FI119767B - Hissystem och förfarande som tryggar säkerheten i ett hissystem - Google Patents

Hissystem och förfarande som tryggar säkerheten i ett hissystem Download PDF

Info

Publication number
FI119767B
FI119767B FI20060727A FI20060727A FI119767B FI 119767 B FI119767 B FI 119767B FI 20060727 A FI20060727 A FI 20060727A FI 20060727 A FI20060727 A FI 20060727A FI 119767 B FI119767 B FI 119767B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
elevator
elevator car
speed
elevator system
deceleration
Prior art date
Application number
FI20060727A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20060727A (sv
FI20060727A0 (sv
Inventor
Ari Kattainen
Risto Jokinen
Sakari Korvenranta
Timo Syrman
Ari Haerkoenen
Hannu Arinperae
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Priority to FI20060727A priority Critical patent/FI119767B/sv
Publication of FI20060727A0 publication Critical patent/FI20060727A0/sv
Priority to CN2007800303587A priority patent/CN101506080B/zh
Priority to AU2007285644A priority patent/AU2007285644B2/en
Priority to PCT/FI2007/000196 priority patent/WO2008020111A1/en
Priority to EP07788735.4A priority patent/EP2051924A4/en
Publication of FI20060727A publication Critical patent/FI20060727A/sv
Priority to US12/372,486 priority patent/US8869945B2/en
Application granted granted Critical
Publication of FI119767B publication Critical patent/FI119767B/sv
Priority to HK09109327.6A priority patent/HK1133416A1/xx

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/32—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on braking devices, e.g. acting on electrically controlled brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/36—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
    • B66B1/44—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for taking account of disturbance factors, e.g. variation of load weight

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Claims (15)

