FI119547B - Ohjauslaite - Google Patents

Description

119547

OHJAUSLAITE KEKSINNÖN ALA

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksessa 1 määri-5 telty ohjauslaite hissikorin tai hissin vastapainon ohjaamiseksi hissikuilun johdetta pitkin.

KEKSINNÖN TAUSTA

Hissikoria ja hissin vastapainoa ohjataan hissikuilus-10 sa olevia johteita pitkin hissikoriin ja vastapainoon kiinnitettyjen ohjauslaitteiden avulla. Ohjauslaite tukeutuu hissikuilun johteeseen ohjauslaitteeseen kiinnitettyjen ohjainten välityksellä, jotka voivat olla esimerkiksi johteella vieriviä pyöriä tai liuku-15 kosketuksessa johteeseen olevia liukuohjäimiä.

Eräs merkittävä ohjainten suunnitteluun vaikuttava tekijä, etenkin henkilöhissien kyseessä ollen, on oh-jainelementissä hissin liikkuessa syntyvä mekaaninen 20 värinä. Tämä värinä välittyy ohjauslaitteen kautta hissikoriin matkustusmukavuutta häiritsevänä meluna ja/tai matkustajaan kohdistuvana epämiellyttävänä tä- · . ;*· rinänä. Toisaalta vastapainon tapauksessa värinä siir- • * · tyy johteesta hissikuilun seinään, mikä kuuluu meluna • · .···, 25 rakennuksen sisällä. Esimerkiksi pyöräohjaimet aiheut- • · “I tavat melua, jonka voimakkuus on verrannollinen pyöri- Φ * *" en pyörimisnopeuteen, minkä vuoksi pyörien on edullis- *···* ta olla halkaisijaltaan sitä suurempia mitä kovempi on hissin kulkunopeus. Myös liukukosketukseen perustuvis- *.*.· 30 sa ohjaimissa syntyvä värinä on verrannollinen hissin ··· kulkunopeuteen. Nopeuden lisäksi värähtelyjen voimak- kuuteen ja johtumiseen vaikuttaa myös esimerkiksi oh- .···. jainpyörien materiaali sekä niiden kiinnitystäpä ohja- • · *·* uslaitteen runkoon.

··· ···· • · 35 2 119547

Toisaalta ohjainten suunnittelussa on hyvä huomioida myös esimerkiksi peräkkäisten johteen osien liitosten ja mahdollisten pienten suuntausvirheiden vaikutus hissin liikkeeseen ja matkustusmukavuuteen. Johteen 5 liitoskohdat ja suuntauksen epätarkkuudet aiheuttavat hissikorin ja vastapainon tärinää ja heiluntaa, mikä käyttömukavuuden heikentymisen lisäksi rasittaa myös hissilaitteiston rakenteita.

10 Edellä kuvattujen ongelmien vähentämiseksi on tunnettua käyttää ohjauslaitteessa jousitettuja pyöriä, jotka tasoittavat hissikorin ja vastapainon kulkua johteilla ja vähentävät myös jonkin verran värinöiden johtumista hissikoriin. Jousitus ei kuitenkaan poista 15 värinöiden johtumisen kannalta perimmäistä, kiinteästä mekaanisesta yhteydestä hissikorin ja johteen välillä johtuvaa ongelmaa, sillä jousitetutkin pyörät on kuitenkin kiinnitetty tyypillisesti saranoidun varren taikka muun vastaavan mekaanisen sovituksen avulla oh-20 jauslaitteen runkoon. Tunnetaan myös sähköisesti ohjattaviin magneetteihin perustuvia ratkaisuja hissikorin kelluttamiseksi johteiden välillä, jotka ratkaisut . . kuitenkin ovat monimutkaisia ja kalliita.

• · · • · * • · * · · '·"* 25 Patentissa FI 108024 esitetään hissin ohjauslaitteeksi **"· johdekenkä, jossa kiinteät yhteydet ohjaimen ja hissi- ··* ϊ,,.ϊ korin välillä on minimoitu tehokkaasti värinöitä vai- mentävän mekaanisen eristyksen aikaansaamiseksi ohjai- ;***: men ja hissikorin välillä . Johdekenkään kuuluu hissi- • * · 30 koriin kiinnitetty tukirunko, välirunko sekä välirun- . .·. koon kiinnitetyt hissikuilun johteeseen tukeutuvat oh- • · · V.l jaimet. Tukirunkoon ja välirunkoon on järjestetty toi- • · *** siaan vastaavia kestomagneettipaloja tukirungon ja vä- • * ϊ/.ϊ lirungon pitämiseksi vaakasuunnassa toisistaan eril- :***: 35 lään. Tukirungon ja välirungon välissä on lisäksi pys- tysuuntainen tuenta. Patenttijulkaisussa kuvataan täs- • · · *, *. mällisemmin ratkaisu, jossa johdekenkä ympäröi hissi- • « · • ·· • · 3 119547 kuilun johdetta U:n muotoisena rakenteena. Ohjaimina on johteeseen liukukosketuksessa olevat liukuohjaimet. Pitkänomaiset, poikkileikkaukseltaan suorakaiteen muotoiset kestomagneettipalat on asetettu ferromagneet-5 tisten aluslevyjen päälle siten, että niiden pituussuunnat yhtyvät mainitun U:n sakaroiden suuntiin. Pystysuuntaisen tuennan muodostaa joustava, sekä vaaka-että pystysuunnassa pienen liikkeen salliva, huonosti mekaanisia värähtelyjä johtava ripustus. Kuvattu ra-10 kenne vaimentaa tehokkaasti mekaanisten värähtelyjen johtumista välirungosta tukirunkoon ja edelleen hissi-koriin. Toisiaan hylkivien magneettien avulla toteutettu ilmaväli toimii lisäksi sähkömagneettisena jou-sena sallien pienet hissikorin vaakasuuntaiset liik-15 keet suhteessa hissikuilun johteisiin ja parantaen siten matkustusmukavuutta. Esitetty ratkaisu sisältää kuitenkin merkittäviä rajoituksia erityisesti suuren nopeuden hissejä ajatellen.

20 Ensinnäkään liukuohjaimet eivät sovellu kovin suuriin nopeuksiin. Niiden aiheuttama värinä kasvaa nopeuden mukana niin voimakkaaksi, että perinteisiin rakentei- . . siin nähden olennaisesti parantunutkaan värähtelyjä • · · * *’ vaimentava eristys ei riitä. Liukuohjainten eräs on- • « « *·:·* 25 gelma on myös se, että ohjainten ja johteen välinen * * kitka kasvaa nopeuden funktiona. Korkeilla nopeuksilla «t* jouduttaisiin käyttämään voiteluaineita, joita voi ij: joutua liukuohjaimen ulkopuolelle ja höyrystyä, mikä :***: yhdessä kitkan tuottaman suuren lämpöenergian kanssa * · · 30 olisi turvallisuusriski. Liukukosketuksessa ohjaimet . .·. luonnollisesti myös kuluvat sitä nopeammin mitä suu- • · i #··^ rempia nopeuksia käytetään. Mainittujen seikkojen joh- * « *!* dosta liukuohjäimiä joudutaan usein huoltamaan aiheut- • · ·.'·· taen ylimääräisiä huoltokustannuksia ja keskeytyksiä 35 hissin käytössä. Esitetty johdekenkä on lisäksi joh- ;v, teen pituussuunnassa suhteellisen lyhyt, mikä altistaa • « *. *. sen kallistumiselle ja kiertymiselle johteen suhteen, • · · • · · • · 4 119547 minkä vuoksi suurilla nopeuksilla tarvittaisiin liikkeen vakauttamiseksi useita peräkkäisiä johdekenkiä. Esitetty magneettien sijoittelu on myös johteen pituussuuntaan nähden poikittaisessa suunnassa tilaa 5 vievä.

KEKSINNÖN TARKOITUS

Keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainittuja tunnetussa tekniikaniikassa ilmeneviä epäkohtia.

10

Erityisesti keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin uudenlainen erittäin hyvän mekaanisen eristyksen ja mat-kustusmukavuuden mahdollistava ohjauslaite hissikorin tai hissin vastapainon ohjaamiseksi/ joka soveltuu 15 erinomaisesti suuriin hissin kulkunopeuksiin, on rakennettavissa pieneen tilaan ja kestää hyvin kulutusta.

KEKSINNÖN YHTEENVETO

20

Keksinnön mukaiselle ohjauslaitteelle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerk- : kiosassa. Keksinnön muille sovellutusmuodoille on tun- • · : :*; nusomaista se, mitä on esitetty muissa patenttivaati- ··· 25 muksussa. Keksinnöllisiä sovellusmuotoja on myös esil- .···. lä tämän hakemuksen selitysosassa piirustuksissa. Ha- • · **· kemuksessa oleva keksinnöllinen sisältö voidaan määri- • · · • * · I" teliä myös toisin kuin jäljempänä olevissa patentti- ’*··* vaatimuksissa tehdään. Keksinnöllinen sisältö voi muo- 30 dostua myös useammasta erillisestä keksinnöstä, eri-tyisesti jos keksintöä tarkastellaan ilmaistujen tai • · implisiittisten osatehtävien valossa tai saavutettujen .\j hyötyjen tai hyötyryhmien kannalta. Tällöin jotkut .···] jäljempänä olevien patenttivaatimuksien sisältämät • · "·' 35 määritteet voivat olla erillisten keksinnöllisten aja- • i · : *.* tusten kannalta tarpeettomia. Keksinnön eri suoritus- • · • · · • «· • · 5 1 1 9547 muotojen piirteitä voi keksinnöllisen perusajatuksen puitteissa soveltaa toisten suoritusmuotojen yhteydessä.

5 Keksinnön mukaiseen ohjauslaitteeseen kuuluu hissiko-riin tai vastapainoon kiinnitettävä tukirunko, väli-runko, välirunkoon kiinnitettyjä ja johteeseen tukeutuvia ohjaimia sekä tukirunkoon ja välirunkoon kiinnitettyjä, olennaisesti U:n muotoiseen kehään tai kaa-10 reen johteen ympärille sijoittuvia toisiaan vastaavia kestomagneetteja tukirungon ja välirungon pitämiseksi vaakasuunnassa etäisyydellä toisistaan. Lisäksi ohjauslaitteeseen kuuluu tukirungon ja välirungon pystysuuntaisen liikkeen toisiinsa nähden rajoittava pys-15 tysuuntainen tuenta. Pystysuunnalla tässä yhteydessä tarkoitetaan hissikuilun johteiden suuntaa ja vaaka-suunnilla tähän suuntaan nähden kohtisuoria suuntia.

Keksinnön mukaisesti ohjaimina on välirunkoon sovitet-20 tu ainakin kolme pyörää, jotka tukeutuvat vierivinä johteeseen sen kolmelta sivulta. Pyörien käyttö liu-kuohjainten sijasta mahdollistaa kestomagneettien avulla toteutettavaan ilmarakoon perustuvan, erittäin • · , tehokkaasti mekaanisia värähtelyjä vaimentavan raken- • · · 25 teen käytön myös suurissa nopeuksissa, joissa liukuoh- • · ... jäin ei toimisi lainkaan tai aiheuttaisi ainakin häi- • · *··;* ritsevää värähtelyä ja mahdollisia vaaratilanteita.

• · * *·ί·* Sama rakenne toimii hissikorin lisäksi myös hissin ··« vastapainon ohjauksessa vähentäen johteesta rakennuk- 30 sen seiniin johtuvaa värähtelyä ja siitä aiheutuvaa : melua. Koska tukirunko ja kelkka kelluvat vaakasuun- • * ♦ nassa toisiinsa nähden magneettien avulla muodostettu- • · · . jen sähkömagneettisten jousien varassa, ei pyöriä ole • * · *;" välttämätöntä perinteisten pyöräohjainten tapaan jou- « · *··.* 35 sittaa, mikä alentaa ohjauslaitteen kustannuksia. Hy- ·'·*· vän mekaanisia värähtelyjä vaimentavan eristyksen an- • « : siosta pyörien pinta voi olla tavanomaisia ohjainpyö- • *· 6 119547 riä kovempaa, kulutusta paremmin kestävää materiaalia, mikä ei tällaisten pyörien aiheuttamien voimakkaampien värähtelyjen vuoksi olisi mahdollista perinteisissä pyöräohj äimissä.

