FI127542B - Hydrauliaparaatti hydraulimoottorin ylivuotoöljyn vastaanottamiseksi ja painekiertoon palauttamiseksi ja painekierrolla käytettävissä oleva hydraulimoottorilla varustettu työlaite - Google Patents
Hydrauliaparaatti hydraulimoottorin ylivuotoöljyn vastaanottamiseksi ja painekiertoon palauttamiseksi ja painekierrolla käytettävissä oleva hydraulimoottorilla varustettu työlaite Download PDFInfo
- Publication number
- FI127542B FI127542B FI20155396A FI20155396A FI127542B FI 127542 B FI127542 B FI 127542B FI 20155396 A FI20155396 A FI 20155396A FI 20155396 A FI20155396 A FI 20155396A FI 127542 B FI127542 B FI 127542B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- hydraulic
- pressure
- hydraulic motor
- coupled
- motor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/005—Filling or draining of fluid systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
- A01G23/08—Felling trees
- A01G23/081—Feller-bunchers, i.e. with bunching by felling head
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
- F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
- F03C1/002—Reciprocating-piston liquid engines details; components parts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
- F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
- F03C1/26—Reciprocating-piston liquid engines adapted for special use or combined with apparatus driven thereby
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
- F15B1/26—Supply reservoir or sump assemblies
- F15B1/265—Supply reservoir or sump assemblies with pressurised main reservoir
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Shovels (AREA)
- Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)
Abstract
Hydrauliaparaatti (1) hydraulimoottorin ylivuotoöljyn vastaanottamiseksi ja painekiertoon palauttamiseksi käsittää säiliöosan (26 käsittää ainakin yhteen liittimeen (21) yhteydessä olevan ilmatiiviin nestetilan (23), ja tyhjennysosan (25), joka on konfiguroitu ensimmäisessä toimintavaiheessa (I) aikaansaamaan nestetilan (23) tilavuuden pieneneminen liikuttamalla seinämää (19) ja toisessa toimintavaiheessa (II) vapauttamaan seinämä (19) nestetilan (23) tilavuuden kasvattamisen mahdollistamiseksi. Tyhjennysosa (25) käsittää liittimen (10), joka on kytketty tai kytkettävissä hydraulikiertoon (55) seinämän (19) liikuttamisen sallimiseksi mahdollistaen nestetilan (23) tilavuuden kasvattamisen, erityisesti työntämällä liikuteltavaa mäntää (5) ja/tai männänvartta (6) väistämään seinämän (19) liikettä. Sisältää myös rinnakkaisen itsenäisen vaatimuksen painekierrolla käytettävissä olevasta hydraulimoottorilla varustetusta työlaitteesta.
Description
Keksinnön nimitys
Hydrauliaparaatti hydraulimoottorin ylivuotoöljyn vastaanottamiseksi ja painekiertoon palauttamiseksi ja painekierrolla käytettävissä oleva hydraulimoottorilla varustettu työlaite
Keksinnön ala
Keksintö liittyy hydrauliaparaatteihin ja painekierrolla käytettävissä oleviin hydraulimoottorilla varustettuihin työlaitteisiin.
Teknistä taustaa
Kansainvälisestä patenttihakemusjulkaisusta WO 2011/078673 AI tunnetaan paineakulla varustettu harvesterin hydraulijärjestelmä, jossa työkonekäyttöisen laitteen ketjusahan nopeakäyntisen hydraulimoottorin ylivuotoöljy johdetaan paineakkuun, jonne hydrauliöljy varastoidaan, ja josta se myöhemmin palautetaan takaisin hydraulijärjestelmään. Paineakku aiheuttaa hydraulimoottorin ylivuotoputkeen vastapaineen, joka voi lyhentää hydraulimoottorin käyttöikää tai jopa rikkoa sen.
Venäläisestä patenttijulkaisusta 2 084 354 Cl tunnetaan laite ja menetelmä hydraulisen akun käyttämiseksi hydraulivaihteiston liikuttamiseen. Myös iso-britannialaisesta patenttihakemusjulkaisusta 1027416 A tunnetaan hydrostaattinen voimansiirto.
Keksinnön tehtävä
Keksinnön ensimmäisen aspektin mukainen tehtävä on pidentää hydraulimoottorin käyttöikää. Tämä tehtävä pystytään ratkaisemaan patenttivaatimuksen 1 mukaisella hydrauliaparaatilla hydraulimoottorin ylivuotoöljyn vastaanottamiseksi ja painekiertoon palauttamiseksi.
Keksinnön toisen aspektin mukainen tehtävä on vähentää painekierrolla käytettävissä olevien hydraulimoottorilla varustettujen työlaitteiden rikkoutumista. Tämä tehtävä pystytään ratkaisemaan rinnakkaisen patenttivaatimuksen 7 mukaisella painekierrolla käytettävissä olevalla hydraulimoottorilla varustetulla työlaitteella.
20155396 prh 29 -06- 2016
Epäitsenäiset vaatimukset kuvaavat hydrauliaparaatin edullisia aspekteja.
Keksinnön edut
Hydrauliaparaatti hydraulimoottorin ylivuotoöljyn 5 vastaanottamiseksi ja painekiertoon palauttamiseksi käsittää i) säiliöosan, joka käsittää ainakin yhteen liittimeen yhteydessä olevan ilmatiiviin nestetilan, jonka tilavuutta rajoittaa ainakin yksi liikuteltava seinämä, ja ii) tyhjennysosan, joka on konfiguroitu ensimmäisessä toimintavaiheessa aikaansaamaan nestetilan tilavuuden pieneneminen liikuttamalla seinämää ja toisessa toimintavaiheessa vapauttamaan seinämä nestetilan tilavuuden kasvattamisen mahdollistamiseksi. Tämän lisäksi hydrauliaparaatti on ensimmäisessä toimintavaiheessa järjestetty palauttamaan ylivuotoöljy hydraulikiertoon vastaventtiilin kautta ja toisessa toimintavaiheessa vastaanottamaan ylivuotoöljyä hydraulimoottorilta toisen vastaventtiilin kautta.
