FI127067B

FI127067B - Traveling device

Info

Publication number: FI127067B
Application number: FI20155135A
Authority: FI
Inventors: Ari Pesonen
Original assignee: Atp Metal Works Oy
Priority date: 2015-02-27
Filing date: 2015-02-27
Publication date: 2017-10-31
Also published as: SE542723C2; SE1751077A1; SE542721C2; FI20155135A; WO2016135381A1; SE1951025A1

Description

SiirtolaiteThe transfer device

Keksinnön kohteena on siirtolaite, jossa on liikuteltava tukirunko, kannatinpalkki, jossa kannatinpalkissa on ensimmäinen pää ja toinen pää, ja joka kannatinpalkki on tuettu ensimmäisestä päästä tukirunkoon, ainakin yksi nosturi, jossa nosturissa on alusta ja liikuteltava puomi ja joka alusta on tuettu kannatinpalkkiin ja ainakin yksi kannatinpalkkiin tuettu kuljetin, jossa kuljettimessa on ensimmäinen pää ja toinen pää.The present invention relates to a moving device having a movable support frame, a support beam having a first end and a second end, supported by a first end to a support frame, at least one crane having a crane and a movable boom and a support supported on the support beam and at least one a conveyor supported on a support beam having a first end and a second end.

Jauhinmyllyjä käytetään esimerkiksi kaivosteollisuudessa kivi- ja mineraaliainek-sen pilkkomiseen isommista materiaalilohkareista pienempikokoisiksi palasiksi. Jauhinmylly käsittää tyypillisesti sylinterinmuotoisen, olennaisesti vaakasuuntaisen akselin ympäri pyöritettävän rummun, jonka halkaisija voi olla 2 - 15 m. Kiviaines syötetään syöttösuppilon kautta rummun ensimmäiseen päähän, ns. tulopäähän. Kivilohkareet osuvat rummun pyöriessä toisiaan ja rummun seinämiä vasten, minkä seurauksena kiviaines jauhautuu kooltaan pienemmiksi lohkareiksi. Jauhatusta voidaan tehostaa lisäämällä jauhinmyllyn sisään nestettä ja/tai metallikuulia. Rummun toisessa päässä, ns. purkupäässä on arinalevyjä, jotka on varustettu halutun kokoisilla aukoilla. Riittävän pieneen kokoon jauhautuneet kivet pääsevät poistumaan arinalevyjen läpi ulos jauhinmyllystä. Rummun purkupäädyn arinalevyt toimivat siten mekaanisen suodattimen tavoin päästäen läpi halutun kokoiset kivet.Grinding mills are used, for example, in the mining industry to break up rock and mineral material from larger blocks of material into smaller pieces. The grinding mill typically comprises a cylindrical drum rotatable about a substantially horizontal axis, which may be 2 to 15 m in diameter. The rock material is fed through a hopper to the first end of the drum. the input end. The stone boulders hit each other and against the drum walls as the drum rotates, resulting in grinding of the rock material into smaller blocks. Grinding can be made more efficient by adding liquid and / or metal balls to the grinder. At the other end of the drum, the so-called. the demolition head has grate plates with apertures of the desired size. Stones that are ground to a sufficiently small size can escape through the grate plates out of the grinder. The grate plates of the drum discharge end thus act like a mechanical filter, passing stones of the desired size.

Rumpumaisen jauhinmyllyn sisäpinta joutuu kovalle mekaaniselle rasitukselle ja kulutukselle kiviaineksen kovuuden ja materiaalin pyöritysliikkeen vuoksi. Jauhinmyllyn rummun sisäpinta on pinnoitettu vuorauselementeillä, nostimilla ja kuorile-vyillä, jotka on valmistettu teräksestä, kumista tai näiden sekoituksesta. Nostimet kiinnitetään rummun kehälle pultein ja kuorilevyt kiinnittyvät nostimien väliin. Yhden nostimen tai kuorilevyelementin massa voi olla muutamasta kymmenestä kilogrammasta jopa pariin tonniin asti, joten niiden irrottamisessa, asennuksessa ja kiinnityksessä pitää käyttää erityisiä laitteita ja tukirakenteita. Koska nämä vuo-rausosat kuluvat myllyn ollessa käytössä, ne tulee vaihtaa säännöllisesti uusiin. Vuorauselementtien vaihtotyö tehdään jauhinmyllyn huoltotauon aikana, jolloin jauhinmylly on pysäytettynä. Jokainen huoltotyötunti aiheuttaa jopa kymmenien tuhansien eurojen menetyksen keskeytyneen tuotannon vuoksi, mistä johtuen huoltotauot pyritään pitämään mahdollisimman lyhyinä. Tämän vuoksi on selkeä tarve tehokkaalle laitteelle ja menetelmälle jauhinmyllyn vuorauselementtien vaihtotyöhön.The inner surface of the drum grinding mill is subjected to high mechanical stress and wear due to the hardness of the aggregate and the rotation of the material. The inner surface of the grinding mill drum is coated with lining elements, lifts and shell plates made of steel, rubber or a mixture thereof. The lifts are bolted to the periphery of the drum and the shell plates are secured between the lifts. The weight of a single hoist or shell panel element can range from a few tens of kilograms up to a couple of tons, so special equipment and support structures must be used to dismantle, install and secure them. Because these liner parts wear out while the mill is in use, they should be replaced regularly. The replacement of the lining elements is performed during the maintenance break of the grinding mill, when the grinding mill is stopped. Every hour of maintenance causes losses of up to tens of thousands of euros due to interrupted production, which is why we try to keep service breaks as short as possible. Therefore, there is a clear need for an efficient device and method for replacing the lining elements of the grinding mill.

Julkaisussa AU 2004201105 on kuvattu jauhinmyllyn vuorauselementtien siirtolaite, ns. handler, johon kuuluu pyörillä varustettu tukirunko ja pitkänomainen palkki, joka on kiinnitetty ensimmäisestä päästään tukirunkoon. Palkin toisessa päässä on ympäripyörivä nosturi, johon kuuluu teleskooppirakenteinen puomi. Palkin varaan on tuettu kuljetin, joka ulottuu palkin ensimmäisestä päästä nosturiin. Palkin toinen pää voidaan siirtää jauhinmyllyn tulopäädyssä olevan aukon kautta jauhinmyllyn sisään siten, että nosturi asettuu rummun sisäpuolelle ja tukirunko ja palkin ensimmäinen pää jäävät rummun ulkopuolelle. Uudet asennettavat vuorauselementit siirretään kuljettimen avulla nosturin ulottuville, minkä jälkeen ne nostetaan nosturilla paikoilleen rummun seinämälle tai päätyihin. Rummun seinämistä irrotettavat vuorauselementit siirretään ulos rummusta käänteisellä tavalla.AU 2004201105 describes a so-called transfer device for lining elements of a grinding mill. a handler comprising a wheeled support frame and an elongated beam fixed at its first end to the support frame. At the other end of the beam is a rotating crane with a telescopic boom. A conveyor extending from the first end of the beam to the crane is supported on the beam. The other end of the beam can be moved through an opening in the inlet end of the refiner to the inside of the refiner with the crane positioned inside the drum and the support frame and the first end of the beam outside the drum. The new lining elements to be installed are moved by the conveyor to the crane and then lifted by crane to the drum wall or to the ends. The lining elements detachable from the drum walls are moved out of the drum in an inverted manner.

Julkaisussa US 3802150 on esitetty samantapainen siirtolaite, jossa nosturi on järjestetty palkin varassa liikkuvan kelkan päälle. Laitteeseen kuuluu liikuteltava rulla-rata, jonka toinen pää tukeutuu pyörien varassa palkin yläpintaan. Rullaradan pää voidaan ulottaa tulopäädyn aukosta palkin yläpintaa pitkin nosturiin saakka.US 3802150 discloses a similar transfer device in which a crane is arranged on a carriage moving on a beam. The device includes a movable roller track, the other end of which is supported by wheels on the upper surface of the beam. The end of the roller track may be extended from the inlet end opening along the top of the beam to the crane.

Molempien em. julkaisujen heikkoutena on se, että nosturin puomia täytyy kiertää vaakatasossa erittäin suuri kiertymiskulma aina, kun uutta vuorauselementtiä siirretään kuljettimelta myllyn seinämän pinnalle tai vanhaa vuorauselementtiä siirretään nosturilla seinämältä kuljettimelle. Myllyn purkupäätyyn tulevia vuorausele-menttejä käsiteltäessä nosturin kiertokulma on suurimmillaan puoli kierrosta. Rummun halkaisijan pienuudesta johtuen nosturin puomin pituutta on yleensä muutettava kiertymisen aikana, mikä edelleen hidastaa nosturin puomin liikettä. Nosturin puomin liikkeisiin kuluva ”ylimääräinen” aika hidastaa merkittävästi vuorauselementtien vaihtotyötä ja pidentää huoltotaukoa aiheuttaen merkittäviä tuo-tannonmenetyksiä.The disadvantage of both of these publications is that the crane boom has to be rotated horizontally with a very large angle of rotation whenever a new lining element is moved from the conveyor to the surface of the mill wall or an old lining element is moved from the wall to the conveyor. When handling the lining elements entering the mill's discharge end, the crane's rotation angle is at most half a turn. Due to the small diameter of the drum, the length of the crane boom usually needs to be changed during rotation, which further slows down the movement of the crane boom. The “extra” time it takes to move the crane boom significantly slows down the replacement of liner elements and prolongs the break in service, causing significant loss of production.

