FI123242B - Menetelmä ja järjestely vinssin käyttämiseksi - Google Patents

Description

2101036FI

Menetelmä ja järjestely vinssin käyttämiseksi

KEKSINNÖN ALA

Keksintö liittyy menetelmään ja järjestelyyn sähkömoottorilla ajettavan vinssin käyttämiseksi.

5 KEKSINNÖN TAUSTA

Laivoissa tai muissa aluksissa tai satamissa käytettäviä vinssejä kuten esimerkiksi ankkurivinssi, kiinnitysvinssi tai hinausvinssi ajetaan yleisesti hydraulisten järjestelmien avulla. Hydraulisten järjestelmien käyttö kuitenkin aiheuttaa potentiaalisen saastuttamisriskin tai kuljetettavan lastin vahingoittumis-10 riskin siinä tapauksessa, että hydraulisen järjestelmän käyttämä hydrauliöljy pääsee vuotamaan ulos järjestelmästä. Lisäksi hydraulijärjestelmät tyypillisesti vaativat jatkuvaa käyttämistä, jotta järjestelmä saadaan pidettyä paineistettu na. Tämä kuluttaa energiaa. Näiden syiden johdosta sähköiset järjestelmät ovat yleistymässä laivojen ja vastaavien vinssikäytöissä. Sähkökäytöt, jotka 15 ajavat vinssejä yhden tai useamman sähkömoottorin avulla ovat yksinkertaisia asentaa ja valvoa käytön aikana. Lisäksi sähkökäytöt ovat huoltoystävällisiä ja voivat tarjota huomattavia energiasäästöjä sekä lisätä vinssikäyttöjen luotettavuutta.

Sähkökäyttö, joka käsittää moottorin ja sitä syöttävän vaihtosuun-20 taajan, tarjoaa mahdollisuuden säätää moottorin pyörimisnopeutta ja sen tuottamaa vääntömomenttia ja sen myötä moottorin käyttämän vinssin ajonopeutta ja vääntömomenttia. Toimittaessa moottorin nimellistaajuuden alapuolella ns. vakiovuoalueella ja sitä vastaavalla pyörimisnopeusalueella voidaan moottorin tuottama maksimivääntömomentti pitää vakiona. Toimittaessa moottorin nimel-25 listaajuuden yläpuolella ollaan ns. kentänheikennystilanteessa, jolloin nopeuden lisäykseen ei ole mahdollisuutta moottorin syöttötaajuutta ja -jännitettä nostamalla, vaan ainoa keino nostaa taajuutta on pitää jännite vakiona ja vähentää siten samalla magnetointia. Magnetoinnin heikentäminen tällä tavoin kuitenkin vähentää nopeasti moottorin kykyä tuottaa vääntömomenttia eli 30 moottorin tuottama maksimivääntömomentti laskee nopeuden noustessa yli nimellisen.

Vinssikäytöissä voi esiintyä tilanteita, joissa olisi edullista käyttää vinssiä ja sitä ajavaa moottoria nimellistä suuremmilla nopeuksilla. Esimerkiksi ajettaessa laivan kiinnitysköyttä sisään tai ulos köyden ollessa kuormittamaton 35 on edullista, jos se voidaan tehdä nimellistä suuremmalla nopeudella. Kuiten-

2101036FI

2 kin, koska moottorin tuottama maksimivääntömomentti iaskee nopeuden noustessa, voi ofla tarpeen rajoittaa vinssin ja moottorin nopeutta tilanteessa, jossa moottoriin kohdistuu vääntömomenttia. Tämä voidaan tehdä siten, että moottorin nopeutta rajoitetaan aina kulloinkin moottoriin kohdistuvan vääntömomentin 5 mukaan.

Ongelmana edellä kuvatussa ratkaisussa on se, että näin rajoitettu nopeus saattaa johtaa tilanteeseen, jossa ajettaessa vinssiä ulospäin moottorista saatava vääntömomentti ei riitäkään enää vinssin pysäyttämiseen.