1. Hissystem, försett med ett säkerhetsarrangemang, vilket säkerhetsarrangemang omfattar utrustning för mottagning av information om hisskorgens rörelseriktning, hastighet och/eller retardation samt vertikala avständ frän dörrzonen, om status hos hissens säkerhetskrets, om status hos hissens maskinbroms och/eller huruvida hisskorgen befinner sig i dörrzonen, samt övervakningsutrustning som övervakar att hisskorgens hastighet och/eller retardation samt vertikala avständ frän dörrzonen häller sig inom det av gränsvärdena bestämda tillätna omrädet, samt utrustning som styr ätminstone en stoppanordning om hisskorgens hastighet och/eller retardation samt vertikala avstand frän dörrzonen faller utanför det av gränsvärdena bestämda tillätna omrädet, och vilket säkerhetsarrangemang omfattar utrustning för bestämning av hissystemets funktionsläge (10, 20, 30) med hjälp av information om hisskorgens hastighet och/eller retardation samt vertikala avständ frän dörrzonen, om status hos hissens maskinbroms och/eller huruvida hisskorgen befinner sig i dörrzonen, och där ätminstone ett av hissystemets funktionslägen är förbundet med ett gränsvärde som bestämmer gränsen för hisskorgens tillätna minimiretardation, kännetecknat av, att säkerhetsarrangemanget omfattar utrustning för bestämning av hissystemets funktionsläge (10, 20, 30, 40) med hjälp av information om hisskorgens rörelseriktning och ur status hos hissens säkerhetskrets härledd förhandsinformation om ankomst tili dörrzonen. • · • · • · · J/.j
2. Hissystem enligt patentkrav 1, kännetecknat av, att säkerhetsarrangemanget • · • *·· omfattar utrustning som mottar information om hissens servicekörningsmod och ··· utrustning som bestämmer hissystemets funktionsläge med hjälp av information om servicekömingsmoden. • · · • · • · «tl
3. Hissystem enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av, att säkerhetsarrangemanget ytterligare omfattar utrustning för tidmätning och lagring av • · tidpunkten när hissystemets funktionsläge växlar, och att ett gränsvärde, som är knutet .···. tili ätminstone ett av hissystemets funktionslägen och som bestämmer hisskorgens ··· hastighet, retardation eller tillätna vertikala avständ frän dörrzonen, är bestämt som funktion av tiden. • · · • · • · • ·
4. Hissystem enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av, att tili ätminstone ett av hissystemets funktionslägen är knutet ett gränsvärde som bestämmer gränsen för hisskorgens tillätna maximala hastighet.
5. Hissystem enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av, att till ätminstone ett av hissystemets funktionslägen är knutet ett gränsvärde som bestämmer gränsen för hisskorgens tillätna hastighet och ätminstone ett annat gränsvärde som bestämmer gränsen för hisskorgens vertikala rörelse närä dörrzonen.
6. Hissystem enligt nägot av de föregaende patentkraven, kännetecknat av, att hissystemet dessutom omfattar mätutrustning för kontinuerlig mätning av hisskorgens rörelsedata.
7. Hissystem enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av, att hissystemets utrustning för styrning av stoppanordningen omfattar en styrswitch, och att hissystemet ytterligare omfattar utrustning för provning av styrswitchens funktion.
8. Hissystem enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av, att övervakningsutrustningen är integrerad i hissens styrsystem.
9. Hissystem enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av, att säkerhetsarrangemanget är avsett som extra säkerhet för hissystemet vid sidan av maskinbromsen, den mekaniska överhastighetskontrollen och gränslägesbrytama.
10. Förfarande som tryggar säkerheten i ett hissystem, vilket förfarande omfattar stegen: - observation av hisskorgens rörelseriktning, hastighet och/eller retardation samt dess vertikala avständ frän dörrzonen, av status hos hissens säkerhetskrets, I *·· status hos hissens maskinbroms och/eller huruvida hisskorgen befinner sig i • ·· dörrzonen; • · · • · t • · · .···. - övervakning av att hisskorgens hastighet och/eller retardation samt vertikala • · · avständ frän dörrzonen häller sig inom det av gränsvärdena bestämda tillätna omrädet, och ätminstone en stoppanordning styrs om hisskorgens rörelse faller • · j utanför det av gränsvärdena bestämda tillätna omrädet; i·· • · *···] - bestämning av hissystemets funktionsläge med hjälp av information om hisskorgens hastighet och/eller retardation samt vertikala avständ frän • · · : dörrzonen, om status hos hissens maskinbroms och/eller huruvida hisskorgen • · :.’*i befinner sig i dörrzonen; i ätminstone ett av hissystemets funktionslägen övervakning av att hisskorgens retardation halier sig inom det tillätna omrädet, som bestäms av gränsvärdet för den tillätna rörelsen, vilket gränsvärde bestämmer gränsen för hisskorgens tillätna minimiretardation; kännetecknat av, att förfarandet ytterligare omfattar stegen: hissystemets funktionsläge bestäms med hjälp av information om hisskorgens rörelseriktning samt ur status hos hissens säkerhetskrets härledd förhandsinformation om ankomst tili dörrzonen.
11. Förfarande enligt patentkrav 10, kännetecknat av, att förfarandet ytterligare omfattar steget: mottagning av information om hissens servicekörningsmod och bestämning av hissystemets funktionsläge med hjälp av servicekömingsmoden.
12. Förfarande enligt patentkrav 10 eller 11, kännetecknat av, att förfarandet ytterligare omfattar stegen: lagring i minnet av tidpunkten när hissystemets funktionsläge växlar; tidmätning; : *·· - övervakning av att hisskorgens hastighet, retardation samt vertikala avständ • · :.**i frän dörrzonen häller sig inom det av gränsvärdena bestämda tillatna omrädet, • · ' " vilka gränsvärden är bestämda som funktion av tiden.
• * · • · ··· : 13. Förfarande enligt nägot av patentkraven 10-12, kännetecknat av, att förfarandet omfattar steget: - övervakning av att hisskorgens hastighet häller sig inom det tillätna omrädet, t · · .···. som bestäms av gränsvärdet för den tillätna rörelsen, vilket gränsvärde • · · bestämmer gränsen för hisskorgens tillätna maximala hastighet. • · ···
14. Förfarande enligt nägot av patentkraven 10-13, kännetecknat av, att förfarandet ;*·*: omfattar steget: • * • · • · · • ·· ’ i ätminstone ett av hissens funktionslägen övervakning av att hisskorgens hastighet häller sig inom det av gränsvärdet bestämda tillätna omrädet, vilket gränsvärde bestämmer gränsen för hisskorgens tillätna hastighet, och dessutom övervakning atminstone av hisskorgens läge i hisschaktet, sä att hisskorgens vertikala rörelse närä dörrzonen haller sig inom det av gränsvärdet bestämda tillätna omrädet.
15. Förfarande enligt nägot av patentkraven 10-14, kännetecknat av, att hissystemets utrustning för styrning av stoppanordningen omfattar en styrswitch, och att förfarandet ytterligare omfattar steget: med jämna mellanrum provning av styrswitchens funktion. • · • · • ·♦ • · • · · • ·· • · • · • · • · · ··« • · • · « · · • · « • · ♦ ««» ·«· • · • · • · · • ♦ • · · • · · • » ·*· • · • · ·«· ··· • · • ♦ • 9« • · • · · • · · • ♦ • · • · • · · • 9 ♦ • ·
FI20060727A 2006-08-14 2006-08-14 Hissystem och förfarande som tryggar säkerheten i ett hissystem FI119767B (sv)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20060727A FI119767B (sv) 2006-08-14 2006-08-14 Hissystem och förfarande som tryggar säkerheten i ett hissystem
CN2007800303587A CN101506080B (zh) 2006-08-14 2007-08-06 电梯系统
AU2007285644A AU2007285644B2 (en) 2006-08-14 2007-08-06 Elevator system
PCT/FI2007/000196 WO2008020111A1 (en) 2006-08-14 2007-08-06 Elavator system
EP07788735.4A EP2051924A4 (en) 2006-08-14 2007-08-06 ELEVATOR SYSTEM
US12/372,486 US8869945B2 (en) 2006-08-14 2009-02-17 Supplemental elevator safety system
HK09109327.6A HK1133416A1 (en) 2006-08-14 2009-10-08 Elevator system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20060727 2006-08-14
FI20060727A FI119767B (sv) 2006-08-14 2006-08-14 Hissystem och förfarande som tryggar säkerheten i ett hissystem

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20060727A0 FI20060727A0 (sv) 2006-08-14
FI20060727A FI20060727A (sv) 2008-02-15
FI119767B true FI119767B (sv) 2009-03-13

Family

ID=36950631

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20060727A FI119767B (sv) 2006-08-14 2006-08-14 Hissystem och förfarande som tryggar säkerheten i ett hissystem

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8869945B2 (sv)
EP (1) EP2051924A4 (sv)
CN (1) CN101506080B (sv)
AU (1) AU2007285644B2 (sv)
FI (1) FI119767B (sv)
HK (1) HK1133416A1 (sv)
WO (1) WO2008020111A1 (sv)

Families Citing this family (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI118333B (sv) * 2004-01-09 2007-10-15 Kone Corp Anordning i en hiss för detektering och hejdande av en okontrollerad rörelse hos korgen
ES2428140T3 (es) * 2005-01-11 2013-11-06 Otis Elevator Company Ascensor que incluye un sistema de rescate de ascensor
FI120302B (sv) * 2008-04-17 2009-09-15 Kone Corp Arrangemang och förfarande i en hiss utan motvikt
BRPI0917293B1 (pt) * 2008-08-18 2019-04-30 Inventio Aktiengesellschaft Processo e monitor de freio para monitorar um sistema de freio de um sistema de elevador e processo para reequipamento ou modernização de um sistema de elevador existente
CN102256887B (zh) * 2008-12-17 2014-03-05 奥的斯电梯公司 升降机制动控制
EP2376359B1 (en) 2008-12-19 2015-01-21 Otis Elevator Company Elevator door frame with electronics housing
EP2447201A1 (en) * 2009-06-22 2012-05-02 Mitsubishi Electric Corporation Elevator device
FI20090335A (sv) * 2009-09-16 2011-03-17 Kone Corp Förfarande och anordning för förhindrande av okontrollerad rörelse av en hisskorg
EP2319791A1 (de) 2009-11-10 2011-05-11 Inventio AG Aufzugsanlage
EP2332872A1 (en) * 2009-12-11 2011-06-15 Inventio AG Selective elevator braking during emergency stop
FI20105033A (sv) * 2010-01-18 2011-07-19 Kone Corp Förfarande för kontrollering av en hisskorgs rörelse samt hissystem
CN102892698B (zh) * 2010-05-21 2015-05-06 奥的斯电梯公司 升降机的制动装置、升降机以及受控地停止升降机的方法
FI122393B (sv) * 2010-10-11 2011-12-30 Kone Corp Förfarande i samband med en nödstopp -situation i en hiss samt säkerhetsanordning för en hiss
RU2550108C2 (ru) * 2011-02-28 2015-05-10 Отис Элевэйтор Компани Устройство управления передвижением кабины подъемника в зоне посадки
DE102011054590B4 (de) * 2011-10-18 2022-06-09 Elgo-Electronic Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zur Positionserfassung einer Aufzugkabine und Verfahren zum Betreiben einer Aufzuganlage
CN102556784B (zh) * 2011-12-30 2014-01-08 日立电梯(上海)有限公司 电梯制动器控制装置及其控制方法
CN102587785B (zh) * 2012-02-27 2014-08-27 宁波市鄞州美必盛自动门厂 家用自动门的控制方法
FI123506B (sv) * 2012-05-31 2013-06-14 Kone Corp Drivanordning för en hiss samt säkerhetsarrangemang vid en hiss
CN102795524B (zh) * 2012-07-27 2014-07-23 石家庄五龙制动器股份有限公司 电梯制动系统的abs制动控制电路
US9463952B2 (en) * 2012-08-30 2016-10-11 Steve Romnes Apparatus and methods for controlling elevator positioning
EP2964557B1 (en) * 2013-03-07 2019-07-03 Otis Elevator Company Active damping of vertical oscillation of a hovering elevator car
FI125316B (sv) * 2013-09-10 2015-08-31 Kone Corp Förfarande för att utföra nödstopp samt säkerhetsarrangemang för hissar
EP2848568B1 (en) * 2013-09-17 2022-07-20 KONE Corporation A method and an elevator for stopping an elevator car using elevator drive
FI124903B (sv) * 2013-11-01 2015-03-13 Kone Corp Hiss och förfarande för att utnyttja hissens kontrollsystem för övervakning av lasten i korgen och/eller för bestämning av en belastningssituation
EP2918536B1 (en) * 2014-03-12 2022-06-22 ABB Schweiz AG Condition monitoring of vertical transport equipment
CN106660744A (zh) * 2014-08-07 2017-05-10 奥的斯电梯公司 用于提升结构的制动系统和用于制动的方法
US9975733B2 (en) * 2015-01-26 2018-05-22 Kevin Cunningham Elevator safety device
DE102015211488A1 (de) * 2015-06-22 2016-12-22 Thyssenkrupp Ag Sicherheitseinrichtung einer Aufzugsanlage
US10906775B2 (en) 2015-08-19 2021-02-02 Otis Elevator Company Elevator control system and method of operating an elevator system
JP6403894B2 (ja) * 2015-08-21 2018-10-10 三菱電機株式会社 エレベータ装置
MY190853A (en) * 2015-09-25 2022-05-12 Inventio Ag Surveillance device for a lift system
DE102016100533A1 (de) * 2016-01-14 2017-07-20 Thyssenkrupp Ag Verfahren zum Überwachen einer ersten Bremse eines Fahrkorbs eines Aufzugsystems
US9809418B2 (en) 2016-02-29 2017-11-07 Otis Elevator Company Advanced smooth rescue operation
DE102016216369A1 (de) * 2016-08-31 2018-03-01 Thyssenkrupp Ag Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage
EP3345852B1 (en) * 2017-01-09 2023-03-01 KONE Corporation Power controller
EP3744672A1 (de) * 2019-05-31 2020-12-02 Cedes AG Grenzkurvensteuerung für aufzüge
CN110395630B (zh) * 2019-07-26 2021-12-07 上海三菱电梯有限公司 电梯控制电路
EP3939922A1 (en) * 2020-07-16 2022-01-19 Otis Elevator Company Elevator safety circuit
CN115402895A (zh) 2021-05-28 2022-11-29 奥的斯电梯公司 抱闸监控电路系统、电梯系统以及抱闸监控方法

