FI127970B - Förfarande och utrustning för justering av ett föremåls läge, samt mätnings- och justeringsanordning - Google Patents

Förfarande och utrustning för justering av ett föremåls läge, samt mätnings- och justeringsanordning Download PDF

Info

Publication number
FI127970B
FI127970B FI20165274A FI20165274A FI127970B FI 127970 B FI127970 B FI 127970B FI 20165274 A FI20165274 A FI 20165274A FI 20165274 A FI20165274 A FI 20165274A FI 127970 B FI127970 B FI 127970B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
actuator
adjusting
reader
actuators
reader device
Prior art date
Application number
FI20165274A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20165274L (sv
Inventor
Risto Laaja
Juha Aimo
Jukka Ahlstedt
Original Assignee
Tasowheel Systems Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tasowheel Systems Oy filed Critical Tasowheel Systems Oy
Priority to FI20165274A priority Critical patent/FI127970B/sv
Priority to PCT/FI2017/050225 priority patent/WO2017168053A1/en
Publication of FI20165274L publication Critical patent/FI20165274L/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI127970B publication Critical patent/FI127970B/sv

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/02—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D21—PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
    • D21F—PAPER-MAKING MACHINES; METHODS OF PRODUCING PAPER THEREON
    • D21F1/00—Wet end of machines for making continuous webs of paper
    • D21F1/02—Head boxes of Fourdrinier machines
    • D21F1/028—Details of the nozzle section
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D21—PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
    • D21F—PAPER-MAKING MACHINES; METHODS OF PRODUCING PAPER THEREON
    • D21F1/00—Wet end of machines for making continuous webs of paper
    • D21F1/06—Regulating pulp flow
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D21—PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
    • D21G—CALENDERS; ACCESSORIES FOR PAPER-MAKING MACHINES
    • D21G9/00—Other accessories for paper-making machines
    • D21G9/0009—Paper-making control systems
    • D21G9/0027—Paper-making control systems controlling the forming section
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/02—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B7/023—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness for measuring distance between sensor and object
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/14—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B1/00—Comparing elements, i.e. elements for effecting comparison directly or indirectly between a desired value and existing or anticipated values
    • G05B1/01—Comparing elements, i.e. elements for effecting comparison directly or indirectly between a desired value and existing or anticipated values electric
    • G05B1/04—Comparing elements, i.e. elements for effecting comparison directly or indirectly between a desired value and existing or anticipated values electric with sensing of the position of the pointer of a measuring instrument
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50136—With sensor, potentiometer to measure relative displacement

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Details Of Cutting Devices (AREA)
  • Paper (AREA)

Abstract

Uppfinningen avser en metod och utrustning för att justera positionen av ett objekt som styrs med ett flertal parallella manöverorgan (1). I denna lösning har ett fördelaktigt stationselement (8) såsom en permanentmagnet placerats i manöverorganets (1) ställdon (12) där stationselementet (8) visar exakt ställdonets (12) position i förhållande till manöverorganets (1) stomme (10). Ställdonets (12) position avläses med en separat avläsare (16, 19a, 19b) som är gemensam för samtliga manöverorgan (1). Avläsaren är utrustad med en separat display. Avläsarne kan även anslutas till en smart enhet såsom tablet eller smarttelefon.

Claims (16)

  1. PATENTKRAV
    1. Förfarande för regiering av ett objekts (4) läge med hjälp av ett med stomme (10) och ett i anslutning tili stommen (10)
    5 placerat, med reglermedel (5, 6a, 6b, 11, 12) försett styrdon (1), där objektets (4) läge regleras med flera sinsemellan bredvid varandra belägna och pä sinä platser fast monterade styrdon (1), vilka styrdon (1) var för sig mekaniskt är kopplade tili objektet (4) via ett reglerelement (12) vars läge i 10 sin rörelsebana kan inställas, och där för bestämning av objektets (4) läge läget hos varje styrdons (1) reglerelement (12) i förhällande till styrdonets (1) stomme (10) avläses genom styrdonets (1) stomme (10), kännetecknat av, att läget hos varje styrdons (1) reglerelement (12) i förhällande tili 15 styrdonets (1) stomme (10) avläses med en för styrdonen gemensam och frän styrdonet (1) fristäende läsare (16, 19a,
    19b) .
  2. 2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av, att läget 20 hos varje styrdons (1) reglerelement (12) i förhällande tili styrdonets (1) stomme (10) avläses beröringsfritt med en läsare (16, 19a, 19b) genom att läsaren (16, 19a, 19b) placeras exakt i en bestämd position i förhällande tili styrdonets (1) stomme (10).
  3. 3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av, att läget hos styrdonets (1) reglerelement (12) i förhällande tili styrdonets (1) stomme (10) bestäms med hjälp av ett magnetfält som mäts av en i läsaren (16, 19a, 19b) belägen lä30 gesläsare (14) .
  4. 4. Förfarande enligt patentkrav 1, 2 eller 3, kännetecknat av, att en i styrdonet (1) fästad individuell identifierare (7) för styrdonet (1), säsom en NFC- och/eller en RFID-tagg, 35 avläses med läsaren (16, 19a, 19b), och att identifieringsdata och reglerelementets (12) lägesdata förmedlas tili vidarebehandling som ett par.
    20165274 prh 10 -04- 2019
  5. 5. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av, att de som ett par förmedlade identifieringsdata för styrdonet (1) och lägesdata för reglerelementet (12) förmedlas frän läsaren (19a, 19b) tili en appli5 kation (22a, 22b) i en separat smartenhet (21) eller ett datasystem via en förmedlingskabel (20) eller trädlöst (25).
  6. 6. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av, att i läsaren (16) eller den separata smart-
    10 enheten (21) i förväg har lagrats reglerprofiler för maskinen, dvs. för envar reglerprofil det behövliga reglerläget för varje styrdons (1) reglerelement (12), och att läsarens (16) applikation eller smartenhetens (21) applikation (22a, 22b) pä displayen (17) eller pä smartenhetens (21) display 15 vägleder användaren (23) att utföra regleringen korrekt med hjälp av styrdonets (1) ställratt (5).
  7. 7. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av, att läsaren (19b) som trädlöst förmedlar
    20 data placeras pä varje använt styrdons (1) positioneringsorgan (9), och att användaren (23) pä sin smartenhet (21) eller med hjälp av datasystemet automatiskt upplyses om ifall nägot styrdons (1) reglerläge under maskinens drift undantagsvis har ändrats, och att användaren (23) med hjälp av smartenhet25 en (21) eller datasystemet vägleds att korrigera styrdonets (1) reglerläge tili rätt värde.
  8. 8. Anordning för regiering av ett objekts (4) läge med hjälp av ett med stomme (10) och ett i anslutning tili stommen (10)
    30 placerat, med reglermedel (5, 6a, 6b, 11, 12) försett styrdon (1), där objektets (4) läge är anordnat att regleras med flera sinsemellan bredvid varandra belägna och pä sinä platser fast monterade styrdon (1), vilka styrdon (1) var för sig mekaniskt är kopplade tili objektet (4) via ett reglerelement 35 (12) vars läge i sin rörelsebana kan inställas, och där varje styrdon (1) är försett med ett lägeselement (8) som indikerar reglerelementets (12) läge i förhällande tili styrdonets (1) stomme (10), kännetecknad av, att anordningen omfattar en
    20165274 prh 10 -04- 2019 fristäende gemensam läsare (16, 19a, 19b) för avläsning och bestämning av läget hos varje styrdons (1) lägeselement (8).
  9. 9. Anordning enligt patentkrav 8, kännetecknad av, att läges-
    5 elementet (8) är anordnat att röra sig tillsammans med reglerelementet (12) ät samma hali, med samma hastighet och lika läng sträcka ät gängen som reglerelementet (12), och att lägeselement et (8) är en permanentmagnet.
  10. 10 10. Anordning enligt patentkrav 8 eller 9, kännetecknad av, att styrdonet (1) är försett med ett positioneringsorgan (9) och att den fristäende läsaren (16, 19a, 19b) omfattar ätminstone ett motstycke (18) som exakt passar in i styrdonets (1) positioneringsorgan (9) och en identifierarläsare (13),
    15 säsom en NFC- och/eller en RFID-läsare, samt för lägeselementet (8) en lägesläsare (14), säsom en hall-givare, med vilken lägesläsare (14) lägeselementets (8) läge är anordnat att avläsas beröringsfritt genom styrdonets (1) stomme (10).
    20
  11. 11. Anordning enligt nägot av patentkraven 8-10, kännetecknad av, att den fristäende läsaren (16) är försedd med en display (17) som visar styrdonens (1) identifieringsdata, reglerelementets (12) lägesdata och de för regleringen behövliga data ät användaren (23) .
  12. 12. Anordning enligt nägot av patentkraven 8-11, kännetecknad av, att den fristäende läsaren (19a) är försedd med ett anslutningsdon för förmedlingskabeln (20), vilken är anordnad att förmedla styrdonets (1) identifieringsdata och reglerele-
    30 mentets (12) lägesdata tili vidarebehandling.
  13. 13. Anordning enligt nägot av patentkraven 8-12, kännetecknad av, att den fristäende läsaren (19b) är försedd med en radiosändare, säsom en bluetooth-sändare eller en WLAN-sändare,
    35 vilken är anordnad att trädlöst förmedla styrdonets (1) identif ieringsdata och reglerelementets (12) lägesdata tili vidarebehandling .
    20165274 prh 10 -04- 2019
  14. 14. Anordning enligt nägot av patentkraven 8-13, kännetecknad av, att anordningen omfattar en smartenhet (21), säsom en surfplatta eller en smarttelefon, till vilken den fristäende läsaren (19a, 19b) är anordnad att förmedla styrdonens (1)
    5 identifieringsdata och reglerelementens (12) lägesdata och i vilken smartenhet (21) en lämplig applikation (22a, 22b) körs för inställning av regleringen, uppföljning, övervakning och underhäll av objektet (4).
    10
  15. 15. Mät- och regleranordning, omfattande en ätminstone delvis ihälig stomme (10), inuti vilken finns ett i förhällande tili stommen (10) axiellt rörligt reglerelement (12), en med gänga försedd regleraxel (11) och en i regleraxeln (11) fästad ställratt (5), som är anordnad att med hjälp av regleraxeln 15 (11) förflytta reglerelementet (12) med en linjär rörelse, och i vilken mät- och regleranordning finns ett lägeselement (8) som indikerar reglerelementets (12) läge i förhällande tili anordningens stomme (10), kännetecknad av, att mät- och regleranordningen omfattar en för flera mät- och regleranord20 ningar gemensam läsare (16, 19a, 19b) för bestämning av lägeselementets (8) exakta läge.
  16. 16. Mät- och regleranordning enligt patentkrav 15, känneteck— nad av att lägeselementet (8) är anordnat att röra sig till25 sammans med reglerelementet (12) ät samma häll, med samma hastighet och lika läng sträcka ät gängen som reglerelementet (12), och att lägeselementet (8) är en permanentmagnet, och att läsaren (16, 19a, 19b) är försedd med en lägesläsare (14) för lägeselementet (8), säsom en hall-givare, med vilken lä30 gesläsare (14) lägeselementets (8) läge är anordnat att avläsas beröringsfritt genom mät- och regleranordningens stomme (10) .
FI20165274A 2016-03-31 2016-03-31 Förfarande och utrustning för justering av ett föremåls läge, samt mätnings- och justeringsanordning FI127970B (sv)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20165274A FI127970B (sv) 2016-03-31 2016-03-31 Förfarande och utrustning för justering av ett föremåls läge, samt mätnings- och justeringsanordning
PCT/FI2017/050225 WO2017168053A1 (en) 2016-03-31 2017-03-30 Method and apparatus for adjusting a position of an object and a measuring and adjusting device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20165274A FI127970B (sv) 2016-03-31 2016-03-31 Förfarande och utrustning för justering av ett föremåls läge, samt mätnings- och justeringsanordning

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20165274L FI20165274L (sv) 2017-10-01
FI127970B true FI127970B (sv) 2019-06-28

Family

ID=59962668

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20165274A FI127970B (sv) 2016-03-31 2016-03-31 Förfarande och utrustning för justering av ett föremåls läge, samt mätnings- och justeringsanordning

Country Status (2)

Country Link
FI (1) FI127970B (sv)
WO (1) WO2017168053A1 (sv)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3463701A (en) * 1966-09-26 1969-08-26 Allis Chalmers Mfg Co Remote controlled headbox slice
SE404817B (sv) * 1978-02-21 1978-10-30 Uddeholms Ab Inloppslada for pappersmaskiner
EP0106593A3 (en) * 1982-10-11 1984-11-28 The Wiggins Teape Group Limited Nozzle control apparatus
US4517055A (en) * 1983-06-06 1985-05-14 Dove Norman F Slice lip control
JP3085020B2 (ja) * 1993-04-06 2000-09-04 石川島播磨重工業株式会社 摺動体の位置検出方法及び装置
FI108887B (sv) * 1998-01-23 2002-04-15 Metso Paper Automation Oy Manövreringsanordning

Also Published As

Publication number Publication date
FI20165274L (sv) 2017-10-01
WO2017168053A1 (en) 2017-10-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8408364B2 (en) Elevator hoistway speed identifier with measured property
CN104254759B (zh) 用于在片材制造或处理系统中校正片材产品的卡尺厚度测量值的系统和方法
FI68185B (fi) Foerfarande och anordning foer laegesobservering
US10534104B2 (en) Proximity probe interchange compensation
CN110155836B (zh) 电梯的预防性维护的方法和电梯系统
EP2999946B1 (en) Wireless position-time synchronization for scanning sensor devices
US9255779B2 (en) Wireless taper gauge and method of using same
CN101206228B (zh) 用于确定转动运动的方法和设备
US20220297977A1 (en) Elevator safety system
WO2012089496A1 (en) System and method for adjusting and monitoring the pressures of printing rollers in a flexographic printing machine with central drum
JP7406627B2 (ja) プレスパンチに取り付けられた測定装置によって錠剤プレス機を好ましくは継続的な動作中に監視する装置及び方法
US8733181B2 (en) Electromechanical joining module having a force transducer
JP2010071988A (ja) 磁気又は誘電位置センサ
FI127970B (sv) Förfarande och utrustning för justering av ett föremåls läge, samt mätnings- och justeringsanordning
US11472639B2 (en) Mover for a longitudinal stator system
JP6045564B2 (ja) 位置測定装置
US20210214188A1 (en) Elevator system with method of position detection of a car
CN104760328B (zh) 一种直线位移传感器安装评估方法及系统
US7470890B2 (en) Field-modulating angular position measuring device having a scanning distance determinable in accordance with temperature and signal amplitudes
CN115143912A (zh) 用于确定磨损的链传感器装置和方法
CN110268110B (zh) 用于运行精梳机的方法和精梳机
EP4056955B1 (en) Linear position sensing components
CN111201492A (zh) 用于确定钻孔的位置误差和保证钻孔过程的方法
CN201613477U (zh) 进给系统温升量测与补偿装置
KR100461197B1 (ko) 광섬유 변위 측정 센서 및 이를 이용한 변위 측정 장치

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 127970

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B

MM Patent lapsed