FI122609B - Förfarande, anordning och datorprogramprodukt i samband med en avrullningsmaskin - Google Patents

Förfarande, anordning och datorprogramprodukt i samband med en avrullningsmaskin Download PDF

Info

Publication number
FI122609B
FI122609B FI20095020A FI20095020A FI122609B FI 122609 B FI122609 B FI 122609B FI 20095020 A FI20095020 A FI 20095020A FI 20095020 A FI20095020 A FI 20095020A FI 122609 B FI122609 B FI 122609B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
machine
roll
braking
speed
torque
Prior art date
Application number
FI20095020A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20095020A (sv
FI20095020A0 (sv
Inventor
Ari Leppae
Jukka Gruzdaitis
Original Assignee
Abb Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=40329477&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=FI122609(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Abb Oy filed Critical Abb Oy
Priority to FI20095020A priority Critical patent/FI122609B/sv
Publication of FI20095020A0 publication Critical patent/FI20095020A0/sv
Priority to EP10150399A priority patent/EP2206667B1/en
Priority to AT10150399T priority patent/ATE548309T1/de
Priority to ES10150399T priority patent/ES2379861T3/es
Priority to US12/686,131 priority patent/US8991737B2/en
Priority to CN201010002372XA priority patent/CN101780899B/zh
Publication of FI20095020A publication Critical patent/FI20095020A/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI122609B publication Critical patent/FI122609B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00Winding webs
    • B65H18/08Web-winding mechanisms
    • B65H18/10Mechanisms in which power is applied to web-roll spindle
    • B65H18/106Mechanisms in which power is applied to web-roll spindle for several juxtaposed strips
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H26/00Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms
    • B65H26/02Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms responsive to presence of irregularities in running webs
    • B65H26/025Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms responsive to presence of irregularities in running webs responsive to web breakage
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/06Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by retarding devices, e.g. acting on web-roll spindle
    • B65H23/063Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by retarding devices, e.g. acting on web-roll spindle and controlling web tension
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/06Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by retarding devices, e.g. acting on web-roll spindle
    • B65H23/066Electrical brake devices therefor
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
    • H02P3/08Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a dc motor
    • H02P3/14Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a dc motor by regenerative braking
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00Power transmission; Driving means
    • B65H2403/70Clutches; Couplings
    • B65H2403/72Clutches, brakes, e.g. one-way clutch +F204
    • B65H2403/725Brakes
    • B65H2403/7254Dynamo electric brakes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00Power transmission; Driving means
    • B65H2403/70Clutches; Couplings
    • B65H2403/72Clutches, brakes, e.g. one-way clutch +F204
    • B65H2403/725Brakes
    • B65H2403/7255Disc brakes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/10Speed
    • B65H2513/11Speed angular
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2515/00Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
    • B65H2515/10Mass, e.g. mass flow rate; Weight; Inertia
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2515/00Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
    • B65H2515/30Forces; Stresses
    • B65H2515/32Torque e.g. braking torque

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Cable Accessories (AREA)
  • Unwinding Of Filamentary Materials (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Claims (9)