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4034856A (en) * 1975-12-12 1977-07-12 Westinghouse Electric Corporation Elevator system
FI76768C (sv) * 1987-05-27 1988-12-12 Kone Oy Förfarande för bestämning av en hiss' position samt en pulsvåningsräkn are
US4923055A (en) * 1989-01-24 1990-05-08 Delaware Capital Formation, Inc. Safety mechanism for preventing unintended motion in traction elevators
US4977982A (en) * 1989-12-26 1990-12-18 Otis Elevator Company Elevator sheave brake safety
JPH0455273A (ja) * 1990-06-22 1992-02-21 Mitsubishi Electric Corp エレベータの制御装置
US5266757A (en) * 1990-09-17 1993-11-30 Otis Elevator Company Elevator motion profile selection
MY118747A (en) * 1995-11-08 2005-01-31 Inventio Ag Method and device for increased safety in elevators
CA2458221C (en) * 2001-09-03 2010-11-09 Inventio Ag Situation-dependent reaction in the case of a fault in the region of a door of a lift system
JP4553535B2 (ja) * 2001-09-28 2010-09-29 三菱電機株式会社 エレベータ装置
FI113365B (sv) * 2003-02-27 2004-04-15 Kone Corp Förfarande för att styra en hiss och apparatur som utför förfarandet
US7073632B2 (en) * 2003-05-27 2006-07-11 Invento Ag Safety system for restraining movement of elevator car when car doors are open
EP1688383A4 (en) * 2003-11-21 2011-09-21 Mitsubishi Electric Corp ELEVATOR SYSTEM
US7353916B2 (en) * 2004-06-02 2008-04-08 Inventio Ag Elevator supervision
FI118335B (sv) * 2004-07-30 2007-10-15 Kone Corp Hiss
FI20041044A (sv) * 2004-07-30 2006-02-08 Kone Corp Hiss
FI119878B (sv) * 2005-02-04 2009-04-30 Kone Corp System och förfarande som förbättrar säkerheten i en hiss

Also Published As

Publication number Publication date
CN101506080A (zh) 2009-08-12
AU2007285644B2 (en) 2012-11-01
HK1133416A1 (en) 2010-03-26
AU2007285644A1 (en) 2008-02-21
US8869945B2 (en) 2014-10-28
FI20060727A (sv) 2008-02-15
EP2051924A4 (en) 2013-09-25
US20090178889A1 (en) 2009-07-16
FI20060727A0 (sv) 2006-08-14
CN101506080B (zh) 2012-11-28
EP2051924A1 (en) 2009-04-29
WO2008020111A1 (en) 2008-02-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI119767B (sv) Hissystem och förfarande som tryggar säkerheten i ett hissystem
US7775330B2 (en) Unintended movement governor
EP2682360B1 (en) Elevator system
EP3336032B1 (en) Elevator safety system and method of operating an elevator system
US20090255762A1 (en) Safety arrangement of an elevator
US7819229B2 (en) Elevator safety system
CN107848745A (zh) 升降机系统的安全装置
AU2017232232A1 (en) Method for avoiding unwanted safety gear tripping in an elevator system, controller adapted to perform such a method, governor brake and elevator system each having such a controller
US10131520B2 (en) Method and test system for testing failure of a machinery brake of an elevator based on elevator machine oscillation
KR100891443B1 (ko) 엘리베이터 브레이크 시스템의 출력지연 제동장치 및 그제동방법
KR100727198B1 (ko) 엘리베이터 장치
KR100295879B1 (ko) 엘리베이터의브레이크제어장치및그검출방법
KR100745928B1 (ko) 엘리베이터 제어 장치
EP1915312A1 (en) Method and appliance for increasing the useful area of an elevator car

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 119767

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed