FI126628B

FI126628B - Boom and elevator

Info

Publication number: FI126628B
Application number: FI20135363A
Authority: FI
Inventors: Kari Raitmaa; Jarmo Niemi; Juho Lehtinen; Pertti Tapiainen
Original assignee: Bronto Skylift Oy Ab
Priority date: 2013-04-11
Filing date: 2013-04-12
Publication date: 2017-03-15
Also published as: PL2984026T3; EP2984026A4; EP2984026A1; WO2014167188A1; FI20135363A; EP2984026B1; ES2699577T3

Description

Puomi ja henkilönostinBoom and elevator

Keksinnön taustaBackground of the Invention

Keksinnön kohteena on puomi.The invention relates to a boom.

Edelleen keksinnön kohteena on henkilönostin.A further object of the invention is a personal lift.

Keksinnön alaa on kuvattu yksityiskohtaisemmin hakemuksen itsenäisten patenttivaatimusten johdannoissa.The field of the invention is described in more detail in the preambles of the independent claims of the application.

Erilaisissa työkoneissa ja liikuteltavissa laitteissa käytetään pitkänomaisia puomeja. Puomi on kytketty liikuteltavasti alustaan ja sen uloimmassa päässä on yleensä jokin työlaite. Puomi voi olla varsin pitkä, minkä vuoksi puomin oma massa voi olla suuri. Tyypillisesti puomin poikkileikkaus-profiili on olennaisesti suorakulmion muotoinen, usein suorakaide. Eräänä epäkohtana nykyisissä puomeissa on se, että jäykkyyden ja painon suhde ovat riittämättömät. Puomeja ja puomien poikkileikkausmuotoja on esitetty julkaisuissa US 5718345 A, WO 2009029965 A1, EP 2548834 A1, EP 0814050 A1, US 6086256 A ja US 3958377 A.Elongated booms are used in a variety of machine tools and mobile equipment. The boom is movably coupled to the base and generally has a working implement at its outermost end. The boom can be quite long, which can cause the boom's own mass to be large. Typically, the cross-sectional profile of the boom is substantially rectangular, often rectangular. One of the drawbacks in the current booms is that the ratio of stiffness to weight is insufficient. Booms and boom cross-sections are disclosed in US 5718345 A, WO 2009029965 A1, EP 2548834 A1, EP 0814050 A1, US 6086256 A and US 3958377 A.

Keksinnön lyhyt selostus Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan uudenlainen ja parannettu puomi sekä puomilla varustettu henkilönostin.BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a novel and improved boom and a personal lifter with boom.

Keksinnön mukaiselle puomille on tunnusomaista se, mitä on esitetty itsenäisessä patenttivaatimuksessa 1.The boom according to the invention is characterized in what is disclosed in independent claim 1.

Keksinnön mukaiselle henkilönostimelle on tunnusomaista se, että henkilönostimen puomi on vaatimuksen 1 mukainen.The lifting device according to the invention is characterized in that the boom of the lifting device according to claim 1.

Esitetyn ratkaisun ajatuksena on se, että puomi käsittää ainakin yhden puomiosan, jonka poikkileikkausprofiilissa on kansi, kaksi vastakkaista sivua sekä pohja kantta vastapäätä. Sivut ovat pohjan puoleisessa päässä suuremman etäisyyden päässä toisistaan ja puomiosan keskilinjasta kuin kannen puoleisessa päässä. Lisäksi sivut käsittävät ainakin kolme tasopintaa ja niiden väliset nurkat. Edelleen on puomiosan poikkileikkauksen pohja kouru-mainen siten, että siinä on ainakin viisi tasopintaa ja niiden väliset nurkat. Pohjan keskellä on keskiosa ja sen molemmin puolin on ylöspäin viistosti suuntautuvat tasomaiset osuudet sekä vielä keskiosan suuntaiset osuudet, jotka yhdistyvät poikkileikkausprofiilin sivuihin.The idea of the disclosed solution is that the boom comprises at least one boom part having a cover in its cross-sectional profile, two opposed sides and a bottom facing the cover. The sides are at a greater distance from the bottom end and from the center line of the boom section than from the deck end. In addition, the sides comprise at least three planar surfaces and the angles between them. Further, the bottom of the cross section of the boom section is trough-shaped with at least five planar surfaces and angles between them. The bottom is centered in the middle and has upwardly sloping planar portions on both sides, and further in the central portion, which connect to the sides of the cross-section profile.

