliding weight N slides beyond the length of the flexible bracket e from the bracket.

E Taipuisa kiinnike voi käsittää yhden tai useamman seuraavista: kaapeli, vaijeri, köysi, 3 30 = nauha, vetojousi. >E The flexible fastener may comprise one or more of the following: cable, wire, rope, 3 30 = tape, tension spring. >

N Tunnistusvälineet voivat käsittävää mekaanisen, optisen, sähköisen, ultraääneen perustuvan, sähkömagneettiseen säteilyyn perustuvan, ja/tai magneettisen anturijärjestelyn tai muun mekaanisen järjestelyn järjestettynä tietyllä etäisyydellä kiinnikkeestä tunnistamaan liukuva paino. Sähköinen anturijärjestely voi käsittää induktiivisen, kapasitiivisen, pietsosähköisen ja/tai resistiivisen anturin. Optinen anturijärjestely voi käsittää valokennoon, laseriin, infrapunavaloon tai ultraviolettivaloon perustuvan anturijärjestelyn. — Sähkömagneettiseen säteilyyn perustuva anturijärjestely voi käsittää mikroaaltoanturin tai tutkan. Magneettinen anturijärjestely voi käsittää hall-anturin. Paino voi käsittää elementin, elementtejä tai materiaalia, joka on toiminnallisesti kytketty tunnistusvälineisiin. Liukuva paino voi koostua ainakin kahdesta toisiinsa kiinnitetystä osasta, joiden välissä olevassa aukossa köysinostimen köysi on järjestetty kulkemaan.N The detection means may comprise a mechanical, optical, electrical, ultrasonic, electromagnetic radiation, and / or magnetic sensor arrangement or other mechanical arrangement arranged at a certain distance from the bracket to detect the sliding weight. The electrical sensor arrangement may comprise an inductive, capacitive, piezoelectric and / or resistive sensor. The optical sensor arrangement may comprise a sensor arrangement based on a photocell, laser, infrared light or ultraviolet light. - A sensor arrangement based on electromagnetic radiation may comprise a microwave sensor or a radar. The magnetic sensor arrangement may comprise a hall sensor. The weight may comprise an element, elements or material operatively coupled to the identification means. The sliding weight may consist of at least two parts attached to each other, in the gap between which the rope of the rope hoist is arranged to pass.

Kiinnike voi olla järjestetty kiinnittymään köysinostimen köyteen puristumalla. Kiinnike voi olla valmistettu ainakin kahdesta osasta, jotka on järjestetty liitettäväksi toisiinsa siten, että köysinostimen köysi puristuu osien väliin jäävään aukkoon. oO S 25 LÖ Kiinnike voi olla järjestetty kiinnitettäväksi erikokoisiin köysiin tarjoamallaThe bracket may be arranged to engage the rope of the rope hoist by squeezing. The fastener may be made of at least two parts arranged to be connected to each other so that the rope of the rope hoist is pressed into the opening between the parts. oO S 25 LÖ The bracket can be arranged to be attached to ropes of different sizes by offering

O 0 erikokoisia aukkoja.O 0 openings of different sizes.

OF

I = Liukuva paino voi olla muotoiltu siten, että sen kohti kiinnikettä oleva ensimmäinen ™ I 30 — pää on kapeampi kuin toinen pää. >I = The sliding weight can be shaped so that the first ™ I 30 end towards the bracket is narrower than the second end. >

S Liukuva paino voi käsittää ainakin yhden pyörähdyssymmetrisen pään, jonka symmetria-akseli on köyden suuntainen.S The sliding weight may comprise at least one rotationally symmetrical end with an axis of symmetry parallel to the rope.

Keksinnön erään toisen näkökohdan mukaan tarjotaan koysinostimen ohjausjärjestelmä, jolle on tunnusomaista se, että ohjausjärjestelmä käsittää keksinnön — ensimmäisen näkökohdan mukaisen rajoitinlaitteen. Köysinostimen ohjausjärjestelmä voi edelleen käsittää automaattiohjauksen köysinostimen ohjaamiseksi. Ohjausjärjestelmä voi käsittää välineet langallista tiedonsiirtoa varten kytkimeltä ohjausjärjestelmään. Ohjausjärjestelmä käsittää välineet langatonta tiedonsiirtoa varten kytkimeltä ohjausjärjestelmään.According to another aspect of the invention, there is provided a control system for a hoist hoist, characterized in that the control system comprises a limiting device according to the first aspect of the invention. The rope hoist control system may further comprise automatic control to control the rope hoist. The control system may comprise means for wired communication from the switch to the control system. The control system comprises means for wireless communication from the switch to the control system.

Keksinnön erään kolmannen näkökohdan mukaan tarjotaan köysinostimen rajoitinmenetelmä, käytetään köysinostimen köyteen kiinnikkeellä kiinnitettyä rajoitinlaitetta, joka käsittää kytkimen kiinnitettynä kiinnikkeeseen ja järjestettynä — kytkeytyessään tarjoamaan signaalin köysinostimen pysäyttämiseksi sekä tunnistusvälineet järjestettynä aikaansaamaan kytkimen kytkeytyminen, missä tunnistusvälineet eivät käsitä kääntyvää vipua; tunnettu siitä, että annetaan rajoitinlaitteeseen käsittyvän liukuvan painon liukua köysinostimen köyttä pitkin, ja O 25 — kytketään kytkin, kun tunnistusvälineet tietyllä etäisyydellä kiinnikkeestä tunnistavat N liukuvan painon sen liukuessa köyttä pitkin kiinnikettä kohti.According to a third aspect of the invention, there is provided a rope hoist limiter method, using a limiter device attached to a rope hoist rope, comprising a switch attached to the bracket and arranged to - provide a signal to stop the rope hoist when coupled; characterized in that the sliding weight of the restraint device is allowed to slide along the rope of the rope hoist, and O 25 - the clutch is engaged when the detection means detect a N sliding weight at a certain distance from the bracket as it slides along the rope towards the bracket.

S N Keksinnön erään neljännen näkökohdan mukaan tarjotaan menetelmä köysinostimen E varustamiseksi rajoitinlaitteella, jossa asennetaan köysinostimeen ensimmäisen si 30 —näkökohdan mukainen rajoitinlaite. > Keksinnön erään viidennen näkökohdan mukaan tarjotaan köysinostimen rajoitinlaite, joka käsittää:According to a fourth aspect of the invention, there is provided a method of providing a rope hoist E with a restraining device in which a restraining device according to the first si 30 aspect is mounted on a rope hoist. According to a fifth aspect of the invention, there is provided a rope hoist limiter device comprising:

kytkimen — kiinnitettynä kiinnikkeeseen ja järjestettynä kytkeytyessään tarjoamaan signaalin köysinostimen pysäyttämiseksi; tunnistusvälineet järjestettynä aikaansaamaan kytkimen kytkeytyminen; missä 5 rajoitinlaite on järjestetty kiinnitettäväksi köysinostimeen kiinnikkeellä, joka on järjestetty kiinnittymään köysinostimen köyden ympärille; ja rajoitinlaite käsittää liukuvan painon järjestettynä liukumaan köysinostimen köyttä pitkin, missä tunnistusvälineet on = järjestetty tietyllä etäisyydellä kiinnikkeesta — tunnistamaan liukuva paino sen liukuessa köyttä pitkin kiinnikettä kohti kytkimen kytkemiseksi. Esillä olevan keksinnön eri suoritusmuotoja kuvataan tai on kuvattu vain keksinnön jonkin tai joidenkin näkökohtien yhteydessä. Alan ammattimies ymmärtää, että — keksinnön jonkin näkökohdan mitä tahansa suoritusmuotoa voidaan soveltaa keksinnön samassa näkökohdassa ja muissa näkökohdissa yksinään tai yhdistelmänä muiden suoritusmuotojen kanssa.a switch - attached to the bracket and arranged to provide, upon engagement, a signal to stop the rope hoist; identification means arranged to cause the switch to engage; wherein the restraining device is arranged to be fastened to the rope hoist by a bracket arranged to fasten around the rope of the rope hoist; and the restraining device comprises a sliding weight arranged to slide along the rope of the rope hoist, wherein the identification means is = arranged at a certain distance from the bracket - to detect the sliding weight as it slides along the rope towards the bracket to engage the clutch. Various embodiments of the present invention are described or have been described only in connection with one or more aspects of the invention. One skilled in the art will appreciate that - any embodiment of an aspect of the invention may be applied to the same aspect and other aspects of the invention alone or in combination with other embodiments.

