FI123242B - Förfarande och arrangemang för användning av vinsch - Google Patents
Förfarande och arrangemang för användning av vinsch Download PDFInfo
- Publication number
- FI123242B FI123242B FI20105795A FI20105795A FI123242B FI 123242 B FI123242 B FI 123242B FI 20105795 A FI20105795 A FI 20105795A FI 20105795 A FI20105795 A FI 20105795A FI 123242 B FI123242 B FI 123242B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- torque
- electric motor
- winch
- speed
- curve
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/22—Control systems or devices for electric drives
- B66C13/23—Circuits for controlling the lowering of the load
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/02—Driving gear
- B66D1/12—Driving gear incorporating electric motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Claims (11)
1. Förfarande för användning av en vinsch som drivs med en elmo-tor, viiket förfarande omfattar: styrning i framätoperation av eimotorn (30) att köra vinschen (20) 5 inät; styrning i bakätoperation av eimotorn (30) att köra vinschen (20) utät; bestämmande av ett vridmoment som rlktas mot eimotorn (30); och begränsande av elmotorns (30) maximirotationshastighet pä basis 10 av det bestämda vridmomentet samt förut bestämda parametrar, kanne-tecknat av att förfarandet omfattar; begränsande i bakätoperation av elmotorns (30) maximirotationshastighet dessutom pä basis av ett förut bestämt första vridmomentbuffert-värde; och 15 begränsande i bakätoperation vid körning med accelererande has- tighet av elmotorns (30) maximirotationshastighet dessutom pä basis av ett förut bestämt andra vndmomentbuffertvärde, och av att det andra vridmomentbuffertvärdet motsvarar det vridmoment som behövs för att sfoppa accelerationen av körhastigheten. 20
2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att det första vridmomentbuffertvärdet motsvarar ätminstone det vridmoment som behövs för att sakta ned körhastigheten,
3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av att de förut bestämda parametrarna omfattar tvä eller flera punkter, som bestäm- 25 mer en rotationshastighet-vridmomentkurva, pä basis av vilken elmotorns (30) ^ maximirotationshastighet begränsas. o
4. Förfarande enligt patentkrav 3, kännetecknat av att rotat- 0 ionshastighet-vridmomentkurvan omfattar framätoperationens kurvdei samt bakätoperationens kurvdei, varvid var och en kurvdei har bestämt med hjälp av 1 30 tvä eller flera punkter.
5. Datorprogramvaruprodukt, vilken omfattar en datorprogramkod, LO 05 varvid utförandet av datorprogramkoden i en dator fär datorn att utföra stegen i o förfarandet enligt nägot av patentkraven 1-4.
^ 6. Arrangemang för användning av en vinsch som drivs med en el- 35 motor, viiket arrangemang omfattar styrdon (40), vilka är anordnade: att styra i framätoperation elmotorn (30) att köra vinschen (20) inät; att styra i bakätoperation elmotorn (30) att köra vinschen (20) utät; och att begränsa eimotorns (30) maximirotationshastighet pa basis av 5 ett vridmoment som riktas mot elmotorn samt förut bestämda parametrar, kännetecknat av att styrdonen (40) är anordnade att vid körning i bakätoperation begränsa eimotorns (30) maximirotationshastighet dessutom pä basis av ett förut bestämt första vridmomentbuffertvärde; och 10 styrdonen (40) är anordnade att vid körning i bakätoperation med accelererande hastighet begränsa eimotorns (30) maximirotationshastighet dessutom pa basis av ett förut bestämt andra vridmomentbuffertvärde, och att det andra vridmomentbuffertvärdet motsvarar det vridmoment som behövs för att stoppa accelereringen av körhastigheten.
7. Arrangemang enligt patentkrav 6, k ä o n e t e o k n a t av att det första vridmomentbuffertvärdet motsvarar ätminstone det vridmoment som behövs för att sakta ned körhastigheten.
8. Arrangemang enligt patentkrav 6 eller 7, kännetecknat av att de förut bestämda parametrarna omfattar tvä eller flera punkter, som be- 20 stämmer en rotationshastighet-vridmomentkurva, pä basis av vilken styrdonen (40) är anordnade att begränsa eimotorns (30) maximirotationshastighet.
9. Arrangemang enligt patentkrav 8, kännetecknat av att ro-tationshastighet-vridmomentkurvan omfattar framätoperationens kurvdel samt bakätoperationens kurvdel, varvid var och en kurvdel har bestämts med hjälp 25 av tvä eller flera punkter.
10. Arrangemang enligt nägot av patentkraven 6-9, kinne- (M 5. e c k n a t av att vinschen (20) är en vinsch som används pä ett fartyg eller i ^ en bamn. 'sr
11. Arrangemang enligt patentkrav 10, kännetecknat av att cm 30 vinschen (20) är ett fartyg s ankarvinsch, spelvinsch eller bogseringsvinsch. X cc CL LO 05 LO O δ CM
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20105795A FI123242B (sv) | 2010-07-12 | 2010-07-12 | Förfarande och arrangemang för användning av vinsch |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20105795 | 2010-07-12 | ||
| FI20105795A FI123242B (sv) | 2010-07-12 | 2010-07-12 | Förfarande och arrangemang för användning av vinsch |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20105795A0 FI20105795A0 (sv) | 2010-07-12 |
| FI20105795A FI20105795A (sv) | 2012-01-13 |
| FI20105795L FI20105795L (sv) | 2012-01-13 |
| FI123242B true FI123242B (sv) | 2013-01-15 |
Family
ID=42555489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20105795A FI123242B (sv) | 2010-07-12 | 2010-07-12 | Förfarande och arrangemang för användning av vinsch |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FI (1) | FI123242B (sv) |
-
2010
- 2010-07-12 FI FI20105795A patent/FI123242B/sv active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI20105795A (sv) | 2012-01-13 |
| FI20105795A0 (sv) | 2010-07-12 |
| FI20105795L (sv) | 2012-01-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6464347B2 (ja) | ウィンチ操作方法及びウィンチ | |
| US9228599B2 (en) | Hydraulic circuit for construction equipment | |
| Bogiatzidis et al. | A novel control strategy applicable for a dual AC drive with common mechanical load | |
| JP4712585B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
| CN110271985B (zh) | 操作绞盘的方法、电驱动器、计算机程序产品和绞盘装置 | |
| JP6806873B2 (ja) | 牽引ウィンチを動作させる方法及び牽引ウィンチの電気駆動装置 | |
| US7948197B2 (en) | Controlling torsional shaft oscillation | |
| EP3598634B1 (en) | Apparatus and method for controlling inverter for driving motor | |
| FI123242B (sv) | Förfarande och arrangemang för användning av vinsch | |
| CN105634355B (zh) | 变频器和用于变频器的控制装置和控制方法 | |
| JP6169936B2 (ja) | インバータ装置 | |
| JP2012087750A (ja) | 船舶用ハイブリッド推進システム操縦装置 | |
| CN113666289B (zh) | 用于操作绞盘系统的方法以及绞盘系统 | |
| CN108557649A (zh) | 电差动卸船机钢丝绳同步方法、装置、介质、设备及系统 | |
| CN111193441B (zh) | 无刷直流电机的启动方法 | |
| EP4040669A1 (en) | Motor driving method and motor driving device | |
| CN113541559A (zh) | 基于闭环控制逻辑的无感电机启动方法及系统 | |
| WO2016115428A1 (en) | Controller and method for detecting a blocked state of an electrical machine | |
| JP2015140755A (ja) | 油圧ユニット | |
| CN112803850B (zh) | 一种双绕组永磁同步电机拖动控制方法 | |
| CN113104730B (zh) | 吊具旋转过程中防摇摆控制方法及设备 | |
| CN108217487A (zh) | 吊具的起升系统及控制方法 | |
| CN112003533B (zh) | 一种基于v/f的电机可变恒功率控制方法及装置 | |
| KR100763964B1 (ko) | 전동기의 제어 방법 | |
| JP2022164283A (ja) | パルス幅変調装置、飛行制御システム、パルス幅変調方法、パルス幅変調プログラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 123242 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |
|
| PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: ABB SCHWEIZ AG |