1. Förfarande för bromsning av en med en växelriktare styrd pap-persmaskins maskinrulle, kännetecknat avatt förfarandet omfattar steg, 5. vilka detekteras en fran maskinrullen kommande pappersbanas brytning, definieras maskinrullens inertia, definieras kontinuerligt maskinrullens vinkelhastighet, definieras kontinuerligt ett för maskinrullens bromsning erforderligt 10 moment pä basis av inertia och vinkelhastighet för att stoppa maskinrullen pä en förut bestämd tid, bromsas maskinrullen elektriskt för att stoppa denna och tas en mekanisk broms i bruk, när maskinrullens rotationshastighet är mindre än en förut bestämd rotationshastighet och ett moment som ska 15 astadkommas genom elektrisk inbromsning är för litet för att stoppa maskinrullen pä en förut bestämd tid.
2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att maskinrullens inertia definieras kontinuerligt under bromsning.
3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av att 20 maskinrullen bromsas elektriskt med största möjliga tillbuds staende moment.
4. Förfarande enligt patentkrav 1, 2 eller 3, kännetecknat av att förfarandet omfattar ett steg, väri definieras kontinuerligt storleken pä ett bromsande moment som ska astadkommas genom bromsning.
5. Förfarande enligt patentkrav 4, k ä n n e t e c k n a t av att förfa-25 randet dessutom omfattar steg, väri begränsas det bromsande momentet som ska astadkommas genom elektrisk bromsning da det momentana broms-o ningsmomentet överskrider en för systemets mekanik bestämd gräns. c\i
6. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven 1-5, O kännetecknat av att förfarandet omfattar steg, väri efter brytning av den ° 30 fran maskinrullen kommande pappersbanan definieras pä basis av maskinrul- £ lens vinkelhastighet och inertia den energi som är bunden tili maskinrullens ro- o tationsrörelse, § definieras den energimängd, som erhälls genom elektrisk broms- o ning, CM 35 jämförs ovan definierade energimängder, och beräknas behovet för användning av mekanisk bromsning dä ener- gimängden som uppnäs genom elektrisk bromsning är mindre än energin bun-den tili rotationsrörelsen.
7. Förfarande enligt patentkrav 6, k ä n n e t e c k n a t av att förfa-randet dessutom omfattar ett steg, väri beräknas en mekanisk broms ibruktag- 5 ningstidpunkt pä basis av en jämförelse av energimängderna.
8. Anordning för bromsning av en med en växelriktare styrd pap-persmaskins maskinrulle (2), vilken anordning omfattar en mekanisk broms (3) som lämpar sig för bromsning av maskinrullen, kännetecknad av att anordningen omfattar 10 medel för att detektera en fran maskinrullen (2) kommande pap- persbanas brytning, medel för att definiera maskinrullens (2) inertia, medel för att kontinuerligt definiera maskinrullens vinkelhastighet, medels för att definiera maskinrullens för bromsning erforderliga 15 moment pä basis av inertia och vinkelhastighet för att stoppa maskinrullen pä en förut bestämd tid, medel (4, 5, 6, 7) för att bromsa maskinrullen elektriskt för att stoppa denna, och medel för att ta i bruk den mekaniska bromsen (3), när maskinrul-20 lens (2) rotationshastighet är mindre än en förut bestämd rotationshastighet och när momentet som ska ästadkommas genom elektrisk inbromsning är för litet för att stoppa maskinrullen pä förut bestämd tid.
9. Datorprogramprodukt, vilken omfattar en datorprogramkod, varvid utförande av datorprogramkoden i en dator far datorn att utföra steg, i vilka 25 detekteras en frän en maskinrulle kommande pappersbanas bryt ning, w definieras maskinrullens inertia, ° definieras kontinuerligt maskinrullens vinkelhastighet, ^ definieras kontinuerligt ett för maskinrullens bromsning erforderligt i ^ 30 moment pä basis av inertia och vinkelhastighet för att stoppa maskinrullen pä x en förut bestämd tid, cc “ bildas en signal för bromsning av maskinrullen elektriskt för att g stoppa denna, och S bildas en signal för att ta i bruk en mekanisk broms, när maskinrul- O o 35 lens rotationshastighet är mindre än en förut bestämd rotationshastighet och när momentet som ska ästadkommas genom elektrisk bromsning är för litet för att stoppa maskinrullen pä förut bestämd tid.
FI20095020A 2009-01-12 2009-01-12 Förfarande, anordning och datorprogramprodukt i samband med en avrullningsmaskin FI122609B (sv)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20095020A FI122609B (sv) 2009-01-12 2009-01-12 Förfarande, anordning och datorprogramprodukt i samband med en avrullningsmaskin
EP10150399A EP2206667B1 (en) 2009-01-12 2010-01-11 Method in connection with unwinder
AT10150399T ATE548309T1 (de) 2009-01-12 2010-01-11 Verfahren im zusammenhang mit einem abwickler
ES10150399T ES2379861T3 (es) 2009-01-12 2010-01-11 Método relacionado con una desbobinadora
US12/686,131 US8991737B2 (en) 2009-01-12 2010-01-12 Method and apparatus for decelerating a machine reel of an unwinder
CN201010002372XA CN101780899B (zh) 2009-01-12 2010-01-12 与退绕机相关的方法和设备

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20095020A FI122609B (sv) 2009-01-12 2009-01-12 Förfarande, anordning och datorprogramprodukt i samband med en avrullningsmaskin
FI20095020 2009-01-12

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20095020A0 FI20095020A0 (sv) 2009-01-12
FI20095020A FI20095020A (sv) 2010-07-13
FI122609B true FI122609B (sv) 2012-04-13

Family

ID=40329477

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20095020A FI122609B (sv) 2009-01-12 2009-01-12 Förfarande, anordning och datorprogramprodukt i samband med en avrullningsmaskin

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8991737B2 (sv)
EP (1) EP2206667B1 (sv)
CN (1) CN101780899B (sv)
AT (1) ATE548309T1 (sv)
ES (1) ES2379861T3 (sv)
FI (1) FI122609B (sv)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011083574A1 (de) 2011-09-28 2013-03-28 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Bewegen einer Warenbahn
CH705791A1 (de) * 2011-11-21 2013-05-31 Swiss Winding Inventing Ag Verfahren zur Herstellung eines Wickels aus einer Materialbahn von flexiblem Material, sowie Wickler zur Ausführung dieses Verfahrens.
IT201900011703A1 (it) * 2019-07-15 2021-01-15 Renova S R L Macchina per la produzione di cartone
CN116216400B (zh) * 2023-05-06 2023-07-25 广东包庄科技有限公司 一种收卷模式控制方法、装置、电子设备及存储介质

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3448357A (en) * 1966-08-10 1969-06-03 Westinghouse Electric Corp Tension control system for a reel drive
FR1587426A (sv) 1967-10-13 1970-03-20
US3822838A (en) * 1972-03-20 1974-07-09 Butler Automatic Inc Web handling apparatus
US3977621A (en) * 1973-05-04 1976-08-31 The Hamilton Tool Company Differential driven rewinder-unwinder
US3928844A (en) * 1974-06-17 1975-12-23 Butler Automatic Inc Web break detector system
US4186309A (en) * 1977-10-13 1980-01-29 Web Printing Controls Co. Inc., Web monitoring and control apparatus for web handling machinery
US4280081A (en) * 1979-12-21 1981-07-21 General Electric Company Motor drive system with inertia compensation
US4852785A (en) * 1987-11-24 1989-08-01 Honeywell Bull Inc. Printer paper control apparatus and method
US5503349A (en) 1993-07-09 1996-04-02 Certek Corporation Roll-stand brake
DE29604401U1 (de) * 1996-03-09 1996-05-23 Voith Sulzer Finishing GmbH, 47803 Krefeld Wickelvorrichtung
JP2819283B2 (ja) * 1996-12-24 1998-10-30 株式会社東京機械製作所 連続紙走行張力制御装置
FI109714B (sv) 1997-12-04 2002-09-30 Metso Paper Inc Förfarande och anordning i beläggningsanläggningar för pappersbanan
FI105467B (sv) 1998-10-16 2000-08-31 Valmet Corp Förfarande för stoppande av en maskinrulle
DE10024120B4 (de) * 2000-05-18 2005-08-25 Maschinenfabrik Wifag Rollenwechsler mit Motorbremse
US6577483B1 (en) * 2000-09-27 2003-06-10 Rockwell Automation Technologies, Inc. Dynamic braking method and apparatus
FI114209B (sv) * 2002-06-14 2004-09-15 Metso Paper Inc Förfarande för att reglera uppbyggnaden av en fiberbanerulla t.ex. en pappers- eller kartongrulle
US7017849B2 (en) * 2003-03-21 2006-03-28 Metso Paper, Inc. Electromagnetic brake in a slitter
JP4426370B2 (ja) 2004-04-30 2010-03-03 株式会社小森コーポレーション 帯状体供給装置の制動力制御方法及び装置
US7344105B2 (en) * 2004-06-03 2008-03-18 The Procter & Gamble Company Method of controlling the winding of a roll of web material
US7398943B2 (en) * 2005-06-24 2008-07-15 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Apparatus for winding paper with static control
CN101207349B (zh) * 2006-12-22 2014-05-07 海德堡印刷机械股份公司 用于印刷机的安全的电制动装置
FI120432B (sv) 2007-02-05 2009-10-15 Abb Oy Förfarande för styrning av elförbrukning

Also Published As

Publication number Publication date
FI20095020A (sv) 2010-07-13
ATE548309T1 (de) 2012-03-15
CN101780899B (zh) 2012-11-07
EP2206667A3 (en) 2010-12-22
CN101780899A (zh) 2010-07-21
ES2379861T3 (es) 2012-05-04
EP2206667B1 (en) 2012-03-07
US8991737B2 (en) 2015-03-31
EP2206667A2 (en) 2010-07-14
FI20095020A0 (sv) 2009-01-12
US20100181412A1 (en) 2010-07-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI120432B (sv) Förfarande för styrning av elförbrukning
FI122609B (sv) Förfarande, anordning och datorprogramprodukt i samband med en avrullningsmaskin
BR112014027423B1 (pt) controlador de motor configurado para girar um rolo de material, e, sistema de manuseio de folha para uso com um rolo de material
US8763945B2 (en) Method and arrangement in connection with winder drive
BR112019024527B1 (pt) Sistema de manipulação de manta, e, processo para desenrolar um rolo de material
WO2006110223A1 (en) Unwind apparatus
JP5263832B2 (ja) 圧延設備の制御装置及び制御方法
JP2014122117A (ja) リボン巻を防止する方法及び綾巻きパッケージの巻取り装置
EP1266755B1 (en) Rotary press control apparatus and method capable of controlling operation in a power failure
CN204096723U (zh) 一种同步接纸机的张力控制结构
FI125653B (sv) Eldriftsarrangemang för en del och/eller en anordning i en fiberbanmaskin och förfarande för styrning av eldriftsarrangemanget för en del och/eller en anordning i en fiberbanmaskin
FI105467B (sv) Förfarande för stoppande av en maskinrulle
JP2012175808A (ja) モーター停止用の制御装置
JP6476014B2 (ja) ワインダ装置におけるシワ発生防止方法
CN108622698B (zh) 控制用于纤维幅材的卷绕机的操作的方法
JPH0151422B2 (sv)
JP3288758B2 (ja) 緊急停止装置及びその方法
JP2010159092A (ja) 長尺媒体巻取り制御装置
JP3780062B2 (ja) 張力制御方法及びその装置
US20110295429A1 (en) Method for Controlling a Processing Machine with Driven Axes
CN110087780B (zh) 压花系统
FI119806B (sv) Förfarande för utnyttjande av driftens kapacitetsreserv vid rullning av en fiberbana
JP2000211784A (ja) テンション制御した巻取機
CN108147184A (zh) 一种纸张涂布机及其自动搭接机
EP3863951B1 (en) Rewinding machine and method for controlling the speed of the motors in a rewinding machine

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 122609

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B

MM Patent lapsed