Hydrauliaparaatin tyhjennysosa käsittää liittimen, joka on kytketty tai kytkettävissä hydraulikiertoon seinämän liikuttamisen sallimiseksi mahdollistaen nestetilan tilavuuden kasvattamisen, erityisesti työntämällä liikuteltavaa mäntää ja/tai männänvartta väistämään seinämän liikettä.
Hydrauliaparaatin avulla on mahdollista parantaa hydrauliikkamoottorin, erityisesti hydraulikäyttöisen suurnopeusmoottorin käyttöikää. Esitetty toteutus on edullinen tapa toteuttaa hydrauliaparaatin säiliöosan vapauttaminen vastaanottamaan hydraulimoottorin ylivuotoöljyä.
Kun hydrauliaparaatin tyhjennysosa käsittää sylinterimäisen vaipan sekä vaipan molemmissa päissä päädyt, tyhjennysosa on suhteellisen yksinkertaisesti koneistettavissa.. Se voidaan edullisesti toteuttaa hitsattuna rakenteena.
Kun hydrauliaparaatin tyhjennysosa käsittää sylinterimäisen vaipan sisällä päätyjen välillä liikuteltavan männän ja männänvarren, kaksitoiminen tyhjennysosa on mahdollista toteuttaa suhteellisen yksinkertaisella tavalla.
20155396 prh 29 -06- 2016
Kun hydrauliaparaatin tyhjennysosa käsittää liittimen, joka on kytketty tai kytkettävissä hydraulikiertoon nestetilan tilavuuden pienenemisen aikaansaamiseksi liikuttamalla seinämää liittimen kautta tulevalla hydraulipaineella, erityisesti työntämällä seinämää männällä ja/tai männänvarrella, hydrauliaparaatin on mahdollista palauttaa ylivuotoöljy säiliöosasta takaisin hydraulikiertoon.
Kun hydrauliaparaatin säiliöosa käsittää ainakin yhden liittimen, joka/jotka on kytketty tai kytkettävissä hydraulikiertoon, ja kun hydrauliaparaatti on ensimmäisessä toimintavaiheessa järjestetty palauttamaan ylivuotoöljy painekiertoon vastaventtiilin kautta ja toisessa toimintavaiheessa järjestetty vastaanottamaan ylivuotoöljyä hydraulimoottorilta toisen vastaventtiilin kautta liittimen (21) läpi, on mahdollista vähentää säiliöosan liittimien määrää.
Kun hydrauliaparaatin säiliöosa käsittää ilma-aukon seinämän vastapaineen vakioimiseksi, seinämän liikkuessa ja nestetilan kasvaessa ilman on mahdollista poistua pienenevästä kaasutilasta ja vastaavasti nestetilan pienentyessä ilman on mahdollista tulla laajenevaan kaasutilaan. Näin kaasutilan vastapaine pystytään pitämään vakiona ja jopa mahdollisimman pienenä.
Kun painekierrolla käytettävissä oleva hydraulimoottorilla varustettu työlaite käsittää i) hydraulikierron, jossa on ensimmäinen painelinja ja toinen painelinja, ii) hydraulimoottorin, joka on kytketty tai kytkettävissä ensimmäisen painelinjan ja toisen painelinjan väliin ja jossa on ylivuotoyhde, sekä iii)keksinnön ensimmäisen näkökulman mukaisen hydrauliaparaatin, joka on konfiguroitu vastaanottamaan ylivuotoöljyä hydraulimoottorilta vastaventtiilin kautta ja palauttamaan ylivuotoöljy painekiertoon toisen vastaventtiilin kautta, on mahdollista vähentää työlaitteen rikkoutumista, sillä hydrauliaparaatin avulla hydraulimoottoriin kohdistuvaa rasitusta on mahdollista vähentää erityisesti pienentämällä ylivuotoöljyn vastaanoton vastapainetta.
Kun työlaitteen ensimmäinen painelinja ja toinen painelinja on kytketty tai kytkettävissä hydraulikoneikkoon, on
20155396 prh 29 -06- 2016 hydraulimoottorin ja muiden toimilaitteiden tarvitsema hydraulinen energia mahdollista tuottaa työlaitteen ulkopuolella.
Edullisesti työlaite käsittää lukumäärän kouria ja ainakin yhden 5 hydraulisylinterin, joka on kytketty tai kytkettävissä toiseen painelinjöistä kourien sulkemiseksi ja toiseen painelinjöistä kourien avaamiseksi, pystytään ylivuotoöljy vastaanottamaan hydraulimoottorilta ja palauttamaan painelinjaan ilman ylimääräistä vain hydraulisylinteriä varten käytettävää painelinjaa ja näin pystytään välttämään hydrauliaparaatille tarvittavan oman erityisen hydraulikierron käyttö kokonaan erillisine painelinjoineen.
Edullisimmin työlaite käsittää rungon sekä ainakin yhden hydraulisylinterin, joka on kytketty tai kytkettävissä ensimmäiseen painelinjaan rungon kääntämiseksi varren suhteen ensimmäiseen asentoon, erityisesti oleellisesti 0° kulmaan, ja toiseen painelinjaan rungon kääntämiseksi puomin suhteen toiseen asentoon, erityisesti oleellisesti 90° kulmaan, työlaitteen on mahdollista tarttua sekä eri asennossa oleviin kappaleisiin, esimerkiksi eri asennossa oleviin puun runkoihin.
Kun työlaitteen hydraulimoottori on hydraulikäyttöisen ketjusahan moottori, ja kun työlaite lisäksi käsittää hydraulisylinterin, joka on kytketty tai kytkettävissä ensimmäiseen painelinjaan ketjusahan kääntämiseksi leikkaavaan asentoon ja toiseen painelinjaan ketjusahan palauttamiseksi lepoasentoon, pystytään ylivuotoöljy vastaanottamaan ketjusahan hydraulimoottorilta ja palauttamaan painelinjaan ilman ylimääräistä vain hydraulisylinteriä varten käytettävää painelinjaa ja näin pystytään välttämään ketjusahan hydraulimoottorille tarvittavan oman erityisen hydraulikierron käyttö kokonaan erillisine painelinjoineen.
Edullisimmin työlaite on puun keräämiseen ja katkaisemiseen tarkoitettu hydraulikäyttöinen tarttumalaite tai koura ja hydraulimoottori on hydraulikäyttöisen ketjusahan moottori.
Tällöin on mahdollista käyttää hydrauliaparaattia ketjusahan moottorin ylivuotoöljyn vastaanottamiseen ja palauttamiseen
20155396 prh 29 -06- 2016 painekiertoon ja näin vähentää hydraulimoottorin rikkoutumista pienentämällä siihen kohdistuvaa vastapaineen aiheuttamaa rasitusta.
Kun työlaitteen hydrauliaparaatin toinen toimintavaihe on 5 ketjusahan moottorin pyöriessä, pystytään ketjusahan moottorilta tuleva ylivuotoöljy ottamaan vastaan hydrauliaparaattiin, mikä hydrauliaparaatin toteuttamistavasta johtuen mahdollistaa vähäisen vastapaineen hydrauliaparaatin suunnalta, sikäli kuin ylivuotoöljyn paineen tarvitsee liikuttaa ainoastaan seinämää.
Toteutustavasta riippuen voidaan näin ehkäistä korkea ylivuotoöljyn paineen tarve. Eräs testaamamme ketjusahan moottori hajosi, kun vastapaine oli yli 2 bar. Toteutustavasta riippuen hydrauliaparaatti voi pääsääntöisesti olla pituussuunnassaan oleellisesti vertikaaliasennossa, jolloin lisäksi seinämä pyrkii ainakin osittain laskeutumaan pelkän gravitaatiovoiman avulla, mikä osaltaan pienentää tarvittavaa ylivuotoöljyn painetta.
Kun työlaitteen hydrauliaparaatin ensimmäinen toimintavaihe on tarttumalaitetta tai kouraa avatessa, jolloin ketjusahan hydraulimoottoria ei ajeta, hydrauliaparaatin on mahdollista palauttaa hydraulimoottorin ylivuotoöljy painekiertoon sellaisessa vaiheessa jolloin hydraulimoottorista ei tule ylivuotoöljyä. Näin, hydraulimoottorin rikkoutumista pystytään ehkäisemään paremmin.
Piirustusluettelo
Seuraavassa esitellään hydrauliaparaatin hydraulimoottorin ylivuotoöljyn vastaanottamiseksi ja painekiertoon palauttamiseksi ja painekierrolla käytettävissä oleva hydraulimoottorilla varustettua työlaitetta suoritusmuotoja lähemmin oheisissa piirustuksissa FIG 1-12 esitetyn sahakoura sovellusesimerkin avulla. Piirustuksista esittää:
FIG 1 erään painekierrolla käytettävissä olevan hydraulimoottorilla varustetun työlaitteen (sahakoura) hydraulikaaviota, joka käsittää myös hydrauliaparaatin hydraulimoottorin ylivuotoöljyn vastaanottamiseksi ja painekiertoon palauttamiseksi;
FIG 2 FIG 4 esitettyyn sahakouraan asennetun hydrauliaparaatin poikkileikkausta II - II;
FIG 3 perspektiivinäkymää sahakourasta viistosti takaa ylhäältä;
| 5 | FIG | 4 | näkymää | sahakouran | takaa; |
| FIG | 5 | näkymää | sahakouran | edestä; | |
| FIG | 6 | näkymää | sahakouran | oikeasta sivusta; | |
| FIG | 7 | näkymää | sahakouran | vasemmasta sivusta; | |
| FIG | 8 | näkymää | sahakouran | päältä; | |
| 10 | FIG | 9 | näkymää | sahakouran | alta; |
| FIG | 10 | piirustuksessa FIG | 2 esitettyä hydrauliaparaatin |
20155396 prh 29 -06- 2016 poikkileikkausta II - II tilanteessa, jossa säiliöosan nestetila on tyhjentynyt ylivuotoöljystä;
FIG 11 piirustuksessa FIG 2 esitettyä hydrauliaparaatin 15 poikkileikkausta II - II tilanteessa, jossa säiliöosan nestetila on täyttynyt ylivuotoöljystä; ja
FIG 12 piirustuksessa FIG 2 esitettyä hydrauliaparaatin poikkileikkausta II - II tilanteessa, jossa säiliöosan nestetila on täyttymässä.
Samat viitenumerot viittaavat samoihin teknisiin tunnusmerkkeihin kaikissa piirustuksissa.
Keksinnön yksityiskohtainen selitys
I: hydrauliaparaatti
FIG 2 on esitetty poikkileikkaus II - II (vrt. FIG 4) hydrauliaparaatista 1 hydraulimoottorin ylivuotoöljyn vastaanottamiseksi ja painekiertoon palauttamiseksi. Hydrauliaparaatti 1 käsittää säiliöosan 26, joka käsittää ainakin yhteen liittimeen 21 yhteydessä olevan ilmatiiviin nestetilan 23, jonka tilavuutta rajoittaa ainakin yksi liikuteltava seinämä 19. Hydrauliaparaatti 1 käsittää lisäksi tyhjennysosan 25, joka on konfiguroitu ensimmäisessä
20155396 prh 29 -06- 2016 toimintavaiheessa I aikaansaamaan nestetilan 23 tilavuuden pieneneminen liikuttamalla seinämää 19 ja toisessa toimintavaiheessa II vapauttamaan seinämä 19 nestetilan 23 tilavuuden kasvattamisen mahdollistamiseksi. Tämän lisäksi hydrauliaparaatti 1 on ensimmäisessä toimintavaiheessa I järjestetty palauttamaan ylivuotoöljy hydraulikiertoon 55 vastaventtiilin 45 kautta ja toisessa toimintavaiheessa II vastaanottamaan ylivuotoöljyä hydraulimoottorilta 49 toisen vastaventtiilin 46 kautta.
Tyhjennysosa 25 käsittää sylinterimäisen vaipan 2 sekä vaipan 2 molemmissa päissä päädyt 3,4, sylinterimäisen vaipan 2 sisällä päätyjen 3, 4 välillä liikuteltavan männän 5 ja männänvarren 6, liittimen 10. Liitin 10 on kytketty tai kytkettävissä hydraulikiertoon 55 seinämän 19 liikuttamisen sallimiseksi mahdollistaen nestetilan 23 tilavuuden kasvattamisen, erityisesti työntämällä liikuteltavaa mäntää (5) ja/tai männänvartta (6) väistämään seinämän (19) liikettä. Tyhjennysosa 25 käsittää lisäksi liittimen 9, joka on kytketty tai kytkettävissä hydraulikiertoon 55 aikaansaamaan nestetilan 23 tilavuuden pieneneminen liikuttamalla seinämää 19, erityisesti työntämällä sitä männällä 5 ja/tai männänvarrella 6. Männässä 5, männän 5 ja tyhjennysosan 26 vaipan 2 välissä on tiivisteet. Lisäksi seinämässä 19, seinämän 19 ja säiliöosan 25 vaipan sekä päädyssä 4, päädyn 4 ja männänvarren 6 välissä on tiivisteet.
Tyhjennysosa 25 on edullisimmin hitsattu rakenne.
Säiliöosa 26 käsittää ainakin yhden liittimen 21, joka/jotka on kytketty tai kytkettävissä hydraulikiertoon 55 ensimmäisessä toimintavaiheessa I palauttamaan ylivuotoöljy painekiertoon 55 vastaventtiilin 45 kautta ja toisessa toimintavaiheessa II vastaanottamaan ylivuotoöljyä hydraulimoottorilta 49 toisen vastaventtiilin 46 kautta sekä ilma-aukon 22 seinämän 19 vastapaineen vakioimiseksi.
Säiliöosa 26 ja tyhjennysosa 26 ovat edullisimmin koneistettuja ja hitsattuja rakenteita. Säiliöosa 25 on mieluimmin integroitu tyhjennysosaan 25. Tyhjennysosa 25 ja säiliöosa 26 ovat mieluimmin toistensa pituussuunnassa peräkkäin. Tällöin tyhjennysosan 25 männän 5 iskunpituus 15 on edullisimmin
20155396 prh 29 -06- 2016 mitoitettu siten, että männänvarsi 6 työntää säiliöosan 26 seinämää 19 siten, että seinämä 19 oleellisesti tyhjentää säiliöosan 26 nestetilan 23 ylivuotoöljystä. Tyhjennysosan 25 vaippa 2 ja säiliöosan 26 vaippa 16 ovat mieluimmin oleellisesti samankeskisiä.
FIG 10 esittää poikkileikkausta II - II hydrauliaparaatista 1, joka on toisessa toimintavaiheessa II eli silloin kun toisen painelinjan 38 paine on liittimen 9 kautta täyttänyt tyhjennysosan 26 pluskammion 13 ja työntänyt plusliikkeellä 14 mäntää 5 ja edelleen männänvarren 6 kiinni säiliöosan 23 seinämään 19 ja työntänyt sen edellään kohti säiliöosan 23 päätyä 18. Seinämän 19 työntyessä kohti päätyä 18 ylivuotoöljy menee ensimmäiseen painelinjaan 37. Tyhjennysosan 25 miinuskammiossa 11 ollut hydrauliöljy on poistunut liittimen 10 kautta ensimmäiseen painelinjaan 37. Tilavuutta kasvattanut säiliöosan 25 kaasutila 24 on täyttynyt ilma-aukon 22 kautta tulleesta ilmasta.
FIG 11 on esitetty poikkileikkausta II - II hydrauliaparaatista 1, joka on ensimmäisen toimintavaiheen I loppuvaiheessa eli silloin kun ensimmäisen painelinjan 37 paine on liittimen 10 kautta ja täyttänyt miinuskammion 11 ja työntänyt miinusliikkeellä 12 mäntää 5 ja männänvarren 6 kohti tyhjennysosan 25 päätyä 3, jolloin säiliöosan 25 seinämä 19 on päässyt siirtymään kohti päätyä 17 ja mahdollistanut hydraulimoottorin 49 ylivuotoöljyn pääsyn ensimmäisen painelinjan 37 ja liittimen 21 kautta säiliöosan 25 nestetilaan
23. Tyhjennysosan 26 pluskammion hydrauliöljy on poistunut liittimen 9 kautta toiseen painelinjaan 38. Tilavuuttaan menettäneestä säiliöosan 25 kaasutilasta 24 ilma on osittain poistunut ilma-aukon 22 kautta.
FIG 12 esittää poikkileikkausta II - II hydrauliaparaatista 1, joka on ensimmäisessä toimintavaihessa I eli silloin kun ensimmäisen painelinjan 37 paine on liittimen 10 kautta täyttänyt miinuskammion 11 ja työntänyt männän 5 ja männänvarren
6 kohti tyhjennysosan 25 päätyä 3, jolloin säiliöosan 25 seinämän 19 on ollut mahdollista päästä siirtymään kohti päätyä 17 ja mahdollistanut hydraulimoottorin 49 ylivuotoöljyn
20155396 prh 29 -06- 2016 osittaisen pääsyn ensimmäisen painelinjan 37 ja liittimen 21 kautta säiliöosan 25 nestetilaan 23. Tyhjennysosan 26 pluskammion hydrauliöljy on poistunut liittimen 9 kautta toiseen painelinjaan 38. Tilavuuttaan menettäneestä kaasutilasta 24 on ilma osittain poistunut ilma-aukon 22 kautta.
