FI119570B - Mittalaite puun pituuden mittaamiseksi - Google Patents

Description

119570

MITTALAITE PUUN PITUUDEN MITTAAMISEKSI

Keksinnön kohteena on mittalaite puun pituuden mittaamiseksi.

Puun pituuden mittaaminen ennen puun kaatoa on tärkeää erityisesti energiapuuta koneellisesti korjattaessa. Työskenneltäessä työkoneella, jossa on keräävä kaatopää, 5 on kokopuun ja runkopuun korjuussa usein tarpeellista katkaista pystyssä oleva puu ensin noin puolivälistä ja sen jälkeen katkaista tyviosa, ottaa puun latvus ensin kaa-topään kouraan ja sen jälkeen tyviosa, jotta kuorma paremmin sopii kuormatraktoriin. Mikäli kootaan runkopuuta ja kuljetetaan rankoja myös maantiellä puutavara-autolla, korostuu puutavaran määrämittaisuuden tärkeys entisestään. Autokuljetuk-10 sen kapasiteetti tulee parhaiten ja taloudellisimmin hyödynnettyä, kun puuniput ovat tarkasti sovitun mittaisia, esim. lavalla on kaksi 3 m:n nippua ja perävaunussa kolme 3 m:n nippua. Tämä edellyttää, että myös pystystä katkottavat rungot saadaan katkaistuksi määrämittaisiksi.

Olemassa olevilla, kaatopään kouriin integroiduilla mittalaitteilla mitataan puutava-15 ran pituutta kaadon jälkeen karsinnan yhteydessä. Energiapuun korjuussa harvoin käytetään tavanomaista saha- ja kuitupuutavaran koijuuseen tarkoitettua suurikokoista monitoimikonetta ja sen kaatopäätä ja kaatotekniikkaa sen hitauden vuoksi. Energiapuun korjuussa käytettävät kaatopäät ovat yksinkertaisempia, eikä niissä yleensä ole luotettavaa mittalaitetta puun pituuden mittaamiseksi tarkasti.

* · : *** 20 Keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainittu epäkohta ja tuoda esiin mittalai- • · · • te puun pituuden mittaamiseksi. Lisäksi keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin eri- !**.. tyisesti pystyyn katkottavalle puutavaralle tarkoitettu, koneelliseen korjuuseen so- veltuva, luotettava pituusmittauslaite.

• ·

Keksinnön tarkoitus saavutetaan mittalaitteella, jolle on tunnusomaista se, mitä on * « *···* 25 esitetty patenttivaatimuksissa.

Keksinnön mukaiseen mittalaitteeseen kuuluu työlaitteen puomiin kiinnitetyn puun kaatopään läheisyyteen ulottuva putki, letku tai vastaava, ainakin osittain nesteellä täytetty mittaelin, joka on yhdistetty työlaitteeseen kiinnitettyyn anturiyksikköön, • · ’··♦* joka on jäljestetty mittaamaan nesteen hydrostaattista painetta mittaelimessä. Mitta- 30 laite perustuu korkeuden mittaamiseen mittaelimen nesteen hydrostaattisen paineen :*·,· perusteella. Puut kasvavat keskimäärin pystysuorassa, joten hydrostaattinen paine- * · .··*. ero eri katkaisukohtien välillä antaa riittävän tarkan tiedon katkaistun puun pituu desta.

2 119570

Seuraavaksi keksintöä selvitetään tarkemmin viittaamalla oheiseen piirustukseen, joka esittää erästä sovellusta mittalaitteesta työkoneeseen kiinnitettynä kaaviomai-sesti esitettynä.

Kuvassa esitettyyn mittalaitteeseen kuuluu anturiyksikkö 5, putki tai letku tai vas-5 taava mittaelin 4, jossa on tarkoitukseen sopivaa nestettä, ja mittaelimen, esim. letkun pään liitin, joka sallii nesteen virtauksen putkessa tai letkussa. Anturiyksikkö 5 on kiinnitetty työkoneeseen 1 sopivaan kohtaan, kuten esim. alustaan. Anturiyksi-kössä on myös tarvittava elektroniikka ja näyttö- ja kalibrointitoiminnot. Mittaelin 4, kuten putki tai letku, on kiinnitetty työkoneen puomiin 2 ja ulottuu puomiin kiin-10 nitetyn kaatopään 3 kiinnityksen läheisyyteen tai siihen asti, jolloin se ilmaisee kaa-topään aseman korkeussuunnassa. Toisesta päästään putki tai letku on kiinnitetty anturiyksikköön 5.

Työkoneella työskennellään ja mittalaitetta käytetään seuraavasti: Kun ollaan kaadettavan puun kohdalla, asetetaan työkoneen kaatopää puun tyveen katkaisukohdal-15 le ja rekisteröidään tyven kohdalla oleva hydrostaattinen paine. Seuraavaksi nostetaan kaatopää ylemmäksi seuraavaan katkaisukohtaan, mitataan ja rekisteröidään hydrostaattinen paine, siirretään mittauksen jälkeen kaatopää tarkasti oikealle kat-kaisukohdalle ja katkaistaan puu, jolloin saadaan tarkasti tietyn pituinen puu. Näin edetään puun latvan katkaisukohtaan. Tyven ja katkaisukohdan mittausjäqestys voi 20 olla toinenkin työskentelytavan joustavuudesta riippuen On mahdollista siirtyä yl-·*·.. häältä alaspäin, jolloin ensin mitataan latvan katkaisukohdan hydrostaattinen paine, katkaistaan puu, siirretään kaatopää alemmaksi ja mitataan seuraavan katkaisukoh- :*,* dan hydrostaattinen paine, siirretään kaatopäätä haluttuun kohtaan ja katkaistaan • · · puu halutulta kohdalta. Puu voidaan katkaista myös silmämääräisesti halutulta koh-.;** 25 dalta, jolloin puun tarkka pituus saadaan tietoon eri kohtien hydrostaattisten painei- den eroista. Paine-eroista lasketaan mitta, joka kalibrointi huomioiden voidaan il- ♦ · *···’ moittaa suoraan pituusyksikköinä.

Prototyyppilaitteessa tarkkuus on ollut noin 1 cm. Koneen tärinä ja nesteen inertti- » .···. nen heilahtelu voidaan minimoida nesteen ja letkun ominaisuuksia muuntelemalla 30 tai elektronisesti painesignaalia prosessoimalla. Puomin heilahtelu ei yleensä haittaa kaatotilanteessa, koska katkaisuvaiheessa kaatopää kiinnittyy puun runkoon pysäyt-täen heilunnan.

• · » · ·

Mittalaite on nopea asentaa ja helppo käyttää. Tavanomaisesti 0-kalibrointi tehdään *···* kerran päivässä, jonka jälkeen mittari toimii itsenäisesti ja luotettavasti.

3 119570

Keksinnön toisessa sovelluksessa mittaus-, kalibrointi- ja näyttötoiminnot on yhdistetty anturiyksikköön, jolloin ne voivat olla anturiyksiköstä erillisiä osia tai yksiköitä, mutta ne toimivat logistisesti yhdessä. Yhdistämisellä tarkoitetaan, että ne on yhdistetty toisiinsa johtimilla tai vastaavilla tai langattomasti. Anturiyksikkönä toi-5 miva mitta-anturi voidaan joissakin sovelluksissa sijoittaa putken tai letkun pään sisään.

Mitta-anturi on sijoitettu yleensä työkoneen runkoon tai sen läheisyyteen. Jossakin sovelluksessa letku tai putki voi ulottua vain jonkin matkaa kaatopään kohdalta puomin toista päätä kohden esim. puoleen väliin tai muuhun kohtaan, jolloin mitta-10 anturi on välimatkan päässä rungosta.

Hydrostaattisen paineen mittaamiseen tarvittavia nestetiloja voi keksinnön eri sovelluksissa olla useampia kuin yksi eli putki tai letku voi olla jaettu kahteen tai useampaan osaan.

Keksintöä ei rajata esitettyyn edulliseen sovellukseen, vaan se voi vaihdella patent-15 tivaatimuksien muodostaman keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

• · • · • · · • · · • · · • • · • · • i • · · • * · • · • · • · · « · • · • · · • · # • φ • · ·*· «· • · • ·· ·*· • · • * ·«· ··· t · • · «·· • · * • · • · · * 9 · ·«* • • · • · ·

Claims (2)

119570 1. Mittalaite puun pituuden mittaamiseksi ja erityisesti pystyssä katkottavan puun pituuden mittaamiseksi, tunnettu siitä, että mittalaitteeseen kuuluu työlaitteen (1) puomiin (2) kiinnitetyn puun kaatopään (3) läheisyyteen ulottuva putki, letku tai 5 vastaava, ainakin osittain nesteellä täytetty mittaelin (4), joka on yhdistetty antu-riyksikköön (5), joka on järjestetty mittaamaan nesteen hydrostaattista painetta mittaelimessä. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen mittalaite, tunnettu siitä, että anturiyksikköön (5) on liitetty mittaus, kalibrointi-ja näyttötoiminnot. • · • · • ♦· ·1 · • · · • · • · ·· • · • · · • · 1 • · • · • · · • · • · • ·· 0 • · · • · 0 · ·· • 1 • · · • · · • · * · • · · ··1 * · • · *·· • · • · • · · • · · · « • · • 1 • M 5 119570

1. Mätanordning för avmätning längd av ett trä och speciellt för avmätning längd av ett i upprätt ställning avhuggande trä, kännetecknat av, att tili mätanordningen 5 hör ätminstone ett delvis med vätskan fyllt mätorgan (4), säsom ett rör, en slang eller liknande, som räcker tili närheten av en vid bommen (2) av arbetsmaskin fäst fallningsända (3) för trä, och mätorganet är förenat med en sensorenhet (5), som är ordnat att mätä hydrostatiskt tryck av vätskan i mätorganen. 10

2. Mätanordning enligt patentgrav 1, kännetecknat av, att vid sensorenheten (5) är mätnings-, kalibrerings- och bevisningsverksamhet. • · • · • · · • · · • · · • · • · • · · • · · ··· • · • · ··· ·· * · m m · «·· • · • · ♦ · • · • ♦ ♦ • · · * · «·· • ♦ m · 9 m · • • · · • · · »·· ··· • · + · • · · 1 #··· ··· • · • · ♦ ·*