FI121260B - Harvesterin kääntölaitteisto - Google Patents

Description

HARVESTERIN KÄÄNTÖLAITTEISTO

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen harvesterin kääntölaitteisto.

Nykyaikaisissa metsäkoneissa eli harvestereissa puiden käsittely tapahtuu harves-5 terin nosturiin eri suuntiin käännettävästi ja liikuteltavasti kiinnitetyllä harvesteri-päällä. Puut kaadetaan harvesteripäähän kuuluvalla katkaisulaitteella. Kaadon jälkeen puut karsitaan harvesterin karsintapäällä. Tavallisesti harvesterin karsinta-päähän kuuluu syöttölaitteet puun liikuttamiseksi sen pituussuunnassa, kouramai-set puun vastakkaisille puolille käännettävät ja sopivalla voimalla puuta vasten pu-10 ristettävät karsintaterät sekä karsintapään runkoon kiinnitetty etuterä. Joissakin harvesteripäissä voi näiden lisäksi olla vielä yksi tai useampi takaterä syöttölaitteiden ja katkaisulaitteen välissä. Karsintaterät leikkaavat puussa olevat oksat puuta syöttölaitteella karsintaterien välissä liikutettaessa. Karsinnan jälkeen puun rungot usein vielä katkaistaan sopivan mittaisiksi tukeiksi ennen siirtämistä pinoon tai 15 kuljetusajoneuvon lavalle.

Puun kaadon alkuvaiheessa harvesteripää käännetään kääntölaitteiston avulla pystyasentoon ja viedään nosturin avulla puun tyveä vasten. Puun katkaisun jälkeen tavoitteena on puun kaataminen hallitusti vaakasuoraan asentoon. Tämän tehtävän hoitamiseksi nosturin ja harvesteripään välillä on yleensä jonkinlainen kääntölait-20 teisto. Tavallisesti tähän harvesterin osaan kuuluu kääntölaitteen lisäksi kiertolaite ja jonkinlainen roikutusnivel. Kiertolaitteen avulla harvesteripäätä voidaan kiertää niin, että harvesteripäässä vaakasuorassa asennossa olevaa puun runkoa voidaan käännellä pystysuuntaisen akselin suhteen sopivaan haluttuun asentoon. Tästä on apua esim. silloin, kun kaadettuja puun runkoja lastataan suoraan kuljetusajoneu-25 von lavalle. Roikutusnivelen tehtävänä on sallia puun ja harvesteripään lievä heilunta sekä lieventää tästä aiheutuvia, lähinnä kääntölaitteeseen kohdistuvia taivutus- ja vääntömomentteja.

Nykyisin tunnetuissa kääntölaitteissa hydraulisesti toimivalle harvesteripäälle johdetaan hydrauliletkut ja sähköjohdot nosturin suhteen kiertyvän kääntölaitteiston 30 ohi. Tästä johtuen hydrauliletkujen ja sähköjohtojen on oltava riittävän pitkiä niin, että harvesteripäätä voidaan kiertää nosturin puomiin nähden riittävä määrä eli yleensä vähintään n. 180°. Löysällä olevien hydrauliletkujen haittapuolena on se, että ne tarttuvat helposti ympärillä olevien puiden oksiin, jolloin ne voivat rikkoontua. Toisena epäkohtana nykyisin tunnetuissa kääntölaitteistoissa on se, että 2 harvesteripäälle johdetut hydrauliletkut rajoittavat harvesteripään kiertokulmaa, jolloin puiden kääntely niitä esim. kuljetuslavalle nostettaessa on usein hankalaa.

Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada harvesterin kääntölaitteisto, jolla poistetaan edellä mainittuja, nykyisin tunnettuihin kääntölaitteistoihin liittyviä ongelmia.

5 Erityisesti keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin harvesterin kääntölaitteisto, jossa hydrauliöljyn ja/tai sähkön johtamiseen ei tarvita nosturista harvesteripäähän kääntölaitteiston ohi johdettuja ja löysyydestään johtuen helposti ympäröiviin puihin ja oksiin tarttuvia hydrauliletkuja ja/tai sähköjohtoja. Lisäksi keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin harvesterin kääntölaite, jonka avulla harvesteripäätä voi-10 daan kiertää rajattomasti puomiin nähden ja joka vaimentaa harvesteripään ja har-vesteripäässä olevan puun heiluntaa erittäin tehokkaasti, mutta vähän nosturia ja kääntölaitteistoa kuormittavasti. Edelleen keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin harvesterin kääntölaitteisto, jolla harvesteripää voidaan lukita paikalleen, jolloin harvesteripäätä voidaan käyttää raivaussahan tavoin metsän harvennuksessa.

15 Keksinnön tarkoitus saavutetaan harvesterin kääntölaitteistolla, jolle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.