Esitetyn ratkaisun eräänä etuna on, että puomiosan poikkileikkauksessa on suuri määrä nurkkia, jotka jäykistävät rakennetta. Lisäksi nurkat jakavat ainakin sivut ja pohjan osiin, jolloin niissä on suhteellisen pienet yhtenäiset pinta-alat. Tällöin voidaan ehkäistä pintojen lommahdusta. Kun sivujen alaosat levenevät ulospäin, saadaan lisättyä puomiosan sivusuuntaista jäykkyyttä sekä kiertojäykkyyttä. Kaiken kaikkiaan on esitetyllä ratkaisulla saatavissa aikaan hyvä jäykkyys suhteessa massaan.One advantage of the disclosed solution is that the cross section of the boom section has a large number of corners which stiffen the structure. In addition, the corners divide at least the sides and the base into parts, so that they have relatively small uniform areas. This can prevent the surfaces from buckling. As the lower sides of the sides expand outwards, lateral stiffness of the boom section and rotational stiffness are increased. All in all, the proposed solution achieves good stiffness with respect to mass.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että puomiosan käyttö-asento on siten, että sivut liikkuvat vertikaalisessa tasossa. Puomiosan kansi muodostaa poikkileikkausprofiilin yläosan ja pohja muodostaa profiilin alaosan. Tällöin suunta ylöspäin tarkoittaa kohti kantta ja suunta alaspäin tarkoittaa kohti pohjaa.The idea of one embodiment is that the operating position of the boom member is such that the sides move in a vertical plane. The cover of the boom member forms the upper part of the cross-sectional profile and the bottom forms the lower part of the profile. In this case, the upward direction means towards the deck and the downward direction means towards the bottom.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että puomiosan kumpikin sivu käsittää kolme tasopintaa ja niiden väliset nurkat. Ylimpänä, eli kantta lähimpänä, on vertikaalisuuntainen yläosa. Alimpana, eli pohjaa lähimpänä, on vertikaalisuuntainen alaosa. Yläosa ja alaosa voivat olla samansuuntaiset. Alaosa sijaitsee suuremman vaakasuuntaisen etäisyyden päässä puomiosan keskilinjasta. Tällöin profiili on leveämpi alhaalta. Sivun yläosan ja alaosan välillä on viisto-osuus.The idea of one embodiment is that each side of the boom member comprises three planar surfaces and the angles between them. At the top, that is, closest to the lid, is the vertical top. The lowest one, that is, closest to the bottom, is the vertical lower part. The top and bottom may be parallel. The lower part is located at a greater horizontal distance from the center line of the boom part. In this case, the profile is wider at the bottom. There is a bevelled section between the top and bottom of the page.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että puomiosan pohja on kourumainen siten, että pohjan sisäpinnan puoli on kovera ja sen ulkopinnan puoli on kupera. Pohja käsittää useita tasopintoja, jotka liittyvät toisiinsa pituussuuntaisten nurkkien avulla. Tällöin pohjassa on suurien pintojen sijaan useita pienempiä pintoja, joiden lommahdusherkkyys on pienempi kuin suurilla pinnoilla. Lisäksi pohjassa on useita nurkkia, jotka jäykistävät rakennetta. Puomiosan pohjaan kohdistuu käytön aikana puristusjännitystä, joka pyrkii taivuttamaan pohjaa ja sen osia profiilin sisäosaan päin. Tätä pintojen lommahdusta voidaan esitetyllä rakenteella tehokkaasti välttää.The idea of one embodiment is that the bottom of the boom member is trough-shaped so that the inside surface of the base is concave and its outside surface is convex. The base comprises a plurality of planar surfaces interconnected by longitudinal angles. In this case, there are several smaller surfaces at the bottom instead of large surfaces, which have a lower susceptibility to buckling than large surfaces. In addition, there are several corners on the bottom that stiffen the structure. During use, the bottom of the boom member is subjected to a compression stress which tends to bend the bottom and its parts toward the inside of the profile. This buckling of surfaces can be effectively avoided by the structure shown.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että puomiosan pohja käsittää ainakin viisi tasopintaa ja niiden väliset nurkat. Tasopintoja on viisi sekä pohjan ulkopinnan puolella että sisäpinnan puolella. Pohjan keskellä on keskiosa ja sen molemmin puolin on ylöspäin viistosti suuntautuvat kaksi viisto-osuutta, joiden jatkeena ovat vielä reunaosuudet. Pohjan keskiosa voi olla vaakasuuntainen samoin kuin pohjan reunoilla olevat reunaosuudet.The idea of one embodiment is that the bottom of the boom section comprises at least five planar surfaces and the angles between them. There are five planar surfaces on both the outer and inner surfaces of the base. There is a middle section in the middle of the bottom and two sloping sections on both sides, which are inclined upwards, with the extension sections still extending. The center portion of the sole may be horizontal as well as the edge portions at the edges of the sole.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että puomiosan pohja käsittää ainakin seitsemän tasopintaa ja niiden väliset nurkat. Tasopintoja on seitsemän sekä pohjan ulkopinnan puolella että sisäpinnan puolella. Pohjan keskellä on keskiosa ja sen molemmin puolin on kaksi ylöspäin viistosti eri kulmassa suuntautuvaa osuutta, joiden jatkeena ovat vielä reunaosuudet. Pöh- jän keskiosa voi olla vaakasuuntainen samoin kuin pohjan reunoilla olevat reu-naosuudet.The idea of one embodiment is that the bottom of the boom section comprises at least seven planar surfaces and the angles between them. There are seven planar surfaces on both the outer and inner surfaces of the base. There is a central section in the middle of the bottom and two upwardly sloping sections on either side, with the extension sections still extending. The center portion of the bottom may be horizontal as well as the edge portions at the bottom edges.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että puomiosan pohjan reunoilla on edellä mainitut reunaosuudet, joissa on vaakasuuntaiset tasopin-nat puomiosan sisäpinnan ja ulkopinnan puolella. Näitä reunaosuuksien ta-sopintoja hyödynnetään tukipintoina, jotka voivat vastaanottaa kuormituksia puomiosan uiko-ja sisäpuolella olevista toisista puomiosista. Tukipinta voidaan varustaa liukukappaleella, kuten esimerkiksi liukupalalla tai -kiskolla, joka voi olla sopivaa liukulaakerimateriaalia.The idea of one embodiment is that the bottom edges of the boom section have the aforementioned edge sections having horizontal planar surfaces on the inner and outer surfaces of the boom section. These edge portion arrangements are utilized as support surfaces that can receive loads from other boom members outside and inside the boom member. The support surface may be provided with a slider, such as a slider or rail, which may be a suitable sliding bearing material.