KUVIOIDEN LYHYT ESITTELY Keksintöä kuvataan nyt esimerkinomaisesti viitaten oheisiin piirustuksiin. Kuvio 1a esittää kaaviollisesti köysinostimen, johon on asennettu erään suoritusmuodon mukainen köysinostimen rajoitinlaite; = 25 — Kuvio 1b esittää lohkokaaviollisesti erään suoritusmuodon mukaisen köysinostimen N rajoitinlaitteen; 2 Kuviot 2 ja 3 esittävät kaaviollisesti erään suoritusmuodon mukaisen köysinostimen - rajoitinlaitteen; S Kuvio 4 esittää yksinkertaistetun kaavion keksinnön erään suoritusmuodon 3 30 —mukaisestarajoitinmenetelmästä; ja 2 Kuvio 5 esittää yksinkertaistetun kaavion keksinnön erään suoritusmuodon N mukaisesta järjestelmästä.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will now be described, by way of example, with reference to the accompanying drawings. Fig. 1a schematically shows a rope hoist on which a rope hoist limiter device according to an embodiment is mounted; = 25 - Fig. 1b shows a block diagram of a limiter device N of a rope hoist according to an embodiment; Figures 2 and 3 schematically show a rope hoist-limiter device according to an embodiment; Fig. 4 shows a simplified diagram of a limiter method according to an embodiment 3 30 of the invention; and Figure 5 shows a simplified diagram of a system according to an embodiment N of the invention.

YKSITYISKOHTAINEN SELITYS Seuraavassa selostuksessa samanlaisilla viitemerkinnöillä tarkoitetaan samankaltaisia osia tai vaiheita.DETAILED DESCRIPTION In the following description, like reference numerals refer to like parts or steps.

On huomattava, että esitettävät kuviot eivät ole kokonaisuudessaan — mittakaavassa, ja että ne lähinnä palvelevat vain keksinnön suoritusmuotojen havainnollistamistarkoitusta.It should be noted that the figures presented are not entirely on a scale, and that they essentially serve only the purpose of illustrating embodiments of the invention.

Kuvio 1 esittää kaaviollisesti köysinostimen, johon on asennettu erään suoritusmuodon mukainen köysinostimen rajoitinlaite.Fig. 1 schematically shows a rope hoist on which a rope hoist limiter device according to an embodiment is mounted.

Kuvio 1 esittää köysinostimen — köyden 10 sekä koukkulohkon 20, jossa on koukku 30. Koukkulohkossa 20 voi olla yksi tai useampi köysipyörä, jonka kautta köysi 10 on sovitettu juoksevaksi.Figure 1 shows a rope hoist rope 10 and a hook block 20 with a hook 30. The hook block 20 may have one or more rope pulleys through which the rope 10 is arranged to run.

On huomattava, että vaikka Kuvio 1 esittää köysityksen, tai rikauksen, jossa on yhdellä köydellä tehty kaksi ylös-alas vientiä (1x2) voidaan keksinnön suoritusmuotojen mukaista köysinostimen rajoitinlaitetta käyttää myös muunlaisessa köysityksessä (esim. 1x4, 1x6,tai 1x8). Kuviossa 1 erään keksinnön suoritusmuodon mukainen rajoitinlaite 100 on kiinnitetty köysinostimen köyteen 10 kohdalla, johon köysinostimen koukkulohkon liike halutaan viimeistään pysäyttää.It should be noted that although Figure 1 shows a rope, or a rake with two up-and-down exports (1x2) made with one rope, the rope hoist limiter device according to embodiments of the invention can also be used for other types of rope (e.g. 1x4, 1x6, or 1x8). In Fig. 1, a stop device 100 according to an embodiment of the invention is attached to the rope 10 of the rope hoist at the point where it is desired to stop the movement of the hook block of the rope hoist at the latest.

Koukkuun 30 voidaan kiinnittää taakka esimerkiksi nostolenkkien, nostoraksien tai 20 — kettinkien välityksellä.The load can be attached to the hook 30, for example by means of lifting slings, lifting slings or 20 chains.

Koukku 30 voi olla myös sovitettu nostamaan konttitarrainta (engl. spreader), jos köysinostinta käytetään satamakonttien nostamiseen.The hook 30 may also be adapted to lift a spreader if a rope hoist is used to lift port containers.

Koukku 30 voi olla myös sovitettu nostamaan nostopuomia (engl. lifting beam), jolla voidaan nostaa esimerkiksi pitkiä vaakasuuntaisia akseleita.The hook 30 can also be adapted to lift a lifting beam, which can be used to lift, for example, long horizontal axes.

Kuviossa 1 ylöspäin suuntautuvat köydet voivat kytkeytyä köysitelaan (”vasen köysi”) ja kiinteään köydenpään S 25 — kiinnitykseen (”oikea köysi”) köysinostimen rajoitinlaitteen 100 puolella.In Figure 1, the upwardly facing ropes can engage the rope roll (“left rope”) and the fixed rope end S 25 attachment (“right rope”) on the side of the rope hoist limiter 100.

Riippuen 5 köysityksen layoutista ”vasen köysi” voi olla kytketty myös yhden tai useamman 2 köysipyörän (engl. sheave) kautta mainittuun köysitelaan (engl. rope drum). I Mahdollisesti taakan heiluessa (engl. sway) koko mainittu köysitys voi osallistua S heiluntaliikkeeseen ja silti rajoitinlaite saattaa toimia luotettavasti.Depending on the layout of the 5 ropes, the “left rope” can also be connected to said rope drum via one or more 2 sheaves. I In the event of a load sway, the entire mentioned rope may participate in the S sway movement and still the restraint device may operate reliably.

Rajoitinlaite 100 3 30 — edullisesti kiinnitetään sen puoleiseen köyteen, joka on ylhäältä kannakoitu kiinteään 2 köyden kiinnityspisteeseen, kuvion 1 mukaisesti ”oikean puoleiseen köyteen”. Tällä N kiinnitystavalla rajoitinlaite pysyy olennaisesti samalla etäisyydellä köyden kiinteästä kiinnityspisteestä, esimerkiksi ns. kiilapesästä ja sitä köyden osuutta, jolla rajoitinlaite on kiinnitettynä, ei ohjata kosketuksiin köysipyörien kanssa.The restraining device 100 3 30 - is preferably attached to the rope on its side, which is supported from above to a fixed attachment point of the rope 2, according to Fig. 1, to the “right side rope”. With this N fastening method, the limiting device remains substantially at the same distance from the fixed fastening point of the rope, for example the so-called from the wedge housing and the portion of the rope on which the restraint device is attached is not guided into contact with the rope pulleys.

Kuvion 1 mukaisesti köysi 10 voi kulkea esimerkiksi seuraavasti: oikeanpuoleinen köysi on kiinnitetty yläpäästään köyden kiinteään kiinnityspisteeseen.According to Figure 1, the rope 10 can run, for example, as follows: the right-hand rope is attached at its upper end to a fixed attachment point of the rope.

Köysi kulkee — alaspäin rajoitinlaitteen 100 kautta alas koukkulohkoon 20, jossa on köysipyörän taitto.The rope runs - downwards through the stop device 100 down to the hook block 20 with the rope pulley folding.

Köysipyörältä köysi jatkuu vasemmanpuoleisena köytenä koukkulohkolta 20 ylöspäin.From the rope pulley, the rope continues as a rope on the left from the hook block 20 upwards.

Köysitystyypistä riippuen vasemmanpuoleinen köysi ohjautuu ylhäällä köysitelalle, kun rikaus (engl. rigging) on tyyppiä 1x2. Jos rikaus on tyyppiä 1x4, köysi on johdettu ylhäällä köysipyörän taiton kautta taas alas kohti koukkulohkoa 20, jossa — se taitetaan jälleen toisen köysipyörän (ei kuviossa) kautta taas ylöspäin ja sitten köysitelalle, jossa on köyden 10 toisen pään kiinnitys.Depending on the type of rope, the left rope is guided at the top to the rope roller when the rigging is of type 1x2. If the richness is of the type 1x4, the rope is guided upwards through the fold of the rope pulley again downwards towards the hook block 20, where - it is folded again upwards through the second pulley pulley (not shown) and then to the rope roll with the attachment of the other end of the rope 10.

Vastaavalla tavalla voidaan toteuttaa ylös-alas köysivientejä (engl. falls) esimerkiksi rikauksissa 1x6 ja 1x8. Kuvio 1b esittää kaaviollisesti erään suoritusmuodon mukaisen köysinostimen — rajoitinlaitteen 100. Rajoitinlaite 100 käsittää kiinnikkeen 110, joka on järjestetty kiinnitettäväksi köysinostimen köyteen 10, esimerkiksi — puristamalla, köyden ympärille siten, että kiinnike 110 pysyy paikoillaan halutussa kohdassa.In a similar way, up and down rope exports (falls) can be implemented, for example, in 1x6 and 1x8 enrichments. Fig. 1b schematically shows a rope hoist - restraint device 100 according to an embodiment. The restraint device 100 comprises a bracket 110 arranged to be fastened to the rope hoist rope 10, for example - by pressing, around the rope so that the bracket 110 remains in place at the desired position.

Rajoitinlaite 100 käsittää edelleen liukuvan painon 120, joka on järjestetty liukumaan köysinostimen köyttä 10 pitkin.The stop device 100 further comprises a sliding weight 120 arranged to slide along the rope 10 of the rope hoist.

Rajoitinlaite 100 käsittää edelleen kytkimen 150, joka on kiinnitetty kiinnikkeeseen 110. Kytkin 150 on järjestetty kytkeytyessään tarjoamaan signaalin köysinostimen pysäyttämiseksi ja täten sen estämiseksi, ettei koukkulohko ja/tai kuorma nouse rajoitinlaitteen asettamaa rajaa ylemmäksi.The limiter device 100 further comprises a switch 150 attached to the bracket 110. When coupled, the switch 150 is arranged to provide a signal to stop the rope hoist and thus prevent the hook block and / or load from rising above the limit set by the limiter device.

Erään suoritusmuodon mukaisesti kytkin 150 käsittää mikrokytkimen. = 25 Kytkimeen 150 on toiminnallisesti yhdistetty tunnistusvälineet 160, jotka on N järjestetty tunnistamaan painon 120 liukuminen tietylle etäisyydelle 170 kiinnikkeestä 2 110 ja aikaansaamaan kytkimen 150 kytkeytyminen, ts. tunnistusvälineet 160 on - järjestetty tunnistamaan painon 120 saapuminen ennaltamäärätylle rajalle ja tällöin S aiheuttamaan kytkimen 150 kytkeytyminen. si 30 — Erään suoritusmuodon mukaisesti tunnistusvälineet 160 käsittävät mekaanisen, > optisen, sähköisen, ultraääneen perustuvan, sähkömagneettiseen = säteilyyn N perustuvan, ja/tai magneettisen anturijärjestelyn tai muun mekaanisen järjestelyn,According to one embodiment, the switch 150 comprises a microswitch. = 25 Sensing means 160 are operatively connected to the switch 150, which are arranged to detect the sliding of the weight 120 to a certain distance 170 from the bracket 2 110 and to engage the switch 150, i.e. the sensing means 160 is - arranged to detect the arrival of the weight 120 at a predetermined limit. . si 30 - According to one embodiment, the detection means 160 comprise a mechanical,> optical, electrical, ultrasonic, electromagnetic = radiation N-based, and / or magnetic sensor arrangement or other mechanical arrangement,

joka on järjestetty tunnistamaan painon liukuminen tiettyyn kohtaan, ts. rajalle, ja aikaansaamaan kytkimen 160 kytkeytymisen. Erään suoritusmuodon mukaisesti mekaaninen anturijärjestely tai muu mekaaninen — järjestely käsittää kääntyvän vivun, painonapin, lineaarisen kytkimen ja/tai mekaanisen yhteyden, joka katkeaa painon 120 saavuttaessa rajan. Erään suoritusmuodon mukaisesti sähköinen anturijärjestely käsittää induktiivisen, kapasitiivisen, pietsosähköisen ja/tai resistiivisen anturin.which is arranged to detect the sliding of the weight at a certain point, i.e. to the limit, and to cause the switch 160 to engage. According to one embodiment, the mechanical sensor arrangement or other mechanical arrangement comprises a pivoting lever, a push button, a linear switch and / or a mechanical connection which breaks when the weight 120 reaches a limit. According to one embodiment, the electrical sensor arrangement comprises an inductive, capacitive, piezoelectric and / or resistive sensor.

Erään suoritusmuodon mukaisesti optinen anturijärjestely käsittää valokennoon, laseriin, infrapunavaloon tai ultraviolettivaloon perustuvan anturijärjestelyn. Erään suoritusmuodon mukaisesti sähkömagneettiseen — säteilyyn perustuva — anturijärjestely käsittää mikroaaltoanturin tai tutkan. Erään suoritusmuodon mukaisesti magneettinen anturijärjestely käsittää hall-anturin. Erään suoritusmuodon mukaisesti paino 120 käsittää elementin, elementtejä tai — materiaalia, joka on toiminnallisesti kytketty tunnistusvälineisiin 160, esimerkiksi elementin, jonka tunnistamisvälineet tunnistavat. Erään suoritusmuodon mukaisesti, käytettäessä mekaanista , tai sähkömekaanista järjestelyä, esimerkiksi fyysistä kontaktia, jonka muodostama yhteys katkeaa, kun = 25 — paino 120 saavuttaa rajan, on painoon liitetty elementti tai elementtejä tai paino on 3 muotoiltu siten, että painon lähestyessä rajaa osa siitä ylettyy esimerkiksi kiinnikkeen 0 110 yläpuolelle ja on kiinni mekaanisessa, tai sähkömekaanisessa, järjestelyssä, joka - katkeaa tai irtoaa, kun painon osa tai siihen kiinnitetty elementti liikkuu riittävän S pitkälle kiinnikkeen 110 yläpuolelle. Esimerkki tällaisesta järjestelystä on sähköjohto, 3 30 — jossa on pistotulppa tai vastaava, joka irtoaa, kun paino etenee rajalle ja kiinnikkeen 2 110 yläpuolelle etenevä osa painoa vetää tai työntää sähköisen yhteyden auki ja näin N kytkee kytkimen 150, joka on valittu siten, että irtikytkeytyminen laukaisee kytkimen tai siten, että tässä tapauksessa irtikytkeytyminen pysäyttää köysinostimen, ts.According to one embodiment, the optical sensor arrangement comprises a sensor arrangement based on a photocell, a laser, infrared light or ultraviolet light. According to one embodiment, the electromagnetic - radiation-based - sensor arrangement comprises a microwave sensor or a radar. According to one embodiment, the magnetic sensor arrangement comprises a hall sensor. According to one embodiment, the weight 120 comprises an element, elements or material operatively coupled to the identification means 160, for example an element identified by the identification means. According to one embodiment, when using a mechanical or electromechanical arrangement, for example a physical contact, which disconnects when = 25 - weight 120 reaches a limit, an element or elements are attached to the weight or the weight 3 is shaped so that as the weight approaches the limit a part of it is reached e.g. above the bracket 0 110 and is attached to a mechanical, or electromechanical, arrangement which - breaks or disengages when a part of the weight or an element attached to it moves sufficiently S above the bracket 110. An example of such an arrangement is an electrical wire, 3 30 - having a plug or the like which disengages as the weight advances to the boundary and the portion of the weight advancing above the bracket 2 110 pulls or pushes the electrical connection open and thus N switches a switch 150 selected to disconnect trips the clutch or so that in this case the disconnection stops the rope hoist, i.e.