II: painekierrolla käytettävissä oleva hydraulimoottorilla varustettu työlaite
Piirustuksessa FIG 1 on esitetty painekierrolla käytettävissä olevan hydraulimoottorilla varustetun työlaitteen 100 eli FIG 4 esitetyn sahakouran hydraulijärjestelmä 29. Työlaite 100 käsittää i) hydraulikierron 55, jossa on ensimmäinen painelinja 37 ja toinen painelinja 38. Lisäksi työlaitteessa 100 on hydraulimoottori 49. Hydraulimoottori 100 on edullisimmin kytketty tai kytkettävissä ensimmäisen painelinjan 37 ja toisen painelinjan 38 väliin. Hydraulimoottorissa 100 on ylivuotoyhde 54. Työlaite 100 käsittää lisäksi keksinnön ensimmäisen näkökulman mukaisen hydrauliaparaatin 1, joka on konfiguroitu vastaanottamaan ylivuotoöljyä hydraulimoottorilta 49 vastaventtiilin 46 kautta ja palauttamaan ylivuotoöljyä painekiertoon 55 toisen vastaventtiilin 45 kautta. Ensimmäinen painelinja 37 ja toinen painelinja 38 on mieluimmin kytketty tai kytkettävissä hydraulikoneikkoon 30.
Työlaite 100 voi käsittää myös lukumäärän kouria 104, 105 ja ainakin yhden hydraulisylinterin 42, joka on edullisimmin kytketty tai kytkettävissä toiseen painelinjöistä 37, 38 kourien 104, 105 sulkemiseksi ja toiseen painelinjöistä 37, 38 kourien 104, 105 avaamiseksi. Hydraulisylinteri 42 voi lisäksi käsittää vastaventtiilin 39, joka on mieluimmin kytketty tai kytkettävissä ensimmäiseen painelinjaan 37.
Lisäksi työlaite 100 voi käsittää rungon 101 sekä ainakin yhden hydraulisylinterin 43, joka on edullisimmin kytketty tai kytkettävissä ensimmäiseen painelinjaan 37 rungon 101 kääntämiseksi varren 110 suhteen ensimmäiseen asentoon, erityisesti oleellisesti 0° kulmaan, ja toiseen painelinjaan 38 rungon 101 kääntämiseksi puomin 110 suhteen toiseen asentoon, erityisesti oleellisesti 90° kulmaan. Hydraulisylinteri 43 voi ίο
20155396 prh 29 -06- 2016 lisäksi käsittää paineenrajoitusventtiilit 40, 41, jotka on edullisimmin kytketty tai kytkettävissä rinnan toiseen painelinjaan 38.
Edullisimmin työlaitteen 100 hydraulimoottori 49 on 5 hydraulikäyttöisen ketjusahan 107 moottori. Työlaite 100 lisäksi käsittää hydraulisylinterin 52, joka on edullisimmin kytketty tai kytkettävissä ensimmäiseen painelinjaan 37 ketjusahan 107 kääntämiseksi leikkaavaan asentoon ja toiseen painelinjaan 38 ketjusahan 107 palauttamiseksi lepoasentoon. Hydraulisylinteri
52 voi lisäksi käsittää paineenalennus-/rajoitusventtiilin 50, joka on edullisimmin kytketty tai kytkettävissä ensimmäiseen painelinjaan 37. 20.Hydraulisylinteri 52 voi lisäksi käsittää suuntaventtiilin 51, joka on edullisimmin kytketty tai kytkettävissä sekä ensimmäiseen painelinjaan 37 että toiseen painelinjaan 38.
Ketjusahan 107 yhteyteen on mieluimmin järjestetty terävoiteluyksikkö 53, joka on edullisimmin kytketty tai kytkettävissä toiseen painelinjaan 38. Terävoiteluyksikkö 53 voi lisäksi käsittää vastaventtiilin 47, joka on edullisimmin kytketty tai kytkettävissä ensimmäiseen painelinjaan 37.
Hydraulimoottori 49 voi käsittää vastaventtiilin 44, joka on edullisimmin kytketty tai kytkettävissä toiseen painelinjaan 38. Hydraulimoottori 49 voi lisäksi käsittää suuntaventtiilin 48, joka on edullisimmin kytketty tai kytkettävissä ensimmäiseen painelinjaan 37.
Kuten edellä mainittiin, työlaite 100 on edullisimmin puun keräämiseen ja katkaisemiseen tarkoitettu hydraulikäyttöinen tarttumalaite tai koura, jonka hydraulimoottori 49 on mieluimmin hydraulikäyttöisen ketjusahan 107 moottori.
Työlaitteen 100 hydrauliaparaatin 1 toinen toimintavaihe II on ketjusahan 107 moottorin pyöriessä ja ensimmäinen toimintavaihe I on tarttumalaitetta tai kouraa avatessa, jolloin ketjusahan 107 moottoria ei ajeta.
Piirustukset FIG 3-9 esittävät sahakouran erästä suoritusmuotoa, jossa työlaite 100 lisäksi käsittää rungon 101,
20155396 prh 29 -06- 2016 ainakin kaksi runkoon 101 nivelöityä kouraa 104, 105, runkoon
101 nivelöidyn varren 110 ja varteen 110 kiinnitetyn työkonekiinnityksen 108.
Piirustus FIG 3 esittää työlaitetta 100 perspektiivinäkymässä.