KEKSINNÖN LYHYT SELOSTUS

10 Keksinnön tavoitteena on kehittää laitteisto siten, että yllä mainittu ongelma saadaan ratkaistua tai sitä voidaan ainakin lieventää. Keksinnön tavoite saavutetaan menetelmällä, tietokoneohjelmatuotteella ja järjestelyllä, joille on tunnusomaista se, mitä sanotaan itsenäisissä patenttivaatimuksissa 1, 5 ja 6. Keksinnön edulliset suoritusmuodot ovat epäitsenäisten patenttivaatimus-15 ten kohteena.

Keksintö perustuu siihen, että rajoitetaan taaksepäintoiminnassa, jossa sähkömoottori ajaa vinssiä ulospäin, sähkökäytön maksimipyörimisno-peutta lisäksi ennalta määritetyn ensimmäisen vääntömomenttipuskuriarvon perusteella.

20 Keksinnön mukaisen ratkaisun etuna on se, että ratkaisun avulla voidaan huomioida vinssikäytön taaksepäintoiminnassa vinssin nopeuden alentamiseen ja/tai kiihtyvän nopeuden kiihtyvyyden pysäyttämiseen mahdollisesti tarvittava lisävääntömomentti.

KUVIOIDEN LYHYT SELOSTUS

il 25 Keksintöä selostetaan nyt lähemmin edullisten suoritusmuotojen yh- o ™ teydessä, viitaten oheisiin piirroksiin, joista: Y Kuvio 1 esittää lohkokaavion järjestelystä erään suoritusmuodon § mukaisesti; g Kuvio 2 esittää esimerkin pyörimisnopeus-vääntömomenttikäyrästä; ^ 30 ja tn ^ Kuvio 3 esittää kaavion pyörimisnopeuden rajoittamisesta erään o suoritusmuodon mukaisesti, δ

CM

3

2101036FI

KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN SELOSTUS

Kuvio 1 esittää lohkokaavion järjestelystä erään suoritusmuodon mukaisesti. Kuviossa on esitetty vain keksinnön ymmärtämisen kannalta olennaisia komponentteja. Kuvion järjestely käsittää vinssin 20, joka voi olla esi-5 merkiksi laivassa tai muussa aluksessa, öljyn- tai kaasunporauslautalla tai satamassa käytettävä vinssi kuten esimerkiksi ankkurivinssi, kiinnitysvinssi tai hinausvinssi. Vinssi 20 voi käsittää köyden, vaijerin, ketjun tai vastaavan (ei esitetty erikseen), jota vinssillä voidaan kelata sisäänpäin ja toisaalta ulospäin. Vinssiä 20 ajetaan sähkömoottorin 30 avulla, jolla vinssiä voidaan pyörittää. 10 Moottori 30 voi olla epätahtimoottori, kuten oikosulkumoottori, tai tahtimoottori tai tasavirtamoottori. Lisäksi keksintöä ei ole rajoitettu mihinkään tiettyä taajuutta käyttäviin järjestelmiin tai mihinkään tiettyyn jännitetasoon. Kuvion 1 esimerkissä moottori 30 on oikosulkumoottori, jota syötetään vaihtosuuntaajalla 60 tasavirtalähteestä 70. Vaihtosuuntaaja on laite, jota käytetään esimerkiksi 15 moottorin ohjaukseen ja vaihtosuuntaajan 60 avulla voidaan säätää tasavirtalähteestä 70 moottorille 30 siirtyvää tehoa. Vaihtosuuntaajan 60 avulla moottorin 30 ohjaaminen voidaan toteuttaa luotettavalla tavalla siten, että moottori toteuttaa tarkasti esimerkiksi halutun nopeus- tai vääntömomenttiohjeen. Esimerkinomainen järjestely käsittää edelleen erillisen ohjausyksikön 40, jota voi-20 daan käyttää vaihtosuuntaajan 60 ja siten moottorin 30 sekä vinssin 20 ohjaamiseen. Ohjausyksikkö voi myös vastaanottaa tarpeellisia tietoja vaihtosuuntaajalta 60 sekä moottorilta 30 kuten esimerkiksi moottorin 30 nopeustiedon tai moottoriin kohdistuvan vääntömomenttitiedon. Ohjausyksikkö 40 voi olla myös osa vaihtosuuntaajaa 60 tai jotain muuta yksikköä. Ohjausyksikköön 40 voi 25 liittyä yksi tai useampia I/O (Input-Output) -laitteita 50, jotka käsittävät esim. näytön ja näppäimistön ja tarjoavat käyttöliittymän ohjausyksikköön 40. Täten järjestelmän käyttäjä voi esimerkiksi ohjata vinssiä 20 ja muutella järjestelmän parametreja käyttöliittymän kautta. Myös ohjausyksikkö 40 voi käsittää erillisen l/O-laitteen lisäksi tai sen sijaan sopivat l/O-välineet käyttöliittymän tarjoami-30 seksi käyttäjälle.

Erään suoritusmuodon mukaisesti voidaan vinssiä 20 käyttää siten, että ohjataan eteenpäintoiminnassa sähkömoottoria 30 ajamaan vinssiä 20 sisäänpäin ja toisaalta ohjataan taaksepäintoiminnassa sähkömoottoria 30 ajamaan vinssiä 20 ulospäin. Toisin sanoen, eteenpäintoiminnassa vinssi 20 ke-35 laa siihen liittyvää köyttä, vaijeria, ketjua tai vastaavaa sisäänpäin ja toisaalta taaksepäintoiminnassa vinssi 20 kelaa siihen liittyvää köyttä, vaijeria, ketjua tai 4

2101036FI

vastaavaa ulospäin. Sähkömoottoriin 30 kohdistuvaa vääntömomenttia eli käytännössä vinssin 20 moottorille 30 kohdistamaa vääntömomenttia määritetään edullisesti olennaisesti jatkuvasti. Vääntömomentin määritys voidaan tehdä jollain sinänsä tunnetulla tavalla esimerkiksi vaihtosuuntaajassa 60 ja/tai ohja-5 usyksikössä 40. Olemassa olevissa vaihtosuuntaajissa voi olla sisäänrakennettuna vääntömomentin määritystoiminto, jota voidaan hyödyntää tässä yhteydessä.

Sähkömoottorin 30 maksimipyörimisnopeutta edullisesti rajoitetaan määritetyn vääntömomentin sekä ennalta määritettyjen parametrien perusteel-10 la. Ennalta määritetyt parametrit edullisesti määrittävät sähkömoottorin 30 suurimman sallitun pyörimisnopeuden moottoriin kohdistuvasta vääntömomentista riippuvaisesti. Erään suoritusmuodon mukaisesti tällaiset ennalta määritetyt parametrit voivat käsittää kaksi tai useampia pisteitä, jotka määrittävät pyöri-misnopeus-vääntömomenttikäyrän, jonka mukaisesti sähkömoottorin 30 mak-15 simipyörimisnopeutta rajoitetaan. Tällainen pyörimisnopeus-vääntömomentti-käyrä voi käsittää eteenpäintoiminnan käyräosan sekä taaksepäintoiminnan käyräosan, jolloin kukin käyräosa on määritetty kahden tai useamman pisteen avulla. Käyrän määrittävät pisteet ovat edullisesti järjestelmän käyttäjän aseteltavissa. Näin käyttäjä pystyy määrittämään käyrän järjestelmän kulloistenkin 20 vaatimusten mukaisesti. Kuviossa 2 on esitetty esimerkki pyörimisnopeus-vääntömomenttikäyrästä. On huomattava, että kuvion 2 käyrä on vain eräs esimerkki pyörimisnopeus-vääntömomenttikäyrästä ja käyrän muoto voi poiketa kuviossa esitetystä. Pystyakseli edustaa vääntömomenttia prosentteina moottorin nimellisestä maksimivääntömomentista (100%) ja vaaka-akseli edustaa 25 moottorin pyörimisnopeutta. Kuvion 2 pyörimisnopeus-vääntömomenttikäyrän eteenpäintoiminnan käyräosa on määritetty pisteiden 1-5 avulla. Pisteiden 1-5 väliset käyrän pisteet saadaan esimerkiksi interpoloimalla. Vastaavasti pyöri-misnopeus-vääntömomenttikäyrän taaksepäintoiminnan käyräosa on määritetty pisteiden 6-10 avulla. Käyrän määrittäviä pisteitä voisi olla enemmän tai vä-30 hemmän kuin mitä kuvion esimerkissä on esitetty. Pyörimisnopeus-vääntömo-menttikäyrän eteenpäintoiminnan käyräosa ja taaksepäintoiminnan käyräosa voivat olla keskenään erilaiset tai samanlaiset (peilikuvat) riippuen järjestelmästä, johon keksintöä sovelletaan. Kuvion 2 esimerkin mukaisen käyrän avulla voidaan moottorin 30 pyörimisnopeutta rajoittaa siten, että moottorille koh-35 distuvan vääntömomentin mukaan haetaan käyrältä vääntömomenttia vastaava maksimipyörimisnopeuden arvo ja rajoitetaan moottorin 30 maksimipyöri- 5

2101036FI

misnopeus korkeintaan tähän arvoon. Erään suoritusmuodon mukaisesti ennalta määritettyjä parametreja voi olla kaksi tai useampia ryhmiä siten, että käytössä on kulloinkin aina yksi parametriryhmä ja ryhmä voidaan tarvittaessa vaihtaa toiseen esimerkiksi käytön aikana tai järjestelmän ominaisuuksien 5 muuttuessa. Täten parametrien mahdollisesti määrittämiä pyörimisnopeus-vääntömomenttikäyriä voi olla vastaavasti kaksi tai useampia ja nopeutta rajoitetaan aina kulloinkin valitun käyrän mukaisesti. Parametriryhmät voidaan tallentaa profiileina esimerkiksi ohjausyksikköön 40 tai siihen kytkettyyn muistiin ja kulloinkin käytettävä parametriryhmä (profiili) on edullisesti järjestelmän 10 käyttäjän valittavissa. On myös mahdollista, että järjestelmä valitsee kulloinkin käytettävän parametriryhmän (profiilin) jonkin ennalta määrätyn ehdon tai ehtojen mukaisesti.

Erään suoritusmuodon mukaisesti taaksepäintoiminnassa rajoitetaan sähkömoottorin 30 maksimipyörimisnopeutta lisäksi ennalta määritetyn 15 ensimmäisen vääntömomenttipuskuriarvon perusteella. Ensimmäinen vääntö-momenttipuskuriarvo vastaa edullisesti vähintään ajonopeuden hidastamiseen tarvittavaa vääntömomenttia. Tällä tavoin ensimmäinen vääntömomenttipusku-riarvo varmistaa sen, että taaksepäintoiminnassa ajonopeutta voidaan alkaa hidastaa. Erään suoritusmuodon mukaisesti taaksepäintoiminnassa kiihtyvällä 20 nopeudella ajettaessa rajoitetaan sähkömoottorin maksimipyörimisnopeutta lisäksi ennalta määritetyn toisen vääntömomenttipuskuriarvon perusteella. Toinen vääntömomenttipuskuriarvo vastaa ajonopeuden kiihtymisen pysäyttämiseen tarvittavaa vääntömomenttia. Tällä tavoin toinen vääntömomenttipuskuriarvo varmistaa sen, että taaksepäintoiminnassa kiihtyvällä nopeudella ajetta-25 essa ajonopeuden kiihtyminen voidaan pysäyttää. On myös mahdollista, että käytetään taaksepäintoiminnassa pelkästään yhtä (ensimmäistä) puskuriarvoa, joka on asetettu vastaamaan sekä ajonopeuden hidastamiseen tarvittavaa vääntömomenttia että ajonopeuden kiihtymisen pysäyttämiseen tarvittavaa vääntömomenttia. Kahden puskuriarvon käyttämisessä on kuitenkin se etu, 30 että nopeuden rajoitukset voidaan tarkemmin sovittaa ajotilanteen mukaisesti, koska taaksepäintoiminnassa kiihtyvällä nopeudella ajettaessa tarvittava vään-tömomentin puskuri on tyypillisesti suurempi kuin muutoin taaksepäintoiminnassa ajettaessa. Tarvittavat puskuriarvojen suuruudet määritetään tapauskohtaisesti järjestelmän ominaisuuksien mukaisesti. Puskuriarvot ovat edulli-35 sesti järjestelmän käyttäjän aseteltavissa. Näin käyttäjä pystyy määrittämään 6

2101036FI

puskuriarvot järjestelmän kulloistenkin vaatimusten mukaisesti ja muuttamaan niitä, jos järjestelmässä tapahtuu puskuriarvoihin vaikuttavia muutoksia.

Kuviossa 3 on esitetty esimerkki pyörimisnopeuden rajoittamisesta erään suoritusmuodon mukaisesti, kun käytetään kahta vääntömomenttipusku-5 riarvoa. Kuvion 3 esittämä toiminnallisuus voi sisältyä esimerkiksi ohjausyksikköön 40. Valintayksikkö 41 saa aluksi syötteenään tiedon siitä, missä tilassa vinssiä ajetaan. Vaihtoehtoisia tiloja ovat: eteenpäintoiminta 11, taaksepäin-toiminta kiihtyvällä nopeudella 12, taaksepäintoiminta vakionopeudella 13 ja taaksepäintoiminta hidastuvalla nopeudella 14. Valitsinyksikkö 41 valitsee tä-10 män perusteella nopeudenrajoitukseen käytettävän vääntömomentin vertailuarvon. Jos kyseessä on vinssin eteenpäintoiminta, valitaan vääntömomentin vertailuarvoksi määritetty moottoriin 30 kohdistuva vääntömomentti TQ. Jos taas kyseessä on taaksepäintoiminta 12, 13 tai 14, valitaan vääntömomentin vertailuarvoksi määritetty moottoriin kohdistuva vääntömomentti TQ sekä sii-15 hen lisätty ensimmäinen vääntömomenttipuskuriarvo TDECB, joka edullisesti vastaa ajonopeuden hidastamiseen tarvittavaa vääntömomenttia. Lisäksi, jos kyseessä on taaksepäintoiminta kiihtyvällä nopeudella 12, lasketaan vääntö-momentin vertailuarvoon mukaan vielä toinen vääntömomenttipuskuriarvo TACCB, joka edullisesti vastaa ajonopeuden kiihtymisen pysäyttämiseen tarvit-20 tavaa vääntömomenttia. Täten, kun vinssin toimintatila on taaksepäintoiminta vakionopeudella 13 tai taaksepäintoiminta hidastuvalla nopeudella 14, muodostuu vääntömomentin vertailuarvoksi TQ+TDECB. Kun taas toimintatila on taaksepäintoiminta kiihtyvällä nopeudella 12, muodostuu vääntömomentin vertailuarvoksi TQ+TDECB+TACCB. Valittu vääntömomentin vertailuarvo edulli-25 sesti vielä suodatetaan suodattimessa 42. Mahdollisen suodatuksen tarkoituksena on suodattaa mahdolliset hetkelliset vaihtelut pois vääntömomentin vertailuarvosta. Näin saatu suodatettu vääntömomentin vertailuarvo TQREF syötetään edelleen nopeudenrajoitusyksikköön 43, joka esimerkiksi kuvion 2 esittämän pyörimisnopeus-vääntömomenttikäyrän (tai käyrän määrittävien para-30 metrien) perusteella määrittää vääntömomentin vertailuarvoa TQREF vastaavan pyörimisnopeuden maksimiarvon SPMAX. Tämän jälkeen moottorin 30 pyörimisnopeuden maksimiarvo rajoitetaan arvoon PSMAX.

Erään suoritusmuodon mukaisesti edellä kuvattu pyörimisnopeuden rajoitustoiminto voi olla tarvittaessa poiskytkettävissä esimerkiksi käyttäjän toi-35 mesta. Täten esimerkiksi järjestelmän käyttäjä edullisesti pystyy tarvittaessa 7

2101036FI

kytkemään pyörimisnopeuden rajoitustoiminnon pois tai päälle esimerkiksi vinssin 20 ajon aikana.

Edellä kuvatut eri suoritusmuodot ja näiden eri yhdistelmät toteuttava laitteisto, kuten esimerkiksi ohjausyksikkö 40, voidaan toteuttaa yhden tai 5 useamman yksikön avulla. Termi "yksikkö" viittaa yleisesti fyysiseen tai loogiseen kokonaisuuteen kuten fyysiseen laitteeseen tai sen osaan tai ohjelmisto-rutiiniin.

Eri suoritusmuotojen mukainen laitteisto, kuten esimerkiksi ohjausyksikkö 40, voidaan toteuttaa ainakin osittain tietokoneen tai vastaavan sig-10 naalinkäsittelylaitteiston avulla, jossa on sopiva ohjelmisto. Eräs esimerkki soveltuvasta signaalinkäsittelylaitteistosta on ohjelmoitava logiikkaohjain (Programmable Logic Controller, PLC). Tällainen tietokone tai signaalinkäsittelylait-teisto käsittää edullisesti ainakin työmuistin (RAM), joka tarjoaa tallennusalu-een, jota aritmeettiset operaatiot hyödyntävät, ja prosessorin (CPU) kuten 15 yleiskäyttöisen digitaalisen signaalinkäsittelyprosessorin (DSP), joka suorittaa aritmeettiset operaatiot. Prosessori voi käsittää joukon rekistereitä, aritmeettisen logiikkayksikön ja prosessorin ohjausyksikön. Prosessorin ohjausyksikköä ohjataan ohjelmakäskyjen sarjalla, joka siirretään prosessorille työmuistilta. Prosessorin ohjausyksikkö voi käsittää mikrokäskyjä perusoperaatioita varten. 20 Mikrokäskyjen toteutus voi vaihdella prosessorin rakenteesta riippuen. Ohjelmakäskyt voi olla koodattu ohjelmointikielellä, joka voi olla korkean tason ohjelmointikieli, kuten C, Java tms., tai alhaisen tason ohjelmointikieli kuten konekieli tai assembler. Tietokone voi myös käsittää käyttöjärjestelmän, joka voi tarjota järjestelmäpalveluja ohjelmakäskyillä kirjoitetulle tietokoneohjelmalle. 25 Tietokone tai muu keksinnön tai sen osan toteuttava laitteisto, kuten esimerkiksi ohjausyksikkö 40 tai vastaava, käsittää edullisesti sopivat syöttövälineet 50 esim. ohjaustiedon tai mittaustiedon vastaanottamiseen käyttäjältä ja/tai muilta laitteilta ja tulostusvälineet 50 esim. hälytysten ja ilmoitusten ja/tai ohjaustiedon tulostamiseen sekä muiden laitteiden ohjaamiseen. Laitteisto käsittää 30 lisäksi edullisesti sopivan käyttöliittymän 50, jonka kautta käyttäjä voi esimerkiksi asetella tarvittavia parametreja. On myös mahdollista käyttää erityisiä integroituja piirejä, kuten ASIC (Application Specific Integrated Circuit), ja/tai eril-liskomponentteja tai muita laitteita eri suoritusmuotojen toiminnallisuuden toteuttamiseen eri suoritusmuotojen mukaisesti.