irtikytkeytyminen vastaa kytkimen kytkeytymistä. Erään suoritusmuodon mukaisesti tällaisessa tilanteessa katkeava mekaaninen, tai sähkömekaaninen yhteys, esimerkiksi mainittu sähköjohto, on pituudeltaan sellainen, että paino pääsee vapaasti liikkumaan köydessä.the disconnection corresponds to the engagement of the switch. According to one embodiment, in such a situation, the mechanical or electromechanical connection to be broken, for example said electric wire, is of such a length that the weight can move freely in the rope.

Kuvio 2 esittää kaaviollisesti erään suoritusmuodon mukaisen köysinostimen rajoitinlaitteen 100. Rajoitinlaite 100 käsittää kiinnikkeen 110, joka on järjestetty kiinnitettäväksi köysinostimen köyteen 10, esimerkiksi — puristamalla, köyden ympärille siten, että kiinnike 110 pysyy paikoillaan halutussa kohdassa. Kiinnikkeen 110 paikka valitaan sen mukaisesti, missä kohtaa köysinostimen koukkulohkon ja/tai taakan nostamisen ehdoton yläraja sijaitsee. Rajoitinlaite 100 on keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesti asennettu köyden kiinteän Kkiinnityspisteen ja koukkulohkon 20 väliin. Rajoitinlaite 100 voi olla köyden kiinteän kiinnityspisteen alapuolella.Fig. 2 schematically shows a rope hoist stop device 100 according to an embodiment. The stop device 100 comprises a bracket 110 arranged to be fastened to the rope hoist rope 10, for example by pressing, around the rope so that the bracket 110 remains in place at the desired position. The location of the bracket 110 is selected according to where the absolute upper limit of the rope hoist hook block and / or load lifting is located. According to an embodiment of the invention, the stop device 100 is mounted between the fixed attachment point of the rope and the hook block 20. The stop device 100 may be below a fixed attachment point for the rope.

Kiinnike 110 on kiinnitetty köyteen siten, että köysi 110 kulkee sen lävitse reiän 112a kautta. Kiinnittäminen on suoritettu esimerkiksi puristamalla, eräässä keksinnön suoritusmuodossa = esimerkiksi = pulttien 114 avulla. Eräässä keksinnön suoritusmuodossa kiinnike 110 koostuu ainakin kahdesta osasta, joiden väliin — syntyvään aukkoon 112a,b köysi sijoitetaan ja jotka osat sitten puristetaan toisiaan vasten samalla kiinnittäen kiinnikkeen 110 köyden ympärille. Ainakin kahdesta osasta koostuva rakenne mahdollistaa kiinnikkeen 110, ja siten rajoitinlaitteen 100, kiinnittämisen köysinostimeen ilman, että köysistöä tai muita rakenteita joudutaan purkamaan. Eräässä keksinnön suoritusmuodossa kiinnike 110 kiinnitetään ainakin = 25 — osittain magneettisesti; liimaten; valamalla köyden ympärille; juottaen; hitsaten; N punoen tai ompelemalla köyteen. Lisäksi tai vaihtoehtoisesti voidaan käyttää muita e kiinnitystapoja. Muita kiinnitystapoja on esimerkiksi niittaaminen mm. vetoniittien I avulla tai ympäröivän puristavan pannan käyttäminen esimerkiksi kahden osan yhteen S puristamiseksi. 0 3 30The bracket 110 is attached to the rope so that the rope 110 passes through it through the hole 112a. The fastening is performed, for example, by pressing, in one embodiment of the invention = for example = by means of bolts 114. In one embodiment of the invention, the fastener 110 consists of at least two parts, between which - in the resulting opening 112a, b a rope is placed and which parts are then pressed against each other while fastening the fastener 110 around the rope. The structure of at least two parts allows the fastener 110, and thus the restraint device 100, to be attached to the rope hoist without having to disassemble the rope system or other structures. In one embodiment of the invention, the bracket 110 is secured at least = 25 - partially magnetically; gluing; pouring around the rope; soldering; welds; N by braiding or sewing on a rope. Additionally or alternatively, other methods of attachment may be used. Other fastening methods are, for example, riveting e.g. by means of the pull rivets I or the use of a surrounding compression collar, for example to compress the two parts together. 0 3 30

LO 2 Eräässä keksinnön suoritusmuodossa kiinnike 110 on järjestetty sopimaan N kiinnitettäväksi eri paksuisiin köysiin esimerkiksi siten, että kääntämällä kiinnikettä 110 voidaan hyödyntää joko ensimmäistä kokoa olevaa asennusaukkoa 112a tai toista kokoa olevaa asennusaukkoa 112b. Erään suoritusmuodon mukaisesti kiinnike 110 on järjestetty esimerkiksi ensimmäistä kokoa olevalla asennusaukolla 112a kiinnitettäväksi köyteen, jonka halkaisija on 12-l6mm ja toista kokoa olevalla asennusaukolla köyteen, jonka halkaisija on 5-11mm. Jos mainittuja asennusaukkoja on ainakin kaksi, ne voivat sijaita rinnakkain merkittävästi samansuuntaisina tai ne voivat sijaita toisiaan risteävinä. Risteävät aukot on esitetty esimerkin omaisesti kuviossa 2. Kiinnike 110 ei edullisesti vaikuta köyden kestävyyteen tai köysinostimen käyttöön. — Eräässä esimerkinomaisessa suoritusmuodossa puristusvoimaa vastaava paine, jolla kiinnike 110 puristetaan köyteen 10, on sellainen, ettei paineella ole merkittävää vaikutusta köyden poikkipinta-alaan tai sen turvarajoihin. Paine voi toteutuksesta riippuen olla 2; 2,5; 3; tai 4 MPa esimerkiksi 1 %, 5%, 10% tai 20 % tarkkuudella mitattuna.LO 2 In one embodiment of the invention, the bracket 110 is arranged to fit N to be fastened to ropes of different thicknesses, for example so that by turning the bracket 110 either a first size mounting hole 112a or a second size mounting hole 112b can be utilized. According to one embodiment, the bracket 110 is provided, for example, with a mounting hole 112a of the first size for attachment to a rope having a diameter of 12-16 mm and with a mounting hole of the second size a rope having a diameter of 5-11 mm. If there are at least two said mounting openings, they may be located in parallel in substantially parallel directions or they may be located in intersection with each other. The crossing openings are shown by way of example in Figure 2. The bracket 110 preferably does not affect the strength of the rope or the use of the rope hoist. - In an exemplary embodiment, the pressure corresponding to the compressive force at which the fastener 110 is pressed onto the rope 10 is such that the pressure has no significant effect on the cross-sectional area of the rope or its safety limits. Depending on the implementation, the pressure can be 2; 2.5; 3; or 4 MPa measured with an accuracy of 1%, 5%, 10% or 20%, for example.

Erään suoritusmuodon mukaisesti kiinnike 110 on materiaaliltaan muovia, esimerkiksi ruiskuvalettua muovia. Rajoitinlaite 100 käsittää edelleen liukuvan painon 120, joka on järjestetty liukumaan — köysinostimen köyttä 10 pitkin. Paino 120 on asennettu köyden ympärille esimerkiksi siten, että köysi kulkee painossa olevan aukon 122 läpi kuitenkin siten, että paino pääsee liukumaan köyttä pitkin, ts. painoa ei ole kiristetty kiinni köyteen. Eräässä suoritusmuodossa painon ääriasento on köyttä pitkin rajoitettu alhaalla koukkuloh- koon 20, tai taipuisan kiinnikkeen sallimassa alimmassa asemassa, jos paino on liitetty = 25 — taipuisalla kiinnikkeellä 130 kiinnikkeeseen 110. Eräässä suoritusmuodossa painon N ääriasento on köyttä pitkin rajoitettu ylhäällä kiinnikkeeseen 130.According to one embodiment, the bracket 110 is made of a plastic material, for example injection molded plastic. The restraining device 100 further comprises a sliding weight 120 arranged to slide - along the rope 10 of the rope hoist. The weight 120 is mounted around the rope, for example, so that the rope passes through the opening 122 in the weight, however, so that the weight can slide along the rope, i.e. the weight is not tightened on the rope. In one embodiment, the extreme position of the weight along the rope is limited at the bottom to the hook block 20, or at the lowest position allowed by the flexible bracket if the weight is connected = 25 - by a flexible bracket 130 to the bracket 110.

O 2 - Erään suoritusmuodon mukaisesti paino 120 koostuu ainakin kahdesta osasta, jotka S on liitetty toisiinsa siten, että niiden väliin syntyy aukko 122 köyden kulkua varten. 3 30 Osaton liitetty tosiinsa tavanomaisella tavalla, esim. ruuveilla tai pulteilla tai toisiinsa 2 muotolukittuvia osia käyttäen. Ainakin kahdesta osasta koostuva rakenne N mahdollistaa painon 120, ja siten rajoitinlaitteen 100, kiinnittämisen köysinostimeen ilman, että köysistöä tai muita rakenteita joudutaan purkamaan.O 2 - According to one embodiment, the weight 120 consists of at least two parts S connected to each other so as to create an opening 122 between them for the passage of the rope. 3 30 Partless connected to each other in the usual way, eg with screws or bolts or with 2 form-locking parts. The structure N consisting of at least two parts allows the weight 120, and thus the restraint device 100, to be attached to the rope hoist without having to dismantle the rope system or other structures.

Erään suoritusmuodon mukaisesti paino 120 on muotoiltu siten, että sen kiinnikettä 110 kohti osoittava pää 124 on kapeampi kuin vastakkainen pää 126. Erään suoritusmuodon mukaisesti paino 120 on materiaaliltaan muovia, esimerkiksi —ruiskuvalettua muovia. Erään suoritusmuodon mukaisesti liukuva paino 120 on kiinnitetty kiinnikkeeseen 110 taipuisalla kiinnikkeellä 130, jotta paino pysyisi riittävän lähellä kiinnikettä 110 rajoitinlaitteen 100 ollessa käytössä, ts. paino 120 roikkuu köyden 10 ympärillä — kiinnikkeen 110 alapuolella taipuisan kiinnikkeen 130 kannattelemana. Erään toisen suoritusmuodon mukaisesti taipuisa kiinnike 130 käsittää kaapelia, köyttä, vaijeria, nauhaa tai vetojousta, kuten kierrejousta. Erään toisen suoritusmuodon mukaisesti liukuvaa paino ei ole kiinnitetty kiinnikkeeseen 110, vaan — se lepää köysinostimen koukkulohkon päällä. Tällainen tilanne voi syntyä myös, jos taipuisa kiinnike 130 jostain syystä pettää, jolloin paino 120 liukuu köysinostimen koukkulohkon päälle, mutta rajoitinlaite saattaa tästä huolimatta yhä toimia. Rajoitinlaite 100 käsittää edelleen kytkimen 150, joka on kiinnitetty kiinnikkeeseen 110 esimerkiksi soveltuvan asennuselementin 140 välityksellä. Kytkin 150 on järjestetty kytkeytyessään tarjoamaan signaalin köysinostimen pysäyttämiseksi ja täten sen estämiseksi, ettei koukkulohko ja/tai kuorma nouse rajoitinlaitteen asettamaa rajaa ylemmäksi. Erään suoritusmuodon mukaisesti kytkin 150 käsittää mikrokytkimen. = 25According to one embodiment, the weight 120 is shaped so that its end 124 facing the bracket 110 is narrower than the opposite end 126. According to one embodiment, the weight 120 is made of a plastic material, for example, injection molded plastic. According to one embodiment, the sliding weight 120 is attached to the bracket 110 by a flexible bracket 130 to keep the weight close enough to the bracket 110 when the restraint device 100 is in use, i.e., the weight 120 hangs around the rope 10 - below the bracket 110 supported by the flexible bracket 130. According to another embodiment, the flexible fastener 130 comprises a cable, rope, wire, tape, or tension spring, such as a coil spring. According to another embodiment, the sliding weight is not attached to the bracket 110, but - rests on the hook block of the rope hoist. Such a situation may also arise if, for some reason, the flexible bracket 130 fails, causing the weight 120 to slide over the hook block of the rope hoist, but the restraint device may still operate. The limiter device 100 further comprises a switch 150 attached to the bracket 110, for example, by means of a suitable mounting element 140. When engaged, the switch 150 is arranged to provide a signal to stop the rope hoist and thus to prevent the hook block and / or the load from rising above the limit set by the limiting device. According to one embodiment, the switch 150 comprises a microswitch. = 25

N LÖ Signaali kytkimeltä 150 voidaan toimittaa köysinostimen ohjausjärjestelmään e tavanomaiseen tapaan, esimerkiksi kytkentäjohdolla tai langattomasti käyttäen I soveltuvaa langatonta tiedonsiirtoa. a ™ 3 30 Kytkimeen 150 on toiminnallisesti yhdistetty tunnistusvälineet 160, jotka on 2 järjestetty aikaansaamaan kytkimen 150 kytkeytyminen, kun paino 120 nousevan N koukkulohkon vaikutuksesta lähestyy kiinnikettä 110, ts. nousee rajoitinlaitteen määrittämään rajasijaintiinsa.N LÖ The signal from the switch 150 can be supplied to the rope hoist control system e in a conventional manner, for example by means of a connecting cable or wirelessly using suitable wireless communication. a ™ 3 30 Sensing means 160 are operatively connected to the switch 150, which are arranged to cause the switch 150 to engage when the weight 120 approaches the bracket 110 by the rising N hook block, i.e. rises to its limiting position determined by the limiting device.

Erään suoritusmuodon mukaisesti kytkin 150 voi kytkeytyä, kun tunnistusvälineet 160 antavat kytkimelle signaalin, ja tällöin kytkeytyminen voidaan tehdä signaalin nousevasta tai laskevasta reunasta, tai tunnistusvälineiltä 160 tuleva signaali häviää. — Signaali tunnistusvälineiltä 160 kytkimelle 150 voidaan toimittaa tavanomaiseen tapaan, esimerkiksi kytkentäjohdolla tai langattomasti käyttäen soveltuvaa langatonta tiedonsiirtoa = silloin kun langaton tiedonsiirto on turvalaitteissa sallittu tiedonsiirtoväylä.According to one embodiment, the switch 150 may engage when the detection means 160 provides a signal to the switch, in which case the switching may be made from the rising or falling edge of the signal, or the signal from the detection means 160 may be lost. - The signal from the identification means 160 to the switch 150 can be supplied in a conventional manner, for example by means of a connecting cable or wirelessly using suitable wireless communication = when wireless communication is a communication bus permitted in the safety devices.

Tunnistusvälineet 160 on järjestetty siten, että rajoitinlaitetta käytettäessä liukuva paino tai eräissä suoritusmuodoissa painon pää 124 saapuu tunnistuslaitteen 160 määrittämälle rajalle 170 liukuvan painon noustessa kohti kiinnikettä 110 köysinostimen koukkulohkon noustessa kohti ylärajasijaintiaan ja samalla nostaessa liukuvaa painoa edellään. Kun paino tai painon 120 pää 124 saapuu tunnistusvälineiden 160 määrittämälle rajalle, ja kytkin 150 kytkeytyy, jolloin köysinostin pysähtyy ja koukkulohkon nouseminen yli ylärajasijaintinsa estyy. Kuvio 3 esittää tämän tilanteen, jossa rajoitinlaite on lauennut painon 120 saavuttua tunnistusvälineiden 160 määrittämälle rajalle ja kytkettyä kytkimen 150. Taipuisa — kiinnike 130 voi taipua sivulle painon 120 noustessa ylöspäin, jolloin sen tehollinen pituus pienenee halutulla tavalla. Taipuisan kiinnikkeen 130 tehollinen pituus on suurin silloin, kun paino 120 riippuu taipuisan kiinnikkeen 130 varassa.The sensing means 160 is arranged such that when the restraint device is used, the sliding weight or, in some embodiments, the weight head 124 arrives at the limit 170 defined by the sensing device 160 as the sliding weight rises toward the bracket 110 as the rope hook hook segment rises to its upper limit position. When the weight or the end 124 of the weight 120 arrives at the limit defined by the identification means 160, and the switch 150 engages, the rope lifter stops and the hook block rises above its upper limit position. Fig. 3 shows this situation in which the limiting device is triggered when the weight 120 reaches the limit defined by the detection means 160 and the switch 150 is engaged. The flexible bracket 130 can bend sideways as the weight 120 rises, reducing its effective length as desired. The effective length of the flexible bracket 130 is greatest when the weight 120 depends on the flexible bracket 130.

Paino 120 on edullisesti päämitoiltaan keskiakselinsa suhteen pyörähdyssymmetrinen = 25 — kappale, jonka keskiakselin kautta sovitetussa reiässä köysi 10 on sovitettu kulkevaksi. 3 Paino 120 edullisesti käsittää pyörähdyssymmetrisen pinnan pään 124 ulkopinnoilla, 2 kuten ylemmällä pinnalla ja pään 126 ulkopinnoilla, kuten alemmalla pinnalla. Nämä I päiden 124, 126 pinnat voi olla avautuneen punakärpässienen (lat. amanita muscaria) S tai tatti-sienien lakin muotoisia tai pallokalotin muotoisia. Pään 124 ulkohalkaisija voi 3 30 — olla pienempi kuin pään 126 ulkohalkaisija. Paino 120 voi olla vapaasti pyörähtävä 2 köyden 10 ympäri. Paino 120 voi käsittää pyörähdyssymmetrisestä poikkeavia pintoja N tai muotoja päiden 124, 126 välisellä osuudella ja/tai köyteen kiinnittyvillä osilla.The weight 120 is preferably rotationally symmetrical with respect to its central axis = 25 - a piece through which the rope 10 is arranged to run in a hole arranged through the central axis. The weight 120 preferably comprises a rotationally symmetrical surface on the outer surfaces of the head 124, 2 such as the upper surface, and on the outer surfaces of the head 126, such as the lower surface. These surfaces of the I-ends 124, 126 may be in the shape of an open red fly agaric (lat. Amanita muscaria) S or tatti mushrooms or in the shape of a ball calyx. The outer diameter of the head 124 may be smaller than the outer diameter of the head 126. The weight 120 may be freely rotatable 2 around the rope 10. The weight 120 may comprise non-rotationally symmetrical surfaces N or shapes with a portion between the ends 124, 126 and / or rope attachments.

Painon 120 päiden 124,126 ulkohalkaisijat mitoitetaan siten, että päiden 124,126 ulkohalkaisijat ovat riittävän suuret luotettavan kontaktin muodostamiseksi suunniteltuihin pintoihin ja edelleen tunnistamisvälineiden 160 suorittaman tunnistamisen helpottamiseksi kytkimen 150 kytkemiseksi , kun koukkulohko 20 lähestyy ylärajaansa.The outer diameters of the ends 124,126 of the weight 120 are sized so that the outer diameters of the ends 124,126 are large enough to make reliable contact with the designed surfaces and further facilitate identification by the identification means 160 to engage the switch 150 as the hook block 20 approaches its upper limit.

Erään suoritusmuodon mukaisesti liukuva paino 120 voi olla merkittävästi halkaisijaltaan lähellä köyden 10 halkaisijaa, ollen kuitenkin kooltaan ja/tai materiaaliltaan sellainen, että tunnistusvälineet 160 tunnistavat sen saapumisen rajalle. Erään suoritusmuodon mukaisesti paino 120 käsittää köyden 10 ympärillä — olevan holkin tai vastaavan, joka on sellaista materiaalia, jonka tunnistusvälineet 160 tunnistavat, esimerkiksi paino 120 voi käsittää ferromagneettista materiaalia olevan holkin synteettisen köyden ympärillä tai pinnaltaan tietyllä tavalla heijastavan holkin, joka voidaan havaita optisesti. — Eräässä suoritusmuodossa paino 120 voi liikkua vielä ylöspäin köyttä pitkin tunnistamisvälineiden 160 suorittaman tunnistuksen tapahduttua riittävän matkan köysinostimen pysäyttämiseksi ennen kuin paino 120 törmää kiinnikkeeseen 110. Eräässä suoritusmuodossa tämä riittävä matka on noin 30 mm, joka on riittävä köysinostimen pysäyttämiseksi. Edullisesti köysi 10 on kiinnitetty kiinnikkeen 110 — yläpuolella köyden kiinteään kiinnityspisteeseen (engl. rope end termination). Kiinnityspiste voi olla esimerkiksi nostimen vaunussa. Erään suoritusmuodon mukaisesti, tilanteessa jossa köysinostimen rikaus on pariton, ts. köysivientien lukumäärä on pariton - esimerkinomaisesti 1x3 tai 1x5 - ja köyden = 25 — kiinteä kiinnityspiste on sijoitettu koukkulohkoon 20, on rajoitinlaite 100 sijoitettu N siten, että sen toiminta on ylösalaisin verrattuna kuvioissa 1-3 esitettyyn 2 suoritusmuotoon. Tässä suoritusmuodossa paino 120 voi levätä mekaanisen - järjestelyn käsittävien tunnistusvälineiden 160 päällä ja painon 120 massa ja/tai a mekaanisten tunnistusvälineiden 160 vaatima voima on valittu siten, ettei paino 120 3 30 — yksinään pysty aiheuttamaan tunnistusta ja kytkemään kytkintä 150, vaan kytkin 2 kytkeytyy vasta, kun koukkulohkon noustessa äärirajaansa paino 120 painuu vasten N tunnistusvälineiden 160 käsittämää mekaanista järjestelyä ulkoisen voiman vaikutuksesta. Tässä suoritusmuodossa paino on edelleen erään suoritusmuodon mukaisesti samoin päin kuin on kuvattu kuvioissa 1-3, kunhan painon päiden 124,126 ulkohalkaisija on riittävä luotettavan kontaktin muodostamiseksi suunniteltuihin pintoihin ja edelleen tunnistuksen aikaansaamiseksi kytkimen 150 kytkemiseksi , kun koukkulohko 20 lähestyy ylärajaansa.According to one embodiment, the sliding weight 120 may be substantially close in diameter to the diameter of the rope 10, however, in size and / or material such that the identification means 160 detects its arrival at the boundary. According to one embodiment, the weight 120 comprises a sleeve around the rope 10 or the like of a material recognized by the identification means 160, for example the weight 120 may comprise a sleeve of ferromagnetic material around the synthetic rope or a surface reflecting in a certain way which can be detected optically. In one embodiment, the weight 120 may move further up the rope after detection by the identification means 160 a sufficient distance to stop the rope hoist before the weight 120 strikes the bracket 110. In one embodiment, this sufficient distance is about 30 mm, which is sufficient to stop the rope hoist. Preferably, the rope 10 is attached above the bracket 110 to a rope end termination of the rope. The attachment point can be, for example, in the hoist carriage. According to one embodiment, in a situation where the richness of the rope hoist is odd, i.e. the number of rope threads is odd - for example 1x3 or 1x5 - and the rope = 25 - a fixed attachment point of the rope is placed in the hook block 20, the limiter 100 is positioned N upside down. -3 to the 2 embodiments shown. In this embodiment, the weight 120 may rest on the identification means 160 comprising the mechanical arrangement and the mass of the weight 120 and / or the force required by the mechanical identification means 160 are selected so that the weight 120 3 alone cannot cause detection and engage the switch 150, but the switch 2 engages only. , when the hook block rises to its extreme limit, the weight 120 presses against the mechanical arrangement comprised by the N detection means 160 under the influence of an external force. In this embodiment, the weight is further, according to one embodiment, in the same direction as illustrated in Figures 1-3, as long as the outer diameter of the weight ends 124,126 is sufficient to make reliable contact with the designed surfaces and further provide detection to engage the switch 150 as the hook block 20 approaches its upper limit.

Kuvio 4 esittää yksinkertaistetun kaavion keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesta rajoitinmenetelmästä. Askeleessa 410 rajoitinlaite 100 on paikallaan asennettuna köysinostimeen. Kiinnike 110 on puristettu käyden 10 ympärille kohtaan, jossa halutaan köysinostimen koukkulohkon ja/tai taakan ylärajasijainnin sijaitsevan. Liukuva paino 120 on asennettu liukuvasti köyden 10 ympärille ja eräässä suoritusmuodossa riippuu taipuisan kiinnikkeen 130 avulla kiinnikkeessä 110. Tunnistusvälineet 160 eivät ole tunnistaneet painoa ja kytkin 150 ei täten ole kytkeytynyt, joten köysinostin voi — operoida normaalisti. Askeleessa 420 nostimen koukkulohko ja/tai taakka nousee ylöspäin kohti ylärajasijaintiaan. Samalla se liu'uttaa painoa 120 edellään köyttä pitkin ylöspäin kohti tunnistusvälineitä 160.Figure 4 shows a simplified diagram of a restrictor method according to an embodiment of the invention. In step 410, the restrictor device 100 is mounted in place on the rope hoist. The bracket 110 is pressed around the walker 10 at the point where it is desired that the upper boundary position of the rope hoist hook and / or load be located. The sliding weight 120 is slidably mounted around the rope 10 and in one embodiment hangs by a flexible bracket 130 in the bracket 110. The sensing means 160 have not detected the weight and the switch 150 is thus not engaged, so that the rope hoist can operate normally. In step 420, the hook block and / or load of the hoist rises upward toward its upper limit position. At the same time, it slides the weight 120 further along the rope upwards towards the identification means 160.

Askeleessa 430 koukkulohkon jatkaessa nousuaan kohti ylärajasijaintiaan painon 120 yläpää 124 saapuu tunnistusvälineiden 160 määrittämälle rajalle 170 ja aikaansaa tunnistuksen. S 25 Askeleessa 440 rajoitinlaite laukeaa, ts. kytkin 150 kytkeytyy tunnistusvälineiden 160 5 tunnistettua paino 120 rajalla 170 ja köysinostin pysähtyy. Eräässä suoritusmuodossa 0 tunnistusvälineet 160 jäävät tilaan, jossa tunnistus on tapahtunut, , kunnes ne 2 manuaalisesti tai muulla tavalla palautetaan toimintatilaan. a s 30 — Kuvio 5 esittää yksinkertaistetun kaavion keksinnön erään suoritusmuodon > mukaisesta = järjestelmästä 500. Järjestelmä käsittää köysinostimen 510, N rajoitinlaitteen 100, ohjausjärjestelmän 520 ja valinnaisesti automaattiohjauksen 530.In step 430, as the hook block continues to ascend toward its upper limit position, the upper end 124 of the weight 120 arrives at the limit 170 defined by the identification means 160 and provides identification. S 25 In step 440, the limiter device trips, i.e., the switch 150 engages after the detection means 160 5 the weight 120 at the limit 170 and the rope hoist stops. In one embodiment, the identification means 160 remain in the state in which the identification has taken place until they 2 are manually or otherwise returned to the operating state. Fig. 5 - Fig. 5 shows a simplified diagram of a system 500 according to an embodiment of the invention. The system comprises a rope hoist 510, a limiting device 100, a control system 520 and optionally an automatic control 530.

Edellä esitetyn keksinnön yhtenä teknisenä etuna voidaan pitää sellaisen rajoitinlaitteen tarjoamista, joka voidaan asentaa yksinkertaisesti erityyppisiin köysinostimiin niiden rakennetta muuttamatta tai purkamatta.One of the technical advantages of the present invention can be considered to be the provision of a restraint device which can be simply installed on different types of rope hoists without changing or dismantling them.

— Edellä esitetyn keksinnön yhtenä toisena teknisenä etuna voidaan pitää rajoitinlaitteen turvallisuuden parantamista. Eräissä suoritusmuodoissa, kun tunnistusvälineet 160 ovat tunnistaneet painon 120 on ne erikseen palautettava toimintatilaan. Tällä tavoin voidaan varmistaa sitä, että käyttäjä huomaa turvarajan kytkeytyneen ja normaalien rajoittimien vikaantuneen. Näin voidaan välttää mahdollista vaaraa, joka voisi syntyä, — jos käyttäjälle ilmaistaisiin vain turvarajan kytkeytyminen varoitussignaalilla. Käyttäjä ei välttämättä huomaa varoitussignaalia tai ymmärrä sen merkitystä. Tällöin käyttäjä ei huomaa köysinostimessa olevan mitään vikaa ja tästä syntyy merkittävä vaara hengelle ja terveydelle. On myös mahdollista, että varoitussignaali annettaisiin juuri työvuoron vaihtuessa ja tieto varoitussignaalista ei välittyisi kommunikaatiovirheen — takia seuraavalle työvuorolle. Eräissä muissa suoritusmuodoissa voidaan kuitenkin lisäksi tai vaihtoehtoisesti tunnistusvälineiden 160 jäämiselle pois toimintatilasta antaa mainittu varoitussignaali.Another technical advantage of the present invention can be considered to be the improvement of the safety of the limiting device. In some embodiments, once the identification means 160 has detected the weight 120, they must be separately reset. In this way, it can be ensured that the user notices that the safety limit has been switched on and that the normal limiters have failed. This avoids the potential danger that could arise if the user were only informed of the activation of the safety limit by a warning signal. The user may not notice the warning signal or understand its meaning. In this case, the user will not notice any fault in the rope hoist and this will pose a significant danger to life and health. It is also possible that the warning signal would be given just when the shift was changed and the information about the warning signal would not be transmitted to the next shift due to a communication error. However, in some other embodiments, in addition or alternatively, said warning signal may be provided for the detection means 160 to be out of operation.

Edelle esitetyn rajoitinlaitteen lisäksi nostimessa voi olla myös toinen rajoitinlaite, — jotkarajoitinlaitteet ovat esimerkinomaisesti kytketyt erillisiin turvapiireihin. Näissä erillisissä turvapiireissä voi olla eritasoiset turvamääritykset, esimerkiksi sallivampi turvamääritys ja kriittisempi turvamääritys. Eräässä esimerkkitapauksessa sallivammassa turvapiirissä ylärajan kytkeytymisen jälkeen on vielä mahdollista ohjata koukkulohkoa 20 käyttäjän hallintalaitetta käyttäen alaspäin. Kriittisemmässä S 25 — turvapiirissä ylärajan ylittymisen jälkeinen nostimen käyttökuntoon saaminen vaatii 5 erillisiä toimenpiteitä, joita ei välttämättä pystytä suorittamaan käyttäjän 0 hallintalaitteista.In addition to the limiting device described above, the hoist may also have another limiting device, - some of which limiting devices are connected to separate safety circuits by way of example. These separate security circuits may have different levels of security configuration, such as a more permissive security configuration and a more critical security configuration. In one example case, in a more permissive safety circuit, after the upper limit has been switched on, it is still possible to control the hook block 20 using the user control device downwards. In the more critical S 25 safety circuit, commissioning the lift after the upper limit has been exceeded requires 5 separate operations, which may not be possible from the user's 0 controls.

OF

E Edellä esitetyn keksinnön yhtenä kolmantena teknisenä etuna voidaan pitää sellaisen 3 30 rajoitinlaitteen tarjoamista, joka on yksinkertainen ja edullinen valmistaa. Edellä 2 esitetyn keksinnön yhtenä neljäntenä teknisenä etuna voidaan pitää sellaisen N rajoitinlaitteen tarjoamista, joka on varmatoiminen. Edellä esitetyn keksinnön yhtenä viidentenä teknisenä etuna voidaan pitää rajoitinlaitteen asentamisen suhteellista helppoutta, jonka ansiosta rajoitinlaite voidaan helposti asentaa uutena tai aiemman rajoitinlaitteen = tilalle koysinostimeen jälkiasennuksena esimerkiksi huollon yhteydessä.One third technical advantage of the above invention can be considered to be the provision of a restraint device 330 which is simple and inexpensive to manufacture. A fourth technical advantage of the invention presented above 2 can be considered to be the provision of an N-limiting device which is reliable. One of the fifth technical advantages of the above invention can be considered the relative ease of installation of the limiter device, due to which the limiter device can be easily installed as a new or in place of the previous limiter device = on the hoist for retrofitting, for example during maintenance.

— Edellä esitetty selitys tarjoaa ei-rajoittavia esimerkkejä keksinnön joistakin suoritusmuodoista. Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei kuitenkaan rajoitu esitettyihin yksityiskohtiin vaan että keksintö voidaan toteuttaa myös muilla ekvivalenttisilla tavoilla.The above description provides non-limiting examples of some embodiments of the invention. However, it will be apparent to one skilled in the art that the invention is not limited to the details set forth, but that the invention may be practiced in other equivalent ways.

— Esitettyjen suoritusmuotojen joitakin piirteitä voidaan hyödyntää ilman muiden piirteiden käyttöä. Edellä esitettyä selitystä täytyy pitää sellaisenaan vain keksinnön periaatteita kuvaavana selostuksena eikä keksintöä rajoittavana. Täten keksinnön suojapiiriä rajoittavat vain oheistetut patenttivaatimukset.- Some features of the presented embodiments can be utilized without the use of other features. The foregoing description is to be considered as such only as a description of the principles of the invention and not as limiting the invention. Thus, the scope of the invention is limited only by the appended claims.

oOoO

O OF LÖ

I coI co

OF

I a a ™ + +I a ™ + +

LO O O OF

Claims

PATENT CLAIMS

A rope hoist limiter device (100), comprising: a switch (150) attached to the bracket (110) and arranged to - upon engagement, provide a signal for stopping the rope hoist; identification means (160) arranged to cause the switch to engage; characterized in that the restraint device is arranged to be fastened to the rope hoist by a bracket (110) arranged to fasten around the rope (10) of the rope hoist; and the restraining device comprises a sliding weight (120) arranged to slide along the rope hoist rope (10), the sensing means being arranged at a distance from the bracket (110) to detect the sliding weight (120) as it slides along the rope (10) towards the bracket (110) ; wherein the sensing means (160) does not comprise - a pivoting lever.

Rope hoist limiter device (100) according to claim 1, characterized in that the sliding weight (120) is attached to the bracket (110) by a flexible bracket (130) such that the sliding weight (120) slides farther from the length of the flexible bracket (130) ) is blocked.

Rope hoist limiter device (100) according to claim 2, characterized in that the flexible bracket (130) comprises one or more of the following: cable, wire, rope, tape, tension spring. S 25 LÖ

Rope hoist 2 limiter device (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the detection means (160) comprise - a mechanical, optical, electrical, ultrasonic, electromagnetic S-based, and / or magnetic sensor arrangement or other mechanical s 30 arrangement arranged at a certain distance from the bracket (110) to identify the sliding: weight (120).

Rope hoist limiter device (100) according to claim 4, characterized in that the electrical sensor arrangement comprises an inductive, capacitive, piezoelectric and / or resistive sensor.

Rope hoist limiter device (100) according to claim 4, characterized in that the optical sensor arrangement comprises a sensor arrangement based on a photocell, a laser, infrared light or ultraviolet light.

Rope hoist limiter device (100) according to claim 4, characterized in that the sensor arrangement based on electromagnetic radiation comprises a microwave sensor or a radar.

Rope hoist limiter device (100) according to claim 4, characterized in that the magnetic sensor arrangement comprises a hall sensor.

Rope hoist limiter device (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the weight (120) comprises an element, elements or material operatively connected to the identification means (160).

Rope hoist-limiter device (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the sliding weight (120) consists of at least two interlocking parts, in the opening (122) of which the rope hoist rope (10) is arranged to pass.

Rope hoist-limiter device (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the bracket (110) is arranged to engage the rope hoist rope (10) by compression.

N S

Rope hoist N limiter device (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the bracket (110) is made of at least E 30 to two parts arranged to be connected to each other so that the rope hoist si rope (10) is pressed into the opening between the parts. (112). >>

Rope hoist limiter device (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the bracket (110) is arranged to be attached - to ropes of different sizes by providing openings (112) of different sizes.

Rope hoist stop device (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the sliding weight (120) is shaped such that the first end (124) facing it towards the bracket (110) is narrower than the second end (126).

Rope hoist limiter device (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the sliding weight (120) comprises at least one rotationally symmetrical end, the axis of symmetry of which is parallel to the rope.

Rope hoist control system, characterized in that the control system comprises a limiting device (100) according to any one of the preceding claims.

A rope hoist control system according to claim 16, characterized in that the rope hoist control system further comprises an automatic control for controlling the rope hoist.

Lift control system according to claim 16 or 17, characterized in that the control system comprises means for wired communication - from a switch (150) to the control system.

A hoist control system according to claim 16 or 17, characterized in that the control system comprises means for wireless communication from the switch (150) to the control system. o 25> 20. - A hoist limiter method in which: 3 a - rope hoist - a rope - is used by a bracket (110) attached to a bracket device (100) comprising a switch (150) attached to the bracket E (110) and arranged to provide a signal to stop the rope hoist o 30 and sensing means (160) arranged to provide engagement of the D switch, wherein the sensing means (160) do not comprise a pivoting lever, characterized by allowing the sliding weight (120) of the stop device to slide along the rope hoist rope (10), and engaging the switch (150) when the sensing means at a certain distance from the bracket (110) detecting a sliding weight (120) as it slides along the rope (10) towards the bracket (110).

A method of providing a rope hoist with a restraint device, characterized in that a restraint device (100) according to any one of claims 1 to 15 is mounted on the rope hoist.

oO

O

OF

LÖ

I ©

OF

I a a 0 ++

LO

O

OF