FI122722B

FI122722B - Personal lift and procedure for using a personal lift

Info

Publication number: FI122722B
Application number: FI20105384A
Authority: FI
Inventors: Kari Raitmaa
Original assignee: Bronto Skylift Oy Ab
Priority date: 2010-04-14
Filing date: 2010-04-14
Publication date: 2012-06-15
Also published as: EP2558404A1; FI20105384A; PL2558404T3; WO2011128511A1; ES2552952T3; EP2558404A4; FI20105384A0; EP2558404B1

Description

Henkilönostin ja menetelmä henkilönostimen käyttämiseksiHoist and method of operating the hoist

Keksinnön taustaBackground of the Invention

Keksinnön kohteena on henkilönostin ja menetelmä sen käyttämiseksi.The invention relates to a personal lift and a method for operating it.

5 Keksinnön ala on esitetty yksityiskohtaisemmin hakemuksen itse näisten patenttivaatimusten johdannoissa.The field of the invention is described in more detail in the preambles of the claims themselves.

Rakennusten korkeudet suurenevat jatkuvasti, minkä vuoksi myös palo- ja pelastustoimen henkilönostimet on varustettava yhä korkeammalle ulottuvilla koripuomeilla. Nykyisillä puomiratkaisuilla päästään jo lähes 100 10 metrin korkeuteen saakka. Puomin ulottuvuuden lisääminen on kuitenkin hankalaa, sillä henkilönostimen kokonaiskorkeuden tulee olla kuljetusasennossa varsin pieni, jotta henkilönostin mahtuu normaalin tieverkoston siltojen alitse ja tunneleiden läpi. Jotta puomin korkeus kuljetusasennossa saadaan mahdollisimman pieneksi, on puomiin kuuluvien puomiosien välille järjestetty kytkentä-15 kappale, joka mahdollistaa ylemmän puomiosan ajamisen kuljetusasennossa alemman puomiosan rinnalle. Erittäin suuren ulottuman omaavien puomien kohdalla on kuitenkin havaittu ongelmia henkilönostimen stabiiliudessa ja käytettävyydessä. Nämä ongelmat johtuvat mm. siitä, että puomiosien pituussuuntaiset akselit sijaitsevat etäisyyden päässä toisistaan ja lisäksi puomin käytön 20 aikana muuttuvat puomiin kohdistuvat kuormitukset riippuen puomin käyttö-suunnasta. Nykyisillä rakenteilla on siten epäkohtia, jotka rajoittavat puomin ulottuman lisäämistä.The height of buildings is constantly increasing, which is why it is also necessary to equip fire and rescue personnel lifts with ever higher reaches. Existing boom solutions already reach nearly 100 to 10 meters. However, increasing the reach of the boom is difficult because the total height of the hoist must be quite low in the transport position so that it can fit under the bridges and tunnels of a normal road network. In order to minimize the height of the boom in the transport position, a coupling 15 is provided between the boom sections that make it possible to move the upper boom section in the transport position alongside the lower boom section. However, problems with the stability and the usability of the hoist have been observed with very large reach booms. These problems are due to e.g. in that the longitudinal axes of the boom members are spaced apart and, furthermore, during the operation of the boom, the loads applied to the boom vary depending on the direction of use of the boom. Existing designs thus have drawbacks that limit the increase in boom reach.

Keksinnön lyhyt selostus Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan uudenlainen ja ^ 25 parannettu henkilönostin sekä menetelmä sen käyttämiseksi.BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a novel and improved personal lift and a method for operating it.

OO

^ Keksinnön mukaiselle henkilönostimelle on tunnusomaista se, että o puomin painopiste on kääntöasennossa järjestetty pidettäväksi jatkuvasti yh- ” della ja samalla puolella pystyakselia, joka kulkee puomin alapään kiinnitys- g kohdan kautta.A personal lift according to the invention is characterized in that the center of gravity of the boom is arranged to be held continuously on one and the same side of a vertical axis passing through the point of attachment g of the lower end of the boom.

CLCL

30 Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, että pide- g tään kääntöasennossa puomin painopiste jatkuvasti yhdellä ja samalla puolellaThe method according to the invention is characterized in that the center of gravity of the boom is kept continuously on one and the same side in the pivoting position.

LOLO

o pystyakselia, joka kulkee puomin alapään kiinnityskohdan kautta.o a vertical axis passing through the attachment point of the lower end of the boom.

° Keksinnön ajatus on, että puomiosien välissä on kytkentäkappale, joka käsittää ensimmäisen kytkentäosan ja toisen kytkentäosan, joiden välillä 35 on kääntöakseli. Ensimmäinen kytkentäosa on kiinnitetty alemman ensimmäi- 2 sen puomiosan yläpäähän ja toinen kytkentäosa on kiinnitetty ylemmän toisen puomiosan alapäähän. Kytkentäkappale mahdollistaa toisen puomiosan kääntämisen kuljetusasennon ja kääntöasennon välillä. Kuljetusasennossa puo-miosat ovat rinnakkain, jolloin niiden akselit sijaitsevat eri pystysuuntaisilla ta-5 soilla. Kun toinen puomiosa käännetään kääntöasentoon, on sen akseli olennaisesti samalla pystysuuntaisella tasolla ensimmäisen puomiosan kanssa.The idea of the invention is that between the boom parts there is a coupling piece comprising a first coupling part and a second coupling part, between which 35 is a pivot axis. The first coupling portion is secured to the upper end of the lower first boom portion and the second coupling portion is secured to the lower end of the upper second boom portion. The coupling allows the second boom member to be pivoted between the transport position and the pivot position. In the transport position, the boom sections are parallel, with their axes located at different vertical planes. When the second boom member is rotated to a pivot position, its axis is substantially in the same vertical plane as the first boom member.

Keksinnön etuna on, että puomiosien akselit ovat käyttöasennossa samalla pystysuuntaisella tasolla, jolloin niiden akselien välille ei muodostu poikkisuuntaista etäisyyttä ja siitä aiheutuvaa momenttivartta, joka aiheuttaa 10 sivusuuntaisia kuormituksia alempaan puomiosaan. Kun ensimmäiseen puo-miosaan kohdistuu aiempaa pienempiä rasituksia, voidaan sen rakenne mitoittaa kevyemmäksi. Lisäksi esitetty kytkentäkappale parantaa puomin stabiiliutta.An advantage of the invention is that the shafts of the boom members are in the position of use in the same vertical plane, whereby no transverse distance is formed between their shafts and the resulting torque arm, which causes lateral loads on the lower boom member. When the first boom member is subjected to less stress than before, its structure can be dimensioned lighter. Furthermore, the coupling piece shown improves the stability of the boom.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että pidetään kääntö-15 asennossa puomin painopiste jatkuvasti yhdellä ja samalla puolella kuvitteellista pystyakselia, joka kulkee puomin alapään kiinnityskohdan kautta. Tämän sovellutuksen ansiosta kuormitukset eivät vaihtele puomin puolelta toiselle, vaan puomiin kohdistuu jatkuvasti samansuuntainen kuormitus, joka on helpompi huomioida puomin konstruktion mitoituksessa. Puomi voidaankin mitoit-20 taa kevyemmäksi, kun kuormitukset ovat paremmin hallinnassa. Lisäksi puomi on vakaampi käyttää, kun kuormitusten suunta ei vaihtele jatkuvasti käytön aikana.The idea of one embodiment is to maintain the center of gravity of the boom continuously in the pivot-15 position on one and the same side of an imaginary vertical axis passing through the attachment point of the lower end of the boom. Thanks to this application, the loads do not vary from one side of the boom to the other, but the boom is constantly subjected to a parallel load, which is easier to take into account when dimensioning the boom design. Therefore, the boom can be dimensioned lighter for better control of loads. In addition, the boom is more stable to operate when the load direction is not constantly changing during operation.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että toista puomiosaa käännetään 180° tai likimain 180° kääntöakselin suhteen, kun se siirretään 25 kääntöasentoon.The idea of one embodiment is that the second boom section is rotated 180 ° or approximately 180 ° with respect to the pivot axis when it is moved to 25 pivot positions.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että kääntöakselilla on o yksi tai useampi kääntöelin, joka kytkee ensimmäisen kytkentäosan ja toisenThe idea of one embodiment is that the pivot axis has o one or more pivoting members which engage the first coupling part and the second pivot part.

