FI120680B

FI120680B - GRAB

Info

Publication number: FI120680B
Application number: FI20085362A
Authority: FI
Inventors: Kalle Pohjola
Original assignee: Rannikon Konetekniikka Oy
Priority date: 2008-04-24
Filing date: 2008-04-24
Publication date: 2010-01-29
Also published as: RU2010146263A; EP2274224A1; FI20085362A; EP2274224A4; FI20085362A0; WO2009130395A1

Description

KahmariThe grab

Keksinnön kohteena on kahmari, jossa on yläpöytä, alapöytä, ylä- ja alapöytää yhdistävä, pituudeltaan säädettävä ripustusmekanismi, kaksi avattavaa leukaa, jotka on kiinnitetty nivelöidysti alapöytään, sekä nostovarret, jotka on yhdistetty 5 ensimmäisestä päästään leukoihin ja toisesta päästään yläpöytään.The invention relates to a grab with an upper table, a lower table, a height adjustable suspension mechanism connecting two upper and lower tables, two openable jaws which are pivotally attached to a lower table, and lifting arms which are connected at their first 5 ends to the jaws and second end to the upper table.

Köysikäyttöiset kahmarit ovat kuormausvälineitä, jotka on ripustettu kannatin-köysien avulla lastauslaitteen puomiin. Kahmarissa on yläpöytä ja alapöytä, jotka on yhdistetty toisiinsa köysipyörästöllä. Kahmarin kannatinköydet on kiinnitetty yläpöytään. Kahmarin kauhaosa muodostuu kahdesta leuasta, jotka on kiinnitetty 10 etureunastaan nivelöidysti alapöytään. Leuat on lisäksi yhdistetty takareunastaan nostovarsilla yläpöytään. Kahmari avataan ja suljetaan löysäämällä tai kiristämällä sulkuköysiä, jolloin ylä- ja alapöydän välinen etäisyys muuttuu. Kun sulkuköysiä löysätään, alapöytä ja leuat painuvat omasta painostaan alaspäin, jolloin leuat kiertyvät toisistaan erilleen eli kahmari avautuu. Joskus alapöydässä joudutaan 15 käyttämään lisäpainoja leukojen aukeamisen varmistamiseksi. Vastaavasti, kun sulkuköysiä kiristetään, alapöytä nousee yläpöytää kohti ja leuat kiertyvät toisiaan vasten eli kahmari sulkeutuu. Kahmarin ollessa suljettuna sekä sulkuköydet että kannatinköydet kannattelevat kahmaria.Rope-operated grabs are loading devices which are suspended from the boom of the loading device by means of carrier ropes. The grab has an upper table and a lower table which are connected to each other by rope gear. The grab ropes are attached to the upper table. The bucket section of the grab consists of two jaws which are hinged at the front 10 to the lower table. In addition, the jaws are connected at their rear edge by a lifting arm to the upper table. The grapple is opened and closed by loosening or tightening the closing ropes, which changes the distance between the upper and lower table. When the locking ropes are loosened, the lower table and jaws are pressed down under their own weight, which causes the jaws to separate, thus opening the grab. Sometimes the lower table will have to use extra weights to ensure the jaws open. Similarly, when the ropes are tightened, the lower table rises towards the upper table and the jaws rotate against each other, i.e. the grapple closes. When the grapple is closed, both the closing ropes and the supporting ropes support the grapple.