35 Edellä esitetyt eri suoritusmuodot voidaan toteuttaa olemassa ole viin järjestelmiin, kuten sähkökäyttöihin tai niiden komponentteihin kuten vaih- 8

2101036FI

tosuuntaajiin tai taajuusmuuttajiin, ja/tai käyttää erillisiä elementtejä ja laitteita keskitetysti tai hajautetusti. Olemassa olevat laitteet sähkökäyttöjä varten kuten vaihtosuuntaajat ja taajuusmuuttajat tyypillisesti käsittävät prosessorin ja muistin, joita voidaan hyödyntää eri suoritusmuotojen toiminnallisuuden toteut-5 tamisessa. Täten eri suoritusmuotojen toteuttamisen vaatimat muutokset ja kokoonpanot voidaan suorittaa ainakin osittain ohjelmistorutiinien avulla, jotka puolestaan voidaan toteuttaa lisättyinä tai päivitettyinä ohjelmistorutiineina. Jos eri suoritusmuotojen toiminnallisuus toteutetaan ohjelmiston avulla, tällainen ohjelmisto voidaan tarjota tietokoneohjelmatuotteena, joka käsittää tietoko-10 neohjelmakoodia, jonka tietokoneohjelmakoodin suoritus tietokoneessa saa aikaan tietokoneen tai vastaavan laitteiston suorittamaan keksinnön mukaisen toiminnallisuuden edellä kuvattujen eri suoritusmuotojen mukaisesti. Tällainen tietokoneohjelmakoodi voidaan tallentaa tai yleisesti sisällyttää tietokoneella luettavalle välineelle kuten sopivalle muistivälineelle, esimerkiksi flash-muistille 15 tai optiselle muistille, josta se on luettavissa yksikölle tai yksiköille, jotka suorittavat ohjelmakoodin. Lisäksi tällainen ohjelmakoodi voidaan ladata yksikölle tai yksiköille, jotka suorittavat ohjelmakoodin, sopivan dataverkon kautta ja se voi korvata tai päivittää mahdollisesti olemassa olevaa ohjelmakoodia.

Alan ammattilaiselle on ilmeistä, että tekniikan kehittyessä keksin-20 nön perusajatus voidaan toteuttaa monin eri tavoin. Keksintö ja sen suoritusmuodot eivät siten rajoitu yllä kuvattuihin esimerkkeihin vaan ne voivat vaihdella patenttivaatimusten puitteissa.

Claims (11)

2101036FI

1. Menetelmä sähkömoottorilla ajettavan vinssin käyttämiseksi, joka menetelmä käsittää: ohjataan eteenpäintoiminnassa sähkömoottoria (30) ajamaan vins-5 siä (20) sisäänpäin; ohjataan taaksepäintoiminnassa sähkömoottoria (30) ajamaan vinssiä (20) ulospäin; määritetään sähkömoottoriin (30) kohdistuvaa vääntömomenttia; ja rajoitetaan sähkömoottorin (30) maksimipyörimisnopeutta määrite-10 tyn vääntömomentin sekä ennalta määritettyjen parametrien perusteella, tunnettu siitä, että menetelmä käsittää: rajoitetaan taaksepäintoiminnassa sähkömoottorin (30) maksimipyörimisnopeutta lisäksi ennalta määritetyn ensimmäisen vääntömomenttipusku-riarvon perusteella; ja 15 rajoitetaan taaksepäintoiminnassa kiihtyvällä nopeudella ajettaessa sähkömoottorin (30) maksimipyörimisnopeutta lisäksi ennalta määritetyn toisen vääntömomenttipuskuriarvon perusteella, ja siitä, että toinen vääniömomenttipuskuriarvo vastaa ajonopeuden kiihtymisen pysäyttämiseen tarvittavaa vääntömomenttia.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ensimmäinen vääntömomenttipuskuriarvo vastaa vähintään ajonopeuden hidastamiseen tarvittavaa vääntömomenttia.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ennalta määritetyt parametrit käsittävät kaksi tai useampia pisteitä, 25 jotka määrittävät pyörimisnopeus-vääntömomenttikäyrän, jonka perusteella sähkömoottorin (30) maksimipyörimisnopeutta rajoitetaan, δ