CMCM

^ kytkentäosan kääntyvästi toisiinsa. Kääntöelin voi olla esimerkiksi pitkänomai- ^ nen kääntötappi tai jokin muu vastaava kääntämisen mahdollistava elin.^ the coupling member pivoting to each other. The pivoting member may be, for example, an elongated pivot pin or other similar pivoting member.

30 Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että kääntöelimen kes- | kiakselilla on yksi tai useampi kanava. Kanava voi olla veden, sammutusväliai- neen, painenesteen, paineilman tai sähkön siirtoon tarkoitettu putki, letku, 00 g kaapeli tai vastaava siirtoelin tai siirtotie. Kun tällainen siirtotie sijaitsee kääntö- ? keskiössä, ei siihen kohdistu toisen puomiosan kääntämisestä voimia sen pi- ™ 35 tuusakselin ympäri, jolloin ei tarvita mitään monimutkaisia kääntymisen sallivia välineitä siirtotien yhteydessä.The idea of one embodiment is that the center of the pivoting member the shaft has one or more channels. The duct may be a pipe, hose, 00 g cable, or the like, for transferring water, fire extinguishing medium, pressurized fluid, compressed air or electricity. When such a transmission line is located in the reverse? at the hub, it is not subjected to forces to rotate the second boom member about its longitudinal axis 35, which eliminates the need for any sophisticated pivoting means in the transmission path.

33

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että kääntöelimen kes-kiakselin läpi johdetaan yksi tai useampi väliainekanava.The idea of one embodiment is that one or more fluid channels are passed through the center axis of the pivoting member.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että kääntöelin on putkimainen kappale, jonka sisään on sovitettu yksi tai useampi vesiputki.The idea of one embodiment is that the pivoting member is a tubular body into which one or more water pipes are fitted.

5 Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että kytkentäkappale käsittää yhden tai useamman kääntölaitteen, jonka lineaariliike muunnetaan kääntöliikkeeksi. Kääntölaite on paineväliainetoiminen sylinteri, edullisesti hyd-raulisylinteri. Sylinterit ovat hinnaltaan edullisia ja luotettavia kääntölaitteita. Lisäksi sylinterillä voidaan aikaansaada suuri voima suhteessa sen kokoon.The idea of one embodiment is that the coupling piece comprises one or more turning devices whose linear motion is converted to a turning motion. The turning device is a pressure medium cylinder, preferably a hydraulic cylinder. Cylinders are cheap and reliable turning devices. In addition, a large force can be exerted on the cylinder with respect to its size.

10 Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että kytkentäkappale käsittää ainakin kaksi kääntölaitetta, joilla yhdessä aikaansaatavan kääntöliik-keen suuruus siirtää toisen puomiosan kuljetusasennon ja kääntöasennon välillä. Ensimmäinen kääntölaite ja toinen kääntölaite ovat hydraulisylintereitä, joilla kummallakin saadaan rajoitettu kääntökulma aikaan. Ensimmäinen kään-15 tölaite on kytketty ensimmäisen puomiosan ja kääntöelimeen kiinnitetyn kään-tökappaleen välille, ja vastaavasti toinen kääntölaite on kytketty toisen puomiosan ja kääntökappaleen välille. Ensimmäisen kääntölaitteen avulla voidaan toinen puomiosa kääntää kääntökappaleen suhteen 90° ja vastaavasti toisen kääntölaitteen avulla voidaan kääntökappale kääntää 90° ensimmäisen puo-20 miosan suhteen, jolloin samalla kääntyy myös toinen puomiosa. Tämän sovellutuksen ansiosta ei tarvita mitään monimutkaisia nivelmekanismeja, jotka ovat hankalia valmistuksen kannalta, vaativat huoltoa ja vikaantuvat helposti. Esitetty kääntömekanismi voidaan myös mitoittaa hyvin tukevaksi ja kestäväksi. Kääntölaitteita voidaan käyttää vaiheittain tai samanaikaisesti aikaansaamaan 25 yhdessä tarvittava kääntöliike.The idea of one embodiment is that the coupling member comprises at least two pivoting means by which the magnitude of the pivoting movement which is provided together moves the other boom part between the transport position and the pivoting position. The first pivoting device and the second pivoting device are hydraulic cylinders, each of which provides a limited pivot angle. The first pivoting device 15 is coupled between the first boom member and the pivot piece mounted on the pivoting member, and the second pivoting device is respectively connected between the second boom member and the pivot piece. The first pivoting device enables the second boom part to be rotated 90 ° with respect to the pivoting member, and the second pivoting device respectively rotates the pivoting member 90 ° with respect to the first pivot part 20, thereby also turning the second boom part. This application eliminates the need for any complicated articulation mechanisms that are difficult to manufacture, require maintenance, and easily fail. The pivoting mechanism shown can also be dimensioned to be very sturdy and durable. The pivoting means may be used in stages or simultaneously to provide the required pivoting movement together.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että toista puomiosaa 5 käännetään rajoitetun kulman verran vaakanivelensä suhteen ennen kuin sitäThe idea of one embodiment is that the second boom part 5 is pivoted a limited angle with respect to its horizontal joint before it

(M(M

^ käännetään kääntökappaleen kääntöakselin suhteen kuljetusasennosta käänsi töasentoon. Kun toista puomiosaa avataan jonkin verran, on kääntämiselle 30 paremmin tilaa.^ is rotated with respect to the pivot axis of the pivot from the transport position to the pivoted position. When the second boom section is opened slightly, there is 30 more space for turning.

| Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että toinen puomiosa ^ käännetään kuormitettuna kuljetusasennosta kääntöasentoon. Ennen kuin 00 $ toista puomiosaa aletaan kääntämään, menee henkilökoriin yksi tai useampi I- ihminen. Puomi on siis kuormitettuna kääntämisen aikana. Tällöin henkilökoriin o ^ 35 voidaan nousta suoraan alustalta, mikä nopeuttaa puomin ajamista operoita vaan kohteeseen.| The idea of one embodiment is that the second boom section ^ is pivoted under load from the transport position to the pivot position. Before the $ 00 second boom section is turned, one or more I-people will enter the rack. The boom is thus loaded during turning. In this case, it is possible to access the personal cart o ^ 35 directly from the platform, which speeds the transport of the boom to the opera- tions but to the destination.

44

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että käytetään puomia ilman toisen puomiosan kääntämistä kääntöasentoonsa tilanteissa, joissa operoidaan rajoitetussa korkeudessa. Tällöin teleskooppista ensimmäistä puo-miosaa ei pidennetä lainkaan tai ei pidennetä ainakaan täyteen pituuteensa.The idea of one embodiment is to operate the boom without rotating the other boom member to its pivot position when operating at a limited height. In this case, the telescopic first boom portion is not extended at all, or at least not to its full length.

5 Toinen puomiosa voi pienemmillä korkeuksilla operoitaessa olla puomin ns. ’’selkäpuolella”, eli nostosylintereihin nähden vastakkaisella puolella. Pienemmissä korkeuksissa stabiliteetti ja kuormitukset eivät yleensä muodosta ongelmaa. Kun operoidaan suurissa korkeuksissa, käännetään toinen puomiosa samaan pystysuuntaiseen tasoon ensimmäisen puomin kanssa. Tätä sovelluit) tusta voidaan käyttää ensimerkiksi helpottamaan henkilöiden nousemista hen-kilökoriin, kun operoidaan suhteellisen matalissa korkeuksissa, tai kun puomia käytetään ajoalustan alapuolella oleviin kohteisiin, esimerkiksi sillalta tai rinteestä alaspäin.5 When operating at lower heights, the second part of the boom may be the so-called boom part. '' On the back ', that is, on the side opposite to the lifting cylinders. At lower altitudes, stability and loads generally do not pose a problem. When operating at high altitudes, the second boom section is rotated to the same vertical plane as the first boom. This adaptation can first be used to facilitate the boarding of persons in relatively low altitudes, or when operating the boom on objects below the platform, such as from a bridge or downhill.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että kytkentäkappale 15 käsittää lukitusvälineet, joilla toinen kytkentäosa voidaan lukita kuljetusasen-toon ja vastaavasti kääntöasentoon. Lukitus parantaa puomin stabiiliutta ja turvallisuutta.The idea of one embodiment is that the coupling piece 15 comprises locking means by which the second coupling part can be locked in the transport position and in the pivot position respectively. Locking improves boom stability and safety.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että kytkentäkappaleen yhteydessä ovat lukitusvälineet, joiden toimintatilaa tarkkaillaan yhden tai use-20 ämmän tunnistimen avulla. Tunnistustieto välitetään tunnistimelta henkilönos-timen yhdelle tai useammalle ohjausyksikölle, joka ottaa tunnistustiedon huomioon puomin ohjauksessa. Tunnistusvälineiden avulla voidaan välttää vaaratilanteita ja puomin virheellinen käyttö. Lisäksi voidaan havaita, jos lukituksessa on toimintahäiriö.The idea of one embodiment is that the coupling piece has locking means whose operating status is monitored by means of one or more-20 detectors. The identification information is transmitted from the sensor to one or more control units of the personal hoist, which takes the identification information into account when controlling the boom. Identification means can be used to prevent hazards and misuse of the boom. It can also be detected if there is a malfunction in the locking system.

25 Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että kytkentäkappale käsittää lukituskorvakkeet ja lukitustoimilaitteet toisen kytkentäosan lukitsemi-o seksi kuljetusasentoon ja kääntöasentoon. Lukitustoimilaite voi olla lukitussy-The idea of one embodiment is that the coupling piece comprises locking lugs and locking actuators for locking the second coupling part into a transport position and a pivoting position. The locking actuator may be a locking actuator-

CSJCSJ

^ linteri, jonka männänvarsi työnnetään lukituskorvakkeessa olevaan lukitusauk- ° koon lukituksen aikaansaamiseksi ja vedetään ulos lukitusaukosta lukituksen^ a cylinder whose piston rod is pushed into the locking hole in the locking lug to engage the locking and pulled out of the locking hole to lock

COC/O

30 vapauttamiseksi. Tämäntyyppinen lukitus on yksinkertainen, luotettava ja tuke-| va. Lisäksi se on suhteellisen helppo valmistaa ja huoltaa.30 release. This type of lock is simple, reliable and supportive va. In addition, it is relatively easy to manufacture and maintain.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että kytkentäkappale 00 ” käsittää ainakin yhden kääntölaitteen, joka voidaan lukita liikkumattomaksi niin, ^ että toisen kytkentäosan liike saadaan lukittua kuljetusasennossa ja kääntö- ^ 35 asennossa. Tällöin ei tarvita välttämättä erillisiä lukitusvälineitä kytkentäosissa.The idea of one embodiment is that the coupling piece 00 'comprises at least one pivoting device which can be locked immobile so that the movement of the second coupling part can be locked in the transport position and in the pivotable position. In this case, separate locking means in the coupling parts are not necessarily required.

55

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että kääntöakselilla on yksi tai useampi kääntölaakeri, kuten esimerkiksi kuulakehä, joka kytkee ensimmäisen kytkentäosan ja toisen kytkentäosan kääntyvästi toisiinsa.The idea of one embodiment is that the pivot axis has one or more pivot bearings, such as a ball ring, that pivotally engage the first coupling part and the second coupling part.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että henkilönostin käsit-5 tää ohjaamon, joka on sijoitettu liikuteltavan alustan etuosaan. Kääntörunko on puolestaan sijoitettu liikuteltavan alustan takaosaan. Tällöin puomi on kuljetus-asennossa ohjaamon ja kääntörungon välillä. Tämän sovellutuksen ansiosta alustan layout on helpompi järjestää tarkoituksenmukaiseksi ja lisäksi painoja-kauma saadaan edulliseksi.The idea of one embodiment is that the hoist comprises a cab located at the front of the movable platform. The swivel frame is in turn located at the rear of the movable platform. The boom is then in the transport position between the cab and the swivel frame. This application makes it easier to arrange the substrate layout in a convenient way, and also provides a low weight distribution.

10 Kuvioiden lyhyt selostus10 Brief Description of the Figures

Keksinnön eräitä sovellutusmuotoja selitetään tarkemmin oheisissa piirustuksissa, joissa kuvio 1a esittää kaavamaisesti tekniikan tason mukaista erästä henkilönostinta ylösnostetussa asennossa, 15 kuvio 1b esittää kaavamaisesti keksinnön mukaista erästä henki lönostinta ylösnostetussa asennossa, kuvio 2 esittää kaavamaisesti keksinnön mukaista erästä henkilönostinta sivulta päin nähtynä, kuvio 3 esittää kaavamaisesti tekniikan tason mukaista kytkentä-20 kappaletta, jolla puomiosat ovat liitetyt toisiinsa, kuvio 4 esittää kaavamaisesti keksinnön mukaista erästä kytkentäkappaletta puomiosien kytkemiseksi kääntyvästi toisiinsa, kuvio 5 esittää kuvion 4 mukaista kytkentäkappaletta sen jälkeen, kun toinen puomiosa on käännetty kuviossa 4 esitetystä ensimmäisestä asen-25 nosta toiseen asentoon,Some embodiments of the invention are explained in more detail in the accompanying drawings, in which Fig. 1a schematically shows a prior art elevator in an elevated position, Fig. 1b schematically shows an elevator in accordance with the invention, Fig. 2 schematically prior art coupling-20 with which the boom sections are connected to one another, Fig. 4 schematically shows a coupling piece according to the invention for pivotally engaging the boom sections, Fig. 5 shows a coupling part according to Fig. 4 after rotating the first to another position,

CMCM

5 kuvio 6 esittää kaavamaisesti kytkentäkappaleen yhteydessä olevia ^ välineitä, joilla toinen puomiosa voidaan kääntää ensimmäisen puomiosan 9 suhteen 180°, ” kuvio 7 esittää kaavamaisesti ja aukileikattuna osaa kytkentäkappale 30 leesta ja erityisesti siitä voidaan havaita ontto kääntötappi, jonka läpi on johdet- ^ tu ainakin yksi kanava, oo kuviot 8a-8c esittävät kaavamaisesti ja ensimmäisen puomiosan ° yläpäästä päin nähtynä toisen puomiosan kääntämisen vaiheita, ja o ^ kuvio 9 esittää kaavamaisesti toista kytkentäosaa.Fig. 6 schematically shows means connected to the coupling piece by means of which the second boom part can be pivoted 180 ° with respect to the first boom part 9. "Fig. 7 schematically and in section shows a part of the coupling piece 30 and in particular a hollow pivot pin Figs. 8a-8c schematically show, from above the first end of the first boom part, the steps of turning the second boom part, and Fig. 9 schematically shows the second coupling part.

66

Kuvioissa keksinnön eräitä suoritusmuotoja on esitetty selvyyden vuoksi yksinkertaistettuna. Samankaltaiset osat on merkitty kuvioissa samoilla viitenumeroilla.In the figures, some embodiments of the invention are shown in simplified form for clarity. Like parts are denoted by like reference numerals in the figures.

Keksinnön eräiden sovellutusmuotojen yksityiskohtainen selostus 5 Kuvioissa 1a, 1b ja 2 on esitetty henkilönostimen 1 peruskonstruk- tio, joka käsittää alustan 2 ja siihen sovitetun puomin 3. Alusta 2 voi olla liikuteltava alusta, kuten esimerkiksi ajoneuvo tai perävaunu. Alustalla 2 voi olla kääntörunko 4, johon puomin 3 alapää on kiinnitetty ensimmäisen nivelen 5 avulla. Puomin 3 yläpäässä voi olla henkilökori 6, jossa on tila yhden tai use-10 ämmän henkilön nostamista varten. Lisäksi henkilökorin 6 yhteydessä voi olla tarvittavia työlaitteita, kuten esimerkiksi välineet palonsammutusväliaineen ruiskuttamiseksi. Puomi 3 voi käsittää ensimmäisen puomiosan 3a ja toisen puomiosan 3b, jotka on kiinnitetty toisiinsa toisella nivelellä 7. Ensimmäisen puomiosan 3a alaosa on kiinnitetty ensimmäisen nivelen 5 avulla kääntörun-15 koon 4, jolloin sitä voidaan nostaa ja laskea nivelen 5 suhteen kuvioissa nuolella A esitetyllä tavalla. Kääntörunkoa 4 kääntämällä puomia 3 voidaan liikuttaa sivusuunnassa, mikä on osoitettu kuvioissa nuolella B. Toista puomiosaa 3b voidaan nostaa ja laskea toisen nivelen 7 suhteen, kuten on esitetty nuolella C. Edelleen voidaan ensimmäisen puomiosan 3a ja toisen puomiosan 3b 20 pituutta muuttaa teleskooppisesti, jolloin puomi voidaan pidentää kuvioissa 1a ja 1b esitettyä käyttöasentoa varten sekä lyhentää kuviossa 2 esitettyä kulje-tusasentoa varten. Teleskooppiosien liikkeet on merkitty kuvioihin nuolilla Da ja Db. Henkilökorin 6 yhteydessä voi olla vielä apupuomi 6a tai vastaava elin, jonka avulla henkilökori 6 on kytketty toisen puomiosan 3b yläpäähän.DETAILED DESCRIPTION OF SOME EMBODIMENTS OF THE INVENTION Figures 1a, 1b and 2 show a basic construction of a personal hoist 1 comprising a chassis 2 and a boom 3 mounted thereon. The chassis 2 may be a movable chassis such as a vehicle or a trailer. The base 2 may have a pivot body 4 to which the lower end of the boom 3 is secured by means of a first joint 5. At the top of the boom 3 may be a personal basket 6 with space for lifting one or more-10 persons. In addition, the working basket 6 may have the necessary working equipment, such as means for injecting fire-extinguishing medium. The boom 3 may comprise a first boom section 3a and a second boom section 3b secured to one another by a second joint 7. The lower section of the first boom section 3a is secured by the first joint 5 to the pivot-15 size 4 so that it can be raised and lowered with respect to the joint 5 . By rotating the pivot body 4, the boom 3 can be moved sideways as indicated by the arrow B. The second boom section 3b can be raised and lowered with respect to the second joint 7 as shown by arrow C. Further, the length of the first boom section 3a and second boom section 3b 1a and 1b may be extended and shortened for the transport position shown in Fig. 2. The movements of the telescopic members are indicated in the figures by arrows Da and Db. The passenger basket 6 may further be provided with an auxiliary boom 6a or similar means by which the personal basket 6 is connected to the upper end of the second boom member 3b.

25 Kuviossa 1a on esitetty eräs tunnettu henkilönostin 1, jossa toinenFig. 1a shows one known person lift 1 with another

C\JC \ J

^ puomiosa 3b on kytketty kuviossa 3 esitetyllä kiinteällä kytkentäkappaleella 8 ^ ensimmäisen puomin 3a yläosaan. Toinen puomiosa 3b on jatkuvasti eri pys- 00 9 tysuuntaisella tasolla ensimmäisen puomiosan 3a akseliin nähden. Kuvioon 1a ” on merkitty pistekatkoviivalla pystyakseli P, joka kulkee puomin 3 alapään ir 30 kautta. Kun puomia 3 liikutellaan käytön aikana, muuttuu puomin 3 painopisteThe boom part 3b is connected to the upper part of the first boom 3a by the fixed coupling piece 8 shown in Fig. 3. The second boom section 3b is continuously at a different vertical plane relative to the axis of the first boom section 3a. 1a "is represented by a dotted dashed vertical axis P passing through the lower end ir 30 of the boom 3. When the boom 3 is moved during operation, the center of the boom 3 changes

CLCL

riippuen toisen puomin 3b asennosta. Välillä painopiste sijaitsee kuviossa pys- oo tyakselin P vasemmalla puolella ja välillä oikealla puolella. Tällöin puomiin 3 ? kohdistuvat kuormitukset vaihtelevat puolelta toiselle, mikä aiheuttaa epästabii- o ™ liutta suuren pituuden omaavassa puomissa 3. Lisäksi puomiin 3 kohdistuu 35 suunnaltaan vaihteleva kuormitus, mikä rasittaa sen rakennetta. Edelleen, kuten kuviosta 3 nähdään, sijaitsevat ensimmäisen puomiosan 3a akseli ja toisen 7 puomiosan 3b akseli poikkisuuntaisen etäisyyden L päässä toisistaan, eli niiden välillä on momenttivarsi. Tällöin toisen puomiosan 3b massa aiheuttaa poikkisuuntaisen vääntökuormituksen ensimmäiseen puomiosaan 3a. Kaiken kaikkiaan on kuormitusten hallinta ja stabiilius suuri haaste tässä konstruktios-5 sa. Mikäli henkilönostimessa 1 sovelletaan tätä rakennetta, ei puomin 3 ulottuvuutta voida enää lisätä järkevällä tavalla.depending on the position of the second boom 3b. At times the center of gravity is in the figure to the left of the axis P and sometimes to the right. Then the boom 3? the loads applied vary from side to side, which causes instability in the high-length boom 3. In addition, the beam 3 is subjected to 35 varying loads, thereby straining its structure. Further, as shown in Fig. 3, the axis of the first boom part 3a and the axis of the second boom part 3b are located at a transverse distance L, i.e. there is a torque arm therebetween. Then the mass of the second boom section 3b causes transverse torsional loading on the first boom section 3a. All in all, load management and stability are a major challenge in this construction. If this structure is applied to the hoist 1, the dimension of the boom 3 can no longer be rationally increased.

Kuviossa 1b on esitetty keksinnön mukainen henkilönostin 1, jossa tunnetun tekniikan epäkohtia voidaan välttää, sillä puomiosat 3a, 3b ovat kytketyt toisiinsa kuvioissa 4 ja 5 esitetyn kaltaisella kääntyvällä kytkentäkappa-10 leella 8. Tällöin toinen puomiosa 3b voidaan kääntää kuviossa 1b esitetyn nuolen E suunnassa puomin 3 käytön ajaksi 180° tai likimain 180° suhteessa ensimmäiseen puomiosaan 3a, jolloin toisen puomiosan 3b akseli tulee samalle kuvitteelliselle pystytasolle T kuin ensimmäisen puomiosan 3a akseli. Lisäksi kun operoidaan suuremmissa korkeuksissa, on toinen puomiosa 3b jatkuvasti 15 puomin ns. mahapuolella, eli nostosylintereiden puolella. Vaikka toista puo-miosaa 3b liikutellaan sen käytön aikana nuolen C suunnassa, pysyy puomin 3 painopiste koko ajan samalla puolella puomin juuren kautta kulkevaa pystyakselia P. Tällöin kuormitukset eivät vaihtele puomin käytön aikana ja puomi voi olla aiempaa stabiilimpi suurissa korkeuksissa operoitaessa.Figure 1b is a lift according to the invention 1, wherein the prior art drawbacks can be avoided, as the boom parts 3a, 3b are connected to each other figures such as the swivel shown in Figures 4 and 5 kytkentäkappa-10 isolating piece 8. Thus, the second boom part 3b can be pivoted in Fig direction of the arrow shown in Figure 1B E in the direction of the boom shown in 3 during operation, 180 ° or approximately 180 ° relative to the first boom member 3a, wherein the axis of the second boom member 3b is on the same imaginary vertical plane T as the axis of the first boom member 3a. Further, when operating at higher heights, the second boom section 3b is continuously 15 boom so-called. on the stomach, that is, on the lifting cylinder side. Although the second-Def miosaa 3b is moved during operation in the direction of arrow C, will remain the focus of the boom 3 on the same side of the boom passes through the vertical axis of the root of P. In this case, the loads do not vary during operation of the boom and the boom may be more stable by operating at high altitudes.

20 Kuvioon 1b on vielä merkitty katkoviivoilla V1 ja V2 toisen puo miosan 3b liikkeitä silloin, kun sitä ei vielä ole käännetty kääntöasentoon. Toista puomiosaa 3b on nimittäin mahdollista hyödyntää ennalta määriteltyä korkeutta Y pienemmissä korkeuksissa operoitaessa myös puomin ns. ’’selkäpuolella”. Kun toimitaan suhteellisen matalalla, ei puomin liikuttelu tällä tavoin ai-25 heuta ongelmia stabiliteetille, eikä myöskään kuormita merkittävästi rakenteita. Kun on tarve operoida suuremmilla korkeuksilla, käännetään toinen puomiosa 5 3b kääntöasentoon.In Fig. 1b, the dashed lines V1 and V2 are further marked by the movements of the second half portion 3b when it has not yet been rotated. Namely, it is possible to utilize the second boom part 3b when operating at a predetermined height Y at lower heights. '' Back side '. When operating at a relatively low level, moving the boom in this manner does not cause stability problems, nor does it significantly burden the structures. When it is necessary to operate at higher heights, the second boom part 5 is turned to the pivot position 3b.

(M(M

^ Kuviosta 1b nähdään myös puomin 3 ajo käyttöasentoon. Ensin ^ voidaan nostaa ensimmäinen puomiosa 3a ylös, minkä jälkeen käännetään 30 toista puomiosaa 3b jonkin verran nivelen 7 suhteen, eli avataan U toista puo- | miosaa 3b. Tämän jälkeen voidaan puomi 3 kuormittaa, kääntää toinen puo- tj- miosa 3b kääntöasentoon sekä pidentää puomiosia. Vaihtoehtoisesti, jos ope- 00 g roidaan alemmissa korkeuksissa, voidaan puomi kuormittaa ja alkaa käyttä- ? mään sitä ilman toisen puomiosan 3b kääntämistä kääntöasentoonsa.Fig. 1b also shows the movement of the boom 3 to the operating position. First, the first boom part 3a can be lifted up, after which the second boom part 3b is pivoted slightly with respect to the joint 7, i.e. the second half of the U is opened. miosa 3b. The boom 3 can then be loaded, the second boom section 3b rotated to the pivot position, and the boom sections extended. Alternatively, if the ope- gage is rolled at lower heights, the boom can be loaded and started to operate. without turning the second boom part 3b to its pivot position.

^ 35 Kuviossa 2 henkilönostin 1 on esitetty kuljetusasennossa, jossa sen korkeus H voi olla 4 metriä tai sitä pienempi. Tällöin henkilönostin 1 voidaan 8 siirtää normaalissa tieverkostossa ilman, että sen korkeus H millään tavoin rajoittaa sen käyttöä. Alustana 2 voidaan käyttää esimerkiksi kuorma-autoa. Kuten kuviosta 4 havaitaan, kääntörunko 4 voi sijaita alustan 2 takaosassa, eli vastakkaisessa päässä ohjaamoon 9 nähden. Tämän on edullista mm. paino-5 jakaumaa ja laitteen ulottumaa ajatellen. Kun kääntörunko 4 on alustan 2 takaosassa, sijaitsee myös henkilökori 6 kuljetusasennossa alustan 2 takaosassa. Tällöin henkilökoriin 6 on helppoa nousta alustan takaosasta. Lisäksi henkilökori 6 voi kuljetusasennossa olla alustan takaosan ylittävällä osuudella, jolloin henkilökorin 6 ottama tila puomista 3 alaspäin ei aiheuta vaatimuksia alus-10 tarakenteille. Alusta 2 käsittää myös maatuet, joiden varaan alusta tuetaan ennen kuin puomia aletaan käyttämään. Henkilönostimen 1 yhteydessä voi olla tunnistimet, joilla tunnistetaan alustan olevan kunnolla tuettu. Henkilönostimen ohjausyksikkö voi olla järjestetty sallimaan puomin käytön vasta sen jälkeen kun alustan tuenta on tunnistettu.In Fig. 2, the hoist 1 is shown in a transport position where its height H can be 4 meters or less. In this case, the hoist 1 can be moved 8 on a normal road network without any restriction on its use H. For example, the truck 2 can be used as a chassis 2. As can be seen in Figure 4, the pivot body 4 may be located at the rear of the base 2, i.e. at the opposite end to the cab 9. This is advantageous e.g. weight-5 distribution and device reach. When the pivot body 4 is located at the rear of the base 2, the personal basket 6 is also located in the transport position at the rear of the base 2. In this case, it is easy to get to the basket 6 from the rear of the base. Further, in the transport position, the passenger basket 6 may be located over the rear part of the chassis, so that the space taken up by the personal basket 6 downwardly from the boom 3 does not create requirements for the fencing structures of the vessel 10. The chassis 2 also comprises ground supports on which the chassis is supported before the boom is deployed. The hoist 1 may be provided with sensors for detecting that the platform is properly supported. The hoist control unit may be arranged to permit the use of the boom only after the platform support has been identified.

15 Kuvioissa 4 ja 5 on esitetty kytkentäkappaleen 8 rakennetta ja toi mintaa. Kuviossa 4 kytkentäkappale 8 on kääntämättömänä perusasennossaan eli siinä asennossa, kun se on puomin 3 ollessa kuviossa 2 esitetyssä kuljetusasennossa. Kytkentäkappale 8 kiinnittää ensimmäisen puomiosan 3a ja toisen puomiosan 3b pysyvästi toisiinsa, jolloin niitä ei irroteta toisistaan 20 missään vaiheessa poislukien mahdolliset huolto- ja korjaustoimet. Kytkentäkappale 8 käsittää ensimmäisen kytkentäosan 10a ja toisen kytkentäosan 10b, joiden välillä on kääntöakseli K. Ensimmäinen kytkentäosa 10a on kiinnitetty alemman ensimmäisen puomiosan 3a yläpäähän ja toinen kytkentäosa 10b on kiinnitetty ylemmän toisen puomiosan 3b alapäähän. Kytkentäkappale 8 mah-25 dollistaa toisen puomiosan 3b kääntämisen kuljetusasennon ja kääntöasennon välillä. Kuljetusasennossa puomiosat 3a, 3b ovat rinnakkain, jolloin niiden ak-o selit sijaitsevat eri pystysuuntaisilla tasoilla. Kun toinen puomiosa 3b käännepä tään suunnassa E kääntöasentoon, on sen akseli olennaisesti samalla pys- ^ tysuuntaisella tasolla T ensimmäisen puomiosan 3a kanssa, kuten kuviossa 5 ^ 30 on esitetty.Figures 4 and 5 show the structure and operation of the coupling piece 8. In Fig. 4, the coupling piece 8 is pivotable in its basic position, i.e. in the position with the boom 3 in the transport position shown in Fig. 2. The coupling piece 8 permanently engages the first boom part 3a and the second boom part 3b, so that they are not separated at any time except for any maintenance or repair work. The coupling piece 8 comprises a first coupling section 10a and a second coupling section 10b with an axis of rotation K. The first coupling section 10a is secured to the upper end of the lower first boom section 3a and the second coupling section 10b is secured to the lower end of the upper second boom section 3b. The coupling piece 8 mah-25 allows the second boom member 3b to be pivoted between the transport position and the pivot position. In the transport position, the boom sections 3a, 3b are parallel, with their axes located at different vertical planes. When the second boom section 3b is pivoted in the direction E to the pivot position, its axis is substantially in the same vertical plane T with the first boom section 3a as shown in Fig. 5 ^ 30.

£ Kääntöakselilla K voi olla yksi tai useampi kääntöelin 11, jolla kyt- ^ kentäosat 10a, 10b ovat kytketyt kääntyvästi toisiinsa. Kääntöelin 11 ja kytken-The pivot axis K may have one or more pivoting members 11 with which the coupling parts 10a, 10b are pivotally engaged. The turning member 11 and the coupling

$ täosat 10a, 10b muodostavat siten eräänlaisen saranan, jonka kääntöakseli KThe inserts 10a, 10b thus form a kind of hinge whose pivot axis K

o ^ on ensimmäisen puomiosan 3a akselin suuntainen. Kääntöelin 11 voi käsittää ^ 35 kanavan 12 kääntöakselilla K, jolloin sen läpi voidaan johtaa yksi tai useampi väliaineputki tai -letku, sähkökaapeli tai mikä tahansa siirtotie energian tai jon- 9 kin väliaineen siirtämiseksi puomiosien 3a, 3b välillä. Kuviosta 5 nähdään, että kääntöakselilla K voi olla kaksi putkimaista kääntöelintä 11a, 11b, jotka kytkevät kytkentäosissa 10a, 10b olevat kytkentä korva kkeet toisiinsa.o ^ is parallel to the axis of the first boom member 3a. The pivoting member 11 may comprise a 3535 channel 12 on the pivot axis K, through which one or more fluid tubes or hoses, an electric cable or any transmission path for transferring energy or any medium between boom sections 3a, 3b may be passed. Figure 5 shows that the pivot axis K can have two tubular pivot members 11a, 11b which engage the coupling brackets in the coupling parts 10a, 10b.

Kuvioista 4 ja 5 nähdään vielä, että kytkentäkappale 8 on varustettu 5 lukituselimillä, joilla kytkentäosat 10a, 10b voidaan lukita jäykästi kuljetusasen-toon ja vastaavasti kääntöasentoon. Lukituselimet voivat käsittää kuljetus-asennossa yhteensopivat ensimmäiset lukituskorvakkeet 13a ja kääntöasen-nossa yhteensopivat toiset lukituskorvakkeet 13b, jotka lukituskorvakkeet asettuvat limittäin niin, että niissä olevat aukot 14 asettuvat kohdakkoin. Tällöin 10 aukkojen 14 läpi voidaan työntää lukitustappi 15 lukitussylinterin 16 tai vastaavan lukitustoimilaitteen avulla. Lukitustappi 15 ja -sylinteri 16 ovat esitetyt myöhemmin kuvioissa 6, 7 ja 9. Kuten näistä kuvista havaitaan, voi lukitussylinterin 16 männänvarsi toimia lukitustappina 15.Figures 4 and 5 further show that the coupling piece 8 is provided with locking means 5 for locking the coupling parts 10a, 10b in the transport position and the pivoting position respectively. The locking means may comprise, in the transport position, compatible first locking lugs 13a and, in a pivoting position, compatible second locking lugs 13b, the locking lugs overlapping so that the apertures 14 therein are aligned. The locking pin 15 can then be pushed through the openings 10 by means of a locking cylinder 16 or a corresponding locking actuator. The locking pin 15 and cylinder 16 are shown later in Figures 6, 7 and 9. As will be seen from these figures, the piston rod of the locking cylinder 16 may act as a locking pin 15.

Kuviosta 6 on esitetty eräs mahdollinen kääntömekanismi. Kytken-15 täkappale 8 voi käsittää kaksi kääntölaitetta 17a, 17b, joilla yhdessä aikaansaatavan kääntöliikkeen suuruus siirtää toisen puomiosan 3b kuljetusasennon ja kääntöasennon välillä. Kääntölaitteet voivat olla hydraulisylintereitä, joilla kummallakin saadaan rajoitettu kääntökulma aikaan. Ensimmäinen kääntölaite 17a on kytketty ensimmäisen puomiosan 3a ja kääntöelimeen 11 kiinnitetyn 20 kääntökappaleen 18 välille. Vastaavasti toinen kääntölaite 17b on kytketty toisen puomiosan 3b ja kääntökappaleen 18 välille. Ensimmäisen kääntölaitteen 17a avulla voidaan toinen puomiosa 3b kääntää 90° ja vastaavasti toisen kääntölaitteen 17b avulla voidaan sitä edelleen kääntää 90° ensimmäisen puomiosan 3a suhteen. Kuvioissa 8a-8c on esitetty kääntömekanismin toimin-25 taa tarkemmin. Kuviosta 6 nähdään vielä, että kytkentäkappale 8 voi olla va-rustettu mekaanisilla rajoittimilla 19, joiden avulla kääntöliike voidaan rajoittaa.Figure 6 shows a possible pivoting mechanism. The coupling piece 8 of the coupling-15 may comprise two pivoting means 17a, 17b by which the magnitude of the pivoting movement provided together moves the second boom part 3b between the transport position and the pivoting position. The pivoting means may be hydraulic cylinders, each of which provides a limited pivot angle. The first pivoting device 17a is coupled between the first boom member 3a and the pivoting piece 18 attached to the pivoting member 11. Correspondingly, the second pivoting device 17b is coupled between the second boom member 3b and the pivot piece 18. The first pivoting device 17a enables the second boom part 3b to be rotated 90 ° and the second pivoting device 17b respectively to further pivot 90 ° with respect to the first boom part 3a. Figures 8a-8c illustrate the operation of the pivoting mechanism in greater detail. Fig. 6 further shows that the coupling piece 8 may be provided with mechanical stops 19 by means of which the swinging movement can be limited.

o Tällöin kääntölaitteiden 17a, 17b liikettä ei tarvitse ohjata tarkasti. Rajoitin 19o In this case, the movement of the turning devices 17a, 17b does not need to be precisely controlled. I stopped 19

(M(M

^ voi olla tappi, jonka pituus voi olla säädettävissä. Kuviosta 6 nähdään myös ° lukitusvälineet, joihin voi kuulua lukituskorvakkeet 13a, 13b, lukitusaukot sekä^ may have a pin with adjustable length. Figure 6 also shows the locking means which may include locking lugs 13a, 13b, locking openings and

COC/O

30 lukitussylinterit 16.30 locking cylinders 16.

| Kuviossa 7 on esitetty yksityiskohta kytkentäkappaleen 8 rakentees- ^ ta. Lukitussylinterin 16 männän varsi 15 voi työntyä lukituskorvakkeiden 13a| Figure 7 shows a detail of the structure of the coupling piece 8. The piston rod 15 of the locking cylinder 16 may project into the locking lugs 13a

COC/O

” läpi ja lukita kytkentäosat liikkumattomiksi. Lukituslaitteen yhteydessä voi olla 2 yksi tai useampi tunnistin 20, jonka avulla voidaan valvoa lukituksen toimintaa.'And lock the coupling parts immobile. The locking device may have 2 one or more sensors 20 for monitoring the function of the locking.

™ 35 Lukitustieto voidaan välittää ohjausyksikölle 21, joka voi estää puomin ajami- 10 sen korkealle ennen kuin lukitus kääntöasennossa on suoritettu. Lisäksi voidaan valvonnan avulla saada tietoa lukituslaitteen kunnosta ja huoltotarpeista.™ 35 The locking information may be transmitted to the control unit 21, which may prevent the boom from being raised high before locking in the pivot position has been performed. In addition, monitoring can provide information about the condition and maintenance needs of the locking device.

Edelleen nähdään kuviosta 7 kytkentäelin 11, joka on pitkänomainen putkimainen kappale, eräänlainen ontto saranatappi, joka kytkee kytken-5 täosat 10a, 10b kääntyväsi! toisiinsa. Kytkentäelimen 11 kääntöakselilla olevan kanavan läpi voi olla sovitettu yksi tai useampi siirtotie 22, kuten esimerkiksi paineväliaineputki, paineväliaineletku, sähkökaapeli tai vastaava.Further, Fig. 7 shows a coupling member 11, which is an elongated tubular body, a kind of hollow hinge pin that engages the full parts 10a, 10b of the coupling-5 to pivot! to each other. One or more transmission paths 22 may be provided through the channel on the pivot axis of the coupling member 11, such as a pressure medium tube, a pressure medium tube, an electrical cable, or the like.

Kuvioissa 8a-8c on esitetty vaiheittain toisen puomiosan 3b kääntäminen perusasennosta kääntöasentoon. Kuvioissa 8b ja 8c rakenne on sello vyyden vuoksi esitetty voimakkaasti yksinkertaistettuna. Kuviossa 8b ensimmäinen kääntölaite 17a on suorittanut työsyklinsä ja on työntänyt kääntökap-paletta 18 kääntöakselin K ympäri 90°, jolloin toinen puomiosa 3b on kääntynyt 90°. Kuviossa 8c toinen kääntölaite 17b on myös suorittanut työsyklinsä, jolloin pelkästään toinen puomiosa 3b on kääntynyt vielä 90° kääntökappaleen 18 15 pysyessä paikoillaan ensimmäisen kääntölaitteen 17a pitämänä. Kahden sylinterin 17a, 17b lineaarinen liike saadaan tämän rakenteen avulla muunnettua kääntöliikkeeksi. Kääntölaitteet 17a, 17b voi olla järjestetty toimimaan kuvioissa esitetyllä tavalla vaiheittain tai vaihtoehtoisesti ne voivat toimia samanaikaisesti.Figures 8a-8c show a stepwise rotation of the second boom part 3b from a basic position to a pivoting position. In Figures 8b and 8c, the structure is greatly simplified due to its cellulosity. In Fig. 8b, the first pivoting device 17a has completed its duty cycle and has pushed the pivoting piece 18 about the pivot axis K by 90 °, whereby the second boom part 3b has pivoted 90 °. In Fig. 8c, the second pivoting device 17b has also completed its duty cycle, wherein only the second boom member 3b is pivoted a further 90 ° with the pivoting member 18 15 held in place by the first pivoting device 17a. By this construction, the linear motion of the two cylinders 17a, 17b can be converted to a rotational motion. The pivoting means 17a, 17b may be arranged to operate in a stepwise manner as shown in the figures or alternatively may operate simultaneously.

20 Kuviossa 9 on esitetty toinen kytkentäkappale 10b vielä perspek- tiivisesti tarkasteltuna. Kuvioon on merkitty viitenumeroilla edellä esiteltyjä piirteitä. Näiden lisäksi kuvioon on merkitty korvakkeet 24, joiden läpi sovitetaan kääntönivelen 7 akseli.Fig. 9 is a perspective view of another coupling piece 10b. In the figure, reference numerals denote the features set forth above. In addition, lugs 24 are shown in the figure through which the axis of the pivot joint 7 is fitted.

Kuvioissa 6, 8a-8c esitystä sovellutuksesta poiketen on myös mah-25 dollista käyttää yhtä ainoaa kääntölaitetta tai useampia kuin kahta kääntölaitet-ta, esimerkiksi kolmea tai neljää kääntölaitetta. Edelleen on mahdollista, että o kääntölaite ei olekaan sylinteri, vaan se voi olla jokin muu toimilaite, kuten esi-6, 8a-8c, it is also possible to use a single pivoting device or more than two pivoting devices, for example three or four pivoting devices. Further, it is possible that the pivoting actuator is not a cylinder but may be another actuator such as a

C\JC \ J

^ merkiksi hydraulimoottori. Edelleen voidaan hydrauliikan sijaan käyttää jotain ^ muuta paineväliainetta, kuten esimerkiksi paineilmaa. On myös mahdollista 30 varustaa kytkentäkappale yhdellä tai useammalla sähköisellä kääntölaitteella.^ for example a hydraulic motor. Furthermore, other pressure media, such as compressed air, may be used instead of hydraulics. It is also possible 30 to provide the coupling piece with one or more electrical turning devices.

| Joissain tapauksissa tässä hakemuksessa esitettyjä piirteitä voi- tj- daan käyttää sellaisenaan, muista piirteistä huolimatta. Toisaalta tässä hake- 00 2¾ muksessa esitettyjä piirteitä voidaan tarvittaessa yhdistellä erilaisten kombi-| In some cases, the features set forth in this application may be used as such, despite other features. On the other hand, the features presented in this application can be combined, if necessary, with various combi