Perinteisessä köysi käyttöisessä kahmarissa pyritään optimoimaan sulkuvoima, 20 kauhan leukojen aukeavuus ja avautumis- ja sulkeutumisliikkeiden nopeus. Riittävä sulkuvoima tarvitaan, jotta kahmarin leuat pureutuisivat hyvin käsiteltävään materiaaliin, ja erityisesti, jotta leuat puristuisivat sulkeutumisvaiheen lopussa tiiviisti toisiaan vasten. Riittävän kahmarin aukeavuuden varmistamiseksi nostovarret kiinnitetään ensimmäisestä päästään useimmiten lähelle kauhan ulkosyrjää kau-25 hän alareunan läheisyyteen. Mahdollisimman suureen aukeavuuteen tähtäävä kahmarin toimintageometria johtaa kuitenkin siihen, että leukojen sulkuvoima kahmarin sulkuliikkeen alussa on erittäin suuri ja sulkeutumisliike tarpeettoman hidas. Sulkeutumisliike nopeutuu leukojen lähentyessä toisiaan sulkeutumisliik-keen loppuvaiheessa, mutta samalla sulkeutumisvoima pienenee. Riittävän sul-30 keutumisvoiman aikaansaamiseksi kahmarin rakenteessa ja erityisesti kauhan leukojen nivelkiinnityspisteiden sijoittelussa joudutaan tekemään valintoja, jotka hidastavat leukojen avautumis- ja sulkeutumisliikkeitä. Leukojen liikenopeudella on kuitenkin oleellinen vaikutus kahmarin käytön tahtiaikaan ja siten sen tehokkuuteen. Kokonaistehokkuus on usein päävalintaperuste kahmaria hankittaessa.The conventional rope-driven grapple seeks to optimize closing force, opening of the bucket jaws, and speed of opening and closing movements. Sufficient closing force is required for the grapple jaws to bite well into the material being processed, and especially for the jaws to press tightly against each other at the end of the closure phase. To ensure sufficient grab opening, the lifting arms are usually fastened at their first end close to the outer edge of the bucket, far from the lower edge. However, the operating geometry of the grapple for maximum opening results in a very high closing force of the jaws at the beginning of the grasp closing movement and an unnecessarily slow closing movement. The closing movement is accelerated as the jaws converge towards the end of the closing movement, but at the same time the closing force is reduced. In order to provide sufficient folding force in the structure of the grab, and in particular the placement of the articulation points of the bucket jaws, choices must be made which slow down the opening and closing movements of the jaws. However, the speed of movement of the jaws has a significant effect on the pace of use of the grapple and thus on its efficiency. Overall efficiency is often the main selection criterion when purchasing a grapple.

22

Keksinnön tavoitteena on tuoda esiin rakenteeltaan uudenlainen kahmari, jolla voidaan vähentää tunnettuihin kahmareihin liittyviä haittoja ja epäkohtia. Erityisesti tavoitteena on tuoda esiin kahmari, jossa kauhan leuat sulkeutuvat ja avautuvat nopeasti ja luotettavasti.It is an object of the invention to provide a novel grab structure which can reduce the drawbacks and disadvantages associated with known grabs. Specifically, the object is to provide a grapple where the bucket jaws close and open quickly and reliably.

5 Keksinnön mukaiset tavoitteet saavutetaan kahmarilla, jolle on tunnusomaista, mitä on esitetty itsenäisissä patenttivaatimuksissa. Keksinnön eräitä edullisia suoritusmuotoja on esitetty epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa.The objects of the invention are achieved with a grab, which is characterized in what is disclosed in the independent claims. Certain preferred embodiments of the invention are set forth in the dependent claims.

Keksinnön mukaisessa kahmarissa on yläpöytä, alapöytä ja ylä- ja alapöytää yhdistävä ripustusmekanismi. Ripustusmekanismi on pituudeltaan säädettävä, joten 10 sen avulla voidaan muuttaa ylä- ja alapöydän välistä etäisyyttä. Kahmarissa on kaksi avattavaa leukaa, jotka on kiinnitetty nivelöidysti alapöytään ja jotka muodostavat kahmarin kauhaosan. Leuat voidaan kiertää avautuneeseen asentoon, jolloin kahmariin muodostuu alaspäin avoin suuaukko, ja suljettuun asentoon, jossa leuat asettuvat tiukasti toisiaan vasten muodostaen alareunastaan suljetun 15 kauhan. Kahmari lasketaan kuormattavan materiaalin päälle avatussa asennossa, minkä jälkeen leuat siirretään suljettuun asentoon, jolloin kuormattava materiaali jää kauhaosan sisään. Kahmarissa on lisäksi nostovarret, jotka on yhdistetty ensimmäisestä päästään leukoihin ja toisesta päästään yläpöytään. Leukoja suljettaessa ne kiertyvät nostovarsien ensimmäisten päiden kiinnityspisteiden kautta 20 kulkevan kuvitteellisen pyörähdysakselin ympäri suljettuun asentoon. Keksinnön mukaisen kahmarin perusajatuksena on, että se käsittää lisäksi kannatinelimiä, kuten kannatinketjuja, jotka on kiinnitetty mainittuihin leukoihin kahmarin leukojen kannattelemiseksi leukojen avaamisliikkeen aikana. Leuat kiertyvät avaamisliik-keen aikana kannatinelimien kiinnityspisteiden kautta kulkevan kuvitteellisen pyö-25 rähdysakselin ympäri avautuneeseen asentoon. Kahmarissa leukojen avautuminen ja sulkeutuminen tapahtuu siten eri tavoilla, jolloin vältetään kompromissin tekeminen aukeavuuden sekä sulkunopeuden/-voiman välillä.The grab of the invention has an upper table, a lower table and a suspension mechanism connecting the upper and lower table. The suspension mechanism is adjustable in length so it can be used to change the distance between the upper and lower table. The grab has two opening jaws that are hinged to the lower table and form the bucket portion of the grab. The jaws can be rotated in an open position, whereby a downwardly open mouth is formed in the grab, and in a closed position where the jaws are tight against each other to form a closed bucket 15 at its lower edge. The grab is lowered onto the material to be loaded in the open position, after which the jaws are moved to the closed position, leaving the material to be loaded inside the bucket. The grab also has lifting arms which are connected at one end to the jaws and at the other end to the upper table. As the jaws are closed, they rotate about an imaginary axis of rotation through the attachment points 20 of the first ends of the lift arms to the closed position. The basic idea of the grab of the invention is that it further comprises support members, such as carrier chains, which are attached to said jaws to support the grab jaws during the jaw opening movement. During the opening movement, the jaws rotate in an open position about an imaginary circular axis of explosion passing through the attachment points of the support members. Thus, there are different ways in which the jaws open and close, avoiding a compromise between opening and closing speed / force.

Keksinnön eräässä edullisessa suoritusmuodossa kannatinelimet on kiinnitetty ensimmäisestä päästään leukojen ulkopinnassa oleviin kiinnitysrenkaisiin ja maini-30 tut nostovarret on kiinnitetty ensimmäisestä päästään toisilla niveltapeilla leukoihin siten, että kiinnitysrenkaat ovat olennaisesti kauempana leukojen päätyreunasta ja kahmarin keskilinjasta kuin toiset niveltapit. Edullisesti kiinnitysrenkaat on sijoitettu leuan ulkoreunaan kohtaan, joka on mahdollisimman kaukana leuan päätyreunasta. Kiinnitysrenkaiden sijoittamisella mahdollisimman kauas kahmarin keskilinjasta 35 saadaan aikaan leukojen hyvä aukeavuus. Nostovarsien kiinnitystappien sijoitta- 3 misella lähemmäs kahmarin keskilinjaa saadaan puolestaan aikaan suuri leukojen sulkeutumisnopeus.In a preferred embodiment of the invention, the support members are secured at one end to the retaining rings on the outer surface of the jaws, and said lifting arms are secured at their first end by second pivot pins such that the retaining rings are substantially farther from the end Preferably, the retaining rings are disposed on the outside of the jaw at a position as far away from the end of the jaw as possible. Placing the retaining rings as far as possible from the grab centerline 35 provides good opening of the jaws. In turn, placing the lifting arm pins closer to the grab centerline results in a high jaw closing speed.

Keksinnön eräässä toisessa edullisessa suoritusmuodossa kannatinelimien kiinni-tysrenkaat sijaitsevat korkeussuunnassa tarkasteluna suunnilleen leukojen kor-5 keuden puolivälissä eli olennaisesti alemmassa tasossa kuin toiset niveltapit. Sijoittamalla kannatinelinten kiinnitysrenkaat leukaan nähden huomattavan matalalle saadaan vipuvaikutus tehokkaaksi myös leukojen aukeamisen loppuvaiheessa.In another preferred embodiment of the invention, the retaining rings of the support members are viewed in height, approximately midway between the height of the jaws, i.e., substantially lower than the other pivot pins. By positioning the retaining rings of the support members at a noticeably low position relative to the jaw, the lever effect is also effective in the final stage of opening the jaws.