Piirustus FIG 8 esittää työlaitetta 100 päältä katsottuna ja
FIG 9 alta katsottuna. Työlaite 100 voidaan kiinnittää työkoneeseen, esimerkiksi kaivinkoneen puomiin työkonekiinnityksellä 108. Työkonekiinnitys 108 on liitetty varren 110 päähän edullisimmin hitsaamalla. Varsi 110 on nivelöity runkoon 101. Runko 101 voi kääntyä varren 110 suhteen edullisimmin 0° - 90°. Rungon 101 kääntö tapahtuu mieluimmin hydraulisylinterin 34 avulla. Hydrauliaparaatti 1, terävoiteluyksikön 53 öljysäiliö 102 ja venttiililohkojen 109 suojakotelo 103 on kiinnitetty varteen 110, jolloin ne eivät käänny rungon 101 mukana. Kourat 104 ja 105 on nivelöity runkoon 101. Kourat 104 ja 105 avautuvat ja sulkeutuvat hydraulisylinterin 42 avulla. Ketjusaha 107 on nivelöity runkoon 101. Ketjusaha 107 on lepotilassa teräsuojassa 106. Edullisimmin hitsattuna rakenteena tehty teräsuoja 106 on liitetty runkoon
101.
Piirustuksessa FIG 4 on esitetty työlaite 100 takaa katsottuna. Kourat 104 ja 105 tarttuvat kappaleeseen esimerkiksi puun runkoon puristamalla sitä sulkeutuvilla kourilla 104 ja 105.
Puun runko katkaistaan tuomalla ketjusaha 107 ulos teräsuojasta
106 ja painamalla sitä puuta vasten.
Piirustuksessa FIG 5 on esitetty työlaite 100 edestä katsottuna. Hydraulimoottori 49 ja terävoiteluyksikkö 53 on edullisimmin liitetty runkoon ja järjestetty siten, että hydraulimooottori 49 pyörittää ketjusahaa 107 ja terävoiteluyksikkö voitelee ketjusahan 107 ketjun. Ainakin osa venttiileistä on voitu yhdistää venttiililohkoiksi 109 ja sijoitettu edullisimmin varteen 110 kiinnitettyyn suojakoteloon 103. Hydrauliaparaatti 1 on liitetty varteen 110 varren 110 suuntaisesti.
Piirustuksessa FIG 6 on esitetty työlaite 100 oikealta sivulta katsottuna. Ketjusaha 107 on edullisimmin sijoitettu kourien 104 ja 105 alapuolelle, kun runko 101 on käännettynä esimerkiksi 90° kulmaan varren 110 suhteen. Ketjusahan 107 etäisyys kourista 104 ja 105 on edullisimmin 300 - 500 mm.
Piirustuksessa FIG 7 on esitetty työlaite 100 vasemmalta sivulta katsottuna. Hydraulimoottori 49 on edullisimmin ainakin osittain teräsuojan 106 sisällä.
Keksinnön ei pidä ymmärtää tarkoitetun olevan rajoitettu ainoastaan oheisiin patenttivaatimuksiin vaan tulee ymmärtää sen sisältävän kaikki niiden lailliset ekvivalentit ja esitettyjen suoritusmuotojen yhdistelmät.
20155396 prh 29 -06- 2016
Luettelo käytetyistä viitenumeroista
20155396 prh 29 -06- 2016
1
6
11
16
21
26
33 ensimmäinen toimintavaihe toinen toimintavaihe hydrauliaparaatti vaippa pääty pääty mäntä männänvarsi männän tiivisteet männänvarren tiivisteet liitin liitin miinuskammio miinusliike pluskammio plusliike iskunpituus vaippa pääty pääty seinämä männnän tiivisteet liitin ilma-aukko nestetila kaasutila tyhjennysosa säiliöosa hydraulijärj estelmä hydraulikoneikko hydraulipumppu suuntaventtiili paineenraj oitusventtiili paineenraj oitusventtiili paineenraj oitusventtiili suodatin ensimmäinen painelinja
20155396 prh 29 -06- 2016
42
47
52
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110 toinen painelinja vastaventtiili paineenraj oitusventtiili paineenraj oitusventtiili hydraulisylinteri hydraulisylinteri vastaventtiili vastaventtiili vastaventtiili vastaventtiili suuntaventtiili hydraulimoottori parneenalennus-/paineenraj oitustusventtiili suuntaventtiili hydraulisylinteri terävoiteluyksikkö ylivuotoyhde hydraulikierto sahakoura runko ölj ysäiliö suoj akotelo koura (vasen) koura (oikea) teräsuoj a ketjusaha työkonekiinnitys venttiililohko varsi
Claims (14)
1. Hydrauliaparaatti (1) hydraulimoottorin ylivuotoöljyn vastaanottamiseksi ja painekiertoon palauttamiseksi käsittää:
— säiliöosan (26), joka käsittää ainakin yhteen
5 liittimeen (21) yhteydessä olevan ilmatiiviin nestetilan (23), jonka tilavuutta rajoittaa ainakin yksi liikuteltava seinämä (19); ja
- tyhjennysosan (25), joka on konfiguroitu ensimmäisessä toimintavaiheessa (I) aikaansaamaan
10 nestetilan (23) tilavuuden pieneneminen liikuttamalla seinämää (19) ja toisessa toimintavaiheessa (II) vapauttamaan seinämä (19) nestetilan (23) tilavuuden kasvattamisen mahdollistamiseksi.
15 Hydrauliaparaatti (1) on tunnettu siitä, että:
Hydrauliaparaatti (1) on ensimmäisessä toimintavaiheessa (I) järjestetty palauttamaan ylivuotoöljy hydraulikiertoon (55) vastaventtiilin (45) kautta ja toisessa toimintavaiheessa (II) vastaanottamaan ylivuotoöljyä hydraulimoottorilta (49) toisen
20 vastaventtiilin (46) kautta.
Tyhjennysosa (25) käsittää liittimen (10), joka on kytketty tai kytkettävissä hydraulikiertoon (55) seinämän (19) liikuttamisen sallimiseksi mahdollistaen nestetilan (23) tilavuuden kasvattamisen, erityisesti työntämällä liittimen (10) kautta
25 tulevalla hydraulipaineella liikuteltavaa mäntää (5) ja/tai männänvartta (6) väistämään seinämän (19) liikettä.
2. Vaatimuksen 1 mukainen hydrauliaparaatti (1), jossa tyhjennysosa (25) käsittää sylinterimäisen vaipan (2) sekä vaipan (2) molemmissa päissä päädyt (
3,4).
30 3. Vaatimuksen 2 mukainen hydrauliaparaatti (1), jossa tyhjennysosa (25) käsittää sylinterimäisen vaipan (2) sisällä päätyjen (3, 4) välillä liikuteltavan männän (5) ja männänvarren (6) .
4. Jonkin edellä olevan vaatimuksen 1-3 mukainen
35 hydrauliaparaatti (1), jossa tyhjennysosa (25) käsittää
20155396 prh 29 -06- 2016 liittimen (9), joka on kytketty tai kytkettävissä hydraulikiertoon (55) nestetilan (23) tilavuuden pienenemisen aikaansaamiseksi liikuttamalla seinämää (19) liittimen (9) kautta tulevalla hydraulipaineella, erityisesti työntämällä
5 seinämää (19) männällä (5) ja/tai männänvarrella (
6).
5. Jonkin edellä olevan vaatimuksen 1-4 mukainen hydrauliaparaatti (1), jossa säiliöosa (26) käsittää ainakin yhden liittimen (21), joka/jotka on kytketty tai kytkettävissä hydraulikiertoon (55), ja joka hydrauliaparaatti (1) on
10 järjestetty ensimmäisessä toimintavaiheessa (I) palauttamaan ylivuotoöljy painekiertoon (55) liittimen (21) läpi vastaventtiilin (45) kautta ja toisessa toimintavaiheessa (II) vastaanottamaan ylivuotoöljyä hydraulimoottorilta (49) toisen vastaventtiilin (46) kautta liittimen (21) läpi.
15 6. Jonkin edellä olevan vaatimuksen 1-5 mukainen hydrauliaparaatti (1), jossa säiliöosa (26) käsittää ilma-aukon (22) seinämän (19) vastapaineen vakioimiseksi.
7. Painekierrolla käytettävissä oleva hydraulimoottorilla varustettu työlaite (100) käsittää:
20 - hydraulikierron (55), jossa on ensimmäinen painelinja (37) ja toinen painelinja (38); ja
- hydraulimoottorin (49), joka on kytketty tai kytkettävissä ensimmäisen painelinjan (37) ja toisen painelinjan (38) väliin ja jossa on ylivuotoyhde (54).
Työlaite (100) on tunnettu siitä, että se lisäksi käsittää jonkin vaatimuksen 1-6 mukaisen hydrauliaparaatin (1), joka on konfiguroitu vastaanottamaan ylivuotoöljyä hydraulimoottorilta (49) vastaventtiilin (46) kautta ja palauttamaan ylivuotoöljy
30 painekiertoon (55) toisen vastaventtiilin (45) kautta.
8. Vaatimuksen 7 mukainen työlaite (100), jossa ensimmäinen painelinja (37) ja toinen painelinja (38) on kytketty tai kytkettävissä hydraulikoneikkoon (30).
9. Vaatimuksen 7 tai 8 mukainen työlaite (100), joka käsittää
35 lukumäärän kouria (104, 105) ja ainakin yhden hydraulisylinterin (42), joka on kytketty tai kytkettävissä toiseen painelinjöistä
20155396 prh 29 -06- 2016 (37, 38) kourien (104, 105) sulkemiseksi ja toiseen painelinjoista (37, 38) kourien (104, 105) avaamiseksi.
10. Jonkin vaatimuksen 7-9 mukainen työlaite (100), joka käsittää rungon (101) sekä ainakin yhden hydraulisylinterin
5 (43), joka on kytketty tai kytkettävissä ensimmäiseen painelinjaan (37) rungon (101) kääntämiseksi varren (110) suhteen ensimmäiseen asentoon, erityisesti oleellisesti 0° kulmaan, ja toiseen painelinjaan (38) rungon (101) kääntämiseksi puomin (110) suhteen toiseen asentoon, erityisesti oleellisesti
10 90° kulmaan.
11. Jonkin vaatimuksen 7-10 mukainen työlaite (100), jossa hydraulimoottori (49) on hydraulikäyttöisen ketjusahan (107) moottori, ja jossa työlaite lisäksi käsittää hydraulisylinterin (52), joka on kytketty tai kytkettävissä ensimmäiseen
15 painelinjaan (37) ketjusahan (107) kääntämiseksi leikkaavaan asentoon ja toiseen painelinjaan (38) ketjusahan (107) palauttamiseksi lepoasentoon.
12. Jonkin vaatimuksen 7-11 mukainen työlaite (100), joka on puun keräämiseen ja katkaisemiseen tarkoitettu
20 hydraulikäyttöinen tarttumalaite tai koura ja jossa hydraulimoottori (49) on hydraulikäyttöisen ketjusahan (107) moottori.
13. Vaatimuksen 12 mukainen työlaite (100), jossa hydrauliaparaatin (1) toinen toimintavaihe (II) on ketjusahan
25 (107) moottorin pyöriessä.
14. Vaatimuksen 12 tai 13 mukainen työlaite (100), jossa hydrauliaparaatin (1) ensimmäinen toimintavaihe (I) on tarttumalaitetta tai kouraa avatessa, jolloin ketjusahan (107) moottoria ei ajeta.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20155396A FI127542B (fi) | 2015-05-26 | 2015-05-26 | Hydrauliaparaatti hydraulimoottorin ylivuotoöljyn vastaanottamiseksi ja painekiertoon palauttamiseksi ja painekierrolla käytettävissä oleva hydraulimoottorilla varustettu työlaite |
| EP16159112.8A EP3097772B1 (en) | 2015-05-26 | 2016-03-08 | Variable volume compensation tank for a hydraulic motor, for receiving overflow oil |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20155396A FI127542B (fi) | 2015-05-26 | 2015-05-26 | Hydrauliaparaatti hydraulimoottorin ylivuotoöljyn vastaanottamiseksi ja painekiertoon palauttamiseksi ja painekierrolla käytettävissä oleva hydraulimoottorilla varustettu työlaite |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20155396A FI20155396A (fi) | 2016-11-27 |
| FI127542B true FI127542B (fi) | 2018-08-31 |
Family
ID=55913435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20155396A FI127542B (fi) | 2015-05-26 | 2015-05-26 | Hydrauliaparaatti hydraulimoottorin ylivuotoöljyn vastaanottamiseksi ja painekiertoon palauttamiseksi ja painekierrolla käytettävissä oleva hydraulimoottorilla varustettu työlaite |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3097772B1 (fi) |
| FI (1) | FI127542B (fi) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI127299B (fi) * | 2017-05-16 | 2018-03-15 | Biojack Oy | Järjestelmä hydraulisylinterin työkyvyn lisäämiseksi sekä hydraulikäyttöinen koura |
| US11536299B2 (en) * | 2020-09-30 | 2022-12-27 | Jack Kevin Lippett | Methods and hydraulic apparatus |
| AT525123A1 (de) * | 2021-06-02 | 2022-12-15 | Werner Steininger | Vorrichtung zur holzernte |
| AT525122A1 (de) * | 2021-06-02 | 2022-12-15 | Werner Steininger | Vorrichtung zur holzernte |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0298635A3 (en) * | 1987-07-09 | 1991-04-24 | Melea Limited | Variable volume reservoir and method for its use |
| DE102007034315A1 (de) * | 2007-07-24 | 2009-07-09 | Trw Automotive Gmbh | Druckspeicher für einen geschlossenen Hydraulikkreis eines Kraftfahrzeug-Lenksystems |
| CA2650748A1 (en) * | 2009-01-23 | 2010-07-23 | Rotobec Inc. | Hydraulic system for a grapple saw |
| NL1037718C2 (nl) | 2009-12-23 | 2011-06-27 | Michel Bernardus Johanna Gierkink | Kop voor het oogsten van bomen en voertuig voorzien van een dergelijke kop. |
-
2015
- 2015-05-26 FI FI20155396A patent/FI127542B/fi active IP Right Grant
-
2016
- 2016-03-08 EP EP16159112.8A patent/EP3097772B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3097772B1 (en) | 2018-01-31 |
| EP3097772A1 (en) | 2016-11-30 |
| FI20155396A (fi) | 2016-11-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI127542B (fi) | Hydrauliaparaatti hydraulimoottorin ylivuotoöljyn vastaanottamiseksi ja painekiertoon palauttamiseksi ja painekierrolla käytettävissä oleva hydraulimoottorilla varustettu työlaite | |
| EP2515628B1 (en) | Head for harvesting of trees and vehicle provided with such a head | |
| CA2699117C (en) | Tree harvester head with lubrication system for multiple saws | |
| EP3116300B1 (en) | Energy wood grapple | |
| FI127334B (fi) | Hydrauliaparaatti hydraulimoottorin ylivuotoöljyn vastaanottamiseksi ja painekiertoon palauttamiseksi ja painekierrolla käytettävissä oleva hydraulimoottorilla varustettu työlaite | |
| EP3523541B1 (en) | Energy-wood grapple | |
| US10327395B2 (en) | Head for harvesting of trees and vehicle provided with the improved head | |
| SI25733A (sl) | Večnamensko modularno hidravlično prijemalo s sinhronim in asinhronim delovanjem | |
| IT201800007247A1 (it) | Testa abbattitrice idraulica per tronchi o rami di alberi ed atta a venire montata su un veicolo da lavoro | |
| US8820061B2 (en) | Method for actuating a hydraulically movable working element of a working equipment, and a working equipment | |
| FI127299B (fi) | Järjestelmä hydraulisylinterin työkyvyn lisäämiseksi sekä hydraulikäyttöinen koura | |
| EP3775579A1 (en) | Hydraulic actuator, working device, and energy-wood grapple | |
| FI90186B (fi) | Kaatokoura | |
| SI22050A (sl) | Pogonska in upravljalna enota naprave za cepljenje drv ter postopek krmiljenja tovrstne naprave | |
| FI91587C (fi) | Järjestelmä puunkorjuukoneen, erityisesti kouraharvesterin puristuselimien ohjaamiseksi | |
| EP3501267B1 (en) | Harvester head and method for a harvester head | |
| CN203335503U (zh) | 一种推土机铲刀极限位置倾斜保护用液压系统 | |
| JP7224055B2 (ja) | マルチプロセスマシン用油圧システム、およびこの油圧システムを使用するマルチプロセスマシン | |
| EP4085755A1 (en) | Hydraulic felling head for tree trunks or branches, suitable for mounting on a work vehicle | |
| SU778726A1 (ru) | Лесозаготовительна машина | |
| SI21790A (sl) | Hidravlicni pogonski agregat naprave za vzdolzno cepljenje lesa | |
| RU143594U1 (ru) | Экскаватор шагающий | |
| FI123220B (fi) | Menetelmä ja järjestely puunkorjuukoneessa | |
| SU957796A1 (ru) | Гидропривод лесозаготовительной машины | |
| FI127044B (fi) | Vaimennin |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 127542 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |