ES2552952T3 - Arm, personnel elevator and method of using a personnel elevator - Google Patents
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- B66F11/044—Working platforms suspended from booms
- B66F11/046—Working platforms suspended from booms of the telescoping type
Abstract
Un brazo de un elevador de personal comprendiendo: una primera parte del brazo (3a), teniendo dispuesta una junta (5) que permite elevar y bajar la primera parte del brazo (3a); una segunda parte del brazo (3b); un miembro de conexión (8) en el que las partes del brazo (3a, 3b) están permanentemente conectadas entre sí; al menos una junta (7) en la que la segunda parte del brazo (3b) está conectada al miembro de conexión (8), para que la segunda parte del brazo (3b) sea subida y bajada respecto a dicha junta (7); al menos una jaula de personal (6) que está dispuesta en la parte superior de la segunda parte del brazo (3b); en donde el brazo (3) tiene una posición de transporte en la que las partes del brazo (3a, 3b) están dispuestas sustancialmente horizontales lado a lado y sus ejes están dispuestos en diferentes planos verticales; caracterizado por que el miembro de conexión (8) comprende una primera parte de conexión (10a) y una segunda parte de conexión (10b), y la primera parte de conexión (10a) está fijada al extremo superior de la primera parte del brazo (3a) y la segunda parte de conexión (10b) está fijada al extremo de fondo de la segunda parte del brazo (3b); entre las partes de conexión (10a, 10b), hay al menos un eje de giro (K) que es paralelo al eje de la primera parte del brazo (3a); el miembro de conexión (8) comprende al menos un dispositivo de giro (17a, 17b) para mover la segunda parte de conexión (10b) respecto a la primera parte de conexión (10a) alrededor del eje de giro (K); y el brazo (3) tiene una posición de giro en la que la segunda parte de conexión (10b) y la segunda parte del brazo (3b) fijadas entre sí son giradas a una posición en la que los ejes de las partes del brazo (3a, 3b) están sustancialmente en el mismo plano vertical (T); el miembro de conexión comprende uno o más cilindros operados con medio a presión que sirven como el al menos un dispositivo de giro (17a, 17b), para que el movimiento lineal de el uno o más cilindros operados con medio a presión sea transformado en un movimiento de giro.An arm of a personnel lift comprising: a first part of the arm (3a), having a gasket (5) arranged that allows the first part of the arm (3a) to be raised and lowered; a second part of the arm (3b); a connecting member (8) in which the arm parts (3a, 3b) are permanently connected to each other; at least one joint (7) in which the second part of the arm (3b) is connected to the connecting member (8), so that the second part of the arm (3b) is raised and lowered with respect to said joint (7); at least one personnel cage (6) that is arranged in the upper part of the second part of the arm (3b); wherein the arm (3) has a transport position in which the arm parts (3a, 3b) are arranged substantially horizontal side by side and their axes are arranged in different vertical planes; characterized in that the connection member (8) comprises a first connection part (10a) and a second connection part (10b), and the first connection part (10a) is fixed to the upper end of the first part of the arm ( 3a) and the second connection part (10b) is fixed to the bottom end of the second part of the arm (3b); between the connecting parts (10a, 10b), there is at least one axis of rotation (K) that is parallel to the axis of the first part of the arm (3a); the connection member (8) comprises at least one turning device (17a, 17b) for moving the second connection part (10b) with respect to the first connection part (10a) around the rotation axis (K); and the arm (3) has a turning position in which the second connecting part (10b) and the second part of the arm (3b) fixed to each other are rotated to a position in which the axes of the arm parts ( 3a, 3b) are substantially in the same vertical plane (T); The connecting member comprises one or more cylinders operated with pressurized means that serve as the at least one turning device (17a, 17b), so that the linear movement of the one or more cylinders operated with pressurized medium is transformed into a turning movement
Description
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DESCRIPCIONDESCRIPTION
Brazo, elevador de personal y metodo para usar un elevador de personal Antecedentes de la invencionArm, personnel elevator and method for using a personnel elevator Background of the invention
La invencion se refiere a un brazo que comprende una primera parte del brazo y una segunda parte del brazo conectadas entre sf por medio de un miembro de conexion. Cuando el brazo es bajado a su posicion de transporte, las partes del brazo se encuentran lado a lado.The invention relates to an arm comprising a first part of the arm and a second part of the arm connected to each other by means of a connecting member. When the arm is lowered to its transport position, the arm parts are located side by side.
La invencion se refiere ademas a un elevador de personal y a un metodo para usarlo. Se describe con mas detalle el campo de la invencion en los preambulos de las reivindicaciones independientes de la solicitud de la patente.The invention also relates to a personnel lift and a method of using it. The field of the invention is described in more detail in the preambles of the independent claims of the patent application.
Cada dfa se construyen edificios mas y mas altos, por eso los elevadores de personal de los servicios de incendios y de rescate necesitan estar equipados con brazos para jaulas que se extiendan siempre mas alto. Las soluciones de los brazos actuales se extienden a una altura de casi 100 m. Sin embargo, resulta diffcil aumentar la longitud de extension de un brazo, porque la altura total de un elevador de personal en su posicion de transporte necesita ser mas bien baja para permitir que el elevador de personal pase bajo los puentes y a traves de los tuneles de la red normal de carreteras. Para hacer que la altura del brazo en su posicion de transporte sea lo mas baja posible, un miembro de conexion esta dispuesto entre las partes del brazo en el brazo para permitir que se baje la parte superior del brazo hasta el lado de la parte inferior del brazo en la posicion de transporte. Sin embargo, en los brazos de una extensibilidad extremadamente alta se han detectado problemas de estabilidad y usabilidad del elevador de personal. Estos problemas son causados, entre otras cosas, por el hecho de que los ejes longitudinales de las partes del brazo estan separados a cierta distancia entre sf y, ademas, las cargas dirigidas hacia el brazo cambian durante el uso del brazo dependiendo de la direccion de uso del brazo. De esta manera, las estructuras presentes incluyen inconvenientes que limitan el aumento de la extension del brazo. En la patente britanica GB-1484263-A se describe una maquina de posicionamiento de plataforma y en la patente de los EE.UU. US-5769251-A se describe un brazo de una grua movil.Higher and taller buildings are built every day, so fire and rescue service personnel elevators need to be equipped with cage arms that always extend higher. The solutions of the current arms extend to a height of almost 100 m. However, it is difficult to increase the extension length of an arm, because the total height of a personnel lift in its transport position needs to be rather low to allow the personnel elevator to pass under the bridges and through the tunnels of the normal road network. To make the height of the arm in its transport position as low as possible, a connecting member is disposed between the parts of the arm in the arm to allow the upper arm to be lowered to the side of the lower part of the arm. arm in the transport position. However, in the arms of extremely high extensibility, stability and usability problems of the personnel elevator have been detected. These problems are caused, among other things, by the fact that the longitudinal axes of the arm parts are separated at a certain distance from each other and, in addition, the loads directed towards the arm change during the use of the arm depending on the direction of arm use In this way, the structures present include drawbacks that limit the increase in arm extension. A platform positioning machine is described in British patent GB-1484263-A and in US Pat. US-5769251-A describes an arm of a mobile crane.
Descripcion breve de la invencionBrief description of the invention
Es un objetivo de la invencion presente proporcionar un elevador de personal de brazo novedoso y mejorado, y un metodo para usarlo.It is an objective of the present invention to provide a new and improved arm personnel lift, and a method of using it.
El brazo de la invencion se caracteriza por las particularidades de la porcion caracterizada de la primera reivindicacion del aparato independiente.The arm of the invention is characterized by the particularities of the portion characterized by the first claim of the independent apparatus.
El elevador de personal de la invencion se caracteriza por las particularidades de la porcion caracterizada de la segunda reivindicacion del aparato independiente.The personnel elevator of the invention is characterized by the particularities of the portion characterized by the second claim of the independent apparatus.
El metodo de la invencion se caracteriza por las particularidades de la porcion caracterizada de la reivindicacion del metodo independiente.The method of the invention is characterized by the particularities of the portion characterized by the claim of the independent method.
La idea consiste en que entre las partes del brazo, hay un miembro de conexion que comprende una primera parte de conexion y una segunda parte de conexion con un eje giratorio entre ellas. La primera parte de conexion esta fijada en el extremo superior de la primera parte del brazo inferior y la segunda parte de conexion esta fijada al extremo de fondo de la segunda parte del brazo superior. El miembro de conexion permite el giro de la segunda parte del brazo entre las posiciones de transporte y de giro. En la posicion de transporte, las partes del brazo estan lado a lado y sus ejes estan en planos verticales diferentes. Cuando la segunda parte del brazo es girada a su posicion de giro, su eje esta sustancialmente en el mismo plano vertical que la primera parte del brazo.The idea is that between the parts of the arm, there is a connection member comprising a first connection part and a second connection part with a rotating shaft between them. The first connection part is fixed at the upper end of the first part of the lower arm and the second connection part is fixed to the bottom end of the second part of the upper arm. The connecting member allows the second part of the arm to rotate between the transport and rotation positions. In the transport position, the arm parts are side by side and their axes are in different vertical planes. When the second part of the arm is rotated to its turning position, its axis is substantially in the same vertical plane as the first part of the arm.
Una ventaja consiste en que los ejes de las partes del brazo estan en el mismo plano vertical en la posicion de uso, para que no se forme una distancia transversal entre los ejes o un brazo de torsion que de esta manera cause cargas laterales sobre la parte inferior del brazo. Cuando los esfuerzos que son menores que antes estan dirigidos a la primera parte del brazo, su estructura puede hacerse mas ligera. Ademas, el miembro de conexion presente mejora la estabilidad del brazo.An advantage is that the axes of the arm parts are in the same vertical plane in the position of use, so that a transverse distance between the axes or a torsion arm is not formed that in this way causes lateral loads on the part lower arm. When the efforts that are less than before are directed to the first part of the arm, its structure can be made lighter. In addition, the present connection member improves the stability of the arm.
La idea de una realizacion consiste en que en la posicion de giro el centro de gravedad del brazo es mantenido continuamente en uno y al mismo lado de un eje vertical imaginario que se extiende a traves del punto de fijacion del extremo de fondo del brazo. Gracias a esta aplicacion, las cargas no se mueven de un lado del brazo al otro, y una carga que esta continuamente en la misma direccion, y, por consiguiente, es tambien mas sencilla de tener en cuenta en el diseno de la construccion del brazo, esta dirigida hacia el brazo. Por tanto, se puede disenar un brazo mas ligero cuando las cargas estan mejor controladas. Ademas, el brazo es mas estable en el uso, cuando la direccion de las cargas no vana continuamente durante el uso.The idea of an embodiment is that in the rotation position the center of gravity of the arm is continuously maintained on one and the same side of an imaginary vertical axis that extends through the point of attachment of the bottom end of the arm. Thanks to this application, the loads do not move from one side of the arm to the other, and a load that is continuously in the same direction, and, therefore, is also easier to take into account in the design of the construction of the arm , is directed towards the arm. Therefore, a lighter arm can be designed when the loads are better controlled. In addition, the arm is more stable in use, when the direction of the loads does not change continuously during use.
La idea de una realizacion es que la segunda parte del brazo gire 180° o casi 180° respecto al eje de giro, cuando sea movida a la posicion de giro.The idea of an embodiment is that the second part of the arm rotates 180 ° or almost 180 ° with respect to the axis of rotation, when it is moved to the position of rotation.
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La idea de una realizacion es que en el eje de giro haya uno o mas miembros giratorios que conecten la primera y la segunda partes de conexion giratoriamente entre su El miembro giratorio puede ser un pasador para pivotar alargado, por ejemplo, o algun otro miembro correspondiente que permite el giro.The idea of an embodiment is that on the axis of rotation there is one or more rotating members connecting the first and second connecting parts rotatably between their. The rotating member may be an elongated pivot pin, for example, or some other corresponding member. which allows the turn.
La idea de una realizacion es que el eje de giro tenga solamente un miembro giratorio que conecta la primera y la segunda parte de conexion giratoriamente entre su El miembro giratorio puede ser un pasador de pivote alargado, por ejemplo, o algun otro miembro alargado correspondiente. Un miembro giratorio uniforme permite una estructura simple y robusta.The idea of one embodiment is that the axis of rotation has only one rotating member that connects the first and second connecting part rotatably between its. The rotating member may be an elongated pivot pin, for example, or some other corresponding elongated member. A uniform rotating member allows a simple and robust structure.
La idea de una realizacion es que el eje central del miembro giratorio tiene uno o mas canales. El canal puede ser una tubena, tubo, cable, o un miembro o via de transferencia correspondiente previsto para transferir agua, medio de extincion, fluido a presion, aire comprimido, o electricidad. Cuando una via de transferencia de este tipo esta en el centro de giro, las fuerzas del giro de la segunda parte del brazo no estan dirigidas alrededor de su eje longitudinal, por lo que no se requieren medios complejos que permitan el giro con relacion a la via de transferencia.The idea of an embodiment is that the central axis of the rotating member has one or more channels. The channel may be a pipe, tube, cable, or a corresponding transfer member or path intended to transfer water, extinguishing medium, pressurized fluid, compressed air, or electricity. When such a transfer path is in the center of rotation, the forces of rotation of the second part of the arm are not directed around its longitudinal axis, so complex means are not required to allow the rotation in relation to the transfer path
La idea de una realizacion es que uno o mas canales de medio sean conducidos a traves del eje central del miembro giratorio.The idea of an embodiment is that one or more media channels be conducted through the central axis of the rotating member.
La idea de una realizacion es que el miembro giratorio sea una pieza tubular con una o mas tubenas de agua dispuestas en el.The idea of an embodiment is that the rotating member is a tubular piece with one or more water pipes arranged therein.
La idea de una realizacion es que el miembro de conexion comprenda uno o mas dispositivos giratorios, cuyo movimiento lineal sea transformado en un movimiento de giro. El dispositivo giratorio es un cilindro operado con el medio a presion, de preferencia un cilindro hidraulico. Los cilindros son dispositivos giratorios baratos y fiables. Ademas, un cilindro puede generar una gran fuerza en relacion con su tamano.The idea of an embodiment is that the connection member comprises one or more rotating devices, whose linear movement is transformed into a turning movement. The rotating device is a cylinder operated with the pressurized means, preferably a hydraulic cylinder. Cylinders are cheap and reliable rotating devices. In addition, a cylinder can generate great force in relation to its size.
La idea de una realizacion es que el miembro de conexion comprenda al menos dos dispositivos giratorios y la amplitud del movimiento de giro generado por los dos juntos mueva la segunda parte del brazo entre las posiciones de transporte y de giro. El primer dispositivo giratorio y el segundo dispositivo giratorio son cilindros hidraulicos que proporcionan ambos un angulo de giro limitado. El primer dispositivo giratorio esta conectado entre la primera parte del brazo y una pieza giratoria fijada al dispositivo giratorio y, correspondientemente, el segundo dispositivo giratorio esta conectado entre la segunda parte del brazo y la pieza giratoria. Por medio del primer dispositivo giratorio, la segunda parte del brazo puede ser girada 90° respecto a la pieza giratoria y, correspondientemente, por medio del segundo dispositivo giratorio, la pieza giratoria puede ser girada 90° respecto a la primera parte del brazo, para que gire tambien la segunda parte del brazo. Gracias a esta realizacion, ya no son necesarios complejos mecanismos de junta que son diffciles de fabricar, requieren mantenimiento y son propensos a los malfuncionamientos. El mecanismo giratorio presente puede ser disenado tambien para que sea muy ngido y fuerte. Los dispositivos giratorios pueden ser usados a pasos o simultaneamente para proporcionar el necesario movimiento de giro.The idea of one embodiment is that the connecting member comprises at least two rotating devices and the amplitude of the turning movement generated by the two together moves the second part of the arm between the transport and turning positions. The first rotating device and the second rotating device are hydraulic cylinders that provide both a limited angle of rotation. The first rotating device is connected between the first part of the arm and a rotating part fixed to the rotating device and, correspondingly, the second rotating device is connected between the second part of the arm and the rotating part. By means of the first rotating device, the second part of the arm can be rotated 90 ° with respect to the rotating part and, correspondingly, by means of the second rotating device, the rotating part can be rotated 90 ° with respect to the first part of the arm, to that also rotate the second part of the arm. Thanks to this embodiment, complex joint mechanisms that are difficult to manufacture, require maintenance and are prone to malfunctions are no longer necessary. The rotating mechanism present can also be designed to be very sharp and strong. The rotating devices can be used stepwise or simultaneously to provide the necessary turning movement.
La idea de una realizacion es que la segunda parte del brazo sea girada un angulo limitado respecto a su junta horizontal antes de que esta sea movida respecto al eje de giro de la pieza giratoria desde la posicion de transporte a la posicion de giro. Cuando la segunda parte del brazo es abierta hasta cierta amplitud, hay mas espacio para girar.The idea of an embodiment is that the second part of the arm is turned at a limited angle to its horizontal joint before it is moved relative to the axis of rotation of the rotating part from the transport position to the rotation position. When the second part of the arm is open to a certain extent, there is more room to turn.
La idea de una realizacion es que la segunda parte del brazo sea cargada antes de que sea girada desde la posicion de transporte a la posicion de giro. Antes de que la segunda parte del brazo sea girada, una o mas personas entran en la jaula de personal. Por esta razon, el brazo esta sometido a la carga durante el giro. Resulta entonces posible entrar en la jaula de personal desde el transporte, lo que acelera la conduccion del brazo al sitio de operacion.The idea of an embodiment is that the second part of the arm be loaded before it is rotated from the transport position to the rotation position. Before the second part of the arm is turned, one or more people enter the personnel cage. For this reason, the arm is subjected to the load during the turn. It is then possible to enter the personnel cage from the transport, which accelerates the conduction of the arm to the operation site.
La idea de una realizacion es usar el brazo sin girar la segunda parte del brazo a su posicion de giro en situaciones en las que se produce la operacion a una altura limitada. La primera parte del brazo telescopico no es extendida entonces de ninguna manera o al menos no en toda su longitud. Cuando se opera a bajas alturas, la segunda parte del brazo puede estar en el “lado de atras” del brazo, esto es, en el lado en oposicion a los cilindros de elevacion. A bajas alturas, la estabilidad y cargas no causan usualmente problemas. Cuando se opera a grandes alturas, la segunda parte del brazo es girada sobre el mismo plano vertical que el primer brazo. Esta realizacion puede ser usada, por ejemplo, para facilitar la entrada a la jaula de personal, cuando se opera a alturas relativamente bajas, o cuando se usa el brazo en lugares por debajo del transporte operativo, hacia abajo desde un puente o una pendiente, por ejemplo.The idea of an embodiment is to use the arm without turning the second part of the arm to its turning position in situations where the operation occurs at a limited height. The first part of the telescopic arm is then not extended in any way or at least not in its entire length. When operating at low heights, the second part of the arm may be on the "back side" of the arm, that is, on the side as opposed to the lifting cylinders. At low heights, stability and loads do not usually cause problems. When operating at great heights, the second part of the arm is rotated on the same vertical plane as the first arm. This embodiment can be used, for example, to facilitate entry into the personnel cage, when operating at relatively low heights, or when the arm is used at locations below the operational transport, down from a bridge or a slope, for example.
La idea de una realizacion es que el miembro de conexion comprenda medios de fijacion con los que la segunda parte de conexion puede ser fijada en la posicion de transporte y en la posicion de giro, respectivamente. La fijacion mejora la estabilidad y la seguridad del brazo.The idea of an embodiment is that the connection member comprises fixing means with which the second connection part can be fixed in the transport position and in the rotation position, respectively. The fixation improves the stability and safety of the arm.
La idea de una realizacion es que el miembro de conexion tenga medios de fijacion, cuyo estado operativo es monitorizado por medio de uno o mas sensores. Los datos del sensor son transmitidos desde el sensor a una o mas unidades de control del elevador de personal para que sean tenidos en cuenta por el control del brazo. Los medios de sensor ayudan a evitar situaciones peligrosas y el uso incorrecto del brazo. Es tambien posible detectar siThe idea of an embodiment is that the connection member has fixing means, whose operational state is monitored by means of one or more sensors. The sensor data is transmitted from the sensor to one or more personnel elevator control units so that they are taken into account by arm control. The sensor means help to avoid dangerous situations and the incorrect use of the arm. It is also possible to detect if
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funciona mal la fijacion.the fixing works badly.
La idea de una realizacion es que el miembro de conexion comprenda orejetas de fijacion y actuadores de fijacion para fijar la segunda parte de conexion en la posicion de transporte y en la posicion de giro. El actuador de fijacion puede ser un cilindro de fijacion, cuyo vastago de embolo es impulsado dentro de una abertura de fijacion de la orejeta de fijacion para conseguir la fijacion y es impulsado fuera de la abertura de fijacion para suprimir la fijacion. Este tipo de fijacion es sencillo, fiable y firme. Ademas, es relativamente simple de fabricar y de darle servicio.The idea of one embodiment is that the connection member comprises fixing lugs and fixing actuators to fix the second connection part in the transport position and in the turning position. The fixing actuator can be a fixing cylinder, whose plunger rod is driven into a fixing opening of the fixing lug to achieve the fixing and is driven out of the fixing opening to suppress the fixing. This type of fixation is simple, reliable and firm. In addition, it is relatively simple to manufacture and service.