Keksinnön eräässä kolmannessa edullisessa suoritusmuodossa nostovarret on kiinnitetty ensimmäisestä päästään toisilla niveltapeilla kannatinkehykseen, joka 10 on leukojen yläreunassa. Koska nostovarsien kiinnityspisteet eli toiset niveltapit on sijoitettu leukaan nähden huomattavan korkealle, vipuvaikutuksen ansiosta leukojen sulkeutumisliike on alkuvaiheessa nopea ja loppuvaiheessa hitaampi.In a third preferred embodiment of the invention, the lifting arms are secured at their first end by second pivot pins to a support frame 10 at the upper edge of the jaws. Because the tie-down points of the lift arms, i.e. the second pivot pins, are located at a considerable height relative to the jaw, the lever action allows the jaws to close rapidly in the initial stages and slower in the final stages.

Keksinnön eräässä neljännessä edullisessa suoritusmuodossa on kaksi kanna-tinelintä, kuten kannatinketjua, jokaista leukaa kohti. Edullisesti kahmarissa on 15 lisäksi apurunko, johon kannatinelimien toiset päät on kiinnitetty.In a fourth preferred embodiment of the invention, there are two carrier members, such as a carrier chain, for each jaw. Preferably, the grab 15 further has an auxiliary body to which the other ends of the support members are attached.

Keksinnön eräässä viidennessä edullisessa suoritusmuodossa kahmari on köysi-kahmari, jolloin mainittu yläleukaa ja alaleukaa yhdistävä ripustusmekanismi on köysipyörästö, joka käsittää yläpöytään kiinnitetyn ensimmäisen köysipyöräryh-män, alapöytään kiinnitetyn toisen köysipyöräryhmän sekä köysipyöräryhmiä yh-20 distävän sulkuköyden.In a fifth preferred embodiment of the invention, the grab is a rope grab, wherein said suspension mechanism connecting the upper jaw and the lower jaw is a rope assembly comprising a first rope pulley assembly attached to an upper table, a second rope pulley assembly 20 and a rope pulley assembly.

Keksinnön mukaisen kahmarin etuna on, että sen sulkeutumisaika ja avautumis-aika ovat erittäin lyhyitä. Parhaimmillaan kahmarin sulkeutumis- ja avautumisaika on vain noin puolet perinteisten kahmareiden vastaavista ajoista, mikä lisää huomattavasti kahmarin kokonaistehokkuutta.An advantage of the grab according to the invention is that its closing time and opening time are extremely short. At best, a grapple's closing and opening time is only about half that of a traditional grapple, which greatly increases the overall efficiency of the grapple.

25 Lisäksi keksinnön etuna on, että siinä kahmarin yläpöydän ja aisojen paino toimii kahmaria aukaisevana painona. Kahmarin aukeaminen tulee tällöin luotettavaksi ilman lisäpainojen tarvetta.A further advantage of the invention is that the weight of the grapple top table and the tines acts as a grasping opening weight. The grapple opening will then be reliable without the need for additional weights.

Vielä keksinnön etuna on, että siinä voidaan käyttää oleellisesti lyhyempiä nosto-varsia ja sulkuköysiä kuin perinteisissä kahmareissa, mistä syntyy säästöä materi-30 aalikustannuksissa. Lyhyempien nostovarsien etuna on lisäksi niiden pienempi paino ja parempi kestävyys nurjahdusta vastaan.A further advantage of the invention is that it can use substantially shorter lifting arms and locking ropes than traditional grabs, which results in savings in material costs. Shorter lift arms also have the advantage of lower weight and better buckling resistance.

44

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti. Selostuksessa viitataan oheisiin piirustuksiin, joissa kuva 1a esittää esimerkinomaisesti erästä keksinnön mukaista köysikahmaria ensimmäiseltä sivulta katsottuna ja 5 kuva 1 b esittää kuvan 1 a köysikahmaria toiselta sivulta katsottuna.The invention will now be described in detail. In the description, reference is made to the accompanying drawings, in which Fig. 1a is an exemplary view of a rope gripper according to the invention seen from the first side, and 5 Fig. 1b shows a rope gripper from the second side.

Kuvissa 1a ja 1b on esitetty esimerkinomaisesti eräs keksinnön mukainen köysi-kahmari kahdelta eri sivulta katsottuna. Kahmarissa on levymäinen yläpöytä 10, jonka alapintaan on kiinnitetty ensimmäinen köysipyöräryhmä 12a, sekä alapöytä 20, jonka yläpintaan on kiinnitetty toinen köysipyöräryhmä 12b. Köysipyörät on 10 yhdistetty toisiinsa sulkuköysillä 14, joita kiristämällä tai löysentämällä ylä- ja ala-pöytää voidaan siirtää toisiaan kohti tai toisistaan erilleen. Ensimmäinen ja toinen köysipyörä sekä sulkuköydet muodostavat siten köysipyörästön, jonka välityksellä yläpöytä ja alapöytä ovat suorassa yhteydessä toisiinsa. Kahmarin yläpöytään kiinnitetään kannatinköydet, joiden varassa kahmari ripustetaan nostelaitteen 15 puomiin (kannatinköysiä ei ole esitetty kuvassa).Figures 1a and 1b show, by way of example, a rope grab of the invention, viewed from two different sides. The grab has a plate-shaped upper table 10 with a first rope pulley group 12a attached to its lower surface and a lower table 20 with a second rope pulley group 12b attached to its upper surface. The rope wheels 10 are connected to each other by locking ropes 14, which by tightening or loosening the upper and lower tables can be moved towards each other or apart. The first and second rope wheels and the locking ropes thus form a rope gear through which the upper table and the lower table are in direct contact with each other. Support ropes are attached to the grab top table to hang the grab onto the boom of the lifting device 15 (the support ropes are not shown).

Kahmarissa on kaksi kaukalomaista leukaa, ensimmäinen leuka 16a ja toinen leuka 16b, jotka muodostavat kahmarin kauhan. Leuoissa on kaksi päätysivua 17 ja niitä yhdistävä kaareva pohja 19. Leukojen päätyreunat 18 ovat muodoltaan yhteensopivat siten, että päätyreunat voivat asettua kauhan sulkeutuessa olennai-20 sesti tiiviisti toisiaan vasten. Leukojen yläreunassa on kahdesta rinnakkaisesta levymäisestä osasta rakentuva kannatinkehys 24 leukojen kannattamista varten. Kannatinkehys on kiinnitetty leuan päätyreunaa 18 lähempänä olevasta reunastaan ensimmäisillä niveltapeilla 26 alapöytään 20. Kahmarin leuat 16a, 16b on yhdistetty yläpöytään 10 kahdella rinnakkaisella, sauvamaisella nostovarrella 30, 25 jotka on liitetty toisiinsa revitetyllä yhdyslevyllä 31. Nostovarret on kiinnitetty ensimmäisestä päästään toisilla niveltapeilla 28 kannatinkehyksen päätyreunasta 18 kauimpana olevaan reunaan. Toiset niveltapit sijaitsevat kahmarin korkeussuunnassa tarkasteltuna olennaisesti leuan yläpuolella, vain hieman ensimmäisten kiinnitystappien tasoa alempana. Yläpöydän vastakkaisissa reunoissa on yläpöy-30 dän tasosta alaspäin ulottuvat reunalevyt 32. Nostovarren toiset päät on kiinnitetty kolmansilla niveltapeilla 34 reunalevyjen päihin.The grab has two trough-like jaws, the first jaw 16a and the second jaw 16b forming the bucket bucket. The jaws have two end faces 17 and a curved bottom 19 connecting them, the end edges 18 of the jaws being shaped such that the end edges can be substantially tight against one another when the bucket closes. At the top of the jaws there is a supporting frame 24 for supporting the jaws, consisting of two parallel plate-like portions. The bracket jaws 16a, 16b are connected to the upper table 10 by means of two parallel, rod-shaped lift arms 30, 25 which are connected to each other by a pivotable connecting rod end. 18 to the furthest edge. The second pivot pins, when viewed in the height of the grab, are located substantially above the jaw, just slightly below the level of the first pins. Opposite edges of the upper table have edge plates 32 extending downward from the plane of the upper table 30. The other ends of the lifting arm are secured by third pivot pins 34 to the ends of the edge plates.

Yläpöydän 10 yläpuolella on kehysmäinen apurunko 40, jossa on kaksi olennaisesti yhdensuuntaista sivulevyä 42 ja kaksi olennaisesti yhdensuuntaista, sivulevyjen päitä yhdistävää yhdystankoa 44. Kumpikin kahmarin leuka 16a, 16b on 5 kiinnitetty apurunkoon 40 kahdella kannatinketjulla 48. Kannatinketjut on kiinnitetty ensimmäisestä päästään kiinnitysrenkaaseen 50, joka sijaitsee leuan ulkoreunassa lähellä leuan päätysivua 17 kohdassa, joka on kauimpana päätyreunasta 18. Kannatinketjujen kiinnitysrengas 50 sijaitsee siten selvästi kauempana leukojen 5 päätyreunasta 18 ja kahmarin keskilinjasta kuin toiset niveltapit 28, joilla nostovar-ret 30 on kiinnitetty kannatinkehykseen. Korkeussuunnassa tarkasteltuna kiinnitys-renkaat sijaitsevat suunnilleen leukojen korkeuden puolivälissä eli olennaisesti alempana kuin toiset niveltapit 28. Kannatinketjujen toiset päät on kiinnitetty apu-rungon sivulevyjen 42 päihin. Sivulevyjen keskikohdassa on kiinnitysreiät 46 au-10 kaisuköysien kiinnittämistä varten (aukaisuköysiä ei ole esitetty kuvassa). Kuvien 1a ja 1b esittämässä suoritusmuodossa apurunko on yhdistetty leukoihin kanna-tinketjuilla. Alan ammattimiehelle on selvää, että ketjujen sijasta voidaan käyttää myös muita vetorasitusta kestäviä kannatinelimiä, kuten köysiä, vaijereita tai tankoja.Above the top table 10 is a frame-like subframe 40 having two substantially parallel side plates 42 and two substantially parallel connecting rods 44 which connect the ends of the side panels. is located at the outer edge of the jaw near the jaw end face 17 at a point furthest from the end edge 18. The carrier chain retaining ring 50 is thus located substantially farther from the end edge 18 of the jaws 5 and the grab centerline than the other pivot pins 28 When viewed in height, the retaining rings are located approximately midway between the jaws, i.e., substantially lower than the other pivot pins 28. The other ends of the carrier chains are secured to the ends of the auxiliary body side plates 42. In the center of the side plates there are fastening holes 46 for attaching au-10 rope ropes (the ropes not shown in the figure). In the embodiment shown in Figures 1a and 1b, the subframe is connected to the jaws by heel chains. It will be apparent to one skilled in the art that other tensile-bearing supporting members, such as ropes, cables or rods, may be used instead of chains.

15 Keksinnön mukainen kahmari avataan laskemalla ylä- ja alapöydän, köysipyöräs-tön ja leukojen muodostamaa kokonaisuutta alaspäin pitämällä samalla apurun-koa 40 paikoillaan, jolloin kahmarin leuat kiertyvät kiinnitysrenkaiden 50 kautta kulkevan kuvitteellisen ensimmäisen pyörähdysakselin ympäri avautuneeseen asentoon. Avaaminen voidaan tehdä myös nostamalla apurunkoa ja pitämällä 20 kahmarin muita osia paikoillaan. Leukojen avautumisen mahdollistamiseksi sulku-köysiä 14 löysennetään samanaikaisesti apurungon ja kahmarin muiden osien suhteellisen liikkumisen aikana. Avautumisvaiheen aikana leukojen oman painon : ' : lisäksi ylä- ja alapöydän sekä köysipyörästön paino auttaa leukojen avautumises sa. Siirtämällä apurunkoa riittävästi poispäin leuoista saadaan leuat avautumaan ... 25 laajimpaan mahdolliseen asentoonsa eli asentoon, jossa leukojen päätypinnat ^ ovat olennaisesti vaakasuorassa. Tässä asennossa kahmari voidaan laskea kah maistavan materiaalin päälle.The grab according to the invention is opened by lowering the assembly formed by the upper and lower table, rope pulley and jaws while holding the auxiliary body 40 in place, whereby the grasp jaws pivot about an imaginary first axis of rotation through the retaining rings 50. Opening can also be done by lifting the subframe and holding the other parts of the 20 grabs in place. To allow the jaws to open, the closing ropes 14 are simultaneously loosened during the relative movement of the subframe and other parts of the grab. During the opening phase, the weight of the jaws: ': In addition, the weight of the upper and lower table and the rope gear helps to open the jaws. By moving the subframe far enough away from the jaws, the jaws will open ... to their widest possible position, that is, the position where the end faces of the jaws are substantially horizontal. In this position, the grapple can be lowered onto the flavoring material.

, Kun kahmari halutaan sulkea, yläpöytää 10 ja alapöytää 20 siirretään sulkuköysiä kiristämällä toisiaan kohti, jolloin kahmarin leuat kiertyvät toisien niveltappien 28 30 kautta kulkevan kuvitteellisen toisen pyörähdysakselin ympäri suljettuun asentoon. Samanaikaisesti sulkuköysien kiristämisen kanssa apurunkoa 40 lasketaan alaspäin, jotta kannatinketjut eivät estä leukojen sulkeutumista. Koska leuan ulkoreunan etäisyys toisesta pyörähdysakselista on verrattain suuri, leukojen sulkeutu-misnopeus on myös suuri.When the grapple is to be closed, the upper table 10 and the lower table 20 are moved by tightening the locking ropes towards each other, whereby the jaws of the grapple rotate about the second imaginary axis of rotation passing through the second pivot pins 28 30. Simultaneously with the tightening of the locking ropes, the subframe 40 is lowered so that the supporting chains do not prevent the jaws from closing. Because the distance of the outer edge of the jaw from the second axis of rotation is relatively large, the closing speed of the jaws is also high.

66

Keksinnön mukaisessa köysikahmarissa erotetaan siis osittain toisistaan sulku- ja aukaisumekanismit, jolloin vältetään kompromissin tekeminen aukeavuuden sekä sulkunopeuden/-voiman välillä.Thus, the rope puller according to the invention partially separates the closing and opening mechanisms, thus avoiding the compromise between opening and closing speed / force.

Edellä on kuvattu eräitä keksinnön mukaisen kahmarin edullisia suoritusmuotoja. 5 Keksintö ei rajoitu juuri kuvattuihin ratkaisuihin, vaan keksinnöllistä ajatusta voidaan soveltaa lukuisilla tavoilla patenttivaatimusten asettamissa rajoissa.Some of the preferred embodiments of the grab according to the invention have been described above. The invention is not limited to the solutions just described, but the inventive idea can be applied in numerous ways within the scope of the claims.

Claims

7

1. A grab with an upper table (10), a lower table (20), a height-adjustable suspension mechanism linking the upper and a garden table, two opening jaws (16a, 16b) hinged (26) to the lower table and lifting arms (30); which are connected at one end to the jaws and at the other end to the upper table, characterized in that it further comprises support means, such as support chains (48), attached to said jaws (16a, 16b) to support them during the opening movement of the jaws.

A grab according to claim 1, characterized in that said bracket members are fastened at one end to the fastening rings (50) on the outer surface of the jaws (16a, 16b) and said lifting arms (30) are fastened at their first end by second pivot pins (28). that the retaining rings are substantially farther from the jaw end edge (18) and the grab centerline than the other pivot pins.

Grab according to Claim 2, characterized in that the clamping rings (50) are located on the outer edge of the jaw (16a, 16b) at a position as far as possible from the end edge (18) of the jaw.

Grab according to Claim 2 or 3, characterized in that the retaining rings (50), when viewed in height, are located in a substantially lower plane 20 than the other pivot pins (28).

A grab according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the retaining rings (50) are located approximately midway between the jaws (16a, 16b) in height.

Grabber according to one of Claims 2 to 5, characterized in that the lifting arms (30) are fixed at their first ends by second pivot pins (28) to the carrier frame (24) which is at the upper edge of the jaws (16a, 16b).

A grab according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it has two support members, such as a support chain (48), for each jaw (16a, 16b).

Grab according to one of Claims 1 to 7, characterized in that it further comprises a subframe (40) to which the other ends of the supporting elements, such as the supporting chains (48), are attached. 8

A grab according to any one of claims 1 to 8, characterized in that it is a rope grab, wherein said suspension mechanism connecting the upper jaw and lower jaw is a rope gear comprising a first rope pulley group (12a) attached to an upper table (10), a second rope pulley group (12b) and 5 locking ropes (14) connecting the rope wheel groups. 9