Keksinnön mukaisessa harvesterin kääntölaitteistossa roikutusniveleen kuuluu ainakin osittain harvesteripäässä olevan puun painon mukaan säätyvä niveljarru harvesteripään ja siinä olevan puun heilunnan vaimentamiseksi puun painosta riip-20 puen. Lisäksi keksinnön mukaisen kääntölaitteiston kiertolaitteeseen kuuluu vapaasti kierrettävä läpivientiyhde hydrauliikan ja sähkön johtamiseksi harvesterin nosturista harvesteripäähän. Automaattisesti puun painon mukaan säätyvä nivel-jarru lisää roikutusnivelen jäykkyyttä harvesteripäähän otettavan puun painon kasvaessa ja vähentää roikutusnivelen jäykkyyttä puun painon pienentyessä. Tämän 25 ansiosta roikutusnivelellä aikaansaatava harvesteripään heilunnan vaimennus saadaan säilymään harvesteripäällä käsiteltävien puiden painosta riippumatta sopivana ilman eri painoisia puita varten tehtävää manuaalista roikutusnivelen jäykkyyden säätämistä. Tämä helpottaa harvesteripään käyttöä ja tämän ansiosta harvesteripään kiinnitysrakenteisiin ei pääse missään tilanteessa muodostumaan roi-30 kutusniveltä ja harvesterin nosturin rakenteita liikaa kuormittavia vääntö- ja tai-vutusmomentteja. Vapaasti kierrettävän läpivientiyhteen etuna on se, että sen avulla harvesteripään toimilaitteiden tarvitsema hydrauliöljy ja sähkö voidaan johtaa kääntölaitteiston ohi niin, ettei kääntölaitteiston kohdalle tarvitse asentaa ri-pustusosan ja harvesteripään kääntymisen mahdollistavia, kääntölaitteiston koh-35 dalla löysällä olevia hydrauliletkuja ja sähköjohtoja, jotka usein vaurioituvat tart-tuessaan ympäröiviin puihin ja oksiin silloin, kun harvesteripäätä käytetään esim.

3 pystyssä olevien puiden läheisyydessä tai tiheän metsän harvennushakkuissa. Lisäksi tällaisen läpivientiyhteen etuna on se, että sen ansiosta harvesteripäätä voidaan kiertää enemmän kuin 360°, mikä helpottaa ja nopeuttaa harvesterin käyttöä monissa tilanteissa nykyisin tunnettuihin yleensä korkeintaan n. 180° kiertyviin 5 harvesteripäihin nähden.

Seuraavassa keksintöä selostetaan tarkemmin viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuvassa 1 on esitetty eräs keksinnön mukainen harvesterin kääntölaitteisto edestäpäin, ja 10 kuvassa 2 on esitetty kuvan 1 mukainen harvesterin kääntölaitteiston kuvassa 1 esitetty poikkileikkaus A-A.

Kuvien 1 ja 2 mukaiseen harvesterin kääntölaitteistoon kuuluu kiinnitysosa 1 kääntölaitteiston kiinnittämiseksi harvesterin nosturiin, ripustusosa 2 harvesteri-pään kiinnittämiseksi kääntölaitteistoon sekä näiden välillä oleva kiertolaite 4 har-15 vesteripään kiertämiseksi kääntölaitteiston suhteen. Lisäksi keksinnön mukaiseen harvesterin kääntölaitteistoon kuuluu kiinnitysosassa 1 oleva roikutusnivel 3 har-vesteripään heilunnan vaimentamiseksi sekä ripustusosan 2 alaosassa oleva kään-tölaite 5 harvesteripään kääntämiseksi pystyasennosta vaakasuoraan asentoon.

Kiinnitysosan 1 yläosassa on roikutusnivelen akseliin kiinnitetyt kiinnityskappa-20 leet 6a ja 6b, joissa on kiinnitysreiät (ei esitetty kuvissa) kiinnitysosan kiinnittämiseksi ruuveilla tai lukkotapeilla nosturin puomin päähän. Roikutusnivel 3 on tässä tapauksessa pallonivellaakeri, jossa on painovoiman ja puristussylinterin 8 avulla toimiva niveljarru 7, jolla voidaan lisätä roikutusnivelen jarrutusmomenttia ja siten roikutusnivelen vaimennusvaikutusta. Näin ollen jarrumomentin ohjaus on järjes-25 tetty tällä tavoin osittain puun painon mukaan toimivaksi, mutta kuitenkin myös puristussylinterin avulla hydraulisesti säädettäväksi. Lisäksi roikutusnivel voidaan jäykistää haluttuun asentoon niin, että harvesteripää on työkoneeseen nähden vinossa asennossa. Tämä helpottaa raivaussahaamista silloin, kun raivaussahattava alue on työkoneeseen nähden vinossa asennossa eli esim. silloin kun työkone on 30 notkelman pohjalla ja raivataan tämän notkelman pohjalta nousevaa rinnettä tai pengertä.

Kiinnitysosan alaosaan roikutusnivelen alapuolelle on kiinnitetty kiertolaite 4, jolla voidaan kiertää kiertolaitteen alaosassa olevaa kierto-osaa 11, johon kiinni-tysosaan nähden kierrettävä ripustusosa 2 on kiinnitetty. Kiertolaite käsittää tässä 35 sovelluksessa käyttölaitteena toimivan hydraulimoottorin 9, hydraulimoottorin ja 4 kierto-osan 11 välityslaitteiston 10 sekä läpivienti yhteen 12. Läpivientiyhteessä 12 on sekä hydrauliöljyliitäntä että sähköliitäntä. Näin ollen tällaisen kääntölaitteen ohi ei tarvitse johtaa erillisiä hydrauliletkuja eikä sähköjohtoja, vaan esim. työkoneen nosturista tulevat hydrauliikkaletkut voidaan kytkeä kääntölaitteen kiinni-5 tysosassa oleviin hydrauliikkaliittimiin, josta se kytkeytyy ripustusosassa oleviin toisiin hydrauliikkaliittimiin. Tämän ansiosta tällaisella kääntölaitteistolla voidaan ripustusosaan 2 kiinnitettyä harvesteripäätä kiertää periaatteessa rajattomasti paikallaan olevaan kiinnitysosaan 1 nähden.

Kiertolaitteen alapuolella oleva ripustusosa käsittää sivukappaleet 13a ja 13b, jot-10 ka on kiinnitetty kierto-osaan 11 joustavasti joustavilla kiinnityselimillä 14a ja 14b. Sivukappaleiden alaosassa on kääntölaakerit 15a ja 15b ja niiden avulla sivu-kappaleisiin kääntyvästi kiinnitetyt kääntövarret 16a ja 16b. Sivukappaleiden 13a ja 13b sekä kääntö varsien jatkeissa 17a ja 17b välille on asennettu kääntösylinterit 18a ja 18b, joilla kääntövarsia 16a ja 16b ja niihin kiinnitettävää harvesteripäätä 15 voidaan kääntää kääntölaitteiston pituusakselin suhteen kohtisuorassa suunnassa. Näin ollen ripustusosan alaosassa oleva sivukappaleet 13a ja 13b, kääntölaakerit 15a ja 15b, kääntövarret 16a ja 16b, kääntövarsien jatkeet 17a ja 17b sekä kääntösylinterit 18a ja 18b muodostavat tässä tapauksessa kääntölaitteiston kääntölaitteen 5, jolla harvesteripää voidaan kääntää pystyasentoon ja vaakasuoraan asen-20 toon puuta kaadettaessa.

Keksintöä ei rajata esitettyihin edullisiin sovelluksiin, vaan se voi vaihdella patenttivaatimusten muodostaman keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

Claims (4)

1. Harvesterin kääntölaitteisto, johon kuuluu, roikutusnivelellä (3) varustettu kiinnitysosa (1) kääntölaitteiston kiinnittämiseksi harvesterin nosturiin, ripus- 5 tusosa (2) harvesteripään kiinnittämiseksi kääntölaitteistoon, kiinnitysosan (1) ja ripustusosan (2) välillä oleva kiertolaite (4) ripustusosan kiertämiseksi kiin-nitysosaan nähden sekä ripustusosassa oleva kääntölaite (5) harvesteripään ja sillä katkaistun puun kääntämiseksi pystysuorasta asennosta vaakasuoraan asentoon, tunnettu siitä, että roikutusnivel (3) on pallonivel- 10 laakeri, johon kuuluu ainakin osittain harvesteripäässä olevan puun painon mukaan säätyvä niveljarru (7) harvesteripään ja siinä olevan puun heilunnan vaimentamiseksi puun painosta riippuen ja että kiertolaitteeseen (4) kuuluu vapaasti kierrettävä läpivientiyhde (12) hydrauliikan ja sähkön johtamiseksi harvesterin nosturista harvesteripäähän. 15

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen harvesterin kääntölaite, tunnettu siitä, että että kiertolaitteeseen (4) kuuluu ripustusosaan (2) kytketty käyttölaite (9) ripustusosan (2) pyörittämiseksi.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen harvesterin kääntölaitteisto, tun nettu siitä, että kääntölaite (5) on muodostettu harvesteripään sivuille kiinnitettävistä kääntövarsista (16a, 16b), jotka on kiinnitetty kääntyvästi ripustusosassa (2) oleviin sivukappaleisiin (13a, 13b).

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen harvesterin kääntölaitteisto, tunnettu siitä, että kääntölaitteistoon kuuluu toimilaitteet (18a, 18b) kääntövarsien (16a, 16b) kääntämiseksi.