La idea de una realizacion es que el miembro de conexion comprenda al menos un dispositivo giratorio que puede estar fijado estacionariamente para que el movimiento de la segunda parte de conexion pueda ser fijado en las posiciones de transporte y de giro. Los medios de fijacion separados no son por tanto absolutamente necesarios en las partes de conexion.The idea of one embodiment is that the connection member comprises at least one rotating device that can be stationary so that the movement of the second connection part can be fixed in the transport and rotation positions. Separate fixing means are therefore not absolutely necessary in the connection parts.
La idea de una realizacion es que en el eje de giro haya uno o mas apoyos giratorios, tales como una pista de bolas, que conectan la primera y la segunda partes de conexion de manera giratoria entre sf.The idea of an embodiment is that on the axis of rotation there is one or more rotating supports, such as a ball track, which connect the first and second connecting parts in a rotating manner between themselves.
La idea de una realizacion es que elevador de personal comprenda una cabina de control que esta situada en la parte delantera del transporte movible. El bastidor giratorio esta, a su vez, dispuesto en la parte trasera del transporte movible. En la posicion de transporte, el brazo esta entonces entre la cabina de control y el bastidor giratorio. Gracias a esta realizacion, el diseno del transporte resulta mas facil de disponer adecuadamente, y la distribucion del peso puede ser hecha ventajosamente.The idea of one embodiment is that the personnel lift comprises a control cabin that is located at the front of the movable transport. The rotating frame is, in turn, arranged at the rear of the movable transport. In the transport position, the arm is then between the control cabin and the rotating frame. Thanks to this embodiment, the transport design is easier to dispose of properly, and the weight distribution can be advantageously made.
La idea de una realizacion es que el elevador de personal comprenda una unidad de control que contiene una estrategia de control para controlar el brazo. La unidad de control puede, por ejemplo, estar dispuesta para asegurarse de que, durante el uso, el centro de gravedad del brazo permanece en uno y en el mismo lado respecto al eje vertical que se extiende a traves del extremo de fondo del brazo. De esta manera se mejora la seguridad del elevador de personal.The idea of an embodiment is that the personnel lift comprises a control unit that contains a control strategy to control the arm. The control unit may, for example, be arranged to ensure that, during use, the center of gravity of the arm remains on one and on the same side with respect to the vertical axis that extends through the bottom end of the arm. This improves the safety of the personnel elevator.
La idea de una realizacion es que el elevador de personal comprenda una unidad de control que contiene una estrategia de control para controlar el brazo. La unidad de control puede tener un modo automatico para el operador para seleccionar cuando se usa el brazo despues de un recorrido de transferencia. El control automatico puede conducir el brazo hasta una posicion de inicio predefinida, y tambien puede abrir las partes del brazo de una manera predefinida. Una funcion de inicio automatica puede facilitar y acelerar el trabajo, mejorar la seguridad del elevador de personal, y puede tambien ayudar a evitar la operacion incorrecta del brazo y el dano que de esta manera se causa al equipo.The idea of an embodiment is that the personnel lift comprises a control unit that contains a control strategy to control the arm. The control unit may have an automatic mode for the operator to select when the arm is used after a transfer path. Automatic control can drive the arm to a predefined starting position, and it can also open the arm parts in a predefined way. An automatic start function can facilitate and accelerate the work, improve the safety of the personnel lift, and can also help prevent the incorrect operation of the arm and the damage that is caused to the equipment in this way.
Breve descripcion de las FigurasBrief description of the Figures
Se describiran a continuacion con mas detalle algunas realizaciones de la invencion mediante los dibujos adjuntos, en los que:Some embodiments of the invention will be described in more detail below by means of the accompanying drawings, in which:
La Figura 1a es una representacion esquematica de un elevador de personal de tecnica anterior en su posicion superior;Figure 1a is a schematic representation of a prior art personnel elevator in its upper position;
La Figura 1b es una representacion esquematica de un elevador de personal segun la invencion en su posicion superior;Figure 1b is a schematic representation of a personnel elevator according to the invention in its upper position;
La Figura 2 es una representacion lateral esquematica de un elevador de personal segun la invencion;Figure 2 is a schematic side representation of a personnel elevator according to the invention;
La Figura 3 es una representacion esquematica de un miembro de conexion de tecnica anterior en el que partes del brazo estan fijadas entre sf;Figure 3 is a schematic representation of a prior art connection member in which parts of the arm are fixed to each other;
La Figura 4 es una representacion esquematica de un miembro de conexion segun la invencion para conectar partes del brazo giratoriamente entre sf;Figure 4 is a schematic representation of a connecting member according to the invention for connecting parts of the arm rotatably with each other;
La Figura 5 muestra el miembro de conexion de la Figura 4 despues de que la segunda parte del brazo haya sido girada desde la primera posicion mostrada en la Figura 4 hasta su segunda posicion;Figure 5 shows the connection member of Figure 4 after the second part of the arm has been rotated from the first position shown in Figure 4 to its second position;
La Figura 6 es una representacion esquematica de medios conectados al miembro de conexion, con los que la segunda parte del brazo puede ser girada 180° respecto a la primera parte del brazo;Figure 6 is a schematic representation of means connected to the connection member, with which the second part of the arm can be rotated 180 ° with respect to the first part of the arm;
La Figura 7 es una vista en seccion esquematica de una parte del miembro de conexion y muestra en particular un pasador de pivote hueco con al menos un canal que lo atraviesa;Figure 7 is a schematic sectional view of a part of the connecting member and shows in particular a hollow pivot pin with at least one channel through it;
Las Figuras 8a a 8c son representaciones esquematicas de los pasos del giro de la segunda parte del brazo vistos desde la parte superior de la primera parte del brazo; yFigures 8a to 8c are schematic representations of the turning steps of the second part of the arm seen from the top of the first part of the arm; Y
La Figura 9 es una representacion esquematica de una segunda parte de conexion.Figure 9 is a schematic representation of a second connection part.
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En las Figuras, algunas realizaciones de la invencion se muestran simplificadas para mayor claridad. Las partes similares estan indicadas con los mismos numeros de referencia de las Figuras.In the Figures, some embodiments of the invention are shown simplified for clarity. Similar parts are indicated with the same reference numbers in the Figures.
Descripcion detallada de algunas realizaciones de la invencionDetailed description of some embodiments of the invention
Las Figuras 1a, 1b y 2 muestran la construccion basica de un elevador de personal 1 que comprende un transporte 2 y un brazo 3 dispuesto en el. El transporte 2 puede ser un transporte movible, tal como un vehfculo o un trailer. El transporte 2 puede tener un bastidor giratorio 4 al que esta fijado por una primera junta 5 el extremo de fondo del brazo 3. En el extremo superior del brazo 3, puede estar dispuesta una jaula de personal 6 con espacio para elevar una o mas personas. Ademas, en la jaula de personal 6, pueden estar las herramientas necesarias, tales como medios para pulverizar un medio extintor de fuego. El brazo 3 puede comprender una primera parte del brazo 3a y una segunda parte del brazo 3b que estan conectadas entre sf por medio de una segunda junta 7. El fondo de la primera parte del brazo 3a esta fijado al bastidor giratorio 4 por medio de la primera junta 5, para que pueda ser elevado y bajado respecto a la junta 5 de la manera mostrada en las Figuras por la flecha A. Girando el bastidor giratorio 4, el brazo 3 puede ser movido lateralmente, lo que se muestra mediante la flecha B en las Figuras. La segunda parte del brazo 3b puede ser elevada y bajada respecto a la segunda junta 7, segun se muestra mediante la flecha C. Ademas, la longitud de la primera parte del brazo 3a y de la segunda parte del brazo 3b pueden ser alteradas telescopicamente, para que el brazo pueda ser extendido para ser usado en las posiciones mostradas en las Figuras 1a y 1b y acortado para la posicion de transporte mostrada en la Figura 2. Los movimientos de las partes telescopicas estan indicados en las Figuras mediante las flechas Da y Db. La jaula de personal 6 puede tener tambien un brazo auxiliar 6a o un miembro correspondiente con el que la jaula de personal 6 esta conectada al extremo superior de la segunda parte del brazo 3b.Figures 1a, 1b and 2 show the basic construction of a personnel lift 1 comprising a transport 2 and an arm 3 disposed therein. The transport 2 can be a movable transport, such as a vehicle or a trailer. The transport 2 can have a rotating frame 4 to which the bottom end of the arm 3 is fixed by a first joint 5. At the upper end of the arm 3, a staff cage 6 with space to lift one or more people can be arranged . In addition, in the staff cage 6, there may be the necessary tools, such as means for spraying a fire extinguishing medium. The arm 3 may comprise a first part of the arm 3a and a second part of the arm 3b which are connected to each other by means of a second joint 7. The bottom of the first part of the arm 3a is fixed to the rotating frame 4 by means of the first joint 5, so that it can be raised and lowered with respect to the joint 5 in the manner shown in the Figures by the arrow A. By rotating the rotating frame 4, the arm 3 can be moved laterally, which is shown by the arrow B in the Figures. The second part of the arm 3b can be raised and lowered with respect to the second joint 7, as shown by the arrow C. In addition, the length of the first part of the arm 3a and the second part of the arm 3b can be telescopically altered, so that the arm can be extended for use in the positions shown in Figures 1a and 1b and shortened for the transport position shown in Figure 2. The movements of the telescopic parts are indicated in the Figures by the arrows Da and Db . The personnel cage 6 can also have an auxiliary arm 6a or a corresponding member with which the personnel cage 6 is connected to the upper end of the second part of the arm 3b.
La Figura 1a muestra un elevador de personal 1 conocido en el que la segunda parte del brazo 3b esta conectada a la parte superior del primer brazo 3a por medio de un miembro de conexion fijo 8 mostrado en la Figura 3. La segunda parte del brazo 3b esta siempre en un plano vertical diferente al del eje de la primera parte del brazo 3a. En la Figura 1a, una lmea a puntos y rayas muestra el eje vertical P que se extiende a traves del extremo de fondo del brazo 3. Cuando el brazo 3 es movido durante el uso, el centro de gravedad del brazo 3 cambia dependiendo de la posicion del segundo brazo 3b. A veces, el centro de gravedad esta en el lado izquierdo del eje vertical P de la Figura y otras veces en el lado derecho. Las cargas dirigidas al brazo 3 pueden variar entonces de lado a lado, lo que causa inestabilidad en un brazo largo 3. Ademas, una carga direccionalmente variable esta dirigida al brazo 3, lo que causa esfuerzos en su estructura. Ademas, segun se muestra en la Figura 3, el eje de la primera parte del brazo 3a y el eje de la segunda parte del brazo 3b se encuentran a una distancia transversal L entre sf, o sea, existe un par de torsion entre ellos. La masa de la segunda parte del brazo 3b causa entonces una carga torsional transversal en la primera parte del brazo 3a. En conjunto, el manejo de la carga y la estabilidad son los grandes retos de esta construccion. Si esta estructura es aplicada al elevador de personal 1, la extensibilidad del brazo 3 ya no puede ser aumentada de una manera sensible.Figure 1a shows a known personnel lift 1 in which the second part of the arm 3b is connected to the upper part of the first arm 3a by means of a fixed connecting member 8 shown in Figure 3. The second part of the arm 3b it is always in a different vertical plane from the axis of the first part of the arm 3a. In Figure 1a, a dotted and striped line shows the vertical axis P that extends through the bottom end of the arm 3. When the arm 3 is moved during use, the center of gravity of the arm 3 changes depending on the second arm position 3b. Sometimes, the center of gravity is on the left side of the vertical axis P of the Figure and other times on the right side. The loads directed to the arm 3 can then vary from side to side, which causes instability in a long arm 3. In addition, a directionally variable load is directed to the arm 3, which causes stresses in its structure. Also, as shown in Figure 3, the axis of the first part of the arm 3a and the axis of the second part of the arm 3b are at a transverse distance L between sf, that is, there is a torque between them. The mass of the second part of the arm 3b then causes a transverse torsional load in the first part of the arm 3a. Together, load management and stability are the great challenges of this construction. If this structure is applied to the personnel lift 1, the extensibility of the arm 3 can no longer be increased in a sensitive manner.
La Figura 1b muestra un elevador de personal 1 segun la invencion, con el que se pueden evitar los inconvenientes de la tecnica anterior, ya que las partes del brazo 3a, 3b estan conectadas entre sf por un miembro de conexion giratorio 8 del tipo mostrado en las Figuras 4 y 5. Durante el uso del brazo 3, la segunda parte del brazo 3b puede ser girada entonces en la direccion de la flecha E mostrada en la Figura 1b 180° o casi 180° respecto a la primera parte del brazo 3a, para que el eje de la segunda parte del brazo 3b acabe en el mismo plano vertical imaginario T que el de la primera parte del brazo 3a. Ademas, cuando se opera a grandes alturas, la segunda parte del brazo 3b esta continuamente en el “lado de la panza” del brazo, o sea, en el lado de los cilindros de elevacion. Incluso aunque la segunda parte del brazo 3b sea movida durante el uso en la direccion de la flecha C, el centro de gravedad del brazo 3 permanece todo el tiempo al mismo lado del eje vertical P que se extiende a traves del pie del brazo. Las cargas no vanan entonces durante el uso del brazo, y el brazo puede ser mas estable que antes cuando operaba a grandes alturas.Figure 1b shows a personnel lift 1 according to the invention, with which the drawbacks of the prior art can be avoided, since the parts of the arm 3a, 3b are connected to each other by a rotating connecting member 8 of the type shown in Figures 4 and 5. During the use of the arm 3, the second part of the arm 3b can then be turned in the direction of the arrow E shown in Figure 1b 180 ° or almost 180 ° with respect to the first part of the arm 3a, so that the axis of the second part of the arm 3b ends in the same imaginary vertical plane T as that of the first part of the arm 3a. Furthermore, when operating at high heights, the second part of the arm 3b is continuously on the "belly side" of the arm, that is, on the side of the lifting cylinders. Even if the second part of the arm 3b is moved during use in the direction of the arrow C, the center of gravity of the arm 3 remains all the time on the same side of the vertical axis P which extends through the foot of the arm. The loads do not go then during the use of the arm, and the arm may be more stable than before when operating at high altitudes.
Los movimientos de la segunda parte del brazo 3b, cuando este no ha girado todavfa a su posicion de giro, estan marcados a trazos por las lmeas V1 y V2 en la Figura 1b. Es, de hecho, posible utilizar la segunda parte del brazo 3b a alturas inferiores a una altura predefinida Y cuando se opera en el “lado de la espalda” del brazo. Cuando se opera a una altura relativamente baja, no causa problemas de estabilidad mover el brazo de esta manera, ni carga significativamente las estructuras. Cuando es necesario operar a mayores alturas, la segunda parte del brazo 3b es girada a su posicion de giro.The movements of the second part of the arm 3b, when it has not yet turned to its turning position, are marked by lines by lines V1 and V2 in Figure 1b. It is, in fact, possible to use the second part of the arm 3b at heights below a predefined height Y when operating on the "back side" of the arm. When operating at a relatively low height, it does not cause stability problems to move the arm in this way, nor does it significantly load the structures. When it is necessary to operate at higher heights, the second part of the arm 3b is turned to its turning position.
La Figura 1b muestra tambien la conduccion del brazo 3 a su posicion de uso. En primer lugar, se puede elevar la primera parte del brazo 3a, despues de esto la segunda parte del brazo 3b es girada hasta cierta posicion respecto a la junta 7, o sea, la segunda parte del brazo 3b es abierta siguiendo la flecha U. Despues de esto, se pueden situar cargas en el brazo 3, la segunda parte del brazo 3b puede ser girada a su posicion de giro, y se extienden las partes del brazo. Alternativamente, si la operacion se realiza a baja altura, las cargas pueden ser dispuestas en el brazo y este puede ser usado sin girar la segunda parte del brazo 3b a su posicion de uso.Figure 1b also shows the conduction of the arm 3 to its use position. First, the first part of the arm 3a can be raised, after this the second part of the arm 3b is rotated to a certain position with respect to the joint 7, that is, the second part of the arm 3b is opened following the arrow U. After this, loads can be placed on the arm 3, the second part of the arm 3b can be rotated to its turning position, and the arm parts are extended. Alternatively, if the operation is performed at a low height, the loads can be arranged on the arm and this can be used without turning the second part of the arm 3b to its use position.
En la Figura 2, se muestra el elevador de personal 1 en la posicion de transporte, en la que su altura H puede ser 4 metros o menos. El elevador de personal 1 puede ser transportado a lo largo de la red normal de carreteras sin queIn Figure 2, the personnel lift 1 is shown in the transport position, in which its height H can be 4 meters or less. Personnel elevator 1 can be transported along the normal road network without
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su al tura H restrinja su uso de ninguna manera. El transporte 2 puede ser un camion, por ejemplo. Segun se aprecia en la Figura 4, el bastidor giratorio 4 puede estar dispuesto en la parte trasera del transporte 2, o sea, en el extremo en oposicion a la cabina de control 9. Esto resulta ventajoso para la distribucion del peso y el alcance del dispositivo, por ejemplo. Cuando el bastidor giratorio 4 esta en la parte trasera del transporte 2, la jaula de personal 6 en su posicion de transporte esta tambien en la parte trasera del transporte 2. Resulta entonces sencillo acceder a la jaula de personal 6 desde la parte de atras del transporte. Ademas, la jaula de personal 6 puede en la posicion de transporte estar en la seccion sobre la parte trasera del transporte, para que el espacio requerido por la jaula de personal 6 hacia abajo desde el brazo 3 no presente requerimientos a las estructuras del transporte. El transporte 2 comprende tambien soportes para el suelo en los que el transporte se sostiene antes de empezar a usar el brazo. Respecto al elevador de personal 1, puede haber tambien sensores para detectar que el transporte esta apropiadamente soportado. La unidad de control del elevador de personal puede estar dispuesta para permitir el uso del brazo solo despues de que el soporte del transporte ha sido detectado.su al tura H restrict its use in any way. Transport 2 can be a truck, for example. As can be seen in Figure 4, the rotating frame 4 can be arranged at the rear of the transport 2, that is, at the end in opposition to the control cabin 9. This is advantageous for the distribution of the weight and the reach of the device, for example. When the rotating frame 4 is at the rear of the transport 2, the personnel cage 6 in its transport position is also at the rear of the transport 2. It is then easy to access the personnel cage 6 from the back of the transport. In addition, the personnel cage 6 may in the transport position be in the section on the rear of the transport, so that the space required by the personnel cage 6 down from the arm 3 does not present requirements to the transport structures. The transport 2 also includes floor supports on which the transport is supported before starting to use the arm. Regarding personnel lift 1, there may also be sensors to detect that transport is properly supported. The personnel elevator control unit may be arranged to allow the arm to be used only after the transport support has been detected.
Las Figuras 4 y 5 muestran la estructura y operacion del miembro de conexion 8. En la Figura 4, el miembro de conexion 8 esta en su posicion basica sin girar, o sea, en la posicion en la que se encuentra cuando el brazo 3 esta en la posicion de transporte mostrada en la Figura 2. El miembro de conexion 8 fija la primera parte del brazo 3a y la segunda parte del brazo 3b permanentemente entre sf y no son separadas una de otra en ningun momento, excluyendo posibles acciones de mantenimiento y reparacion. El miembro de conexion 8 comprende una primera parte de conexion 10a y una segunda parte de conexion 10b con un eje de giro K entre ellas. La primera parte de conexion 10a esta fijada al extremo superior de la primera parte, inferior, del brazo 3a, y la segunda parte de conexion 10b esta fijada al extremo de fondo de la segunda parte, superior, del brazo 3b. El miembro de conexion 8 permite el giro de la segunda parte del brazo 3b entre las posiciones de transporte y de giro. En la posicion de transporte, las partes del brazo 3a, 3b estan dispuestas lado a lado y sus ejes estan en diferentes planos verticales. Cuando la segunda parte del brazo 3b es girada a su posicion de giro en la direccion E, su eje esta sustancialmente dispuesto en el mismo plano vertical T que la primera parte del brazo 3a, segun se muestra en la Figura 5.Figures 4 and 5 show the structure and operation of the connecting member 8. In Figure 4, the connecting member 8 is in its basic position without turning, that is, in the position it is in when the arm 3 is in the transport position shown in Figure 2. The connecting member 8 fixes the first part of the arm 3a and the second part of the arm 3b permanently between each other and are not separated from each other at any time, excluding possible maintenance actions and repair. The connection member 8 comprises a first connection part 10a and a second connection part 10b with a rotation axis K between them. The first connection part 10a is fixed to the upper end of the first, lower part of the arm 3a, and the second connection part 10b is fixed to the bottom end of the second, upper part of the arm 3b. The connecting member 8 allows the second part of the arm 3b to rotate between the transport and rotation positions. In the transport position, the arm parts 3a, 3b are arranged side by side and their axes are in different vertical planes. When the second part of the arm 3b is rotated to its turning position in the direction E, its axis is substantially arranged in the same vertical plane T as the first part of the arm 3a, as shown in Figure 5.
En el eje de giro K pueden estar dispuestos uno o mas miembros giratorios 11 a los que las partes de conexion 10a, 10b estan conectadas giratoriamente entre sf. El miembro giratorio 11 y las partes de conexion 10a, 10b forman de esta manera un tipo de articulacion, cuyo eje de giro K es paralelo al eje de la primera parte del brazo 3a. El miembro giratorio 11 puede comprender un canal 12 en el eje de giro K, y es posible pasar por el una o mas tubenas o tubos de medio, cables electricos o cualquier tipo de via de transferencia para transportar energfa o un medio entre las partes del brazo 3a, 3b, La Figura 5 muestra que en el eje de giro K pueden estar dispuestos dos miembros giratorios tubulares 11a, 11b que conectan las orejetas de conexion de las partes de conexion 10a, 10b entre sf.One or more rotating members 11 to which the connecting parts 10a, 10b are rotatably connected to each other can be arranged on the axis of rotation K. The rotating member 11 and the connecting parts 10a, 10b thus form a type of articulation, whose axis of rotation K is parallel to the axis of the first part of the arm 3a. The rotating member 11 may comprise a channel 12 on the axis of rotation K, and it is possible to pass through the one or more tubenas or medium tubes, electric cables or any type of transfer path for transporting energy or a means between the parts of the arm 3a, 3b, Figure 5 shows that on the rotation axis K two tubular rotating members 11a, 11b can be arranged connecting the connection lugs of the connecting parts 10a, 10b to each other.
Las Figuras 4 y 5 muestran tambien que el miembro de conexion 8 esta equipado con miembros de fijacion a los que las partes de conexion 10a, 10b pueden estar ngidamente fijadas en la posicion de transporte y en la posicion de giro, respectivamente. Los miembros de fijacion pueden comprender unas primeras orejetas de fijacion 13a que son compatibles en la posicion de transporte y unas segundas orejetas de fijacion 13b que son compatibles en la posicion de giro y las orejetas de fijacion se superponen de manera que sus aberturas 14 estan alineadas. Un pasador de fijacion 15 puede ser entonces impulsado a traves de las aberturas 14 por medio de un cilindro de fijacion 16 o de un mecanismo de fijacion correspondiente. En las Figuras 6, 7 y 9 se muestran el pasador de fijacion 15 y el cilindro 16. Segun se puede ver en las Figuras, el vastago de embolo del cilindro 16 de fijacion puede servir como pasador de fijacion 15.Figures 4 and 5 also show that the connection member 8 is equipped with fixing members to which the connection parts 10a, 10b can be fixedly fixed in the transport position and in the rotation position, respectively. The fixing members may comprise first fixing lugs 13a that are compatible in the transport position and second fixing lugs 13b that are compatible in the turning position and the fixing lugs overlap so that their openings 14 are aligned . A fixing pin 15 can then be driven through the openings 14 by means of a fixing cylinder 16 or a corresponding fixing mechanism. The fixing pin 15 and the cylinder 16 are shown in Figures 6, 7 and 9. As can be seen in the Figures, the plunger rod of the fixing cylinder 16 can serve as the fixing pin 15.
En la Figura 6 se muestra un posible mecanismo de giro. El miembro de conexion 8 puede comprender dos dispositivos giratorios 17a, 17b, y la amplitud del movimiento de giro proporcionado conjuntamente por ambos dispositivos mueve la segunda parte del brazo 3b entre las posiciones de transporte y de giro. Los dispositivos giratorios pueden ser cilindros hidraulicos y ambos proporcionan un angulo de giro limitado. El primer dispositivo giratorio 17a esta conectado entre la primera parte del brazo 3a y una pieza giratoria 18 fijada al miembro giratorio 11. De manera similar, el segundo dispositivo giratorio 17b esta conectado entre la segunda parte del brazo 3b y la pieza giratoria 18. Por medio del primer dispositivo giratorio 17a, la segunda parte del brazo 3b puede ser girada 90° y, correspondientemente, por medio del segundo dispositivo giratorio 17b, puede ser girada 90° respecto a la primera parte del brazo 3a. Las Figuras 8a a la 8c muestran la operacion del mecanismo giratorio con mas detalle. La Figura 6 muestra tambien que el miembro de conexion 8 puede estar equipado con limitadores mecanicos 19 con los que puede limitarse el movimiento de giro. De esta manera, el movimiento de los dispositivos giratorios 17a, 17b no necesita ser controlado con precision. El limitador 19 puede ser un pasador de longitud ajustable. La Figura 6 muestra tambien medios de fijacion que pueden incluir orejetas de fijacion 13a, 13b, aberturas de fijacion, y cilindros de fijacion 16.A possible turning mechanism is shown in Figure 6. The connecting member 8 may comprise two rotating devices 17a, 17b, and the amplitude of the turning movement provided jointly by both devices moves the second part of the arm 3b between the transport and turning positions. The rotating devices can be hydraulic cylinders and both provide a limited angle of rotation. The first rotating device 17a is connected between the first part of the arm 3a and a rotating part 18 fixed to the rotating member 11. Similarly, the second rotating device 17b is connected between the second part of the arm 3b and the rotating part 18. By By means of the first rotating device 17a, the second part of the arm 3b can be rotated 90 ° and, correspondingly, by means of the second rotating device 17b, can be rotated 90 ° with respect to the first part of the arm 3a. Figures 8a through 8c show the operation of the rotating mechanism in more detail. Figure 6 also shows that the connecting member 8 can be equipped with mechanical limiters 19 with which the turning movement can be limited. In this way, the movement of the rotating devices 17a, 17b does not need to be precisely controlled. The limiter 19 may be an adjustable length pin. Figure 6 also shows fixing means that may include fixing lugs 13a, 13b, fixing openings, and fixing cylinders 16.
La Figura 7 muestra un detalle de la estructura del miembro de conexion 8. El vastago de embolo 15 del cilindro de fijacion 16 puede extenderse a traves de las orejetas de fijacion 13a y fijar estacionariamente las partes de conexion. Respecto al dispositivo de fijacion, pueden estar dispuestos uno o mas sensores 20 para monitorizar la operacion de la fijacion. La informacion de la fijacion puede ser transmitida a una unidad de control 21 que impide que el brazo sea elevado mas arriba antes de que se haya terminado la fijacion en la posicion de giro. Ademas, por medio de monitorizacion es posible obtener informacion sobre los requerimientos de condicion y servicio del dispositivo de fijacion.Figure 7 shows a detail of the structure of the connecting member 8. The plunger rod 15 of the fixing cylinder 16 can be extended through the fixing lugs 13a and stationary fixing the connecting parts. With respect to the fixing device, one or more sensors 20 may be arranged to monitor the operation of the fixing. The fixation information can be transmitted to a control unit 21 that prevents the arm from being raised higher before the fixation in the turning position has been completed. In addition, by means of monitoring it is possible to obtain information on the condition and service requirements of the fixing device.
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La Figura 7 muestra ademas un miembro de conexion 11 que es una pieza tubular alargada, una especie de pasador de articulacion hueco que conecta entre sf las partes de conexion 10a, 10b de manera giratoria. Una o mas vfas de transferencia 22, tales como una tubena de medio a presion, tubo de medio a presion, cable electrico, o similares, pueden ser dispuestas a traves del canal del eje de giro del miembro de conexion 11.Figure 7 also shows a connecting member 11 which is an elongated tubular part, a kind of hollow joint pin that connects the connecting parts 10a, 10b in a rotatable manner. One or more transfer paths 22, such as a medium pressure pipe, medium pressure pipe, electric cable, or the like, can be arranged through the rotation axis channel of the connecting member 11.
Las Figuras 8a a 8c muestran paso a paso el giro de la segunda parte del brazo 3b desde su posicion basica a la posicion de giro. En las Figuras 8b y 8c se muestra la estructura de una manera muy simplificada para mayor claridad. En la Figura 8b, el primer dispositivo giratorio 17a ha terminado su ciclo de trabajo y ha impulsado la pieza giratoria 18 90° alrededor del eje de giro K, para que la segunda parte del brazo 3b gire 9o°. En la Figura 8c, el segundo dispositivo giratorio 17b ha terminado tambien su ciclo de trabajo, para que solamente la segunda parte del brazo 3b haya girado todavfa otros 90° mientras que la pieza giratoria 18 permanece estacionaria mantenida por el primer dispositivo giratorio 17a. El movimiento lineal de los dos cilindros 17a, 17b es transformado en un movimiento de giro por medio de esta estructura. Los dispositivos giratorios 17a, 17b pueden estar dispuestos para operar de la manera mostrada en las Figuras paso a paso o, alternativamente, pueden operar simultaneamente.Figures 8a to 8c show step by step the rotation of the second part of the arm 3b from its basic position to the rotation position. In Figures 8b and 8c the structure is shown in a very simplified way for clarity. In Figure 8b, the first rotating device 17a has completed its duty cycle and has driven the rotating part 18 90 ° around the axis of rotation K, so that the second part of the arm 3b rotates 9 °. In Figure 8c, the second rotating device 17b has also completed its duty cycle, so that only the second part of the arm 3b has rotated still another 90 ° while the rotating part 18 remains stationary maintained by the first rotating device 17a. The linear movement of the two cylinders 17a, 17b is transformed into a turning movement by means of this structure. The rotating devices 17a, 17b may be arranged to operate in the manner shown in the Figures step by step or, alternatively, may operate simultaneously.
La Figura 9 muestra en perspectiva la segunda parte de la conexion 10b. En la Figura, las caractensticas descritas anteriormente estan indicadas por numeros de referencia. Ademas de estas caractensticas, la Figura muestra tambien unas orejetas 24 a traves de las que esta dispuesto el eje de la junta giratoria 7.Figure 9 shows in perspective the second part of the connection 10b. In the Figure, the features described above are indicated by reference numbers. In addition to these features, the Figure also shows lugs 24 through which the axis of the rotating joint 7 is arranged.
Difiriendo de la realizacion mostrada en las Figuras 6 y 8a a 8c, es posible tambien usar un unico dispositivo giratorio o mas de dos, por ejemplo, tres o cuatro dispositivos giratorios. Ademas, es posible que el dispositivo giratorio no sea un cilindro sino algun otro actuador, tal como un motor hidraulico. Ademas, en lugar de un medio hidraulico, es posible usar otro medio de presion, tal como aire comprimido. Es posible tambien equipar el miembro de conexion con uno o mas dispositivos giratorios electricos.Differing from the embodiment shown in Figures 6 and 8a through 8c, it is also possible to use a single rotating device or more than two, for example, three or four rotating devices. In addition, it is possible that the rotating device is not a cylinder but some other actuator, such as a hydraulic motor. Also, instead of a hydraulic medium, it is possible to use another pressure medium, such as compressed air. It is also possible to equip the connection member with one or more electric rotating devices.
En algunos casos, las caractensticas descritas en esta solicitud pueden ser usadas como tales, independientemente de otras caractensticas. Por otra parte, las caractensticas descritas en esta aplicacion pueden ser combinadas tambien para proporcionar varias combinaciones segun sea necesario.In some cases, the features described in this application can be used as such, regardless of other features. On the other hand, the features described in this application can also be combined to provide various combinations as necessary.
Resultara evidente ademas que las caractensticas anteriores pueden ser usadas tambien en brazos que difieren de los presentados anteriormente por no comprender una jaula de personal. Uno de estos puede ser un brazo destinado a operaciones de rescate que comprende de manera similar al menos una primera y una segunda partes del brazo y un miembro de conexion del tipo descrito entre las partes del brazo, para que la parte del brazo superior sea girada a su posicion de giro en la que esta sustancialmente en el mismo plano vertical de la parte del brazo inferior. Este tipo de brazo de rescate puede comprender uno o mas actuadores de rescate, cuya operacion puede ser por control remoto. Para el control remoto, el brazo de rescate puede estar equipado con una o mas camaras, sensores de calor o similares. Un actuador de rescate puede comprender medios para suministrar un medio de extincion. De esta manera, el actuador de rescate puede ser un pulverizador de agua o una boquilla de espuma de extincion. Son posibles tambien otros dispositivos requeridos para las operaciones de rescate y de extincion de incendios. Ademas, es posible que la parte superior del brazo tenga un miembro de salto por presion al que puede ser fijado cualquier herramienta, tal como un pulverizador o una jaula de personal, para ser usada en operaciones de rescate.It will also be clear that the above features can also be used in arms that differ from those presented above because they do not include a staff cage. One of these may be an arm intended for rescue operations that similarly comprises at least a first and a second part of the arm and a connection member of the type described between the parts of the arm, so that the part of the upper arm is rotated to its turning position in which it is substantially in the same vertical plane of the lower arm part. This type of rescue arm may comprise one or more rescue actuators, the operation of which may be by remote control. For the remote control, the rescue arm may be equipped with one or more cameras, heat sensors or the like. A rescue actuator may comprise means for supplying an extinguishing means. In this way, the rescue actuator can be a water spray or an extinguishing foam nozzle. Other devices required for rescue and firefighting operations are also possible. In addition, it is possible that the upper arm has a pressure jump member to which any tool, such as a sprayer or a personnel cage, can be attached for use in rescue operations.
Los dibujos y la descripcion asociada solo pretenden ilustrar la idea de la invencion. La invencion puede variar en sus detalles dentro del alcance de las reivindicaciones.The drawings and the associated description are only intended to illustrate the idea of the invention. The invention may vary in its details within the scope of the claims.
Claims (14)
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