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että puomiosan pohjan vaakasuuntainen reunaosuus liittyy suorakulmaisen nurkan avulla profiilin sivun vertikaaliseen alaosaan. Tällöin profiili käsittää kaksi suorakulmaista nurkkaa, jotka sijaitsevat profiilissa suurimman mahdollisen vaakasuuntaisen etäisyyden päässä toisistaan. Nämä nurkat toimivat tehokkaina jäykisteinä rakenteessa.The idea of one embodiment is that the horizontal edge portion of the bottom of the boom section is connected to the vertical lower portion of the profile page by means of a rectangular corner. In this case, the profile comprises two rectangular corners which are located at a maximum horizontal distance from each other in the profile. These corners act as effective stiffeners in the structure.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että puomiosa käsittää useita toisiinsa kiinnitettyjä pitkänomaisia profiilikomponentteja. Puomiosa on muodostettu useammasta kuin kahdesta toisiinsa nähden erilaisen poikkileik-kausprofiilin omaavasta profiilikomponentista. Toisiinsa pituussuuntaisilla saumoilla kiinnitetyt profiilikomponentit muodostavat yhdessä puomiosan poikki-leikkausprofiilin. Kunkin profiilikomponentin pituus vastaa puomiosan pituutta. Kun puomiosa muodostetaan useista profiilikomponenteista, on valmistus helpompaa. Rakenne mahdollistaa myös puomiosan monipuolisen muuntelemisen erilaisia käyttökohteita varten.The idea of one embodiment is that the boom member comprises a plurality of elongated profile components connected to one another. The boom member is formed of more than two profile components having a different cross-sectional profile. The profile components fixed together by longitudinal seams together form a cross-sectional profile of the boom section. The length of each profile component corresponds to the length of the boom section. When the boom member is formed from a plurality of profile components, fabrication is easier. The design also allows versatile modifications of the boom section for different applications.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että puomiosa käsittää ainakin neljä toisiinsa pituussuuntaisella saumalla kiinnitettyä profiilikompo-nenttia. Puomiosan poikkileikkausprofiilissa voi tällöin olla yksi kansiprofiili-komponentti, kaksi sivuprofiilikomponenttia sekä yksi pohjaprofiilikomponentti.The idea of one embodiment is that the boom member comprises at least four profile components fixed to each other by a longitudinal seam. The cross sectional profile of the boom section can then have one cover profile component, two side profile components, and one bottom profile component.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että puomiosa käsittää kuusi toisiinsa kiinnitettyä pituussuuntaista profiilikomponenttia. Puomiosan poikkileikkausprofiilissa voi tällöin olla yksi kansiprofiilikomponentti, kaksi sivuprofiilikomponenttia, kaksi kulmaprofiilikomponenttia sekä yksi pohjaprofiilikomponentti. Tämä sovellutus antaa mahdollisuuden varioida puomiosaa monin eri tavoin.The idea of one embodiment is that the boom member comprises six interconnected longitudinal profile components. The cross sectional profile of the boom section can then comprise one deck profile component, two side profile components, two angular profile components and one bottom profile component. This application gives you the possibility to vary the boom section in many different ways.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että puomiosa käsittää useita toisiinsa kiinnitettyjä profiilikomponentteja. Puomiosan ominaisuuksiin voidaan vaikuttaa profiilikomponenttien valinnalla ilman, että puomiosan poikkileikkauksen perusmuotoa muutetaan. Tällöin voidaan esimerkiksi suurentaa tai pienentää kunkin profiilikomponentin seinämäpaksuutta. Edelleen voidaan pro-fiilikomponentin materiaalin valinnalla vaikuttaa puomiosan lujuus- ja muihin ominaisuuksiin. Tällöin voidaan esimerkiksi valita erilaiset lujuusluokat omaa-via rakenneteräksiä käytettäväksi eri profiilikomponenteissa. Tämä sovellutus mahdollistaa puomiosan räätälöinnin laitekohtaisesti.The idea of one embodiment is that the boom member comprises a plurality of profile components attached to one another. The properties of the boom section can be influenced by selecting profile components without changing the basic shape of the boom section. Thus, for example, the wall thickness of each profile component can be increased or decreased. Further, the choice of material for the profile component can influence the strength and other properties of the boom member. For example, structural steels having different strength classes can be selected for use in different profile components. This application allows the boom section to be customized for each device.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että puomiosa käsittää kaksi tai useampia profiilikomponentteja, joiden materiaaleilla on erilaiset lujuusominaisuudet. Materiaalit voivat olla samaa perusmateriaalia, esimerkiksi terästä, mutta niiden lujuus voi olla erilainen esimerkiksi seostuksen, lämpökäsittelyn, muokkautumisen tai jonkin muun seikan vuoksi. Tällöin esimerkiksi teräksestä valmistetun puomiosan poikkileikkausprofiili voi käsittää kaksi tai useampia eri lujuusluokkia omaavia osuuksia.The idea of one embodiment is that the boom member comprises two or more profile components having materials having different strength properties. The materials may be the same basic material, for example steel, but their strength may be different due, for example, to alloying, heat treatment, shaping or other factors. In this case, for example, the cross-sectional profile of the steel boom can comprise two or more sections of different strength classes.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että puomiosa käsittää kaksi tai useampia profiilikomponentteja, jotka ovat keskenään eri perusmateriaalia. Tällöin puomiosan poikkileikkausprofiilissa voi olla esimerkiksi teräksestä muodostuva osuus ja alumiinista tai komposiittimetallista muodostuva osuus. Eri perusmateriaalia olevien profiilikomponenttien välillä on pituussuuntaiset saumapinnat, jotka voivat olla kiinnitetyt toisiinsa esimerkiksi liima-aineen, ruuvien tai niittien avulla, mikäli niitä ei voida kiinnittää hitsaamalla toisiinsa.The idea of one embodiment is that the boom member comprises two or more profile components which are of different base materials. In this case, the cross-sectional profile of the boom member may have, for example, a steel part and an aluminum or composite metal part. There are longitudinal seam surfaces between the profile components of various base materials, which may be secured to one another by means of, for example, adhesive, screws or rivets, if they cannot be secured by welding to one another.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että puomiosa käsittää kaksi tai useampia profiilikomponentteja, joiden seinämäpaksuudet ovat toisiinsa nähden erilaiset.The idea of one embodiment is that the boom member comprises two or more profile components with different wall thicknesses.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että puomiosa käsittää kaksi tai useampia profiilikomponentteja. Puomiosan poikkileikkausprofiili on epäsymmetrinen siten, että profiilin vastakkaiset sivut muodostavat sivuprofiili-komponentit ovat keskenään erilaiset. Sivuprofiilikomponenttien seinämäpak-suus tai materiaaliset omaisuudet, kuten lujuusarvot, voivat olla erilaiset. Tämä sovellutus voi tulla kyseeseen silloin, kun puomiin kohdistuu epätasainen kuormitus. Esimerkiksi henkilönostimessa voi henkilökori ja sen apupuomi olla kiinnitetty kääntöelimillä puomin toisen kyljen puolelle, jolloin puomiin kohdistuu epäsymmetrinen kuormitus. Puomiosan komponenttirakenteen ansioista ei tarvitse käyttää erillisiä puomiosan sivuihin kiinnitettäviä lisäjäykisteitä.The idea of one embodiment is that the boom member comprises two or more profile components. The cross-sectional profile of the boom section is asymmetric such that the side profile components forming the opposite sides of the profile are different. The wall profile components or material properties, such as strength values, of the side profile components may be different. This application can be used when the beam is subjected to uneven loading. For example, in a personal hoist, the personal basket and its auxiliary boom may be secured by pivoting means to one side of the boom, whereupon the boom is subjected to asymmetrical loading. Due to the component structure of the boom section, additional stiffeners that attach to the sides of the boom section need not be used.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että muotoillaan puomi-osan profiilikomponentit rullamuovaamalla. Kun käytetään useita profiilikom-ponentteja, jotka kiinnitetään kokoonpanossa toisiinsa, voi yksittäisen profiili-komponentin muoto olla suhteellisen yksinkertainen ja muodoltaan avoin. Tällaisten profiilikomponenttien valmistaminen rullamuovaamalla on nopeaa ja kustannustehokasta. Lisäksi rullamuovaamalla saadaan mittatarkkoja ja hyvälaatuisia pitkänomaisia kappaleita, jotka käsittävät taivutuksia.The idea of one embodiment is to shape the profile components of the boom section by roll forming. When a plurality of profile components are used which are assembled together in configuration, the shape of a single profile component can be relatively simple and open in shape. The production of such profile components by roll forming is fast and cost effective. In addition, roll forming produces dimensionally accurate and high-quality elongated pieces that include bends.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että puomiosan sivunä-kymä poikkeaa yhdestä yhtenäisestä pinnasta. Puomiosan sivulta päin tarkasteltaessa on nähtävissä ainakin kuusi pituussuuntaista nurkkaa tai taivekohtaa. Nurkat jäykistävät rakennetta ja jakavat pinnan pienempiin osiin niin, että voidaan välttää lommahdusta. Sivunäkymä käsittää useita pienempiä lommah-duskenttiä, joiden lommahdusherkkyys on pienempi kuin suurella pinnalla tai kentällä.The idea of one embodiment is that the side view of the boom section differs from one continuous surface. When viewed from the side of the boom section, at least six longitudinal corners or bends are visible. The corners stiffen the structure and divide the surface into smaller parts to prevent buckling. The side view comprises a plurality of smaller buckling fields with a lower collapse sensitivity than a large surface or field.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että puomiosan pohja-näkymä poikkeaa yhdestä yhtenäisestä pinnasta. Puomiosaa sen pohjan suunnasta päin tarkasteltaessa on nähtävissä ainakin kahdeksan pituussuuntaista nurkkaa tai taivekohtaa. Nurkat jäykistävät rakennetta ja jakavat pinnan pienempiin osiin niin, että voidaan välttää lommahdusta.The idea of one embodiment is that the bottom view of the boom section differs from one continuous surface. When viewed from the bottom of the boom section, at least eight longitudinal corners or bends are visible. The corners stiffen the structure and divide the surface into smaller parts to prevent buckling.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että puomiosan kansi käsittää ainakin kolme tasopintaa ja niiden väliset pituussuuntaiset nurkat. Kannen keskellä on vaakasuuntainen tasopinta ja sivuilla on pienessä kulmassa alaspäin suuntautuvat viistot osuudet. Verrattuna pohjaan ovat kannen viistojen pintojen kulmat selvästi pienemmät kuin pohjan viistojen pintojen kulmat.The idea of one embodiment is that the cover of the boom member comprises at least three planar surfaces and longitudinal corners therebetween. There is a horizontal flat surface in the center of the lid and sloping sections at a slight angle downwards on the sides. Compared to the bottom, the angles of the bevelled surfaces of the deck are clearly smaller than the angles of the bevelled surfaces of the bottom.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että puomi on teleskooppipuomi, joka on pidennettävissä ja lyhennettävissä. Puomissa on tällöin kiinteä puomiosa ja ainakin yksi liikuteltava puomiosa sovitettuna ainakin osittain kiinteän puomiosan kanssa sisäkkäin. Liikuteltavaa puomiosaa voidaan liikuttaa kiinteän puomiosan suhteen myös silloin, kun puomi on kuormitettu.The idea of one embodiment is that the boom is a telescopic boom that can be extended and shortened. The boom then has a fixed boom section and at least one movable boom section arranged at least partially with the fixed boom section. The movable boom section may be moved relative to the fixed boom section even when the boom is loaded.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että ainakin kahden sisäkkäisen puomiosan välissä on ainakin yksi pituussuuntainen laitetila. Laiteillaan voidaan sovittaa esimerkiksi puomiosien liikuttelemisessa tarvittavia mekanismeja. Edelleen voidaan laiteillaan sovittaa hydrauliputkia tai -kanavia, sähköjohtoja tai muita energian tai väliaineen siirtämiseen tarkoitettuja välineitä. Edellä esitetty profiilimuoto mahdollistaa riittävän tilavien laitetilojen muodostamisen rakenteeseen.The idea of one embodiment is that there is at least one longitudinal Device space between at least two nested boom sections. For example, the devices can be adapted to the mechanisms needed to move the boom parts. Further, the equipment can be fitted with hydraulic pipes or ducts, electrical wires or other means of transferring energy or medium. The profile profile shown above allows the device spaces to be sufficiently spaced in the structure.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että puomiosan pituus on yli 8 metriä, tyypillisesti 8-14 metriä.The idea of one embodiment is that the length of the boom member is greater than 8 meters, typically 8 to 14 meters.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että puomi on henki-lönostimen puomi. Henkilönostimen puomin ala pää on kiinnitetty liikuteltavalla alustalla olevaan kääntörunkoon tai vastaavaan kiinnityskohtaan. Puomin yläpäässä on henkilökori.The idea of one embodiment is that the boom is a lifter boom. The lower end of the boom of the hoist is secured to a pivoting frame or similar attachment point on a movable platform. At the top of the boom is an identity basket.

Edellä esitettyjä sovellutusmuotoja ja niiden yhteydessä esitettyjä piirteitä voidaan yhdistellä haluttujen sovellutus- ja piirreyhdistelmien aikaansaamiseksi tarpeen mukaan.The above embodiments and the features disclosed herein may be combined to provide the desired combination of embodiments and features as required.

Kuvioiden lyhyt selostusBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Eräitä sovellutusmuotoja selitetään tarkemmin oheisissa piirustuksissa, joissa kuvio 1 esittää kaavamaisesti ja sivulta päin nähtynä erästä henki-lönostinta, joka käsittää liikuteltavan alustan ja siihen kytketyn puomin, kuvio 2 esittää kaavamaisesti ja sivulta päin nähtynä erästä puomia, joka on varustettu henkilökorilla, kuvio 3 esittää kaavamaisesti erään puomiosan poikkileikkausta, kuvio 4 esittää kaavamaisesti ja perspektiivisesti tarkasteltuna kuvion 3 puomiosaa, kuvio 5 esittää kaavamaisesti erään puomiosan poikkileikkausta, joka käsittää useita profiilikomponentteja, kuvio 6 esittää kaavamaisesti erään puomiosan poikkileikkausta, jossa pohja on muodostettu materiaalista, jolla on muita osuuksia suurempi seinämäpaksuus, kuvio 7 esittää kaavamaisesti erään puomiosan poikkileikkausta, jossa sivujen seinämäpaksuudet ovat toisiinsa nähden erilaiset, ja kuvio 8 esittää kaavamaisesti erästä puomia, jossa on useita puo-miosia sovitettu sisäkkäin teleskooppipuomin aikaansaamiseksi.Some embodiments are explained in more detail in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a schematic and side elevational view of a person lift comprising a movable platform and a boom connected thereto, Fig. 2 schematically and a side view of a boom provided with an identity basket Fig. 4 is a schematic and perspective view of the boom part of Fig. 3; 7 is a schematic cross-sectional view of a boom member having different wall thicknesses of the sides, and FIG. 8 is a schematic representation of a boom having a plurality of boom members n each other to provide a telescopic boom.

Kuvioissa eräitä suoritusmuotoja on esitetty selvyyden vuoksi yksinkertaistettuna. Samankaltaiset osat on merkitty kuvioissa samoilla viitenumeroilla.In the figures, some embodiments are simplified for clarity. Like parts are denoted by like reference numerals in the figures.

Eräiden sovellutusmuotojen yksityiskohtainen selostusDetailed Description of Some Embodiments

Kuviossa 1 on esitetty eräs henkilönostin 1, joka käsittää liikuteltavan alustan 2 ja sille sovitetun puomin 3. Puomissa on useita puomiosia 9, jotka ovat osittain sisäkkäin, ja joita voidaan liikuttaa toistensa suhteen niin, että puomia 3 voidaan pidentää ja lyhentää. Puomin 3 ensimmäinen pää on kytketty kääntörungon 5 avulla alustaan 2. Puomin 3 toisessa päässä on henkilökori 6. Puomia 3 voidaan liikutella monipuolisesti ylös, alas ja sivulle niin, että henkilökori voidaan paikoittaa haluttuun paikkaan. Puomin 3 pituutta voidaan muuttaa henkilökorin 6 ollessa kuormattu. Puomi 3 voi olla pidennettävissä hyvin pitkäksi, joten sillä tulee olla hyvä jäykkyys suhteessa painoon. Tässä hakemuksessa esitettyä puomia 3 ja puomiosaa 9 voidaan hyödyntää esimerkiksi kuvion 1 kaltaisessa henkilönostimessa 1.Fig. 1 shows a person hoist 1 comprising a movable platform 2 and a boom 3 mounted thereon. The boom has a plurality of boom members 9 that are partially nested and can be moved relative to one another so that the boom 3 can be extended and shortened. The first end of the boom 3 is connected to the base 2 by a pivoting frame 5. The length of the boom 3 can be varied when the basket 6 is loaded. The boom 3 can be extensible for a very long time, so it must have good stiffness relative to the weight. The boom 3 and boom section 9 disclosed in this application can be utilized, for example, in a personal hoist 1 such as that shown in FIG.

Kuviosta 2 nähdään, että puomi 3 voi käsittää alapuomin 3a ja ylä-puomin 3b, jotka ovat kytketyt toisiinsa nivelellä 7. Myös puomin 3 alapäässä on nivel 8 puomin 3 nostamista ja laskemista varten. Puomia 3 voidaan kääntää kääntörungon 5 avulla sivusuunnassa. Alapuomi 3a ja yläpuomi 3b käsittävät ainakin kaksi puomiosaa 9, joista ainakin yksi on kiinteä puomiosa 9a ja ainakin yksi on teleskooppisesti liikuteltava puomiosa 9b. Puomiosat 9 ovat yleensä varsin pitkiä kappaleita, tyypillisesti 10-12 metriä pitkiä. Puomiosat 9a, 9b voivat olla tässä hakemuksessa esitetyn kaltaisia.Fig. 2 shows that the boom 3 may comprise a lower boom 3a and an upper boom 3b connected to each other by a joint 7. The lower end of the boom 3 also has a joint 8 for raising and lowering the boom 3. The boom 3 can be pivoted sideways by means of a pivoting body 5. The lower boom 3a and the upper boom 3b comprise at least two boom sections 9, of which at least one is a fixed boom section 9a and at least one is a telescopically movable boom section 9b. The boom sections 9 are generally quite long pieces, typically 10-12 meters long. The boom parts 9a, 9b may be as described in this application.

Kuviossa 3 on esitetty erään puomiosan 9 poikkileikkausprofiili, joka käsittää kannen 10, kaksi vastakkaista sivua 11 ja pohjan 12, joiden välillä ovat nurkat N. Sivut 11 käsittävät kolme tasopintaa T, joiden välillä ovat nurkat N. Sivut 11 levenevät pohjan 12 puoleisessa päässä ulospäin, eli sivujen pohjan puoleiset alaosat ovat suuremman horisontaalisen etäisyyden L2 päässä kes-kiakselista 13 kuin sivujen 11 yläosat. Pohja 12 on puolestaan kourumainen muodoltaan. Pohjassa 12 voi olla seitsemän tasopintaa T, joiden välillä ovat nurkat N. Sivujen 11 ja pohjan 12 rakenteissa on siten suuri määrä nurkkia N, jotka jäykistävät rakennetta. Lisäksi niissä olevat tasopinnat T ovat pieniä, jolloin voidaan välttää lommahdusta. Pohjassa 12 on ulkopuoliset horisontaaliset tasopinnat T1 ja sisäpuoliset vastaavat tasopinnat T2, jotka voivat toimia tuki-pintoina sisäkkäin sovitettujen puomiosien välillä. Näitä tukipintoja T1, T2 vasten voidaan sovittaa liukupalat, kuten on havainnollistettu myöhemmin kuviossa 8.Figure 3 shows a cross-sectional profile of a boom member 9 comprising a cover 10, two opposed sides 11 and a base 12 between corners N. The sides 11 comprise three planar surfaces T between corners N. The sides 11 extend outwardly at the base 12. i.e., the bottom sides of the sides are at a greater horizontal distance L2 from the center axis 13 than the top of the sides 11. The bottom 12, in turn, has a trough shape. The base 12 may have seven planar surfaces T between corners N. The structures of the sides 11 and the base 12 thus have a large number of angles N which stiffen the structure. In addition, the planar surfaces T in them are small, which avoids buckling. The base 12 has external horizontal planar surfaces T1 and internal corresponding planar surfaces T2 which can serve as support surfaces between nested boom sections. Slider blocks can be fitted against these support surfaces T1, T2 as illustrated later in Figure 8.

Kuviosta 3 nähdään vielä, että myös kansi 10 voi käsittää useita ta-sopintoja T ja niiden välisiä nurkkia N.Figure 3 further shows that the cover 10 may also comprise a plurality of alignments T and the corners N between them.

Kuviosta 4 nähdään puomiosa 9 perspektiivisesti. Puomiosan 9 kumpikin sivu 11 käsittää kolme tasopintaa ja niiden väliset nurkat. Ylimpänä on vertikaalisuuntainen yläosa 20. Alimpana on vertikaalisuuntainen alaosa 21. Yläosa 20 ja alaosa 21 voivat olla samansuuntaiset. Jossain tapauksessa ylä osa 20 ja alaosa 21 voivat olla jonkin verran kulma-asennossa pystytasoon nähden. Alaosa 21 sijaitsee suuremman vaakasuuntaisen etäisyyden päässä puomiosan keskilinjasta. Tällöin yläosan 20 ja alaosan 21 välillä on viisto-osuus 22. Puomiosan 9 pohja 12 on kourumainen siten, että pohjan sisäpinnan puoli on kovera ja sen ulkopinnan puoli on kupera. Pohjan 12 keskellä on keskiosa 23 ja sen molemmin puolin on ylöspäin viistosti suuntautuvat kaksi viisto-osuutta 24 ja 25, joiden jatkeena ovat vielä reunaosuudet 26. Pohjan keskiosa 23 voi olla vaakasuuntainen samoin kuin reunaosuudet 26. Puomi-osan 9 kannen 10 keskellä on vaakasuuntainen tasopinta 27 ja sivuilla on pienessä kulmassa alaspäin suuntautuvat viistot osuudet 28.Figure 4 is a perspective view of the boom section 9. Each side 11 of the boom section 9 comprises three planar surfaces and angles therebetween. Upper is the vertical upper portion 20. The lower is the vertical lower portion 21. The upper portion 20 and the lower portion 21 may be parallel. In some cases, the upper portion 20 and the lower portion 21 may be somewhat angled with respect to the vertical plane. The lower part 21 is located at a greater horizontal distance from the center line of the boom part. Thus, there is an inclined portion 22 between the upper part 20 and the lower part 21. The bottom 12 of the boom part 9 is trough-shaped so that the inside surface of the base is concave and the outside surface of it is convex. The bottom 12 has a central portion 23 in its center and two upwardly sloping upwardly sloping portions 24 and 25 extending further along the peripheral portions 26. The central bottom 23 may be horizontal as well as the peripheral portions 26. The center 10 of the boom portion 9 has a horizontal planar surface 27 and having sloping portions 28 at a slight angle down the sides.

Kuviossa 5 on esitetty, että puomiosan 9 poikkileikkaus voi käsittää useita profiilikomponentteja 14, jotka voivat olla kiinnitetyt toisiinsa saumoilla S. Saumat S ovat puomiosan 9 pituussuunnassa. Saumat S voivat olla esimerkiksi hitsaussaumoja. Edelleen voivat saumat S olla puskusaumoja. Puomi-osan 9 kansi 10 voi muodostua kansiprofiilikomponentista 14a. Sivut 11 voivat muodostua sivuprofiilikomponenteista 14b ja 14c. Pohja 12 voi muodostua pohjaprofiilikomponentista 14d. Edelleen voi sivujen 11 ja pohjan 12 välissä olla kulmaprofiilikomponentit 14e ja 14f. Kaiken kaikkiaan voi puomiosan 9 profiili käsittää kuusi toisiinsa liitettyä profiilikomponenttia 14a - 14f. Saumoja S on tällöin myös kuusi kappaletta. Kuten kuviosta 5 voidaan havaita, ovat saumat S sijoitetut siten, että ne ovat etäisyyden päässä nurkista N, mikä on edullista kestävyyden kannalta. Tällöin kansiprofiilikomponentissa 14a voi olla sivun 11 puolelle ulottuvat vertikaaliset osuudet 29. Edelleen voi kulmaprofiilikomponen-teissa 14e ja 14f olla osuudet 30, jotka ulottuvat pohjaprofiilikomponentin 14d viistoja osuuksia 25 kohti.Figure 5 shows that the cross section of the boom section 9 may comprise a plurality of profile components 14 which may be secured to one another by seams S. The seams S are in the longitudinal direction of the boom section 9. The seams S may be, for example, weld seams. Further, the seams S may be butt seams. The cover 10 of the boom part 9 may consist of a cover profile component 14a. The sides 11 may consist of side profile components 14b and 14c. The base 12 may consist of a base profile component 14d. Further, between the sides 11 and the base 12, there may be angular profile components 14e and 14f. All in all, the profile of the boom member 9 may comprise six interconnected profile components 14a to 14f. There are also six S joints. As can be seen in Figure 5, the seams S are spaced so that they are spaced from corners N, which is advantageous in terms of durability. In this case, the cover profile component 14a may have vertical portions 29 extending to the side 11. Further, the angular profile components 14e and 14f may have portions 30 extending towards the oblique portions 25 of the base profile component 14d.

Kuviot 6 ja 7 havainnollistavat sitä, että profiilikomponenteista muodostuvan puomiosan 9 kannen 10, sivujen 11 ja pohjan 12 seinämävahvuudet voivat olla erisuuret, mikäli se on tarpeen. Kuviossa 6 pohjaprofiilikomponentin avulla on pohjan 12 seinämäpaksuus W1 saatu suuremmaksi. Lisäksi kannen 10 seinämäpaksuus W2 on mitoitettu pienemmäksi kuin sivujen 11 seinämä-paksuus W3. Kuviossa 7 on esitetty, että rakenne voi olla epäsymmetrinen keskilinjan C suhteen siten, että vastakkaisten sivujen 11 seinämäpaksuudet W4 ja W5 ovat erilaiset. Seinämäpaksuuden lisäksi voidaan käyttää lujuudeltaan, materiaaliltaan ja muilta ominaisuuksiltaan erilaisia profiilikomponentteja niin, että saavutetaan mahdollisimman hyvä jäykkyyden ja painon suhde kuta- kin tarvetta varten. Kuvioissa 6 ja 7 ei ole selvyyden vuoksi esitetty profiilikom-ponenttien välisiä saumoja.Figures 6 and 7 illustrate that the wall thicknesses of the cover 10, the sides 11 and the bottom 12 of the boom section 9, which consists of profile components, may be different, if necessary. In Fig. 6, the wall profile W1 of the base 12 is increased by means of the base profile component. In addition, the wall thickness W2 of the lid 10 is dimensioned less than the wall thickness W3 of the sides 11. Figure 7 shows that the structure may be asymmetric with respect to the centerline C such that the wall thicknesses W4 and W5 of the opposite sides 11 are different. In addition to wall thickness, profile components of various strengths, materials and other properties can be used to achieve the best rigidity to weight ratio for each need. Figures 6 and 7 do not illustrate the seams between the profile components for clarity.

Kuviossa 8 on esitetty erään puomin 3 rakenne voimakkaasti yksinkertaistettuna. Puomi 3 käsittää viisi sisäkkäistä puomiosaa 9a - 9e. Toki puomiosia voi olla vähemmänkin tai jopa enemmän, esimerkiksi 7 kappaletta. Uloimmaisin puomiosa 9a on kiinteä puomiosa, jonka suhteen liikkuvat puomi-osat 9b - 9e voivat liikkua pituussuunnassaan. Kuvioon 8 on merkitty joitakin liukupaloja 15, jotka voivat olla tuetut puomiosien pohjissa oleviin tukipintoihin. Myös puomiosien kansien välillä voi olla liukupalat 16. Sivuprofiilikomponentit voidaan mitoittaa siten, että puomiosien välille jää tarvittavat laitetilat 17 liikut-telumekanismeille. Edelleen voidaan pohjaprofiilikomponentit mitoittaa siten, että saadaan tarvittavat laitetilat 18 kaapeleille, letkuille ja vastaaville energi-ansyöttövälineille. Kun puomiosien rakenne koostuu edellä esitetyn kaltaisista profiilikomponenteista, voidaan tällaiset laitetilat 17 ja 18 muodostaa suhteellisen helposti ja ilman, että niillä on haitallista vaikutusta rakenteen jäykkyyteen. Lisäksi laitetilat 17, 18 voidaan mitoittaa riittävän suuriksi, mikä helpottaa puomin 3 kokoonpanoa ja huoltoja.Fig. 8 shows a greatly simplified construction of a boom 3. Boom 3 comprises five nested boom sections 9a to 9e. Of course, there may be fewer or even more boom sections, for example 7 pieces. The outermost boom section 9a is a fixed boom section with respect to which the movable boom sections 9b to 9e can move in their longitudinal direction. Fig. 8 shows some slides 15 which may be supported on support surfaces at the bottom of the boom sections. Slides 16 may also be provided between the covers of the boom sections. The side profile components may be dimensioned such that the necessary device space 17 is provided between the boom sections for the movement mechanisms. Further, the bottom profile components can be dimensioned to provide the required device space 18 for cables, hoses and similar Energi feeder means. When the structure of the boom members consists of profile components such as those described above, such device spaces 17 and 18 can be formed relatively easily and without adversely affecting the rigidity of the structure. In addition, the device spaces 17, 18 can be dimensioned sufficiently large to facilitate assembly and maintenance of the boom 3.

Joissain tapauksissa tässä hakemuksessa esitettyjä piirteitä voidaan käyttää sellaisenaan, muista piirteistä huolimatta. Toisaalta tässä hakemuksessa esitettyjä piirteitä voidaan tarvittaessa yhdistellä erilaisten kombinaatioiden muodostamiseksi.In some cases, the features set forth in this application may be used as such, despite other features. On the other hand, the features disclosed in this application may be combined, if necessary, to form different combinations.

Piirustukset ja niihin liittyvä selitys on tarkoitettu vain havainnollistamaan keksinnön ajatusta. Yksityiskohdiltaan keksintö voi vaihdella patenttivaatimusten puitteissa.The drawings and the description related thereto are only intended to illustrate the idea of the invention. The details of the invention may vary within the scope of the claims.

Claims

A boom which is an elongated body and comprises at least one elongated boom part (9) having a cross-sectional profile comprising a cover (10), two opposed sides (11), a base (12) and angles (N) therebetween; and wherein: the sides (11) of the boom section (9) are at a greater distance (L2) at the end of the base (12) than at the end of the cover (10); pp boom (9) (11 consist of at least three planar surfaces (T) and the corners between them (N); a boom (9) of the bottom (12) is channel-shaped, comprising a concave inner surface side and a convex outer surface side, and a bottom (12) comprises at least five planar surfaces (T) and angles (N) therebetween, characterized in that the cross-sectional profile of the boom section (9) comprises at least three profile components (14, 14a-14f) fastened to one another by longitudinal seams (S); are located at a distance from the corners (N).

Boom according to Claim 1, characterized in that the boom part (9) comprises six separately manufactured and interconnected profile components (14) forming a cross-sectional profile of the boom part (9); and that the profile components (14) include: a cover profile component (14a), two side profile components (14b, 14c), two corner profile components (14e, 14f) and a bottom profile component (14d).

Boom according to Claim 1 or 2, characterized in that the boom part (9) comprises two or more profile components (14) of different material strength.

Boom according to one of the preceding claims, characterized in that the boom part (9) comprises two or more profile components (14) with different wall thicknesses (W1 to W5).

Boom according to one of the preceding claims, characterized in that the boom (3) comprises two or more nested boom sections (9a to 9e).

6. Hoist, characterized in that the boom (3) of the hoist (1) is in accordance with claim 1. claim