FI126639B

FI126639B - Control panel for a lift

Info

Publication number: FI126639B
Application number: FI20145557A
Authority: FI
Inventors: Ari Härkönen
Original assignee: Kone Corp
Priority date: 2014-06-13
Filing date: 2014-06-13
Publication date: 2017-03-15
Also published as: EP2955144B1; EP2955144A1; CN105197701A; CN105197701B

Description

Hissin ohjaustauluElevator control panel

Keksinnön alaField of the Invention

Keksintö liittyy hissin ohjaustaulujen rakenteisiin.The invention relates to structures of elevator control panels.

Keksinnön taustaBackground of the Invention

Hissiin kuuluu erilaisia sähköisiä komponentteja, kuten elektroniikkakortteja, releitä, kytkimiä, turvalaitteita yms. joilla hallitaan hissin toimintaa.The elevator includes various electronic components, such as electronic cards, relays, switches, safety devices, etc., which control the operation of the elevator.

Suuri osa hissin sähköisistä komponenteista on sijoitettuna erilliseen ohjaustauluun, josta ohjaus- ja virransyöttökaapelit kulkevat hissijärjestelmän eri osiin. Ohjaustauluun on tavallisesti sijoitettu muun muassa hissin pääkytkin sekä hissinohjauselektroniikka. Ohjaustauluun voi lisäksi olla sijoitettu käsikäyttöisiä laitteita, joilla hissiä käytetään huollon ja kunnossapidon aikana sekä pelastettaessa hissikoriin vikatilanteessa jumiin jääneitä matkustajia.Most of the electrical components of the elevator are housed in a separate control panel from which control and power supply cables pass through various parts of the elevator system. The control panel usually houses, among other things, the elevator's main switch and elevator control electronics. In addition, manual controls may be provided on the control panel to operate the lift during maintenance and servicing and to rescue stranded passengers in the event of a breakdown.

Ohjaustaulu on perinteisesti sijoitettu erilliseen konehuoneeseen, johon pääsy on rajattu. Nykyisin kuitenkaan suuressa osassa hissejä ei ole erillistä konehuonetta. Näissä niin sanotuissa konehuoneettomissa hisseissä ohjaustaulu voi olla sijoitettu esimerkiksi hissikuiluun tai hissin pysähtymistasolle hissikuilun ulkopuolelle. Tällöin ohjaustaulu on tavallisesti lukittu, jotta ulkopuoliset eivät pääse käsiksi ohjaustaulussa oleviin komponentteihin.The control panel has traditionally been located in a separate engine room with restricted access. Today, however, most elevators do not have a separate engine room. In these so-called machine room-free elevators, the control panel may be located, for example, in an elevator shaft or on an elevator stopping level outside the elevator shaft. In this case, the control panel is usually locked to prevent outsiders from accessing the components on the control panel.

Ongelmana on, että kerrostasolla sekä toisinaan myös hissikuilussa olevat ohjaustaulut voivat olla alttiina ilkivallalle. Ohjaustaulun lukitus ei välttämättä ole riittävän tehokas estämään ohjaustaulun luvatonta avaamista. Lisäksi ohjaustaulun lukko itsessään voi joutua ilkivallan kohteeksi; esimerkiksi ohjaustaulun ovessa olevaan avaimenreikään voidaan yrittää tunkea vieraita esineitä.The problem is that the control panels on the floor level and sometimes also in the elevator shaft may be exposed to vandalism. The control panel lock may not be effective enough to prevent unauthorized access to the control panel. In addition, the control panel lock itself may be subject to vandalism; for example, you may try to insert foreign objects into the key hole in the control panel door.

Keksinnön tarkoitusPurpose of the Invention

Keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin hissin ohjaustaulu, joka on suojattu tunnettua paremmin ilkivaltaa vastaan. Tämän tarkoituksen saavuttamiseksi keksinnössä tuodaan esiin patenttivaatimuksen 1 mukainen hissin ohjaustaulu sekä patenttivaatimuksen 9 mukainen avain. Keksinnön edullisia suoritusmuotoja on kuvattu epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa. Keksinnöllisiä suoritusmuotoja ja eri suoritusmuotojen keksinnöllisiä yhdistelmiä on esillä myös hakemuksen selitysosassa ja piirustuksissa.The object of the invention is to provide an elevator control panel which is better protected against known vandalism. To accomplish this purpose, the invention provides an elevator control panel according to claim 1 and a key according to claim 9. Preferred embodiments of the invention are described in the dependent claims. Inventive embodiments and inventive combinations of various embodiments are also disclosed in the specification and drawings of the application.

Keksinnön yhteenvetoSummary of the Invention

Eräs keksinnön aspekti on hissin ohjaustaulu, käsittäen pohjan, sivuseinät, oven sekä lukkomekanismin oven lukitsemiseksi ja avaamiseksi. Lukkomekanismi käsittää pidä-tinelimen, joka on sovitettu liikutettavaksi lukitsevan aseman sekä vapauttavan aseman välillä sekä pidätinelimeen kytketyn, sähköisesti ohjattavan aktuaattorin, joka on sovitettu liikuttamaan pidätinelintä vasteellisena langattomalle ohjaussignaalille. Tällöin lukko voidaan avata ja sulkea sähköisesti aktuaattorilla, lähettämällä langaton ohjaussignaali aktuaattorin ohjaamiseksi. Langattoman, sähköisen ohjauksen ansiosta ohjaus-taulu lukitusmekanismeineen voidaan suunnitella ilman perinteistä avaimenreikää ohja-ustaulun ovessa. Eräissä suoritusmuodoissa ohjaustaulu on sovitettu tasonoven karmiin, ja ohjaustaulun ulkopinta muodostaa yhtenäisen viimeistellyn pinnan osana ovenkarmia, pysähtymistasolle asennettuna. Tällöin lähellä tasonovea oleva henkilö ei välttämättä edes huomaa tasonoven karmissa olevaa ohjaustaulua.One aspect of the invention is an elevator control panel comprising a base, side walls, a door, and a locking mechanism for locking and unlocking the door. The locking mechanism comprises a retaining member adapted to be moved between a locking position and a release position, and an electrically controlled actuator coupled to the retaining member adapted to move the retaining member in response to the wireless control signal. The lock can then be opened and closed electrically by an actuator by transmitting a wireless control signal to control the actuator. Thanks to the wireless electronic control, the control panel with its locking mechanisms can be designed without the traditional keyhole on the control panel door. In some embodiments, the control panel is disposed within the plane door frame, and the exterior surface of the control panel forms a uniform finished surface as part of the door frame, mounted on the stop plane. In this case, the person close to the level door may not even notice the control panel in the frame door frame.

Eräs keksinnön toinen aspekti on avain kuvauksessa esitettävän hissin ohjaustaulun lukkomekanismin lukitsemiseksi ja avaamiseksi.Another aspect of the invention is the key for locking and unlocking the locking mechanism of the elevator control panel shown in the description.

Eräissä suoritusmuodoissa ohjaustaulu sisältää elektroniikan, joka on konfiguroitu ohjaamaan hissikorin liikettä. Eräissä suoritusmuodoissa ohjaustaulu sisältää huoltokäyttö-liittymän, jonka kautta huoltomies voi antaa ohjauskäskyjä huolto- ja / tai pelastustoi-menpiteiden suorittamiseksi.In some embodiments, the control panel includes electronics configured to control the movement of the elevator car. In some embodiments, the control panel includes a service access interface through which a service technician may issue control commands to perform maintenance and / or rescue operations.

Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa lukkomekanismi käsittää aktuaattoriin kytkeytyvän, käsikäyttöisen salvan, joka on sovitettu ensimmäisessä asemassa estämään ja toisessa asemassa sallimaan pidätinelimen liikkeen kohti vapauttavaa asemaa. Eräissä suoritusmuodoissa ohjaustaulussa on jousi, jonka aikaansaama voima pyrkii siirtämään pidätinelintä kohti vapauttavaa asemaa. Eräissä suoritusmuodoissa pidätinelin on siten sovitettu, että pidätinelimeen kohdistuva painovoima pyrkii siirtämään pidätinelintä kohti vapauttavaa asemaa. Tällöin käsikäyttöinen salpa avaamalla voidaan pidätinelin siirtää jousen / painovoiman avulla vapauttavaan asemaan, jolloin oven avaaminen on mahdollista myös tilanteissa, joissa ei ole saatavissa sähköä aktuaattorin käyttämiseksi (esim. mahdolliset sähkökatkostilanteet). Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa salvan pyörimisakseli on ohjaustaulun oven pinnan suuntainen. Tällöin litteä avain voidaan työntää ohjaustauluun ovessa tai oven reunassa olevasta kapeasta raosta, ja salpa / oven lukitus voidaan myös avata kääntämällä avainta raon suuntaisesti.In a preferred embodiment of the invention, the locking mechanism comprises an actuator-engaging, manually operated latch adapted to prevent in a first position and to permit movement of the retaining member toward the releasing position. In some embodiments, the control panel has a spring that exerts a force to move the retaining member toward the releasing position. In some embodiments, the retaining member is so arranged that the gravity applied to the retaining member tends to move the retaining member toward the release position. In this case, by opening the manual latch it is possible to move the retaining member by means of a spring / gravity to the releasing position, whereby the door can be opened even in situations where there is no electricity available to operate the actuator (e.g. In a preferred embodiment of the invention, the axis of rotation of the latch is parallel to the surface of the door of the control panel. The flat key can then be inserted into the control panel from a narrow slot in the door or on the door edge, and the latch / door can also be unlocked by turning the key in the direction of the slot.

Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa salpa on käännettävä. Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa avain käsittää käsikäyttöiseen salpaan sen pyörimisakselin ympärille kytkettävän vastakappaleen sekä varren, josta kääntämällä salpa on käännettävissä pyörimisakselinsa ympäri. Tällöin salpa voidaan vapaautta ja ovi voidaan avata käsin avaimella kääntämällä.In a preferred embodiment of the invention, the latch is pivotable. In a preferred embodiment of the invention, the key comprises a locking member engaging a manual latch about its axis of rotation and a handle from which the latch is pivotable about its axis of rotation. The latch can then be released and the door can be opened manually by turning the key.

Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa pidätinelin on taulun sivuseinää pitkin kulkeva, pitkänomainen kisko, jossa on pituussuunnassa kiinnitettynä telkiä, jotka on sovitettu kytkeytymään ovessa oleviin vastakappaleisiin. Eräissä suoritusmuodoissa ohjaustaulu on pitkänomainen, jolloin se voidaan helposti sovittaa esimerkiksi ta-sonoven karmiin. Tällöin ovi voidaan lukita pitkänomaisen kiskon / kiskossa olevien peräkkäisten telkien avulla oleellisesti koko pituudeltaan, mikä vaikeuttaa ohjaustaulun avaamista ilman avainta.In a preferred embodiment of the invention, the retaining member is an elongated rail extending along the side wall of the panel, and having longitudinally mounted studs adapted to engage the counterparts in the door. In some embodiments, the control panel is elongated, so that it can be easily fitted into a frame door frame, for example. In this case, the door can be locked by means of an elongated rail / successive rails on the rail for substantially its entire length, which makes it difficult to open the control panel without a key.

Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa ohjaustaulussa on pitkänomainen, kalteva seinäosa. Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa kisko on sovitettu kulkemaan kaltevan seinäosan ulkopintaa pitkin, ja aktuaattori on sovitettu kaltevan seinä-osan ja oven väliseen tilaan. Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa kalteva seinäosa sijaitsee pohjan ja toisen sivuseinän välillä, ja ovi jatkuu saranapisteestä oviaukon yli toisen seinäosan suuntaiseksi taittuen ja toisen seinäosan yli edelleen pohjan suuntaiseksi taittuen siten, että oven ja kaltevan seinäosan väliin jää tila aktuaattoria varten. Tällöin aktuaattorille syntyy tila ohjaustaulun ulkopuolelle mutta kannen alle suojaan ilkivallalta. Koska aktuaattori on ohjaustaulun ulkopuolella, ovat ohjaustaulun komponentit myös paremmin suojassa aktuaattoria käytettäessä.In a preferred embodiment of the invention, the control panel has an elongated, sloping wall portion. In a preferred embodiment of the invention, the rail is adapted to travel along the outer surface of the inclined wall portion, and the actuator is arranged in the space between the inclined wall portion and the door. In a preferred embodiment of the invention, the inclined wall portion is located between the bottom and the second sidewall, and the door extends from the hinge point over the door opening to one of the wall portions and further over the second wall portion to further incline. This creates space for the actuator outside the control panel but under the cover to protect against vandalism. Because the actuator is outside the control panel, the control panel components are also better protected when using the actuator.

Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa ensimmäisen sivuseinän oven puoleinen reuna taittuu ulospäin, ja oven reuna taittuu vastaavasti sisäänpäin siten, että taitokset muodostavat irrotettavan saranoinnin ensimmäisen sivuseinän ja oven välille. Tällä tavalla voidaan muodostaa yksinkertainen saranamekanismi, jonka avulla ovea voidaan kääntää pienessä tilassa ja avattu ovi voidaan myös helposti irrottaa työskentelyn ajaksi ohjaustaulusta.In a preferred embodiment of the invention, the door side edge of the first side wall folds outwardly, and the door edge folds inwardly, respectively, such that the folds form a removable hinge between the first side wall and the door. In this way, a simple hinge mechanism can be formed which allows the door to be rotated in a small space and the opened door can also be easily removed from the control panel during operation.

Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa ovessa olevat telkien vastakappaleet sijaitsevat oven sisäpinnalla, sen pohjan suuntaisessa osassa. Tällöin ovi lukittaessa tel-jet kiilautuvat vastakappaleita vasten, ja oveen kohdistuu telkien vaikutuksesta voima, joka painaa ovea oviaukkoa vasten tiivistäen oven ja oviaukon välisen kontaktin.In a preferred embodiment of the invention, the locking members on the door are located on the inner surface of the door, in the portion facing the bottom thereof. Thus, when the door is locked, the telescopes will wedge against the counterparts and, under the action of the telescopes, the door will be subjected to a force which presses the door against the door opening, sealing the contact between the door and the door opening.

Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa aktuaattori käsittää elektronisen ohjausyksikön, joka käsittää sisääntulopiirin langatonta ohjaussignaalia varten. Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa sisääntulopiiri käsittää joukon ennalta määrättyyn keskinäiseen asemaan sijoitettuja magneettiantureita, ja ohjausyksikkö on konfiguroitu muodostamaan aktuaattorille ohjauskomento pidätinelimen liikuttamiseksi, kun kaikilta magneettiantureilta saatavat mittaustulokset vastaavat ennalta määrättyjä arvoja. Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa välineet langattoman ohjaussignaalin muodostamiseksi käsittävät joukon kestomagneetteja sovitettuina kuvauksen mukaisia magneettiantureita vastaavaan keskinäiseen asemaan. Tämä tarkoittaa sitä, että magneettian-tureilla on tehty asentokoodaus, jolloin oven avaaminen edellyttää samalla tavalla asen-tokoodatun avaimen viemistä oikeaan kohtaan elektronisen ohjausyksikön läheisyyteen.In a preferred embodiment of the invention, the actuator comprises an electronic control unit comprising an input circuit for the wireless control signal. In a preferred embodiment of the invention, the input circuit comprises a plurality of magnetic sensors positioned at a predetermined mutual position, and the control unit is configured to provide the actuator with a control command for moving the retaining member when the measurement results from all magnetic sensors are predetermined. In a preferred embodiment of the invention, the means for generating the wireless control signal comprises a plurality of permanent magnets arranged in a mutual position corresponding to the magnetic sensors described. This means that the positioning coding has been performed on the magnetic sensors, and in order to open the door, the position-coded key must be similarly placed in the vicinity of the electronic control unit.

Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa aktuaattori on karamoottori. Kara-moottorin etuna on se, että jo pienikokoisella moottorilla saadaan aikaiseksi riittävä voima kiskon / telkien liikuttamiseksi riittävällä luotettavuudella.In a preferred embodiment of the invention, the actuator is a spindle motor. The advantage of the spindle motor is that even a small motor produces sufficient force to move the rail / axle with sufficient reliability.

Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa ohjaustaulu käsittää päätykarmin, ja päätykarmin ja oven välissä on rako avaimen vastaanottamiseksi. Tällöin litteä avain voidaan viedä raosta oikeaan kohtaan elektronisen ohjausyksikön läheisyyteen, eikä kaapin oveen tarvitse tehdä erillistä avaimenreikää.In a preferred embodiment of the invention, the control panel comprises an end frame, and there is a gap between the end frame and the door for receiving the key. The flat key can then be inserted from the slot into the correct position near the electronic control unit, without having to make a separate key hole in the cabinet door.

Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa avain käsittää välineet langattoman ohjaussignaalin muodostamiseksi. Edellä kuvatun lisäksi tai sijasta avain voi sisältää radiolähettimen, joka lähettää sähkömagneettista signaalia, jota luetaan elektronisessa ohjausyksikössä olevalla vastaanottimella. Sähkömagneettisen signaalin sijasta voidaan käyttää myös esimerkiksi ultraäänisignaalia.In a preferred embodiment of the invention, the key comprises means for generating a wireless control signal. In addition to or instead of the above, the key may include a radio transmitter which transmits an electromagnetic signal read by a receiver in the electronic control unit. Instead of an electromagnetic signal, for example, an ultrasonic signal can also be used.

Edeltävä yhteenveto, kuten myös jäljempänä esitettävät keksinnön lisäpiirteet ja -edut tulevat paremmin ymmärretyiksi seuraavan keksinnön sovellusalaa rajoittamattoman suoritusmuotojen kuvauksen avulla.The foregoing summary, as well as the further features and advantages of the invention as set forth below, will be better understood by reference to the following non-limiting description of embodiments of the invention.

Kuvioiden selitys lyhyestiBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Kuvio 1 esittää tasonoven karmiin sopivaa hissin ohjaustaulua edestäpäin katsottuna.Figure 1 is a front view of an elevator control panel suitable for a level door frame.

Kuvio 2 esittää pystysuoraa osuutta kuvion 1 ohjaustaulusta takaapäin katsottuna. Kuvio 3 esittää kaaviomaisesti kuvion 1 ohjaustaulua alhaalta päin katsottuna. Kuvio 4 esittää kaaviomaisesti kuvioiden 1-3 ohjaustaulun lukitusmekanismia. Kuvio 5 esittää kuvion 4 lukitusmekanismiin sopivaa avainta.Figure 2 is a rear elevational view of the control panel of Figure 1. Figure 3 is a schematic view from below of the control panel of Figure 1. Figure 4 schematically illustrates the locking mechanism of the control panel of Figures 1-3. Figure 5 shows a key suitable for the locking mechanism of Figure 4.

Kuvio 6 esittää kuvion 4 pultin 11 poikkileikkausta uran 23 kohdalta.Fig. 6 shows a cross-section of the bolt 11 of Fig. 4 at the groove 23.

Keksinnön edullisten suoritusmuotojen tarkempi kuvausDetailed Description of Preferred Embodiments of the Invention

Kuvio 1 esittää pitkänomaista ohjaustaulua 1, joka on tarkoitettu sijoitettavaksi kone-huoneettoman hissin tasonoven sivukarmiin. Tasonovella tarkoitetaan ovea, joka sulkee pääsyn kerrostasolta hissikuiluun. Tasonoven kautta hissimatkustajat pääsevät siirty mään hissikoriin sekä poistumaan hissikorista, kun hissikori sijaitsee kerrostasolla ta-sonoven kohdalla. Muulloin tasonovi voidaan avata erityisellä huoltoavaimella, jolloin huoltomies pääsee siirtymään hissikuiluun avoimen tasonoven kautta.Figure 1 shows an elongated control panel 1 for positioning in the side frame of a machine-roomless elevator level door. Flat door refers to a door that closes access from the floor to the elevator shaft. Through the level door, the elevator passengers can enter and exit the elevator car when the elevator car is located on the floor level at the level door. Otherwise, the service door can be opened with a special service key, allowing the service technician to enter the elevator shaft through the open service door.

Toisin kuin tunnetun tekniikan mukaisissa ohjaustauluissa, kuvion 1 ohjaustaulun ovessa 4 ei ole erillistä avaimenreikää, vaan ohjaustaulun ulkopinta muodostaa yhtenäisen viimeistellyn pinnan osana ovenkarmia. Täten ohjaustaulu on paremmin suojassa ilkivaltaa vastaan. Yhtenäinen ulkopinta myös parantaa tasonoven karmin visuaalista ilmettä. Kuvion 1 mukainen uudenlainen ohjaustaulu on tullut mahdolliseksi seuraavaksi tarkemmin esitettävän uudenlaisen lukitusmekanismin ansiosta.Unlike the prior art control panels, the control panel door 4 of Figure 1 does not have a separate keyhole, but the outer surface of the control panel forms a uniform finished surface as part of the door frame. Thus, the control panel is better protected against vandalism. The uniform exterior also enhances the visual appearance of the level door frame. A new type of control panel according to Figure 1 has become possible due to a new type of locking mechanism which will be described in more detail below.

Kuvio 2 esittää kuvion 1 ohjaustaulua takaapäin katsottuna. Kuvio 3 esittää kaaviomai-sesti kuvion 1 ohjaustaulua alhaaltapäin katsottuna. Kuvio 4 taas esittää kaaviomaisesti kuvioiden 1-3 ohjaustaulun lukitusmekanismia.Figure 2 is a rear view of the control panel of Figure 1. Figure 3 is a schematic view from below of the control panel of Figure 1. Fig. 4 schematically shows the locking mechanism of the control panel of Figs. 1-3.

Ohjaustaulu käsittää pohjan 2, sivuseinät 3’, 3”, oven 4 sekä lukko mekanismin oven lukitsemiseksi ja avaamiseksi. Ensimmäisen sivuseinän 3’ oven puoleinen reuna taittuu ulospäin, ja oven 4 reuna taittuu vastaavasti sisäänpäin siten, että taitokset 5A, 5B muodostavat irrotettavan saranoinnin ensimmäisen sivuseinän 3’ ja oven 4 välille. Tällöin oven 5B ja sivuseinän 5A taitoksista muodostuu yksinkertainen saranamekanismi, jonka avulla ovea voidaan kääntää pienessä tilassa ja avattu ovi voidaan myös helposti irrottaa työskentelyn ajaksi ohjaustaulusta 1.The control panel comprises a base 2, side walls 3 ', 3 ", a door 4, and a lock for locking and unlocking the door. The door-side edge of the first side wall 3 'folds outward, and the edge of the door 4 folds inward, respectively, such that the folds 5A, 5B form a removable hinge between the first side wall 3' and the door 4. Thus, the folds of the door 5B and the side wall 5A form a simple hinge mechanism which allows the door to be rotated in a small space and the opened door can also be easily removed during operation from the control panel 1.

Ohjaustaulussa 1 on pitkänomainen, kalteva seinäosa 3”’, joka sijaitsee pohjan 2 ja toisen sivuseinän 3” välillä. Lukkomekanismi käsittää kaltevan seinäosan 3”’ ulkopinnassa olevia tappeja 25 pitkin kulkevan, pitkänomaisen teräskiskon 6, jota liikutellaan pystysuunnassa teräskiskoon 6 kiinnitetyllä karamoottorilla 7. Teräskiskossa 6 on uria 24, jotka liikkuvat tappeja 25 pitkin liikuteltaessa teräskiskoa 6 pystysuunnassa.The control panel 1 has an elongated, sloping wall portion 3 "'located between the base 2 and the second side wall 3". The locking mechanism comprises an elongated steel rail 6 extending along the pins 25 on the outer surface of the inclined wall portion 3 '', which is vertically moved by a spindle motor 7 attached to the steel rail 6. The steel rail 6 has grooves 24 which move along the pins 25 vertically.

Ovi 4 jatkuu saranapisteestä 5A, 5B oviaukon 14 yli toisen seinäosan 3” suuntaiseksi taittuen ja toisen seinäosan 3” yli edelleen pohjan suuntaiseksi taittuen 4’ siten, että oven ja kaltevan seinäosan 3’” väliin jää tila 13 karamoottoria 7 varten.The door 4 extends from the hinge point 5A, 5B over the door aperture 14 to fold one wall portion 3 "and over the other wall portion 3" further bottom to fold 4 ', leaving a space 13 for the spindle motor 7 between the door and the inclined wall portion 3' '.

Teräskiskoon 6 on kiinnitettynä pituussuunnassa kiilamaisia telkiä 9, jotka on sovitettu painautumaan ovessa olevia kiilamaisia vastakappaleita 10 vasten, kun teräskiskoa 6 liikutetaan ylöspäin. Telkien vastakappaleet 10 sijaitsevat oven sisäpinnalla, sen pohjan suuntaisessa osassa 4’. Ylöspäin liikkuvat teljet 9 kiilautuvat vastakappaleita 10 vasten ja lukitsevat oven. Samalla ovi 4 painuu tiiviisti oviaukkoa 14 vasten, ja ohjaustaulun 1 komponentit ovat suojassa lialta ja kosteudelta. Ovi avataan liikuttamalla teräskiskoa 6 / telkiä 9 alaspäin siten, että teljet 9 jälleen erkanevat vastakappaleista 10.Longitudinally wedge-shaped studs 9 are fixed to the steel rail 6, which are adapted to press against the wedge-shaped counterparts 10 in the door when the steel rail 6 is moved upwards. The locking pieces 10 of the bars are located on the inner surface of the door, in the part 4 'which is oriented towards the bottom thereof. The upwardly movable axles 9 wedge against the lugs 10 and lock the door. At the same time, the door 4 presses tight against the door opening 14 and the components of the control panel 1 are protected from dirt and moisture. The door is opened by moving the steel rail 6 / tumblers 9 downwards so that the tumblers 9 again disengage from the counterparts 10.

Karamoottoria 7 ohjataan elektronisella ohjausyksiköllä 12, joka on sijoitettu samaan tilaan 13 karamoottorin 7 kanssa. Eräissä toisissa suoritusmuodoissa elektroninen ohjausyksikkö 12 on kuitenkin sijoitettu ohjaustaulun sisätilaan 21, jolloin se on paremmin suojassa kosteudelta ja lialta.The spindle motor 7 is controlled by an electronic control unit 12 located in the same space 13 as the spindle motor 7. In other embodiments, however, the electronic control unit 12 is disposed inside the control panel interior 21 so that it is better protected from moisture and dirt.

Elektronisessa ohjausyksikössä 12 on piirikortilla kolme reed -kytkintä 16, jotka on sijoitettu ennalta määrättyyn keskinäiseen asemaan. Elektroninen ohjausyksikkö 12 on konfiguroida muodostamaan karamoottorille 7 ohjauskomento teräskiskon 6 liikuttamiseksi, kun kaikki kolme reed -kytkintä 16 on ohjattu johtavaan tilaan. Tämä tapahtuu viemällä avainlevy 17 reed -kytkimien 16 piirikortin vierelle. Avainlevyllä 17 on kolme kestomagneettia 15, joiden keskinäinen asema vastaa reed -kytkimien 16 keskinäistä asemaa piirikortilla (ks. kuvio 5). Kun avainlevyssä olevat kestomagneetit 15 sijaitsevat reed -kytkimien 16 vierellä, kunkin kestomagneetin 15 magneettikenttä ohjaa tämän välittömässä läheisyydessä olevan reed -kytkimen 16 koskettimen johtavaksi.The electronic control unit 12 has three reed switches 16 on the circuit board which are disposed in a predetermined mutual position. The electronic control unit 12 is configured to provide a control command for the spindle motor 7 to move the steel rail 6 when all three reed switches 16 are guided to a conductive state. This is done by inserting the key board 17 next to the 16 circuit boards of the reed switches. The key board 17 has three permanent magnets 15, the mutual position of which corresponds to the position of the reed switches 16 on the circuit board (see Figure 5). When the permanent magnets 15 in the key board are adjacent to the reed switches 16, the magnetic field of each permanent magnet 15 controls the contact of this reed switch 16 in its immediate vicinity.

Ohjaustaulun 1 päätykarmin 18 ja oven 4 välissä on kapea rako, jonka kautta litteä avain 17 työnnetään oven 4 sisäpuolelle lähelle elektronista ohjausyksikköä 12.There is a narrow slot between the end frame 18 of the control panel 1 and the door 4 through which the flat key 17 is pushed inside the door 4 close to the electronic control unit 12.

Kuten tunnettua, karamoottori 7 on aktuaattori, jossa pyörivän sähkömoottorin liike muuttuu karan lineaariseksi liikkeeksi. Karamoottorin 7 ohjaustapa on sinänsä tunnettu, eikä sitä esitetä tässä tarkemmin.As is known, the spindle motor 7 is an actuator in which the motion of the rotating electric motor becomes a linear motion of the spindle. The control mode of the spindle motor 7 is known per se and is not described in further detail here.

Ohjaustaulun 1 lukkomekanismi käsittää myös käsikäyttöisen salvan. Salpaa kääntämällä oven 4 lukitus voidaan avata myös tilanteessa, jossa karamoottorille 7 ei ole saatavis sa sähköä. Salpaan kuuluu kierrettävä pultti tai kierretanko 11, jonka kanta sopii avaimessa 17 oleviin leukoihin 19. Salpaan kuuluu myös paikallaan pysyvä tappi 8, joka painautuu pultissa 11 olevaan uraan 23. Pultti 11 on pyörimisakselin suhteen siten epäsymmetrinen, että tappi 8 poistuu urasta 23 pulttia käännettäessä, ks. kuvio 6. Luk-komekanismiin kuuluu myös vetojousi 22, joka vetää pulttia 11 alaspäin. Kun pulttia 11 käännetään avaimella 17, tappi 8 poistuu urasta 23, salpa aukeaa ja vetojousi 22 vetää pulttia 11, karamoottoria 7 ja samalla teräskiskoa 6 alaspäin, jolloin ohjaustaulun 1 lukitus aukeaa. Pultti on sijoitettu siten, että avaimen 17 leuat sattuvat pultin 11 kantaan salvan ollessa kiinni, kun avain työnnetään oven 4 ja päätykarmin 18 välisestä raosta kannet 4 alla olevaan tilaan 13.The locking mechanism of the control panel 1 also comprises a manually operated latch. By turning the latch, the locking of the door 4 can also be unlocked in a situation where no power is available for the spindle motor 7. The latch includes a threaded bolt or threaded rod 11 having a socket which fits into the jaws 19 in the key 17. The latch also includes a stationary pin 8 which is pressed into the groove 23 in the bolt 11. The bolt 11 is asymmetric with respect to the axis of rotation see. Figure 6. The Luk mechanism also includes a tension spring 22 which pulls the bolt 11 down. When the bolt 11 is turned with a wrench 17, the pin 8 exits the groove 23, the latch opens and the tension spring 22 pulls the bolt 11, the spindle motor 7 and at the same time the steel rail 6 downwards, thereby unlocking the control panel 1. The bolt is disposed such that the jaws of the key 17 engage the base of the bolt 11 with the latch closed when the key is inserted from the gap between the door 4 and the end frame 18 into the space 13 below.

Kun ohjaustaulu on avattu käsikäyttöisestä salvasta, pitää salpa virittää uudelleen ennen kuin sähköistä avaus mekanismia voidaan taas käyttää. Tämä tapahtuu nostamalla ensin pulttia 11 / karamoottoria 7 jousen 22 vetovoimaa vastaan takaisin alkuperäiseen asemaan ja tämän jälkeen kiertämällä pulttia 11 siten, että tappi 8 painuu takaisin pultissa 11 olevaan uraan 23.Once the control panel has been opened from the manual latch, the latch must be re-tuned before the electric release mechanism can be used again. This is done by first raising the bolt 11 / spindle motor 7 against the pulling force of the spring 22 and then rotating the bolt 11 so that the pin 8 is pressed back into the groove 23 in the bolt 11.

Edellä kuvatuissa suoritusmuodoissa ohjaustaulu esitettiin osana tasonoven karmia. Eräissä toisissa suoritusmuodoissa ohjaustaulu on sijoitettu hissikuiluun, missä se voi olla kiinnitetty erimerkiksi hissikuilun seinään, korin tai vastapainon johteeseen, tai hissin sähkökäytön yhteyteen.In the embodiments described above, the control panel was shown as part of a plane door frame. In other embodiments, the control panel is disposed within the elevator shaft, where it may be affixed, for example, to the elevator shaft wall, to the body or counterweight guide, or to the electrical drive of the elevator.

Reed -kytkimien sijasta magneettiantureina 16 voidaan käyttää esimerkiksi hali -antureita tai magnetoresistiivisiä antureita. Magneettiantureiden määrä voi vaihdella; periaatteessa niitä voi olla kolmen sijasta 2 - N kappaletta. Oleellista on, että magneettiantureiden määrä ja keskinäinen asema on yhtenäinen avaimessa olevien kestomagneettien 15 kanssa.Instead of Reed switches, magnetic sensors 16 may be used, for example, as hale sensors or magnetoresistive sensors. The number of magnetic sensors may vary; in principle there can be 2 - N instead of 3. It is essential that the number and mutual position of the magnetic sensors are consistent with the permanent magnets 15 in the key.

Karamoottorin 7 sijasta aktuaattorissa voidaan käyttää esimerkiksi solenoidia, askel-moottoria tai vastaavaa lineaarisen liikkeen sähkövoiman vaikutuksesta aikaansaavaa käyttölaitetta.Instead of the spindle motor 7, for example, a solenoid, a stepper motor or the like can be used in the actuator to provide linear motion by electric force.

Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitettyjä sovellusesimerkkejä koskevaksi, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia pysyttäessä patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.The invention is not limited only to the above exemplary embodiments, but many modifications are possible within the scope of the inventive idea defined by the claims.

Claims

An operating panel (1) in an elevator comprising a rear wall (2), side walls (3 ', 3'), a door (4) and a locking mechanism (6, 7, 8, 9, 10, 11) with which the door locks and opens; characterized in that the locking mechanism comprises: an elongate rail (6) extending along the side wall of the control panel arranged to be displaced between a locking and a releasing position, said rail (6) being longitudinally provided with latches (9) arranged to extend into engaging with counterparts (10) located in the door (4), which are on the inner surface of the door, on its part parallel to the back wall, and an actuator (7) coupled to the rail (6) arranged to move the rail (6) according to a wireless control signal.

Control panel according to claim 1, characterized in that the locking mechanism comprises a hand-controlled rule (8, 11) coupled to the actuator (7), which is arranged in its first position to prevent and in its second position to allow the movement of the means (6) against it. releasing position.

Control panel according to claim 2, characterized in that the rule (8, 11) can be rotated.

Control panel according to one of the preceding claims, characterized in that the edge of the side wall (3 ') towards the door is bent outwards and that the edge of the door (4) is similarly bent inwards so that the seams (5A, 5B) form a detachable hinge between the first side wall and the door (4).

Control panel according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator (7) comprises an electronic control unit (12) which comprises an input circuit for the wireless control signal.

Control panel according to claim 5, characterized in that the input circuit comprises a plurality of magnetic sensors (16) located at predetermined mutual positions, and that the electronic control unit (12) is configured to form for the actuator (7) a control command for moving the holding means (6). when measurement data from all magnetic sensors (16) correspond to predetermined values.

Control panel according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator (7) is a linear actuator.

A key (17) with which the locking mechanism (6, 7, 8, 9, 10, 11) according to any one of claims 1-7 can be locked and opened.

Key according to claim 8, characterized in that the key (17) comprises means (15) for generating a wireless control signal.

10th

Key according to claim 8 or 9, characterized in that the key (17) comprises a counterpart (19) coupled to the hand-controlled rule (11), around its axis of rotation, and an arm (20) with which the rule (11) can be rotated around rotating axis by turning the arm.