FI121718B - Styrsystem för styrning av en kolvmotor - Google Patents

Styrsystem för styrning av en kolvmotor Download PDF

Info

Publication number
FI121718B
FI121718B FI20096212A FI20096212A FI121718B FI 121718 B FI121718 B FI 121718B FI 20096212 A FI20096212 A FI 20096212A FI 20096212 A FI20096212 A FI 20096212A FI 121718 B FI121718 B FI 121718B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
control
module
control system
control module
elements
Prior art date
Application number
FI20096212A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20096212A0 (sv
Inventor
Johan Pensar
Original Assignee
Waertsilae Finland Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Waertsilae Finland Oy filed Critical Waertsilae Finland Oy
Priority to FI20096212A priority Critical patent/FI121718B/sv
Publication of FI20096212A0 publication Critical patent/FI20096212A0/sv
Priority to PCT/FI2010/050922 priority patent/WO2011061394A1/en
Priority to EP10795736A priority patent/EP2502119A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FI121718B publication Critical patent/FI121718B/sv

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0423—Input/output
    • G05B19/0425—Safety, monitoring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B9/00—Safety arrangements
    • G05B9/02—Safety arrangements electric
    • G05B9/03—Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/24—Pc safety
    • G05B2219/24183—If error, spare unit takes over, message to master, confirm new configuration
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31253—Redundant object manager

Claims (10)

1. Styrsystem för styrning av en kolvmotor, varvid systemet omfattar I/O-element (25 - 28, 35 - 38, 45 - 48, 70) och en dataöverföringsbuss (33, 34, 23, 24, 43, 44) i förbindelse till I/O-elementen, kannetecknat av att varje I/O-element (25 - 28, 35 - 38, 45 - 48, 70) är anordnat att överföra vilket som heist fysiskt avläst värde till vilket som heist I/O-element för att styra vilken som heist fysikalisk output frän I/O-elementet och att följa upp de andra I/O-elementens tillständ, varvid ätminstone ett av I/O-elementen (25 - 28, 35 - 38, 45 - 48, 70) omfattar ätminstone en styrmodul (74) för styrning av systemet och varvid ätminstone ett av I/O-elementen omfattar ätminstone en för en viss styrmodul (74) riktad sä-kerhetsstyrmodul (75) för styrning av systemet vid funk-tionsfel i styrmodulen (75).
2. Styrsystem enligt patentkrav 1, kannetecknat av att sä-kerhetsmodulen (75) är anordnad att som svar pä en styrmo-dulsfelsignal frän en redundansmodul (73) utföra samma sty-ruppgifter som den motsvarande styrmodulen (74).
3. Styrsystem enligt patentkrav 2, kannetecknat av att styrmodulen/ -modulerna (74) är anordnade att mottaga tillständ-sinformation om de andra I/O-elementen, att ändra sitt inre tillständ pä motsvarande sätt och att överföra ett motsvarande motorstyrningskommando/motsvarande motorstyrningskom-mandon.
4. Styrsystem enligt nägot av patentkraven 1 - 3, känneteck-nat av att I/0-elementet/-elementen (25 - 28, 35 - 38, 45 -48, 70) omfattar en uppföljningsmodul (72) som är anordnad att följa upp ett annat/andra I/O-elements tillständ genom att beakta atminstone tillständsändringsinformation som sin inputinformation.
5. Styrsystem enligt nägot av patentkraven 1-4, känneteck-nat av att I/0-elementet/-elementen omfattar en redundansmo-dul (73) som är anordnad att följa upp om det finns ett fel nägonstans och att som svar pä felet flytta en styrmo-duls/styrmodulers uppgifter over till en säkerhetsmo-dul/säkerhetsmoduler.
6. Styrsystem enligt patentkrav 5, kännetecknat av att re-dundansmodulen (73) är anordnad att som svar pä en för stor belastning pä en styrmodul (74) förmedla en styrmodulsfel-signal till en säkerhetsmodul (75).
7. Styrsystem enligt nägot av patentkraven 1-6, kännetecknat av att det omfattar plattformsmedel (77) pä vilka modu-lerna är placerade, varvid plattformen sköter dataöverförin-gen mellan modulerna och överföringsuppgifterna för sändning och mottagning av datatrafik genom bussen och I/O-elementens fältapparatsgränsnitt (76) .
8. Styrsystem enligt nägot av patentkraven 1-7, kännetecknat av att en datorläsbar utrustning är anordnad att utföra huvudstyrningen i flera styrmoduler (74) som är placerade i flera än ett I/O-element (25 - 28, 35 - 38, 45 - 48, 70) pä ett säkrat sätt.
9. Styrsystem enligt nägot av patentkraven 1-8, känneteck-nat av att varje I/O-elements (70) bussgränssnitt (71) är anordnat att överföra information till ett annat/andra I/O-element och fran det andra I/O-elementet/de andra I/O-elementen, varvid informationen innehäller ätminstone I/O-elementets/elementens tillständsändringar och styrsigna-lens/styrsignalernas tillständsändringar.
10. Styrsystem enligt nägot av patentkraven 1 - 9, kanne-tecknat av att ätminstone en programmerbar processor för varje I/O-element (70) med en styrmodul (74) är anordnad att kalkylera ett nytt inre tillständ för I/O-elementet (70) och en eventuell moduloutput/eventuella moduloutputer som svar pä tillständsinformationen frän bussen och det för tillfäl-let rädande inre tillständet.
FI20096212A 2009-11-20 2009-11-20 Styrsystem för styrning av en kolvmotor FI121718B (sv)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20096212A FI121718B (sv) 2009-11-20 2009-11-20 Styrsystem för styrning av en kolvmotor
PCT/FI2010/050922 WO2011061394A1 (en) 2009-11-20 2010-11-16 A control system of a reciprocating engine
EP10795736A EP2502119A1 (en) 2009-11-20 2010-11-16 A control system of a reciprocating engine

