FI122806B - Metoden och produkten för detektering avvikelser - Google Patents

Metoden och produkten för detektering avvikelser Download PDF

Info

Publication number
FI122806B
FI122806B FI20050706A FI20050706A FI122806B FI 122806 B FI122806 B FI 122806B FI 20050706 A FI20050706 A FI 20050706A FI 20050706 A FI20050706 A FI 20050706A FI 122806 B FI122806 B FI 122806B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
image data
previous
weighted
filtered
additional information
Prior art date
Application number
FI20050706A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20050706A0 (sv
FI20050706A (sv
Inventor
Tommi Huotilainen
Original Assignee
Abb Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Abb Oy filed Critical Abb Oy
Priority to FI20050706A priority Critical patent/FI122806B/sv
Publication of FI20050706A0 publication Critical patent/FI20050706A0/sv
Priority to US11/921,226 priority patent/US8000501B2/en
Priority to PCT/FI2006/000223 priority patent/WO2007003685A1/en
Priority to DE112006001774.8T priority patent/DE112006001774B4/de
Priority to CN2006800241707A priority patent/CN101213575B/zh
Publication of FI20050706A publication Critical patent/FI20050706A/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI122806B publication Critical patent/FI122806B/sv

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/0002Inspection of images, e.g. flaw detection
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/0002Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004Industrial image inspection
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/892Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the flaw, defect or object feature examined
    • G01N21/898Irregularities in textured or patterned surfaces, e.g. textiles, wood
    • G01N21/8983Irregularities in textured or patterned surfaces, e.g. textiles, wood for testing textile webs, i.e. woven material
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00Image enhancement or restoration
    • G06T5/50Image enhancement or restoration using two or more images, e.g. averaging or subtraction
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30108Industrial image inspection
    • G06T2207/30124Fabrics; Textile; Paper

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

En ny metod finns för behandling av bilddata för att detektera avvikelser på en bana. Banan övervakas med minst en kamera, varvid genereras en bild med en eller flera pixlar i banans tvärriktning och en eller flera pixlar i banans längsriktning. Bilddata lagras i ett minne. En processor behandlar bilddata genom att skapa filtrerade bilddata genom att vikta bilddata och kombinera viktade bilddata och minst en uppsättning viktade tidigare bilddata och viktade tidigare filtrerade bilddata och utföra filtrering med minst en ickelinjär algoritm. Filtrerade bilddata lagras i ett minne.

Claims (26)