Julkaisussa SU 845839 A1 on kuvattu patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen siirtolaite.SU 845839 A1 describes a transfer device according to the preamble of claim 1.

Keksinnön tavoitteena on tuoda esiin erityisesti jauhinmyllyn rummun vuorauselementtien siirtämiseen soveltuva siirtolaite, jolla voidaan poistaa tunnettuun tekniikkaan liittyviä epäkohtia.It is an object of the invention to provide a transfer device which is particularly suitable for transferring the lining elements of a grinding mill drum, which can eliminate the drawbacks of the prior art.

Keksinnön mukaiset tavoitteet saavutetaan siirtolaitteella, joka on esitetty itsenäisessä patenttivaatimuksessa. Keksinnön eräitä edullisia suoritusmuotoja on esitetty epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa.The objects of the invention are achieved by a transfer device as set forth in the independent claim. Certain preferred embodiments of the invention are set forth in the dependent claims.

Keksinnön mukaisessa siirtolaitteessa on liikuteltava tukirunko ja kannatinpalkki, jossa on ensimmäinen pää ja toinen pää. Liikuteltavan tukirungon ansiosta siirto-laitetta voidaan liikuttaa olennaisesti tasaista kantavaa alustaa tai pintaa pitkin haluttuun paikkaan. Kannatinpalkki on tuettu tukirunkoon edullisesti olennaisesti vaakasuuntaiseen asentoon. Siirtolaitteessa on lisäksi ainakin yksi nosturi, jossa on liikuteltava puomi, ja alusta, joka on tuettu kannatinpalkkiin. Kannatinpalkkiin on lisäksi tuettu kuljetin, jossa on ensimmäinen pää ja toinen pää. Kuljetin voi olla tyypiltään mikä tahansa tarkoitukseen soveltuva kuljetin, kuten hihnakuljetin, rullarata tai kiskoja pitkin kulkeva vaunu. Nosturi on tuettu kannatinpalkkiin kuljettimen ensimmäisen ja toisen pään väliselle osuudelle. Kuljetin ulottuu siis kannatinpalkkia pitkin nosturin ensimmäiseltä puolelta nosturin toiselle puolelle. Kuljettimen ulottuminen nosturin kummallekin puolelle mahdollistaa sen, että kappaleet voidaan tuoda kuljettimella nosturin puomin ulottuville sellaiseen paikkaan, jossa kappaleen siirtämiseksi nosturin puomia tarvitsee kiertää mahdollisimman vähän.The transfer device according to the invention has a movable support frame and a support beam having a first end and a second end. The movable support frame allows the transfer device to be moved along a substantially flat support or surface to a desired location. Preferably, the support beam is supported on the support frame in a substantially horizontal position. The transfer device further comprises at least one crane with a movable boom and a platform supported on a support beam. In addition, the carrier beam is supported by a conveyor having a first end and a second end. The conveyor can be any type of conveyor suitable for the purpose, such as a belt conveyor, a roller conveyor or a trolley running along rails. The crane is supported on a support beam for the portion between the first and second ends of the conveyor. The conveyor thus extends along the support beam from the first side of the crane to the second side of the crane. The extension of the conveyor on each side of the crane allows the conveyor to be able to bring the pieces to the crane boom at a point where the crane boom needs to be rotated to a minimum.

Keksinnön mukaisen siirtolaitteen eräässä edullisessa suoritusmuodossa kuljettimen toinen pää on olennaisesti kannatinpalkin toisessa päässä. Edullisesti kuljettimen ensimmäinen pää on olennaisesti kannatinpalkin ensimmäisessä päässä. Kuljetin ulottuu tällöin olennaisesti koko kannatinpalkin pituudelle.In a preferred embodiment of the transfer device according to the invention, one end of the conveyor is substantially at the other end of the carrier beam. Preferably, the first end of the conveyor is substantially at the first end of the carrier beam. The conveyor then extends substantially over the entire length of the support beam.

Keksinnön mukaisen siirtolaitteen eräässä toisessa edullisessa suoritusmuodossa kannatinpalkin pituus on säädettävissä. Pituuden säätö voi olla toteutettu tele-skooppimaisella kannatinpalkin rakenteella. Kannatinpalkin pituuden säätömahdol-lisuus helpottaa siirtolaitteen käsittelyä ja lisää sen käyttömahdollisuuksia erilaisissa kohteissa. Edullisesti kannatinpalkin toisessa päässä on ainakin yksi kanna-tinelin, kuten tukijalka, kannatinpalkin toisen pään kannattelemista varten. Kanna-tinelimen ansiosta kannatinpalkki voidaan tukea luotettavasti ja liikkumattomasti paikoilleen nosturin ja kuljettimen käytön ajaksi.In another preferred embodiment of the transfer device according to the invention, the length of the support beam is adjustable. The length adjustment may be implemented by a telescopic beam structure. The possibility of adjusting the length of the support beam facilitates handling of the transfer device and increases its use in various applications. Preferably, at one end of the support beam there is at least one support member, such as a support leg, for supporting the other end of the support beam. Thanks to the Kanna tin member, the support beam can be reliably and immobilized in place during crane and conveyor operation.

Keksinnön mukaisen siirtolaitteen eräässä kolmannessa edullisessa suoritusmuodossa kannatinpalkissa on yläpinta ja kuljetin on järjestetty ainakin osittain kannatinpalkin yläpinnan yläpuolelle. Kuljettimen liikerata kulkee siis ainakin osittain kannatinpalkin yläpinnan ja yläpuolelle. Edullisesti nosturi on tuettu kannatinpalkkiin kuljettimen yläpuolelle ja nosturi käsittää nostovälineet alustan nostamiseksi ja tukemiseksi etäisyyden päähän kannatinpalkin yläpinnasta ja laskemiseksi olennaisesti kannatinpalkin yläpintaa vasten. Nosturin ylösnostetussa tilassa alustan ja kuljettimen väliin jää siis rako tai väli, joka mahdollistaa kuljettimella lepäävien kappaleiden siirtymisen nosturin alustan alapuolelta nosturin ensimmäiseltä puo lelta nosturin toiselle puolelle. Vastaavasti nosturin alaslasketussa tilassa alusta painautuu mahdollisimman lähelle kannatinpalkin yläpintaa, jolloin kannatinpalkin ja nosturin kokonaiskorkeus saadaan mahdollisimman pieneksi. Vaihtoehtoisesti kuljetin voi olla on järjestetty ainakin osittain kannatinpalkin yläpinnan alapuolelle.In a third preferred embodiment of the transfer device according to the invention, the carrier beam has an upper surface and the conveyor is arranged at least partially above the upper surface of the carrier beam. Thus, the conveyor travel path extends at least partially above and above the upper surface of the support beam. Preferably, the crane is supported on a support beam above the conveyor, and the crane comprises lifting means for raising and supporting the support at a distance from the upper surface of the support beam and lowering substantially against the upper surface of the support beam. Thus, in the raised condition of the crane, there is a gap or gap between the platform and the conveyor which allows the conveyor-resting objects to move from under the crane base from the first side of the crane to the second side of the crane. Correspondingly, in the crane's lowered position, the platform presses as close as possible to the upper surface of the support beam, thereby minimizing the overall height of the support beam and crane. Alternatively, the conveyor may be arranged at least partially below the upper surface of the support beam.

Keksinnön mukaisen siirtolaitteen vielä eräässä edullisessa suoritusmuodossa kannatinpalkki on tuettu tukirunkoon kallistettavasi!. Kannatinpalkki voidaan kiinnittää ensimmäisen pään läheisyydestä tukirunkoon nivelkiinnityksellä. Kannatinpalkin kallistaminen tapahtuu laskemalla tai nostamalla kannatinpalkin toista päätä siten, että kannatinpalkki kiertyy hieman nivelkiinnityspisteen ympäri. Tyypillisesti siirtolaitetta käytettäessä kannatinpalkki on olennaisesti vaakasuuntaisessa asennossa. Kallistamalla kannatinpalkki asentoon, jossa sen päät ovat eri korkeudella, saadaan kannatinpalkkiin tuettu kuljetin viettämään haluttuun suuntaan. Tämä mahdollistaa kappaleiden siirtämisen kuljettimella ainakin osittain painovoiman avustamana.In yet another preferred embodiment of the transfer device of the invention, the support beam is supported on the support frame for tilting. The support beam can be attached from the first end to the support frame by means of an articulated attachment. The support beam is tilted by lowering or raising one end of the support beam so that the support beam rotates slightly around the pivot point. Typically, when using a transfer device, the support beam is in a substantially horizontal position. By tilting the support beam to a position where its ends are at different heights, the conveyor supported on the support beam can be moved in the desired direction. This allows the pieces to be moved on the conveyor, at least in part, by gravity.