5

Keksinnön erään sovelluksen mukaisesti välirunko on johteen suuntainen pitkänomainen kelkka, johon joukko pyöriä on sovitettu ainakin ensimmäiseen ryhmään ja toiseen ryhmään, jossa kummassakin ryhmässä on kolme 10 keskenään olennaisesti samalla kelkan pituussuuntaisella etäisyydellä olevaa pyörää, jotka tukeutuvat vierivinä johteeseen sen kolmelta sivulta. Pituussuuntaisella etäisyydellä tarkoitetaan tässä yhteydessä mistä tahansa avaruudellisesta referenssistä, esimer-15 kiksi kelkan päädystä kelkan pituussuunnassa mitattua etäisyyttä. Keksinnön eräässä edullisessa sovelluksessa ensimmäisen ryhmän pyörien etäisyys kelkan ensimmäisestä päädystä on pienempi kuin kelkan toisesta päädystä ja toisen ryhmän pyörien etäisyys kelkan toi-20 sesta päädystä on pienempi kuin kelkan ensimmäisestä päädystä. Sovelluksessa toinen pyöräryhmistä sijoittuu kelkan ylä- ja alapäädyn välisen keskikohdan ja ylä- ,. päädyn muodostamalle alueelle ja toinen vastaavasti • · · ***** keskikohdan ja kelkan alapäädyn muodostamalle alueel- * * « *·ί.* 25 le. Pitkänomainen, olennaisesti päädyistään pyörien ’**'· välityksellä johteeseen tukeutuva kelkka vakauttaa ·φ· huomattavasti etenkin suurissa nopeuksissa ohjauslait- : :*; teen ja siten koko hissikorin tai vastapainon kulkua • · · johteella verrattuna tunnettuun matalille nopeuksille • · « 30 suunniteltuun ratkaisuun, jossa välirunko on tuettu , johteeseen vain lyhyeltä matkalta magneettien kohdal- • · · !!! ta. Lisääntynyt vakaus tarjoaa parantuneen matkustus- • · *"* mukavuuden lisäksi myös hissilaitteiston asennusvai- • · heessa aika- ja kustannussäästöjä, kun hissikuilun :*“· 35 johteiden asennuksessa voidaan sallia aiempaa suurem- *** pia epätäydellisyyksiä. Johteen pituussuunnassa pit- • · · *# *’ känomainen ohjauslaite mahdollistaa myös magneettien • · · • M • · 7 119547 jakamisen pitkälle matkalle, jolloin magneettien koko ei ole rakenteen vaakasuuntaisten dimensioiden pienentämistä rajoittava tekijä. Pitkälle matkalle jaetut magneetit myös vakauttavat omalta osaltaan ohjauslait-5 teen kulkua johteella.

Ohjaimina toimivien pyörien halkaisija on edullisesti valittu pieneksi pyörien koon ja samalla koko ohjaimen dimensioiden pienentämiseksi. Rajoittavana tekijänä 10 halkaisijan minimikoolle on kuitenkin pyörien sallittu maksimaalinen pyörimisnopeus. Pyörien sallitulla maksimaalisella pyörimisnopeudella tarkoitetaan tässä yhteydessä pyörien rakenteesta ja/tai valmistusmenetelmistä johtuvaa määritettyä pyörimisnopeutta, jonka 15 ylitys voi rikkoa pyörän tai ainakin lyhentää sen toi-mintaikää merkittävästi. Pyörien halkaisijan voidaan edullisesti valita siten, että pyörien pyörimisnopeus saavuttaa ainakin puolet pyörien sallitusta maksimaalisesta pyörimisnopeudesta hissin liikkuessa maksimi-20 nopeudella hissikuilussa kuitenkaan suurinta sallittua maksimimaalista pyörimisnopeutta ylittämättä, jolloin saavutetaan pyörien pieni koko mutta samalla varmistetaan ohjauslaiteen luotettava toiminta. Pyörien koko • · · '·1·2 voidaan siten minimoida ja ohjauslaite tehdä vaaka- 25 suunnassa huomattavasti perinteisiä suuren nopeuden suurikokoisiin pyöräohj äimiin perustuvia ohjauslait- :]1]: teitä pienemmäksi, jolloin hissikuiluun mahtuu entistä : suurempi hissikori. Pyörien pienentämisen perinteisiin ·2· .1·2. ratkaisuihin verrattuna tekee mahdolliseksi tukirungon • · · 30 ja kelkan välisen ilmaraon aikaansaama hyvä mekaanisia # värähtelyjä vaimentava eristys. Johteella vierivien • · ·

Hl pyörien aiheuttama värinä on verrannollinen niiden • ♦ *···1 pyörimisnopeuteen, minkä vuoksi perinteisten pyöräoh- jainten täytyy olla halkaisijaltaan melko suuria. ;3; 35 Pienten pyörien lisäetuna on niiden halvempi hinta.

• •t ·· · « · · • » • · · 2 • · · • »i 3 • · 8 119547

Kestomagneetit ovat edullisesti kelkan ylä- ja alapään pyörien rajaamalla keskialueella. Tällöin johteeseen tukeutuvat pyörät voivat olla mahdollisimman lähellä pitkänomaisen kelkan päätyjä, mikä takaa erittäin va-5 kaan ohjauslaitteen rakenteen. Kestomagneetit voivat lisäksi olla järjestettynä kahteen ryhmään kelkan ylä-ja alapään pyörien läheisyyteen. Tällöin pitkässä kelkassa magneettiryhmien väliin jää vapaata tilaa, johon voidaan sijoittaa esimerkiksi sähkömagneettisen jousen 10 vaimennuksessa tarvittavia elimiä.

Eräässä keksinnön edullisessa sovelluksessa tukirungon ja kelkan välinen pystysuuntainen tuenta on toteutettu päistään kelkkaan kiinnitetyllä vaijerilla, johon tu-15 kirunko on lukittu vaijerin pituussuunnassa olennaisesti liikkumattomaksi. Vaijeri estää tukirungon ja kelkan liikkumisen toistensa suhteen pystysuunnassa, mutta sallii pienen vaakasuuntaisen liikkeen. Vaijeri voi vaihtoehtoisesti olla jousitettu siten, että se 20 sallii myös pienet pystysuuntaiset liikkeet. Vaijeri voi myös olla kiinnityskohdistaan eristetty tukirungosta ja kelkasta huonosti värähtelyjä johtavalla materiaalilla.

• * • · · • · t • # 25 Tukirungon ja kelkan väliin on edullisesti järjestetty *“*! yksi tai useampia rajoittimia tukirungon ja kelkan kestomagneettien toisiinsa koskettamisen estämiseksi.

*«* ; ;*; Hissin liikkuessa tai sitä lastattaessa voi olla mah- • · · ,*··. dollista, että syntyy hetkellisiä voimia, jotka voivat 30 saattaa tukirungon ja kelkan niin lähelle toisiaan, että niiden magneetit joutuvat kosketukseen toistensa kanssa aiheuttaen vaurioita. Tämä voidaan estää esi- * · *♦;·* merkiksi kumia olevilla rajoittimilla, jotka määräävät pienimmän etäisyyden tukirungon ja kelkan välillä.

35 • · ·

Rajoittimien lisäksi tukirungon ja kelkan väliin on • · · \ edullisesti järjestetty myös yksi tai useampia vaimen- • * * • ·· • * 119547 9 timia tukirungon ja kelkan vaakasuuntaisten liikkeiden toistensa suhteen vaimentamiseksi. Toisiaan hylkivien magneettien avulla toteutettu ilmaväli tukirungon ja kelkan välillä toimii sähkömagneettisena jousena, jo-5 ka sallii tukirungon ja kelkan pienet vaakasuuntaiset liikkeet toistensa suhteen. Tämän vuoksi esimerkiksi johteen epätäydellisen liitoskohdan aiheuttama äkillinen isku samoin kuin yksittäistä heilahdusta seuraava heiluriliike on hyvä vaimentaa vaurioiden estämiseksi 10 ja hissikorin tai vastapainon liikkeen tasoittamiseksi. Rajoitin ja vaimennin voi olla myös yksi ja sama elin. Vaimentimen ohjausta varten ohjauslaitteessa voi olla tukirungon ja kelkan etäisyyden ja/tai kiihtyvyyden ilmaisin. Vaimennin on hydraulinen tarkoitukseen 15 soveltuva vaimennin.

Keksinnöllä saavutetaan lukuisia merkittäviä etuja tunnetun tekniikan mukaisiin ratkaisuihin nähden. Keksintö mahdollistaa kestomagneetein toteutettuun ilma-20 rakoon perustuvan ja tehokkaasti värähtelyjä vaimentavan ohjauslaitteen käytön myös suurinopeuksisissa his-seissä. Mekaanisia värähtelyjä tehokkaasti vaimentava- • · * * na eristyksen lisäksi keksinnön ohjauslaite kulkee • · * **·[ johteella erittäin vakaasti tasoittaen kuorman epäva- 25 kaudesta tai johteiden epätäydellisyyksistä aiheutuvia ·#ββ *...* heilahteluja. Näin johteiden asennustarkkuuskaan ei :.j.J ole niin kriittinen tekijä kuin perinteisissä suuren nopeuden hisseissä. Perinteisiin pyöräohjäimiin perustuviin ohjauslaitteisiin nähden keksinnön ratkaisu vie 30 myös vähemmän tilaa ja on toteutettavissa halvemmilla • · .···. ja paremmin kulutusta kestävillä komponenteilla. Kek- • · *·’ sinnön ohjauslaite soveltuu sekä hissikorin että his- * * sin vastapainon ohjaamiseen.

• · 35 • « · • ♦ · ··· • · ♦ · 10 1 19547

KUVALUETTELO

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti sovellusesimerkkien avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa 5 kuvat la ja Ib esittävät erästä keksinnön mukaista ohjauslaitetta, kuva 2 esittää kuvien la ja Ib ohjauslaitteen tukirun-10 koa ja kelkkaa erilleen irrotettuina, ja kuvat 3a ja 3b esittävät erästä keksinnön mukaista ohjauslaitetta johteelle asennettuna.

15 KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN SELOSTUS

Kuvissa la ja Ib on esitetty eräs esillä olevan keksinnön mukainen hissin ohjauslaite 1 hissikoriin tai hissin vastapainoon kiinnitettävän tukirungon 3 puolelta katsottuna. Kuvaan 1 b on katkoviivalla merkitty 20 tukirungon 3 alle näkymättömiin jääviä ohjauslaitteen osia. Tukirungon alla on kelkka 4, jonka kumpaankin päähän on laakeroitu kolme pyörää 5 kelkan tukemiseksi :Y: johteeseen pyörien välityksellä. Kelkan yläpäähän si- • ;*j joitetut pyörät muodostava ensimmäisen ryhmä pyöriä ja «·· 25 kelkan alapäähän sijoitetut pyörät toisen ryhmän pyö- ,*··, riä. Tukirungon 3 ja kelkan 4 toisistaan erille pitä- • · miseksi ohjauslaitteeseen 1 on järjestetty kestomag-neettipaloja 6, jotka on kiinnitetty ferromagneettis- • · *··*’ ten aluslevyjen 7 päälle. Tukirungon 3 ja kelkan 4 30 toisiaan vastaavat kestomagneettipalat 6a ja 6b ovat ·.·.· vastakkaisilta pinnoiltaan keskenään samanmerkkiset, joten magneettien aiheuttama hylkimisvoima pyrkii

St ; työntämään tukirunkoa ja kelkkaa erilleen, jolloin • · · niiden väliin jää ilmarako 8. Ohjauslaitteen 1 vastak- *"’ 35 kaisella sivulla on vastaavat, jokseenkin yhtä voimak- ·· · • *.! kaat ja niinikään vastakkaisilta pinnoiltaan keskenään • · · • ·· • · 119547 11 samanmerkkiset kestomagneettipalat 6c ja 6d. Näin kelkalla on suhteessa tukirunkoon tasapainosijainti ilma-rakojen ollessa kummallakin puolella jokseenkin yhtä suuret. Toisessa vaakasuunnassa, joka kuvassa on koh-5 tisuorassa kuvatasoa kohtaan, vaikuttavat magneetit saavat vastaavan tasapainottavan voiman hissikorin tai vastapainon vastakkaisella puolella olevan kelkan vastaavista magneeteista. Vaakasuunnissa kelkka 4 ja tukirunko 3 kelluvat näin kestomagneettien 6 avulla 10 luotujen sähkömagneettisten jousien varassa. Pystysuunnassa kelkka 4 on tuettu tukirunkoon 3 vaijerilla 9, joka on kiinnitetty sekä tukirungossa 3 että kelkassa 4 oleviin pidikkeisiin 10. Vaijeri estää tukirunkoa 3 ja kelkkaa 4 ajautumasta pystysuunnassa pois 15 tasapainosta, mutta sallii niiden pienet vaakasuuntaiset liikkeet toistensa suhteen. Tukirungossa ja kelkassa on myös rajoittimia 11, jotka estävät magneetteja pääsemästä kosketukseen toistensa kanssa. Ohjauslaitteessa on myös vaimennin 13, jonka avulla voidaan 20 vaimentaa tukirungon 3 ja kelkan 4 heilahteluja toistensa suhteen.

Kuvassa 2 näkyy irrallaan olevien tukirungon 3 ja kel- • · V.** kan 4 rakenteet perspektiivikuvana. Kumpikin osa on 25 muodostettu toisiinsa liitetyistä eri muotoisista me- ·;··· tallilevyistä 14a - 14f. Tukirungon 3 keskimmäisessä .**·. levyssä 14a on reiät 15 kelkan 4 johteen suuntaisille • · · . .·, pyörille 5a sekä niitä tukeville levyille 14b. Kelkas- • · · sa on johteen ympärille asettuvissa levyissä 14c ja t · *** 30 14d ferromagneettisia aluslevyjä 7, joihin on kiinni tetty pitkänomaisia, poikkileikkaukseltaan suorakai- • · · '·'··' teen muotoisia kestomagneetteja 6. Pystysuunnassa vie- • · · ’...· rekkäiset kestomagneetit ovat ulkopinnoiltaan vastak- .’.j kaismerkkisiä. Tukirungossa 3 on kelkan ympärille • · ,···. 35 asettuvissa levyissä 14a ja 14e vastaavat kestomagnee- • · *" tit (eivät näy kuvassa). Tukirunko 3 kiinnitetään his- ·· · • · 1 • · • 1 · • « φ • · · • · 119547 12 sikoriin levyistä 14 f. Kuvassa näkyy myös pystysuuntaista vaijerituentaa varten olevat pidikkeet 10.

Kuvassa 3a näkyy johteelle 2 asennetun ohjauslaitteen 1 5 poikkileikkaus pyörien 5 kohdalta. Tukirungon 3 ja kelkan 4 väliset liikkeet on rajoitettu toisessa suunnassa kartion ja toisessa suunnassa kahden vastakkaisen kartion muotoisilla mekaanisilla rajoittimilla 12, jotka määräävät tukirungon ja kelkan minimietäisyyden toisis-10 taan estäen magneetteja pääsemästä kosketukseen toistensa kanssa. Kärjestään kapea kartio sallii ilmavälin sulkeutumisen jälkeenkin vielä pienen joustoliikkeen pehmentäen näin äkillisiä heilahduksia. Lähelle kelkan päätyjä sijoitetut rajoittimet tarjoavat suoran vaa-15 kasuuntaisen liikkeen rajoittamisen ja vaimentamisen lisäksi tehokkaan suojan myös tukirungon ja kelkan välistä kallistusta ja kiertymistä vastaan. Kuva 3b esittää saman ohjauslaitteen 1 poikkileikkausta kesto-magneettien 6 kohdalta. Tukirunkoon 3 ja kelkkaan 4 20 kiinnitettyjen ferromagneettisten aluslevyjen 7 päälle asennettujen kestomagneettipalojen 6 väliin jää ilmarako 8. Magneeteilla toteutettu ilmarako toimii sähkömagneettisena jousena, jonka varassa tukirunko 3 ja kelkka • · V.' 4 voivat liikkua toistensa suhteen rajoittimien 15 mää- : : : 25 rittämissä rajoissa.

aa1 2 • a ;3· Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitettyjä so- aa a . .·. vellusesimerkkejä koskevaksi, vaan monet muunnokset, * · a kuten esimerkiksi muunnokset pyörien lukumäärässä 30 ja/tai keskinäisessä sijoittelussa, ovat mahdollisia . pysyttäessä patenttivaatimusten määrittelemän keksin- • · · *···1 nöllisen ajatuksen puitteissa.

• ♦ • 1 « e a a 1 • • · • · · • · · • 1 • · · * · • a • · · · · mmm * ♦ 2 • a • a a a a 3 a aa a a

Claims (5)

119547

1. Ohjauslaite (1) joka soveltuu sekä hissi-korin että hissikorin vastapainon ohjaamiseen hissi-5 kuilussa johdetta (2) pitkin, johon ohjauslaitteeseen kuuluu hissikoriin tai hissin vastapainoon kiinnitettävä tukirunko (3), välirunko (4), joka on pitkänomainen kelkka, johon on sovitettu joukko pyöriä (5) ainakin ensimmäiseen ryhmään ja toiseen ryhmään, jossa 10 kummassakin ryhmässä on kolme keskenään olennaisesti samalla kelkan pituussuuntaisella etäisyydellä olevaa pyörää (5), jotka tukeutuvat vierivinä johteeseen sen kolmelta sivulta, tukirunkoon ja välirunkoon kiinnitettyjä olennaisesti U:n muotoiseen kehään tai kaa-15 reen johteen ympärille sijoittuvia toisiaan vastaavia kestomagneetteja (6) tukirungon ja välirungon pitämiseksi vaakasuunnassa etäisyydellä toisistaan, ja jossa ohjauslaitteessa tukirungon ja välirungon pystysuuntainen liike toisiinsa nähden on rajoitettu pystysuun-20 täisellä tuennalla (9, 10), tunnettu siitä, että kestomagneetit (6) on järjestetty kahteen ryhmään kel- . . kan (4) mainitun ensimmäisen ryhmän pyörien ja maini- • * * * ; tun toisen ryhmän pyörien läheisyyteen siten, että » · · ***! magneettiryhmien väliin jää vapaa tila, johon on jär- ·*** 25 jestetty hydraulinen vaimennin (13) tukirungon ja kel- *♦· :..,ϊ kan vaakasuuntaisten liikkeiden toistensa suhteen vai- : mentamiseksi.

*·· :***: 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ohjauslaite ·«» (1), tunnettu siitä, että mainitun ensimmäisen 30 ryhmän pyörien etäisyys kelkan ensimmäisestä päädystä • t · on pienempi kuin kelkan toisesta päädystä ja mainitun • · 'Γ toisen ryhmän pyörien etäisyys kelkan toisesta päädys- tä on pienempi kuin kelkan ensimmäisestä päädystä. e·· ϊ.,,ϊ

3. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-2 : 35 mukainen ohjauslaite, tunnettu siitä, että pyörien • · · (5) halkaisija on mitoitettu siten, että pyörien pyö- • · rimisnopeus on vähintään puolet pyörien sallitusta 119547 maksimaalisesta pyörimisnopeudesta hissin liikkuessa maksiminopeudella.

4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-3 mukainen ohjauslaite (1), tunnettu siitä, että 5 pystysuuntaiseen tuentaan kuuluu päistään kelkkaan (4) kiinnitetty vaijeri (9), johon tukirunko (3) on lukittu vaijerin pituussuunnassa olennaisesti liikkumattomaksi .

5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-4 10 mukainen ohjauslaite (1), tunnettu siitä, että tukirungon (3) ja kelkan (4) väliin on järjestetty rajoitin (11, 12) tukirungon ja kelkan kestomagneettien (6) toisiinsa koskettamisen estämiseksi. 15 • · • · · • · t * · • · · • · · ··· • · · · • · • · *·« • * · • · · • · · • · • · ·· « • · • « · • · · • · • · · • · • · • · · • · · ···· · φ • · • t ··· « · • · · • · · • · · * t · 119547