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20096212 2009-11-20
FI20096212A FI121718B (sv) 2009-11-20 2009-11-20 Styrsystem för styrning av en kolvmotor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20096212A0 FI20096212A0 (sv) 2009-11-20
FI121718B true FI121718B (sv) 2011-03-15

Family

ID=41395259

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20096212A FI121718B (sv) 2009-11-20 2009-11-20 Styrsystem för styrning av en kolvmotor

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2502119A1 (sv)
FI (1) FI121718B (sv)
WO (1) WO2011061394A1 (sv)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19520744C2 (de) * 1995-06-07 1999-09-30 Siemens Ag Infrastruktur für ein System von verteilten Objektmanager-Komponenten
DE19915253A1 (de) * 1999-04-03 2000-10-05 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines verteilten Steuersystems in einem Fahrzeug
US8588970B2 (en) * 2006-10-13 2013-11-19 Honeywell International Inc. Robotic system with distributed integrated modular avionics across system segments
US20090076628A1 (en) * 2007-09-18 2009-03-19 David Mark Smith Methods and apparatus to upgrade and provide control redundancy in process plants
DE102008026574A1 (de) * 2008-05-30 2009-12-10 Siemens Aktiengesellschaft Steuerungssystem, Steuerrechner sowie Verfahren zum Betreiben eine Steuerungssystems

Also Published As

Publication number Publication date
FI20096212A0 (sv) 2009-11-20
WO2011061394A1 (en) 2011-05-26
EP2502119A1 (en) 2012-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110361979B (zh) 一种铁路信号领域的安全计算机平台
CN110351174B (zh) 一种模块冗余的安全计算机平台
JP6714611B2 (ja) 車両の電子制御システムに冗長性を付与する方法及び装置
US7269465B2 (en) Control system for controlling safety-critical processes
CN110376876B (zh) 一种双系同步的安全计算机平台
CN107967194B (zh) 一种基于冗余以太网的安全计算机系统
CN101281483A (zh) 双机冗余容错系统及其冗余切换方法
JP6484330B2 (ja) ２路アーキテクチャ
US9367375B2 (en) Direct connect algorithm
US9952579B2 (en) Control device
US9053245B2 (en) Partial redundancy for I/O modules or channels in distributed control systems
JP5706347B2 (ja) 二重化制御システム
CN112445751B (zh) 适用于多模冗余系统的计算机主机接口板
US9665447B2 (en) Fault-tolerant failsafe computer system using COTS components
US8510594B2 (en) Control system, control computer and method for operating a control system
CN113581492A (zh) 应用于双星组合入轨角色自适应配置方法
FI121718B (sv) Styrsystem för styrning av en kolvmotor
EP2547045A1 (en) Field communication system
EP2157805A2 (en) Multiple-protection system and control method in a communication device
CN112201378A (zh) 基于核电厂dcs平台的热备切换方法、系统、终端及介质
US10621024B2 (en) Signal pairing for module expansion of a failsafe computing system
CN107977289B (zh) 一种热备份计算机中多模冗余总线容错架构及其控制方法
US20220239526A1 (en) An Apparatus and a Method for Providing a Redundant Communication Within a Vehicle Architecture and a Corresponding Control Architecture
JP2012070307A (ja) 多重化システム及び多重化システムの制御方法
US10621031B2 (en) Daisy-chain of safety systems

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 121718

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed