FI121141B

FI121141B - Winding device and method for winding a fiber web

Info

Publication number: FI121141B
Application number: FI20071005A
Authority: FI
Inventors: Jari Tiitta; Teppo Kojo; Risto Maekinen; Marko Tiilikainen; Matti M Kemppainen; Tatu Pitkaenen; Petteri Lannes
Original assignee: Metso Paper Inc
Priority date: 2007-12-20
Filing date: 2007-12-20
Publication date: 2010-07-30
Also published as: FI20071005A; FI20071005A0

Description

Kiinnirullain ja menetelmä kuiturainan kiinnlrullaamisekslFastener winder and method for winding a fiber web

Keksintö koskee kiinnirullainta kuiturainan jatkuvatoimiseksi kiinnirullaamiseksi tampuuritelan ympärille konerullaksi.The invention relates to a reel for continuously wounding a fibrous web around a reel roll into a machine reel.

5 Keksintö koskee myös menetelmää kuiturainan jatkuvatoimiseksi kiinnirullaamiseksi tampuuritelan ympärille.The invention also relates to a method for continuously wounding a fibrous web around a reel roll.

Kiinnirullain on laite, joka rullaa jatkuvana kuiturainana tuotettavan materiaalin rul-lamuotoon konerullaksi. Kuiturainan tuotantoprosessissa kiinnirullain on yleensä ensimmäinen osaprosessi, jossa jatkuva tuotanto katkaistaan sekvensseittäin jat-10 kuvaksi. Konerulla muodostetaan rullausytimenä toimivan tampuuritelan ympärille eli yhdellä konerullalla olevalla kuiturainalla on alku ja loppu. Jatkuva trendi alalla on konerullien koon jatkuva kasvu, joka aiheuttaa jatkuvan kehitystarpeen kiinnirul-laimiin. Tampuuritelan mitoitus käytännössä määrää konerullan maksimikoon. Koska kyseessä on kuitenkin dynaaminen ympäristö ja kuituraina on erilaisille 15 vioille herkkä rullattava materiaali, on kiinnirullaimen suorittama tehtävä paperi- tai kartonkikoneen hyötysuhteen ylläpitäjänä erittäin merkittävä. Konerullien koon jatkuvan kasvun takana eräänä syynä on halu saada kuiturainan tuotantoon entistä vähemmän tuotantoa haittaavia tai häiritseviä ja hyötysuhdetta alentavia alkuja ja loppuja.A roller winder is a device that winds material produced as a continuous fibrous web into a roll of a machine. In a fiber web production process, the reel winder is usually the first sub-process in which continuous production is sequentially cut to a continuous image. The machine reel is formed around a reel core acting as a reel core, i.e., one fiber web on the reel has a beginning and an end. A constant trend in the industry is the steady increase in the size of machine rolls, which causes a constant need for further development of the reels. In practice, the sizing of the reel roll determines the maximum size of the machine reel. However, since it is a dynamic environment and the fibrous web is a rollable material susceptible to various faults, the role of the reel roller in maintaining the efficiency of the paper or board machine is very significant. One reason behind the continued growth of machine reel size is the desire to have fewer disruptive or distracting start-ups and endings for fiber web production.

20 Fl-patentissa 91383 (EP 0483092 B1) esitetty menetelmä siirsi aikoinaan konerul- • · :.: : lien koon uuteen suuruusluokkaan, kun konerullan alkuosa kyettiin rakentamaan :...· rullattavan kuiturainan ominaisuuksien kannalta hyvällä tavalla. Alkuosan merkitys korostuu, kun rullattavan kuiturainan määrää lisätään, koska alkuosa toimii rullan ·»· ·:··: rakenteen ’’perustuksena”. Eräänä tekniikkaa kehittävänä piirteenä tässä oli edis- 25 tyksellinen ensiö- ja toisiokeskiökäyttöjen avulla aikaansaatu konerullan kes- .··*. kiömomentti, joka mahdollisti monipuolisten rullausparametrien käytön konerullan • · rakentamisessa. Tätä ratkaisua edeltävä tekniikan taso oli ns. pope-rullain, jossa .. konerulla rakennettiin painamalla konerullaa vetävää rullaussylinteriä vasten, joi- • · loin konerulla muodostui rullaussylinterin ja konerullan välisen kitkan avulla.The method disclosed in F1 patent 91383 (EP 0483092 B1) once shifted the size of machine rolls to a new order of magnitude when it was possible to construct the front part of the machine roll: ... · in a good manner with respect to the properties of the roll. The importance of the first part is emphasized when the amount of fiber web to be wound up is increased because the first part serves as the "basis" for the · · · ·: ··: reel structure. One of the technological advancements here was the advanced machine roll center achieved by primary and secondary center drives. ·· *. a torque that allowed the use of versatile winding parameters in the construction of the machine roll. The prior art prior to this solution was the so-called prior art. pope reel, where the machine reel was built by pressing against the reel-driving roller, which • · was formed by friction between the reel roller and the reel.

• · • · « · « .·* : 30 US-patentissa 5 370 327 esitetetty menetelmä toi alalle aikoinaan ensimmäisiä • · · kertoja ajatuksen, että konerulla rakennettaisiin yhdessä vertikaalitasossa siten, että konerulla olisi koko rullauksen ajan horisontaalisten kiskojen päällä samalla ··· vertikaalikorkeudella. Fl 91383:ssakin oli esitetty tämän tyyppinen ratkaisu, mutta :/.· siinä ennen rullauksen aloitusta tampuuritelaa liikutetaan pope-tyyppisesti alku- 2 asemaan. US-patentissa 5 370327 liikkuva rullaussylinteri mahdollistaa tampuuri-telan keskiön säilymisen vakiotasossa. Tämän ratkaisun eräs etu on nippivoiman säädön vaihtuminen konerullan puolelta tapahtuvasta kuormittamisesta vakiomas-saisen rullaussylinterin puolelta tapahtuvaan kuormittamiseen.The process described in US Patent No. 5,370,327 was one of the first to introduce the idea that the machine reel would be constructed in one vertical plane with the machine reel on horizontal rails at the same time as the reel. vertikaalikorkeudella. In Fl 91383, this type of solution was also proposed, but: · before the winding, the reel roll is moved in a pope-like position to the initial position. In U.S. Patent No. 5,370,327, a movable winding cylinder allows the center of the reel roll to remain constant. An advantage of this solution is the change of nip force adjustment from loading on the machine roll side to loading on the standard reeling cylinder.

5 Edellä esitettyjen alan toisen sukupolven kiinnirullainten ’’pioneeripatenttien” lisäksi on olemassa laaja valikoima erilaisia sovellusmuotoja, joissa näissä kahdessa patentissa selostettuja periaatteita on edelleen kehitetty. Eräs tällainen on selostettu US-patentissa 5931406.In addition to the "pioneer patents" of the second generation of fasteners in the art described above, there is a wide variety of embodiments in which the principles described in these two patents have been further developed. One such is disclosed in U.S. Patent 5,931,406.

Tämän keksinnön kuvauksen yhteydessä käytetään seuraavia nimityksiä selos-10 tuksen helpottamiseksi: konesuunnasta (machine direction, MD) käytetään nimitystä x-suunta, poikkisuunnasta (cross direction, CD) käytetään nimitystä y-suunta ja korkeussuunnasta (elevation) käytetään nimitystä z-suunta. Kuiturainan tulosuunnasta käytetään nimitystä ylävirran suunta ja kuiturainan menosuunnasta nimitystä alavirran suunta. Rullausytimestä käytetään tässä yhteydessä nimitystä 15 tampuuritela, mutta yhtälailla sitä voitaisiin nimittää rullausakseliksi.In the description of the present invention, the following designations are used to facilitate description: the machine direction (MD) is called the x-direction, the cross direction (CD) is called the y-direction and the elevation (the direction) is called the z-direction. The upstream direction of the fibrous web is referred to as the upstream direction and the downstream direction of the upstream direction of the fibrous web. The reel core is referred to herein as the 15 reel reels, but could equally be referred to as the reel axis.

Keksinnön tavoitteena on kehittää ratkaisu, joka mahdollistaa entistäkin suurempien konerullien rakentamisen. Keksinnön eräänä tavoitteena on myös aikaansaada ratkaisu, joka kuitenkin rullausperiaatteeltaan perustuu tunnettuun tapaan muodostaa konerulla rullaussylinterin avulla.It is an object of the invention to provide a solution that enables the construction of even larger machine rolls. It is also an object of the invention to provide a solution which, however, is based on the reeling principle in a known way of forming a machine reel by means of a reeling cylinder.

• · : 20 Keksinnön erään edullisen sovellusmuodon tavoitteena on aikaansaada erityisen • · · lujarakenteinen kiinnirullain, joka kykenee toistamaan halutut rullausparametrien arvot erittäin suurella toistotarkkuudella aikaansaaden huippuluokan konerullan, ·:··: vaikka alkutilanteessa pelkän tampuuritelan massa ja lopputilanteessa valmiin ko- ·*·.. nerullan massa olisikin alalla hakemuspäivän tasoon verrattuna suuri. Toisin sa- .···. 25 noen erään edullisen suoritusmuodon tavoitteena on aikaansaada uuden sukupol ven kiinnirullain, joka siirtää konerullan maksimikoon uuteen luokkaan.It is an object of a preferred embodiment of the invention to provide a particularly strong fastener which is capable of reproducing the desired values of winding parameters with very high repeatability, providing a state of the art machine roll, ·: ··: in the initial state, Therefore, the mass of the ner roll would be high in the industry compared to the application date. Unlike - ···. A preferred embodiment of the 25 knives is to provide a new generation of reel retractor which moves the maximum size of the machine reel to a new class.

• · · : Keksinnön mukaiselle kiinnirullaimelle on tunnusomaista, että että rullaussylinteri ··· akseleineen on y-suunnassa lyhyempi kuin tampuuritelan nimellinen laakeriväli ja :v. että rullaussylinteri on liikuteltavissa z-suunnassa runkojen vapaassa välissä pyö- • · 30 rimisakselin kohdalta tarkasteltuna, ja että rullaussylinteri on järjestetty tuottamaan • · T konerullan ja rullaussylinterin välinen nippivoima z-suunnassa.The fastener winder of the invention is characterized in that the winding cylinder ··· with its axes is shorter in the y-direction than the nominal bearing clearance of the reel roll and: v. that the winding cylinder is movable in the z-direction as freely spaced between the hulls as viewed by the rotation axis, and that the winding cylinder is arranged to produce • · T the nip force between the machine roll and the winding cylinder in the z direction.

··« • · « ♦ • ♦ ♦ .·. i Keksinnön mukaiselle menetelmälle on puolestaan tunnusomaista, että patentti vaatimuksen 1 mukaisella kiinnirullaimella muodostettavan rullan tiukkuuteen vaikutetaan painotelan avulla kytkemällä painotela nippikontaktiin kiinnirullattavan 3 konerullan kanssa, ja että kuiturainan ja painotelan välille on muodostettavissa pitävä kontakti, jolloin painotelalla aikaansaatava konerullan kiristäminen voi perustua painotelan nippivoimaan tai vääntömomenttiin tai näiden yhdistelmään.·· «• ·« ♦ • ♦ ♦. ·. The process according to the invention, in turn, is characterized in that the tightness of the roll formed by the reel according to claim 1 is influenced by the printing roll by connecting the printing roll to a nip contact with the roll 3 machine or a combination of these.

Keksinnön mukaisen kiinnirullaimen avulla on saavutettavissa tavoitteen mukainen 5 konerullan koon kasvu.By means of the retractor according to the invention, it is possible to achieve the objective increase in the size of the machine roll 5.

Keksinnön edullisia suoritusmuotoja selostetaan yksityiskohtaisemmin oheisten kuvioiden avulla, jossa: kuviossa 1 esitettään erään edullisen sovellusmuodon mukaisen kiinnirullaimen poikkileikkaus y-suunnasta, 10 kuviossa 2 esitetään erään edullisen sovellusmuodon mukaisen kiinnirullaimen poikkileikkaus x-suunnasta, kuviossa 3 esitetään erään edullisen sovellusmuodon mukaisen kiinnirullaimen rul-lausylinterin ja rungon rakenteen leikkaus x-suunnasta, kuviossa 4 esitetään eräs edullisen sovellusmuodon mukaisen kiinnirullaimen rul-15 lausylinterin päädyn rakenne, kuviossa 5 esitetään eräs edullisen sovellusmuodon mukainen kiinnirullain z-suunnasta.Preferred embodiments of the invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 is a cross-sectional view of a preferred reel in a y direction, 10 Figure 2 is a cross-sectional view of a preferred reel in an x direction; sectional view of the body structure in the x direction, Fig. 4 shows a structure of the end roll of a reel-15 blocking reel according to a preferred embodiment, Fig. 5 shows a zipper winding according to a preferred embodiment.

kuvioissa 6a -6d sekä 6e ja 6f esitetään eräät mahdolliset kiinnirullaussekvenssit.Figures 6a-6d and 6e and 6f show some possible winding sequences.

Kuviossa 1 esitetään kiinnirullain 1, jossa on pääosina ovat rullaussylinteri 10 ja : .·. 20 runko 20. Kuituraina W rullataan rullausytimenä toimivan tampuuritelan 5 ympärille • · · sekvensseittäin jatkuvatoimisesti eli kun konerullaan 6 on rullattu tavoitemäärä kui- • · I" turainaa W, kuituraina katkaistaan ja ohjataan rullautumaan seuraavan tyhjän • · ’··[ tampuuritelan 5a ympärille. Kuviossa 1 esitetään juuri konerullan vaihtohetkeä * edeltävä sekvenssivaihe, jossa valmistuva konerulla 6 on siirretty vaihtoasemaan : **' 25 irti rullaussylinteristä 10. Uusi tampuuritela 5a on rullauksen aloituskohdassa pyö- • · · rimässä kuiturainan W etenemisnopeuden kanssa oleellisesti samaa nopeutta.Fig. 1 shows a fastener reel 1 with the main parts being a winding cylinder 10 and:. 20 frame 20. Fiber web W is wound around a reel spool 5 which acts as a reel core, i.e. continuously when the target roll is wound on machine reel 6, the fiber web is cut and guided to the next empty reel 5a. Fig. 1 shows a sequence step just prior to the machine roll change time *, in which the finished machine roll 6 is moved to the change position: ** '25 off the reel cylinder 10. The new reel roll 5a rotates substantially at the same speed as the fiber web W.

Rullaussylinterin 10 ja tampuuritelan 5a välillä vaikuttaa nippivoima F. Katkaisu- tai :T: vaihtolaite 40 on valmiina katkaisemaan konerullalle 6 vielä menevän kuiturainan :***; W. Konerullan 6 pintaa kuormittava painotela 30 huolehtii valmistuvan konerullan • · · 30 pintakerrosten rullaamisesta ja koossa pysymisestä ulosvedon jälkeen aina siihen • · · saakka, kunnes konerullan 6 pyöriminen on pysähtynyt.Between the winding cylinder 10 and the reel roll 5a, a nip force F is exerted. Cutting or: T: The changeover device 40 is ready to cut off the fibrous web remaining on the machine reel 6: ***; W. The surface of the machine roll 6 loading press roll 30 will provide the rolls of the finished machine roll • · · 30 and retained after pulling out until the machine roll 6 has stopped rotating.

• φ m · • · · .1. Kuviossa 2 esitetään erään edullisen sovellusmuodon mukaisen kiinnirullaimen 1 • · • · Y\ poikkileikkaus x-suunnasta. Kuviossa 1 on tampuuritela 5 on laakeripesistään 57 ’* tuettu runkoihin 20. Tampuuritela on symmetrinen keskilinjan C suhteen, eli tam- 35 puuritelan 5 kummassakin päässä on samanlainen rakenne, joka selostetaan tar- 4 kemmin kuvion 3 yhteydessä. Edelleen kuviossa 2 esitetään rullaussylinterin 10 rakenne. Rullaussylinterissä 10 on vaippa 100, päädyt 103, akselit 105, päänvien-tivyöhyke 106 ja laakerit 108. Rullaussylinteri 10 on siis laakeroitu laakerien 108 avulla pyörimisakselin 101 ympäri pyöriväksi. Rullaussylinterille pyörimisliikkeen 5 välittävä voimansiirto 109 ja rullaussylinteriä pyörittävä käyttö 110 esitellään tarkemmin myöhemmin. Kuviosta 2 käy myös ilmi rullaussylinterin 10 sijainti runkojen 20 välissä.• φ m · • · · .1. Fig. 2 shows a cross-section of the fastener 1 1 · · · · Y 1 according to a preferred embodiment in the x-direction. In Fig. 1, the reel roll 5 is supported on the housings 20 from its bearing housing 57 '*. The reel roll is symmetrical with respect to the center line C, i.e. at each end of the reel roll 5 5 has a similar construction, which will be described in more detail. Further, Figure 2 shows the structure of the winding cylinder 10. The winding cylinder 10 has a jacket 100, ends 103, shafts 105, headband zone 106 and bearings 108. Thus, the winding cylinder 10 is supported by bearings 108 to rotate about the axis of rotation 101. The transmission 109 for the roller cylinder 5 and the drive 110 for rotating the roller cylinder will be described in more detail later. Figure 2 also shows the location of the winding cylinder 10 between the bodies 20.

Kuviossa 3 esitetään tarkempi yksityiskohta kuviosta 2 eli erään edullisen sovel-lusmuodon mukaisen kiinnirullaimen 1 rullausylinterin 10 ja rungon rakenteen leik-10 kaus sekä tampuuritelan 5 päätyalue x-suunnasta.Fig. 3 shows a more detailed detail of Fig. 2, i.e. a sectional view of a reel cylinder 10 and a frame structure of a retractor 1 according to a preferred embodiment, and an end region of the reel roll 5 in the x direction.

Tampuuritelassa 5 on vaippa 50, pääty 53, akseli 55, laakeripesä 57, jonka sisällä on laakerit 58, ja kytkin 59. Näistä holkkimainen laakeripesä 57 on laakerien 58 välityksellä pyörivästi laakeroitu muuhun tampuuritelan 5 rakenteeseen nähden eli vaippa 50, päädyt 53, akselit 55 ja kytkimet 59 pyörivät yhtenä toisiinsa varsin kiin-15 teästi kytkettynä rakenteena. Tampuuritelan 5 (ja konerullan 6) massan aiheuttama voima välittyy kiinnirullaimen 1 runkoihin 20 laakeripesässä 57 olevan uran 570 kautta. Ura 570 varmistaa tampuuritelan 5 pysymisen halutussa kohtaa runkojen 20 päällä.The reel roll 5 has a jacket 50, an end 53, a shaft 55, a bearing housing 57 having bearings 58, and a clutch 59. Of these, the sleeve-like bearing housing 57 is rotatably supported by bearings 58 relative to the other structure of the reel roll 5, the switches 59 rotate in a single, rather closely connected, structure. The force exerted by the mass of the spool reel 5 (and the machine reel 6) is transmitted to the bodies 20 of the retractor 1 via the groove 570 in the bearing housing 57. The groove 570 ensures that the reel roll 5 remains at the desired position on the bodies 20.

Tampuuritelan 5 nimellinen laakeriväli 51 (kuviossa 3 suunta esitetty nuolella) voi- : .·. 20 daan määritellä mittana, joka on tampuuritelan ensimmäisen pään uran 570 keski- • · · [V./ alueelta toisen pää uran 570 keskialueelle. Tässä yhteydessä keskialuetta ei ole syytä määrittää tarkemmin, koska tarkasti ottaen laakerivälin määrittämisessä pi- täisi ottaa huomioon laakeripesän 57 sisällä olevien, yleensä kahden, hieman eri- ’ * laisten laakereiden 58 ominaisuudet. Mainittu nimellinen laakeriväli 51 on kuitenkin «· : **· 25 myös runkojen 20 välisen etäisyyden perusmitta eli on likimäärin sama kuin runko- jen 20 keskikohdan välinen etäisyys toisistaan eli runkoväli 200 (kuviossa 3 suunta esitetty nuolella). Tästä päästään likimääräiseen runkojen väliseen vapaaseen :T: etäisyyteen eli runkojen 20 väliseen ’’seinästä seinään’’-mittaan vähentämällä run- :***: kovälistä 200 kaksi kertaa puolet rungon 20 paksuudesta. Mainittu mitta ei väittä- • · · 30 mätiä ole täsmälleen tuo, koska alueelle voidaan tehdä tasoituskoneistuksia ja • · · vastaavia, jotka suurentavat ’’seinästä seinään’’-mittaa. Tästä saadusta ’’seinästä seinään”-mitasta tai -etäisyydestä käytetään tämän keksinnön yhteydessä nimitys- :***: tä vapaa väli 201. Kuviossa 3 on esitetty eräs esimerkki vapaaksi väliksi 201.The nominal bearing spacing 51 of the spool roller 5 (indicated by an arrow in Figure 3) may:. 20 is defined as a measure which is from the middle of the groove 570 of the first end of the reel roll 570 to the middle of the second end of the groove 570. In this context, there is no need to define the center region more precisely, since, strictly speaking, the characteristics of the bearings 57, generally of two slightly different types *, should be taken into account when determining the bearing spacing. However, said nominal bearing spacing 51 is also a basic dimension of the spacing between the bodies 20, i.e. approximately equal to the spacing between the center of the bodies 20, i.e. the spacing 200 (shown in Fig. 3 by an arrow). This results in an approximate clearance between the frames: T: the distance between the frames 20, the wall-to-wall dimension, by reducing the run: ***: the bead 200 twice by half the thickness of the frame 20. This size is not claimed to be exactly that · 30 · roe, as the area can be made with smoothing machining and • · · which increase the wall-to-wall dimension. From the resulting wall-to-wall dimension or distance, the designation: *** free space 201 is used in the present invention. Figure 3 shows an example of a free space 201.

«·· • · • · · ** Kuviosta 3 käy ilmi, että rullaussylinteri 10 akseleineen 105 on y-suunnassa lyhy- 35 empi kuin tampuuritelan 5 nimellinen laakeriväli 51 ja että rullaussylinteri 10 on lii- 5 kuteltavissa z-suunnassa runkojen 20 välissä pyörimisakselin 101 kohdalla tarkasteltuna. Tässä kuvion mukaisessa suoritusmuodossa on myös otettu valinnainen liikuteltavuus x-suunnassa mukaan rakenteeseen. Liikuteltavuutta varten rullaus-sylinteri 10 on kytketty horisontaalisuuntaisiin ja vertikaalisuuntaisiin johteisiin, jois-5 ta kuviossa 3 on esitetty yksi horisontaalisuuntainen johde 120. Näin rullaussylin-teri 10 on käytettävissä haluttaessa konerullan 6 ja rullaussylinterin 10 välisen nip-pivoiman F tuottamiseen vapaavalintaiseen suuntaan xz-tasossa, kuten kuviossa 1 on esitetty. Luonnollisestikin tämä vapaavalintainen nippivoiman suunta edellyttää, että mainittu suunta on ainakin jossain määrin kohti konerullaa 6 tai tampuuri-10 telaa 5, jotta nippivoimaa F ylipäätään syntyy tai on olemassa.3 shows that the winding cylinder 10 with its axes 105 is shorter in the y direction than the nominal bearing spacing 51 of the spool roll 5 and that the winding cylinder 10 is movable in the z direction between the axes 20 of rotation. 101. Optional mobility in the x-direction is also included in this embodiment of the figure. For maneuverability, the winding cylinder 10 is connected to the horizontal and vertical guides 5 of which one horizontal guide 120 is shown in Figure 3. Thus, the winding cylinder 10 is available to provide a nip pivoting force F between the machine roll 6 and the winding cylinder 10 , as shown in Figure 1. Of course, this optional nip force direction requires that said direction be at least to some extent toward the machine reel 6 or reel-10 roll 5 in order for nip force F to be generated or existed at all.

Kuviosta 3 on myös havaittavissa, miten käytöltä 110 on järjestetty käyttöakseli 1101 pyörimisvoiman välittämiseksi rullaussylinterille 10, joka käyttöakseli 1101 on järjestetty kytkeytymään voimansiirtoon 109 z-suunnassa etäisyyden 1091 päässä rullaussylinterin pyörimisakselista 101. Häiriöttömän ja tasaisen pyörimisnopeuden 15 aikaansaamiseksi on edullista käyttää käyttöakselina 1101 vakionopeusnivelakse-lia tai vastaavaa, jossa nivelen hetkellisellä kulmalla ei ole vaikutusta käyttöakselin 1101 pyörimisnopeuteen tai kulmanopeuteen. Käyttöakseli 1101 on siis z-suunnassa etäisyyden 1091 päässä rullaussylinterin pyörimisakselista 101, jolloin tarkastelukohtana käytetään käyttöakselin 1101 rullaussylinterin 10 puoleista pää-20 tä. Tällainen ”off-set” on eräänä tekijänä mahdollistamassa rungon 20 rakenteen riittävän vahvuuden ja rungon paksuuden z-suunnassa 205 rullaussylinterin pyö-: rimisakselin 101 kohdalla. Tavoitteena tällä on siis mahdollistaa erittäin raskaiden • t · konerullien 6 kiinnirullaaminen. Myös rullaussylinterin 10 voimansiirto 109 on va-paan välin 201 alueella. Tekniikan tasosta tunnetuissa ratkaisuissa käyttöakselia ·:··: 25 1101 vastaavat elimet kytkeytyvät yleensä suoraan rullaussylinterin 10 pyöri- ·*·.. misakselille 101. Tämä sinänsä käyttökelpoinen tapa aiheuttaa kuitenkin seuraus- .·*·. vaikutuksia muun muassa rullaussylinterin ja tampuuritelan halkaisijan ja rungon z- suuntaisen paksuuden valinnan osalta. Jos tällaiseen tekniikan tason mukaiseen s·.' ratkaisuun valitaan suhteellisen pienihalkaisijainen rullaussylinteri ja/tai tampuuri- 30 tela, käyttöakselin yläpuolelle jäävän rungon z-suuntainen paksuus määräytyy täs- • · *·;** tä valitusta tai muiden syiden takia valituksi tulleesta geometriasta. Keksinnön mu- :*·[: kaisen edullisen suoritusmuodon mukainen ratkaisu on geometrialtaan huomatta- vasti vapaampi.Fig. 3 also shows how drive 110 is provided with drive shaft 1101 for transmitting rotational force to winding cylinder 10, which drive shaft 1101 is arranged to engage transmission 109 in a z-direction 1091 from winding cylinder rotation shaft 101. or the like, wherein the instantaneous joint angle has no effect on the rotational speed or angular velocity of the drive shaft 1101. Thus, the drive shaft 1101 is in the z-direction at a distance 1091 from the axis of rotation of the winding cylinder 101, whereby the end 20 of the winding cylinder 10 of the drive shaft 1101 is considered. Such an "off-set" is one of the factors enabling the structure 20 of the body 20 to have sufficient strength and body thickness in the z direction 205 at the rotational axis 101 of the winding cylinder. The purpose of this is thus to allow the rolls of very heavy • machine rolls 6 to be rolled up. Also, the transmission 109 of the winding cylinder 10 is within the clearance 201. In solutions known in the art, members corresponding to the drive shaft ·: ··: 25 1101 are generally directly coupled to the rotating axis 101 of the winding cylinder 10. However, this method, which is useful in itself, causes a consequence. · * ·. effects on, among other things, the selection of the diameter of the winding cylinder and the reel reel and the z-thickness of the body. If such a prior art s ·. ' a relatively small diameter roller cylinder and / or reel roller is selected for the solution, the thickness of the body above the drive shaft being determined by the exact geometry selected or otherwise selected. According to the invention, the solution according to the preferred embodiment is considerably more geometrically free.

• · · • ··• · · • ··

Kuviossa 4 esitetään eräs edullisen sovellusmuodon mukaisen kiinnirullaimen rul-35 lausylinterin 10 päätyalueen rakenne. Kuviossa 4 rullaussylinteri 10 on siis laakeroitu laakeripesän 107 sisällä olevien laakerien 108 (ei esitetty) avulla pyörimisak- 6 selin 101 ympäri pyöriväksi. Rullaussylinteri 10 on kytketty horisontaalisuuntaisiin (x-suunta) johteisiin 120 ja vertikaalisuuntaisiin (z-suunta) johteisiin 121, jotka mahdollistavat rullaussylinterin liikkeen xz-tasossa. Kuviossa 4 on esitetty myös eräs suoritusmuoto rullaussylinterin siirto/voimavälineiksi, jossa on ensimmäinen 5 siirto/voimaväline 130 x-suuntaisesta liikkeestä ja mahdollisesti voimasta huolehtimiseksi ja toinen siirto/voimaväline 131 z-suuntaisesta liikkeestä ja voimasta huolehtimiseksi. Nämä voivat olla esimerkiksi hydraulisylintereitä, servosylintereitä, ruuvitunkkeja tai vastaavia. Edullisimmin ensimmäinen siirto/voimaväline 130 ja toinen siirto/voimaväline 131 kykenevät erittäin tarkkaan voiman annosteluun var-10 sinkin nippivoiman F suunnassa. On myös huomattava, että ensimmäinen siirto/voimaväline 130 ja toinen siirto/voimaväline 131 eivät välttämättä ole samanlaisia, koska erään sovellusmuodon mukaisesti nippivoimaa F säädetään ensisijaisesti z-suunnassa toisen siirto/voimavälineen 131 avulla. Konerullan oskillointi taas suoritetaan ensisijaisesti x-suuntaisen ensimmäisen siirto/voimavälineen 130 15 avulla. Eli x-suunnassa ei välttämättä säädetä voimaa tai voimakomponenttia lainkaan, vaan kaikki voiman säätö voidaan suorittaa z-suunnassa. Edullisesti ensimmäiseen siirto/voimavälineeseen 130 ja toiseen siirto/voimavälineeseen 131 tai näihin liityviin rakenteisiin on integroitu tarkat asemanmäärityslaitteet rullaussylinterin 10 tarkan aseman määrittämiseksi. Näin myös kiinnirullaimen geometria tun-20 netaan kun konerullasta määritetään samoja tietoja. Tämä aseman määritys voidaan toteuttaa esimerkiksi sopivan askelmoottorin, laser-asemanmittauksen, line- ; aarimoottorin, yms. avulla. Erään suoritusmuodon mukaisesti rullaussylinterin laa- • · · ’!!.* kerit 108, ja x-suuntaiset liikutusvälineet 120, 130 on sijoitettu vapaaseen väliin • · * 'lii 201. Edelleen z-suuntaiset liikutusvälineet 121, 131 voivat olla sijoitettuna vapaa- • · '···[ 25 seen väliin 201 tai sen ulkopuolelle, kuten kuviossa 4 esitetyssä suoritusmuodos- sa.Fig. 4 shows a structure of an end region 10 of a reel-35 blocking reel according to a preferred embodiment. 4, the winding cylinder 10 is thus mounted by means of bearings 108 (not shown) inside the bearing housing 107 to be rotatable about a rotation axis 101. The winding cylinder 10 is coupled to the horizontal (x-direction) guides 120 and the vertical (z-direction) guides 121, which allow movement of the winding cylinder in the xz plane. Figure 4 also shows one embodiment of a reel cylinder for transmission / power means having a first 5 transmission / power means for providing 130 x directional motion and possibly a force and a second transmission / force means 131 for providing z directional motion and force. These may be, for example, hydraulic cylinders, servo cylinders, screw jacks or the like. Most preferably, the first transmission / power means 130 and the second transmission / power means 131 are capable of very precise force application in the direction of the zinc nip force F. It should also be noted that the first transmission / power means 130 and the second transmission / power means 131 are not necessarily the same because, in one embodiment, the nip force F is primarily adjusted in the z direction by the second transmission / power means 131. The oscillation of the machine roll, in turn, is performed primarily by means of the first transmission / power means 130 15 in the x direction. That is, the force or force component may not be adjusted at all in the x direction, but all force control can be performed in the z direction. Preferably, the first transmission / power means 130 and the second transmission / power means 131 or their associated structures are integrated with precise positioning devices to determine the exact position of the winding cylinder 10. In this way, the geometry of the reel-20 is also known when the same information is obtained from the reel. This position determination can be accomplished, for example, by means of a suitable stepper motor, laser position measurement, line; with the help of an auxiliary motor, etc. According to one embodiment, the rolling roller rollers 108, and the x-directional actuators 120, 130 are disposed in a free space • · * 'extends 201. Further, the z-direction actuators 121, 131 may be disposed in the free • direction. · '··· [25] between 201 and beyond, as in the embodiment shown in Figure 4.

·· • · • · · .···. Kuviossa 4 havainnollistetaan myös eräs suoritusmuoto, jossa käytöltä 110 voi mansiirtoon 109 kytkeytyvä käyttöakseli 1101 on z-suunnassa etäisyyden 1091 ... päässä rullaussylinterin pyörimisakselista 101. Perinteinen tapa rullaussylinterin il. 30 voimansiirron järjestämiseksi on sijoittaa voimansiirto, jossa on alennusvaihteen • * *·;·* käsittämä vaihteisto lähes kiinni käyttöön ja tuoda käyttöakseli tästä voimansiirros- j*\: ta rullaussylinterin päähän. Tässä keksinnön mukaisessä suoritusmuodossa voi- mansiirto 109 mahdollisine alennus- tai ylennysvaihteineen on rullaussylinterin • * · päädyssä samansuuntaisena, mutta etäisyyden 1091 päässä. Eräs toteutusmah- *:**! 35 dollisuus tälle on esimerkiksi sijoittaa vaihteen toinen hammasratas suoraan rul- • · · * laussylinterin 10 akselille 105 ja toinen hammasratas toiselle akselille, johon käyt töakseli 1101 kytketään. Mainittu etäisyys 1091 tällaisessa suoritusmuodossa voi- 7 daan määrätä halutulla tavalla ja suunnitella tähän tilanteeseen vaatimukset täyttävä hammaspyöräpari. Eräs toinen toteutusmahdollisuus on käyttää hammashih-naa ja hammashihnapyöräparia voimansiirtona 109. Edelleen eräs toteutusmahdollisuus on käyttää kulmavaihdetta siten, että rullaussylinterin liikevara toteute-5 taan kulmavaihteiden väliakselin avulla. Tällöin käyttöakselin 1101 kumpikin pää voidaan laakeroida staattiseen laakeripesään kun voimansiirrossa 109 oleva vä-liakseli on järjestetty pituudeltaan muuttuvaksi.·· • · • · ·. ···. Figure 4 also illustrates an embodiment in which a drive shaft 1101 engaging drive 110 from drive 110 is in the z-direction at a distance of 1091 ... from rotation axis 101 of the winding cylinder. To arrange the transmission 30, it is necessary to locate the transmission having the transmission comprised of the reduction gear • * * ·; · * and bring the drive shaft from this transmission to the end of the winding cylinder. In this embodiment of the invention, the transmission 109 with any reduction or promotion gear is located parallel to the end of the winding cylinder, but at a distance of 1091. One implementation volume- *: **! An example of this is, for example, to place one gear gear directly on the shaft 105 of the roll cylinder 10 and another gear to the other shaft to which the drive shaft 1101 is coupled. Said distance 1091 in such an embodiment can be determined as desired and a pair of gear wheels meeting the requirements can be designed for this situation. Another embodiment is to use a toothed belt and a pair of toothed wheels as a transmission 109. A further embodiment is to use an angular gear such that the travel of the winding cylinder is realized by an intermediate shaft of the angular gear. Hereby, each end of the drive shaft 1101 may be mounted in a static bearing housing when the intermediate shaft in the transmission 109 is arranged to be variable in length.

Käytännön sovelluksissa z-suunnassa etäisyydet 1091 voivat olla suuruusluokkaa 300 - 900 mm, jolloin tuohon mainittuun väliin mahtuisi varsin suurilukuinen joukko 10 tarkoitukseen soveltuvia voimansiirtoelimiä. Eräänä kriteerinä soveltuvasta "etäisyyden 1091 päässä” numeroarvosta ovat mitat, jotka ovat rullaussylinterin 10 säteeseen verrattavissa. Oleellisesti sädettä suuremmilla arvoilla kiinnirullaimen 1 rakenne saattaa monimutkaistua tarpeettomasti ja puolestaan säteeseen verrattuna alle 0,5 kertoimella oleva ’’etäisyyden 1091 päässä” saattaa hankaloittaa riittä-15 vän tehonsiirtokyvyn saavuttamista. Karkeana yleistyksenä voidaan sanoa, että edullinen suoritusmuoto olisi todennäköisesti löydettävissä sellaisen etäisyyden 1091 päästä, joka etäisyys 1091 on 0,5 - 1,5 kertaa rullaussylinterin säde.In practical applications, the distances 1091 in the z-direction may be in the order of 300 to 900 mm, whereby a large number of suitable transmission means may fit therein. One criterion for a suitable "distance 1091" numerical value is dimensions comparable to the radius of the winding cylinder 10. At substantially larger values, the structure of the reel 1 may be unnecessarily complicated, and in turn a distance "less than 0.5" relative to the radius may complicate As a rough generalization, it can be said that a preferred embodiment would probably be found at a distance 1091 of 1091 times the radius of the winding cylinder.

Kuviosta 4 käy myös ilmi eräs edullinen suoritusmuoto, jossa rullaussylinteriin 10 ja rullaussylinterin 10 liikuttamiseen osallistuvat komponentit on kytketty toisiinsa 20 apurungon 150 avulla. Tämä mahdollistaa laitteiden järkevän sijoittamisen toimin- : nan kannalta sopivan etäisyyden päähän toisistaan ja myös oikein suunniteltuna :*·*: jäykistää kiinnirullaimen 1 rakenteita. Eräs tämän suoritusmuodon erityisiä etuja on • · · .···. huollettavuuden helpottuminen, kun lähes mikä tahansa kiinnirullaimen kompo- nentti tai osa on nopeasti ja helposti vaihdettavissa ilman, että rakenteita tarvitsee • · 25 juurikaan purkaa. Eräitä esimerkkejä mahdollisista apurunkoon 150 kiinnitettävistä **..[* järjestelmistä ovat kaapimen 45 rakenteet tai vaihtolaitteen 40 rakenteet, kuten • · ’···* kuviossa 1 on esitetty.Figure 4 also shows a preferred embodiment in which the components involved in the winding cylinder 10 and the movement of the winding cylinder 10 are interconnected by means of a subframe 150. This allows for a sensible placement of the devices at an appropriate distance from one another for operation and also, when properly designed: * · *: stiffens the structures of the retractor 1. One of the particular advantages of this embodiment is • · ·. ···. ease of maintenance when almost any component or part of a reel is quickly and easily replaced without the need for • · 25 disassembly. Some examples of possible systems to be attached to the subframe 150 are the structures of the scraper 45 or the replacement device 40, as shown in Fig. 1.

:*·*: Kuviossa 5 esitetään eräs edullisen sovellusmuodon mukainen kiinnirullain z- .···. suunnasta. Kuviosta käy ilmi esimerkiksi eräs tapa järjestää konerullan keskiömo- ..·] 30 mentin aikaansaava keskiökäyttö. Kuviossa on esitetty ensimmäinen käyttölaite 7 • · · : ·* ja toinen käyttölaite 8. Nämä voidaan järjestää usealla eri tavalla. Ensimmäinen käyttölaite 7 voi olla kiinteä tai liikuteltavissa oleva, samoin toinen käyttölaite 8. ;***; Ensimmäinen käyttölaite 7 ja toinen käyttölaite 8 voivat vuoron perään hoitaa ko- : nerullan 6 rullauksen alusta loppuun. Tämä voidaan toteuttaa esimerkiksi suora- 35 käytöllä, jossa tahtimoottorin roottori on kytketään oleelisen välyksettömästi tam- 8 puuritelaan. Tällöin siis yksi suorakäyttöinen tahtimoottori voi hoitaa koko rullauksen alusta rullan valmistumiseen.: * · *: Fig. 5 shows a fastener winder z- in accordance with a preferred embodiment. ···. direction. The figure shows, for example, one way of arranging the center roll operation of the machine roller. ·] 30 cents. The first actuator 7 · · ·: · * and the second actuator 8 are shown in the figure. The first actuator 7 may be fixed or movable, as well as the second actuator 8; ***; The first actuator 7 and the second actuator 8 can alternately handle the winding of the machine roll 6 from start to finish. This can be accomplished, for example, by direct drive, in which the rotor of the synchronous motor is coupled substantially free of spindle to the tambourine roller. Thus, a single, direct-driven synchronous motor can handle the entire roll from start to roll.

Toinen kuvion 5 mukainen vaihtoehto on hoitaa rullauksia siten peräkkäin, että ensimmäinen käyttölaite 7 aloittaa rullauksen, rullaa jonkin aikaa, minkä jälkeen toi-5 nen käyttölaite 8 kytketään vauhdissa tampuuritelaan 5 kytkimen 59 välityksellä, suoritetaan käytönvaihto ja toinen käyttölaite 8 hoitaa rullauksen loppuun ja pysäyttää valmiin konerullan 6. Tässäkin suoritusmuodossa jompikumpi tai molemmat käytöt voivat olla suorakäyttöjä tai vaihteiston kautta välitettyjä käyttöjä. Edullisesti hieman ennen rullaussylinterin 10 ja konerullan 6 välisen nipin avaamista 10 painotela 30 (ei esitetty kuviossa 5) siirtyy myös nippikontaktiin konerullan 6 kanssa. Näin konerullan vaihtosekvenssissä eräänä mahdollisuutena oleva nippiauki -vaihto saadaan suoritettua konerullan pintakerroksien säilyessä hyvälaatuisina.Another alternative to Fig. 5 is to handle the scrolls sequentially such that the first actuator 7 starts to roll, rolls for a while, then the second actuator 8 is fast-coupled to the reel 5 via clutch 59, the drive is engaged and the second actuator 8 performs the scrolling. 6. In this embodiment, either or both of the drives may be direct drive or geared through drives. Preferably, just before opening the nip between the winding cylinder 10 and the machine roll 6, the printing roller 30 (not shown in Figure 5) also moves into the nip contact with the machine roll 6. Thus, one possible nipple opening in the machine roll change sequence is accomplished while the machine roll surface layers remain of good quality.

Kuvion 1 mukaisella kiinnirullaimella 1 voidaan suorittaa kuvioiden 6a - 6d mukainen kiinnirullaussekvenssi, jota voidaan kutsua ’’nippikiinni -vaihdoksi”. Vaihtoeh-15 toisesti voidaan suorittaa kuvioissa 7a - 7d esitetty sekvenssi. Tätä kuvioiden 7 a-7d mukaista sekvenssiä voidaan kutsua "OptiReel-vaihdoksi” tai "nippiauki -vaihdoksi”.The winder 1 of Fig. 1 can carry out the winding sequence of Figs. 6a to 6d, which can be called a "nip lock change". Alternatively, the sequence shown in Figures 7a to 7d may be performed. This sequence of Figures 7a-7d can be called "OptiReel exchange" or "nip open exchange".

Kuviossa 6a on esitetty sekvenssivaihe, jossa kiinnirullain 1 on normaalissa kiinni- rullaustilassa, jossa kuituraina W kiinnirullataan konerullaksi 6 tampuuritelan 5 ; ... 20 ympärille. Rullaussylinteri 10 on vierivästi puristettuna konerullaan 6 kiinni. Kone- • · · *".* rullan 6 ja rullaussylinterin 10 välillä vaikuttaa nippivoima F. Tyhjiä tampuuriteloja 5 on odottamassa vuoroaan. Näistä ensimmäinen eli seuraavaksi rullaukseen tuleva « · *···] tampuuritela 5a on jo otettu ensimmäiseen käyttölaitteeseen 7 kiinni. Ensimmäi- nen käyttölaite 7 aloittaa tampuuritelan 5a pyörittämisen hyvissä ajoin ennen vaih- • · : *·· 25 toa, jotta mahdollinen tampuuritelan 5a varastoinnin aiheuttama muodonmuutos saadaan poistettua ennen varsinaisen kiinnirullauksen aloittamista.Fig. 6a shows a sequence step in which the reel 1 is in a normal reel state in which the fiber web W is reeled into a machine reel 6 in a reel 5; ... 20 around. The winding cylinder 10 is scrollingly pressed against the machine roll 6. There is a nip force F between the machine • · · * ". * Between the roller 6 and the winding cylinder 10. The empty reel rolls 5 are waiting for their turn. The first reel 5a, i.e. the next reel 5a, to be reeled, is already engaged in the first actuator 7. The drive 7 starts rotating the reel 5a well in advance of the change of · ·: * ·· 25 to eliminate any deformation caused by the storage of the reel 5a prior to the actual reeling.

Kuviossa 6b on esitetty sekvenssivaihe juuri ennen vaihtoa tai vaihtohetkellä. Ko- *·[,’ nerulla 6 on saavuttanut tavoitearvonsa eli yleensä tavoitteena olleen kiinnirullat- • · *·;·* tavan kuiturainan W pituuden. Painotela 30 on ajettu kiinni valmistuvaan konerul- :*·*: 30 laan 6 konerullan purkautumisen estämiseksi jarrutusvaiheessa. Seuraava tam- puuritela 5a on kontaktissa rullaussylinteriin 10 rullaussylinterin yläkuolokohdasta • · · ylävirran suuntaan, jossa tampuuritela 5a on valmiina ottamaan vastaan kuiturai- • · ’;··[ nan W vaihtohetkestä alkaen. Kuituraina W siis katkaistaan konerullan 6 ja tam- • · · *· puuritelan 5a välistä, jolloin kuituraina W siirtyy kiinnirullautumaan tampuuritelan 35 5a ympärille.Figure 6b shows the sequence step just before or at the time of the exchange. The coil 6 has reached its target value, that is, generally the length of the fiber web W which is the target. The pressure roller 30 is secured to the finished machine roll: * · *: 30 to prevent the machine roll from disengaging during the braking step. The next bobbin winder 5a is in contact with the winding cylinder 10 from the top dead center of the winding cylinder • · · upstream, where the bobbin winder 5a is ready to receive the fibrous web from the moment of replacement. Thus, the fibrous web W is cut between the machine roll 6 and the oak drum roll 5a, whereby the fibrous web W moves to be wound around the reel roll 35 5a.

99

Kuviossa 6c esitetään tilanne, jossa vanha konerulla 6b on pysäytettävänä tai pysähtynyt ja painotela 30 on vielä kiinni konerullan 6b pinnassa. Uusi konerulla 6a on muodostumassa tampuuritelan 5a ympärille. Rullaussylinteri 10 niiaa hieman (siirtyy z-suunnassa hieman alaspäin), jotta uusi konerulla 6a tampuuriteloineen 5 5a pääsee siirtymään rullaussylinterin 10 ylävirran puolelta yläkuolokohdan yli ala-virran puolelle.Fig. 6c shows a situation in which the old machine roll 6b is stopped or stopped and the printing roller 30 is still attached to the surface of the machine roll 6b. A new machine roll 6a is being formed around the reel roll 5a. The winding cylinder 10 is slightly biased (moves slightly downward in the z direction) so that the new machine reel 6a with the reel rolls 5 5a can move from the upstream side of the winding cylinder 10 over the upstream point to the downstream side.

Kuviossa 6d esitetään sekvenssivaihe, jossa vanha konerulla 6b on pysähtynyt eli konerullan 6b pyöriminen on pysäytetty. Pysähtymisen jälkeen painotelaa 30 ei enää tarvita varmistamassa konerullan 6b pysymistä koossa, joten painotela siirre-10 tään odottamaan seuraavaa käyttöönottoa. Kuvioissa 6a - 6d on esitetty eräs pai-notelan 30 mahdollisista sijainti- tai kuormituskohdista, eli valmistuvan konerullan alakuolokohdasta hieman ylävirran suuntaan. Seuraava painotelan 30 käyttöönotto suoritetaan edulliset! heti edellisen konerullan pysähdyttyä, mutta viimeistään ennen seuraavaa vaihtoa. Kuviossa 6d uusi konerulla 6a on rullautunut jo jonkin 15 aikaa tampuuritelan 5a ympärille, joten konerullan 6a halkaisija on jo jonkin verran kasvanut. Tästä konerulla 6a jatkaa kasvuaan, kunnes päästään taas kuvion 6a mukaiseen tilanteeseen.Figure 6d shows a sequence step in which the old machine roll 6b is stopped, i.e. the rotation of the machine roll 6b is stopped. After stopping, the press roll 30 is no longer needed to ensure the machine roll 6b remains in place, so the press roll 10 is awaiting the next commissioning. Figures 6a-6d show one of the possible location or loading points of the press roll 30, that is, slightly upstream of the lower dead center of the machine roll being produced. The next commissioning of the printing roller 30 is done at a bargain! as soon as the previous machine roll has stopped, but at the latest before the next change. In Figure 6d, the new machine reel 6a has been wound around the reel roll 5a for some time, so that the diameter of the machine reel 6a has already increased somewhat. From this, the machine roll 6a continues to grow until the situation of Figure 6a is reached again.

Kuvioissa 7a - 7d esitetään eräs toinen vaihtoehtoinen kiinnirullaussekvenssi. Kuvioissa 6a - 6d ja kuvioissa 7a - 7d on esitetty kuiturainan tulosuunnaksi rullaus-20 sylinterille vertikaalisuunta. Se ei kuitenkaan ole ainoa toteutusmahdollisuus, vaan • tulokulma voidaan valita halutunlaiseksi, kun otetaan huomioon kuiturainan kirey-·*· · .*·*. den vaikutus rullaussylinteriin.Figures 7a-7d show another alternative winding sequence. Figures 6a to 6d and Figures 7a to 7d show the vertical direction of the fiber web inlet direction for the reel-20 cylinder. However, this is not the only feasible option, but • the angle of entry can be selected as desired, taking into account the tension of the fiber web · * · ·. * · *. effect on the reeling cylinder.

• · · • · · • · *···* Kuviossa 7a on esitetty sekvenssivaihe, jossa kiinnirullain on normaalissa kiinnirul- laustilassa, jossa kuituraina W kiinnirullataan konerullaksi 6 tampuuritelan 5 ympä- ·· : *·· 25 rille. Rullaussylinteri 10 on vierivästi puristettuna konerullaan 6 kiinni. Konerullan 6 ja rullaussylinterin 10 välillä vaikuttaa nippivoima F. Tyhjiä tampuuriteloja 5 on odottamassa vuoroaan. Näistä ensimmäinen, eli seuraavaksi rullaukseen tuleva tampuuritela 5a on jo otettu ensimmäiseen käyttölaitteeseen 7 kiinni. Ensimmäi- .···. nen käyttölaite 7 aloittaa tampuuritelan 5a pyörittämisen hyvissä ajoin ennen vaih- ”·[ 30 toa, jotta mahdollinen tampuuritelan 5a varastoinnin aiheuttama muodonmuutos : V saadaan poistettu ennen varsinaisen kiinnirullauksen aloittamista.Fig. 7a shows a sequence step in which the rewinder is in a normal rewind mode, in which the fibrous web W is wound into a machine reel 6 around 5 spool rolls *. The winding cylinder 10 is scrollingly pressed against the machine roll 6. Between the machine roll 6 and the winding cylinder 10 there is a nip force F acting on the empty reel rolls 5 waiting for their turn. Of these, the first reel 5a, i.e. the reel that comes next to winding, is already captured in the first actuator 7. First ···. actuator 7 starts rotating the reel roll 5a in good time before changing to allow any deformation caused by the storage of the reel roll 5a to be removed before the actual re-winding begins.

··· • · • · ··«··· • · · ··· «

Kuviossa 7b on esitetty sekvenssivaihe juuri ennen vaihtoa tai vaihtohetkellä. Ko- ♦ · nerulla 6 on saavuttanut tavoitearvonsa eli yleensä tavoitteena olleen kiinnirullat-*· *: tavan kuiturainan W pituuden. Painotela 30 on ajettu kiinni valmistuvaan konerul- 35 laan 6 konerullan purkautumisen estämiseksi jarrutusvaiheessa. Seuraava tam- 10 puuritela 5a ei ole kontaktissa rullaussylinteriin 10 rullaussylinterin yläkuolokoh-dasta ylävirran suuntaan, vaan edullisesti vasta alavirran puolella. Tällöin siis rul-laussylinteri 10 on siirtynyt z-suunnassa hieman alaspäin, jolloin uusi tampuuritela 5a on päässyt siirtymään rullaussylinterin 10 ylävirran puolelta yläkuolokohdan yli 5 alavirran puolelle. Rullaussylinteri 10 on voinut siirtyä alaspäin jo konerullan 6 kiin-nirullauksen aikana siten, että seuraava tampuuritela 5a voi ohittaa rullaussylinterin 10 yläkuolokohdan lähes milloin tahansa kiinnirullauksen aikana. Ennen vaihtoa rullaussylinteri 10 nostetaan takaisin yläasentoon, jolloin tampuuritelan 5a ja rullaussylinterin 10 välille muodostetaan nippikontakti. Tässä asemassa tampuuri-10 tela 5a on valmiina ottamaan kuiturainan W vastaan vaihtohetkestä alkaen. Kuitu-raina siis katkaistaan konerullan 6 ja tampuuritelan 5a välistä, jolloin kuituraina siirtyy kiinnirullautumaan tampuuritelan 5a ympärille.Figure 7b shows the sequence step just before or at the time of the exchange. The coil ♦ has reached its target value, that is, generally the length of the weft web W, which is the target. The printing roller 30 is secured to the finished machine roll 6 to prevent the machine roll from disengaging during the braking step. The next tambour drum 5a is not in contact with the winding cylinder 10 upstream of the top dead center of the winding cylinder, but preferably only downstream. Thus, in this case, the winding drum 10 has shifted slightly downwards in the z-direction, whereby the new spool roll 5a has been able to move from the upstream side of the winding cylinder 10 over the downstream side of the upper dead center. The winding cylinder 10 may have moved downwardly during the reeling of the machine reel 6 such that the next reel roll 5a may bypass the top dead center of the winding cylinder 10 at almost any time during winding. Prior to replacement, the winding cylinder 10 is raised back to the upper position, whereby a nip contact is formed between the reel roll 5a and the winding cylinder 10. In this position, the reel 10 roll 5a is ready to receive the fibrous web W from the moment of replacement. The fiber web is thus cut between the machine reel 6 and the spool reel 5a, whereby the fiber web moves to wrap around the reel reel 5a.

Kuviossa 7c esitetään tilanne, jossa vanha konerulla 6b on pysäytettävänä tai pysähtynyt ja painotela 30 on vielä kiinni konerullan 6b pinnassa. Uusi konerulla 6a 15 on muodostumassa tampuuritelan 5a ympärille.Fig. 7c illustrates a situation in which the old machine roll 6b is stopped or stopped and the printing roll 30 is still attached to the surface of the machine roll 6b. A new machine roll 6a 15 is being formed around the reel roll 5a.

Kuviossa 7d esitetään sekvenssivaihe, jossa vanha konerulla 6b on pysähtynyt eli konerullan 6b pyöriminen on pysäytetty ja kuituraina W kiinnirullataan konerullaksi 6a. Pysähtymisen jälkeen painotelaa 30 ei enää tarvita varmistamassa konerullan 6b pysymistä koossa, joten painotela 30 siirretään odottamaan seuraavaa käyt-20 töönottoa. Kuvioissa 7a - 7d on esitetty eräs painotelan 30 mahdollisista sijainti- • ;*; tai kuormituskohdista, eli valmistuvan konerullan alakuolokohdasta hieman ylävir- • ·· · .···. ran suuntaan. Myös tässä sekvenssissä seuraava painotelan 30 käyttöönotto suo- .···. ritetaan edulliset! heti edellisen konerullan pysähdyttyä, mutta viimeistään ennen • · '\\\ seuraavaa vaihtoa. Kuviossa 7d uusi konerulla 6 on rullautunut jo jonkin aikaa, jo- .! * 25 ten konerullan 6a halkaisija on jo jonkin verran kasvanut. Tästä konerulla 6a jatkaa • · kasvuaan, kunnes päästään taas kuvion 7a mukaiseen tilanteeseen.Figure 7d shows a sequence step in which the old machine roll 6b is stopped, i.e. the rotation of the machine roll 6b is stopped and the fibrous web W is fastened to the machine roll 6a. After stopping, the press roll 30 is no longer needed to ensure the machine roll 6b remains in position, so the press roll 30 is moved to wait for the next commissioning. Figures 7a-7d show one of the possible location of the printing roller •; *; or load points, that is, slightly upstream of the lower dead center of the machine roll • • · ·. direction. Also in this sequence, the next introduction of the printing roller 30 is preferred ···. let's go cheap! as soon as the previous machine roll has stopped, but at the latest before the next change of · · '\\\. In Fig. 7d, the new machine reel 6 has been rolling for some time, already! * The diameter of the 25 roll machine roll 6a has already increased somewhat. From this, the machine reel 6a continues to grow until the situation of Fig. 7a is reached again.

• · • · ·• · • · ·

Painotela 30 voi olla ominaisuuksiltaan samanlainen tai lähes samanlainen kuin rullaussylinterikin. Eräs painotelan 30 toiminnan kannalta sopiva kriteeri on kyky .···. tuottaa riittävästi nippivoimaa - noin 5 kN/m tasoon saakka. Pinnoite voi olla esi- • · 30 merkiksi hieman karhea, joustava tai muuten pitävä. Tällöin kuiturainan W ja pai- : V notelan 30 välille on muodostettavissa pitävä kontakti, jolloin painotelalla 30 on ai- • · · kaansaatavissa momentin alulla aikaansaatava rullausvoima konerullan 6 tiukkuu-.···. teen vaikuttamiseksi. Tätä rullausvoimaa voidaan käyttää aktiivisena rullauspara- metrinä välillä positiivinen rullausvoima (=veto) - negatiivinen rullausvoima ♦ ·· 35 (^jarrutus). Valittaessa sileä painotelan 30 pinta ei momenttia voida luiston takia käyttää, mutta painotelan 30 nippivoiman avulla konerullaa 6 voidaan kuitenkin 11 tiukentaa. Mikäli rullaussylinteri 10 ja painotela 30 valitaan konstruktioltaan samanlaisiksi, saavutetaan tällä yhtäläisten rullausparametrien tuottokyvyn lisäksi vielä varaosamielessäkin huomattava etu, kun varateloja tarvitaan vain yhdenlaisia. Toisaalta rullaussylinteriä pienempihalkaisijaisella painotelalla voidaan saavuttaa 5 joitain kiinnirullaimen geometriaan liittyviä etuja, kuten matala rullaimen rakenne.The printing roll 30 may have the same or almost the same characteristics as the winding cylinder. One of the criteria that is appropriate for the operation of the print roller 30 is ability. Provides sufficient nipple force - up to about 5 kN / m. The coating may be slightly rough, • elastic or otherwise durable. In this case, a strong contact can be formed between the fiber web W and the press roll V 30, whereby the printing roller 30 provides the tightening winding force of the machine roll 6 at the beginning of the moment. to influence tea. This winding force can be used as an active winding parameter between positive winding force (= pull) and negative winding force ♦ ·· 35 (^ braking). When selecting a smooth surface of the printing roller 30, torque cannot be used due to the slip, but with the nip force of the printing roller 30, the machine roll 6 can still be tightened. If the winding cylinder 10 and the printing roller 30 are chosen to be of the same construction, this not only yields the same winding parameters, but also provides a considerable advantage in terms of spare parts when only one type of spare rolls is needed. On the other hand, some of the advantages of the reel geometry, such as the low roller construction, can be achieved by a roller having a smaller diameter than the reel cylinder.

Kuviossa 8 havainnollistetaan vielä painotelan 30 käytön vaikutusta konerullan 6 tiukkuuteen. Kuviossa 8 x-akselilla on konerullan 6 halkaisija D alkuhalkaisijasta D0 loppuhalkaisijaan D3 ja y-akselilla saavutettu kovuus tai rullaustiukkuus H. Nip-pivoiman F ja kuiturainan kireyden T vaikutus rullaustiukkuuteen pysyy lähes va-10 kiona konerullan halkaisijasta riippumatta, mutta keskiömomentin M vaikutus pienenee voimakkaasti halkaisijan kasvaessa. Tätä pienenemistä voidaan kompensoida painotelalla 30 aikaansaatavalla konerullan kiristämisellä WTi,2. Kiristäminen voi perustua painotelan 30 nippivoimaan tai vääntömomenttiin tai näiden yhdistelmään. Kiinnirullaimen 1 konstruktio mahdollistaa nyt tällaisen lisäparametrin mu-15 kaantuomisen hyvin varhaisessa vaiheessa rullan muodostamista. Tämä lisäparametrin WT1 käyttöönotto on mahdollista lähes välittömästi valmistuneen konerullan 6 pysähtymisen jälkeen, kun painotela 30 on vain siirretty kuorimitusasemaan-sa, jossa painotelaa puristetaan konerullaa vastaan. Tällöin konerullan halkaisija on Di. Tarkkaanottaen käyttöönotto voidaan tehdä jo samanaikaisesti pysähtymi-20 sen kanssa tai jopa ennen valmistuneen konerullan pysähtymistä, jos kuiturainan ominaisuudet ovat sellaiset, että konerulla 6 kestää purkaantumatta jarrutuksen • * ·.: · loppuvaiheen. Toinen vaihtoehto on ottaa käyttöön tämä sama painotelalla ai- kaansaatava rullaustiukkuus WT2 vasta rullauksen loppuvaiheessa konerullan hal- kaisijan ollessa D2. Tällöin vaikutus kovuuteen H jää huomattavasti edellistä vaih- 25 toehtoa pienemmäksi. Mainittu kuormitusasema on sijoitettavissa useaan eri koh- ^ taan, mutta konerullien 6 vapaan siirrettävyyden aikaansaamiseksi eräs edullinen |··.. sijaintikohta on konerullan alakuolokohdasta hieman ylävirran suuntaan. Näin pai- • · notelan 30 halkaisija on valittavissa suhteellisen vapaasti ilman, että valmistunutta ... konerullaa tarvitsee nostaa painotelan 30 ohi tai että painotelalle tarvitsisi järjestää • · · '·[’ 30 jokin erityisen ’’matala” asema tätä ohitustilannetta varten.Figure 8 further illustrates the effect of the use of a printing roller 30 on the tightness of the machine roll 6. In Fig. 8, the x-axis has the diameter D of the machine roll 6 from initial diameter D0 to the final diameter D3 and the hardness or winding tightness achieved by the y axis H. The effect of nip as the diameter increases. This decrease can be compensated for by tensioning the machine roll WTi, 2 by the roller 30. Tightening may be based on the nip force or torque of the printing roller 30 or a combination thereof. The construction of the retractor 1 now permits such an additional parameter mu-15 to be rolled up at a very early stage. This introduction of the additional parameter WT1 is possible almost immediately after the machine roll 6 has stopped, when the press roll 30 has only been moved to a peeling station where the press roll is pressed against the roll of the machine. In this case, the diameter of the machine roll is Di. Strictly, commissioning can be done at the same time as stopping-20 or even before the finished machine reel stops, if the properties of the fibrous web are such that the machine reel 6 can withstand the braking without being dismantled. Another alternative is to introduce this same roller tightness WT2 provided by the printing roller only at the end of the winding, with the machine roll diameter being D2. In this case, the effect on hardness H is significantly smaller than the previous alternative. Said loading station can be located at various locations, but in order to provide free movement of the machine rolls 6, a preferred position is a little upstream of the lower dead center of the machine roller. Thus, the diameter of the press roll 30 is relatively freely selectable without the need to ... raise the completed machine roll past the press roll 30 or to have a special "low" position for the press roll for this bypass situation.

• · • · • · ·• · • · • · ·

Edelleen eräitä edullisia suoritusmuotoja, jotka on esitetty kuvioissa 1 ovat muun muassa piirre, jossa rullaussylinterin 10 kaavin 45 on sijoitettu samaan toiminnalli- • · **:** seen kokonaisuuteen, esimerkiksi apurunkoon 150, rullaussylinterin kanssa, jolloin kaavin 45 on järjestetty liikkuvaksi rullaussylinterin 10 mukana. Erityisen edullises-35 sa suoritusmuodossa tähän kaapimen 45 rakenteeseen on integroitu myös katkai- • · sulaite 40 tai yleisemmin vaihtolaite 40, joka siis operaattorin tai ohjausjärjestel- 12 män käskystä katkaisee kuiturainan ja ohjaa sen rullautumaan uuden tampuurite-lan 5 ympärille. Vaihtolaite 40 voi olla esimerkiksi vesivaihtolaite, (alapuolinen) hanhenkaula, terävaihtolaite tai muu vastaava vaihtolaite.Further, preferred embodiments shown in Figures 1 include, inter alia, a feature where the scraper 45 of the winding cylinder 10 is disposed in the same functional unit, e.g., subframe 150, with the roller cylinder, wherein the scraper 45 is arranged movable in the roller cylinder 10. with. In a particularly advantageous embodiment 35, the cutter blade 40, or more generally the replacement device 40, is integrated in this scraper 45 structure, which therefore, at the instruction of the operator or control system 12, cuts the fiber web and guides it around the new reel spool 5. The exchange device 40 may be, for example, a water exchange device, a (below) goose neck, a sharp change device, or the like.

Keksinnön mukainen kiinnirullain mahdollistaa muutamia erityisen houkutelevia 5 vaihtoehtoja. Rullaussylinteriksi voidaan haluttaessa valita suhteellisen pienihal-kaisijainen tela, joka mahdollistaa tehokkaasti ilman pääsyn rullan sisään estävän nipin. Toinen keksinnön erään sovellusmuodon etu on soveltuvuus niin sanottuihin rebuild-tapauksiin, joissa paperitehtaalla tai vastaavassa on olemassa kiinnirullain, joka halutaan modernisoida. Tämä esitetty kiinnirullain soveltuu helposti tällaisiin 10 tapauksiin, koska tampuuritelan halkaisija ei ole enää kriittinen tekijä rullaimen geometrian kannalta - toki se kuitenkin edelleen mitoittaa suurimman mahdollisen rullattavan konerullan 6. Toiseksi myöskään konesalin korkeudesta ei pitäisi tulla ongelmia kiinnirullaimen 1 matalan layoutin takia.The retractor of the invention provides some particularly attractive options. If desired, the roller cylinder may be selected with a relatively small diameter roller, which effectively provides a nip to prevent air from entering the roller. Another advantage of an embodiment of the invention is the applicability to so-called rebuild cases where a paper mill or the like has a reel which is to be modernized. This illustrated reel is easily suited to such cases since the diameter of the reel roll is no longer a critical factor in the reel geometry - though it still measures the largest roll of machine roll 6. Second, the height of the machine room should not become a problem due to the low layout of the reel 1.

• * • · · • · » ··· · ··· • · • · • · · • · · • t • · • ·· 9 9 9 9 9 9 9 9 99 9 999 9 9 9 9 999 9 99 9 9 9 9 9 9 9 9 99 9 9 9 9 999 9 99 9 9 9 9 9 9 9 9 999 9 9 9 9 999 9 999 9 9 9 9 999 9 9 9 9 9 9 99 • · 13• * • · · • · »··· · ··· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 999 9 99 9 9 9 9 9 9 9 9 99 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 99 • · 13

Kuvioissa käytetyt viitenumerot: 1 kiinnirullain 10 rullaussylinteri 5 100 vaippa 101 pyörimisakseli 103 pääty 105 akseli 106 päänvientivyöhyke (imuvyöhyke) 10 107 laakeripesä 108 laakeri 109 voimansiirto 1091 etäisyys 110 käyttö 15 1101 käyttöakseli 120 horisontaalisuuntainen johde 121 vertikaalisuuntainen johde 130 ensimmäinen siirto/voimaväline 131 toinen siirto/voimaväline 20 150 apurunko 20 runko : 200 runkoväli • · · · :1··; 201 vapaa väli • · · .···. 25 205 rungon paksuus z-suunnassa • · · • · 30 painotela 40 katkaisulaite, vaihtolaite • · ’···1 45 kaavin 30 • · : 1·· 5 tampuuritelaReference numerals used in the drawings: 1 retractor 10 winding cylinder 5 100 sheath 101 rotation axis 103 end 105 shaft 106 threading zone (suction zone) 10 107 bearing housing 108 bearing 109 transmission 1091 distance 110 actuation 15 1101 drive shaft 120 horizontal guide wire 130 vertical / power tool 20 150 subframe 20 frame: 200 frame spacing • · · ·: 1 ··; 201 Free Spacing • · ·. ···. 25 205 body thickness in z direction • · · • · 30 pressure rollers 40 cutter, changeover • · '··· 1 45 scraper 30 • ·: 1 ·· 5 reel rolls

• M• M

5a tampuuritela .·! : 50 vaippa • · · 51 nimellinen laakeriväli • · . 35 53 pääty • · · ·...1 55 akseli :\j 57 laakeripesä 14 570 ura 58 laakeri 59 kytkin 6 konerulla 5 7 ensimmäinen käyttölaite 8 toinen käyttölaite C keskilinja F nippivoima 10 W kuituraina.5a reel reel ·! : 50 diaper • · · 51 nominal bearing spacing • ·. 35 53 end • · · · ... 1 55 axle: \ j 57 bearing housing 14 570 groove 58 bearing 59 clutch 6 machine roll 5 7 first drive 8 second drive C centerline F nip force 10 W fiber web.

• · • · · • · · • · · · • · · • · • · • · · • · · • · • · • · · • · • · • · • ·« • · · • · • · • · · • · • · • · · • · · • · • · ··· • · • « · • · · • · • · • · · • · • · • · · 1 · • · · • · · • ·• • • • • • • • • • • · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·Wards ·wards ·

Claims

Fixing reel (1) for continuously winding a fiber web around a reel reel (5) into a machine reel (6), characterized in that the reel cylinder (10) with its axle (105) is shorter than the nominal bearing distance 5 (51) of the reel reel (5). ), and that the winding cylinder (10) is movable in the z-direction in the free space (201) of the bodies (20) viewed from the axis of rotation (101), and that the winding cylinder (10) is arranged to produce a machine roll (6) and a winding cylinder (10) nip force (F) in the z direction.

Clamping reel (1) according to claim 1, characterized in that the winding cylinder (10) is movable in the x direction.

A retractor (1) according to claim 1, characterized in that a drive shaft (1101) is provided from the drive (110) for transmitting rotational force to the reeling cylinder (10), the drive shaft (1101) being arranged to engage the transmission (109) 1091) from the axis of rotation of the winding cylinder 15 (101).

A retractor (1) according to claim 1, characterized in that a drive shaft (1101) is provided from the drive (110) for transmitting rotational force to the winding cylinder (10), the drive shaft (1101) being arranged to engage the transmission. . (109) in the z direction at a distance from the axis of rotation of the winding cylinder (101) having a distance of 0.5 to 1.5 times the radius of the winding cylinder (10).

The fastening reel (1) according to claim 2, characterized in that the winding cylinder (10) is available if desired for the machine reel (6) and the winding cylinder (10): ·. to produce a nip force (F) in the free direction in the xz plane. • · · • · ·

A retractor (1) according to claim 1, characterized by a second transmission / force means (131) for providing z-directional movement and force. • · · • · · · · · l..m

A retractor (1) according to claim 1, characterized in that the transmission (109) of the reel *: * 'cylinder (10) is in the free space (201).

·· · • · · ·. ···. Clamping roller (1) according to claim 1, characterized in that the roller bearings (108) are disposed in the clearance (201). m m • · • · ·

Clamping reel (1) according to claim 1, characterized in that the winding cylinder (10) is connected to the vertical guides (121).

Clamping roller (1) according to claim 1, characterized in that the z-direction actuating means (121, 131) is disposed in the clearance (201), outside the clearance (201) or at the nominal bearing clearance (51).

A retractor (1) according to claim 2, characterized in that it has a first-5 transmission / force means (130) for performing an x-directional movement.

Clamping reel (1) according to claim 2, characterized in that the winding cylinder (10) is connected to the horizontal guides (120).

Clamping reel (1) according to Claim 2, characterized in that the moving means (120, 130) of the winding cylinder is disposed in the clearance 10 (201).

Clamping reel (1) according to Claim 1, characterized in that the scraper (45) of the winding cylinder (10) is disposed in the same functional assembly as the subframe (150) with the winding cylinder (10), wherein the scraper (45) is with the winding cylinder (10).

Clamping roller (1) according to claim 1, characterized in that a replacement device (40) is integrated in the structure of the cabinet (45).

Method for continuously winding a fiber web around a reel roll (5) into a machine reel (6), characterized in that the tightness of the roll formed by the reel (1) of claim 1 is influenced by the printing roller (30). ) with the machine roll (6) to be retracted into the nip and that a continuous contact can be formed between the fiber web (W) and the printing roll (30), whereby the machine roll (6) can be tightened by the printing roll (30): * ** (WTi, WT2) may be based on the nip force or torque of the printing roller (30) or a combination of ···.

Method according to Claim 16, characterized in that the printing roller • · · l .. '(30) can be coupled to the nip contact with the machine roll (6) to be retracted before the machine roll (6) stops, simultaneously with the machine roll (6) stopping. , after the machine roll (6) has stopped or at least before the machine roll (6) has been released from the nip contact with the winding cylinder (10). • · ·

A method according to claim 11, characterized in that the tensioning action of the machine roller (6) on the printing roller (·): · · · (30) is used to compensate for the effect of the increasing radius of the machine roller (6) on the winding tightness 5