Keksinnön mukaisen siirtolaitteen vielä eräs edullinen suoritusmuoto käsittää kaksi kannatinpalkkiin tuettua nosturia. Kahdella nosturilla voidaan luonnollisesti kaksinkertaistaa kappaleiden käsittelynopeus. Tästä on etua tilanteissa, jossa tarvitaan suurta kappaleiden käsittelynopeutta. Nosturit voidaan järjestää kannatinpalkkiin vierekkäin lähelle toisiaan siten, että ensimmäisen nosturin työskentelyalue on nosturiparin ensimmäisellä puolella ja toisen nosturin työskentelyalue nosturiparin toisella puolella. Tällöin molemmat nosturit voivat työskennellä toisiaan häiritsemättä.Yet another preferred embodiment of the transfer device according to the invention comprises two cranes supported on a support beam. Naturally, with two cranes, you can double the speed of workpieces. This is advantageous in situations where high processing speeds are required. The cranes may be arranged adjacent to each other in a support beam such that the first crane has a working area on the first side of the crane pair and a second crane working area on the other side of the crane pair. This allows both cranes to work without interfering with each other.

Keksinnön mukaisen siirtolaitteen vielä eräs edullinen suoritusmuoto käsittää kaksi kannatinpalkkiin tuettua kuljetinta. Kuljettimet voivat toimia toistaan riippumattomasti tai niiden toiminta voi olla synkronoitu keskenään. Kuljettimien kuljetussuun-nat voivat olla samat tai vastakkaissuuntaiset.Another preferred embodiment of the transfer device according to the invention comprises two conveyors supported on a support beam. The conveyors may operate independently or be synchronized. The conveying directions of the conveyors may be the same or in opposite directions.

Keksinnön mukaisen siirtolaitteen vielä eräässä edullisessa suoritusmuodossa kannatinpalkki käsittää johdinelimiä, kuten johdinpalkkeja, ja nosturi/nosturit on/ovat liikuteltavissa johdinelimiä pitkin kannatinpalkin pituussuunnassa. Edullisesti johdinelimet ja järjestetty ulottumaan kannatinpalkin ensimmäisestä päästä kannatinpalkin toiseen päähän ja nosturit ovat liikuteltavissa johdinelimiä pitkin toistensa ohitse.In yet another preferred embodiment of the transfer device according to the invention, the carrier beam comprises conductor members, such as conductor members, and the crane (s) is / are movable along the conductor members in the longitudinal direction of the carrier beam. Preferably, the guide members and arranged to extend from the first end of the support beam to the other end of the support beam and the cranes are movable along each other along the guide members.

Keksintöön liittyvässä menetelmässä siirretään kappaleita jauhinmyllyn rummun sisään tai ulos rummusta. Rummussa on purkupääty ja tulopääty. Rummun tulo-päädyssä on syöttöaukko, jonka kautta avautuu yhteys rummun ulkopuolelta rummun sisäpuolelle. Menetelmässä järjestetään rummun sisään kappaleiden käsittelemisessä käytettävä nosturi, järjestetään rummun syöttöaukkoon kuljetin siten, että kuljettimen ensimmäinen pää ulottuu rummun ulkopuolelle ja kuljettimen toinen pää ulottuu rummun sisäpuolelle ja siirretään kappaleita kuljettimella rummun ulkopuolelta rummun sisäpuolelle tai rummun sisäpuolelta rummun ulkopuolelle. Menetelmässä ainakin osa kappaleista siirretään kuljettimella sisään rumpuun alueelle tai ulos rummusta alueelta, joka on nosturin ja purkupäädyn välisellä rummun osalla. Ulottamalla kuljetin nosturin ja purkupään väliselle alueelle voidaan minimoida nosturin puomin kääntymistarve, kun nosturilla siirretään kappaleita kuljettimelle tai pois kuljettimelta.In the method of the invention, pieces are moved into or out of the drum of a grinding mill. The hub has a discharge end and an inlet end. The drum inlet end has an inlet opening for opening the connection from the outside of the drum to the inside of the drum. The method comprises providing a crane for handling pieces within the drum, arranging a conveyor in the drum inlet so that the first end of the conveyor extends outside the drum and the other end of the conveyor extends inside the drum and moves the pieces with the conveyor. In the method, at least a portion of the pieces is conveyed in or out of the drum by a conveyor from the area between the crane and the unloading end of the drum. Extending the conveyor to the area between the crane and the unloading head can minimize the need for the crane boom to rotate as the crane moves pieces to or from the conveyor.

Menetelmässä ainakin osa kappaleista siirretään siis rummun sisällä kuljettimella nosturin ohitse. Menetelmän eräässä edullisessa suoritusmuodossa kappaleet siirretään nosturin ohitse nosturin alapuolelta. Edullisesti menetelmässä siirrettävät kappaleet ovat jauhinmyllyn rummun seinämän vuorauselementtejä.Thus, in the method, at least some of the pieces are moved inside the drum by a conveyor past the crane. In a preferred embodiment of the method, the pieces are moved past the crane from below the crane. Preferably, in the method, the movable bodies are lining elements on the wall of a grinding mill drum.

Kuvat 1a, 1b ja 1c esittävät erästä keksinnön mukaista siirtolaitetta sivulta kuvattuna, kuva 1d esittää kuvien 1a - 1c esittämää siirtolaitetta päältä kuvattuna, kuva 2a esittää esimerkinomaisesti erästä keksinnön mukaisen siirtolaitteen edullista suoritusmuotoa sivulta kuvattuna ja kuva 2b esittää kuvassa 2a esitettyä siirtolaitteen edullista suoritusmuotoa päältä kuvattuna kuva 3a esittää esimerkiomaisesti erästä keksinnön mukaisen siirtolaitteen edullista suoritusmuotoa sivulta kuvattuna, kuva 3b esittää kuvassa 3a esitettyä siirtolaitetta edestä kuvattuna.Figures 1a, 1b and 1c illustrate a side view of a transfer device according to the invention, Figure 1d shows a top view of the transfer device shown in Figures 1a to 1c, an exemplary side view of a preferred embodiment of the transfer device according to the invention; Figure 3a is an exemplary side view of a preferred embodiment of the transfer device of the invention, Figure 3b is a front view of the transfer device shown in Figure 3a.

Kuvassa 1a on esitetty esimerkinomaisesti eräs keksinnön mukainen siirtolaite sivulta kuvattuna. Siirtolaite on suunniteltu käytettäväksi erityisesti suurikokoisten jauhinmyllyjen rakennus- ja huoltotoimenpiteissä, joissa sitä voidaan käyttää kappaleiden, kuten jauhinmyllyn rummun 100 vuorauselementtien, siirtämisessä rummun sisään tai ulos rummusta. Kuvassa on esitetty katkoviivalla eräs jauhinmyllyn rumpu 100 siirtolaiteen toiminnallisten osien merkityksen tuomiseksi pa remmin esille. Siirtolaite käsittää tukirungon 10, johon kuuluu teräksisistä pilareista 12 ja palkeista 14 rakentuva kehikko. Tukirunko on varustettu renkailla 16, joiden varassa siirtolaite voi liikkua olennaisesti tasaista kantavaa alustaa tai pintaa 200 pitkin. Laitteeseen kuuluu lisäksi moottori 18, voimansiirtovälineet moottorin voiman siirtämiseksi vetäville renkaille sekä ohjausmekanismi kääntyvien pyörien ohjaamiseksi. Siirtolaitteen siirtämiseen ja ohjaamiseen tarkoitetut osat ovat yleistä tunnettua tekniikkaa, jota ei selosteta tässä yhteydessä tarkemmin.Fig. 1a is an exemplary side view of a transfer device according to the invention. The transfer device is specifically designed for use in the construction and maintenance of large-size grinders where it can be used to move pieces, such as the lining elements of the grinding drum 100, in or out of the drum. The figure shows a dotted milling drum 100 for better illustrating the meaning of the functional parts of the transfer device. The transfer device comprises a support frame 10 comprising a frame made of steel pillars 12 and beams 14. The support frame is provided with rings 16 on which the transfer device can move along a substantially flat support surface or surface 200. The device further comprises a motor 18, transmission means for transferring the power of the motor to the drive tires, and a steering mechanism for controlling the pivoting wheels. Parts for transferring and guiding the transfer device are common prior art and will not be further described herein.

Tukirungon yläosassa on pitkänomainen kannatinpalkki 20, joka on kiinnitetty ensimmäisestä päästään tukirungon 10 ensimmäisessä ja toisessa reunassa oleviin pilareihin. Kannatinpalkin kiinnitys tukirungon toisessa reunassa, rumpua 100 lähempänä oleviin pilareihin on toteutettu niveltapeilla 22. Kannatinpalkin kiinnitys tukirungon ensimmäisessä reunassa oleviin pilareihin 12, on puolestaan toteutettu siten, että kannatinpalkin ensimmäistä päätä voidaan hieman liikuttaa pystysuunnassa. Nivelkiinnityksen ja kannatinpalkin ensimmäisen pään pystysuuntaisen liikemahdollisuuden ansiosta kannatinpalkkia voidaan kallistaa vaakasuuntaisesti asennosta poikkeavaan asentoon. Kannatinpalkin kallistusvara voi olla esimerkiksi 5-10 astetta vaakatasosta kumpaan suuntaan tahansa.At the top of the support frame is an elongated support beam 20, which at its first end is secured to the pillars at the first and second edges of the support frame 10. The attachment of the support beam to the pillars on the other side of the support frame closer to the drum 100 is made by pivot pins 22. The attachment of the support beam to the posts 12 on the first edge of the support frame is implemented so that the first end of the support beam can be slightly moved vertically. Thanks to the articulation and vertical movement of the first end of the support beam, the support beam can be tilted horizontally to a non-position. For example, the support beam can be tilted in 5-10 degrees from either horizontal direction.

Kannatinpalkki 20 on teleskooppirakenteinen, teräksestä valmistettu palkki, jossa on ensimmäinen päätyosa 20a, toinen päätyosa 20b ja keskiosa 20c. Ensimmäinen ja toinen päätyosa ovat keskenään samanlaisia, poikkileikkaukseltaan suorakaiteen muotoisia onttoja putkiprofiileja. Keskiosa 20c on teräksinen putkiprofiili, joka poikkileikkausmuoto on olennaisesti samanlainen, mutta hieman pienempi kuin päätyosien onton sisäosan poikkileikkausmuoto. Keskiosa on sovitettu kummastakin päästään päätyosan sisään siten, että muodostuu pitkänomainen kannatinpalkki, jonka pituus on teleskooppimaisesti säädettävissä. Keskiosan ja pääty-osien pituudet voidaan valita siirtolaitteen valmistusvaiheessa siten, että kannatinpalkin suurin ulottuma, ts. tukirungon 10 toisen reunan pilareiden 12 ja kannatinpalkin toisen pään välinen etäisyys, muodostuu halutun suuruiseksi. Edullisesti suurin ulottuma on ainakin 15 metriä. Päätyosien putkimaisen profiilin yläpinnassa 30 on säännöllisin välimatkoin kuljetinrullia 26 olennaisesti koko päätyosien pituudella. Keskiosan ympärillä on joukko tukirenkaita 24, joiden yläpinnassa on kulje-tinrulla 26. Tukirenkaat on yhdistetty toisiinsa ketjulla 28, joka on kiinnitetty ensimmäisestä päästään ensimmäiseen päätyosaan 20a ja toisesta päästään toiseen päätyosaan 20b. Kuvassa 1a kannatinpalkki on lyhimmässä asennossaan, jossa sen keskiosa 2c on suurimmalta osalta pituuttaan päätyosien 20a, 20b sisäl lä. Keskiosan se osa, joka ei ole päätyosien sisällä, on käytännössä kokonaan rinnakkain asettuneiden tukirenkaiden 24 ympäröimä.The support beam 20 is a telescopic beam made of steel with a first end portion 20a, a second end portion 20b and a central portion 20c. The first and second end portions are similar hollow tube profiles of rectangular cross-section. The central portion 20c is a steel tubular profile which has a substantially similar cross-sectional shape, but slightly smaller than the hollow inner section of the end portions. The center portion is fitted at each end into the end portion so as to form an elongated support beam of telescopically adjustable length. The lengths of the central portion and the end portions may be selected during the manufacture of the transfer device such that the maximum reach of the support beam, i.e. the distance between the pillars 12 at one end of the support frame 10 and the other end of the support beam is achieved. Preferably, the maximum reach is at least 15 meters. The upper surface 30 of the tubular profile of the end portions has at regular intervals conveyor rolls 26 along substantially the entire length of the end portions. The center portion is surrounded by a plurality of support rings 24 having a conveyor roller 26 on its upper surface, the support rings being connected to one another by a chain 28 secured at its first end to the first end portion 20a and from its second end to the second end portion 20b. 1a, the support beam is in its shortest position with its central portion 2c extending for most of its length within the end portions 20a, 20b. The part of the central part which is not inside the end portions is practically surrounded by the support rings 24 which are completely parallel.

Toisen päätyosan 20b yläpinnalla 30 on nosturi 32, johon kuuluu alusta 34 ja pituudeltaan säädettävä teleskooppimainen puomi 36. Puomi on kiinnitetty ensimmäisestä päästään nivelöidysti alustan päällä olevaan runkoon 42. Runko on kiinnitetty alustaan ympäripyörivästi siten, että runko voidaan kiertää pystysuuntaisen akselin ympäri ja lukita mihin tahansa asentoon alustaan nähden. Puomin kallistuskulma säädetään hydraulitoimisella sylinterillä 48, joka kiinnittyy ensimmäisestä päästään runkoon ja toisesta päästää puomin 36 keskiosaan. Puomin toisessa päässä on tartuntakoura 44, jolla voidaan tarttua nosturilla käsiteltäviin kappaleisiin. Nosturin alustan alapinnassa on saksinosturi 46, joka tukeutuu alapäästään toisen päätyosan 20b yläpintaan 30. Kuvassa 1a saksinosturi oli lyhimmässä asennossa, jolloin siitä on näkyvissä ainoastaan reunapalkit. Nosturin alusta 34 asettuu tällöin miltei kiinni kuljetinrulliin 26 hyvin lähelle toisen päätyosan yläpintaa 30. Nosturin käyttäjä ohjaa puomin pituutta, kallistuskulmaa ja kiertoliikettä sekä tartuntakouran ja saksinosturin toimintaa ohjausvälineillä 40. Ohjausvälineiden yhteydessä on tuoli 38 nosturin käyttäjää varten.The upper surface 30 of the second end portion 20b has a crane 32 comprising a base 34 and a telescopic boom 36 adjustable in length. position relative to the substrate. The tilt angle of the boom is adjusted by a hydraulic cylinder 48 which, at its first end, engages the frame and from the second releases the center of the boom 36. At the other end of the boom is a grapple 44 which can be used to grip the workpieces to be handled by the crane. On the underside of the crane base is a scissor crane 46 which rests at its lower end on the upper surface 30 of the second end portion 20b. In Fig. 1a, the scissor crane was in the shortest position so that only the edge beams were visible. The crane base 34 is then located almost close to the conveyor rollers 26 very close to the upper surface 30 of the other end portion. The crane operator controls the boom length, tilt and rotation, and the grab and scissor crane operation by control means 40.

Kuvassa 1a nosturin 32 alusta 34 on laskettu alimpaan asentoonsa lähelle toisen päätyosan 20b yläpintaa ja nosturin puomi 36 on käännetty kannatinpalkin 20 kanssa olennaisesti yhdensuuntaiseen asentoon siten, että puomin vapaa pää osoittaa kannatinpalkin ensimmäisen pään suuntaan. Teleskooppimainen kanna-tinpalkki on asetettu lyhimpään asentoonsa. Siirtolaite on tarkoituksenmukaista asettaa tähän asentoon silloin, kun siirtolaitetta siirretään jauhinmyllyn ulkopuolella. Jauhinmyllyn rummun 100 sisällä työskentelemistä varten siirtolaite siirretään rummun tulopäädyssä 102 olevan syöttöaukon 106 eteen siten, että kannatinpalk-ki ulottuu syöttöaukon läpi rummun sisään kuvassa 1a esitetyllä tavalla.1a, the platform 34 of the crane 32 is lowered to its lowest position near the top surface of the second end portion 20b and the crane boom 36 is pivoted in a position substantially parallel to the support beam 20 with the free end of the boom facing the first end of the support beam. The telescopic support beam is set to its shortest position. It is convenient to set the transfer device to this position when moving the transfer device outside the grinding mill. For working inside the drum mill drum 100, the transfer device is moved in front of the feed opening 106 at the drum inlet end 102 so that the support beam extends through the feed opening into the drum as shown in Figure 1a.

Kannatinpalkin toisen päätyosan 20b toisessa päässä, ts. rummun 100 purkupää-tyä 104 lähempänä olevassa päässä, on kaksi tukijalkaa 50. Tukijalat toimivat kannatineliminä, joiden avulla pitkänomaisen kannatinpalkin toinen pää voidaan tukea liikkumattomasti paikoilleen nosturilla työskentelyn ajaksi. Tukijalat on kiinnitetty ensimmäisestä päästään nivelkiinnityksellä toisen päätyosan kylkeen siten, että ne ovat asetettavissa kuvan 1a mukaiseen kannatinpalkin suuntaiseen siirto-asentoon ja kuvan 1b mukaiseen tukiasentoon, jossa tukijalat on olennaisesti suorassa kulmassa kannatinpalkin pituussuuntaan nähden. Tukijalkojen pituus on te-leskooppimaisesti säädettävissä.At one end of the second end portion 20b of the support beam, i.e., closer to the unloading end 104 of the drum 100, there are two support legs 50. The support legs serve as support members for supporting the other end of the elongated support beam during work on the crane. The support legs are fixed at their first end by pivotal attachment to the side of the second end portion so that they are adjustable in the displacement position parallel to the support beam of Figure 1a and the support position of Figure 1b with the support legs substantially perpendicular to the longitudinal direction of the support beam. The length of the support legs is telescopically adjustable.

Kuvassa 1b on esitetty, kuinka kuvan 1a mukainen siirtolaite saatetaan työskente-lyvalmiuteen rummun 100 sisällä. Rummun sisään ulottuvan kannatinpalkin 20 pituutta kasvatetaan siirtämällä toista päätyosaa 20b siten, että toisen päätyosan vapaa pää ulottuu lähelle purkupäätyä 104. Toisen päätyosan siirtyessä paljastuu keskiosaa 20c päätyosien sisältä ja keskiosan ympärillä olevat tukirenkaat 24 asettuvat ketjun 28 vetäminä olennaisesti tasavälein keskiosan näkyvissä olevalle pituudelle. Päätyosien yläpinnassa 30 olevat kuljetinrullat 26 ja tukirenkaissa olevat kuljetinrullat 26 muodostavat olennaisesti yhtenäisen kuljettimena toimivan rul-laradan 52, joka ulottuu kannatinpalkin ensimmäisestä päästä kannatinpalkin toiseen päähän, ts. olennaisesti koko kannatinpalkin pituudelle. Nosturin 32 alusta 34 nostetaan saksinosturin 46 avulla etäisyyden päähän kuljetinrullien 26 yläpinnasta ja lukitaan yläasentoon. Nosturin alustan alapuolelle avautuu näin vapaa tila, jonka läpi kuljetinrullien päällä siirrettävät kappaleet, kuten rummun vuorauselementit, voivat siirtyä kuljetinta pitkin nosturin ensimmäiseltä puolelta nosturin toiselle puolelle.Fig. 1b illustrates how the transfer device of Fig. 1a is made operational within the drum 100. The length of the support beam 20 extending into the drum is increased by moving the second end portion 20b so that the free end of the second end portion extends close to the unloading end 104. As the second end portion moves, The conveyor rolls 26 on the upper surface 30 of the end portions and the conveyor rollers 26 on the support rings form a substantially continuous conveyor roll 52 which extends from the first end of the support beam to the other end of the support beam, i.e. substantially the entire length of the support beam. The platform 34 of the crane 32 is lifted by means of a scissor crane 46 at a distance from the upper surface of the conveyor rollers 26 and locked in the up position. Underneath the crane base, this opens up a free space through which pieces moved on conveyor rollers, such as drum lining elements, can move along the conveyor from the first side of the crane to the second side of the crane.

Toisen päätyosan toisessa päässä olevat tukijalat 50 käännetään tukiasentoon ja säädetään sellaiseen pituuteen, että niiden vapaa pää tukeutuu kantavaan rakenteeseen tai kerrokseen. Kuvassa 1b tukijalan toinen pää tukeutuu rummun 100 seinämään. Tämä on mahdollista silloin, kun rumpu on olennaisesti tyhjä. Jauhin-myllyn rummun huoltotöitä, kuten vuorauselementtien vaihtamisia, voidaan tehdä myös silloin, kun rummun pohjalla on kerros murskattavaa kiviainesta. Tällöin on luontevaa tukea tukijalat toisesta päästään rummun sisällä olevaan kiviainesker-rokseen. Jos rummun pituus on riittävän pieni, ei kannatinpalkin toista päätä tarvitse välttämättä tukea rummun sisällä, vaan kannatinpalkki voi toimia ulokkeena. Kuvassa 1b esitetty siirtolaite on valmis vastaanottamaan ja siirtämään kappaleita rummun ulkopuolelta rummun sisäpuolelle tai rummun sisäpuolelta rummun ulkopuolelle.The support legs 50 at one end of the other end portion are pivoted to the support position and adjusted to a length such that their free end rests on the supporting structure or layer. In Fig. 1b, the other end of the support leg rests on the wall of the drum 100. This is possible when the drum is substantially empty. Maintenance work on the Jauhin mill drum, such as changing the liner elements, can also be done when there is a layer of crushed aggregate at the bottom of the drum. In this case, it is natural to support the support legs at one end to the rock material inside the drum. If the length of the drum is small enough, the other end of the support beam need not be supported inside the drum, but the support beam may serve as a projection. The transfer device shown in Figure 1b is ready to receive and transfer pieces from outside the drum to inside the drum or from inside the drum to the outside of the drum.

Kuvissa 1c ja 1d esitetään kuinka kuvissa 1a ja 1b esitetyllä siirtolaitteella työskennellään rummun 100 sisällä rummun vuorauselementtejä 54 vaihdettaessa. Kuva 1c esittää keksinnön mukaista siirtolaitetta sivulta kuvattuna ja kuva 1d päältä kuvattuna. Kuvassa 1c jauhinmyllyn rumpu 100 on esitetty pystysuuntaisena poikkileikkauskuvana ja kuvassa 1d vaakasuuntaisen poikkileikkauskuvana. Seu-raavassa molempia kuvia selostetaan samanaikaisesti.Figures 1c and 1d show how the transfer device shown in Figures 1a and 1b operates inside the drum 100 when replacing the drum liner elements 54. Figure 1c is a side view of the transfer device of the invention and Figure 1d is a top view. Fig. 1c is a vertical cross-sectional view of a drum mill drum 100 and Fig. 1d is a horizontal cross-sectional view. In the following, both pictures are explained simultaneously.

Uudet vuorauselementit 54 siirretään rummun 100 ulkopuolella kuljettimena toimivan rullaradan 52 ensimmäiseen päähän. Vuorauselementit voidaan siirtää rulla-radalle esimerkiksi trukeilla tai nostolaitteilla, joita ei ole esitetty kuvassa. Rullara- dan kuljetinrullia 26 pyöritetään siten, että vuorauselementit siirtyvät rullarataa pitkin syöttöaukon 106 läpi kohti rullaradan ja kannatinpalkin 20 toista päätä. Tunnettuun tapaan nosturin 32 puomin 36 päässä olevalla tartuntakouralla 44 voidaan tarttua kuljettimella oleviin vuorauselementteihin ja siirtää ne haluttuun kohtaan rummun 100 seinämälle heti, kun vuorauselementit tulevat nosturin puomin 36 ulottuville nosturin ja rummun tulopäädyn 102 välisellä kuljettimen osuudella. Keksinnön mukaisessa siirtolaitteessa vuorauselementit pääsevät siirtymään nosturin 32 alta, ts. nosturin alustan 34 ja kuljetinrullien 26 yläpinnan välistä, myös nosturin ja kannatinpalkin toisen pään väliselle rullaradan osuudelle. Nosturin käyttäjä voi siten antaa lähelle rummun purkupäätyä 104 tulevien vuorauselementtien 54 kulkeutua rullaradalle nosturin ja purkupäädyn väliselle rummun osuudelle ja tarttua rullaradalla oleviin vuorauselementteihin nosturilla vasta tämän jälkeen. Nosturin puomin liikeradan pituus rullaradalta rummun seinämälle vuorauselementin asen-nuskohtaan voidaan näin minimoida. Käytännössä tämä tarkoittaa, että nosturin puomin 36 suurin kiertokulma kannatinpalkin 20 pituussuuntaan nähden rajoittuu n. 90 asteeseen (kuva 1 d). Vanhojen vuorauselementtien nostaminen nosturilla rummun seinämän sisäpinnalta kuljettimelle ja siirtäminen kuljettimella rummun sisältä rummun ulkopuolelle tapahtuu samalla periaatteella, mutta käänteisessä järjestyksessä.The new lining elements 54 are moved outside the drum 100 to the first end of the conveyor web 52 which acts as a conveyor. The lining elements can be moved to the roller track, for example by means of forklifts or lifting equipment not shown in the figure. The roll web conveyor rollers 26 are rotated such that the lining elements move along the roll web through the feed opening 106 toward one end of the roll web and the supporting beam 20. As is known in the art, the grab 44 at the end of boom 36 of crane 32 can grab the lining elements on the conveyor and move them to a desired location on the wall of the drum 100 as soon as the lining elements reach the crane boom 36 In the transfer device according to the invention, the lining elements can move underneath the crane 32, i.e. between the crane base 34 and the upper surface of the conveyor rollers 26, including the portion of the roller path between the crane and the other end of the support beam. Thus, the crane user may allow the lining elements 54 coming near the drum discharge end 104 to pass onto the roll web to the portion of the drum between the crane and the unloading end and then grab the lining elements on the roll track by the crane. The length of movement of the crane boom movement from the roller track to the drum wall to the lining element mounting point can thus be minimized. In practice, this means that the maximum angle of rotation of the crane boom 36 with respect to the longitudinal direction of the support beam 20 is limited to about 90 degrees (Figure 1d). The lifting of old lining elements by a crane from the inside surface of the drum wall to the conveyor and the conveyor transfer from the inside of the drum to the outside of the drum is done in the same principle but in the reverse order.

Kuvassa 2a on esitetty esimerkinomaisesti eräs keksinnön mukaisen siirtolaitteen eräs edullinen suoritusmuoto sivulta kuvattuna ja kuvassa 2b sama siirtolaite päältä kuvattuna. Molemmissa kuvissa on esitetty jauhinmyllyn rumpu 100 katkoviivoilla. Kuvissa esitetty suoritusmuoto käsittää käytännössä kaikki samat rakenteelliset ja toiminnalliset osat kuin kuvien 1a - 1d selostuksessa kuvattu siirtolaite. Näistä osista käytetään selostuksessa samoja nimiä ja viitenumerolta. Suoritusmuoto poikkeaa edellä kuvatusta siirtolaitteesta siten, että siinä on kaksi nosturia 32 ja kaksi kuljetinta 52. Nosturit ja kuljettimet ovat rakenteeltaan ja toiminnaltaan samanlaisia kuin edellä on selostettu ja ne on järjestetty samalla tavoin kannatinpalkin 20 yläpinnalle 30. Nostureita käytetään siten, että rummun 100 purkupäätyä 104 lähempänä olevalla ensimmäisellä nosturilla käsitellään ensimmäisen nosturin ja purkupäädyn 104 väliselle rummun osuudelle asennettavia tai tältä osuudelta poistettavia vuorauselementtejä 54 ja toisella nosturilla käsitellään toisen nosturin ja rummun tulopäädyn 102 väliselle osuudelle asennettavia tai tältä osuudelta poistettavia vuorauselementtejä. Molemmat kuljettimet voivat siirtää molempien nostureiden käsittelemiä vuorauselementtejä. Jos vanhojen vuorauselementtien poistamista ja uusien vuorauselementtien asentamista tehdään samanaikaisesti, voidaan ensimmäinen kuljetin asettaa siirtämään uusia vuorauselementtejä rum mun sisään ja toinen kuljetin siirtämään vanhoja vuorauselementtejä ulos rummusta.Figure 2a illustrates, by way of example, a preferred embodiment of the transfer device according to the invention in side view and Figure 2b shows the same transfer device in top view. Both figures show the grinding mill drum 100 with dashed lines. The embodiment shown in the figures comprises practically all the same structural and functional parts as the transfer device described in the description of Figures 1a to 1d. The same names and reference numbers are used in the description of these parts. The embodiment differs from the conveyor described above in that it has two cranes 32 and two conveyors 52. The cranes and conveyors are of the same construction and function as described above and are similarly arranged on the upper surface 30 of the support beam 20. The cranes are operated a closer first crane for lining elements 54 to be mounted on or removed from a portion of the drum between the first crane and the discharge end 104, and a second crane for lining elements to be mounted or removed from the portion between the second crane and drum inlet 102. Both conveyors can move the lining elements handled by both cranes. If removal of the old liner elements and installation of the new liner elements are performed simultaneously, the first conveyor can be set to move the new liner elements inside the drum and the second conveyor to move the old liner elements out of the drum.

Kuvassa 3a on esitetty esimerkinomaisesti eräs keksinnön mukaisen siirtolaitteen edullinen suoritusmuoto sivulta kuvattuna. Kuvan 3a esittämässä siirtolaitteen suoritusmuodossa on matala, renkailla 116 varustettu vaunu 108, jonka yläpintaan on tuettu saksinostin 117. Saksinostimen yläpäässä on palkeista 114 rakentuva ylätaso. Palkit 114, saksinostin 117 ja vaunu 108 muodostavat siirtolaitteen tukirungon 110. Kannatinpalkki 120 on tuettu ensimmäisestä päästään tukirungon ylätasoon kallistettavasi! edellä selostetulla tavalla. Siirtolaitteen moottori 118 on sijoitettu vaunun sisään. Saksinostimen korkeutta muuttamalla kannatinpalkin ja vaunun välistä etäisyyttä voidaan muuttaa siten, että kannatinpalkki asettuu sopivalle korkeudelle jauhinmyllyn rummun 100 syöttöaukkoon 106 nähden.Fig. 3a is an exemplary side view of an advantageous embodiment of a transfer device according to the invention. In the embodiment of the transfer device shown in Fig. 3a, there is a low carriage 108 with rings 116 having a scissor lift 117 supported on its upper surface. The beams 114, the scissor lift 117 and the trolley 108 form the support frame 110 of the transfer device. The support beam 120 is supported at its first end to tilt to the top of the support frame! as described above. The transfer motor 118 is located inside the carriage. By adjusting the height of the scissor lift, the distance between the support beam and the carriage can be varied so that the support beam is positioned at a suitable height relative to the feed opening 106 of the refiner drum 100.

Kannatinpalkki rakentuu kolmesta rinnakkaisesta yhdensuuntaisesta tukipalkista 62. Tukipalkit ovat metallisia l-profiileja, jotka on kiinnitetty ylälaipastaan sidepalk-kien 64 avulla kiinni toisiinsa siten, että palkit asettuvat rinnakkain etäisyyden päähän toisistaan. Tukipalkkien profiilin ei tarvitse olla l-profiili vaan sopiva profiilimuo-to voidaan valita tapauskohtaisesti. Rinnakkaisten tukipalkkien välinen etäisyys mitoitetaan jauhinmyllyn rummun syöttöaukon 106 koon mukaan siten, että kannatinpalkki on sovitettavissa syöttöaukkoon. Rinnakkaisen tukipalkkien välinen etäisyys voi olla esimerkiksi 50- 100 cm. Tukipalkit rakentuvat pituussuunnassa kahdesta osasta, jotka on liitetty päistään toisiinsa pulttikiinnityksellä 60. Tukipalkkien pituussuuntaiset osat mitoitetaan osien painon ja koon mukaan siten, että osat ovat järkevästi liikuteltavissa. Sidepalkit ovat putkiprofiileja, joita on välimatkan päässä toisistaan olennaisesti koko kannatinpalkin pituudella. Vierekkäisten side-palkkien välinen etäisyys on voi olla esimerkiksi 100 - 200 cm. Sidepalkit on kiinnitetty tukipalkkeihin jollain sopivalla kiinnitystavalla, kuten hitsikiinnityksellä tai pulttikiinnityksellä. Tukipalkkien yläpinnan sidepalkkien lisäksi tai niiden vaihtoehtona sidepalkkeja voi olla myös tukipalkkien alapinnassa, jolloin tukipalkit on tuettu myös alalaipoistaan kiinni toisiinsa. Kannatinpalkin toisessa päässä on tukijalat 150, joiden avulla kannatinpalkin toinen pää tukeutuu rummun 100 seinämään lähelle purkupäätyä 104. Tukijalkoja voi olla kannatinpalkissa myös muulla kuin kannatinpalkin päässä, kuten kannatinpalkkien alapinnassa olevien sidepalkkien kohdalla.The support beam is composed of three parallel parallel support beams 62. The support beams are metal I-profiles which are secured to one another by means of tie beams 64 at their upper flanges so that the beams are spaced apart. The profile of the support beams does not have to be an I profile, but a suitable profile shape can be selected on a case by case basis. The distance between the parallel support beams is dimensioned according to the size of the feed opening 106 of the grinding mill drum so that the support beam can be fitted to the feed opening. The distance between the parallel support beams can be, for example, 50-100 cm. The longitudinal members of the support members are dimensioned according to the weight and size of the members in such a way that the members are reasonably movable. The tie beams are tubular profiles spaced substantially along the entire length of the support beam. The distance between adjacent side beams can be, for example, 100 to 200 cm. The tie beams are attached to the support beams by some suitable method of attachment, such as welding or bolt fastening. In addition to or as an alternative to the top beams on the upper surface of the support beams, the beams may also be on the underside of the support beams, whereby the support beams are also supported by their lower flanges. At one end of the support beam there are support legs 150 for supporting one end of the support beam to the wall of the drum 100 near the unloading end 104. The support legs may also be located at a position other than the end of the support beam, such as the tie beams at the bottom.

Kannatinpalkin 120 reunimmaisten tukipalkkien 62 uloimpiin reunapintoihin on kiinnitetty ensimmäiset johdinpalkit 66, jotka ulottuvat kannatinpalkin ensimmäisestä päästä kannatinpalkin toiseen päähän. Sidepalkkien yläpintaan on kiinnitetty rinnakkain kaksi yhdensuuntaista toista johdinpalkkia 68, jotka ulottuvat samoin kannatinpalkin ensimmäisestä päästä kannatinpalkin toisen päähän. Johdinpalkit ovat metallisia C-profiileja. Kannatinpalkin yläpinnan 130 yläpuolelle, johdinpalkki-en varaan, on tuettu kaksi nosturia, ensimmäinen nosturi 132a ja toinen nosturi 132b. Molemmissa nostureissa 132a, 132b on alusta 134 ja alustaan kiinnitetyt, alustan tasosta kulmaan kääntyvät tukivarret 70. Tukivarsien päissä on siirtopyörät 72, jotka on sovitettu osittain johdinpalkkien 66, 68 sisään siten, että ne voivat vieriä C-profiilin alemman laipan pintaa pitkin.First conductive beams 66 extending from the first end of the support beam to the other end of the support beam are attached to the outermost edge surfaces of the outermost support beams 62 of the support beam 120. Two parallel second conductor beams 68 are provided parallel to the upper surface of the tie beams, extending likewise from the first end of the support beam to the second end of the support beam. The conductor beams are made of metal C profiles. Above the support surface 130 of the support beam, two cranes are supported, the first crane 132a and the second crane 132b. Both cranes 132a, 132b have a base 134 and support arms 70 that are pivotable from the plane of the platform to the base. The ends of the support arms include transfer wheels 72 partially fitted within the conductor beams 66, 68 so that they can roll along

Kuvassa 3b on esitetty kuvan 3a esittämä siirtolaite päästä, jauhinmyllyn rummun 100 sisältä kuvattuna. Toiset johdinpalkit 68 ja järjestetty rinnakkain etäisyyden päähän toisistaan siten, että C-profiilit avautuvat toisiaan kohti. Toisten johdinpalkkien välinen etäisyys on mitoitettu siten, että molempien nostureiden 132a, 132b alustat 134 ja alustaa kannattelevat siirtopyörät 72 ja tukivarret 70 mahtuvat ohittamaan toisensa, kun nosturit liikkuvat johdinpalkkeja pitkin. Kumpikin nosturi pystyy siten liikkumaan kannatinpalkin pituussuunnassa haluttuun kohtaan kannatin-palkkia toisen nosturin sijainnista riippumatta.Fig. 3b shows the transfer device shown in Fig. 3a from the end, inside the drum mill drum 100. The second conductor beams 68 and arranged parallel to each other are spaced apart so that the C profiles open towards each other. The distance between the second guide beams is dimensioned such that the cradles 134 of both cranes 132a, 132b, and the transmission wheels 72 and the support arms 70 supporting the base can pass each other as the cranes move along the guide beams. Thus, each crane is able to move in the longitudinal direction of the support beam to the desired position on the support beam regardless of the position of the other crane.

Ensimmäisessä nosturissa 132a on yksiosainen jäykkä puomi 136a, joka on kiinnitetty nivelkiinnityksellä ensimmäisestä päästään nosturin runkoon 142a. Rungossa on vinssi 74, jonka kelalla on vaijeria 76. Kelalta purkautuva vaijeri kiertää puomin 136a toisessa päässä olevan väkipyörän 80 ympäri. Vaijerin vapaassa päässä on koukku 78a, jolla voidaan tarttua kappaleisiin, kuten rummun seinämällä oleviin vuorauselementteihin. Ensimmäisen nosturin puomi 136a voidaan mitoittaa siten, että sen pituus on lähellä rummun 100 säteen mittaa. Kohtisuoraan rummun seinämää kohti suunnatun puomin vapaa pää ulottuu tällöin hyvin lähelle rummun seinämää. Tällainen nosturi soveltuu erityisen hyvin rummun seinämältä poistettavien kuluneiden vuorauselementtien irrottamiseen ja siirtämiseen kuljettimelle.The first crane 132a has a one-piece rigid boom 136a which is pivotally attached at its first end to the crane body 142a. The frame has a winch 74 with a coil having a wire 76. The wire to be discharged from the coil wraps around a pulley 80 at one end of the boom 136a. At the free end of the cable is a hook 78a for engaging pieces such as lining elements on the drum wall. The boom 136a of the first crane may be dimensioned so that its length is close to the radius of the drum 100. The free end of the boom directed perpendicular to the drum wall then extends very close to the drum wall. Such a crane is particularly suitable for removing and transferring worn lining elements to be removed from the drum wall to the conveyor.

Toisessa nosturissa 132b on nivelöity puomi 136b, joka on kiinnitetty ensimmäisestä päästään toisen nosturin alustan 134 päällä olevaan nosturin runkoon 142b nivelkiinnityksellä. Puomia voidaan kallistaa haluttuun kulmaan hydraulitoimisella sylinterillä 148. Puomin 136b toisessa päässä on koukku 78b, jolla voidaan tarttua kappaleisiin, kuten rummun 100 seinämälle asennettaviin vuorauselementteihin. Puomin ensimmäisen ja toisen pään välisellä osuudella on nivel 82, joka jakaa puomin kahteen toisiinsa nähden kääntyvään sauvamaiseen osaan. Nivelen kohdalla on hydraulitoiminen kääntösylinteri 84, jonka pituutta kasvattamalla saadaan puomi oikenemaan ja jota lyhentämällä saadaan puomi taittumaan nivelkohdassa kulmaan. Nivelellä varustettu taittuva puomi 136b soveltuu erityisen hyvin uusien vuorauselementtien nostamiseen kuljettimelta paikoilleen rummun seinämälle.The second crane 132b has an articulated boom 136b attached at its first end to the crane body 142b on the crane body 134 of the second crane by a pivot attachment. The boom can be tilted to a desired angle by a hydraulically actuated cylinder 148. At one end of the boom 136b, a hook 78b is provided for engaging pieces such as lining elements mounted on the drum 100 wall. The portion between the first and second ends of the boom has a joint 82 which divides the boom into two pivotable rod-like portions. At the pivot, there is a hydraulic pivoting cylinder 84, increasing its length to cause the boom to straighten and shorten it to cause the boom to bend at an angle. The articulated folding boom 136b is particularly well suited for lifting new lining elements from the conveyor to the drum wall.

Kannatinpalkin 120 ensimmäisessä reunassa olevan tukipalkin 62 ja keskimmäisen tukipalkin välissä on välimatkan päässä toistaan joukko yhdensuuntaisia kan-natinrullia 90 olennaisesti koko kannatinpalkin pituudella. Kannatinrullat on tuettu päistään laakeroidusti tukipalkkeihin. Kannatinrullien ympäri kiertää päättymätön kuljetinhihna 92. Kannatinrullat ja kuljetinhihna kuuluvat hihnakuljettimeen, jota pitkin kappaleita, kuten rummun seinämältä irrotettuja vuorauselementtejä voidaan siirtää rummun sisältä rummun ulkopuolelle. Hihnakuljetin voi ulottua yhtenäisenä laitteena kannatinpalkin ensimmäisestä päästä kannatinpalkin toiseen päähän. Vaihtoehtoisesti hihnakuljetin voi rakentua kahdesta tai useammasta olennaisesti samanlaisesta osakuljettimesta, jotka on järjestetty peräkkäin olennaisesti koko kannatinpalkin pituudelle. Hihnakuljettimessa tai kussakin osakuljettimessa on ainakin yksi vetävä kannatinrulla, jota pyöritetään moottorilla (moottoria ei ole esitetty kuvissa).A plurality of parallel carrier rolls 90 are spaced substantially apart over the entire length of the support beam between the support beam 62 at the first edge of the support beam 120 and the middle support beam. The support rollers are supported at their ends by bearings on the support beams. An endless conveyor belt rotates around the support rollers 92. The support rollers and the conveyor belt are part of a belt conveyor along which pieces, such as lining elements removed from the drum wall, can be moved from the inside of the drum to the outside of the drum. As a unitary device, the belt conveyor may extend from the first end of the support beam to the other end of the support beam. Alternatively, the belt conveyor may consist of two or more substantially identical sub-conveyors arranged in succession over substantially the entire length of the support beam. The belt conveyor, or each of the partial conveyors, has at least one pulling roller which is rotated by an engine (not shown in the figures).

Kannatinpalkin 120 toisessa reunassa olevan tukipalkin 62 ja keskimmäisen tukipalkin välissä on välimatkan päässä toistaan joukko yhdensuuntaisia kuljetinrullia 126 olennaisesti koko kannatinpalkin pituudella. Nämä kuljetinrullat muodostavat rullaradan 152, joka ulottuu kannatinpalkin ensimmäisestä päästä kannatinpalkin toiseen päähän. Rullarata toimii kuljettimena, jota pitkin kappaleita, kuten uusia vuorauselementtejä voidaan siirtää rummun 100 ulkopuolelta rummun sisäpuolelle nostureiden, erityisesti toisen nosturin 132b puomin 136b ulottuville. Kannatinpalk-ki 120 voidaan asettaa kaltevaan asentoon siten, että sen toinen pää on hieman alempana kuin ensimmäinen pää. Tällöin vuorauselementit siirtyvät rullarataa pitkin kannatinpalkin toista päätä kohti osin painovoiman avustamana.A plurality of parallel conveyor rollers 126 are spaced from one another on the other edge of the support beam 120 to the middle support beam over substantially the entire length of the support beam. These conveyor rollers form a roller track 152 extending from the first end of the support beam to the other end of the support beam. The roller track serves as a conveyor along which pieces, such as new liner elements, can be moved from outside the drum 100 to the inside of the drum for the reach of cranes, particularly boom 136b of another crane 132b. The support beam 120 may be inclined so that one end thereof is slightly lower than the first end. In this case, the lining elements move along the roll path towards one end of the support beam, partly assisted by gravity.

Kuvissa 3a ja 3b esitetyn siirtolaitteen edullisen suoritusmuodon nosturit 132a, 132b ovat kauko-ohjattuja laitteita. Kumpaakin nosturia ohjataan omalla erillisellä ohjauslaitteella 96. Nostureiden ohjauskomennot siirtyvät ohjauslaitteesta nostu-reihin langattoman tiedonsiirtoyhteyden, kuten radioyhteyden, välityksellä. Nostureiden käyttäjät voivat olla käyttötilanteessa rummun sisällä etäisyyden päässä nostureista (käyttäjiä ei ole esitetty kuvissa).The cranes 132a, 132b of the preferred embodiment of the transfer device shown in Figures 3a and 3b are remote controlled devices. Each crane is controlled by its own separate control unit 96. Crane control commands are transmitted from the control unit to the cranes via a wireless communication link such as a radio link. Crane users may be in a position within the drum at a distance from the cranes (users not shown).

Kuvissa 3a ja 3b esitetyssä siirtolaitteen suoritusmuodossa ensimmäinen nosturi 132a on tarkoitettu erityisesti rummun seinämältä irrotettavien vuorauselementtien siirtämiseen hihnakuljettimelle. Vastaavasti toinen nosturi on tarkoitettu erityisesti uusien vuorauselementtien siirtämiseen rullaradalta 152 rummun 100 seinämälle.In the embodiment of the transfer device shown in Figures 3a and 3b, the first crane 132a is intended in particular for transferring the lining elements detachable from the drum wall to the belt conveyor. Correspondingly, the second crane is specifically designed to transfer the new lining elements from the roller track 152 to the drum 100 wall.

Nostureiden käyttötarkoituksia ei kuitenkaan ole mitenkään rajoitettu, vaan niitä voidaan käyttää erilaisten kappaleiden siirtämiseen rummun sisällä nosturin käyttäjän tarkoituksenmukaiseksi katsomalla tavalla. Samoin sekä rullarataa, että hih-nakuljetinta voidaan käyttää sekä kappaleiden siirtämiseen rummun sisään tai ulos rummusta. Tukipalkkien 62 ylälaippoihin kiinnitettyjen sidepalkkien 64 keskinäinen etäisyys on niin suuri, että molemmat kuljettimet, ts. rullarata 152 ja hihnakuljetin, ovat käytännössä yläpinnaltaan kattamattomia nostureiden kohtaa lukuun ottamatta. Sidepalkit eivät siten estä vuorauselementtien siirtämistä kuljettimelle tai pois kuljettimelta. Sidepalkkien 64 etäisyys kuljetinhihnan ja kuljetinrullan 126 pinnasta on niin suuri, että kuljettimelle asetetut vuorauselementit mahtuvat kulkemaan sidepalkkien alapuolelta kannatinpalkin pituussuunnassa. Sidepalkin etäisyys kuljettimen pinnasta voi olla esimerkiksi 50 - 80 cm. Kappaleita, kuten vuorauselement-tejä voidaan siten nostaa pois kuljettimelta tai laskea kuljettimelle mihin tahansa kohtaan kuljetinta siten, että nosturin puomin liikeradan pituus minimoituu. Kannatinpalkin toisen pään ja nosturin väliselle kuljettimen osuudelle laskettavat tai tältä osuudelta kuljettimen päältä nostettavat kappaleet siirtyvät kuljettimella kulkiessaan nosturin ohi nosturin alapuolelta.However, the uses of the cranes are by no means limited, but can be used to transfer various pieces within the drum as the crane user deems appropriate. Likewise, both the roller track and the belt conveyor can be used to move pieces in or out of the drum. The distance between the tie beams 64 attached to the upper flanges of the support beams 62 is such that both of the conveyors, i.e. the roller track 152 and the belt conveyor, are practically uncovered at the top, except for the crane position. The tie beams thus do not prevent the lining elements from being moved to or from the conveyor. The distance between the tie beams 64 from the surface of the conveyor belt and the conveyor roll 126 is so large that the lining elements placed on the conveyor can pass beneath the tie beams in the longitudinal direction of the carrier beam. For example, the distance of the tie beam from the surface of the conveyor can be 50 to 80 cm. Pieces such as lining elements can thus be lifted off the conveyor or lowered onto the conveyor at any point on the conveyor so as to minimize the length of travel of the crane boom. The pieces that are lowered to or lifted from the conveyor section between the other end of the support beam and the crane are moved from this section by the conveyor as they pass the crane from below the crane.

Edellä on selostettu eräitä keksinnön mukaisen siirtolaitteen edullisia suoritusmuotoja. Keksintöä ei rajoiteta ainoastaan edellä esitettyihin esimerkkeihin, vaan monenlaiset muunnokset ovat mahdollisia oheisten patenttivaatimusten määrittelemän suojan piirissä. Epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa mainitut keksinnön eri suoritusmuodot ovat keskenään vapaasti yhdisteltävissä, ellei asian yhteydessä ole erikseen toisin mainittu.Some preferred embodiments of the transfer device according to the invention have been described above. The invention is not limited to the above examples, but various modifications are possible within the scope of the protection as defined in the appended claims. The various embodiments of the invention mentioned in the dependent claims are freely combinable with one another unless otherwise specifically stated.

Claims

A moving device having a movable supporting frame (10, 110), a supporting beam (20, 120), said supporting beam having a first end and a second end, and said supporting beam being supported on said supporting frame (10, 110), at least one against the supporting beam (20, 120) supported conveyor (52, 152), said conveyor (52, 152) having a first end and a second end, and at least one crane (32, 132a, 132b), said crane having a support (34, 134) and a movable boom (36, 136a, 136b), and which support (34, 134) is supported on the support beam (20, 120) on the distance between the first and second end of the conveyor (52, 152), characterized in that the support is or is retractable to be spaced from the top surface of the conveyor to move pieces with the conveyor from a first side of the crane to a second side of the crane from the underside of the crane.

Moving device according to claim 1, characterized in that the other end of the conveyor (52, 152) is substantially at the other end of the support beam (20, 120).

Moving device according to claim 1 or 2, characterized in that the first end of the conveyor (52, 152) is substantially at the first end of the support beam (20, 120).

Moving device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the length of the support beam (20, 120) is adjustable, preferably telescopically adjustable.

Moving device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that at the other end of the support beam (20, 120) there is at least one support member, such as a support leg (50, 150), for supporting the other end of the support beam (20, 120).

Moving device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the support beam (20, 120) has an upper surface (30, 130) and the conveyor (52, 152) is at least partially arranged above the upper surface of the support beam (20, 120). 30, 130).

Moving device according to claim 6, characterized in that the crane (32, 132a, 132b) is supported on the support beam (20,120), above the conveyor (52, 152), and the crane (32, 132a, 132b) has lifting means (46) for lifting the support (34, 134) and supporting it at a distance from the upper surface (30, 130) of the support beam (20, 120) and substantially dropping it against the upper surface (30, 130) of the support beam (20, 120).

Moving device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the support beam (20, 120) has an upper surface (30, 130) and the conveyor (52, 152) is arranged at least partially below the upper surface of the support beam (20, 120). (30, 130).

Moving device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the support beam (20, 120) is inclined on the supporting frame (10, 110).

Moving device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the device comprises two taps (32, 132a, 132b) which are supported against the support beam (20, 120).

Moving device according to one of Claims 1 to 10, characterized in that the device comprises two conveyors (52, 152) supported on the support beam (20, 120).

Moving device according to any one of claims 1-11, characterized in that the supporting beam (20, 120) comprises guide members, such as guide beams (66, 68), and the crane (s) (32, 132a, 132b) are movable / movable along the guide members. in the longitudinal direction of the support beam (20, 120).

Moving device according to claim 12, characterized in that the guide means are arranged to extend from the first end of the support beam (20, 120) to the other end of the support beam (20, 120), and the cranes (32, 132a, 132b) can move past each other along one another. track means.