FI127970B - Menetelmä ja laitteisto kohteen aseman säätämiseksi sekä mittaus- ja säätölaite - Google Patents

Menetelmä ja laitteisto kohteen aseman säätämiseksi sekä mittaus- ja säätölaite Download PDF

Info

Publication number
FI127970B
FI127970B FI20165274A FI20165274A FI127970B FI 127970 B FI127970 B FI 127970B FI 20165274 A FI20165274 A FI 20165274A FI 20165274 A FI20165274 A FI 20165274A FI 127970 B FI127970 B FI 127970B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
actuator
adjusting
reader
actuators
reader device
Prior art date
Application number
FI20165274A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20165274L (fi
Inventor
Risto Laaja
Juha Aimo
Jukka Ahlstedt
Original Assignee
Tasowheel Systems Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tasowheel Systems Oy filed Critical Tasowheel Systems Oy
Priority to FI20165274A priority Critical patent/FI127970B/fi
Priority to PCT/FI2017/050225 priority patent/WO2017168053A1/en
Publication of FI20165274L publication Critical patent/FI20165274L/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI127970B publication Critical patent/FI127970B/fi

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/02—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D21—PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
    • D21F—PAPER-MAKING MACHINES; METHODS OF PRODUCING PAPER THEREON
    • D21F1/00—Wet end of machines for making continuous webs of paper
    • D21F1/02—Head boxes of Fourdrinier machines
    • D21F1/028—Details of the nozzle section
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D21—PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
    • D21F—PAPER-MAKING MACHINES; METHODS OF PRODUCING PAPER THEREON
    • D21F1/00—Wet end of machines for making continuous webs of paper
    • D21F1/06—Regulating pulp flow
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D21—PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
    • D21G—CALENDERS; ACCESSORIES FOR PAPER-MAKING MACHINES
    • D21G9/00—Other accessories for paper-making machines
    • D21G9/0009—Paper-making control systems
    • D21G9/0027—Paper-making control systems controlling the forming section
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/02—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B7/023—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness for measuring distance between sensor and object
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/14—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B1/00—Comparing elements, i.e. elements for effecting comparison directly or indirectly between a desired value and existing or anticipated values
    • G05B1/01—Comparing elements, i.e. elements for effecting comparison directly or indirectly between a desired value and existing or anticipated values electric
    • G05B1/04—Comparing elements, i.e. elements for effecting comparison directly or indirectly between a desired value and existing or anticipated values electric with sensing of the position of the pointer of a measuring instrument
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50136—With sensor, potentiometer to measure relative displacement

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Paper (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Details Of Cutting Devices (AREA)

Abstract

Keksinnön kohteena on menetelmä ja laitteisto kohteen aseman säätämiseksi, edullisesti tapauksissa, missä kohdetta säädetään usealla rinnakkaisella toimilaitteella (1). Ratkaisussa toimilaitteen (1) säätöelimeen (12) on asetettu edullinen asemaelementti (8), kuten kestomagneetti joka ilmaisee tarkasti säätöelimen (12) aseman toimilaitteen (1) rungon (10) suhteen. Säätöelimen (12) asema luetaan erillisellä lukijalaitteella (16, 19a, 19b), joka on kaikille toimilaitteille (1) yhteinen. Lukijalaitteessa on oma näyttö. Lukijalaite voi olla kytketty myös älylaitteeseen, kuten tablettiin tai älypuhelimeen.

Description

MENETELMÄ JA LAITTEISTO KOHTEEN ASEMAN SÄÄTÄMISEKSI SEKÄ MITTAUS- JA SÄÄTÖLAITE
Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa 5 esitetty menetelmä ja patenttivaatimuksen 9 johdanto-osassa esitetty laitteisto kohteen aseman säätämiseksi. Lisäksi keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 17 johdanto-osassa esitetty mittaus- ja säätölaite.
Useissa teollisuuden käyttämissä koneissa, kuten esimerkiksi paperikoneessa, on useita rinnakkaisia ja keskenään samanlaisia toimilaitteita, kuten säätö- ja mittalaitteita. Tällaisia toimilaitteita käytetään muun muassa paperikoneen perälaatikon huuliaukon säätölaitteina, joilla säädetään paperirainan 15 poikittaista neliöpainoprofiilia ja kuituorientaatiota. Näitä toimilaitteita on paperirainan poikkisuunnassa tyypillisesti noin 100-120 mm välein ja parhaimmillaan yhdessä perälaatikossa on noin 100 tällaista manuaalista toimilaitetta. Koneiden toimintaympäristö tehtaissa on usein hyvin haastava, sil20 lä korkea lämpötila, kosteus, pöly ja tärinät asettavat toimilaitteille korkeita mekaanisen kestävyyden ja toimintavarmuuden haasteita. Sähkötoimiset laitteet ovat korvautumassa manuaalitoimilaitteilla laimennussäädön myötä.
Keksinnön mukainen menetelmä ja laitteisto, jäljempänä lyhyemmin keksinnön mukainen ratkaisu, kohteen aseman säätämiseksi soveltuu käytettäväksi erityisesti koneissa, joissa käytetään useita samanlaisia ja keskenään rinnakkaisia toimilaitteita, kuten säätö- ja mittalaitteita.
Ennestään tunnetun tekniikan mukaisesti, edellä mainitut useat rinnakkaiset toimilaitteet sisältävät jokainen tyypillisesti mittatarkan säätöelimen, jolla suoritetaan koneen tietyn osan, esimerkiksi huuliaukkoa säätävän kärkilistan 35 säätöä, sekä lisäksi mittalaitteen, kuten mekaanisen mittakellon, joka näyttää säätöelimen tarkan aseman tyypillisesti esimerkiksi 0,01 mm tarkkuudella. Jokaiseen toimilaitteeseen sisällytetty tarkkuusmittalaite on kallis komponentti, joka
20165274 prh 10 -04- 2019 tarvitsee aika ajoin huoltoa ja kalibrointia. Lisäksi mittalaite tekee toimilaitteesta monimutkaisen kokonaisuuden. Tunnetaan myös ratkaisuja, joissa mittalaite on sähköinen ja jokaisesta toimilaitteesta saadaan toimilaitteen säätöelimen 5 aseman mittalukema keskitetysti luettuna.
Toimilaitteen säätöelimen aseman ilmoittavat mittalaitteet, joko perinteiset mekaaniset mittakellot tai sähköiset lukulaitteet itse toimilaitteessa tekevät toimilaitteen raken10 teen monimutkaiseksi ja kalliiksi. Monimutkaisuus lisää myös laitteen vikaantumisherkkyyttä ja huollon tarvetta. Koska tietyssä koneen toiminnossa, kuten paperikoneen perälaatikon huulen säädössä, samoja toimilaitteita on rinnakkain useita kappaleita, jopa 100 kappaletta, kertautuu yksittäisen toi15 milaitteen lisäkustannus, vikaherkkyys ja huollon tarve hyvin merkittäväksi tekijäksi.
Tunnetun tekniikan mukaisesti esimerkiksi paperikoneen perälaatikon huulen säätö tehdään manuaalisesti yksi toimilaite 20 kerrallaan koko paperirainan leveydeltä. Asentajalla tulee olla pitkällinen kokemus säädön tekemisestä ja säätöjen vaikutuksesta kokonaisprosessiin, jotta hän osaisi säätää yksittäisten toimilaitteiden säätöelimet kerralla oikeaan asemaan. Jokaisen toimilaitteen säädetty asema kirjataan joko 25 paperilomakkeelle tai käsin sähköiselle laitteelle, kuten tabletille tai älypuhelimelle. Edelliset toimenpiteet ovat hyvin aikaa vieviä, koska toimilaitteita on useita operoitavana. Ongelmana on myös se, että useiden mittausten ja niiden muistiin kirjaamisen yhteydessä myös virhemittausten ja 30 -kirjausten määrä kasvaa. Lisäksi toimilaitteiden säätöelinten asemat on aika-ajoin käytävä yksittäin tarkistamassa, jotta niiden säädöt eivät olisi esimerkiksi tärinän vuoksi itsestään muuttuneet. Mikäli säädöt pääsevät itsestään muuttumaan, heikkenee ajettavan tuotteen laatu ja seuraukset 35 voivat olla hyvinkin kalliit.
Koska nykyiset mekaaniset mittakellot ovat manuaalisia, ei niitä voida suoraan hyödyntää, mikäli mittaus- ja säätöpro
20165274 prh 10 -04- 2019 sessi halutaan keskittää ja automatisoida. Automatisointi edellyttäisi mekaanisten mittakellojen modernisoinnin, mikä on omalta osaltaan kallis hanke.
Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat sekä aikaansaada kustannustehokas, luotettava, ja tarvittaessa automatisoitavissa oleva menetelmä ja laitteisto kohteen aseman säätämiseksi. Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaati10 muksen 1 tunnusmerkkiosassa. Vastaavasti keksinnön mukaiselle laitteistolle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 9 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön mukaiselle mittaus- ja säätölaitteelle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 17 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön 15 muille sovellutusmuodoille on tunnusomaista se, mitä on esitetty muissa patenttivaatimuksissa.
Keksinnön mukaisessa menetelmässä useisiin, keskenään samanlaisiin rinnakkaisiin toimilaitteisiin, kuten säätö- ja mit20 talaitteisiin, sijoitetaan edullinen ja toimintavarma passiivinen asemaelementti, kuten kestomagneetti, ja toimilaitteiden itsenäiset mittalaitteet korvataan usean toimilaitteen yhteisellä lukijalaitteella. Lukijalaite tunnistaa toimilaitteen säätöelimen aseman lisäksi toimilaitteen yksilöllisen 25 tunnisteen. Lukijalaitteeseen voidaan yhdistää älykäs näyttö tai lukijalaite voi välittää tiedon älylaitteelle, kuten tabletille tai älypuhelimelle. Älykkäässä näytössä ja/tai älylaitteessa on sovellusohjelmisto, joka voi esimerkiksi näyttää kohteen säädössä tarvittavan usean toimilaitteen säätö30 elimien asemia tai esimerkiksi opastaa käyttäjää toimilaitteiden säätämisessä.
Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, että kunkin toimilaitteen säätöelimen asema toimilaitelaitteen 35 rungon suhteen luetaan yhden ja saman toimilaitteesta erillisen lukijalaitteen avulla. Vastaavasti keksinnön mukaiselle laitteistolle on tunnusomaista se, että toimilaitteessa on säätöelimen asemaa toimilaitteen rungon suhteen ilmaiseva
20165274 prh 10 -04- 2019 passiivinen asemaelementti, ja että laitteisto käsittää erillisen lukijalaitteen kunkin toimilaitteen asemaelementin sijainnin määrittämiseksi. Lisäksi keksinnön mukaiselle mittaus- ja säätölaitteelle on tunnusomaista se, että mittaus5 ja säätölaitteessa on lineaarisesti liikuteltava säätöelin, jonka yhteydessä on säätöelimen tarkkaa asemaa laitteen rungon suhteen ilmaiseva asemaelementti, kuten kestomagneetti, ja että mittaus- ja säätölaite käsittää lukijalaitteen asemaelementin tarkan sijainnin määrittämiseksi.
Keksinnön mukaisen ratkaisun etuna on se, että toimilaitteiden rakenne on yksinkertaisempi ja valmistaminen edullisempaa verrattuna nykyisiin tunnetun tekniikan mukaisiin toimilaitteisiin. Toimilaitteessa ei ole itsessään lainkaan luki15 jalaitetta, vaan lukijalaite on erillinen laite, joka asemoidaan tarkasti toimilaitteen kylkeen. Lukijalaitteessa olevan asemantunnistusanturin, kuten hall-anturin, avulla luetaan toimilaitteen säätöelimen asema esimerkiksi suhteessa toimilaitteen runkoon kosketuksettomasti eli asemantun20 nistusanturilla ei mittausvaiheessa ole asemaelementtiin mekaanista kosketusta vaan lukeminen tapahtuu esimerkiksi toimielimen rungon läpi magneettikentän avulla. Samaa lukijalaitetta käytetään usean, esimerkiksi kaikkien toimilaitteiden säätöelimien aseman lukemiseen. Etuna on tällöin, 25 että keksinnön mukainen ratkaisu mahdollistaa kalliiden mekaanisten tai sähköisten luku- ja mittalaitteiden poistamisen itse toimilaitteista, jolloin toimilaitekohtaiset luku- ja mittalaitteet voidaan korvata esimerkiksi yhdellä yhteiskäyttöisellä luku- ja mittalaitteella. Tämä mahdollis30 taa merkittävät kustannussäästöt laitteiden valmistus- ja käyttökustannuksissa.
Etuna on myös se, että keksinnön mukaisten toimilaitteiden rakenne on yksinkertainen, jolloin niiden toimintavarmuus 35 kasvaa ja huollon tarve vähenee. Lisäksi etuna on myös se, että tunnetun tekniikan mukaiset toimilaitteet voidaan edullisesti muuttaa keksinnön mukaisen järjestelmän mukaisiksi toimilaitteiksi, jolloin voidaan hyödyntää täysin olemassa olevien laitteiden säätömekaniikkaa, mutta toimilaitteen säätöelimen aseman lukeminen muunnetaan keksinnön mukaisek5 Yhtenä etuna on myös se, että lukijalaitetta ja älykästä näyttöä ja/tai älylaitetta voidaan hyödyntää säädön tekemisen opastukseen. Näytöllä ja/tai älylaitteella on tarkka tieto siitä, mikä jokaisen toimilaitteen säätöelimen asema tulisi olla. Kun käyttäjä tulee tekemään toimilaitteen säätöä, ker10 too älykäs näyttö/älylaite mihin suuntaan yksittäisen toimilaitteen säätöruuvia tulee kääntää ja kuinka paljon. Se voi esimerkiksi ilmaista näytöllä ja äänimerkillä, milloin säätö on oikein asetettu.
Tärkeänä etuna on myös se, että keksinnön mukainen järjestelmä mahdollistaa erilaisia uusia ja tehokkaita käyttötapoja hyödyntää mittaustulosten tallennusta. Esimerkiksi paperikoneen perälaatikon huuliaukon säätöön liittyvässä järjestelys20 sä voidaan keksinnön mukaisesti via käyttötapoja:
nollausmoodi soveltaa muun , säätömoodi, muassa seuraaprofiilimoodi, toimilaiteprofiilin näyttäminen ja säätöelimen aseman muuttumisen havainnointi.
Osaa näistä käyttötavoista tai ominai20165274 prh 10 -04- 2019 suuksista ei voi mitenkään hyödyntää järkevästi tunnetun tekniikan mukaisilla ratkaisuilla.
Etuna on myös se että, keksinnön mukainen järjestelmä on helposti myös automatisoitavissa. Edullinen, erillisellä omalla pienellä virtalähteellä varustettu langattomasti kommunikoiva pieni lukijalaite voidaan asentaa jokaiseen toimilaitteeseen, 30 jolloin lukijalaitteet välittävät jatkuvasti toimilaitteiden säätöelimien asematietoa reaaliajassa tietojärjestelmään ja/ tai näyttölaitteelle. Tämä mahdollistaa esimerkiksi tehokkaan säädön pysymisen valvonnan ja tarvittaessa nopean reagoinnin juuri oikeaan toimilaitteeseen säädön mahdollisesti muuttues35 sa itsestään esimerkiksi tärinän vaikutuksesta.
Etuna on lisäksi myös se, että järjestelmässä voidaan hyödyntää älykkäänä näyttölaitteena edullisia kaupallisia tab6 lettejä ja/tai älypuhelimia eli ns. älylaitteita. Tällöin lukijalaite on oma erillinen yksikkö, joka välittää toimilaitteen tunnistetiedon ja säätöelimen aseman älylaitteelle, joko kaapelin välityksellä tai langattomasti esimerkiksi 5 bluetooth-teknologiaa, wlan-teknologiaa tai muuta sopivaa teknologiaa hyödyntäen.
Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin sovellutusesimerkkien avulla viittaamalla oheisiin yksinker10 taistettuihin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää yksinkertaistettuna kuvana edestä päin katsottuna yhtä keksinnön mukaisen ratkaisun sovellusmuotoa, missä usealla linjaan kytketyllä toimilait15 teella säädetään kohdetta, esimerkiksi paperikoneen perälaatikon huuliaukkoa, kuvio 2 esittää yksinkertaistettuna leikkauskuvana yhtä kuviossa 1 esitettyä toimilaitetta sekä yhtä keksinnön mukaisessa ratkaisussa käytettävää perusperiaa20 tetta toimilaitteen säätöelimen, kuten ulostuloakselin, tarkkaan aseman lukemiseen, kuvio 3 esittää vinosti sivulta ja päältä katsottuna yhtä keksinnön mukaisessa ratkaisussa käytettävää laitteistoa, toimilaitetta ja lukijalaitetta, johon on 25 integroitu älykäs näyttölaite,
20165274 prh 10 -04- 2019 kuvio 4 esittää vinosti sivulta ja päältä katsottuna kuvion mukaista laitteistoa, jossa lukijalaite on asetettu lukemaan toimilaitteen säätöelimen asemaa ja lukijalaitteeseen integroitu näyttölaite näyttää säätöelimen aseman käyttäjälle, kuvio 5 esittää vinosti sivulta ja päältä katsottuna kuvioiden 3 ja 4 mukaista toimilaitetta, sekä erillistä lukijalaitetta kaapeliversiona ja langattomana versiona, sekä älypuhelinta, joka toimii älykkäänä näyttölaitteena ja
20165274 prh 10 -04- 2019 kuvio 6 esittää vinosti sivulta ja päältä katsottuna kuvioiden 5 mukaista toimilaitetta säätötilanteessa, missä lukijalaite lähettää langattomasti reaaliaikaista toimilaitteen säätötilannetta käyttäjän äly5 puhelimeen ja tietojärjestelmään sekä älypuhelin opastaa käyttäjää säädön tarkkaan tekemiseen.
Kuviossa 1 on esitetty yhtä keksinnön mukaisen ratkaisun sovellusta, missä usealla rinnakkaisella, keskenään suoraan 10 linjaan kytketyllä toimilaitteella 1 säädetään paperikoneen perälaatikon 2 huuliaukkoa. Toimilaitteen 1 säätöpyörää 5 kääntämällä liikutetaan säätöelimen 12, kuten ulostuloakselin, asemaa lineaariliikkeellä joko ylös- tai alaspäin. Säätöelin 12 on suoraan yhteydessä säätötankoon 3, joka säätää 15 kohteen 4, kuten huuliaukon säätölistan, korkeusasemaa ja siten perälaatikon 2 huuliaukkoa. Säädettävänä kohteena 4 sovellutusesimerkin mukaisessa ratkaisussa on siis paperikoneen perälaatikon 2 huuliaukon säätö- tai kärkilistan korkeusasema ja samalla etäisyys toimilaitteesta 1. Tyypillisesti paperi20 koneen perälaatikossa 2 on toimilaitteita 1 kiinteästi perälaatikon 2 runkoon kiinnitettynä koko paperirainan leveydeltä useita kymmeniä, jopa yli 100 kappaletta.
Kuviossa 2 on esitetty yksinkertaistettuna leikkauskuvana yh25 tä kuviossa 1 esitettyä toimilaitetta 1 sekä yhtä keksinnön mukaisessa ratkaisussa käytettävää perusperiaatetta kohteen 4 tarkan aseman lukemiseen. Toimilaitteeseen 1 kuuluu muun muassa olennaisen ontto runko 10 ja sen yhteyteen sijoitetut säätövälineet 5, 6a, 6b, 11 ja 12, joista säätöpyörä 5 on edullisesti rungon 10 vapaassa päässä, rungon 10 ulkopuolella ja muut komponentit osittain tai kokonaan rungon 10 sisäpuolella. Esimerkiksi rungon 10 sisällä on edullisesti rungon (10) suhteen aksiaalisesti liikuteltava säätöelin 12 sekä kierteillä varustettu, säätöelintä 12 liikuttava säätöakseli 35 11, jota pyöritetään säätöpyörällä 5, ja jonka säätöakselin 11 kierreosat ovat ruuvikosketuksessa myös rungon 10 sisällä oleviin kaksoismuttereihin 6a ja 6b.
20165274 prh 10 -04- 2019
Kohteen 4 tarkka asema saadaan lukemalla toimilaitteen 1 ulostuloakselin muodostavan säätöelimen 12 tarkka asema. Säätöelimen 12 tarkka asema eli sijainti luetaan esimerkiksi toimilaitteen 1 rungon 10 suhteen. Toimilaitteen 1 säätöpyörää 5 kääntämällä pyöritetään kahdella eri nousukierteellä varustettua säätöakselia 11. Säätöakselin 11 yhteydessä olevalla kahdella kaksoismutteri- 6a ja 6b ja ruuvijärjestelyllä saavutetaan välyksetön ja tarkka säätöelimen 12 lineaariliike, joka sinällään on jo tunnettua tekniikkaa. Säätöpyörää 5 myötäpäivään kierrettäessä säätöakseli 11 liikuttaa säätöelintä 12 lineaarisesti suoraan ulos- eli alaspäin toimilaitteen 1 rungon 10 suhteen, ja säätöpyörää 5 vastapäivään kierrettäessä säätöelin 12 liikkuu lineaarisesti suoraan ylöspäin eli sisäänpäin toimilaitteen 1 rungon 10 suhteen.
Säätötanko 3 on kiinnitetty olennaisen välyksettömästi toimilaitteen 1 rungosta 10 aksiaalisesti ulkonevaan säätöelimen 12 tappimaiseen osaan 12b kiinnityssokalla 12a siten, että säätötanko 3 liikkuu lineaarisesti säätöelimen 12 mukana. Näin säätöpyörää 5 kääntämällä säätötanko 3 liikkuu lineaarisesti rungon 10 suhteen joko ulospäin tai sisäänpäin eli käytännössä ylös-alas-suunnassa säätäen samalla kohteen 4, kuten esimerkiksi paperikoneen perälaatikon 2 huuliaukon säätölistan asemaa hyvin tarkasti. Toimilaitteen 1 säätöpyörä 5 on esimerkin mukaisessa tapauksessa varustettu myös manuaalisella säätöasteikolla 5a.
Säätöelimen 12 yhteyteen on kiinteästi sijoitettu kustannuksiltaan hyvin edullinen passiivinen asemaelementti 8, kuten kestomagneetti, jonka asema ilmaisee tarkasti säätöelimen 12 ja siten myös säätötangon 3 korkeusaseman toimilaitteen 1 rungon 10 suhteen. Asemaelementin 8 sijoittaminen säätöelimeen 12 mahdollistaa hyvin yksinkertaisen, edullisen, luotettavan, tarkan ja suojatun mittaus- ja säätöratkaisun säätötangon 3 aseman määrittämiseksi. Lisäksi mittausratkaisu on täysin huoltovapaa.
Toimilaitteen 1 rungossa 10 on asemointielin 9, kuten yksi tai useampi asemointitappi 9a, johon erillinen näytötön lukijalaite 19a kiinnitetään tarkasti asemaelementin 8 lukua varten. Esimerkin mukaisessa ratkaisussa asemointitappeja 9a on 5 kaksi rinnakkain. Asemointielin 9 takaa sen, että lukijalaite 19a asemoituu toimilaitteen 1 runkoon 10 aina tarkalleen samaan kohtaan ja siten toimilaitteen 1 säätöelimen 12 ja samalla säätötangon 3 mitattu ja luettu asema on luotettava.
Toimilaitteen 1 yhteyteen, esimerkiksi ulkopintaan on kiinni10 tetty toimilaitteen 1 yksilöivä tunnistin 7, kuten NFC- tai RFID-tunnistin.
20165274 prh 10 -04- 2019
Lukijalaitteella 19a luetaan ensin toimilaitteen 1 yksilöllinen tunnistetieto tunnistimesta 7. Tunnistetieto luetaan lu15 kijalaitteessa 19a olevalla tunnistelukijalla 13, kuten NFCtai RFID-lukijalla. Seuraavaksi lukijalaite 19a asetetaan tiiviisti toimilaitteen 1 asemointielimeen 9, jolloin lukijalaitteeseen sijoitettu sijaintilukijana toimiva lukija-anturi 14, kuten hall-anturi, lukee toimilaitteessa 1 olevan asema20 elementin 8 ja siten myös säätöelimen 12 tarkan aseman toimilaitteen 1 rungon 10 suhteen. Lukija-anturi 14 lukee asemaelementin 8 aseman kosketuksettomasti rungon 10 läpi eli lukija-anturi 14 ei mittausvaiheessa ole asemaelementtiin 8 mekaanisessa kosketussa vaan lukeminen tapahtuu tässä sovel25 lusesimerkissä magneettikentän avulla. Tässä sovellutusmuodossa lukijalaitteesta 19a välitetään toimilaitteen 1 tunnistetieto ja säätöelimen 12 asematieto välityskaapelilla 20 eteenpäin. Tässä ratkaisussa, kuten muissakin keksinnön mukaisissa ratkaisuissa, säätöelimen 12 asematieto eli korkeus30 asema on suoraan verrannollinen säätötangon 3 korkeusasemaan ja sitä kautta myös kohteen 4 eli huuliaukon säätölistan korkeusasemaan kyseisen säätötangon 3 kohdalla.
Kuviossa 3 on esitetty vinosti sivulta ja päältä katsottuna 35 yhtä keksinnön mukaisessa ratkaisussa käytettävää toimilaitetta 1 ja lukijalaitetta 16, johon on integroitu älykäs näyttö 17 käyttäjän informointia varten. Tässä sovellutusmuodossa toimilaitteen 1 asemointielin 9 on samanlainen kuin edellä selostetun sovellutusmuodon mukaisessa toimilaitteessa ja koostuu esimerkiksi kahdesta jalaitteessa 16, vastinkappale, milaitteen töelimen 12 anturin 14, vastinkappaleen osat vastinkappaleessa on gossa on syvennykset, sijoittaa. Tapit ja syvennykset silla asemointielimillä.
asemointitapista 9a. Lukion asemointielimeen 9 täsmällisesti sopivat jonka syvennykset 18 asetetaan tiiviisti toi1 asemointitappeihin 9a, kun toimilaitteen 1 sääasemaa luetaan lukijalaitteessa 16 olevan lukijakuten hall-anturin avulla.
Asemointielimen 9 ja päinvastoin, jolloin toimilaitteen 1 runvoivat olla myös asemointitapit ja joihin asemointitapit voidaan tarkasti voidaan korvata myös muunlai20165274 prh 10 -04- 2019
Kuviossa 4 on esitetty vinosti sivulta ja päältä katsottuna 15 toimilaite 1 tilanteessa, jossa lukijalaite 16 on sovitettu toimilaitteen 1 asemointielimeen 9 lukemaan toimilaitteen 1 asemaelementin 8 asemaa. Lukijalaitteen 16 näytössä 17 näkyy asemaelementin 8 sijainti ja/tai säätöohjeet käyttäjälle.
Lukijalaitetta 16 käytetään toimintonäppäimillä 19. Riippuen 20 lukijalaitteen 16 sovellusohjelmistosta, näyttö 17 ilmaisee käyttäjälle kyseiseen toimilaitteeseen 1 liittyvää historiatietoa, nykyistä säätöelimen 12 asematietoa, asematietoa useammasta koneeseen liitetystä toimilaitteesta 1 tai esimerkiksi opastusta uutta toimilaitteen 1 säätöä varten.
Kuviossa 5 on esitetty vinosti sivulta ja päältä katsottuna toimilaitetta 1, jonka asemointielimeen 9 on liitettynä erillinen näytötön lukijalaite 19a. Toimilaitteen 1 tunnistetieto ja säätöelimen 12 asematieto välitetään lukijalaitteelta 19a 30 välityskaapelilla 20 älylaitteelle 21, kuten älypuhelimelle.
Älylaitteessa 21 voi olla erilaisia sovelluksia, kuten esimerkin mukaisten toimilaitteiden 1 säätöelinten 12 asemaa ilmaisevia sovelluksia 22a. Kuviossa 5 on esitetty myös näytöttömän lukijalaitteen langaton versio 19b, joka sisältää muun 35 muassa radiolähettimen, kuten bluetooth- tai WLAN-lähettimen luettujen tietojen välittämistä varten.
20165274 prh 10 -04- 2019
Kuviossa 6 on esitetty vinosti sivulta ja päältä katsottuna toimilaitetta 1 säätötilanteessa, missä käyttäjä 23 kääntää säätöpyörää 5 myötäpäivään 24 ja missä näytötön lukijalaite 19b lähettää langattomasti 25 reaaliaikaista toimilaitteen 1 5 säätötilannedataa tietojärjestelmälle tukiaseman 26 avulla sekä käyttäjän 23 älylaitteeseen 21 ja älylaite 21 opastaa sovelluksen 22b avulla käyttäjää 23 säädön tarkkaan tekemiseen .
Tietojärjestelmä, lukijalaite 16 tai älylaite 21 voi pitää sisällään ennalta määriteltyjä säätöratkaisuja ja profiileja sekä opastaa profiilin käyttöönottoon tehtävät toimilaitteiden 1 säädöt käyttäjälle 23. Esimerkkinä paperikoneen perälaatikon 2 huuliaukon säätöön liittyvässä järjestelyssä voi15 daan soveltaa muun muassa seuraavia profiileja ja käyttötapoja:
— Nollausmoodi: Ensimmäinen toimenpide, joka tehdään ennen perälaatikon 2 käyttöönottoa. Tässä yhteydessä tehdään koh- teen 4, kuten huuliaukon säätölistan, suoristaminen ja nollakohdan säätö sekä asetus. Nolla-arvot jäävät järjestelmän muistiin toimilaitekohtaisesti. Tällöin ne ovat joko tietojärjestelmän, lukijalaitteen 16 tai älylaitteen 21 muistissa tai esimerkiksi niiden kaikkien muistissa. Jatkossa nämä 25 tiedot toimivat profiilin lähtökohtana.
— Säätömoodi: Mitä tahansa toimilaitetta 1 voidaan säätää ja toimilaitteen 1 säätöelimen 12 viimeinen asema jää lukijalaitteen 16, 19a, 19b muistiin. Lukijalaite 16, 19a, 19b muodostaa toimilaiteprofiilin näistä arvoista. Profiilin voi tallettaa järjestelmän muistiin myöhempää käyttöä varten .
— Profiilimoodi: Tässä lukijalaitteelle 16, 19a, 19b syöte- tään ennalta haluttu kohteen 4, kuten huuliaukon säätölistan, taipumaprofiili. Profiili voidaan säätää ilman, että taipumarajoja vahingossa ylitetään. Tästä pitää huolen taipumarajavahti. Lukijalaitteen 16 näyttö 17 ja/tai älylaitteen 21 näyttö opastavat käyttäjää 23 säädön aikana esimer12 kiksi siitä, mikä toimilaite 1 on vuorossa ja mikä on säätösuunta sekä liikkeen suuruus.
— Toimilaiteprofiilin näyttö: Toimilaiteprofiili voidaan siirtää esimerkiksi tietokoneen näytölle ja päinvastoin tietokoneelta voidaan siirtää profiili lukijalaitteen 16 ja/tai älylaitteen 21 näytölle.
— Aseman poikkeamien havainnointi: Jos toimilaitteen 1 säätöelimen 12 asema on siirtynyt itsestään, tietojärjestelmä, lukijalaite 16 tai älylaite 21 hälyttää tästä käyttäjää 23.
Kuten aikaisemmin on jo mainittu, säätöratkaisuissa, kuten paperikoneen perälaatikon 2 huuliaukon säätämisessä, missä on useita keskenään samanlaisia, rinnakkaisia toimilaitteita 1, on edullista poistaa yksittäisistä toimilaitteista 1 kalliit mittaustekniset ratkaisut ja muuntaa ne yhdeksi yhteiseksi keksinnön mukaiseksi lukijaratkaisuksi 16, 19a, 19b ja näyttöratkaisuksi 17, 21. Tällöin toimilaitteisiin 1 asennetaan keksinnön idean mukaisesti hyvin edullinen ja toimintavarma kestomagneetti, joka on kiinteässä yhteydessä toimilaitteen säätöelimeen 12, kuten ulostuloakseliin, ja siten ilmaisee luotettavasti ja tarkasti säätöelimen aseman erilliselle luki j alaitteelle
16,
19a,
19b, jolla yhdellä ja samalla lukijalaitteella 16,
19a,
19b voidaan lukea kaikkien toimilaitteiden 1 säätöelimien ase20165274 prh 10 -04- 2019 mat ja samalla toimilaitteisiin 1 kytketyn kohteen 4 asema eli etäisyys toimilaitteesta 1 kunkin toimilaitteen 1 kohdalla.
Keksinnön mukainen toimilaite 1 voidaan sovittaa toimimaan myös yksittäisenä mittaus- ja säätölaitteena. Tällöin kuviossa 2 näkyvä, toimilaitteen 1 rungosta 10 aksiaalisesti ulkoneva säätöelimen 12 tappimainen osa 12b toimii joko yksittäisen säätölaitteen säätötangon 3 tai vastaavan elimen kiinnitysalustana, kuten edellä on esitetty, tai mainittu tappimai35 nen osa 12b toimii sopivasti muokattuna yksittäisessä mittauslaitteessa mikrometrin karaa vastaavana mittauskarana tai mittausakselina. Mittaustulos saadaan tällöin joko erillisen
20165274 prh 10 -04- 2019 lukijalaitteen 16 näyttöön ja muistiin, tai näytöttömän lukijalaitteen 19a, 19b kautta älylaitteen 21, kuten älypuhelimen, tabletin tai tietokoneen näyttöön ja muistiin. Lukijalaite voi 16, 19a, 19b voi olla irrallinen, mutta edullisesti se on järjestetty joko kiinteäksi tai sovitettu pysymään itsenäisesti kiinni mittaus- ja säätölaitteen rungossa 10. Muuten mittaus- ja säätölaitteen rakenne vastaa edellä kuvatun toimilaitteen 1 rakennetta osineen.
Alan ammattimiehelle on selvää, ettei keksintö rajoitu yksinomaan edellä esitettyihin esimerkkeihin, vaan voi vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä esimerkiksi jotkin menetelmävaiheet voivat olla eri järjestyksessä kuin edellä on esitetty ja lisäksi joitakin mene15 telmävaiheita voi puuttua ja joitakin sellaisiakin menetelmävaiheita, joita ei ole esitetty, voi olla mukana. Lisäksi jotkin menetelmävaiheet voivat sisältää enemmän tai vähemmän toimintoja kuin edellä on esitetty.
Alan ammattimiehelle on vielä selvää, että keksinnön mukaista ratkaisua voidaan soveltaa moneen muuhunkin kohteeseen, kuin mitä edellä on esitetty. Keksinnön mukaista ratkaisua voidaan soveltaa tehokkaasti ja edullisesti muun muassa säätötapauksissa, joissa on useita keskenään samanlaisia, rin25 nakkaisia säätölaitteita. Esimerkkinä mainittakoon rotaatioliikkeellä toimivat säätölaitteet, kuten paperikoneen perälaatikon massan profiiliseen laimennussäätöön tarkoitetut säätölaitteet.
Alan ammattimiehelle on vielä myös selvää, että keksinnön mukaiseen ratkaisuun voidaan kehittää uusia ohjelmistoratkaisuja, jotka hyödyntävät toimilaitteiden historiatietoja sekä säätöjen reaaliaikaisia asematietoja.
Alan ammattimiehelle on lisäksi vielä myös selvää, että toimilaitteen rakenne voi poiketa edellä esitetystä. Esimerkiksi edellä esitetyn kaltaista erillistä toimilaitteen sisäistä säätöelintä ei välttämättä tarvita, jos asemaelimenä toimiva kestomagneetti on kiinnitetty esimerkiksi suoraan huuliaukon säätölistan asemaa säätävän säätötangon yläpäähän. Tällöin säätöelimenä toimii esimerkiksi säätöpyörään kiinnitetty, kierteillä varustettu säätöakseli.

Claims (16)

  1. PATENTTIVAATIMUKSET
    1. Menetelmä kohteen (4) aseman säätämiseksi rungolla (10) ja rungon (10) yhteyteen sijoitetuilla säätövälineillä (5,
    5 6a, 6b, 11, 12) varustetulla toimilaitteella (1), missä kohteen (4) asema säädetään usealla keskenään rinnakkaisella ja kiinteästi paikalleen sijoitetulla toimilaitteella (1), jotka toimilaitteet (1) kukin erikseen on mekaanisesti kytketty kohteeseen (4) liikeradallaan asemaltaan säädettävän säätö10 elimen (12) välityksellä, ja missä kohteen (4) aseman määrittämiseksi kunkin toimilaitteen (1) säätöelimen (12) asema toimilaitteen (1) rungon (10) suhteen luetaan toimilaitteen (1) rungon (10) läpi, tunnettu siitä, että kunkin toimilaitteen (1) säätöelimen (12) asema toimilaitteen (1) rungon 15 (10) suhteen luetaan toimilaitteille yhteisen ja toimilaitteesta (1) erillisen lukijalaitteen (16, 19a, 19b) avulla.
  2. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että, kunkin toimilaitteen (1) säätöelimen (12) asema toimi-
    20 laitelaitteen (1) rungon (10) suhteen luetaan lukijalaitteella (16, 19a, 19b) kosketuksettomasti sijoittamalla lukijalaite (16, 19a, 19b) tarkalleen määrättyyn paikkaan toimilaitteen (1) rungon (10) suhteen.
    25
  3. 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että toimilaitteen (1) säätöelimen (12) asema toimilaitelaitteen (1) rungon (10) suhteen määritetään magneettikentän avulla, jota mitataan lukijalaitteessa (16, 19a, 19b) olevalla sijaintilukijalla (14).
  4. 4. Patenttivaatimuksen 1, 2 tai 3 mukainen menetelmä, tunnet- tu siitä, että toimilaitteeseen (1) kiinnitetty yksilöllinen toimilaitteen (1) tunnistetieto (7), kuten NFC- ja/tai RFIDtunniste, luetaan lukijalaitteen (16, 19a, 19b) avulla, ja
    35 että tunnistetieto ja säätöelimen (12) asematieto välitetään parina edelleen käsiteltäväksi.
    20165274 prh 10 -04- 2019
  5. 5. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen menetel- mä, tunnettu siitä, että parina välitetty toimilaitteen (1) tunnistetieto ja säätöelimen (12) asematieto välitetään lukijalaitteelta (19a, 19b) erillisen älylaitteen (21) tai tieto5 järjestelmän sovellukselle (22a, 22b) välityskaapelin (20) avulla tai langattomasti (25).
  6. 6. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että lukijalaitteelle (16) tai erillisel-
    10 le älylaitteelle (21) on ennalta tallennettu koneen säätöprofiileita, eli säätöprofiilikohtaisesti jokaisen toimilaitteen (1) säätöelimen (12) tarvittava säätöasema, ja että säätötilanteessa lukijalaitteen (16) sovellus tai älylaitteen (21) sovellus (22a, 22b) opastaa käyttäjää (23) näytöllä (17) tai
    15 älylaitteen (21) näytöllä oikean säädön tekemiseen toimilaitteen (1) säätöpyörän (5) avulla.
  7. 7. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että langattomasti tietoja välittävä lu-
    20 kijalaite (19b) asetetaan jokaisen käytettävän toimilaitteen (1) asemointielimeen (9), ja että käyttäjän (23) älylaitteeseen (21) tai tietojärjestelmään annetaan tieto automaattisesti, mikäli jonkin toimilaitteen (1) säätöasema on koneen käytön aikana poikkeuksellisesti muuttunut, ja että käyttäjää 25 (23) opastetaan älylaitteen (21) tai tietojärjestelmän avulla korjaamaan toimilaitteen (1) säätöaseman oikeaksi.
  8. 8. Laitteisto kohteen (4) aseman säätämiseksi rungolla (10) ja rungon (10) yhteyteen sijoitetuilla säätövälineillä (5,
    30 6a, 6b, 11, 12) varustetulla toimilaitteella (1), missä kohteen (4) asema on järjestetty säädettäväksi usealla keskenään rinnakkaisella ja kiinteästi paikalleen sijoitetulla toimilaitteella (1), jotka toimilaitteet (1) kukin erikseen on mekaanisesti kytketty kohteeseen (4) liikeradallaan asemal35 taan säädettävän säätöelimen (12) välityksellä, ja missä kussakin toimilaitteessa (1) on säätöelimen (12) asemaa toimilaitteen (1) rungon (10) suhteen ilmaiseva asemaelementti (8), tunnettu siitä, että laitteisto käsittää erillisen yh17
    20165274 prh 10 -04- 2019 teisen lukijalaitteen (16, 19a, 19b) kunkin toimilaitteen (1) asemaelementin (8) sijainnin määrittämiseksi ja lukemiseksi.
  9. 9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laitteisto, tunnettu siitä,
    5 että asemaelementti (8) on sovitettu liikkumaan yhdessä säätöelimen (12) kanssa, samaan suuntaan, samalla nopeudella ja yhtä pitkän matkan kerrallaan kuin säätöelin (12), ja että asemaelementti (8) on kestomagneetti.
  10. 10 10. Patenttivaatimuksen 8 tai 9 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että toimilaitteessa (1) on asemointielin (9), ja että erillinen lukijalaite (16, 19a, 19b) käsittää ainakin toimilaitteen (1) asemointielimeen (9) täsmällisesti sopivan vastakappaleen (18) ja tunnistelukijän (13), kuten NFC- ja/tai
    15 RFID-lukijän, sekä asemaelementin (8) sijaintilukijän (14), kuten hall-anturin, jolla sijaintilukijalla (14) asemaelementin (8) sijainti on järjestetty luettavaksi kosketuksettomasti toimilaitteen (1) rungon (10) läpi.
    20
  11. 11. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 8-10 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että erillisessä lukijalaitteessa (16) on näyttö (17) toimilaitteiden (1) tunnistetietojen, säätöelimien (12) asematietojen ja säätökäyttöön tarvittavien tietojen antamiseksi käyttäjälle (23).
  12. 12. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 8-11 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että erillisessä lukijalaitteessa (19a) on liitin välityskaapelille (20), joka on järjestetty välittämään toimilaitteen (1) tunnistetiedon ja säätöelimen
    30 (12) asematiedon edelleen käsiteltäväksi.
  13. 13. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 8-12 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että erillisessä lukijalaitteessa (19b) on radiolähetin, kuten bluetooth-lähetin tai WLAN-lähe-
    35 tin, joka on järjestetty välittämään toimilaitteen (1) tunnistetiedon ja säätöelimen (12) asematiedon langattomasti edelleen käsiteltäväksi.
    20165274 prh 10 -04- 2019
  14. 14. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 8-13 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteistoon kuuluu älylaite (21), kuten tabletti tai älypuhelin, mihin erillinen lukijalaite (19a, 19b) on järjestetty välittämään toimilaitteiden
    5 (1) tunnistetietoja ja säätöelimien (12) asematietoja ja jossa älylaitteessa (21) ajetaan sopivaa sovellusta (22a, 22b) kohteen (4) säätämisen asettamiseen, seurantaan, valvontaan ja ylläpitoon.
    10 15. Mittaus- ja säätölaite, joka käsittää ainakin osittain onton rungon (10), jonka sisällä on rungon (10) suhteen aksiaalisesti liikuteltava säätöelin (12), kierteillä varustetun säätöakselin (11) ja säätöakseliin (11) kiinnitetyn säätöpyörän (5), joka on järjestetty liikuttamaan säätöelintä (12)
  15. 15 lineaarisella liikkeellä säätöakselin (11) välityksellä, ja missä mittaus- ja säätölaitteessa on säätöelimen (12) asemaa laitteen rungon (10) suhteen ilmaiseva asemaelementti (8), tunnettu siitä, että mittaus- ja säätölaite käsittää usealle mittaus- ja säätölaitteelle yhteisen lukijalaitteen (16, 19a,
    20 19b) asemaelementin (8) tarkan sijainnin määrittämiseksi.
  16. 16. Patenttivaatimuksen 15 mukainen mittaus- ja säätölaite, tunnettu siitä, että asemaelementti (8) on sovitettu liikkumaan yhdessä säätöelimen (12) kanssa, samaan suuntaan, samal25 la nopeudella ja yhtä pitkän matkan kerrallaan kuin säätöelin (12), ja että asemaelementti (8) on kestomagneetti, ja että lukijalaitteessa (16, 19a, 19b) on asemaelementin (8) sijaintilukija (14), kuten hall-anturi, jolla sijaintilukijalla (14) asemaelementin (8) sijainti on järjestetty luettavaksi 30 kosketuksettomasti mittaus- ja säätölaitteen rungon (10) läpi .
FI20165274A 2016-03-31 2016-03-31 Menetelmä ja laitteisto kohteen aseman säätämiseksi sekä mittaus- ja säätölaite FI127970B (fi)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20165274A FI127970B (fi) 2016-03-31 2016-03-31 Menetelmä ja laitteisto kohteen aseman säätämiseksi sekä mittaus- ja säätölaite
PCT/FI2017/050225 WO2017168053A1 (en) 2016-03-31 2017-03-30 Method and apparatus for adjusting a position of an object and a measuring and adjusting device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20165274A FI127970B (fi) 2016-03-31 2016-03-31 Menetelmä ja laitteisto kohteen aseman säätämiseksi sekä mittaus- ja säätölaite

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20165274L FI20165274L (fi) 2017-10-01
FI127970B true FI127970B (fi) 2019-06-28

Family

ID=59962668

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20165274A FI127970B (fi) 2016-03-31 2016-03-31 Menetelmä ja laitteisto kohteen aseman säätämiseksi sekä mittaus- ja säätölaite

Country Status (2)

Country Link
FI (1) FI127970B (fi)
WO (1) WO2017168053A1 (fi)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3463701A (en) * 1966-09-26 1969-08-26 Allis Chalmers Mfg Co Remote controlled headbox slice
SE404817B (sv) * 1978-02-21 1978-10-30 Uddeholms Ab Inloppslada for pappersmaskiner
EP0106593A3 (en) * 1982-10-11 1984-11-28 The Wiggins Teape Group Limited Nozzle control apparatus
US4517055A (en) * 1983-06-06 1985-05-14 Dove Norman F Slice lip control
JP3085020B2 (ja) * 1993-04-06 2000-09-04 石川島播磨重工業株式会社 摺動体の位置検出方法及び装置
FI108887B (fi) * 1998-01-23 2002-04-15 Metso Paper Automation Oy Toimilaite

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017168053A1 (en) 2017-10-05
FI20165274L (fi) 2017-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8408364B2 (en) Elevator hoistway speed identifier with measured property
CN104254759B (zh) 用于在片材制造或处理系统中校正片材产品的卡尺厚度测量值的系统和方法
FI68185B (fi) Foerfarande och anordning foer laegesobservering
US20080257428A1 (en) Actuating drive
CN102944345A (zh) 具有无线的测量值传输装置的便携式工具
CN110155836B (zh) 电梯的预防性维护的方法和电梯系统
US10067256B2 (en) Proximity probe interchange compensation
US9255779B2 (en) Wireless taper gauge and method of using same
CN101206228B (zh) 用于确定转动运动的方法和设备
WO2012089496A1 (en) System and method for adjusting and monitoring the pressures of printing rollers in a flexographic printing machine with central drum
JP7406627B2 (ja) プレスパンチに取り付けられた測定装置によって錠剤プレス機を好ましくは継続的な動作中に監視する装置及び方法
US8733181B2 (en) Electromechanical joining module having a force transducer
JP2010071988A (ja) 磁気又は誘電位置センサ
FI127970B (fi) Menetelmä ja laitteisto kohteen aseman säätämiseksi sekä mittaus- ja säätölaite
US20220297977A1 (en) Elevator safety system
US11472639B2 (en) Mover for a longitudinal stator system
US20140022561A1 (en) Position Measuring Device
US20210214188A1 (en) Elevator system with method of position detection of a car
CN104760328B (zh) 一种直线位移传感器安装评估方法及系统
US20080277608A1 (en) Method for operation of an actuating drive
CN115143912A (zh) 用于确定磨损的链传感器装置和方法
CN110268110B (zh) 用于运行精梳机的方法和精梳机
EP4056955B1 (en) Linear position sensing components
WO2009156566A1 (en) Method and device for calibrating the position of blades of slitter- winder in fibrous-web machine
EP3686562B1 (en) Inductive optical rotary sensor

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 127970

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B

MM Patent lapsed