1. Ett förfarande för behandling av bilddata för upptäckt av avvikelser i en produktbana (11), vid vilket förfarande produktbanan (11) övervakas med 5 ätminstone en kamera (13), bildas ätminstone en bild bestäende av flera pixlar (51- 56. för att bilda bilddata (x(n)), och bilddata (x(n)) sparas i minne, kännetecknat av att bilddata (x(n)) behandlas för att bilda processorfiltrerad bilddata (y(n)); och för att bilda filtrerad bilddata (y(n)) viktas bilddata (x(n), Cl0, b0) och ätminstone ett av följande: tidigare bilddata (x(n), 52-55, ai-a4; b0) frän den lokala 10 omgivningen för bilddata (x(n)) och tidigare filtrerad bilddata (y(n), 52-55, bi-b4) frän den lokala omgivningen för bilddata (x(n)), i en riktning, vilken rikming är beroende av resultatet frän den föregäende filtreringen (300); viktade bilddata förenas (310, 311) ätminstone med ett av följande: viktade tidigare bilddata frän den lokala omgivningen för bilddata (x(n), a(), b0) och viktade tidigare filtrerade 15 bilddata frän den lokala omgivningen för bilddata (x(n), a0, b()); filtreringen (300) styrs med ätminstone en olinjär algoritm (301); filtrerade bilddata (y(n)) bildas, och filtrerade bilddata (y(n)) trösklas (23) och trösklade bilddata sparas i minne.
2. Ett förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att för att bilda filtrerade bilddata (y(n)) är riktningen för viktade tidigare bilddata (x(n), 52-55, ai-a4) 20 och/eller tidigare filtrerade bilddata (y(n), 52-55, b|-b4) 0° (52) eller 45° (53) eller 90° (54) eller 135° (55).
3. Ett förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att för att bilda filtrerade o bilddata (y(n)) är riktningen för viktade tidigare bilddata (x(n), 52-55, ai-a4) oj och/eller tidigare filtrerade bilddata (y(n), 52-55, bi-b4) inte beroende av i o 25 riktningen för den föregäende viktningen av tidigare bilddata och/eller tidigare x filtrerade bilddata. CC CL o
4.Ett förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att för att bilda filtrerade S bilddata (y(n)) är riktningen för viktade tidigare bilddata (x(n), 52-55, ai-a4) cm och/eller tidigare filtrerade bilddata (y(n), 52-55, bi-b4) beroende av riktningen för 30 den föregäende viktningen av tidigare bilddata och/eller tidigare filtrerade bilddata.
5. Ett förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att för att bilda filtrerade bilddata (y(n)) är riktningen för viktade tidigare bilddata (x(n), 52-55, ai-a4) och/eller tidigare filtrerade bilddata (y(n), 52-55, bi-b4) begränsad tili en smalare sektor än den föregäende sektom för tidigare bilddata och/eller tidigare filtrerade 5 bilddata.
6. Ett förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att för att bilda filtrerade bilddata (y(n)) är riktningen för viktade tidigare bilddata (x(n), 52-55, ai-a4) och/eller tidigare filtrerade bilddata (y(n), 52-55, bi-b4) förbunden med en i förväg definierad sektor eller densamma som sektom för tidigare bilddata och/eller 10 tidigare filtrerade bilddata.
7. Ett förfarande enligt nägot av patentkraven 1-6, kännetecknat av att filtreringen (300) viktas baserat pä tidigare bilddata (x(n), 52-55, ai-a4).
8. Ett förfarande enligt nägot av patentkraven 1-7, kännetecknat av att filtreringen (300) viktas baserat pä tidigare filtrerade bilddata (y(n), 52-55, bi-b4). 15
9.Ett förfarande enligt nägot av patentkraven 1-8, kännetecknat av att filtreringen (300) viktas baserat pä ätminstone en parameter.
10. Ett förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att förfarandet dessutom innefattar utnyttjande av tilläggsinformation och att tilläggsinformationen sparas i minne.
11. Ett förfarande enligt patentkrav 10, kännetecknat av att filtreringen (300) viktas i- baserat pä tilläggsinformation som erhälls ffän filtreringsprocessens föregäende fas. δ CVJ cvj
12. Ett förfarande enligt patentkrav 11, kännetecknat av att filtreringen (300) viktas i o baserat pä tilläggsinformation (314) som erhälls ffän nägot annat filter i den serie- x och/eller parallell- och/eller matrisformade filterstrukturen. CL o 25
13. Ett förfarande enligt nägot av patentkraven 1-12, kännetecknat av att filtreringen § (300) genomförs med en olinjär adaptiv algoritm, i vilken används ätminstone ett o ° av följande: maximi-, minimi- och medianfimktion.
14. Ett förfarande enligt patentkrav 13, kännetecknat av att den olinjära adaptiva algoritmen innehäller tilläggsmformation.
15. Ett förfarande enligt nägot av patentkraven 1-14, kännetecknat av att bilddata förbehandlas (21).
16. Ett förfarande enligt patentkrav 10 eller 14, kännetecknat av att tilläggsinformationen bildas baserat pä tidigare bilddata (x(n), 52-55, aj-azt) och/eller tidigare filtrerade bilddata (y(n), 52-55, bi-bzt).
17. Ett förfarande enligt patentkrav 10 eller 14, kännetecknat av att tilläggsinformationen bildas baserat pä tilläggsmformation frän de föregäende 10 filtreringsprocessema.
18. Ett förfarande enligt patentkrav 10 eller 14, kännetecknat av att tilläggsinformationen bildas baserat pä ätminstone en parameter.
19. Ett förfarande enligt patentkrav 10 eller 14, kännetecknat av att tilläggsinformationen bildas baserat pä tilläggsmformation frän det föregäende 15 filtret.
20. Ett förfarande enligt patentkrav 10 eller 14, kännetecknat av att tilläggsinformationen ställs in pä ett i förväg definierat värde.
21. Ett förfarande enligt patentkrav 10 eller 14, kännetecknat av att tilläggsinformationen innehäller riktningen för viktade tidigare bilddata (x(n), 52- 20 55, ai-a4) och/eller tidigare filtrerade bilddata (y(n), 52-55, bi-b4). δ
^ 22. Ett förfarande enligt nägot av patentkraven 1-21, kännetecknat av att kameran CVJ V (13) för övervakning av produktbanan är en linjekamera. o CM
23. Ett förfarande enligt nägot av patentkraven 1-21, kännetecknat av att kameran (13) för övervakning av produktbanan är en matriskamera. o r-· g 25
24. Ett förfarande enligt patentkrav 15, kännetecknat av att förbehandlingen (21) cm roterar bilden.
25. Ett förfarande enligt patentkrav 15, kännetecknat av att förbehandlingen (21) spegelvänder bilden.
26.1 en för datorbehandling avsedd lagringsanordning sparad datorprogramvara för genomförande av förfarandet enligt patentkrav 1, med vilken datorprogramvara 5 behandlas bilddata för upptäckt av avvikelser i en produktbana (11), varvid produktbanan (11) övervakas med ätminstone en kamera (13), bildas ätminstone en bild bestäende av flera pixlar (51-56) för bildande av bilddata (x(n)), och bilddata sparas i minne, kännetecknad av att datorprogramvaran innefattar: medel för behandling av bilddata (x(n)) med en processor; medel för viktning av bilddata 10 (x(n)) och ätminstone ett av följande: tidigare bilddata (x(n), 52-55, ai-a4, b0) frän den lokala omgivningen för bilddata (x(n)) och tidigare filtrerad bilddata (y(n), 52-55, bi-b4) frän den lokala omgivningen för bilddata (x(n)), i en riktning, vilken riktning är beroende av resultatet frän den föregäende filtreringen (300); medel för förenande (310, 311) av viktade bilddata tili ätminstone ett av följande: viktade 15 tidigare bilddata frän den lokala omgivningen för bilddata (x(n), a0, b0) och viktade tidigare filtrerade bilddata frän den lokala omgivningen för bilddata (x(n), a0, b{)); medel för styming av filtreringen (300) med ätminstone en olinjär algoritm (301); medel för bildning av filtrerade bilddata (y(n)); medel för tröskling av filtrerade bilddata (y(n)) och medel för att spara trösklade bilddata i minne. 20 δ (M C\1 o (M X cc CL CO o 1^. o m o o (M
FI20050706A 2005-07-01 2005-07-01 Metoden och produkten för detektering avvikelser FI122806B (sv)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20050706A FI122806B (sv) 2005-07-01 2005-07-01 Metoden och produkten för detektering avvikelser
US11/921,226 US8000501B2 (en) 2005-07-01 2006-06-22 Method and product for detecting abnormalities
PCT/FI2006/000223 WO2007003685A1 (en) 2005-07-01 2006-06-22 Method and product for detecting abnormalities
DE112006001774.8T DE112006001774B4 (de) 2005-07-01 2006-06-22 Verfahren und Produkt zur Entdeckung von Unregelmäßigkeiten
CN2006800241707A CN101213575B (zh) 2005-07-01 2006-06-22 用于检测异常的方法和产品

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20050706A FI122806B (sv) 2005-07-01 2005-07-01 Metoden och produkten för detektering avvikelser
FI20050706 2005-07-01

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20050706A0 FI20050706A0 (sv) 2005-07-01
FI20050706A FI20050706A (sv) 2007-01-02
FI122806B true FI122806B (sv) 2012-07-13

Family

ID=34803174

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20050706A FI122806B (sv) 2005-07-01 2005-07-01 Metoden och produkten för detektering avvikelser

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8000501B2 (sv)
CN (1) CN101213575B (sv)
DE (1) DE112006001774B4 (sv)
FI (1) FI122806B (sv)
WO (1) WO2007003685A1 (sv)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE531120C2 (sv) * 2007-09-25 2008-12-23 Abb Research Ltd En anordning och ett förfarande för stabilisering och visuell övervakning av ett långsträckt metalliskt band
US8345949B2 (en) * 2010-03-09 2013-01-01 General Electric Company Sequential approach for automatic defect recognition
RU2511391C1 (ru) * 2010-03-25 2014-04-10 Джапан Тобакко Инк. Машина и способ производства слаботлеющего полотна и способ производства слаботлеющей оберточной бумаги, используемой для сигарет
DE202010008084U1 (de) * 2010-07-15 2011-10-21 Eltromat Gmbh Vorrichtung zur Überwachung des Druckergebnisses bei Rotationsdruckmaschinen
US8666188B2 (en) * 2011-03-23 2014-03-04 Xerox Corporation Identifying edges of web media using textural contrast between web media and backer roll
US8724904B2 (en) * 2011-10-25 2014-05-13 International Business Machines Corporation Anomaly detection in images and videos
FI124434B (sv) 2012-10-31 2014-08-29 Metso Automation Oy Förfarande och anordning för övervakning av bana
CN102967606B (zh) * 2012-11-02 2015-04-15 海宁市科威工业电子科技有限公司 一种纺织机织物瑕疵视觉检测系统
CN102944181B (zh) * 2012-11-02 2015-04-15 海宁市科威工业电子科技有限公司 一种整经机整经数量及纱线直径检测系统
KR102023581B1 (ko) * 2012-11-23 2019-09-24 해성디에스 주식회사 릴-투-릴 검사장치 및 릴-투-릴 검사방법
FI126174B (sv) * 2012-12-04 2016-07-29 Valmet Automation Oy Mätning av mjukpapper
JP6089335B2 (ja) * 2013-06-07 2017-03-08 パナソニックIpマネジメント株式会社 シート状物の検査装置及びシート状物の検査方法
EP3174006A1 (de) * 2015-11-30 2017-05-31 MULTIVAC Sepp Haggenmüller SE & Co. KG Verfahren zum ermitteln greifbarer objekte mittels eines visionssystems
EP3361444A1 (en) * 2017-02-10 2018-08-15 ABB Schweiz AG Real-time, full web image processing method and system for web manufacturing supervision
US20180374022A1 (en) * 2017-06-26 2018-12-27 Midea Group Co., Ltd. Methods and systems for improved quality inspection
JP6809510B2 (ja) * 2018-03-09 2021-01-06 Jfeスチール株式会社 金属帯表面の幅方向線状模様欠陥の検査方法及び検査装置
JP6996363B2 (ja) 2018-03-12 2022-01-17 王子ホールディングス株式会社 シート状物の欠陥検査装置及び製造方法
DE102018108696B4 (de) * 2018-04-12 2024-05-02 Ims Messsysteme Gmbh Anordnung und Verfahren zum berührungslosen Bestimmen einer Abmessung einer bewegten Materialbahn
CN114324321B (zh) * 2020-09-29 2024-06-18 南京造币有限公司 机器视觉检测控制装置、系统和方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5068799A (en) * 1985-04-24 1991-11-26 Jarrett Jr Harold M System and method for detecting flaws in continuous web materials
ATE190722T1 (de) * 1995-05-10 2000-04-15 Mahlo Gmbh & Co Kg Verfahren und vorrichtung zum erfassen von fehlern in textilbahnen und dergleichen
EP0816825A3 (en) 1996-06-26 1998-08-12 Toshiba Engineering Corporation Method and apparatus for inspecting streak
FR2773247A1 (fr) * 1997-12-31 1999-07-02 Philips Electronics Nv Procede de traitement d'une image multidimensionnelle bruitee et appareil d'imagerie medicale mettant en oeuvre ce procede
US7817844B2 (en) * 1999-08-26 2010-10-19 Nanogeometry Research Inc. Pattern inspection apparatus and method
US6728416B1 (en) 1999-12-08 2004-04-27 Eastman Kodak Company Adjusting the contrast of a digital image with an adaptive recursive filter
CN100401043C (zh) * 2000-04-18 2008-07-09 香港大学 一种检验含缺陷织物的方法
US6728592B2 (en) * 2000-08-24 2004-04-27 Voith Paper Automation, Inc. Streak detection in papermaking
US6750466B2 (en) 2001-02-09 2004-06-15 Wintriss Engineering Corporation Web inspection system
US7231080B2 (en) * 2001-02-13 2007-06-12 Orbotech Ltd. Multiple optical input inspection system
US6990255B2 (en) 2001-09-19 2006-01-24 Romanik Philip B Image defect display system
US20050135667A1 (en) * 2003-12-22 2005-06-23 Abb Oy. Method and apparatus for labeling images and creating training material

Also Published As

Publication number Publication date
US8000501B2 (en) 2011-08-16
US20090022391A1 (en) 2009-01-22
CN101213575A (zh) 2008-07-02
FI20050706A0 (sv) 2005-07-01
CN101213575B (zh) 2013-01-02
DE112006001774T5 (de) 2008-05-08
FI20050706A (sv) 2007-01-02
DE112006001774B4 (de) 2015-01-22
WO2007003685A1 (en) 2007-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI122806B (sv) Metoden och produkten för detektering avvikelser
CN111968144B (zh) 一种图像边缘点获取方法及装置
GB2569751A (en) Static infrared thermal image processing-based underground pipe leakage detection method
CN104112269B (zh) 一种基于机器视觉的太阳能电池激光刻线参数检测方法及系统
US20130242188A1 (en) Method and Apparatus for Detection and Removal of Rain from Videos using Temporal and Spatiotemporal Properties
CN102654464A (zh) 基于多特征模糊识别的铜带表面缺陷检测系统
CN104508423A (zh) 用于被检查对象的表面的检查的方法和装置
CN102175700A (zh) 数字x射线图像焊缝分割和缺陷检测方法
US11748874B2 (en) Automated inspection for sheet parts of arbitrary shape from manufactured film
CN102122344A (zh) 基于红外图像的道路边界检测方法
JP2009139248A (ja) 欠陥検出光学系および欠陥検出画像処理を搭載した表面欠陥検査装置
CN102175692A (zh) 织物坯布疵点快速检测系统及方法
CN111353993A (zh) 一种基于机器视觉的螺纹角度测量方法
KR20130072073A (ko) 영상 윤곽선 추출 장치 및 방법
CN114140384A (zh) 基于轮廓拟合与形心跟踪的提升钢丝绳横向振动图像识别算法
CN115330653A (zh) 基于边窗滤波的多源图像融合方法
EP0563897A1 (en) Defect inspection system
US10388011B2 (en) Real-time, full web image processing method and system for web manufacturing supervision
Radovan et al. An approach for automated inspection of wood boards
CN111882537B (zh) 视觉检测方法及系统
JP7469740B2 (ja) ベルト検査システムおよびベルト検査プログラム
JPH0979997A (ja) 欠陥検査方法及び装置
EP3459045B1 (en) Real-time, full web image processing method and system for web manufacturing supervision
RU2466456C2 (ru) Способ выделения контуров движущихся объектов
JPH04238207A (ja) 欠陥検査装置

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 122806

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B