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, (M + että pyörimisnopeus-vääntömomenttikäyrä käsittää eteenpäintoiminnan käyrä- ^ osan sekä taaksepäintoiminnan käyräosan, jolloin kukin käyräosa on määritet- ° 30 ty kahden tai useamman pisteen avulla. X

£ 5. Tietokoneohjelmatuote, joka käsittää tietokoneohjelmakoodia, jo jonka tietokoneohjeimakoodin suoritus tietokoneessa saa aikaan tietokoneen suorittamaan jonkin patenttivaatimuksista 1-4 mukaisen menetelmän vaiheet, o 5

6. Järjestely sähkömoottorilla ajettavan vinssin käyttämiseksi, joka ^ 35 järjestely käsittää ohjausvälineet (40), jotka on sovitettu: 2101036FI ohjaamaan eteenpäintoiminnassa sähkömoottoria (30) ajamaan vinssiä (20) sisäänpäin; ohjaamaan taaksepäintoiminnassa sähkömoottoria (30) ajamaan vinssiä (20) uiospäin; ja 5 rajoittamaan sähkömoottorin (30) maksimipyörimisnopeutta sähkö- moottoriin kohdistuvan vääntömomentin sekä ennalta määritettyjen parametrien perusteella, tunnettu siitä, että ohjausvälineet (40) on sovitettu taaksepäintoiminnassa ajettaessa rajoittamaan sähkömoottorin (30) maksimipyörimisnopeutta lisäksi ennalta 10 määritetyn ensimmäisen vääntömomenttipuskuriarvon perusteella; ja ohjausvälineet (40) on sovitettu taaksepäintoiminnassa kiihtyvällä nopeudella ajettaessa rajoittamaan sähkömoottorin (30) maksimipyörimisnopeutta lisäksi ennalta määritetyn toisen vääntömomenttipuskuriarvon perusteella, ja siitä, että 15 toinen vääntömomenttipuskuriarvo vastaa ajonopeuden kiihtymisen pysäyttämiseen tarvittavaa vääntömomenttia.

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen järjestely, tu n nettu siitä, että ensimmäinen vääntömomenttipuskuriarvo vastaa vähintään ajonopeuden hidastamiseen tarvittavaa vääntömomenttia.

8. Patenttivaatimuksen 8 tai 7 mukainen järjesteiy, tunnettu siitä, että ennalta määritetyt parametrit käsittävät kaksi tai useampia pisteitä, jotka määrittävät pyörimisnopeus-vääntömomenttikäyrän, jonka perusteella ohjausvälineet (40) on sovitettu rajoittamaan sähkömoottorin (30) maksimipyörimisnopeutta.

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen järjesteiy, tunnettu siitä, että pyörimisnopeus-vääntömomenttikäyrä käsittää eteenpäintoiminnan käyrä-o osan sekä taaksepäintoiminnan käyräosan, jolloin kukin käyräosa on määritet- CM ^ ty kahden tai useamman pisteen avulla.

^ 10. Jonkin patenttivaatimuksista 8-9 mukainen järjestely, tun- 05 ° 30 nettu siitä, että vinssi (20) on laivassa tai satamassa käytettävä vinssi,

11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen järjestely, tunnettu siitä, io että vinssi (20) on laivan ankkurivinssi. kiinnitysvinssi tai hinausvinssi. 05 h'- LO o o C\l