OO

ti naatioiden muodostamiseksi.to form nations.

o ^ 35 Mainittakoon vielä, että edellä esitettyjä piirteitä voidaan soveltaa myös sellaisissa puomeissa, jotka poikkeavat edellä esitellyistä puomeista si- 11 ten, että ne eivät käsitä henkilökoria. Kyseessä voi tällöin olla pelastuskäyttöön tarkoitettu pelastuspuomi, joka käsittää vastaavalla tavalla ainakin ensimmäisen ja toisen puomiosan sekä esitellyn kaltaisen kytkentäkappaleen puomiosi-en välissä, jolloin ylempi puomiosa voidaan kääntää kääntöasentoon, jossa se 5 on olennaisesti samalla pystysuuntaisella tasolla alemman puomiosan kanssa. Tällainen pelastuspuomi voi käsittää yhden tai useamman pelastustoimilait-teen, jonka toimintaa voidaan kauko-ohjata. Kauko-ohjausta varten voi pelastuspuomi olla varustettu yhdellä tai useammalla kameralla, lämpötunnistimella tai vastaavalla. Pelastustoimilaite voi käsittää välineet sammutusväliaineen 10 syöttämiseksi. Pelastustoimilaite voi siten olla esimerkiksi vesiruisku tai sam-mutusvaahtosuutin. Myös muut mahdolliset pelastus- ja sammutustyössä tarvittavat laitteet ovat mahdollisia. Edelleen on mahdollista se, että puomin yläosassa on pikakiinnityselin, johon voidaan kiinnittää mikä tahansa pelastus-työssä käytettävä työlaite, esimerkiksi ruisku tai vaikkapa henkilökori.It should also be noted that the above features can also be applied to booms which differ from the above booms in that they do not comprise a personal record. The rescue boom may then be a rescue boom having similarly at least a first and a second boom member and a coupling member of the kind shown, wherein the upper boom member may be pivoted to a pivoting position where it is substantially in the vertical plane with the lower boom member. Such a rescue boom may comprise one or more rescue actuators, the operation of which may be remotely controlled. For remote control, the rescue boom may be equipped with one or more cameras, temperature sensors or the like. The rescue actuator may comprise means for feeding the extinguishing medium 10. Thus, the rescue actuator may be, for example, a water jet or a foam nozzle. Other possible rescue and extinguishing equipment is also possible. Further, it is possible that the top of the boom is provided with a quick attachment means for attaching any work equipment used in rescue work, for example a syringe or even a personal body.

15 Piirustukset ja niihin liittyvä selitys on tarkoitettu vain havainnollis tamaan keksinnön ajatusta. Yksityiskohdiltaan keksintö voi vaihdella patenttivaatimusten puitteissa.The drawings and the related description are intended only to illustrate the idea of the invention. The details of the invention may vary within the scope of the claims.

CMCM

δδ

CMCM

cb ocb o

COC/O

XX

cccc

CLCL

0000

COC/O

LOLO

o δo δ

CMCM

Claims

A personal hoist comprising: a movable platform (2); a pivot body (4) pivotally mounted on the base (2); A boom (3) comprising a first boom section (3a) and a second boom section (3b); a coupling piece (8) with which the boom parts (3a, 3b) are continuously connected to one another; a first joint (5) with which the lower part 10 of the first boom part (3a) is connected to the pivot body (4), whereby the first boom part (3a) can be raised and lowered with respect to the first joint (5); at least one second hinge (7) with which the second boom part (3b) is connected to the coupling piece (8), wherein the second boom part (3b) can be raised and lowered with respect to the second hinge part (7); 15 at least one personal basket (6) disposed on the top of the second boom section (3b); and wherein the boom (3) has a transport position in which it is horizontally supported by the base (2), and in which the boom parts (3a, 3b) are aligned so that their axes are in different vertical planes; The coupling piece (8) comprises a first coupling portion (10a) and a second coupling portion (10b), wherein the first coupling portion (10a) is secured to the upper end of the first boom portion (3a) and the second coupling portion (10b) is secured to the lower end; between the coupling parts (10a, 10b) there is at least one pivot axis (K), the axis of which is parallel to the axis o of the first boom part (3a). The coupling piece (8) comprises at least one pivoting means (17a, 17b) a first coupling part? 4 (10a) guided by a pivot axis (K); and 30, the boom (3) has a pivoting position in which the second coupling part (10b) and the second boom part (3b) attached to it are pivoted from the transport position to a position where the axes of the boom parts (3a, 3b) are located substantially in the same vertical direction. level (T); characterized in that the center of gravity of the CM boom (3) in the pivot position is arranged to be held continuously on one and the same side of a vertical axis (P) passing through the attachment point (5) of the lower end of the boom (3).

A personal lift according to claim 1, characterized in that the personal lift (1) comprises a cab (9) located at the first end of the movable platform (2); and that the pivot body (4) is disposed at the opposite end of the movable support (2).

A personal lift according to claim 1 or 2, characterized in that the maximum reach of the personal lift (1) in the operating position is more than 100 meters; and that the maximum height (H) of the hoist (1) in the transport position is a maximum of 4 meters.

A method for operating a personal hoist, the personal hoist (1) comprising: a movable platform (2); a boom (3) comprising a first boom section (3a) and a second boom section (3b); a coupling piece (8) between the boom portions (3a, 3b); and a personal basket (6); and wherein: for transporting, the boom (3) is positioned in a transport position where it is supported horizontally on the platform (2) with the boom sections (3a, 3b) positioned parallel with their axes located at different vertical planes; raising at least the lower first boom member (3a) to an upright position for operating the boom (3); 25 pivoting the upper second boom member (3b) to a pivoting position where its axis is positioned substantially in the same vertical plane (T) as you could position with the axis of the first boom member (3a) raised; and (M ^ locking the second boom part (3b) in the pivoting position, characterized in that, in the pivoting position, the center of the boom (3) is continuously held on one side and on the same side of the vertical axis (P) passing through the lower via (5 ).00 £ 3

Method according to Claim 4, characterized in that the load carrier (6) is loaded by at least one person before the boom (3) is lifted out of the transport position.

Method according to claim 4 or 5, characterized in that the second boom part (3b) is pivoted to a pivoting position when the boom (3) is loaded with the mass of at least one person.

Method according to one of the preceding claims 4 to 6, characterized in that first and second hydraulic cylinders (17a, 17b), each with a limited pivot angle, are used to pivot the second boom part (3b); and rotating the second boom section (3b) 180 ° with respect to the first boom section 10 (3a) on the interaction of said hydraulic cylinders (17a, 17b).

A method according to any one of claims 4 to 7, characterized in that the second boom part (3b) is pivoted about the pivot axis (K); and guiding at least one channel (12) from the first boom part (3a) to the second boom part (3b) on the pivot axis (K).

Method according to one of the preceding claims 4 to 8, characterized in that the locking condition of the second boom part (3b) is detected; and preventing the length of the first boom section (3a) from being increased before the second boom section (3b) is locked in the pivot position.

Method according to one of the preceding claims 4 to 9, characterized in that the first boom part (3a) is pivoted up in relation to the first horizontal joint (5) at its base; and 25, rotating the second boom section (3b) with respect to the second horizontal joint (7) open (U) before rotating the second boom section (3b) to the pivot position. o {M co o co X en CL Sj- 00 CO m o δ {M